KR0125068Y1 - Automatic tracking compensation device - Google Patents
Automatic tracking compensation deviceInfo
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Abstract
본 고안은 8mm방식 캠코더(camcorder) 및 비데오테이프레코더(VTR)의 재생에 관한 것으로, 특히 8mm캡스턴 서보회로의 트래킹 제어시 발생하는 ATF에러신호(ATF-ER)를 보상하는 외부 자동트래킹 보상장치에 관한 것이다. 따라서, 본 고안은 8mm 캠코더 또는 VTR에서 캡스턴 제어시 ATF에러신호가 테이프의 손상, 열화 또는 녹화상태의 불량등으로 인해 기설정된 ATF에러 기준레벨보다 떨어지거나 없어지는 것 때문에 화면 헌팅이 발생했던 것을 ATF부의 외부에 따로 자동트래킹 보상장치를 구성하여 ATF에러신호가 불량할 때 외부 자동트래킹 보상회로를 동작시켜 ATF에러신호를 보상하여 줌으로써 화면 헌팅현상등을 막고 안정화시키는 잇점을 제공한다.The present invention relates to the playback of 8mm type camcorders and video tape recorders (VTRs), and particularly to an external automatic tracking compensation device that compensates for ATF error signals (ATF-ER) generated during tracking control of 8mm capstan servo circuits. It is about. Therefore, the present invention suggests that screen hunting has occurred because the ATF error signal drops or disappears from the preset ATF error reference level due to tape damage, deterioration, or poor recording condition during capstan control in an 8mm camcorder or VTR. By configuring the automatic tracking compensation device on the outside of the negative, when the ATF error signal is bad, it operates the external automatic tracking compensation circuit to compensate for the ATF error signal, thus providing the advantage of preventing and stabilizing the screen hunting phenomenon.
Description
제1도는 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 자동트랙킹 보상장치에 대한 구성도.1 is a block diagram of an automatic tracking compensation device according to an embodiment of the present invention.
제2도는 헤드스위칭신호(HSW)에 따른 ATF에러신호(ATF-ER)를 나타난 상태도.2 is a state diagram showing an ATF error signal (ATF-ER) according to the head switching signal (HSW).
제3도는 본 고안의 장치인 자동트랙킹 보상장치의 동작상태도,3 is an operating state diagram of the automatic tracking compensation device of the present invention,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 버퍼 13 : LPF(200kHz)11: buffer 13: LPF (200 kHz)
15 : ATF부 16 : 동기검출부15: ATF unit 16: synchronization detection unit
17 : 앤드(AND)게이트 18 : 오아(OR)게이트17: AND gate 18: OR gate
19 : 제어부 20, 30 : 보상회로부19: control unit 20, 30: compensation circuit unit
21, 31 : OSC부 23, 33 : 슈미트회로21, 31: OSC 23, 33: Schmitt circuit
100 : 자동트래킹 보상부100: automatic tracking compensation unit
본 고안은 8mm방식 캠코더(Camcorder) 및 비데오테이프레코더(VTR)의 재생장치에 관한 것으로, 특히 서보(servo)회로의 트래킹(Tracking)제어시 발생하는 ATF에러신호를 보상하는 자동트랙킹 보상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a playback device of an 8mm camcorder and a video tape recorder (VTR), and more particularly, to an automatic tracking compensation device that compensates for ATF error signals generated during tracking control of a servo circuit. will be.
일반적으로 8mm방식 VTR에서는 트랙킹을 위하여 ATF(Automatic Track Finding)방식을 채용하고 있다. 이 ATF방식은 테이프 위에 4종류의 파일럿(Pilot)신호를 각 트랙(Track)마다 기록하고, 재생시에 이 신호를 처리하여 헤드(Head)의 주행(Trace)위치를 검출하는 것에 의해 트래킹을 행하는 방식이며, 제어부는 이 파일럿신호로써 캡스턴(Capstan)제어를 행한다. 제어신호에 해당하는 파일럿신호는 대략 101-162kHk 주파수 대역에 존재한다.In general, 8mm VTR adopts Automatic Track Finding (ATF) for tracking. In this ATF method, four types of pilot signals are recorded for each track on a tape, and the tracking is performed by processing the signals at the time of playback to detect the head position of the head. The control unit performs capstan control using this pilot signal. The pilot signal corresponding to the control signal is present in the approximately 101-162kHk frequency band.
테이프상에는 영상신호에 중첩하여 f1~f4라 부르는 파일럿신호가 1트랙마다 절환되어 4트랙주기로 순환기록된다. f1~f4라 부르는 파일럿신호에서, 서로 인접한 2개의 파일럿신호는 상호간에 16/46kHh의 스펙트럼(Spectrum)간격을 가지도록 선택되어져 있다. 즉, 파일럿신호는 f1-f2=16kHz, f1-f3=46kHz, f2-f4=46kHz, f3-f4=16kHz 인 관계가 되도록 테이프 상에 기록되고, 파일럿신호와 색신호(Color Carrier)와는 이득(gain)이 약 14dB의 차가 나야한다.On the tape, a pilot signal called f 1 to f 4 is superimposed on the video signal for each track and cyclically recorded in four track periods. In pilot signals called f 1 to f 4 , two adjacent pilot signals are selected to have a spectral spacing of 16/46 kH h from each other. That is, the pilot signal is recorded on the tape such that f 1 -f 2 = 16 kHz, f 1 -f 3 = 46 kHz, f 2 -f 4 = 46 kHz, f 3 -f 4 = 16 kHz, and the pilot signal and the color signal The gain should be about 14dB from the Color Carrier.
만약 파일럿신호가 테이프의 손상이나 열화 또는 기록매체의 불량으로 인해 파일럿신호레벨이 기설정된 기준레벨에 미치지 못하여 제어부가 파일럿신호를 검출하지 못하면 화면 헌팅(Hunting)현상이 발생하게 된다. 화면 헌팅현상이란 화면 노이즈형태의 하나로서 화면이 좌우로 흘러 수직선이 파도치는 현상을 말한다. 그러므로, 헌팅 현상을 방지하려면 파일럿신호레벨의 16kHz 와 46kHz 의 주파수 성분이 어느 일정 레벨로 유지가 되어야 한다. 예를 들어, 파일럿신호가 제어부가 인식할 수 있는 기준전압보다 낮게 되어 있으면 제어부는 제어를 할 수가 없다. 또한, 파일럿신호를 너무 높게 한다면 규정된 색신호와의 차(약 14dB)가 얼마나지 않아 인접한 색신호에 영향을 주게 되어 화면상태가 좋지 못하다.If the pilot signal does not reach the preset reference level due to a tape damage or deterioration or a defective recording medium, the control unit does not detect the pilot signal, resulting in screen hunting. The screen hunting phenomenon is a form of screen noise, in which a vertical line is waved due to the screen flowing from side to side. Therefore, in order to prevent hunting, the frequency components of 16 kHz and 46 kHz of the pilot signal level must be maintained at a certain level. For example, if the pilot signal is lower than the reference voltage that can be recognized by the controller, the controller cannot control. In addition, if the pilot signal is set too high, the difference from the prescribed color signal (about 14 dB) is not so good that it affects the adjacent color signal and the screen state is not good.
따라서, 본 고안의 목적은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 ATF부의 외부에 ATF에러보상회로를 구성하여, 제어부에서 파일럿신호를 검출하지 못하거나 비정상적인 파일럿신호가 검출되면 외부 보상회로에서 이때 발생하는 ATF에러신호를 보상하여 줌으로써 헌팅현상과 같은 화면노이즈를 보상하는 외부 자동트래킹 보상장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to configure the ATF error compensation circuit outside the ATF unit to solve the above problems, if the controller does not detect the pilot signal or abnormal pilot signal is detected in the ATF error generated at this time The present invention provides an external automatic tracking compensation device that compensates for screen noise such as a hunting phenomenon by compensating for a signal.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 테이프 위에 4종류의 파일럿신호를 각 트랙마다 기록하고, 재생시에는 이 신호를 처리하여 헤드의 주행위치를 검출하는 것에 의해 트래킹을 행하는 ATF방식을 구비한 재생장치에서, 영상신호의 유무를 판단하기 위한 동기검출수단, 상기 파일럿신호를 인가 받아 상기 파일럿신호의 주파수 대역에서 ATF에러신호를 출력하는 ATF수단, 상기 ATF수단으로부터 ATF에러신호를 인가 받아 기설정된 기준값에 미치지 못하면 상기 동기검출수단으로 보상회로절환 제어신호를 출력하는 제어수단, 상기 동기검출수단으로부터 보상회로절환 제어신호를 인가 받으면 헤드스위칭신호에 따라 ATF에러신호를 상기 제어부로 전달하는 외부 자동트래킹 보상수단을 포함하는 자동트래킹 보상장치에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is to record four types of pilot signals on each track on a tape, and to process them by reproducing the signals by detecting the driving position of the head during playback. In the playback apparatus, a synchronization detecting means for determining the presence or absence of a video signal, an ATF means for receiving the pilot signal and outputting an ATF error signal in the frequency band of the pilot signal, and receiving an ATF error signal from the ATF means and presetting the predetermined signal. Control means for outputting a compensation circuit switching control signal to the synchronous detection means if the reference value is not reached; external automatic tracking for transmitting an ATF error signal to the controller according to a head switching signal when a compensation circuit switching control signal is received from the synchronous detection means. An automatic tracking compensation device including a compensation means.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안의 장치인 자동트랙킹 보상장치의 구성도이며, 제2도는 헤드스위칭신호(HSW)에 따른 ATF에러신호(ATF-ER)를 나타난 상태도이다.FIG. 1 is a block diagram of an automatic tracking compensation device, which is a device of the present invention, and FIG. 2 is a state diagram showing an ATF error signal ATF-ER according to a head switching signal HSW.
테이프의 손상이나 열화 또는 기록매체의 불량등이 없는 정상상태에서의 본 고안의 동작을 먼저 설명하겠다.The operation of the present invention in a steady state without tape damage or deterioration or defective recording medium will be described first.
제1도에서 8mm방식 VTR의 재생시, 헤드스위칭신호에 의해 2개의 헤드가 교번적으로 테이프상을 주행하게 되어 기록된 영상신호를 픽업(Pick-Up)한다. 픽업된 영상신호는 버퍼(11)를 통해 저역통과필터(Low Pass Filter)(13)로 입력된다. 보통 파일럿신호의 주파수 대역은 대략 101.02∼162.79kHz 이므로 파일럿신호의 주파수 대역만을 뽑아내기 위해 200kHz 이하만을 통과시키는 200kHz 저역통과필터를 사용한다. ATF부(15)는 앞단의 저역통과필터(13)로부터 파일럿신호를 인가 받아 0, 16, 46kHz 의 3성분을 얻게되며 ATF파일럿 주파수대역에서 16kHz 와 46kHz 성분만을 검출하여 제2도에 도시한 바와 같이 ATF에러신호(ATF-ER)를 출력한다. 동기검출부(16)는 현재 인가되는 영상신호의 유무를 판단하기 위해 동기신호를 검출한다.When the 8mm VTR is reproduced in FIG. 1, the two heads alternately travel on the tape by the head switching signal to pick up the recorded video signal. The picked-up image signal is input to the low pass filter 13 through the buffer 11. Since the frequency band of the pilot signal is generally 101.02 ~ 162.79 kHz, a 200 kHz low pass filter that passes only 200 kHz or less is used to extract only the frequency band of the pilot signal. The ATF unit 15 receives the pilot signal from the low pass filter 13 at the front end to obtain three components of 0, 16 and 46 kHz, and detects only the 16 kHz and 46 kHz components in the ATF pilot frequency band, as shown in FIG. Similarly, ATF error signal (ATF-ER) is output. The synchronization detector 16 detects a synchronization signal to determine whether there is a video signal currently applied.
여기서 동기검출부(16)를 사용한 이유는 인가되는 동기신호가 없을 경우는 신호가 없는 상태, 즉 무신호 테이프상태이므로 제어에는 의미가 없게 되기 때문이다. 동기검출부(16)는 동기를 검출하여 동기신호가 있을 경우 하이신호(H)를 앤드(AND)게이트(17)로 출력한다. 제어부(19)는 ATF부(15)로부터 출력되는 16/46kHz 의 주파수레벨을 검출하여 정상적으로 검출이 되면 하이신호(H)를, 그렇지 않으면 로우신호(L)를 앤드게이트(17)로 출력한다. 앤드(AND)게이트는 동기검출부(16)로부터 인가 받은 하이신호(H)와 제어부(19)의 ATF레벨검출단(a)으로부터 인가받은 하이신호(보)를 연산하여 앤드게이트(17)는 하이신호(H)를 출력한다.The reason why the synchronous detection unit 16 is used is that when there is no synchronous signal to be applied, there is no signal, that is, no signal tape state, so the control becomes meaningless. The synchronization detector 16 detects synchronization and outputs a high signal H to the AND gate 17 when there is a synchronization signal. The control unit 19 detects a frequency level of 16/46 kHz output from the ATF unit 15 and outputs a high signal H to the AND gate 17 if it is normally detected, and a low signal L. The AND gate calculates the high signal H applied from the synchronization detector 16 and the high signal H from the ATF level detection terminal a of the controller 19 so that the AND gate 17 is high. Output the signal H.
또한, 제어부(19)는 현재 기능상태를 출력한다. 다시 설명하면, 현재 모드가 재생모드이면 로우신호(L)를, 서치(search)과 같은 기능을 하는 다기능모드이면 하이신호(H)를 출력한다. 그러므로, 앤드게이트(17)의 출력단에 연결된 오아(OR)게이트(18)는 앤드게이트(17)의 하이신호(H)와 제어부(19)의 다기능(H)/재생(L)신호단(b)의 출력신호를 인가 받아 연산하여 제1스위칭부(SW1)로 출력한다. 현재 재생모드인 경우, 오아게이트(18)는 제어부(19)로 부터 로우신호(L)를 인가 받고 앤드게이트(17)로부터 인가된 하이신호(H)와 연산하여 하이신호(H)를 출력한다. 그러므로, 제1스위칭부(SW1)는 ATF부(15)의 출력단(d)에 연결되어 정상적인 ATF에러신호(ATF-ER)가 제어부(19)로 인가된다. 제1스위칭부(SW1)에서는 오아(OR)게이트로부터 하이신호(H)를 인가받을때는 ATF부(15)의 출력단(d)으로 절환하고, 오아(OR)게이트부터 로우신호(L)를 인가 받으면 외부 자동트래킹 보상부(100)가 연결된 제2스위칭부(SW2)(e)로 연결된다. 따라서, 제어부(19)로부터 다기능(H)신호가 인가되었음으로 오아(OR)게이트로부터 하이신호가 출력되었고, ATF부(15)의 외부에 구성된 자동트래킹 보상부(100)는 동작하지 않는다.In addition, the control unit 19 outputs the current functional state. In other words, the low signal L is output when the current mode is the reproduction mode, and the high signal H is output when the multifunction mode has the same function as the search. Therefore, the OR gate 18 connected to the output terminal of the AND gate 17 has the high signal H of the AND gate 17 and the multifunction (H) / regeneration (L) signal terminal b of the controller 19. ) Is outputted to the first switching unit SW1. In the current playback mode, the oragate 18 receives the low signal L from the control unit 19 and operates with the high signal H applied from the AND gate 17 to output the high signal H. . Therefore, the first switching unit SW1 is connected to the output terminal d of the ATF unit 15 so that the normal ATF error signal ATF-ER is applied to the controller 19. When the first switching unit SW1 receives the high signal H from the OR gate, the first switching unit SW1 switches to the output terminal d of the ATF unit 15 and applies the low signal L from the OR gate. When receiving the external automatic tracking compensation unit 100 is connected to the second switching unit (SW2) (e) connected. Accordingly, the high signal is output from the OR gate because the multi-function (H) signal is applied from the controller 19, and the automatic tracking compensator 100 configured outside the ATF unit 15 does not operate.
그러나, 테이프의 손상이나 열화 또는 기록매체의 불량등으로 인해 ATF부(15)의 출력이 불량하여 제어부(19)가 인식을 하지 못하여 외부 자동트래킹 보상부(100)가 동작하는 경우를 설명하겠다. 외부 자동트래킹 보상부(100)는 파일럿신호의 두가지 레벨에 따라 16kHz 보상회로부(20)와 46kHz 보상회로부(30)로 구성된다. 16kHz 보상회로부(20)는 16kHz 주파수를 발진하는 제1발진기(Oscillator)(21)로 구성되며 저항(R1), 콘덴서(C1)와 다이오드(D1)로 구성된 미분회로 및 미분회로를 거쳐 인가되는 신호를 구형파로 정형하는 제1슈미트회로(23)로 구성된다. 또한, 46kHz 보상회로부(30)도 마찬가지로 46kHz 주파수를 발진하는 제2발진기(31)와 저항(R2), 콘덴서(C2)와 다이오드(D2)로 구성된 미분회로 및 제2슈미트회로(33)로 구성된다. 한가지 16kHz 보상회로부(20)와 다른점이 있다면, 제2도에 도시된 바와 같이 헤드스위칭신호(HSW)의 하이구간에는 16kHz 성분이, 로우구간에는 46kHz 성분이 되어야하기 때문에 46kHz 보상회로부(30)의 제2슈미트회로(33)의 출력단에 인버터(Q1)를 연결하여 신호를 반전시켰다.However, a case in which the external automatic tracking compensation unit 100 operates because the output of the ATF unit 15 is poor due to a tape damage or deterioration or a defective recording medium is not recognized by the control unit 19. The external automatic tracking compensation unit 100 is composed of a 16 kHz compensation circuit unit 20 and a 46 kHz compensation circuit unit 30 according to two levels of the pilot signal. The 16 kHz compensation circuit unit 20 is composed of a first oscillator 21 oscillating a 16 kHz frequency and is applied through a differential circuit and a differential circuit composed of a resistor R1, a capacitor C1 and a diode D1. Is composed of a first Schmitt circuit 23 for shaping a square wave. In addition, the 46 kHz compensation circuit unit 30 is also composed of a second oscillator 31 oscillating 46 kHz frequency, a differential circuit composed of a resistor R2, a capacitor C2, and a diode D2, and a second Schmitt circuit 33. do. If there is a difference from one 16 kHz compensation circuit unit 20, as shown in FIG. 2, the high switching section of the head switching signal (HSW) should have a 16 kHz component and a low section should be a 46 kHz component. The inverter Q1 was connected to the output terminal of the second schmitt circuit 33 to invert the signal.
재생(PB)시 테이프의 열화등으로 인해 ATF레벨이 검출되지 않을 경우, 제어부(19)는 앤드게이트(17)로 로우신호(L)를 출력한다. 그러므로, 앤드게이트(17)는 동기검출부(16)의 출력에 상관없이 무조건 로우신호(L)를 오아게이트(18)로 출력한다. 오아게이트(18)는 제어부(19)로부터 현재 모드신호를 인가 받아 연산하여 제1스위칭부(SW1)로 출력한다. 오아게이트(18)가 제어부(19)로부터 다기능(H)신호를 인가받아 하이신호(H)를 출력하면 제1스위칭부(SW1)는 ATF부(15)의 출력단(d)에 연결되어 ATF에러신호(ATF-ER)가 제어부(19)로 입력된다. 서치와 같은 다기능모드시에는 ATF파일럿신호레벨이 커지므로 정상 ATF에러신호를 검출할 수 있다.When the ATF level is not detected due to deterioration of the tape or the like during playback PB, the controller 19 outputs the low signal L to the AND gate 17. Therefore, the AND gate 17 unconditionally outputs the low signal L to the oragate 18 regardless of the output of the synchronization detector 16. The OR gate 18 receives the current mode signal from the control unit 19, calculates the current mode signal, and outputs the calculated mode signal to the first switching unit SW1. When the ora gate 18 receives the multi-function (H) signal from the control unit 19 and outputs the high signal H, the first switching unit SW1 is connected to the output terminal d of the ATF unit 15 to cause an ATF error. The signal ATF-ER is input to the control unit 19. In the multi-function mode such as search, the ATF pilot signal level is increased, so that normal ATF error signal can be detected.
그러나, 재생(L)시 오아게이트(18)는 로우신호(L)를 출력하므로 제1스위칭부(SW1)는 제2스위칭부(SW2)로 연결된다. 제2스위칭부(SW2)에는 ATF부(15)의 외부에 ATF파일럿에러신호(ATF-ER)를 발생하는 외부 자동 트래킹 보상부(100)가 연결되어 있다. 제2스위칭부(SW2)는 헤드스위칭신호(HSW)에 따라 교번적으로 16kHz 보상회로(20)로부터 출력되는 ATF파일럿에러신호(ATF-ER)와 46kHz 보상회로(30)로부터 출력되는 ATF파일럿에러신호(ATF-ER)를 절환하여 제1스위칭부(SW1)로 전달하고, 제어부(19)는 제1스위칭부(SW1)를 통해 ATF에러신호(ATF-ER)를 인가받는다. 그러므로, 제어부(19)는 외부 자동트래킹 보상부(100)를 통해 정상적인 ATF에러신호(ATF-ER)를 인가 받아 캡스턴모터의 속도와 위상을 제어하는 제어신호를 출력한다.However, since the oracle 18 outputs the low signal L at the time of regeneration L, the first switching unit SW1 is connected to the second switching unit SW2. An external automatic tracking compensation unit 100 that generates an ATF pilot error signal ATF-ER is connected to the second switching unit SW2 outside the ATF unit 15. The second switching unit SW2 alternately outputs the ATF pilot error signal ATF-ER output from the 16 kHz compensation circuit 20 and the ATF pilot error output from the 46 kHz compensation circuit 30 according to the head switching signal HSW. The signal ATF-ER is switched and transmitted to the first switching unit SW1, and the controller 19 receives the ATF error signal ATF-ER through the first switching unit SW1. Therefore, the controller 19 receives a normal ATF error signal ATF-ER through the external automatic tracking compensation unit 100 and outputs a control signal for controlling the speed and phase of the capstan motor.
제3도는 본 고안의 장치인 자동트래킹 보상장치의 동작을 나타내는 동작상태도이다. 동기신호가 로우(L)인 경우는 순간 동기가 무너지는 경우이다. 동기신호가 없이(동기검출신호 ; L) ATF신호가 있는 경우(ATF레벨 ; H)가 있을 수 있다. 동기신호가 없음에도 불구하고 서치(serch)와 같은 다기능 동작시에 ATF레벨이 커지므로 정상 ATF 신호를 검출하고, 재생시(L)에는 보상회로를 동작한다. 동기검출신호가 하이(H)신호이고, ATF레벨이 로우(L)일때, 다기능신호(H)를 출력하면, 오아게이트(18)에서는 하이신호(H)를 출력하여 정상 서치신호를 내보내지만 장기간 보장은 되지 않으며, 실제 이러한 경우의 발생은 없다고 본다.3 is an operational state diagram showing the operation of the automatic tracking compensation device which is the device of the present invention. When the synchronization signal is low (L), instantaneous synchronization is broken. There may be a case where there is an ATF signal (ATF level; H) without a synchronization signal (synchronous detection signal; L). Despite the absence of the synchronization signal, the ATF level is increased during multi-function operation such as search, so that the normal ATF signal is detected, and the compensation circuit is operated during reproduction (L). If the synchronous detection signal is a high (H) signal and the ATF level is low (L), when the multifunction signal (H) is output, the oragate (18) outputs a high signal (H) to output a normal search signal. There is no guarantee, and no such occurrence occurs.
따라서, 본 고안은 8mm 캠코더 또는 VTR에서 캡스턴 에어시 ATF에러신호가 테이프의 손상, 열화 또는 녹화상태의 불량등으로 인해 ATF 기준레벨보다 떨어지거나 없어지는것 때문에 제어부에서 ATF에러신호를 인가받지 못해 이를 보상해주지 못하여 발생하는 화면 헌팅현상을 외부 자동트래킹 보상회로를 구성하여 ATF에러신호가 불량할 때 이 회로를 동작시켜 ATF신호를 보상하여 줌으로써 화면 헌팅현상등을 막고 안정화시키는 잇점을 제공한다.Accordingly, the present invention is because the ATF error signal in the capstan air during 8mm camcorder or VTR falls or disappears from the ATF reference level due to tape damage, deterioration or poor recording condition. It is possible to prevent and stabilize screen hunting by compensating the screen hunting phenomenon by compensating the ATF signal when the ATF error signal is defective by constructing an external automatic tracking compensation circuit.
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