KR0167981B1

KR0167981B1 - Car Tire Mount

Info

Publication number: KR0167981B1
Application number: KR1019960030415A
Authority: KR
Inventors: 정창석
Original assignee: 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1996-07-25
Publication date: 1999-06-01
Anticipated expiration: 2016-07-25
Also published as: KR980009016A

Abstract

본 발명은 타이어 장착장치에 관한 것으로, 타이어(T)가 공급되는 콘베이어(C)상에 수평상태로 설치되어 타이어(T)를 적치한 상태에서 회동되어 대략 수직상태로 들려지는 타이어 적재수단(20)과, 이 타이어 적재수단(20)을 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실린 차체(B)의 차축(A)위치까지 들어올리는 승강수단(10)과, 차축(A)위치까지 승강된 타이어 적재수단(20)을 차축(A)으로 근접시키는 이동수단(30)으로 구성되어 콘베이어(C)로 공급된 타이어(T)를 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실린 차량(B)의 차축(A)까지 자동적으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 작업자가 일일이 타이어를 들어 올리고 축볼트에 휠구멍을 맞춰주어야 했던 힘들고 까다로운 타이어 장착작업을 간편하게 할 수 있는 것이다.The present invention relates to a tire mounting apparatus, which is installed in a horizontal state on a conveyor (C) to which a tire (T) is supplied, and is rotated in a state where the tire (T) is stacked and is loaded in a substantially vertical state. ), Lifting means (10) for lifting the tire loading means (20) up to the axle (A) position of the body (B) loaded on the hanger (H) of the overhead conveyor, and the tire lifted up to the axle (A) position. The axle of the vehicle B, which is composed of a moving means 30 for bringing the loading means 20 close to the axle A, is loaded on the hanger H of the overhead conveyor with the tire T supplied to the conveyor C. In order to automatically move to A), according to the present invention, the operator can easily perform the difficult and difficult tire mounting work, which had to lift the tire and align the wheel hole with the shaft bolt.

Description

Car Tire Mount

본 발명은 타이어 장착장치에 관한 것으로, 자동차 조립공장에서 콘베이어상으로 공급되는 타이어를 오버 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차량의 차축까지 자동적으로 운반하므로써 타이어의 운반 및 장착작업을 용이하게 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a tire mounting apparatus, and is to facilitate the transport and mounting of tires by automatically transporting the tire supplied from the automobile assembly plant to the axle of the vehicle on the hanger of the overhead conveyor. .

자동차 조립공장에서는 차체에 엔진 및 트랜스미션등의 주요장치를 장착하고 난 후에 전,후의 차축을 조립하며, 그 후 차축에 타이어를 장착하게 된다.In the automobile assembly plant, after the main equipment such as engine and transmission are mounted on the body, the front and rear axles are assembled, and then the tires are mounted on the axles.

한편, 종래의 타이어 장착과정은 차축이 조립된 차량이 오버 헤드 콘베이어상의 행거에 실려 타이어 장착공정으로 운반되어오면, 작업자가 타이어를 차축까지 들어올려 차축의 축볼트에 타이어 휠의 구멍을 일치시켜 끼운 후에 너트를 축볼트에 체결시켜 주므로써 타이어를 차축에 장착완료시켰었다.On the other hand, in the conventional tire mounting process, when a vehicle in which an axle is assembled is carried on a hanger on an overhead conveyor and transported to a tire mounting process, a worker lifts the tire up to the axle and fits the hole of the tire wheel to the axle bolt of the axle. The tires were then mounted on the axles by tightening the nuts to the shaft bolts.

상기한 종래의 타이어 장착작업에 있어서는 작업자가 직접 타이어를 일일이 차축까지 들어올려야 했었을 뿐만 아니라, 타이어를 들고 있는 상태에서 차축의 축볼트에 타이어의 휠구멍을 일치시켜 주어야 했었으므로 이의 작업이 매우 힘들어 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In the conventional tire mounting work, the worker had to lift the tire to the axle one by one, and also had to match the wheel hole of the tire to the axle bolt of the axle while holding the tire, which made the operation very difficult. There was a problem that the work efficiency is reduced.

본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차 조립공장에서 타이어를 인력에 의존하지 않고 자동적으로 차량의 차축까지 들어줌과 아울러 축볼트와 타이어 휠구멍의 일치작업도 용이하게 할 수 있도록 하므로써 타이어 장착작업을 담당하는 작업자의 부담을 덜어주고 타이어 장착작업의 능률을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있으며, 타이어가 공급되는 콘베이어 상에 수평상태로 설치되어 타이어를 적치한 상태에서 회동되어 세워지는 타이어 적재수단과, 이 타이어 적재수단을 오버 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차량의 차축위치까지 들어올리는 승강수단과, 차축위치까지 승강된 타이어 적재수단을 차축으로 근접시키는 이동수단을 포함하여 이루어지는 타이어 장착장치를 제공하여 휠이 끼워진 타이어를 오베 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차량의 차축까지 자동적으로 운반할 수 있도록 하여 축볼트와 타이어의 휠구멍을 일치시킨 상태에서 너트를 체결시키므로써 타이어를 간편하게 장착할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the related art, and in the automobile assembly plant, the tire can be automatically lifted up to the axle of the vehicle without depending on manpower, and the matching of the shaft bolt and the tire wheel hole can be facilitated. It is to reduce the burden on the workers in charge of tire mounting work and to improve the efficiency of tire mounting work.It is installed horizontally on the conveyor to which tires are supplied. The tire mounting means includes tire loading means, lifting means for lifting the tire loading means up to the axle position of the vehicle on the hanger of the overhead conveyor, and moving means for bringing the tire loading means lifted up to the axle position into the axle. Providing a device for wheel-mounted tires Because to the axle of the vehicle carried on the hanger of the air to be automatically carried to the tightening nut in a state in which the matching holes of the wheel bolt and the tire axis is one to write easy mounting a tire.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 장착장치의 전체사시도,1 is an overall perspective view of a tire mounting device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 타이어 장착장치의 측면도,2 is a side view of the tire mounting device according to the present invention;

도 3의 (가)(나)는 본 발명의 사용상태도이다.3 (a) (b) is a state diagram used in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 승강수단 12 : 프레임10: lifting means 12: frame

14 : 제 1 승강실린더 15 : 로드14: first lifting cylinder 15: rod

16 : 승강브라켓 17 : 베어링16: lifting bracket 17: bearing

20 : 타이어 적재수단 21 : 링크20: tire loading means 21: link

22 : 로드 23 : 제 2 승강실린더22: load 23: the second lifting cylinder

24 : 바닥판 25 : 중간판24: bottom plate 25: intermediate plate

26 : 받침대 26a : 롤러26: pedestal 26a: roller

27 : 스프링 28 : 핀27: spring 28: pin

29 : 상부판 30 : 이동수단29: upper plate 30: moving means

A : 차축 B : 차량A: Axle B: Vehicle

C : 콘베이어 T : 타이어C: Conveyor T: Tire

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 그 측면도로서, 본 실시예의 타이어 장착장치는 차량에 장착하기 위한 타이어(T)가 공급되는 콘베이어(C)의 일측에 설치되는 것으로, 이는 프레임(12)내부에 설치된 제 1 공압실린더(14)에 의해 일측의 승강브라켓(16)이 승강되는 승강수단(10)과, 이 승강수단(10)의 승강브라켓(16)상부에 설치되어 콘베이어(C)상에 수평상태로 누운 상태에서 타이어(T)가 적재된 상태에서 제 2 공압실린더(23)에 의하여 회동되어 대략 수직상태로 들려지는 타이어 적재수단(20)과, 이 타이어 적재수단(20)을 오버 헤드 콘베이어(도시안됨)의 행거에 실린 차량의 차축으로 근접시키는 이동수단(30)을 포함하여 이루어진 특징을 갖는다.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view, the tire mounting apparatus of the present embodiment is installed on one side of the conveyor (C) is supplied with a tire (T) for mounting on a vehicle That is, the elevating means 10, the elevating bracket 16 of one side is lifted by the first pneumatic cylinder 14 installed inside the frame 12, and the elevating bracket 16 of the elevating means (10) A tire loading means (20) mounted on the conveyor (C) and rotated by a second pneumatic cylinder (23) in a state where the tire (T) is loaded in a horizontal state lying on the conveyor (C), and lifted in an approximately vertical state; And a moving means 30 for bringing the tire loading means 20 into close proximity to the axle of the vehicle on a hanger of an overhead conveyor (not shown).

상기 승강수단(10)은 프레임(12)내부에 설치된 제 1 공압실린더(14)에 의해 일측의 승강브라켓(16)이 승강되도록 구성한 것으로, 이는 승강브라켓(16)의 안정적인 승강을 보조하기 위한 가이드 레일(18)과 가이드 바(19)가 추가적으로 설치된다.The elevating means 10 is configured to elevate the elevating bracket 16 on one side by the first pneumatic cylinder 14 installed in the frame 12, which is a guide for assisting the stable elevating of the elevating bracket 16 Rail 18 and guide bar 19 are additionally installed.

타이어 적재수단(20)은 상기 승강수단(10)의 승강브라켓(16)상부에 설치되는 것으로, 이는 승강브라켓(16)의 상부 양측에 설치된 베어링하우징(17)에 중간부가 지지되는 링크(21)와, 상기 승강브라켓(16)에 고정설치되어 상기 링크(21)의 하부에 로드(22)가 핀결합되는 제 2 공압실린더(23)와, 상기 링크(21)의 상부에 수평으로 부착되는 바닥판(24)과, 이 바닥판(24)의 상부에 전,후로 슬라이드 가능하게 설치되는 중간판(25)과, 이 중간판(25)의 일측에 수직으로 부착되어 타이어(T)의 일측면을 받치는 받침대(26)와, 상기 중간판(25)의 상부에 스프링(27)과 핀(28)으로 지지되어 타이어(T)의 외주면 일측을 지지하는 상부판(29)으로 구성된 것이다.The tire loading means 20 is installed above the elevating bracket 16 of the elevating means 10, which is a link 21 in which an intermediate portion is supported by a bearing housing 17 provided on both upper sides of the elevating bracket 16. And a second pneumatic cylinder 23 fixed to the elevating bracket 16 and having the rod 22 pin-coupled to the lower portion of the link 21, and a bottom horizontally attached to the upper portion of the link 21. A plate 24, an intermediate plate 25 that is slidably mounted on the top of the bottom plate 24, and is mounted vertically to one side of the intermediate plate 25 so as to be vertically attached to one side of the tire T. The support plate 26 and the upper plate 29 which is supported by the spring 27 and the pin 28 on the upper portion of the intermediate plate 25 to support one side of the outer peripheral surface of the tire (T).

또, 상기 바닥판(24)의 상부에 설치되는 중간판(25)은 이동수단(30)에 의하여 전,후로 슬라이드 가능하게 되는 것으로, 상기 이동수단(30)은 바닥판(24)의 일측에 전,후방향으로 고정설치되고 중간판(25)의 선단 일측에 로드(33)가 결합되는 제 3 공압실린더(32)로 이루어진 것으로, 이의 기능은 제 3 공압실린더(32)의 작동에 의하여 중간판(25)을 비롯한 타이어 적재수단(20)이 전,후로 이동되도록 하므로써 오버 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차량의 차축위치에 타이어(T)를 근접이동시키게 되는 것이다.In addition, the intermediate plate 25 installed on the top of the bottom plate 24 is to be able to slide back and forth by the moving means 30, the moving means 30 is located on one side of the bottom plate 24. It is fixed in the forward and rearward direction and consists of a third pneumatic cylinder 32 is coupled to the rod 33 on one side of the front end of the intermediate plate 25, its function is intermediate by the operation of the third pneumatic cylinder (32) By allowing the tire loading means 20 including the plate 25 to move back and forth, the tire T is moved close to the axle position of the vehicle on the hanger of the overhead conveyor.

상기 타이어 적재수단(20)의 받침대(26)에는 다수개의 롤러(26a)가 부착되고, 상부판(29)에는 그 양측에 타이어(T)가 회전가능하도록 타이어(T)의 폭에 맞는 롤러(29a)가 부착된다.A plurality of rollers 26a are attached to the pedestal 26 of the tire loading means 20, and the upper plate 29 has rollers that match the width of the tire T so that the tire T is rotatable on both sides thereof. 29a) is attached.

이와 같이 구성된 본 발명의 타이어 장착장치를 사용하여 콘베이어를 통하여 공급된 타이어를 차량의 차축에 장착시키는 과정을 설명하기로 한다.The process of mounting the tire supplied through the conveyor to the axle of the vehicle using the tire mounting apparatus of the present invention configured as described above will be described.

도 3의 (가),(나)는 본 발명의 작동상태를 도시한 것으로, 본 발명은 타이어(T)를 장착하기 위하여 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실려 이동되온 차량(B)의 양측하부에 콘베이어(C)가 설치되고, 각 콘베이어(C)의 내측에는 각각 동일한 구조를 갖는 본 발명의 타이어 장착장치가 설치된다.3A and 3B show an operating state of the present invention, and the present invention provides both sides of a vehicle B that is moved on a hanger H of an overhead conveyor to mount a tire T. The conveyor C is installed in the lower part, and the tire mounting apparatus of this invention which has the same structure, respectively, is installed in each conveyor C inside.

양측 콘베이어(C)에 설치된 타이어 장착장치의 작동상태는 동일하므로 설명의 편의를 위하여 일측 장착장치만의 작동을 설명하기로 한다.Since the operation state of the tire mounting device installed on both side conveyor (C) is the same, the operation of only one mounting device will be described for convenience of description.

먼저, 콘베이어(C)상에는 타이어 장착장치의 타이어 적재수단(20)을 이루는 받침대(26)가 누워 있는 상태로 타이어(T)가 공급되기를 대기하고 있다.First, on the conveyor (C), the tire (T) waits for the tire (T) to be supplied in a state in which the pedestal (26) constituting the tire loading means (20) of the tire mounting device is laid.

이와 같은 대기상태에서 제 1 공압실린더(14)는 로드(15)가 수축된 상태에서 승강브라켓(16)이 하강한 상태이고, 제 2 공압실린더(23)는 로드(22)가 수축된 상태를 이루고 있으므로 링크(21)는 타이어 적재수단(20)이 눕힌 상태를 유지할 수 있도록 하고 있으며, 제 3 공압실린더(32)는 로드(33)가 신장된 상태이므로 타이어 적재수단(20)이 전진상태에서 눕혀져 있게 된다.In this standby state, the first pneumatic cylinder 14 is in a state in which the lifting bracket 16 is lowered while the rod 15 is contracted, and the second pneumatic cylinder 23 is in a state in which the rod 22 is contracted. Since the link 21 maintains the tire loading means 20 lying down, the third pneumatic cylinder 32 has the rod 33 extended so that the tire loading means 20 moves forward. You will lie down.

이와 같은 상태에서 타이어(T)가 콘베이어(C)를 통하여 이동되어 타이어 적재수단(20)의 받침대(26)상부에 실리게 되면, 제 2 공압실린더(23)에는 로드(22)가 전진작동을 하도록 압축공기가 공급되며, 이에 따라 타이어 적재수단(20)이 콘베이어(C)측으로 약간 기울어진 상태로 세워지게 된다.In this state, when the tire T is moved through the conveyor C to be loaded on the pedestal 26 of the tire loading means 20, the rod 22 is moved forward in the second pneumatic cylinder 23. Compressed air is supplied so that the tire loading means 20 is erected slightly inclined toward the conveyor (C) side.

이때, 타이어 적재수단(20)의 받침대(26)에는 다수개의 가이드 롤러(26a)가 부착되어 있으므로 타이어(T)가 정위치로 실리게 되는 것이며, 상부판(29)은 중간판(25)에 스프링(27)과 핀(28)으로 지지된 상태이므로 타이어(T)의 적재시 받게 되는 충격을 흡수할 수 있도록 한 것이다.At this time, since a plurality of guide rollers 26a are attached to the pedestal 26 of the tire loading means 20, the tire T is loaded in the correct position, and the upper plate 29 is attached to the intermediate plate 25. Since the state supported by the spring 27 and the pin 28 is to absorb the shock received when the tire (T) is loaded.

타이어(T)가 타이어 적재수단(20)에 실려 세워지게 되면 승강수단(10)의 제 1 공압실린더(14)에는 로드(15)가 전진작동을 하도록 압축공기가 공급되어 승강브라켓(16)이 상방으로 상승하게 되는 것이며, 이때 타이어 적재수단(20)에 실린 타이어(T)는 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실린 차량(B)의 차축(A)과 일치되는 높이까지 상승하게 된다.When the tire T is mounted on the tire loading means 20, the first pneumatic cylinder 14 of the lifting means 10 is supplied with compressed air so that the rod 15 moves forward, and the lifting bracket 16 is In this case, the tire T loaded on the tire loading means 20 rises to a height coinciding with the axle A of the vehicle B loaded on the hanger H of the overhead conveyor.

타이어(T)가 차량(B)의 차축(A)과 동일한 높이로 상승하게 되면, 신장상태를 유지하고 있던 제 3 공압실린더(32)에 역방향으로 압축공기가 공급되어 로드(33)가 후진작동을 하게 되는 것이며, 이에 따라 타이어 적재수단(20)이 후진되고, 타이어 적재수단(20)에 실린 타이어(T)는 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실린 차량(B)의 차축(A)에 근접된다.When the tire T rises to the same height as the axle A of the vehicle B, the compressed air is supplied in the reverse direction to the third pneumatic cylinder 32 which has been maintained in the extended state, and the rod 33 operates backward. Accordingly, the tire loading means 20 is reversed, and the tire T loaded on the tire loading means 20 is attached to the axle A of the vehicle B loaded on the hanger H of the overhead conveyor. Close.

타이어(T)가 차량(B)의 차축(A)에 근접되면 작업자가 타이어 적재수단(20)에 실린 타이어(T)를 회전시켜 타이어(T)의 휠구멍을 차축(A)의 축볼트에 일치시킨다.When the tire T comes close to the axle A of the vehicle B, the operator rotates the tire T loaded on the tire loading means 20 so as to move the wheel hole of the tire T to the axle bolt of the axle A. Match.

이때, 타이어 적재수단(20)의 상부판(29)에는 그 양측에 롤러(29a)가 설치되어 있으므로 타이어(T)를 힘들이지 않고 회전시킬 수 있는 것이며, 이에 따라 축볼트와 휠구멍을 신속하게 일치시킬 수 있는 것이다.At this time, since the roller 29a is installed at both sides of the upper plate 29 of the tire loading means 20, the tire T can be rotated without effort, thereby rapidly rotating the shaft bolt and the wheel hole. It can match.

마지막으로, 작업자가 너트를 축볼트에 체결시키면 타이어(T)의 장착작업이 완료되는 것이다.Finally, when the worker fastens the nut to the shaft bolt, the mounting work of the tire (T) is completed.

타이어(T)의 장착작업이 완료되면, 타이어 적재수단(20)을 원래의 대기위치로 이동시켜 다음작업을 대기할 수 있도록 하는 것이며, 상기한 작업과정을 반복하여 연속적인 타이어 장착작업을 수행하게 되는 것이다.When the mounting work of the tire T is completed, the tire loading means 20 is moved to the original standby position to wait for the next work, and the above work process is repeated to perform continuous tire mounting work. Will be.

이처럼 본 발명은 콘베이어(C)로 공급된 타이어(T)를 제 2 공압실린더(23)가 세우고, 제 1 공압실린더(14)는 이 타이어(T)를 오버 헤드 콘베이어의 행거(H)에 실린 차량(B)의 차축(A)높이까지 상승시키며, 제 3 공압실린더(32)는 타이어(T)를 차축(A)으로 근접시키게 되므로, 작업자는 다만 타이어(T)를 돌려 축볼트에 휠구멍을 일치시켜주고 너트를 체결시켜주는 작업만 하면 되는 것이다.As described above, in the present invention, the second pneumatic cylinder 23 stands up the tire T supplied to the conveyor C, and the first pneumatic cylinder 14 carries the tire T on the hanger H of the overhead conveyor. Since the height of the vehicle B is raised to the height of the axle A, and the third pneumatic cylinder 32 brings the tire T close to the axle A, the operator simply turns the tire T to make a wheel hole in the shaft bolt. All you have to do is to match them and tighten the nut.

본 발명은 타이어가 공급되는 콘베이어상에 수평상태로 설치되어 타이어를 적치한 상태에서 회동되어 대략 수직상태로 들려지는 타이어 적재수단과, 이 타이어 적재수단을 오버 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차체의 차축위치까지 들어올리는 승강수단과, 차축위치까지 승강된 타이어 적재수단을 차축으로 근접시키는 이동수단으로 구성되어 콘베이어로 공급된 타이어를 오버 헤드 콘베이어의 행거에 실린 차량의 차축까지 자동적으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 작업자가 일일이 타이어를 들어 올려 축볼트에 휠구멍을 맞춰주어야 했던 힘들고 까다로운 타이어 장착작업을 간편하게 할 수 있는 것이며, 이에 따라 타이어 장착을 담당하는 작업자의 부담을 덜고 작업성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, a tire loading means mounted horizontally on a conveyor to which tires are supplied, rotated in a state where tires are stacked and lifted in a substantially vertical state, and the axle position of the vehicle body on which the tire loading means is mounted on a hanger of an overhead conveyor It consists of a lifting means for lifting up and a moving means for bringing the tire loading means lifted up to the axle position into the axle to automatically move the tire supplied to the conveyor to the axle of the vehicle on the hanger of the overhead conveyor. According to the present invention, it is possible to simplify the difficult and demanding tire mounting work in which the worker had to align the wheel holes on the shaft bolt by lifting the tire one by one, thereby reducing the burden on the worker in charge of the tire and improving workability. Has a useful effect.

Claims

A tire mounting apparatus for transporting and mounting a tire supplied to a conveyor to an axle of a vehicle mounted on a hanger of an overhead conveyor, wherein the tire is laid horizontally on the conveyor (C) to hold the tire (T) in a state where the tire (T) is stacked. A tire loading means 20 which is rotated and erected by the cylinder 23; The axle shaft of the vehicle B in which the lifting bracket 16 on one side is lifted by the first pneumatic cylinder 14 installed in the frame 12 and the tire loading means 20 is mounted on the hanger H of the overhead conveyor. Elevating means (10) for lifting to position (A); An automobile comprising a moving means (30) for moving by a third pneumatic cylinder (32) to bring the tire loading means (20) elevated to the axle (A) position to approach the axle (A). Tire mounts.

The method of claim 1, wherein the tire loading means 20 is fixed to the link 21 and the elevating bracket 16, the intermediate portion is supported on the bearing housing 17 provided on both sides of the elevating bracket (16) A second pneumatic cylinder 23 in which a rod 22 is pinned to a lower portion of the link 21, a bottom plate 24 horizontally attached to an upper portion of the link 21, and the bottom plate 24. An intermediate plate 25 slidably installed at an upper portion of the intermediate plate 25, a pedestal 26 that is vertically attached to one side of the intermediate plate 25 to support one side of the tire T, and the intermediate plate ( Car tire mounting device, characterized in that consisting of a top plate (29) which is supported by a spring (27) and the pin (28) on the upper portion of one side to support one side of the outer peripheral surface of the tire (T).

3. The vehicle tire mounting apparatus according to claim 2, wherein a plurality of rollers (26a) are attached to the pedestal (26).

3. An automobile tire mounting apparatus according to claim 2, wherein a roller (29a) is attached to both sides of the upper plate (29) so that the tire (T) is rotatable.