KR100242203B1 - Vehicle antitheft system - Google Patents
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Abstract
자동차의 안전장치에서 견인이나 도난등으로 인하여 정차되어 있는 차량의 위치 변화가 발생될시 제동장치의 구동으로 차량의 거동 구속 및 경보를 발생시키고, 동시에 이동된 차량의 위치를 인근 경찰서에 통보하도록 한 것으로 운행 또는 주정차되어 있는 차량의 상태 정보를 검출하는 차량정보 검출수단과, 상기 검출된 차량의 정보를 분석하여 차량의 거동 제어와 도난등으로 인한 비정상적인 운행시 경보송출 및 차량 ID의 무선 출력을 제어하는 전자 제어수단과, 비정상적인 운행 상태인 경우 상기 전자 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 리어 휠을 구속하는 브레이크 액츄에이터와, 상기 비정상적인 운행 상태인 경우 상기 전자 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 경보 발생을 조정하는 경보 발생수단과, 상기 비정상적인 운행상태에서 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차량의 ID 를 출력하는 무선송출수단을 구비하는 것을 특징으로한다.When the vehicle's safety device changes the vehicle's position due to towing or theft, the braking device drives the vehicle to restrain and alert the vehicle. Vehicle information detection means for detecting the state information of the vehicle being driven or parked, and analyzing the information of the detected vehicle to control alarm transmission and wireless output of vehicle ID during abnormal driving due to vehicle behavior control and theft The electronic control means, a brake actuator for restraining the rear wheel according to a signal applied from the electronic control means in an abnormal driving state, and an alarm occurrence according to a signal applied from the electronic control means in the abnormal driving state. Alarm generating means for performing the abnormal operation; Depending on the signal applied from the control means is characterized in that it comprises a radio transmission means for outputting the ID of the vehicle.
Description
본 발명은 자동차의 안전장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 견인이나 도난등으로 인하여 정차되어 있는 차량의 위치 변화가 발생될시 제동장치의 구동으로 차량의 거동 구속 및 경보를 발생시키고, 동시에 이동된 차량의 위치를 인근 경찰서에 통보하도록 한 차량 위치 통보 및 도난 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a vehicle, and more particularly, when the position change of a vehicle stopped due to towing or theft occurs, the driving device is restrained and generates an alarm by driving a braking device and simultaneously moves. The present invention relates to a vehicle location notification and anti-theft device for notifying a nearby police station.
종래의 자동차에는 정차 또는 주차되어 있는 자동차의 도난을 방지하기 위한 수단으로 도난방지 시스템이 구비되는데, 이는 정차 또는 주차되어 있는 차량에 진동 등의 충격이 검출되거나 키 홀더에 이물질이 삽입되는 것을 검출하면 소정의 경보음을 일정시간 동안 송출하도록 되어 있다.A conventional vehicle is provided with a theft prevention system as a means for preventing the theft of a parked or parked vehicle, which is detected when a shock such as vibration is detected or a foreign object is inserted into a key holder. The predetermined alarm sound is transmitted for a certain time.
전술한 바와 같이 종래의 자동차에 구비되는 도난방지 시스템은 정차 또는 주차 상태에 있는 자동차에 충격이나 키 홀더에 이물질의 삽입이 검출될시 단순한 경보음의 송출을 통하여 자동차의 소유자에게 통보할 뿐 이동되는 자동차에 제동력발생시켜 거동을 구속시키거나 이동되어진 위치를 통보하는 수단이 결여되어 있어 도난방지에 대한 실질적인 효과를 얻을수 없는 문제점이 있었다.As described above, the anti-theft system provided in a conventional vehicle is moved only by notifying the owner of the vehicle through a simple alarm sound when an impact or an insertion of a foreign object is detected in a vehicle in a stopped or parked state. There is a problem in that there is a lack of a means for restraining the behavior by generating a braking force or notifying the position where the vehicle is moved, so that a substantial effect on theft prevention cannot be obtained.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 정차 또는 주차되어 있는 자동차의 도난이나 견인으로 인하여 휠의 구동이 검출되면 리어 휠의 구속을 통하여 거동 제동력을 발생시킴과 동시에 혼과 비상램프를 통하여 경보를 송출하고, 이동되어 진 위치를 검출하여 고주파의 무선신호로 인근 경찰서에 도난이나 견인된 자동차의 위치를 통보하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to generate a behavior braking force through the restraint of the rear wheel when the driving of the wheel is detected due to theft or towing of a parked or parked vehicle. It sends out an alarm through an emergency lamp and detects the moved position, and uses high-frequency radio signal to notify the nearby police station the location of the stolen or towed car.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운행 또는 주정차되어 있는 차량의 상태 정보를 검출하는 차량정보 검출수단과; 상기 검출된 차량의 정보를 분석하여 차량의 거동 제어와 도난등으로 인한 비정상적인 운행시 경보송출 및 차량 ID의 무선 출력을 제어하는 전자 제어수단과; 차량의 거동 제어와 도난 등으로 인한 비정상적인 운행 상태인 경우 상기 전자 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 리어 휠을 구속하는 브레이크 액츄에이터와; 상기 비정상적인 운행 상태인 경우 상기 전자 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 경보 발생을 조정하는 경보 발생수단과; 상기 비정상적인 운행상태에서 상기 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 차량의 ID를 출력하는 무선송출수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object includes vehicle information detecting means for detecting the state information of the vehicle running or parked; Electronic control means for analyzing the detected information of the vehicle and controlling alarm transmission and wireless output of vehicle ID during abnormal driving due to behavior control and theft of the vehicle; A brake actuator for restraining the rear wheel in response to a signal applied from the electronic control means in an abnormal driving state due to vehicle behavior control and theft; Alarm generation means for adjusting alarm generation in response to a signal applied from the electronic control means in the abnormal driving state; And wireless transmitting means for outputting an ID of the vehicle according to a signal applied from the control means in the abnormal driving state.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 통보 및 도난방지 장치의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of a vehicle location notification and anti-theft device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 통보 및 도난 방지장치에서 휠 검출부(10)는 운행이나 주정차 상태에 있는 자동차의 견인 또는 도난으로 발생되는 휠의 구동 여부를 검출하여 그에 대한 소정의 신호를 출력한다.As can be seen in Figure 1, in the vehicle position notification and anti-theft device according to an embodiment of the present invention, the wheel detection unit 10 is driven whether the wheel generated by the towing or theft of the vehicle in the driving or parked state Detects and outputs a predetermined signal thereto.
휠 위치 검출부(11)는 운행이나 견인 또는 도난으로 인하여 발생되는 휠의 상하 위치 변화를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.The wheel position detector 11 detects a vertical position change of the wheel caused by driving, towing or theft, and outputs a signal thereof.
이그니션 스위치 검출부(12)는 이그니션 키를 통해 선택되는 이그니션 접점 상태를 검출하여 엔진의 시동 여부를 검출한다.The ignition switch detection unit 12 detects whether the engine is started by detecting an ignition contact state selected through the ignition key.
전자 제어부(20)는 검출되는 자동차의 상태정보와 설정된 데이터를 비교 분석한 다음 제동장치의 구동 제어와 경보음 발생 및 차량의 위치에 대한 무선 신호의 송출등 도난 또는 견인시 차량을 보호하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.The electronic control unit 20 compares and analyzes the detected state information of the vehicle and the set data, and then protects the vehicle during theft or towing, such as driving control of the braking device, generating an alarm sound, and transmitting a wireless signal about the position of the vehicle. Control the operation.
이때, 전자 제어부(20)는 상기 검출되는 휠의 거동 여부와 휠의 상하 위치 변화 및 이그니션 스위치의 접점 위치에 대한 신호를 분석하여 변화되는 현재의 차량 위치를 검출하는 차량 위치 검출부(21)와, 상기 검출되는 차량의 현재 위치 정보를 소정의 어드레스 번지에 프리셋 저장하는 메모리부(22)와, 상기 메모리부(22)에 견인이나 도난으로 이동된 현재의 위치 정보와 운행의 종료시점에서 저장되어 있는 차량의 위치 정보를 비교 분석하여 소정의 신호를 출력하는 비교부(23)로 이루어진다.At this time, the electronic control unit 20 is a vehicle position detection unit 21 for detecting the current vehicle position to be changed by analyzing the signal of whether the wheel is detected, the vertical position change of the wheel and the contact position of the ignition switch, A memory unit 22 for preset storing the current position information of the detected vehicle at a predetermined address; The comparison unit 23 compares and analyzes position information of the vehicle and outputs a predetermined signal.
브레이크 액츄에이터(30)는 엔진 정지 상태를 유지하는 차량의 정차 또는 주차 상태에서 상기 비교된 엔진 종료 시점에서의 위치 값과 도난 또는 견인으로 저장된 현재의 위치 값에 차이가 발생하는 경우 상기 전자 제어부(20)의 비교부(23)에서 인가되는 신호에 따라 리어 브레이크에 제동력을 발생시켜 휠의 거동을 구속시킨다.The brake actuator 30 is the electronic control unit 20 when a difference occurs between the position value at the end of the comparison and the current position value stored as theft or towing in the stopped or parked state of the vehicle maintaining the engine stop state. The braking force is generated on the rear brake according to the signal applied from the comparator 23 of) to constrain the wheel's behavior.
경보 발생부(31)는 엔진 정지를 유지하는 정차 또는 주차 상태에서 차량의 이동이 발생하는 경우 상기 전자 제어부(20)의 비교부(23)에서 인가되는 신호에 따라 혼과 비상램프의 구동을 조정한다.The alarm generator 31 adjusts the driving of the horn and the emergency lamp according to a signal applied from the comparator 23 of the electronic controller 20 when the vehicle is moved in a stopped or parked state maintaining the engine stop. do.
ID 코드 판독기(32)는 비교부(23)의 비교 분석을 통해 주정차 상태에 있는 자동차의 견인 또는 도난으로 위치의 변화가 발생하는 것으로 판단되는 경우 설정된 차량 인식 코드를 판독하여 출력한다.The ID code reader 32 reads and outputs the set vehicle identification code when it is determined that a change in position occurs due to the towing or theft of the vehicle in the parked state through the comparative analysis of the comparator 23.
송신부(33)은 인가되는 차량의고유 ID 번호를 고주파의 무선 신호로 변조하여 안테나(34)를 통해 무선으로 인근 경찰서에 통보한다.The transmitter 33 modulates the unique ID number of the vehicle to be applied to a radio signal of high frequency, and wirelessly notifies the neighboring police station through the antenna 34.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 주정차되어 있는 자동차의 견인 또는 도난으로 인한 위치 변화가 발생될시 안전 시스템 구동 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the safety system driving operation when a change in position due to the towing or theft of a vehicle parked in the present invention having a function as described above occurs as follows.
본 발명의 시스템이 구비되는 자동차가 운행을 실행하게 되면 전자 제어부(20)의 차량 위치 검출부(21)는 휠 검출부(10)에서 인가되는 휠의 구동 신호와 휠위치 검출부(11)에서 인가되는 휠의 상하 구동에 대한 신호 및 이그니션 스위치 검출부(12)에서 인가되는 접점의 선택 신호를 설정된 프로그램 데이터에 따라 분석하여 운행되고 있는 현재의 위치 정보를 검출하여 그에 대한 데이터를 메모리부(22)에 프리셋 저장한다.When a vehicle equipped with the system of the present invention executes driving, the vehicle position detector 21 of the electronic controller 20 receives the driving signal of the wheel applied from the wheel detector 10 and the wheel applied from the wheel position detector 11. Analyzes the signal for the up and down operation of the signal and the selection signal of the contact applied from the ignition switch detector 12 according to the set program data, detects the current position information that is running, and stores the data about the preset in the memory 22. do.
이때, 메모리부(22)에 저장되는 운행 위치의 정보는 가장 최근의 정보만이 저장되고 이전에 저장된 기존의 정보는 소거된다.At this time, only the latest information is stored in the driving position information stored in the memory unit 22, and the previously stored existing information is erased.
이와 같이 운행 위치 정보가 저장되어 있는 자동차가 임의의 장소에 주차되어 이그니션 스위치 검출부(12)에서 인가되는 신호가 엔진 시동 오프의 상태를 유지하는 주차중에 도난 또는 견인이 발생되면 휠 검출부(10)는 휠의 구동에 대한 신호를 검출하고, 휠 위치 검출부(11)는 도난 또는 견인으로 발생되는 휠의 상하 구동 신호를 검출하여 전자 제어부(20)의 차량 위치 검출부(21)측에 인가한다.As described above, when a vehicle in which driving position information is stored is parked at an arbitrary place and the signal applied from the ignition switch detector 12 is stolen or towed while parking the engine maintaining the state of engine start-off, the wheel detector 10 A signal for driving the wheel is detected, and the wheel position detector 11 detects an up and down drive signal of the wheel generated by theft or towing and applies it to the vehicle position detector 21 side of the electronic controller 20.
이때, 차량 검출부(21)는 인가되는 휠의 구동 및 휠의 위치 변화를 설정된 프로그램에 따라 분석하여 견인 또는 도난으로 이동되어지고 있는 현재의 위치를 분석한 다음 분석된 위치 정보를 메모리부(22)측에 인가한다.At this time, the vehicle detector 21 analyzes the driving of the applied wheel and the change in the position of the wheel according to a set program to analyze the current position being moved by towing or theft, and then analyzes the analyzed position information in the memory unit 22. Applied to the side.
메모리부(22)는 현재 검출되는 위치 정보와 운행이 종료된 시점에서 저장된 위치 정보를 판독하여 비교부(23)측에 인가하면 비교부(23)는 인가되는 두 시점의 위치 정보를 비교하여 차량의 도난이나 견인으로 이한 이동인지를 판단하여 설정된 프로그램에 따라 브레이크 액츄에이터(30)와 경보 발생부(31) 및 ID 코드 판독부(32)측에 소정의 제어신호를 출력한다.The memory unit 22 reads the currently detected position information and the stored position information at the end of the operation and applies the stored position information to the comparator 23. The comparator 23 compares the position information of the two applied time points to the vehicle. It is determined whether the movement is caused by theft or towing, and a predetermined control signal is output to the brake actuator 30, the alarm generator 31, and the ID code reader 32 in accordance with the set program.
이때, 브레이크 액츄에이터(30)는 비정상적인 차량의 이동시 상기 비교부(23)에서 인가되는 제어신호에 따라 유압의 조정을 통해 리어 브레이크를 구속하여 차량의 거동을 구속하고, 경보 발생부(31)는 상기 비교부(23)에서 인가되는 제어신호에 따라 혼과 비상램프를 통하여 견인이나 도난으로 이동되는 차량임을 주변의 사람들에게 통보한다.At this time, the brake actuator 30 restrains the rear brake through the adjustment of the hydraulic pressure in accordance with the control signal applied from the comparator 23 when the vehicle moves abnormally, restrains the behavior of the vehicle, and the alarm generator 31 According to the control signal applied from the comparator 23 notifies the surrounding people that the vehicle is moved by towing or theft through the horn and the emergency lamp.
또한, ID 코드 판독부(32)는 상기 비교부(23)에서 비정상적인 차량의 이동에 대한 신호가 인가되는 경우 설정된 고유의 ID 코드를 판독하여 판독된 신호를 송신부(33)측에 인가하면 송신부(32)를 인가되는 차량의 ID신호를 설정된 소정의 주파수 신호로 변조한 다음 안테나(34)를 통해 무선 신호로 인근의 경찰서에 통보한다.In addition, when the comparator 23 receives a signal for abnormal movement of the vehicle from the comparator 23, the ID code reader 32 reads the set unique ID code and applies the read signal to the transmitter 33 to send the transmitter ( 32) modulates the ID signal of the applied vehicle into a predetermined frequency signal, and then notifies the neighboring police station by radio signal through the antenna 34.
따라서, 경찰서(34)에서는 도난 신호가 접수된 차량의 ID조회를 통하여 현재의 위치를 판독한 다음 도난된 차량의 회수 및 도난한 사람을 체포한다.Therefore, the police station 34 reads the current position through the ID inquiry of the vehicle in which the theft signal is received, and then recovers the stolen vehicle and arrests the stolen person.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 이그니션 키 접점의 검출을 통하여 차량의 주정차 의지를 판독한 다음 휠의 구동여부를 통하여 주정차되어 있는 차량의 비정상적인 이동이 검출되는 경우 차량의 ID 코드를 인근의 경찰서에 통보하여 차량의 회수 및 절도범의 체포에 신뢰성을 제공하고, 리어 휠의 구속을 통하여 차량의 거동을 구속하며, 경보의 송출을 통해 운행되는 차량의 주변 사람들에게 도난된 차량임을 통보하여 주도록 한 것이다.As described above, the present invention reads the willingness of the vehicle through the detection of the ignition key contact, and then informs the nearby police station of the ID code of the vehicle when abnormal movement of the vehicle is detected through the driving of the wheel. It provides reliability to the collection of vehicles and the arrest of thieves, restrains the behavior of the vehicle through the restraint of the rear wheel, and informs the people around the vehicle that have been stolen by sending an alarm.
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| PC1903 | Unpaid annual fee |
St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903 Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE Not in force date: 20021110 |
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