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JPWO2009016846A1 - Iris authentication device and iris authentication system - Google Patents

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JPWO2009016846A1
JPWO2009016846A1 JP2009525292A JP2009525292A JPWO2009016846A1 JP WO2009016846 A1 JPWO2009016846 A1 JP WO2009016846A1 JP 2009525292 A JP2009525292 A JP 2009525292A JP 2009525292 A JP2009525292 A JP 2009525292A JP WO2009016846 A1 JPWO2009016846 A1 JP WO2009016846A1
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iris
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iris authentication
camera
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青木 芳人
芳人 青木
藤松 健
健 藤松
森村 淳
森村  淳
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Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

虹彩認証装置(1)では、遠方から虹彩を撮影できる虹彩カメラ(2)をユーザの通行経路側に複数個配置し、斜めからユーザを撮影する。虹彩撮影用の照明部(7)もユーザを斜めから照射する。測距センサ(9)からのユーザの歩行位置情報と、顔カメラ(11)からのユーザ特徴情報を利用して、認証全体を制御部(15)で制御する。また、虹彩認証システムでは、複数の装置(1)をユーザの通行経路を挟んで対称に配置する。ユーザの通行経路か装置をずらして斜めから虹彩を撮影することで、歩行中のユーザを迅速に虹彩認証できる。In the iris authentication device (1), a plurality of iris cameras (2) capable of photographing the iris from a distance are arranged on the side of the user's passage, and the user is photographed from an oblique direction. The illumination unit (7) for iris photography also irradiates the user from an angle. The entire authentication is controlled by the control unit (15) using the user's walking position information from the distance measuring sensor (9) and the user characteristic information from the face camera (11). In the iris authentication system, a plurality of devices (1) are arranged symmetrically across the user's passage. By photographing the iris from an oblique direction by shifting the user's passage or device, the user who is walking can be quickly authenticated.

Description

本発明は、歩行中のユーザ(被認証者)の虹彩認証処理が可能な虹彩認証装置および虹彩認証システムに関し、例えば、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システムにおいて、事前に登録された人物であるか否か、あるいは、サービスを受ける人物が本人であるか否かを確認するための装置に関する。   The present invention relates to an iris authentication apparatus and an iris authentication system capable of performing an iris authentication process of a user who is walking (authenticated person), for example, in an entrance / exit management system and an identity verification system that require high security and convenience. The present invention relates to an apparatus for confirming whether or not a person is registered in advance or whether or not a person who receives a service is the person himself / herself.

近年、情報化社会の急激な発展により、情報セキュリティ強化への社会的要求が高まっている。特に、個人情報や機密情報の管理強化への取組みは、官公庁、企業、個人など社会全体で取り組むべき課題となってきている。その課題を実現する技術として、生体情報を利用してアクセス時の本人確認を行うシステムが提案されている。生体情報には、指紋や虹彩、網膜、顔、静脈、手形、声、筆跡など、ユーザ(被認証者)の様々な部位や行為が含まれ、これらを利用して認証を行う方式が実用化されている。   In recent years, with the rapid development of the information-oriented society, social demands for information security enhancement are increasing. In particular, efforts to strengthen management of personal information and confidential information have become issues that should be tackled by society as a whole, including government agencies, companies, and individuals. As a technique for realizing the problem, a system for verifying the identity at the time of access using biometric information has been proposed. Biometric information includes various parts and actions of the user (authenticated person), such as fingerprints, irises, retinas, faces, veins, handprints, voices, and handwriting. Has been.

その中でも、虹彩を利用した認証方式(虹彩認証)は、虹彩の経年変化が少ないといった優れた特徴をもっており、特に、高いセキュリティレベルが要求される用途へ適用されている。例えば、特許第3307936号公報には、このような虹彩認証の技術が開示されている。   Among them, the authentication method using the iris (iris authentication) has an excellent feature such that the aging of the iris is small, and is particularly applied to applications requiring a high security level. For example, Japanese Patent No. 3307936 discloses such an iris authentication technique.

虹彩認証は、被認証者の目の瞳孔と白目の間にあるドーナツ状部位である虹彩上の紋様(パターン)の違いを利用して人物を識別する生体認証方法である。したがって、従来の虹彩認証装置には、例えば、近赤外波長の光線を被認証者の目の付近に照射する照明部と、目の付近の画像を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像に基づいて虹彩認証の処理を行う認証処理部が備えられている。認証処理部は、カメラで撮影された画像に対して所定の信号処理を施し、虹彩パターンをコード化して得られたコード情報と予め登録されていたコード情報との一致度を求め、所定の閾値と比較することによって被認証者が本人であるか否かを判定する。   Iris authentication is a biometric authentication method that identifies a person by using a difference in a pattern (pattern) on an iris, which is a donut-shaped region between a pupil of a subject's eye and a white eye. Therefore, the conventional iris authentication apparatus includes, for example, an illumination unit that irradiates near-infrared light rays near the eyes of the person to be authenticated, a camera that captures an image near the eyes, and an image captured by the camera. An authentication processing unit for performing iris authentication processing based on the above is provided. The authentication processing unit performs predetermined signal processing on the image captured by the camera, obtains a degree of coincidence between the code information obtained by coding the iris pattern and the code information registered in advance, and a predetermined threshold value To determine whether or not the person to be authenticated is the person himself / herself.

この虹彩認証は、非接触で認証を行うことが可能であり、装置から離れた位置からでも虹彩を撮影できることに大きな特徴がある。さらに、虹彩認証は、非接触で認証可能な点で類似する顔認証と比較して、他人受入率が低く認証精度が高いことにも特徴がある。   This iris authentication can be performed in a non-contact manner, and has a great feature in that the iris can be photographed even from a position away from the apparatus. Further, the iris authentication is characterized in that the acceptance rate is low and the authentication accuracy is high, compared to face authentication that is similar in that it can be authenticated without contact.

従来の虹彩認証装置では、自動でユーザの目位置を探索して虹彩認証を行う自動撮影方式や、ユーザが手動でカメラの高さを調整しながら装置に目を合わせる手動方式が用いられている。また、入退室管理に用いられる個人認証装置では、装置から10〜60cm程度の距離で虹彩の撮影が行われる。この場合、ユーザは、装置による誘導(ミラーや音声等)に従って認証行動を行う。これら従来の装置の共通点は、虹彩の撮影を行う際に、ユーザ(被認証者)がカメラに対して正面を向く(正対する)必要があることである。   In the conventional iris authentication device, an automatic photographing method in which the user's eye position is automatically searched for iris authentication, or a manual method in which the user manually adjusts the camera height while keeping an eye on the device is used. . Further, in the personal authentication device used for entrance / exit management, the iris is photographed at a distance of about 10 to 60 cm from the device. In this case, the user performs an authentication action according to guidance (mirror, voice, etc.) by the device. The common point of these conventional apparatuses is that the user (authenticated person) needs to face front (facing) the camera when photographing the iris.

しかしながら、カメラにユーザが正対する従来の方式では、ユーザの正面にカメラを配置する必要がある。図12(a)は、認証時のユーザの歩行経路を模式的に示した図である。図12(a)に示すように、自動ドアの横に認証装置が設置されている場合には、先頭のユーザ(A)31は、虹彩認証を行うために虹彩認証装置の前に立ち寄って、虹彩認証装置により虹彩認証が行われる。そして、認証成功の場合、そのユーザ(A)31は自動ドアの方へ移動して自動ドアを通過する。また、先頭のユーザ(A)31が認証を行っている間、後ろから来たユーザ(B)32は、そのユーザ(A)31が認証終了するまで待機する必要がある。そのため、後ろから来たユーザ(B)は、ユーザ(A)の認証に要する動作やそのための待ち時間に煩わしさを感じることがある。   However, in the conventional system in which the user faces the camera, it is necessary to place the camera in front of the user. FIG. 12A is a diagram schematically illustrating a user's walking route during authentication. As shown in FIG. 12A, when an authentication device is installed beside the automatic door, the top user (A) 31 stops in front of the iris authentication device to perform iris authentication, Iris authentication is performed by the iris authentication device. When the authentication is successful, the user (A) 31 moves toward the automatic door and passes through the automatic door. Further, while the first user (A) 31 is authenticating, the user (B) 32 coming from behind needs to wait until the user (A) 31 finishes the authentication. Therefore, the user (B) coming from behind may feel annoyed with the operation required for the authentication of the user (A) and the waiting time therefor.

また、遠方からの虹彩認証を行う装置では、カメラのパン/チルト/フォーカス制御を行うことによって、ユーザ(被認証者)の目を見つけることも考えられる。しかし、この場合には、カメラのパン/チルト/フォーカス制御を行うことによりユーザの目を見つけて撮影をするまでに数秒の時間を要し、ユーザが歩行したまま虹彩認証を行うことが容易でない。そのため、従来は、遠方からの虹彩認証を行う装置であっても、ユーザは虹彩認証のために一旦停止する必要があった。   Further, in an apparatus that performs iris authentication from a distant place, it may be possible to find the eyes of a user (authenticated person) by performing pan / tilt / focus control of the camera. However, in this case, it takes a few seconds to find the user's eyes and take a picture by performing pan / tilt / focus control of the camera, and it is not easy to perform iris authentication while the user is walking. . Therefore, conventionally, even in a device that performs iris authentication from a distance, the user has to temporarily stop for iris authentication.

本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、ユーザの自然な行動のなかで正確に虹彩認証を行うことができる虹彩認証装置を提供することにある。   The present invention has been made under the above background. The objective of this invention is providing the iris authentication apparatus which can perform iris authentication correctly in a user's natural action.

本発明の虹彩認証装置は、被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、被認証者との距離を計測する測距センサと、被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、虹彩カメラが配置される位置は、虹彩認証装置内において被認証者の通行経路側に設定されており、虹彩カメラの撮影角度は、通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、できるだけユーザの正面の近くから撮影した虹彩の画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、虹彩認証の認証精度が向上し、よりスムーズに虹彩認証を行うことができる。これにより、ユーザの認証負荷を軽減し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。   An iris authentication apparatus according to the present invention includes an iris camera that captures an iris of a person to be authenticated, an illumination unit that performs illumination for iris photographing, a distance measuring sensor that measures a distance from the person to be authenticated, and an iris of the person to be authenticated. And an iris authentication apparatus comprising a control unit for performing iris authentication processing using the image of the image, the position where the iris camera is arranged is set on the path of the person to be authenticated in the iris authentication apparatus. The shooting angle of the iris camera is set to an angle at which the iris of the person being authenticated can be shot from an oblique direction. With this configuration, even when the iris is photographed obliquely with respect to the authenticated person (user) 's path, the iris authentication can be performed using the iris image photographed as close to the user's front as possible. Therefore, the authentication accuracy of iris authentication is improved, and iris authentication can be performed more smoothly. Thereby, it becomes possible to reduce the user's authentication load and improve the usability of the apparatus.

また、虹彩認証装置は、複数個の虹彩カメラを備え、複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の身長に応じた虹彩カメラの画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、ユーザは身長差を意識することなく、よりスムーズに虹彩認証を行うことが可能となる。   The iris authentication apparatus includes a plurality of iris cameras, and the plurality of iris cameras are arranged in the vertical direction. With this configuration, iris authentication can be performed using an image of an iris camera corresponding to the height of the person to be authenticated (user). Therefore, the user can perform iris authentication more smoothly without being aware of the height difference.

また、照明部が配置される位置は、虹彩カメラの上部で、かつ、被認証者より高位置に設定されており、照明部の照射方向は、被認証者に向けた下向きに設定されており、虹彩カメラのカメラ光軸と証明部の照射領域は、虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されている。この構成により、装置の幅を小さく抑えることができ、装置の小型化が可能になる。また、被認証者が眼鏡をかけている場合でも、眼鏡による照明反射を抑制でき、認証精度の向上が可能となる。   In addition, the position where the illumination unit is arranged is set above the iris camera and higher than the person to be authenticated, and the illumination direction of the illumination unit is set downward toward the person to be authenticated. The camera optical axis of the iris camera and the irradiation area of the certification unit are set so as to intersect at the in-focus position of the iris camera. With this configuration, the width of the apparatus can be kept small, and the apparatus can be miniaturized. Further, even when the person to be authenticated wears spectacles, the reflection of illumination by the spectacles can be suppressed, and the authentication accuracy can be improved.

また、測距センサの測距範囲は、虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、ユーザと装置の距離関係を正確に計測できる。したがって、装置による認証動作の開始または停止の制御やユーザへの誘導情報の提示などを正確に行うことができ、より認証動作の安定性を向上することが可能となる。   In addition, the distance measurement range of the distance measurement sensor is expanded in the horizontal measurement area so that iris imaging can be performed obliquely by the iris camera. With this configuration, the distance relationship between the user and the apparatus can be accurately measured even when the iris is photographed obliquely with respect to the route of the person to be authenticated (user). Therefore, it is possible to accurately control the start or stop of the authentication operation by the apparatus, present the guidance information to the user, and the like, and further improve the stability of the authentication operation.

また、虹彩認証装置は、通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、虹彩カメラの選択に用いられる被認証者に関する情報を、顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、を備えている。この構成により、被認証者(ユーザ)に関する情報を利用することによって、後からでもユーザ情報の検索を容易に行うことが可能となる。   In addition, the iris authentication device includes a face camera that captures the face of the person to be authenticated while passing, and an information extraction unit that extracts information on the person to be authenticated used for selection of the iris camera from an image captured by the face camera; A data storage unit for storing information on the person to be authenticated. With this configuration, it becomes possible to easily search for user information even later by using information on the person to be authenticated (user).

また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、一対の誘導表示部は、通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されている。この構成により、被認証者が通行経路上を歩行している場合には、一対の誘導表示部の両方を視認することができ、通行経路から外れた場合には、誘導表示部の片方しか視認することができない。これにより、被認証者が通行経路上を歩行するように誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。   Further, the iris authentication device includes a pair of guidance display units arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated, and both of the pair of guidance display units are visible from the person to be authenticated on the route of travel. Yes, and one of them is located at a position where it cannot be visually recognized from the person to be authenticated who is off the route. With this configuration, when the person to be authenticated is walking on the passage route, both of the pair of guidance display portions can be visually recognized. When the person to be authenticated is off the passage route, only one of the guidance display portions is visible. Can not do it. As a result, the person to be authenticated can be guided to walk on the passage route, and iris authentication can be performed reliably.

また、通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、虹彩認証装置は、結果通知エリアを通行中の被認証者に対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩認証を行った後、虹彩認証エリアの下流側にもう得けられた結果通知エリアを通過するときに、虹彩認証の結果を知ることができる。したがって、次の被認証者の虹彩認証を阻害することなく、前の被認証者に認証結果を通知することができる。   In addition, a result notification area is provided on the downstream side of the iris authentication area that performs iris authentication on the passage route, and the iris authentication apparatus performs iris authentication for a person who is passing through the result notification area. The result display part which displays a result is provided. With this configuration, the person to be authenticated can know the result of the iris authentication when passing the result notification area already obtained on the downstream side of the iris authentication area after performing the iris authentication. Therefore, the authentication result can be notified to the previous user without obstructing the iris authentication of the next user.

また、虹彩認証装置は、被認証者に対して、虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩カメラの認証位置を認知することができる。これにより、被認証者を虹彩カメラの認証位置へ誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。   In addition, the iris authentication apparatus includes an authentication position notifying unit that notifies an authentication target of an authentication position where an iris is captured by an iris camera. With this configuration, the person to be authenticated can recognize the authentication position of the iris camera. As a result, the person to be authenticated can be guided to the authentication position of the iris camera, and the iris authentication can be reliably performed.

また、虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、虹彩認証装置は、再認証エリアにおいて、被認証者の虹彩を撮影する第2の虹彩カメラと、再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第2の照明部と、を備えている。この構成により、虹彩認証に失敗した被認証者は、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。   In addition, a re-authentication area is provided in the vicinity of the iris authentication device as an area for re-authentication by the subject to be authenticated who has failed the iris authentication. A second iris camera for photographing the iris and a second illumination unit for performing illumination for iris photographing in the re-authentication area. With this configuration, the person to be authenticated who has failed the iris authentication can perform the iris authentication again in the re-authentication area.

また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、ドア部に設けられた反射鏡と、備え、虹彩カメラは、反射鏡を介して被認証者の虹彩を撮影する。この構成により、ドア部に設けられた反射鏡を用いることによって、ユーザの正面から虹彩の撮影を行うことができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。   Further, the iris authentication device includes a door part that can be opened and closed on a person's passage, and a reflecting mirror provided on the door part, and the iris camera is connected to the person to be authenticated through the reflecting mirror. Shoot the iris. With this configuration, it is possible to photograph the iris from the front of the user by using the reflecting mirror provided on the door. Thereby, the authentication accuracy of iris authentication improves.

本発明の虹彩認証システムは、上記の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の虹彩認証装置と、複数の虹彩認証装置を連動させて被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、を備えている。この構成により、被認証者(ユーザ)が通行経路の両側に配置された装置の中央を歩行することにより、ユーザの歩行の通行経路からのブレを減らすことができる。また、複数の虹彩認証装置を用いることにより、虹彩認証範囲が広がる。したがって、装置の認証性能が向上し、認証精度の安定性を高めることが可能になる。   An iris authentication system according to the present invention is an iris authentication system using the above-described iris authentication device, and includes a plurality of iris authentication devices and a plurality of iris authentication devices arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated. And an interlock control unit for performing the iris authentication process of the person to be authenticated in conjunction. With this configuration, the person to be authenticated (user) walks in the center of the device disposed on both sides of the passage route, thereby reducing blurring from the walk route of the user's walk. Moreover, the iris authentication range is expanded by using a plurality of iris authentication devices. Therefore, the authentication performance of the device is improved and the stability of the authentication accuracy can be increased.

また、連動制御部は、複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行う。この構成により、複数の虹彩カメラの撮影タイミングをずらすことによって、ユーザの撮影画像の取りこぼしを防ぐことができる。したがって、装置の認証性能が向上し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。   In addition, the interlock control unit performs control to shift the shooting timing of each iris camera included in the plurality of iris authentication devices. With this configuration, it is possible to prevent the user from missing the captured image by shifting the imaging timing of the plurality of iris cameras. Therefore, the authentication performance of the device is improved, and the usability of the device can be improved.

また、複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されている。この構成により、照明部の小型化、省電力化が可能となる。   Further, the irradiation intensity of each illumination unit included in the plurality of iris authentication apparatuses is set to an irradiation intensity that is weaker than the normal irradiation intensity when the iris authentication apparatus is used alone. With this configuration, it is possible to reduce the size and power consumption of the illumination unit.

以上述べたように、本発明によれば、被認証者(ユーザ)の進行経路から逸らした位置に装置を配置して斜めから虹彩の撮影をすることができ、ユーザが認証行動を意識することなく虹彩認証を行うことが可能である。したがって、本発明の虹彩認証装置によれば、ユーザは、進行経路を逸らすことなく、進行経路に沿って歩行したまま迅速に虹彩認証を行うことできる(図12(b)参照)。また、複数のユーザが歩行しながら連続して虹彩認証することにも対応でき、装置の使い勝手が向上する。また、装置の小型化を実現することができ、狭い領域(スペース)にも装置の設置が可能となる。   As described above, according to the present invention, the device can be placed at a position deviated from the travel path of the person to be authenticated (user) and the iris can be photographed obliquely, and the user can be aware of the authentication behavior. It is possible to perform iris authentication. Therefore, according to the iris authentication device of the present invention, the user can quickly perform iris authentication while walking along the traveling path without changing the traveling path (see FIG. 12B). Further, it is possible to cope with iris authentication continuously while a plurality of users are walking, and the usability of the apparatus is improved. Further, the apparatus can be reduced in size, and the apparatus can be installed in a narrow area.

なお、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。   It should be noted that this disclosure is intended to provide some aspects of the present invention and is not intended to limit the scope of the invention described and claimed herein.

図1は、第1の実施の形態の虹彩認証装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an iris authentication apparatus according to the first embodiment. 図2は、虹彩カメラと照明部の配置を上から見た場合の配置図Fig. 2 shows the arrangement of the iris camera and illumination unit as seen from above. 図3は、虹彩カメラと照明部の配置を横方向から見た場合の配置図FIG. 3 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera and the illumination unit is viewed from the lateral direction. 図4は、虹彩カメラと複数の照明ブロックの配置を横方向から見た場合の配置図FIG. 4 is an arrangement diagram when the arrangement of an iris camera and a plurality of illumination blocks is viewed from the side. 図5は、顔カメラの配置を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of the face camera. 図6は、測距センサの配置を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing the arrangement of distance measuring sensors. 図7(a)は、測距センサの計測範囲を示す説明図、図7(b)は、測距センサの測距方向と距離情報を示す関係図FIG. 7A is an explanatory diagram showing the measurement range of the distance measurement sensor, and FIG. 7B is a relationship diagram showing the distance measurement direction and distance information of the distance measurement sensor. 図8は、第2の実施の形態の虹彩認証システムの配置を上から見た場合の配置図FIG. 8 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris authentication system according to the second embodiment is viewed from above. 図9は、本発明の虹彩認証システムの構成を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the iris authentication system of the present invention. 図10(a)は、複数の虹彩認証装置の同時撮影の場合のタイミングチャート、図10(b)は、複数の虹彩認証装置の時差撮影の場合のタイミングチャートFIG. 10A is a timing chart in the case of simultaneous photographing with a plurality of iris authentication apparatuses, and FIG. 10B is a timing chart in the case of time difference photographing with a plurality of iris authentication apparatuses. 図11(a)は、虹彩認証装置の筐体の形状(平行)を示す図、図11(b)は、虹彩認証装置の筐体の形状(角カット)を示す図FIG. 11A is a diagram showing the shape (parallel) of the casing of the iris authentication device, and FIG. 11B is a diagram showing the shape of the iris authentication device (corner cut). 図12(a)は、従来の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図、図12(b)は、本発明の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図12A is a diagram showing a user's travel path of a conventional iris authentication device, and FIG. 12B is a diagram showing a user's travel route of the iris authentication device of the present invention. 図13は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 13 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the third embodiment is viewed from above. 図14は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 14 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the third embodiment is viewed from the front side. 図15は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを後側から見たときの説明図FIG. 15 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the third embodiment is viewed from the rear side. 図16は、第4の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 16 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the fourth embodiment is viewed from above. 図17は、第5の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 17 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the fifth embodiment is viewed from above. 図18は、第5の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 18 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the fifth embodiment is viewed from the front side. 図19は、第6の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 19 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the sixth embodiment is viewed from above. 図20は、第6の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 20 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the sixth embodiment is viewed from the front side. 図21は、第7の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 21 is an explanatory diagram when the iris authentication apparatus according to the seventh embodiment is viewed from above. 図22は、第7の実施の形態の虹彩認証装置を横から見たときの説明図FIG. 22 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the seventh embodiment is viewed from the side. 図23は、第8の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 23 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the eighth embodiment is viewed from above. 図24は、第9の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図FIG. 24 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the ninth embodiment is viewed from the front side. 図25は、第9の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 25 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the ninth embodiment is viewed from above. 図26は、第10の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図FIG. 26 is an explanatory diagram when the iris authentication device according to the tenth embodiment is viewed from the front side. 図27は、第10の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 27 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the tenth embodiment is viewed from above.

符号の説明Explanation of symbols

1 虹彩認証装置
2 虹彩カメラ
3 画像取込部
4 認証部
5 撮影制御部
6 カメラ制御部
7 照明部
8 発光制御部
9 測距センサ
10 距離計測部
11 顔カメラ
12 ユーザ情報抽出部
13 表示部
14 データ蓄積部
15 全体制御部
20 ユーザ
21 ユーザB
22 ユーザA
40 誘導表示LED
41 結果表示LED
42 認証位置通知LED
43 支持バー
44 認証位置通知LED
45 第2の虹彩カメラ
46 結果表示LED
47 自動ドア部
48 反射鏡
71、72、73 照明ブロック
101 虹彩認証装置
102 虹彩カメラ
103 画像取込部
104 認証部
105 撮影制御部
106 カメラ制御部
107 照明部
108 発光制御部
113 表示部
115 全体制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Iris authentication apparatus 2 Iris camera 3 Image capture part 4 Authentication part 5 Imaging | photography control part 6 Camera control part 7 Illumination part 8 Light emission control part 9 Distance sensor 10 Distance measurement part 11 Face camera 12 User information extraction part 13 Display part 14 Data storage unit 15 Overall control unit 20 User 21 User B
22 User A
40 Induction display LED
41 Result display LED
42 Authentication position notification LED
43 Support bar 44 Authentication position notification LED
45 Second iris camera 46 Result display LED
47 Automatic door 48 Reflector 71, 72, 73 Illumination block 101 Iris authentication device 102 Iris camera 103 Image capture unit 104 Authentication unit 105 Imaging control unit 106 Camera control unit 107 Illumination unit 108 Light emission control unit 113 Display unit 115 Overall control Part

以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。   The detailed description of the present invention will be described below. However, the following detailed description and the accompanying drawings do not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、虹彩認証装置の構成を示したブロック図である。虹彩認証装置1は、虹彩カメラ2、画像取込部3、認証部4、撮影制御部5、カメラ制御部6、照明部7、発光制御部8、測距センサ9、距離計測部10、顔カメラ11、ユーザ情報抽出部12、表示部13、データ蓄積部14、及び全体制御部15を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an iris authentication apparatus. The iris authentication device 1 includes an iris camera 2, an image capture unit 3, an authentication unit 4, an imaging control unit 5, a camera control unit 6, an illumination unit 7, a light emission control unit 8, a distance measurement sensor 9, a distance measurement unit 10, a face A camera 11, a user information extraction unit 12, a display unit 13, a data storage unit 14, and an overall control unit 15 are provided.

虹彩カメラ2は、縦に複数台配置されており、ユーザ20の虹彩を撮影する。画像取込部3は、複数の虹彩カメラ2からの画像を取り込み、認証部4へ出力する。なお、画像取込部3は、複数の虹彩カメラ2からの画像のどれか一つを選択して出力するか、順次、認証部4へ出力するか、を選択する。認証部4は、撮影画像から虹彩の個人特徴量を抽出して虹彩データを生成し、登録されているデータと一致するかどうかを判定する。撮影制御部5は、虹彩カメラ2と照明部7とを同期させるために、カメラ制御部6及び発光制御部8を制御する。カメラ制御部6は、虹彩カメラ2の撮影タイミングや撮影時の画質調整を行う。照明部7は、複数の発光素子(LEDや電球)を備えた虹彩撮影用の照明部である。発光制御部8は、照明部7の発光タイミングや強度等の制御を行う。測距センサ9は、ユーザ20と虹彩認証装置1との間の距離を測定し、測定した距離データの信号を出力する。距離測定部10は、測距センサ9からの距離データの信号を解析し、ユーザ20の位置を算出する。顔カメラ11は、広角での撮影が可能であり、ユーザ20の身体や顔を撮影する。ユーザ情報抽出部12は、顔カメラ11で撮像された映像から、ユーザ20の身長情報や、服装等の情報を検出する。表示部13は、認証結果や動作状況等を表示して、認証結果や動作状況等をユーザ20に知らせる。データ蓄積部14は、通過したユーザ20の情報を記録または保存する。全体制御部15は、認証部4、距離計測部10、ユーザ情報抽出部12からのデータや情報を基に、虹彩認証装置1の全体の認証動作を制御する。   A plurality of iris cameras 2 are arranged vertically and shoot the iris of the user 20. The image capturing unit 3 captures images from the plurality of iris cameras 2 and outputs them to the authentication unit 4. Note that the image capturing unit 3 selects whether one of the images from the plurality of iris cameras 2 is selected and output, or sequentially output to the authentication unit 4. The authentication unit 4 extracts iris feature values from the captured image to generate iris data, and determines whether or not the data matches the registered data. The imaging control unit 5 controls the camera control unit 6 and the light emission control unit 8 in order to synchronize the iris camera 2 and the illumination unit 7. The camera control unit 6 adjusts the shooting timing of the iris camera 2 and the image quality at the time of shooting. The illumination part 7 is an illumination part for iris photography provided with a plurality of light emitting elements (LEDs and light bulbs). The light emission control unit 8 controls the light emission timing and intensity of the illumination unit 7. The distance measuring sensor 9 measures the distance between the user 20 and the iris authentication device 1 and outputs a signal of the measured distance data. The distance measuring unit 10 analyzes the distance data signal from the distance measuring sensor 9 and calculates the position of the user 20. The face camera 11 can shoot at a wide angle and shoots the body and face of the user 20. The user information extraction unit 12 detects the height information of the user 20 and information such as clothes from the video imaged by the face camera 11. The display unit 13 displays the authentication result, the operation status, and the like, and notifies the user 20 of the authentication result, the operation status, and the like. The data storage unit 14 records or stores information of the user 20 that has passed. The overall control unit 15 controls the overall authentication operation of the iris authentication device 1 based on data and information from the authentication unit 4, the distance measurement unit 10, and the user information extraction unit 12.

なお、ここでは、虹彩カメラ2の台数が3個の場合を例にして説明しているが、虹彩カメラの台数はこれに限定されるものではなく、装置の用途に応じた必要な台数(例えば、ユーザの身長差に対応できるカメラ台数)を設置しても良い。   Here, the case where the number of iris cameras 2 is three has been described as an example, but the number of iris cameras is not limited to this, and a necessary number (for example, according to the use of the apparatus) The number of cameras that can cope with the height difference of the user may be installed.

図2は、虹彩カメラ2と照明部7の配置を上から見た場合の配置図である。虹彩カメラ2は、虹彩認証装置1の筐体内において、ユーザ20の進行経路(通行経路)に近い側へ配置されている。なお、虹彩カメラ2は、出来るだけ筐体の端側に配置するのが望ましい。その理由は、虹彩を斜め方向から撮影する場合でも、できるだけ正面側から撮影することができ、その方が虹彩認証を行うのに好ましいためである。虹彩認証装置1の進行経路側に虹彩カメラ2を配置すると、虹彩認証装置1の中央に虹彩カメラ2を配置した時よりも、撮影時の角度が浅くなり、虹彩認証を行う際に有利になる。照明部7は、虹彩カメラ2の合焦範囲でユーザ20を照らすように配置されてよい。   FIG. 2 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera 2 and the illumination unit 7 is viewed from above. The iris camera 2 is arranged in the casing of the iris authentication device 1 on the side closer to the travel route (traffic route) of the user 20. It is desirable that the iris camera 2 be arranged as close to the end of the housing as possible. The reason is that even when the iris is photographed from an oblique direction, it can be photographed from the front side as much as possible, which is preferable for performing iris authentication. If the iris camera 2 is arranged on the traveling path side of the iris authentication device 1, the angle at the time of shooting becomes shallower than when the iris camera 2 is arranged in the center of the iris authentication device 1, and this is advantageous when performing iris authentication. . The illumination unit 7 may be arranged so as to illuminate the user 20 within the focus range of the iris camera 2.

虹彩カメラ2の合焦範囲(約1m以上)で、照明部7の照明照射エリアと虹彩カメラ2の撮影範囲が合致するように設定すると、虹彩カメラ2の向きは、照明部7よりもパン方向でやや外側向きになる。   If the illumination area of the illumination unit 7 and the shooting range of the iris camera 2 are set to coincide with each other in the focusing range of the iris camera 2 (about 1 m or more), the orientation of the iris camera 2 is the pan direction relative to the illumination unit 7. It will be slightly outward.

虹彩認証装置1を、ユーザ20の進行方向(通行経路)を挟んで反対側に配置する場合についても、これらの構成要素の配置の考え方は同じである。   Even when the iris authentication device 1 is arranged on the opposite side across the traveling direction (traffic route) of the user 20, the arrangement of these components is the same.

なお、縦に(垂直方向に)並んだ複数の虹彩カメラ2は、水平方向(パン方向)に関して同じ方向を向いている。   The plurality of iris cameras 2 arranged vertically (in the vertical direction) face the same direction with respect to the horizontal direction (pan direction).

図3は、虹彩カメラ2と照明部7の配置を横方向から見た場合の配置図である。この例では、ユーザ20の身長差に対応させるため、複数の虹彩カメラ2が縦に並べられている。複数の虹彩カメラ2の各々は、それぞれの高さにおける水平方向の画像を撮影する。したがって、これらの複数の虹彩カメラ2により、合焦点付近(ハッチング部)の撮影領域を縦方向に広げているともいえる。また、照明部7は、虹彩カメラ2の上方から下方向に照射するように角度(照射角度)が調整されており、この場合には、丁度、虹彩カメラ2の合焦領域前面を照射できるような角度に設定されている。   FIG. 3 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera 2 and the illumination unit 7 is viewed from the lateral direction. In this example, a plurality of iris cameras 2 are arranged vertically to correspond to the height difference of the user 20. Each of the plurality of iris cameras 2 captures a horizontal image at each height. Accordingly, it can be said that the plurality of iris cameras 2 expands the photographing region near the focal point (hatched portion) in the vertical direction. In addition, the illumination unit 7 has an angle (irradiation angle) adjusted so as to irradiate downward from above the iris camera 2. In this case, the illumination unit 7 can just irradiate the front of the focusing area of the iris camera 2. The angle is set.

照明部7としては、例えば、複数のLEDを格子状に並べたタイプ(面発光に近いタイプ)が用いられる。照明部7では、照射角度の狭いLEDを利用すれば、前面に集光レンズを取り付けることなく、並行光に近い照明が実現可能である。照明部7からの照明が並行光に近い場合には、距離による照度変化が少なく、照射範囲を均等に照射するのに有利である。また、照明部7でLEDを利用した場合には、点灯や消灯の応答性がよく、照射タイミングの制御がしやすい、また、消費電力を低く押えることができるなどの利点がある。   As the illumination unit 7, for example, a type in which a plurality of LEDs are arranged in a lattice shape (a type close to surface emission) is used. In the illumination unit 7, if an LED with a narrow irradiation angle is used, illumination close to parallel light can be realized without attaching a condenser lens to the front surface. When the illumination from the illumination unit 7 is close to parallel light, there is little change in illuminance depending on the distance, which is advantageous for irradiating the irradiation range evenly. Further, when an LED is used in the illumination unit 7, there are advantages such as good response of turning on and off, easy control of irradiation timing, and low power consumption.

また、図1の例では、照明部7を一体型の構成として説明しているが、図4に示すように、複数の照明ブロック71、72、73を縦に並べて配置してもよい。複数の照明ブロックを縦に配置する場合には、照明部7の奥行きを狭くすることが可能である。   In the example of FIG. 1, the illumination unit 7 is described as an integral configuration, but as illustrated in FIG. 4, a plurality of illumination blocks 71, 72, and 73 may be arranged vertically. When a plurality of illumination blocks are arranged vertically, the depth of the illumination unit 7 can be reduced.

なお、照明部7は、電球などの点発光の照明を利用し、反射鏡やレンズで照射エリアを制御する方式でも実現可能である。   The illumination unit 7 can also be realized by a system that uses point light emission such as a light bulb and controls the irradiation area with a reflecting mirror or lens.

図5は、顔カメラ11の配置についての説明図である。顔カメラ11は、ユーザ20の身長または顔の位置を抽出するように構成されている。顔カメラ11の設置場所は、ユーザ20の通行経路側であり、かつ、複数ユーザ20が連続して通過した場合に、顔撮影範囲において前のユーザ(A)22で後ろのユーザ(B)21が隠れないような位置に設定されるのが望ましい。また、顔カメラ11の設置高さは、虹彩カメラ2の下あるいは横に設定される。さらに、顔カメラ11は、ユーザ20の顔を出来るだけ正面から撮影するために、通行経路寄りに配置されるか、あるいは、虹彩カメラ2に近い位置に配置される。   FIG. 5 is an explanatory diagram regarding the arrangement of the face camera 11. The face camera 11 is configured to extract the height or face position of the user 20. The installation location of the face camera 11 is on the path of the user 20 and when a plurality of users 20 pass continuously, the front user (A) 22 and the rear user (B) 21 in the face photographing range. It is desirable that the position is set so as not to hide. The installation height of the face camera 11 is set below or next to the iris camera 2. Furthermore, the face camera 11 is arranged near the path of travel or is located close to the iris camera 2 in order to photograph the face of the user 20 from the front as much as possible.

また、顔撮影範囲は、認証エリアを含むように、かつ、やや遠方の距離をカバーするように設定される。顔カメラ11は、被認証者(ユーザ20)が顔撮影範囲に入った状態で画像を撮影し、その画像からユーザ20の身長情報が抽出される。ユーザ20の身長情報は、ユーザ20の目を撮影可能な虹彩カメラ2を選択するのに利用される。撮影画像からの身長情報の抽出には、パターンマッチングなどで頭部の位置を求める方法、あるいは、目の高さを検出する方法などを用いることができる。   Further, the face photographing range is set so as to include the authentication area and cover a slightly distant distance. The face camera 11 captures an image in a state where the person to be authenticated (user 20) is in the face shooting range, and height information of the user 20 is extracted from the image. The height information of the user 20 is used to select an iris camera 2 that can photograph the eyes of the user 20. For extracting height information from a captured image, a method for obtaining the position of the head by pattern matching or the like, a method for detecting eye height, or the like can be used.

また、顔カメラ11の撮影画像は、通過人物の画像情報として装置に保存しておくこともできる。その他、ユーザ20の身長情報や服装の色などの情報も検出し、通行人の人物情報と一緒に履歴情報としてデータ蓄積部14に保存しておくことで、検索情報として利用することも可能である。   Further, the captured image of the face camera 11 can be stored in the apparatus as image information of the passing person. In addition, information such as the height information and clothes color of the user 20 is also detected and stored in the data storage unit 14 as history information together with passerby person information, so that it can be used as search information. is there.

図6は、測距センサ9の配置についての説明図である。測距センサ9は、ユーザ20の接近情報を計測する。測距センサ9で計測されたユーザ20の接近情報は、顔カメラ11や虹彩カメラ2の撮影の開始停止や、表示部7の誘導情報の表示などに利用される。従来のように、ユーザが虹彩カメラに正対する虹彩認証装置では、測距センサは、ほぼ装置の中央に配置される。従来の装置で用いられる測距センサは、ユーザが正面に立つため、一定方向の測距が可能であればよい。したがって、従来の測距センサとしては、低価格の反射式の測距センサが多く用いられていた。しかし、本発明の虹彩認証装置では、ユーザ20の移動に伴って測距すべき角度が変化するため、水平方向を面で測距できる測距センサ9が必要である(図7(a)参照)。測距センサ9の設置高さは、虹彩カメラ2の下側で、かつ、ユーザの胴体付近が検出できる高さに設定されることが望ましい。その理由は、胴体の方が頭部よりも部位が大きく検出しやすいこと、また、背が低い人でも確実に検出できるためである。   FIG. 6 is an explanatory diagram regarding the arrangement of the distance measuring sensors 9. The distance measuring sensor 9 measures the approach information of the user 20. The approach information of the user 20 measured by the distance measuring sensor 9 is used for starting / stopping the photographing of the face camera 11 and the iris camera 2 and displaying guidance information on the display unit 7. In a conventional iris authentication device in which the user faces the iris camera as in the conventional case, the distance measuring sensor is arranged approximately at the center of the device. The distance measuring sensor used in the conventional apparatus only needs to be able to perform distance measurement in a certain direction because the user stands in front. Therefore, as a conventional distance measuring sensor, a low-cost reflective distance measuring sensor has been often used. However, in the iris authentication device of the present invention, since the angle to be measured changes as the user 20 moves, the distance measuring sensor 9 that can measure the distance in the horizontal direction is necessary (see FIG. 7A). ). It is desirable that the installation height of the distance measuring sensor 9 is set to a height under which the user can detect the vicinity of the user's torso, below the iris camera 2. The reason is that the body part is larger and easier to detect than the head part, and even a short person can detect it reliably.

面で測距する測距センサ9としては、例えばレーザスキャン式のセンサがある。また、測距センサ9は、反射型センサを複数並べることによって実現してもよい。面検出可能の測距センサ9では、検出角度毎の物体との距離が計測され、その計測データが出力される。例えば、2人のユーザ(ユーザ(A)22、ユーザ(B)21)が測距センサ9の測距範囲にいる場合、図7(b)のようなデータが得られる。図7(b)のグラフでは、横軸が測距する方向であり、縦軸が検出距離である。このグラフ中の左側の部分(後方側の部分)には、ユーザ(B)21の身体までの距離が示されており、グラフ中の右側の部分(前方側の部分)には、ユーザ(A)22の身体までの距離が示されている。なお、このグラフでは、測距対象物(ユーザ)にレーザが当たらない測距方向については、計測される距離データが大きくなっている。このような測距センサ9の検出データの形状(プロファイル)から、ユーザの位置情報を検出することができる。図7(b)では、虹彩撮影範囲が、四角い領域として示されており、このデータからは、ユーザ(B)21が撮影範囲よりも遠くに位置しており、ユーザ(A)22が撮影範囲を通過して撮影範囲よりも近くに位置していることを検出できる。   As the distance measuring sensor 9 for measuring the distance on the surface, for example, there is a laser scanning type sensor. The distance measuring sensor 9 may be realized by arranging a plurality of reflective sensors. The distance detecting sensor 9 capable of detecting the surface measures the distance to the object for each detection angle and outputs the measurement data. For example, when two users (user (A) 22 and user (B) 21) are in the distance measuring range of the distance measuring sensor 9, data as shown in FIG. 7B is obtained. In the graph of FIG. 7B, the horizontal axis is the direction of distance measurement, and the vertical axis is the detection distance. The left part (rear part) in this graph shows the distance to the body of the user (B) 21, and the right part (front part) in the graph shows the user (A ) The distance to 22 bodies is shown. In this graph, the measured distance data is large in the distance measuring direction in which the laser does not hit the object to be measured (user). The position information of the user can be detected from the shape (profile) of the detection data of the distance measuring sensor 9 as described above. In FIG. 7B, the iris imaging range is shown as a square area. From this data, the user (B) 21 is located farther than the imaging range, and the user (A) 22 is the imaging range. It is possible to detect that it is located closer to the shooting range after passing through.

表示部13の設置場所は、ユーザ20が識別しやすい視線の高さである虹彩カメラ2と同じ高さ付近に設定されることが好ましい。しかし、表示部の設置場所はこれに限定されるものではなく、ユーザが識別可能であれば、表示部は何処に配置されてもよい。   The installation location of the display unit 13 is preferably set in the vicinity of the same height as the iris camera 2, which is the height of the line of sight that the user 20 can easily identify. However, the installation location of the display unit is not limited to this, and the display unit may be arranged anywhere as long as the user can identify it.

また、図1には記載していないが、虹彩認証装置には音声発信部を設けてもよい。その場合には、音声による認証の結果通知を行うこともできる。なお、認証の結果通知は、音声と表示を併用してもよい。   Further, although not shown in FIG. 1, the iris authentication apparatus may be provided with a voice transmission unit. In that case, the result of authentication by voice can be notified. Note that the authentication result notification may use both sound and display.

以上のように構成された虹彩認証装置の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device configured as described above will be described.

先ず、ユーザ20は、進行経路に沿って虹彩認証装置1に近づくと、測距センサ9は、ユーザ20の接近情報を検出する。距離計測部10が、測距センサ9から出力された距離情報(距離データ)の形状から所定の動作範囲にユーザ20が入ったことを検出した場合に、顔カメラ11は、ユーザ20の全景を撮影し、撮影した画像をユーザ情報抽出部12に出力する。ユーザ情報抽出部12は、この画像からユーザ20の身体的な特徴量(身長あるいは目位置など)の情報を抽出する。また、ユーザ情報抽出部12は、服装の色情報を抽出してもよい。   First, when the user 20 approaches the iris authentication apparatus 1 along the traveling path, the distance measuring sensor 9 detects the approach information of the user 20. When the distance measuring unit 10 detects that the user 20 has entered the predetermined operating range from the shape of the distance information (distance data) output from the distance measuring sensor 9, the face camera 11 displays the entire view of the user 20. The captured image is output to the user information extraction unit 12. The user information extraction unit 12 extracts information on the physical feature amount (height, eye position, etc.) of the user 20 from this image. The user information extraction unit 12 may extract clothes color information.

ユーザ情報抽出部12が、ユーザ20の身長あるいは目の高さを検出できた場合には、複数の虹彩カメラ2のうちから虹彩撮影に適した虹彩カメラが、選択的に撮影動作を行う。なお、全ての虹彩カメラ2が、並列的に撮影動作をしてもよい。   When the user information extraction unit 12 can detect the height or eye height of the user 20, an iris camera suitable for iris shooting out of the plurality of iris cameras 2 selectively performs a shooting operation. Note that all the iris cameras 2 may perform a photographing operation in parallel.

この虹彩カメラの選択は、画像取込部3で行われる。例えば、特定の虹彩カメラ2のみが選択された場合には、画像取込部3は、その虹彩カメラ2の画像を優先的に認証部4へ転送すればよい。全ての虹彩カメラ2が撮影動作をする場合には、画像取込部3は、各虹彩カメラ2の画像を順次、認証部4へ転送する。また、虹彩カメラ2が撮影を行う際には、カメラ制御部6がシャッター速度やゲイン制御を行う。また、虹彩カメラ2のシャッターに同期させて照明部7を点灯させる必要があるため、撮影制御部5による撮影制御に応じて、発光制御部8は、所定のタイミングで照明部7を発光させるように発光制御を行う。このとき、虹彩カメラ2では、カメラ制御部6が撮影トリガ信号のタイミングを制御することによって、虹彩撮影のタイミングが制御される。   The selection of the iris camera is performed by the image capturing unit 3. For example, when only a specific iris camera 2 is selected, the image capturing unit 3 may preferentially transfer the image of the iris camera 2 to the authentication unit 4. When all the iris cameras 2 perform a photographing operation, the image capturing unit 3 sequentially transfers the images of the iris cameras 2 to the authentication unit 4. Further, when the iris camera 2 performs photographing, the camera control unit 6 performs shutter speed and gain control. Further, since it is necessary to turn on the illumination unit 7 in synchronization with the shutter of the iris camera 2, the light emission control unit 8 causes the illumination unit 7 to emit light at a predetermined timing in accordance with the imaging control by the imaging control unit 5. Control light emission. At this time, in the iris camera 2, the camera control unit 6 controls the timing of the shooting trigger signal, whereby the timing of iris shooting is controlled.

なお、発光制御部8では、常に全照明を発光させる必要性はなく、実際に撮影対象となっている虹彩カメラ2の画角に対応する照射エリアのLEDのみを発光させてもよい。   Note that the light emission control unit 8 does not always need to emit all illumination, and may emit only the LED in the irradiation area corresponding to the angle of view of the iris camera 2 that is actually the subject of photographing.

虹彩カメラ2のシャッター速度と照明発光が同期することで、安定した画像の撮影が可能となる。   Since the shutter speed of the iris camera 2 and the illumination light emission are synchronized, stable image shooting is possible.

なお、全虹彩カメラ2が並行して撮影をする場合には、顔カメラ11による撮影は必ずしも必要ではないが、システム全体の機能を向上させる場合には、顔カメラ11による撮影を利用した方がよい。   Note that when all iris cameras 2 shoot in parallel, shooting with the face camera 11 is not necessarily required, but when improving the function of the entire system, it is better to use shooting with the face camera 11. Good.

認証部4は、画像取込部3から転送されてきた画像データから詳細に虹彩領域を抽出し、抽出したデータを特徴量に変換して虹彩データを生成し、事前に登録されている虹彩データと照合を行う。その照合の結果、一致する虹彩データが存在する場合には、人物特定ができた旨を出力する。登録データに一致するデータがない場合には、人物特定ができなかった旨を出力する。なお、虹彩認証方法としては、例えば、特許第3307936号に記載されているような虹彩認証技術を利用すればよい。   The authentication unit 4 extracts the iris region in detail from the image data transferred from the image capturing unit 3, converts the extracted data into a feature amount to generate iris data, and the iris data registered in advance And verify. If there is matching iris data as a result of the collation, the fact that the person has been identified is output. If there is no data matching the registered data, a message indicating that the person could not be identified is output. As an iris authentication method, for example, an iris authentication technique as described in Japanese Patent No. 3307936 may be used.

認証の結果は、表示部13や音声を介してユーザに通知される。また、認証結果は、既に検出済みのユーザ情報(顔、身長、服色などの情報)や時刻情報と一緒に、データ蓄積部14へ保存される。   The result of authentication is notified to the user via the display unit 13 and voice. The authentication result is stored in the data storage unit 14 together with user information (information such as face, height, clothes color, etc.) that has already been detected and time information.

以上の動作を行うことにより、ユーザ20は虹彩認証装置1の脇を通過するだけで、虹彩認証による人物特定を行うことができる。   By performing the above operation, the user 20 can specify a person by iris authentication only by passing by the side of the iris authentication device 1.

以上のように、本実施の形態の虹彩認証装置では、ユーザを斜めから撮影して虹彩認証を行うことができるように、複数の虹彩カメラが通行側に配置される。これにより、ユーザが装置の脇を歩行して通過する際に虹彩認証を行うことができ、ユーザの認証動作を容易にすることができる。   As described above, in the iris authentication device of the present embodiment, a plurality of iris cameras are arranged on the traffic side so that iris authentication can be performed by photographing a user from an oblique direction. Thereby, when a user walks and passes by the side of an apparatus, iris authentication can be performed and a user's authentication operation can be made easy.

なお、本実施の形態の装置では、ユーザ20は必ずしも装置の脇を通り抜ける必要はない。すなわち、虹彩撮影範囲において照明の照射軸とカメラの光軸が一致するように設定されており、認証に必要な条件が確保されているため、ユーザが装置に正対して虹彩認証範囲に立っても認証を行うことが可能であることはいうまでもない。   In the device of the present embodiment, the user 20 does not necessarily have to pass through the device. In other words, the illumination axis is set to match the optical axis of the camera in the iris shooting range, and the conditions necessary for authentication are secured, so the user stands in the iris authentication range facing the device. It goes without saying that authentication can be performed.

(第2の実施の形態)
次に、複数の虹彩認証装置で構成された虹彩認証システムについて説明する。
(Second Embodiment)
Next, an iris authentication system composed of a plurality of iris authentication devices will be described.

図8は、二つの虹彩認証装置をユーザ20の進行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムの場合を示す。図8で示されるように、ユーザの進行経路の両側に虹彩認証装置1を対向して配置することによって、第1の実施の形態と比べて、虹彩認証範囲(図においてハッチングで示される)が広がると共に、あたかもゲートを通り抜けるような格好になるためユーザ20が進行経路上を歩く際の横方向のブレが制限され、ユーザ20の認証精度が向上する。   FIG. 8 shows a case of an iris authentication system in which two iris authentication devices are arranged symmetrically with respect to the travel path of the user 20. As shown in FIG. 8, by disposing the iris authentication device 1 on both sides of the user's travel path, the iris authentication range (shown by hatching in the figure) is compared with the first embodiment. As it spreads out, it looks as if it passes through the gate, so that lateral blurring when the user 20 walks on the traveling path is restricted, and the authentication accuracy of the user 20 is improved.

図9は、虹彩認証システムの構成を示すブロック図である。虹彩認証装置101、虹彩カメラ102、画像取込部103、認証部104、撮影制御部105、カメラ制御部106、照明部107、発光制御部108、表示部113、全体制御部115の構成は、第1の実施の形態と同様である。実施例1との相違点は、他方の虹彩カメラ102の位置が、一方の虹彩カメラ2とは反対側(ユーザ進行経路側)に配置される点と、顔カメラ11、ユーザ情報抽出部12、測距センサ9、距離計測部10、データ蓄積部14が、一方の虹彩認証装置側にあれば共通して利用できるため、他方の虹彩認証装置には必要ない点である。また、二つの虹彩認証装置間の連動を取るために、一方の全体制御部15と他方の全体制御部115が接続されている。なお、図9の虹彩認証装置1の構成は、図1の第1の実施の形態と同様のため、ここでは説明を省略する。   FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the iris authentication system. The configuration of the iris authentication device 101, the iris camera 102, the image capturing unit 103, the authentication unit 104, the imaging control unit 105, the camera control unit 106, the illumination unit 107, the light emission control unit 108, the display unit 113, and the overall control unit 115 is as follows. This is the same as in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the position of the other iris camera 102 is arranged on the opposite side (user travel path side) from the one iris camera 2, the face camera 11, the user information extraction unit 12, Since the distance measuring sensor 9, the distance measuring unit 10, and the data accumulating unit 14 can be used in common if they are on one iris authentication apparatus side, they are not necessary for the other iris authentication apparatus. In order to link the two iris authentication apparatuses, one overall control unit 15 and the other overall control unit 115 are connected. The configuration of the iris authentication apparatus 1 in FIG. 9 is the same as that of the first embodiment in FIG.

以下、本実施の形態の虹彩認証システムの動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the iris authentication system of the present embodiment will be described.

ユーザ20が、進行経路に沿って虹彩認証システムに近づくと、例えば、一方の虹彩認証装置1の測距センサ9が、ユーザ20の接近情報を検出し、顔カメラ11が、ユーザ20の全景の撮影を行う。このようにして、一方の虹彩認証装置が認証動作をスタートすると、それに連動して、他方の虹彩認証装置101が認証動作をスタートする。すなわち、虹彩認証装置1と虹彩認証装置101が連動して動く。この際、虹彩を撮影する虹彩カメラ2の指定や、認証結果の表示なども連動して行われる。また、二つの虹彩認証装置の撮影タイミングは、図10(a)のように同時タイミングで撮影するように制御されてもよいし、図10(b)のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影するように制御されてよい。   When the user 20 approaches the iris authentication system along the traveling path, for example, the distance measuring sensor 9 of one iris authentication device 1 detects the approach information of the user 20, and the face camera 11 detects the entire view of the user 20. Take a picture. Thus, when one iris authentication device starts the authentication operation, the other iris authentication device 101 starts the authentication operation in conjunction with it. That is, the iris authentication device 1 and the iris authentication device 101 move in conjunction with each other. At this time, designation of the iris camera 2 for photographing the iris, display of the authentication result, and the like are also performed in conjunction with each other. Also, the shooting timings of the two iris authentication devices may be controlled so that they are shot at the same time as shown in FIG. 10A, or the timing between the two iris authentication devices as shown in FIG. 10B. Control may be performed so as to shoot with a shift.

図10(a)のように同時タイミングで撮影する場合(同時撮影)には、虹彩認証装置1、101の両方の照明部7が同時点灯するため、虹彩認証範囲での照射パワーが増える。そのため、それぞれの照明部7の照射パワーを下げることができる。また、照明部7の照射パワーを下げずに、虹彩カメラの撮影条件を変えて高画質撮影できようにする(例えば、シャッター速度を上げて画像ブレを低減する、カメラゲインを下げてSNを低減する、レンズ絞りを絞って焦点深度を上げるなど)ことが可能である。あるいは、設置時の周辺条件によって、虹彩カメラの撮影条件を最適化させることも可能である。   In the case of shooting at the same timing (simultaneous shooting) as shown in FIG. 10A, both illumination units 7 of the iris authentication devices 1 and 101 are turned on simultaneously, so that the irradiation power in the iris authentication range increases. Therefore, the irradiation power of each illumination part 7 can be lowered. Further, it is possible to change the iris camera shooting conditions without reducing the illumination power of the illumination unit 7 so that high-quality shooting can be performed (for example, increase the shutter speed to reduce image blur, reduce the camera gain, and reduce SN). It is possible to increase the depth of focus by reducing the lens aperture. Alternatively, the imaging conditions of the iris camera can be optimized according to the surrounding conditions at the time of installation.

図10(b)のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影する場合(時差撮影)には、ユーザが虹彩認証範囲を通過する際に撮影される画像枚数が増えることになる。これは、カメラの撮影レートが高速に(2倍に)なったことに相当し、したがって、虹彩認証範囲での撮影機会を増やすことができる。   As shown in FIG. 10B, when shooting is performed at different timings between the two iris authentication devices (time difference shooting), the number of images shot when the user passes through the iris authentication range increases. This corresponds to the fact that the shooting rate of the camera is increased (doubled), and therefore, the number of shooting opportunities in the iris authentication range can be increased.

このような制御は、二つの全体制御部15、115が連動して、それぞれの撮影制御部5、105へ制御信号を出力することによって行われる。また、認証結果は、二つの全体制御部15、115の間で通信を行い、どちらか一方で認証成功が確認された時点で他方に認証結果が通知され、ユーザへの認証結果通知が行われる。そして、認証結果を通知すると、二つの虹彩認証装置は、それぞれ認証動作を終了し、データ蓄積部に認証結果を記録する。   Such control is performed by outputting control signals to the respective imaging control units 5 and 105 in conjunction with the two overall control units 15 and 115. The authentication result is communicated between the two general control units 15 and 115, and when one of the authentication successes is confirmed, the authentication result is notified to the other, and the authentication result is notified to the user. . When the authentication result is notified, each of the two iris authentication devices ends the authentication operation and records the authentication result in the data storage unit.

図11は、虹彩カメラ2や照明部7を格納する筐体の形状の変形例を示す。図2では、筐体全体をユーザ20側へ向けて回転させて配置した場合を例示したが、図11(a)のように、虹彩認証装置の筐体は、外見上ユーザ20と平行に見えるように配置してもよく、その場合、虹彩カメラ2と照明部7は、筐体の内部でユーザ側へ向けて回転させて格納される。また、図11(b)のように筐体の虹彩カメラ2の前面が、虹彩カメラ2の光軸と直角になるように角をカットした形状に構成されてもよい。   FIG. 11 shows a modification of the shape of the housing that houses the iris camera 2 and the illumination unit 7. In FIG. 2, the case where the entire case is rotated and arranged toward the user 20 side is illustrated. However, as shown in FIG. 11A, the case of the iris authentication device appears to be parallel to the user 20 in appearance. In this case, the iris camera 2 and the illumination unit 7 are rotated and stored toward the user inside the housing. Further, as shown in FIG. 11B, the front surface of the iris camera 2 of the housing may be configured to have a shape in which corners are cut so as to be perpendicular to the optical axis of the iris camera 2.

また、虹彩認証装置1の前面(特に、照明部7の前面、虹彩カメラ2の前面)部は、照明部7の波長の光の透過性が高い光学特性の材料で構成する必要がある。虹彩認証では、近赤外照明(波長700〜1000nm)を利用することが多く、この波長の光を通過し可視光をカットする光学フィルタを利用することが望ましい。   In addition, the front surface of the iris authentication device 1 (particularly, the front surface of the illumination unit 7 and the front surface of the iris camera 2) needs to be made of a material having optical properties with high light transmittance of the light of the illumination unit 7. In iris authentication, near-infrared illumination (wavelength 700 to 1000 nm) is often used, and it is desirable to use an optical filter that passes light of this wavelength and cuts visible light.

以上のように、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置1、101を対向させて配置することにより、認証精度を向上させることができる。また、他方の虹彩認証装置101は、測距センサ、距離計測部、顔カメラ、ユーザ情報抽出部等を省くことも可能であり、その場合には、より簡潔な構成で虹彩認証システムを実現することができる。また、虹彩認証装置101を虹彩認証装置1と組み合わせて設置する場合にも、設置場所の制約を少なくすることもできる。   As described above, in the iris authentication system of the present embodiment, authentication accuracy can be improved by arranging the plurality of iris authentication devices 1 and 101 to face each other. Further, the other iris authentication apparatus 101 can omit a distance measuring sensor, a distance measurement unit, a face camera, a user information extraction unit, and the like. In this case, an iris authentication system is realized with a simpler configuration. be able to. Also, when the iris authentication apparatus 101 is installed in combination with the iris authentication apparatus 1, restrictions on the installation location can be reduced.

また、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置をユーザ進行経路に対向させて配置することにより、撮影範囲の拡大や撮影の高速化を実現することができ、認証精度を向上することができる。その結果、ユーザの認証動作を更に容易にすることが可能となる。   In addition, in the iris authentication system of the present embodiment, by arranging a plurality of iris authentication devices so as to face the user travel path, it is possible to realize an expansion of the shooting range and a higher speed of shooting, thereby improving the authentication accuracy. can do. As a result, the user authentication operation can be further facilitated.

なお、以上の説明では、虹彩認証システムが二つの虹彩認証装置で構成された例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、三つ以上の虹彩認証装置を連動させることも可能である。   In the above description, the example in which the iris authentication system is configured by two iris authentication devices has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and three or more iris authentication devices are linked. It is also possible.

また、以上の説明では、二つの虹彩認証装置を揃えて配置した例について説明したが、二つの虹彩認証装置を対向させて配置する場合には、ユーザの進行方向の前後に位置をずらして配置してもよい。これにより、ユーザが通過するときに虹彩撮影を行う虹彩撮影範囲を長くすることができ、撮影機会を増加することができる。   In the above description, the example in which the two iris authentication devices are arranged together has been described. However, when the two iris authentication devices are arranged to face each other, the positions are shifted before and after the moving direction of the user. May be. Thereby, it is possible to lengthen the iris photographing range in which the iris photographing is performed when the user passes, and the photographing opportunities can be increased.

(第3の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を通行経路上に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
(Third embodiment)
Next, an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) on a travel route will be described.

図13〜図15には、二つの虹彩認証装置1、101をユーザの通行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムが例示されている。この虹彩認証システムの構成は、第2の実施の形態とほぼ同様である。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第2の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   FIGS. 13 to 15 illustrate an iris authentication system in which two iris authentication devices 1 and 101 are arranged symmetrically with respect to a user's path of travel. The configuration of this iris authentication system is almost the same as that of the second embodiment. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the second embodiment.

図13は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。また、図14は、虹彩認証システムを前側(上流側)から見たときの説明図であり、図15は、虹彩認証システムを後側(下流側)から見たときの説明図である。図13〜図15に示すように、二つの虹彩認証装置1、101は、それぞれ通行経路側(内側)の側面に誘導表示LED40と結果表示LED41を備えている。   FIG. 13 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. FIG. 14 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side (upstream side), and FIG. 15 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the rear side (downstream side). As shown in FIGS. 13 to 15, the two iris authentication devices 1 and 101 each include a guidance display LED 40 and a result display LED 41 on the side surface on the side of the passage (inner side).

誘導表示LED40は、図13に示すように、ユーザの通行経路を挟んで対称に配置されている。そして、この誘導表示LED40は、通行経路上に位置しているユーザからは一対の誘導表示LED40が両方とも視認でき、通行経路上から外れたユーザからは一方の誘導表示LED40しか視認できないような位置に配置されている。   As shown in FIG. 13, the guide display LEDs 40 are arranged symmetrically with respect to the user's passage. And this guidance display LED40 is a position where both a pair of guidance display LED40 can be visually recognized from the user who is located on a traffic route, and only one guidance display LED40 can be visually recognized from the user who remove | deviated from the traffic route. Is arranged.

また、誘導表示LED40は、図14および図15に示すように、例えば、縦方向(垂直方向)に並んで配置された3つの緑色LEDで構成されており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置1、101の顔カメラ(図示せず)と測距センサ(図示せず)で検出されたデータから得ることができる。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the guidance display LED 40 is composed of, for example, three green LEDs arranged in the vertical direction (vertical direction) and corresponds to the height of the eyes of the user. Only the LED is controlled to emit light. Information on the eye height of the user can be obtained from data detected by a face camera (not shown) and a distance measuring sensor (not shown) of the iris authentication devices 1 and 101.

図13に示すように、通行経路上には、ユーザの虹彩認証を行う虹彩認証エリアと、虹彩認証の結果をユーザに通知する結果通知エリアが設けられており、結果通知エリアは、虹彩認証エリアより下流側に設けられている。そして、結果表示LED41は、この結果通知エリアを通行中のユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する。   As shown in FIG. 13, an iris authentication area for performing user iris authentication and a result notification area for notifying the user of the result of iris authentication are provided on the passage route. The result notification area includes an iris authentication area. It is provided further downstream. And result display LED41 displays the result of iris authentication with respect to the user who is passing this result notification area.

例えば、結果表示LED41は、認証OKを示す青色LEDと認証NGを示す赤色LEDで構成される。この場合、誘導表示LED40と同様に、結果表示LED41(青色LEDと赤色LED)も縦方向に3つのLEDが並んで配置されており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。   For example, the result display LED 41 includes a blue LED indicating authentication OK and a red LED indicating authentication NG. In this case, similarly to the guidance display LED 40, the result display LED 41 (blue LED and red LED) is also arranged in the vertical direction so that only the LED corresponding to the eye height of the user emits light. Is controlled.

以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。   The operation of the iris authentication system configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、通行経路上を歩行している場合には、ユーザからは誘導表示LED40を両方とも視認できる。これにより、通行経路上のユーザ(図13において白丸で図示)は、自分が通行経路上を逸れずに歩行していることを把握できる。一方、ユーザが通行経路上から外れてしまった場合には、ユーザからは誘導表示LED40が片方しか視認できなくなる。これにより、通行経路上から外れたユーザ(図13において破線の白丸で図示)は、通行経路上から逸れてしまったことを認知することができる。このようにして、誘導表示LED40が両方とも見える位置(すなわち通行経路上)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user is walking on the passage when the user approaches the iris authentication system along the passage, both of the guidance display LEDs 40 can be visually recognized from the user. Thereby, the user (illustrated by a white circle in FIG. 13) on the traffic route can grasp that he / she is walking without deviating on the traffic route. On the other hand, when the user deviates from the passage route, only one of the guidance display LEDs 40 can be visually recognized by the user. Thereby, the user (illustrated by a broken white circle in FIG. 13) deviating from the traffic route can recognize that the user has deviated from the traffic route. In this way, the user can be guided to return to a position where both of the guidance display LEDs 40 are visible (that is, on the traffic route), and the reliability of iris authentication is improved.

虹彩認証を行った後、ユーザが通行経路上の下流側(図13における上側)の結果通知エリアへ移動すると、その虹彩認証の結果に応じて結果表示LED41が点灯する。例えば、認証結果が「認証OK」だった場合には青色LEDが点灯し、認証結果が「認証NG」だった場合には赤色LEDが点灯する。これにより、ユーザは認証結果を知ることができる。この場合、結果通知エリアが虹彩認証エリアの下流側に設けられているので、次のユーザの虹彩認証を阻害することなく、前のユーザに認証結果を通知することができる。   After the iris authentication is performed, when the user moves to the result notification area on the downstream side (upper side in FIG. 13) on the passage route, the result display LED 41 is turned on according to the result of the iris authentication. For example, when the authentication result is “authentication OK”, the blue LED is lit, and when the authentication result is “authentication NG”, the red LED is lit. Thereby, the user can know the authentication result. In this case, since the result notification area is provided on the downstream side of the iris authentication area, the previous user can be notified of the authentication result without obstructing the iris authentication of the next user.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、一方の虹彩認証装置101の代わりに、誘導表示LED40と結果表示LED41を備えた表示装置を使用してもよい。つまり、一つの虹彩認証装置1が、誘導表示LED40と結果表示LED41を有する表示装置を備えてもよい。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and instead of one iris authentication device 101. In addition, a display device including the guidance display LED 40 and the result display LED 41 may be used. That is, one iris authentication device 1 may include a display device having the guidance display LED 40 and the result display LED 41.

(第4の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, the iris authentication device 1 having a function of guiding the person to be authenticated (user) to the authentication position will be described.

以下、図16を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図16は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図である。図16に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザに対して、虹彩カメラ2による虹彩撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知LED42を備えている。   FIG. 16 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above. As shown in FIG. 16, the iris authentication device 1 includes an authentication position notification LED 42 that notifies the user of an authentication position where iris imaging is performed by the iris camera 2.

認証位置通知LED42は、3色のLED(例えば、黄色LED、緑色LED、赤色LED)で構成されている。それぞれのLEDは指向性を有しており、黄色LEDについては、通行経路上において認証位置より上流側(図16における下側)の位置Aでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、緑色LEDについては、通行経路上において認証位置である位置Bでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、赤色LEDについては、通行経路上において認証位置より下流側(図16における上側)の位置Cでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、黄色LEDが位置Aに対応しており、緑色LEDが位置Bに対応しており、赤色LEDが位置Cに対応しているともいえる。   The authentication position notification LED 42 is composed of three color LEDs (for example, a yellow LED, a green LED, and a red LED). Each LED has directivity, and the yellow LED is set to be visible to the user only at a position A upstream (downward in FIG. 16) from the authentication position on the passage route. The green LED is set so that the user can see only at the position B which is the authentication position on the passage. In addition, the red LED is set so that the user can visually recognize it only at a position C downstream of the authentication position (upper side in FIG. 16) on the passage route. That is, it can be said that the yellow LED corresponds to the position A, the green LED corresponds to the position B, and the red LED corresponds to the position C.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置1に近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、ユーザからは黄色LEDが見える。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、ユーザからは緑色LEDが見える。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、ユーザからは赤色LEDが見える。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、緑色LEDが見える位置(すなわち認証位置)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user approaches the iris authentication device 1 along the passage route, when the user is walking in the position A upstream from the authentication position, the user can see a yellow LED. Thereby, the user can know that the authentication position has not been reached yet. When the user moves to the authentication position, the user can see the green LED. Thereby, the user can know where the user arrived at the authentication position. If the user accidentally passes the authentication position, the user can see a red LED. As a result, the user can know that the user has passed the authentication position. In this way, the user can be guided back to the position where the green LED can be seen (that is, the authentication position), and the reliability of iris authentication is improved.

(第5の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
(Fifth embodiment)
Next, an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) to an authentication position will be described.

以下、図17および図18を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第2の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18. Here, the iris authentication system of the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the second embodiment.

図17は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図18は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図17および図18に示すように、二つの虹彩認証装置1、101の上部には、支持バー43が差し渡されており、支持バー43の中央部には、認証位置通知LED44が取り付けられている。なお、支持バー43は、ユーザの通行を阻害しないように、ユーザの身長よりも高い位置に配置されている。   FIG. 17 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above, and FIG. 18 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side. As shown in FIGS. 17 and 18, a support bar 43 is passed over the two iris authentication devices 1 and 101, and an authentication position notification LED 44 is attached to the center of the support bar 43. Yes. In addition, the support bar 43 is arrange | positioned in the position higher than a user's height so that a user's passage may not be inhibited.

認証位置通知LED44は、ユーザの通行経路上の位置に応じて、3色(例えば、黄色、緑色、赤色)に発光する3色LEDで構成されている。例えば、ユーザが通行経路上の認証位置より上流側(図17における下側)の位置Aを歩行している場合には、認証位置通知LED44は黄色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置である位置Bを歩行している場合には、認証位置通知LED44は緑色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置より下流側(図17における上側)の位置Cを歩行している場合には、認証位置通知LED44は赤色に発光するように制御される。この場合、ユーザの通行経路上の位置についての情報は、虹彩認証装置1、101の測距センサ9から得ることができる。   The authentication position notification LED 44 is configured by a three-color LED that emits light in three colors (for example, yellow, green, and red) according to the position on the user's passage. For example, when the user is walking at a position A upstream (lower side in FIG. 17) from the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit yellow light. In addition, when the user is walking in the position B that is the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit green light. Further, when the user is walking at a position C downstream (upper side in FIG. 17) from the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit red light. In this case, information on the position of the user on the passage route can be obtained from the distance measuring sensor 9 of the iris authentication devices 1 and 101.

以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。   The operation of the iris authentication system configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、認証位置通知LED44は黄色に発光する。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、認証位置通知LED44は緑色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、認証位置通知LED44は赤色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、認証位置通知LED44が緑色に発光する位置(すなわち認証位置)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user approaches the iris authentication system along the passage route, the authentication position notification LED 44 emits yellow light when walking in the position A upstream from the authentication position. Thereby, the user can know that the authentication position has not been reached yet. When the user moves to the authentication position, the authentication position notification LED 44 emits green light. Thereby, the user can know where the user arrived at the authentication position. If the user accidentally passes the authentication position, the authentication position notification LED 44 emits red light. As a result, the user can know that the user has passed the authentication position. In this way, the user can be guided to return to the position where the authentication position notification LED 44 emits green light (that is, the authentication position), and the reliability of iris authentication is improved.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置101の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置1でも実現可能である。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and the iris authentication function of the other device 101 is not limited thereto. Is not necessarily required, and can be realized by a single iris authentication apparatus 1.

(第6の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムの他の例について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, another example of an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) to an authentication position will be described.

以下、図19および図20を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第5の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the fifth embodiment.

図19は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図20は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図20(a)は、虹彩認証システムの第1の例の説明図である。図20(a)に示すように、第1の例では、二つの虹彩認証装置1、101の上部に支持バー43を差し渡す代わりに、天井から支持バー43が垂設されている。このような虹彩認証システムによっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 19 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above, and FIG. 20 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side. FIG. 20A is an explanatory diagram of a first example of an iris authentication system. As shown in FIG. 20A, in the first example, the support bar 43 is suspended from the ceiling instead of passing the support bar 43 above the two iris authentication devices 1 and 101. Even with such an iris authentication system, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the fifth embodiment.

また、図20(b)は、虹彩認証システムの第2の例の説明図である。図20(b)に示すように、第2の例では、二つの虹彩認証装置1、101の上部に支持バー43を差し渡す代わりに、地面から支持バー43が立設されている。この場合、支持バー43は、ユーザの通行を阻害しないように、通行経路先の遠方に配置される。このような虹彩認証システムによっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 20B is an explanatory diagram of a second example of the iris authentication system. As shown in FIG. 20B, in the second example, the support bar 43 is erected from the ground instead of passing the support bar 43 above the two iris authentication devices 1 and 101. In this case, the support bar 43 is disposed far away from the passage route so as not to hinder the user's passage. Even with such an iris authentication system, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the fifth embodiment.

(第7の実施の形態)
次に、虹彩認証に失敗した被認証者(ユーザ)のための再認証の機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Seventh embodiment)
Next, an iris authentication device 1 having a re-authentication function for a person (user) who has failed iris authentication will be described.

以下、図21および図22を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 21 and 22. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図21は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図であり、図22は、虹彩認証装置1を横から見たときの説明図である。図21および図22に示すように、虹彩認証装置1は、虹彩認証に失敗したユーザの虹彩を撮影する第2の虹彩カメラ45を備えている。   FIG. 21 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above, and FIG. 22 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from the side. As shown in FIGS. 21 and 22, the iris authentication device 1 includes a second iris camera 45 that captures the iris of the user who has failed the iris authentication.

図21に示すように、虹彩認証装置1の近くには、虹彩認証に失敗したユーザが再認証を行うための再認証エリアが設けられている。したがって、再認証用の第2の虹彩カメラ45は近接撮影カメラであり、通常の認証用の虹彩カメラ2は遠方撮影カメラである。また、図22に示すように、再認証用の照明(近距離の照明)を行う場合には、照明部7の下側を点灯させ、通常の虹彩認証用の照明(遠距離の照明)を行う場合には、照明部7の上側を点灯させるように、照明制御が行われる。したがって、照明部7の下側が、本発明の第2の照明部に相当する。なお、ここでは、一つの照明部7を二つの用途(通常の虹彩認証用と再認証用)に共用する場合を例示したが、それぞれの用途に応じて二つ以上の照明部を用いてよいことは言うまでもない。   As shown in FIG. 21, a re-authentication area is provided near the iris authentication device 1 for a user who has failed the iris authentication to perform re-authentication. Therefore, the second iris camera 45 for re-authentication is a close-up camera, and the normal iris camera 2 for authentication is a far-field camera. Also, as shown in FIG. 22, when performing re-authentication illumination (short-distance illumination), the lower side of the illumination unit 7 is turned on, and normal iris authentication illumination (distance illumination) is used. When performing, illumination control is performed so that the upper side of the illumination unit 7 is turned on. Therefore, the lower side of the illumination unit 7 corresponds to the second illumination unit of the present invention. In addition, although the case where the one illumination part 7 was shared for two uses (for normal iris authentication and re-authentication) was illustrated here, you may use two or more illumination parts according to each use. Needless to say.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

ユーザは、まず、虹彩認証エリアで通常の虹彩認証を行う。この通常の虹彩認証を行うときには、虹彩認証装置1の照明部7の上側が点灯し、通常の認証用の虹彩カメラ2(遠方撮影カメラ)が撮影に用いられる。このようにしてユーザが通常の虹彩認証を行ったところ、認証に失敗してしまった場合、ユーザは虹彩認証装置1の近傍に設けられた再認証エリアで再認証を行う。そして、再認証を行うときには、虹彩認証装置1の照明部7の下側が点灯し、再認証用の虹彩カメラ45(近接撮影カメラ)が撮影に用いられる。このようにして、虹彩認証に失敗したユーザは、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。   First, the user performs normal iris authentication in the iris authentication area. When this normal iris authentication is performed, the upper side of the illumination unit 7 of the iris authentication device 1 is turned on, and the normal authentication iris camera 2 (far-distance camera) is used for photographing. In this way, when the user performs normal iris authentication and authentication fails, the user performs re-authentication in a re-authentication area provided in the vicinity of the iris authentication device 1. When re-authentication is performed, the lower side of the illumination unit 7 of the iris authentication apparatus 1 is turned on, and the re-authentication iris camera 45 (proximity shooting camera) is used for shooting. In this way, a user who has failed iris authentication can perform iris authentication again in the re-authentication area.

(第8の実施の形態)
次に、複数の被認証者(ユーザ)ごとに認証結果を表示する機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Eighth embodiment)
Next, the iris authentication apparatus 1 provided with the function to display an authentication result for each of a plurality of persons to be authenticated (users) will be described.

以下、図23を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図23は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図である。図23に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示LED46を備えている。   FIG. 23 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above. As shown in FIG. 23, the iris authentication device 1 includes a result display LED 46 that displays the result of iris authentication to the user.

結果表示LED46は、それぞれが3色(例えば、緑色、青色、赤色)に発光可能な3つのLED(第1〜第3のLED)で構成されている。例えば、ユーザが虹彩認証を行っていない場合には、結果表示LED46は緑色に発光するように制御される。そして、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証OK」であった場合には、結果表示LED46は青色に発光するように制御される。一方、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証NG」であった場合には、結果表示LED46は赤色に発光するように制御される。   The result display LED 46 is composed of three LEDs (first to third LEDs) each capable of emitting light in three colors (for example, green, blue, and red). For example, when the user has not performed iris authentication, the result display LED 46 is controlled to emit green light. If the result of the iris authentication by the user is “authentication OK”, the result display LED 46 is controlled to emit blue light. On the other hand, if the result of the iris authentication by the user is “authentication NG”, the result display LED 46 is controlled to emit red light.

また、それぞれのLEDは指向性を有しており、第1のLEDについては、通行経路上において認証位置より上流側(図23における下側)の位置Aでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第2のLEDについては、通行経路上において認証位置より下流側(図23における上側)である位置Bでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第3のLEDについては、通行経路上において位置Bより下流側の位置Cでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、第1のLEDが位置Aに対応しており、第2のLEDが位置Bに対応しており、第3のLEDが位置Cに対応しているともいえる。   In addition, each LED has directivity, and the first LED is set so that the user can visually recognize it only at the position A on the upstream side of the authentication position (the lower side in FIG. 23) on the passage route. Has been. Further, the second LED is set so that the user can see only at the position B that is downstream of the authentication position (upper side in FIG. 23) on the passage route. Moreover, about 3rd LED, it is set so that a user can visually recognize only in the position C downstream from the position B on a traffic route. That is, it can be said that the first LED corresponds to the position A, the second LED corresponds to the position B, and the third LED corresponds to the position C.

そして、この虹彩認証装置1は、通行経路上を移動するユーザを追跡するユーザ追跡機能を備えている。このユーザ追跡は、虹彩認証装置1の測距センサ(図示せず)と顔カメラ(図示せず)で得られたデータに基づいて実行される。具体的には、顔カメラから抽出した情報に基づいて、同一のユーザであるか否かのユーザ判定が行われ、同一であると判定されたユーザに対して、測距センサで検出されたデータに基づいて、ユーザの位置の追跡が行われる。この機能により、あるユーザがあるエリアを歩行しているときには、そのユーザについての認証結果をそのエリアに対応する結果表示LED46を用いて、そのユーザに通知することができる。   The iris authentication device 1 has a user tracking function for tracking a user moving on a traffic route. This user tracking is executed based on data obtained by a distance measuring sensor (not shown) and a face camera (not shown) of the iris authentication apparatus 1. Specifically, based on information extracted from the face camera, a user determination is made as to whether or not the user is the same, and the data detected by the distance measuring sensor for the user determined to be the same Based on the above, the position of the user is tracked. With this function, when a certain user is walking in a certain area, the user can be notified of the authentication result for that user by using the result display LED 46 corresponding to that area.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

一人目のユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置1に近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、位置Aに対応する第1のLEDが緑色に点灯する。   When the first user approaches the iris authentication device 1 along the traffic route and is walking in the position A upstream from the authentication position, the user has not yet performed iris authentication. Therefore, in this case, the first LED corresponding to the position A is lit in green.

その後、このユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Bを歩行しているとき、そのユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが青色に点灯する。一方、そのユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが赤色に点灯する。   Thereafter, when the user performs iris authentication and is walking in the position B downstream of the authentication position, if the authentication result of the user is “authentication OK”, the second corresponding to the position B LED lights up in blue. On the other hand, when the authentication result of the user is “authentication NG”, the second LED corresponding to the position B is lit in red.

このとき、二人目のユーザが虹彩認証装置1に近づいてきて、認証位置より上流側の位置Aを歩行している場合には、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、その次のユーザに対して、位置Aに対応する第1のLEDが緑色に点灯する。   At this time, when the second user approaches the iris authentication device 1 and is walking at the position A upstream from the authentication position, the user has not yet performed iris authentication. Therefore, in this case, the first LED corresponding to the position A is lit in green for the next user.

その後、一人目のユーザが位置Bより下流側の位置Cを歩行しているときには、位置Bの場合と同様、この一人目のユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Cに対応する第3のLEDが青色に点灯する。一方、この一人目のユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Cに対応する第3のLEDが赤色に点灯する。   Thereafter, when the first user is walking at the position C downstream of the position B, as in the case of the position B, when the authentication result of the first user is “authentication OK”, the position The third LED corresponding to C lights up in blue. On the other hand, when the authentication result of the first user is “authentication NG”, the third LED corresponding to the position C is lit in red.

このとき、二人目のユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Bを歩行している場合には、この二人目のユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが青色に点灯する。一方、この二人目のユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが赤色に点灯する。このようにして、本実施の形態では、複数の被認証者(ユーザ)ごとに認証結果が表示される。   At this time, when the second user performs iris authentication and is walking in the position B downstream of the authentication position, the authentication result of the second user is “authentication OK”. The second LED corresponding to the position B is lit in blue. On the other hand, when the authentication result of the second user is “authentication NG”, the second LED corresponding to the position B is lit in red. In this way, in the present embodiment, the authentication result is displayed for each of a plurality of persons to be authenticated (users).

(第9の実施の形態)
次に、自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
(Ninth embodiment)
Next, an automatic door type iris authentication system will be described.

以下、図24および図25を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第5の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the fifth embodiment.

図24は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図25は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図24および図25に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザの通行経路上に開閉可能に設けられた自動ドア部47を備えている。この自動ドア部47は、虹彩認証の結果「認証OK」だった場合に開いて(図25(b)参照)、「認証NG」だった場合には開かない(図25(a)参照)ように制御されている。したがって、この自動ドア部47は、本発明の結果表示部に相当するともいえる。なお、ここでは、自動ドア部47が一方の虹彩認証装置1にのみ設けられた「片開きタイプ」の例について説明したが、自動ドア部47が両方の虹彩認証装置1、101に設けられた「両開きタイプ」でもよいことは言うまでもない。また、この自動ドア部47の表面の材質として、ミラー特性を持つ材質が使われてもよく、あるいは、この自動ドア部47の表面が、鏡面加工されてもよい。その場合には、ユーザの正面の自動ドア部47に自分の顔が映るため、ユーザは自分が正面を正視しているかどうかを容易に認知できるようになる。   FIG. 24 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side, and FIG. 25 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. As shown in FIGS. 24 and 25, the iris authentication device 1 includes an automatic door portion 47 that can be opened and closed on a user's passage. The automatic door portion 47 opens when the result of iris authentication is “authentication OK” (see FIG. 25B), and does not open when it is “authentication NG” (see FIG. 25A). Is controlled. Therefore, it can be said that the automatic door portion 47 corresponds to a result display portion of the present invention. Here, an example of the “single-open type” in which the automatic door portion 47 is provided only in one iris authentication device 1 has been described, but the automatic door portion 47 is provided in both iris authentication devices 1 and 101. Needless to say, “double door type” may be used. Further, a material having a mirror characteristic may be used as the surface material of the automatic door portion 47, or the surface of the automatic door portion 47 may be mirror-finished. In this case, since the user's face is reflected on the automatic door 47 in front of the user, the user can easily recognize whether he / she is looking straight ahead.

この自動ドア部47には、第5の実施の形態と同様の認証位置通知LED44が設けられている。したがって、この虹彩認証装置1によっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、3つの認証位置通知LED44が設けられており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置1、101の顔カメラ(図示せず)と測距センサ(図示せず)で検出されたデータから得ることができる。   This automatic door portion 47 is provided with an authentication position notification LED 44 similar to that of the fifth embodiment. Therefore, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained by the iris authentication apparatus 1 as well. In the present embodiment, three authentication position notification LEDs 44 are provided, and only LEDs corresponding to the height of the user's eyes are controlled to emit light. Information on the eye height of the user can be obtained from data detected by a face camera (not shown) and a distance measuring sensor (not shown) of the iris authentication devices 1 and 101.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置101の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置1でも実現可能である。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and the iris authentication function of the other device 101 is not limited thereto. Is not necessarily required, and can be realized by a single iris authentication apparatus 1.

(第10の実施の形態)
次に、反射鏡48を利用した虹彩撮影を行う自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
(Tenth embodiment)
Next, an automatic door type iris authentication system that performs iris imaging using the reflecting mirror 48 will be described.

以下、図26および図27を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第9の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the iris authentication system of the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the ninth embodiment.

図26は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図27は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図26および図27に示すように、虹彩認証装置1の自動ドア部47には、反射鏡48が取り付けられており、虹彩カメラ2は、この反射鏡48を介してユーザの虹彩を撮影する。このようにして、自動ドア部47に設けられた反射鏡48を用いて虹彩の撮影を行うことによって、ユーザの正面から虹彩の画像を撮影することができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。   FIG. 26 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side, and FIG. 27 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. As shown in FIGS. 26 and 27, a reflecting mirror 48 is attached to the automatic door portion 47 of the iris authentication device 1, and the iris camera 2 photographs the user's iris through the reflecting mirror 48. In this way, an iris image can be taken from the front of the user by photographing the iris using the reflecting mirror 48 provided on the automatic door portion 47. Thereby, the authentication accuracy of iris authentication improves.

以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。   Although the presently preferred embodiments of the present invention have been described above, it will be understood that various modifications can be made to the present embodiments and are within the true spirit and scope of the present invention. It is intended that the appended claims include all such variations.

以上のように、本発明にかかる虹彩認証装置は、ユーザが進行経路を逸らすことなく歩行したままで迅速に虹彩認証を行うことできるという効果を有し、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システム等に用いられ、有用である。   As described above, the iris authentication device according to the present invention has an effect that the user can quickly perform iris authentication while walking without deviating the travel route, and high security and convenience are required. It is useful for entry / exit management systems and identity verification systems.

本発明は、歩行中のユーザ(被認証者)の虹彩認証処理が可能な虹彩認証装置および虹彩認証システムに関し、例えば、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システムにおいて、事前に登録された人物であるか否か、あるいは、サービスを受ける人物が本人であるか否かを確認するための装置に関する。   The present invention relates to an iris authentication apparatus and an iris authentication system capable of performing an iris authentication process of a user who is walking (authenticated person), for example, in an entrance / exit management system and an identity verification system that require high security and convenience. The present invention relates to an apparatus for confirming whether or not a person is registered in advance or whether or not a person who receives a service is the person himself / herself.

近年、情報化社会の急激な発展により、情報セキュリティ強化への社会的要求が高まっている。特に、個人情報や機密情報の管理強化への取組みは、官公庁、企業、個人など社会全体で取り組むべき課題となってきている。その課題を実現する技術として、生体情報を利用してアクセス時の本人確認を行うシステムが提案されている。生体情報には、指紋や虹彩、網膜、顔、静脈、手形、声、筆跡など、ユーザ(被認証者)の様々な部位や行為が含まれ、これらを利用して認証を行う方式が実用化されている。   In recent years, with the rapid development of the information-oriented society, social demands for information security enhancement are increasing. In particular, efforts to strengthen management of personal information and confidential information have become issues that should be tackled by society as a whole, including government agencies, companies, and individuals. As a technique for realizing the problem, a system for verifying the identity at the time of access using biometric information has been proposed. Biometric information includes various parts and actions of the user (authenticated person), such as fingerprints, irises, retinas, faces, veins, handprints, voices, and handwriting. Has been.

その中でも、虹彩を利用した認証方式(虹彩認証)は、虹彩の経年変化が少ないといった優れた特徴をもっており、特に、高いセキュリティレベルが要求される用途へ適用されている。例えば、特許第3307936号公報には、このような虹彩認証の技術が開示されている。   Among them, the authentication method using the iris (iris authentication) has an excellent feature such that the aging of the iris is small, and is particularly applied to applications requiring a high security level. For example, Japanese Patent No. 3307936 discloses such an iris authentication technique.

虹彩認証は、被認証者の目の瞳孔と白目の間にあるドーナツ状部位である虹彩上の紋様(パターン)の違いを利用して人物を識別する生体認証方法である。したがって、従来の虹彩認証装置には、例えば、近赤外波長の光線を被認証者の目の付近に照射する照明部と、目の付近の画像を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像に基づいて虹彩認証の処理を行う認証処理部が備えられている。認証処理部は、カメラで撮影された画像に対して所定の信号処理を施し、虹彩パターンをコード化して得られたコード情報と予め登録されていたコード情報との一致度を求め、所定の閾値と比較することによって被認証者が本人であるか否かを判定する。   Iris authentication is a biometric authentication method that identifies a person by using a difference in a pattern (pattern) on an iris, which is a donut-shaped region between a pupil of a subject's eye and a white eye. Therefore, the conventional iris authentication apparatus includes, for example, an illumination unit that irradiates near-infrared light rays near the eyes of the person to be authenticated, a camera that captures an image near the eyes, and an image captured by the camera. An authentication processing unit for performing iris authentication processing based on the above is provided. The authentication processing unit performs predetermined signal processing on the image captured by the camera, obtains a degree of coincidence between the code information obtained by coding the iris pattern and the code information registered in advance, and a predetermined threshold value To determine whether or not the person to be authenticated is the person himself / herself.

この虹彩認証は、非接触で認証を行うことが可能であり、装置から離れた位置からでも虹彩を撮影できることに大きな特徴がある。さらに、虹彩認証は、非接触で認証可能な点で類似する顔認証と比較して、他人受入率が低く認証精度が高いことにも特徴がある。   This iris authentication can be performed in a non-contact manner, and has a great feature in that the iris can be photographed even from a position away from the apparatus. Further, the iris authentication is characterized in that the acceptance rate is low and the authentication accuracy is high, compared to face authentication that is similar in that it can be authenticated without contact.

従来の虹彩認証装置では、自動でユーザの目位置を探索して虹彩認証を行う自動撮影方式や、ユーザが手動でカメラの高さを調整しながら装置に目を合わせる手動方式が用いられている。また、入退室管理に用いられる個人認証装置では、装置から10〜60cm程度の距離で虹彩の撮影が行われる。この場合、ユーザは、装置による誘導(ミラーや音声等)に従って認証行動を行う。これら従来の装置の共通点は、虹彩の撮影を行う際に、ユーザ(被認証者)がカメラに対して正面を向く(正対する)必要があることである。   In the conventional iris authentication device, an automatic photographing method in which the user's eye position is automatically searched for iris authentication, or a manual method in which the user manually adjusts the camera height while keeping an eye on the device is used. . Further, in the personal authentication device used for entrance / exit management, the iris is photographed at a distance of about 10 to 60 cm from the device. In this case, the user performs an authentication action according to guidance (mirror, voice, etc.) by the device. The common point of these conventional apparatuses is that the user (authenticated person) needs to face front (facing) the camera when photographing the iris.

特許第3307936号公報Japanese Patent No. 3307936

しかしながら、カメラにユーザが正対する従来の方式では、ユーザの正面にカメラを配置する必要がある。図12(a)は、認証時のユーザの歩行経路を模式的に示した図である。図12(a)に示すように、自動ドアの横に認証装置が設置されている場合には、先頭のユーザ(A)31は、虹彩認証を行うために虹彩認証装置の前に立ち寄って、虹彩認証装置により虹彩認証が行われる。そして、認証成功の場合、そのユーザ(A)31は自動ドアの方へ移動して自動ドアを通過する。また、先頭のユーザ(A)31が認証を行っている間、後ろから来たユーザ(B)32は、そのユーザ(A)31が認証終了するまで待機する必要がある。そのため、後ろから来たユーザ(B)は、ユーザ(A)の認証に要する動作やそのための待ち時間に煩わしさを感じることがある。   However, in the conventional system in which the user faces the camera, it is necessary to place the camera in front of the user. FIG. 12A is a diagram schematically illustrating a user's walking route during authentication. As shown in FIG. 12A, when an authentication device is installed beside the automatic door, the top user (A) 31 stops in front of the iris authentication device to perform iris authentication, Iris authentication is performed by the iris authentication device. When the authentication is successful, the user (A) 31 moves toward the automatic door and passes through the automatic door. Further, while the first user (A) 31 is authenticating, the user (B) 32 coming from behind needs to wait until the user (A) 31 finishes the authentication. Therefore, the user (B) coming from behind may feel annoyed with the operation required for the authentication of the user (A) and the waiting time therefor.

また、遠方からの虹彩認証を行う装置では、カメラのパン/チルト/フォーカス制御を行うことによって、ユーザ(被認証者)の目を見つけることも考えられる。しかし、この場合には、カメラのパン/チルト/フォーカス制御を行うことによりユーザの目を見つけて撮影をするまでに数秒の時間を要し、ユーザが歩行したまま虹彩認証を行うことが容易でない。そのため、従来は、遠方からの虹彩認証を行う装置であっても、ユーザは虹彩認証のために一旦停止する必要があった。   Further, in an apparatus that performs iris authentication from a distant place, it may be possible to find the eyes of a user (authenticated person) by performing pan / tilt / focus control of the camera. However, in this case, it takes a few seconds to find the user's eyes and take a picture by performing pan / tilt / focus control of the camera, and it is not easy to perform iris authentication while the user is walking. . Therefore, conventionally, even in a device that performs iris authentication from a distance, the user has to temporarily stop for iris authentication.

本発明は、上記背景の下でなされたものである。本発明の目的は、ユーザの自然な行動のなかで正確に虹彩認証を行うことができる虹彩認証装置を提供することにある。   The present invention has been made under the above background. The objective of this invention is providing the iris authentication apparatus which can perform iris authentication correctly in a user's natural action.

本発明の虹彩認証装置は、被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、被認証者との距離を計測する測距センサと、被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、虹彩カメラが配置される位置は、虹彩認証装置内において被認証者の通行経路側に設定されており、虹彩カメラの撮影角度は、通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、できるだけユーザの正面の近くから撮影した虹彩の画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、虹彩認証の認証精度が向上し、よりスムーズに虹彩認証を行うことができる。これにより、ユーザの認証負荷を軽減し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。   An iris authentication apparatus according to the present invention includes an iris camera that captures an iris of a person to be authenticated, an illumination unit that performs illumination for iris photographing, a distance measuring sensor that measures a distance from the person to be authenticated, and an iris of the person to be authenticated. And an iris authentication apparatus comprising a control unit for performing iris authentication processing using the image of the image, the position where the iris camera is arranged is set on the path of the person to be authenticated in the iris authentication apparatus. The shooting angle of the iris camera is set to an angle at which the iris of the person being authenticated can be shot from an oblique direction. With this configuration, even when the iris is photographed obliquely with respect to the authenticated person (user) 's path, the iris authentication can be performed using the iris image photographed as close to the user's front as possible. Therefore, the authentication accuracy of iris authentication is improved, and iris authentication can be performed more smoothly. Thereby, it becomes possible to reduce the user's authentication load and improve the usability of the apparatus.

また、虹彩認証装置は、複数個の虹彩カメラを備え、複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の身長に応じた虹彩カメラの画像を用いて虹彩認証を行うことができる。したがって、ユーザは身長差を意識することなく、よりスムーズに虹彩認証を行うことが可能となる。   The iris authentication apparatus includes a plurality of iris cameras, and the plurality of iris cameras are arranged in the vertical direction. With this configuration, iris authentication can be performed using an image of an iris camera corresponding to the height of the person to be authenticated (user). Therefore, the user can perform iris authentication more smoothly without being aware of the height difference.

また、照明部が配置される位置は、虹彩カメラの上部で、かつ、被認証者より高位置に設定されており、照明部の照射方向は、被認証者に向けた下向きに設定されており、虹彩カメラのカメラ光軸と証明部の照射領域は、虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されている。この構成により、装置の幅を小さく抑えることができ、装置の小型化が可能になる。また、被認証者が眼鏡をかけている場合でも、眼鏡による照明反射を抑制でき、認証精度の向上が可能となる。   In addition, the position where the illumination unit is arranged is set above the iris camera and higher than the person to be authenticated, and the illumination direction of the illumination unit is set downward toward the person to be authenticated. The camera optical axis of the iris camera and the irradiation area of the certification unit are set so as to intersect at the in-focus position of the iris camera. With this configuration, the width of the apparatus can be kept small, and the apparatus can be miniaturized. Further, even when the person to be authenticated wears spectacles, the reflection of illumination by the spectacles can be suppressed, and the authentication accuracy can be improved.

また、測距センサの測距範囲は、虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されている。この構成により、被認証者(ユーザ)の通行経路に対して斜めから虹彩の撮影を行う場合でも、ユーザと装置の距離関係を正確に計測できる。したがって、装置による認証動作の開始または停止の制御やユーザへの誘導情報の提示などを正確に行うことができ、より認証動作の安定性を向上することが可能となる。   In addition, the distance measurement range of the distance measurement sensor is expanded in the horizontal measurement area so that iris imaging can be performed obliquely by the iris camera. With this configuration, the distance relationship between the user and the apparatus can be accurately measured even when the iris is photographed obliquely with respect to the route of the person to be authenticated (user). Therefore, it is possible to accurately control the start or stop of the authentication operation by the apparatus, present the guidance information to the user, and the like, and further improve the stability of the authentication operation.

また、虹彩認証装置は、通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、虹彩カメラの選択に用いられる被認証者に関する情報を、顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、を備えている。この構成により、被認証者(ユーザ)に関する情報を利用することによって、後からでもユーザ情報の検索を容易に行うことが可能となる。   In addition, the iris authentication device includes a face camera that captures the face of the person to be authenticated while passing, and an information extraction unit that extracts information on the person to be authenticated used for selection of the iris camera from an image captured by the face camera; A data storage unit for storing information on the person to be authenticated. With this configuration, it becomes possible to easily search for user information even later by using information on the person to be authenticated (user).

また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、一対の誘導表示部は、通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されている。この構成により、被認証者が通行経路上を歩行している場合には、一対の誘導表示部の両方を視認することができ、通行経路から外れた場合には、誘導表示部の片方しか視認することができない。これにより、被認証者が通行経路上を歩行するように誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。   Further, the iris authentication device includes a pair of guidance display units arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated, and both of the pair of guidance display units are visible from the person to be authenticated on the route of travel. Yes, and one of them is located at a position where it cannot be visually recognized from the person to be authenticated who is off the route. With this configuration, when the person to be authenticated is walking on the passage route, both of the pair of guidance display portions can be visually recognized. When the person to be authenticated is off the passage route, only one of the guidance display portions is visible. Can not do it. As a result, the person to be authenticated can be guided to walk on the passage route, and iris authentication can be performed reliably.

また、通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、虹彩認証装置は、結果通知エリアを通行中の被認証者に対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩認証を行った後、虹彩認証エリアの下流側にもう得けられた結果通知エリアを通過するときに、虹彩認証の結果を知ることができる。したがって、次の被認証者の虹彩認証を阻害することなく、前の被認証者に認証結果を通知することができる。   In addition, a result notification area is provided on the downstream side of the iris authentication area that performs iris authentication on the passage route, and the iris authentication apparatus performs iris authentication for a person who is passing through the result notification area. The result display part which displays a result is provided. With this configuration, the person to be authenticated can know the result of the iris authentication when passing the result notification area already obtained on the downstream side of the iris authentication area after performing the iris authentication. Therefore, the authentication result can be notified to the previous user without obstructing the iris authentication of the next user.

また、虹彩認証装置は、被認証者に対して、虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えている。この構成により、被認証者は、虹彩カメラの認証位置を認知することができる。これにより、被認証者を虹彩カメラの認証位置へ誘導することができ、確実に虹彩認証を行うことができる。   In addition, the iris authentication apparatus includes an authentication position notifying unit that notifies an authentication target of an authentication position where an iris is captured by an iris camera. With this configuration, the person to be authenticated can recognize the authentication position of the iris camera. As a result, the person to be authenticated can be guided to the authentication position of the iris camera, and the iris authentication can be reliably performed.

また、虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、虹彩認証装置は、再認証エリアにおいて、被認証者の虹彩を撮影する第2の虹彩カメラと、再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第2の照明部と、を備えている。この構成により、虹彩認証に失敗した被認証者は、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。   In addition, a re-authentication area is provided in the vicinity of the iris authentication device as an area for re-authentication by the subject to be authenticated who has failed the iris authentication. A second iris camera for photographing the iris and a second illumination unit for performing illumination for iris photographing in the re-authentication area. With this configuration, the person to be authenticated who has failed the iris authentication can perform the iris authentication again in the re-authentication area.

また、虹彩認証装置は、被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、ドア部に設けられた反射鏡と、備え、虹彩カメラは、反射鏡を介して被認証者の虹彩を撮影する。この構成により、ドア部に設けられた反射鏡を用いることによって、ユーザの正面から虹彩の撮影を行うことができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。   Further, the iris authentication device includes a door part that can be opened and closed on a person's passage, and a reflecting mirror provided on the door part, and the iris camera is connected to the person to be authenticated through the reflecting mirror. Shoot the iris. With this configuration, it is possible to photograph the iris from the front of the user by using the reflecting mirror provided on the door. Thereby, the authentication accuracy of iris authentication improves.

本発明の虹彩認証システムは、上記の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の虹彩認証装置と、複数の虹彩認証装置を連動させて被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、を備えている。この構成により、被認証者(ユーザ)が通行経路の両側に配置された装置の中央を歩行することにより、ユーザの歩行の通行経路からのブレを減らすことができる。また、複数の虹彩認証装置を用いることにより、虹彩認証範囲が広がる。したがって、装置の認証性能が向上し、認証精度の安定性を高めることが可能になる。   An iris authentication system according to the present invention is an iris authentication system using the above-described iris authentication device, and includes a plurality of iris authentication devices and a plurality of iris authentication devices arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated. And an interlock control unit for performing the iris authentication process of the person to be authenticated in conjunction. With this configuration, the person to be authenticated (user) walks in the center of the device disposed on both sides of the passage route, thereby reducing blurring from the walk route of the user's walk. Moreover, the iris authentication range is expanded by using a plurality of iris authentication devices. Therefore, the authentication performance of the device is improved and the stability of the authentication accuracy can be increased.

また、連動制御部は、複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行う。この構成により、複数の虹彩カメラの撮影タイミングをずらすことによって、ユーザの撮影画像の取りこぼしを防ぐことができる。したがって、装置の認証性能が向上し、装置の使い勝手を向上させることが可能となる。   In addition, the interlock control unit performs control to shift the shooting timing of each iris camera included in the plurality of iris authentication devices. With this configuration, it is possible to prevent the user from missing the captured image by shifting the imaging timing of the plurality of iris cameras. Therefore, the authentication performance of the device is improved, and the usability of the device can be improved.

また、複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されている。この構成により、照明部の小型化、省電力化が可能となる。   Further, the irradiation intensity of each illumination unit included in the plurality of iris authentication apparatuses is set to an irradiation intensity that is weaker than the normal irradiation intensity when the iris authentication apparatus is used alone. With this configuration, it is possible to reduce the size and power consumption of the illumination unit.

以上述べたように、本発明によれば、被認証者(ユーザ)の進行経路から逸らした位置に装置を配置して斜めから虹彩の撮影をすることができ、ユーザが認証行動を意識することなく虹彩認証を行うことが可能である。したがって、本発明の虹彩認証装置によれば、ユーザは、進行経路を逸らすことなく、進行経路に沿って歩行したまま迅速に虹彩認証を行うことできる(図12(b)参照)。また、複数のユーザが歩行しながら連続して虹彩認証することにも対応でき、装置の使い勝手が向上する。また、装置の小型化を実現することができ、狭い領域(スペース)にも装置の設置が可能となる。   As described above, according to the present invention, the device can be placed at a position deviated from the travel path of the person to be authenticated (user) and the iris can be photographed obliquely, and the user can be aware of the authentication behavior. It is possible to perform iris authentication. Therefore, according to the iris authentication device of the present invention, the user can quickly perform iris authentication while walking along the traveling path without changing the traveling path (see FIG. 12B). Further, it is possible to cope with iris authentication continuously while a plurality of users are walking, and the usability of the apparatus is improved. Further, the apparatus can be reduced in size, and the apparatus can be installed in a narrow area.

なお、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。   It should be noted that this disclosure is intended to provide some aspects of the present invention and is not intended to limit the scope of the invention described and claimed herein.

図1は、第1の実施の形態の虹彩認証装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an iris authentication apparatus according to the first embodiment. 図2は、虹彩カメラと照明部の配置を上から見た場合の配置図Fig. 2 shows the arrangement of the iris camera and illumination unit as seen from above. 図3は、虹彩カメラと照明部の配置を横方向から見た場合の配置図FIG. 3 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera and the illumination unit is viewed from the lateral direction. 図4は、虹彩カメラと複数の照明ブロックの配置を横方向から見た場合の配置図FIG. 4 is an arrangement diagram when the arrangement of an iris camera and a plurality of illumination blocks is viewed from the side. 図5は、顔カメラの配置を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of the face camera. 図6は、測距センサの配置を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing the arrangement of distance measuring sensors. 図7(a)は、測距センサの計測範囲を示す説明図、図7(b)は、測距センサの測距方向と距離情報を示す関係図FIG. 7A is an explanatory diagram showing the measurement range of the distance measurement sensor, and FIG. 7B is a relationship diagram showing the distance measurement direction and distance information of the distance measurement sensor. 図8は、第2の実施の形態の虹彩認証システムの配置を上から見た場合の配置図FIG. 8 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris authentication system according to the second embodiment is viewed from above. 図9は、本発明の虹彩認証システムの構成を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the iris authentication system of the present invention. 図10(a)は、複数の虹彩認証装置の同時撮影の場合のタイミングチャート、図10(b)は、複数の虹彩認証装置の時差撮影の場合のタイミングチャートFIG. 10A is a timing chart in the case of simultaneous photographing with a plurality of iris authentication apparatuses, and FIG. 10B is a timing chart in the case of time difference photographing with a plurality of iris authentication apparatuses. 図11(a)は、虹彩認証装置の筐体の形状(平行)を示す図、図11(b)は、虹彩認証装置の筐体の形状(角カット)を示す図FIG. 11A is a diagram showing the shape (parallel) of the casing of the iris authentication device, and FIG. 11B is a diagram showing the shape of the iris authentication device (corner cut). 図12(a)は、従来の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図、図12(b)は、本発明の虹彩認証装置のユーザの進行経路を示す図12A is a diagram showing a user's travel path of a conventional iris authentication device, and FIG. 12B is a diagram showing a user's travel route of the iris authentication device of the present invention. 図13は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 13 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the third embodiment is viewed from above. 図14は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 14 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the third embodiment is viewed from the front side. 図15は、第3の実施の形態の虹彩認証システムを後側から見たときの説明図FIG. 15 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the third embodiment is viewed from the rear side. 図16は、第4の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 16 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the fourth embodiment is viewed from above. 図17は、第5の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 17 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the fifth embodiment is viewed from above. 図18は、第5の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 18 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the fifth embodiment is viewed from the front side. 図19は、第6の実施の形態の虹彩認証システムを上から見たときの説明図FIG. 19 is an explanatory diagram when the iris authentication system of the sixth embodiment is viewed from above. 図20は、第6の実施の形態の虹彩認証システムを前側から見たときの説明図FIG. 20 is an explanatory diagram when the iris authentication system according to the sixth embodiment is viewed from the front side. 図21は、第7の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 21 is an explanatory diagram when the iris authentication apparatus according to the seventh embodiment is viewed from above. 図22は、第7の実施の形態の虹彩認証装置を横から見たときの説明図FIG. 22 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the seventh embodiment is viewed from the side. 図23は、第8の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 23 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the eighth embodiment is viewed from above. 図24は、第9の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図FIG. 24 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the ninth embodiment is viewed from the front side. 図25は、第9の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 25 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the ninth embodiment is viewed from above. 図26は、第10の実施の形態の虹彩認証装置を前側から見たときの説明図FIG. 26 is an explanatory diagram when the iris authentication device according to the tenth embodiment is viewed from the front side. 図27は、第10の実施の形態の虹彩認証装置を上から見たときの説明図FIG. 27 is an explanatory diagram when the iris authentication device of the tenth embodiment is viewed from above.

以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。   The detailed description of the present invention will be described below. However, the following detailed description and the accompanying drawings do not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、虹彩認証装置の構成を示したブロック図である。虹彩認証装置1は、虹彩カメラ2、画像取込部3、認証部4、撮影制御部5、カメラ制御部6、照明部7、発光制御部8、測距センサ9、距離計測部10、顔カメラ11、ユーザ情報抽出部12、表示部13、データ蓄積部14、及び全体制御部15を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an iris authentication apparatus. The iris authentication device 1 includes an iris camera 2, an image capture unit 3, an authentication unit 4, an imaging control unit 5, a camera control unit 6, an illumination unit 7, a light emission control unit 8, a distance measurement sensor 9, a distance measurement unit 10, a face A camera 11, a user information extraction unit 12, a display unit 13, a data storage unit 14, and an overall control unit 15 are provided.

虹彩カメラ2は、縦に複数台配置されており、ユーザ20の虹彩を撮影する。画像取込部3は、複数の虹彩カメラ2からの画像を取り込み、認証部4へ出力する。なお、画像取込部3は、複数の虹彩カメラ2からの画像のどれか一つを選択して出力するか、順次、認証部4へ出力するか、を選択する。認証部4は、撮影画像から虹彩の個人特徴量を抽出して虹彩データを生成し、登録されているデータと一致するかどうかを判定する。撮影制御部5は、虹彩カメラ2と照明部7とを同期させるために、カメラ制御部6及び発光制御部8を制御する。カメラ制御部6は、虹彩カメラ2の撮影タイミングや撮影時の画質調整を行う。照明部7は、複数の発光素子(LEDや電球)を備えた虹彩撮影用の照明部である。発光制御部8は、照明部7の発光タイミングや強度等の制御を行う。測距センサ9は、ユーザ20と虹彩認証装置1との間の距離を測定し、測定した距離データの信号を出力する。距離測定部10は、測距センサ9からの距離データの信号を解析し、ユーザ20の位置を算出する。顔カメラ11は、広角での撮影が可能であり、ユーザ20の身体や顔を撮影する。ユーザ情報抽出部12は、顔カメラ11で撮像された映像から、ユーザ20の身長情報や、服装等の情報を検出する。表示部13は、認証結果や動作状況等を表示して、認証結果や動作状況等をユーザ20に知らせる。データ蓄積部14は、通過したユーザ20の情報を記録または保存する。全体制御部15は、認証部4、距離計測部10、ユーザ情報抽出部12からのデータや情報を基に、虹彩認証装置1の全体の認証動作を制御する。   A plurality of iris cameras 2 are arranged vertically and shoot the iris of the user 20. The image capturing unit 3 captures images from the plurality of iris cameras 2 and outputs them to the authentication unit 4. Note that the image capturing unit 3 selects whether one of the images from the plurality of iris cameras 2 is selected and output, or sequentially output to the authentication unit 4. The authentication unit 4 extracts iris feature values from the captured image to generate iris data, and determines whether or not the data matches the registered data. The imaging control unit 5 controls the camera control unit 6 and the light emission control unit 8 in order to synchronize the iris camera 2 and the illumination unit 7. The camera control unit 6 adjusts the shooting timing of the iris camera 2 and the image quality at the time of shooting. The illumination part 7 is an illumination part for iris photography provided with a plurality of light emitting elements (LEDs and light bulbs). The light emission control unit 8 controls the light emission timing and intensity of the illumination unit 7. The distance measuring sensor 9 measures the distance between the user 20 and the iris authentication device 1 and outputs a signal of the measured distance data. The distance measuring unit 10 analyzes the distance data signal from the distance measuring sensor 9 and calculates the position of the user 20. The face camera 11 can shoot at a wide angle and shoots the body and face of the user 20. The user information extraction unit 12 detects the height information of the user 20 and information such as clothes from the video imaged by the face camera 11. The display unit 13 displays the authentication result, the operation status, and the like, and notifies the user 20 of the authentication result, the operation status, and the like. The data storage unit 14 records or stores information of the user 20 that has passed. The overall control unit 15 controls the overall authentication operation of the iris authentication device 1 based on data and information from the authentication unit 4, the distance measurement unit 10, and the user information extraction unit 12.

なお、ここでは、虹彩カメラ2の台数が3個の場合を例にして説明しているが、虹彩カメラの台数はこれに限定されるものではなく、装置の用途に応じた必要な台数(例えば、ユーザの身長差に対応できるカメラ台数)を設置しても良い。   Here, the case where the number of iris cameras 2 is three has been described as an example, but the number of iris cameras is not limited to this, and a necessary number (for example, according to the use of the apparatus) The number of cameras that can cope with the height difference of the user may be installed.

図2は、虹彩カメラ2と照明部7の配置を上から見た場合の配置図である。虹彩カメラ2は、虹彩認証装置1の筐体内において、ユーザ20の進行経路(通行経路)に近い側へ配置されている。なお、虹彩カメラ2は、出来るだけ筐体の端側に配置するのが望ましい。その理由は、虹彩を斜め方向から撮影する場合でも、できるだけ正面側から撮影することができ、その方が虹彩認証を行うのに好ましいためである。虹彩認証装置1の進行経路側に虹彩カメラ2を配置すると、虹彩認証装置1の中央に虹彩カメラ2を配置した時よりも、撮影時の角度が浅くなり、虹彩認証を行う際に有利になる。照明部7は、虹彩カメラ2の合焦範囲でユーザ20を照らすように配置されてよい。   FIG. 2 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera 2 and the illumination unit 7 is viewed from above. The iris camera 2 is arranged in the casing of the iris authentication device 1 on the side closer to the travel route (traffic route) of the user 20. It is desirable that the iris camera 2 be arranged as close to the end of the housing as possible. The reason is that even when the iris is photographed from an oblique direction, it can be photographed from the front side as much as possible, which is preferable for performing iris authentication. If the iris camera 2 is arranged on the traveling path side of the iris authentication device 1, the angle at the time of shooting becomes shallower than when the iris camera 2 is arranged in the center of the iris authentication device 1, and this is advantageous when performing iris authentication. . The illumination unit 7 may be arranged so as to illuminate the user 20 within the focus range of the iris camera 2.

虹彩カメラ2の合焦範囲(約1m以上)で、照明部7の照明照射エリアと虹彩カメラ2の撮影範囲が合致するように設定すると、虹彩カメラ2の向きは、照明部7よりもパン方向でやや外側向きになる。   If the illumination area of the illumination unit 7 and the shooting range of the iris camera 2 are set to coincide with each other in the focusing range of the iris camera 2 (about 1 m or more), the orientation of the iris camera 2 is the pan direction relative to the illumination unit 7. It will be slightly outward.

虹彩認証装置1を、ユーザ20の進行方向(通行経路)を挟んで反対側に配置する場合についても、これらの構成要素の配置の考え方は同じである。   Even when the iris authentication device 1 is arranged on the opposite side across the traveling direction (traffic route) of the user 20, the arrangement of these components is the same.

なお、縦に(垂直方向に)並んだ複数の虹彩カメラ2は、水平方向(パン方向)に関して同じ方向を向いている。   The plurality of iris cameras 2 arranged vertically (in the vertical direction) face the same direction with respect to the horizontal direction (pan direction).

図3は、虹彩カメラ2と照明部7の配置を横方向から見た場合の配置図である。この例では、ユーザ20の身長差に対応させるため、複数の虹彩カメラ2が縦に並べられている。複数の虹彩カメラ2の各々は、それぞれの高さにおける水平方向の画像を撮影する。したがって、これらの複数の虹彩カメラ2により、合焦点付近(ハッチング部)の撮影領域を縦方向に広げているともいえる。また、照明部7は、虹彩カメラ2の上方から下方向に照射するように角度(照射角度)が調整されており、この場合には、丁度、虹彩カメラ2の合焦領域前面を照射できるような角度に設定されている。   FIG. 3 is an arrangement diagram when the arrangement of the iris camera 2 and the illumination unit 7 is viewed from the lateral direction. In this example, a plurality of iris cameras 2 are arranged vertically to correspond to the height difference of the user 20. Each of the plurality of iris cameras 2 captures a horizontal image at each height. Accordingly, it can be said that the plurality of iris cameras 2 expands the photographing region near the focal point (hatched portion) in the vertical direction. In addition, the illumination unit 7 has an angle (irradiation angle) adjusted so as to irradiate downward from above the iris camera 2. In this case, the illumination unit 7 can just irradiate the front of the focusing area of the iris camera 2. The angle is set.

照明部7としては、例えば、複数のLEDを格子状に並べたタイプ(面発光に近いタイプ)が用いられる。照明部7では、照射角度の狭いLEDを利用すれば、前面に集光レンズを取り付けることなく、並行光に近い照明が実現可能である。照明部7からの照明が並行光に近い場合には、距離による照度変化が少なく、照射範囲を均等に照射するのに有利である。また、照明部7でLEDを利用した場合には、点灯や消灯の応答性がよく、照射タイミングの制御がしやすい、また、消費電力を低く押えることができるなどの利点がある。   As the illumination unit 7, for example, a type in which a plurality of LEDs are arranged in a lattice shape (a type close to surface emission) is used. In the illumination unit 7, if an LED with a narrow irradiation angle is used, illumination close to parallel light can be realized without attaching a condenser lens to the front surface. When the illumination from the illumination unit 7 is close to parallel light, there is little change in illuminance depending on the distance, which is advantageous for irradiating the irradiation range evenly. Further, when an LED is used in the illumination unit 7, there are advantages such as good response of turning on and off, easy control of irradiation timing, and low power consumption.

また、図1の例では、照明部7を一体型の構成として説明しているが、図4に示すように、複数の照明ブロック71、72、73を縦に並べて配置してもよい。複数の照明ブロックを縦に配置する場合には、照明部7の奥行きを狭くすることが可能である。   In the example of FIG. 1, the illumination unit 7 is described as an integral configuration, but as illustrated in FIG. 4, a plurality of illumination blocks 71, 72, and 73 may be arranged vertically. When a plurality of illumination blocks are arranged vertically, the depth of the illumination unit 7 can be reduced.

なお、照明部7は、電球などの点発光の照明を利用し、反射鏡やレンズで照射エリアを制御する方式でも実現可能である。   The illumination unit 7 can also be realized by a system that uses point light emission such as a light bulb and controls the irradiation area with a reflecting mirror or lens.

図5は、顔カメラ11の配置についての説明図である。顔カメラ11は、ユーザ20の身長または顔の位置を抽出するように構成されている。顔カメラ11の設置場所は、ユーザ20の通行経路側であり、かつ、複数ユーザ20が連続して通過した場合に、顔撮影範囲において前のユーザ(A)22で後ろのユーザ(B)21が隠れないような位置に設定されるのが望ましい。また、顔カメラ11の設置高さは、虹彩カメラ2の下あるいは横に設定される。さらに、顔カメラ11は、ユーザ20の顔を出来るだけ正面から撮影するために、通行経路寄りに配置されるか、あるいは、虹彩カメラ2に近い位置に配置される。   FIG. 5 is an explanatory diagram regarding the arrangement of the face camera 11. The face camera 11 is configured to extract the height or face position of the user 20. The installation location of the face camera 11 is on the path of the user 20 and when a plurality of users 20 pass continuously, the front user (A) 22 and the rear user (B) 21 in the face photographing range. It is desirable that the position is set so as not to hide. The installation height of the face camera 11 is set below or next to the iris camera 2. Furthermore, the face camera 11 is arranged near the path of travel or is located close to the iris camera 2 in order to photograph the face of the user 20 from the front as much as possible.

また、顔撮影範囲は、認証エリアを含むように、かつ、やや遠方の距離をカバーするように設定される。顔カメラ11は、被認証者(ユーザ20)が顔撮影範囲に入った状態で画像を撮影し、その画像からユーザ20の身長情報が抽出される。ユーザ20の身長情報は、ユーザ20の目を撮影可能な虹彩カメラ2を選択するのに利用される。撮影画像からの身長情報の抽出には、パターンマッチングなどで頭部の位置を求める方法、あるいは、目の高さを検出する方法などを用いることができる。   Further, the face photographing range is set so as to include the authentication area and cover a slightly distant distance. The face camera 11 captures an image in a state where the person to be authenticated (user 20) is in the face shooting range, and height information of the user 20 is extracted from the image. The height information of the user 20 is used to select an iris camera 2 that can photograph the eyes of the user 20. For extracting height information from a captured image, a method for obtaining the position of the head by pattern matching or the like, a method for detecting eye height, or the like can be used.

また、顔カメラ11の撮影画像は、通過人物の画像情報として装置に保存しておくこともできる。その他、ユーザ20の身長情報や服装の色などの情報も検出し、通行人の人物情報と一緒に履歴情報としてデータ蓄積部14に保存しておくことで、検索情報として利用することも可能である。   Further, the captured image of the face camera 11 can be stored in the apparatus as image information of the passing person. In addition, information such as the height information and clothes color of the user 20 is also detected and stored in the data storage unit 14 as history information together with passerby person information, so that it can be used as search information. is there.

図6は、測距センサ9の配置についての説明図である。測距センサ9は、ユーザ20の接近情報を計測する。測距センサ9で計測されたユーザ20の接近情報は、顔カメラ11や虹彩カメラ2の撮影の開始停止や、表示部7の誘導情報の表示などに利用される。従来のように、ユーザが虹彩カメラに正対する虹彩認証装置では、測距センサは、ほぼ装置の中央に配置される。従来の装置で用いられる測距センサは、ユーザが正面に立つため、一定方向の測距が可能であればよい。したがって、従来の測距センサとしては、低価格の反射式の測距センサが多く用いられていた。しかし、本発明の虹彩認証装置では、ユーザ20の移動に伴って測距すべき角度が変化するため、水平方向を面で測距できる測距センサ9が必要である(図7(a)参照)。測距センサ9の設置高さは、虹彩カメラ2の下側で、かつ、ユーザの胴体付近が検出できる高さに設定されることが望ましい。その理由は、胴体の方が頭部よりも部位が大きく検出しやすいこと、また、背が低い人でも確実に検出できるためである。   FIG. 6 is an explanatory diagram regarding the arrangement of the distance measuring sensors 9. The distance measuring sensor 9 measures the approach information of the user 20. The approach information of the user 20 measured by the distance measuring sensor 9 is used for starting / stopping the photographing of the face camera 11 and the iris camera 2 and displaying guidance information on the display unit 7. In a conventional iris authentication device in which the user faces the iris camera as in the conventional case, the distance measuring sensor is arranged approximately at the center of the device. The distance measuring sensor used in the conventional apparatus only needs to be able to perform distance measurement in a certain direction because the user stands in front. Therefore, as a conventional distance measuring sensor, a low-cost reflective distance measuring sensor has been often used. However, in the iris authentication device of the present invention, since the angle to be measured changes as the user 20 moves, the distance measuring sensor 9 that can measure the distance in the horizontal direction is necessary (see FIG. 7A). ). It is desirable that the installation height of the distance measuring sensor 9 is set to a height under which the user can detect the vicinity of the user's torso, below the iris camera 2. The reason is that the body part is larger and easier to detect than the head part, and even a short person can detect it reliably.

面で測距する測距センサ9としては、例えばレーザスキャン式のセンサがある。また、測距センサ9は、反射型センサを複数並べることによって実現してもよい。面検出可能の測距センサ9では、検出角度毎の物体との距離が計測され、その計測データが出力される。例えば、2人のユーザ(ユーザ(A)22、ユーザ(B)21)が測距センサ9の測距範囲にいる場合、図7(b)のようなデータが得られる。図7(b)のグラフでは、横軸が測距する方向であり、縦軸が検出距離である。このグラフ中の左側の部分(後方側の部分)には、ユーザ(B)21の身体までの距離が示されており、グラフ中の右側の部分(前方側の部分)には、ユーザ(A)22の身体までの距離が示されている。なお、このグラフでは、測距対象物(ユーザ)にレーザが当たらない測距方向については、計測される距離データが大きくなっている。このような測距センサ9の検出データの形状(プロファイル)から、ユーザの位置情報を検出することができる。図7(b)では、虹彩撮影範囲が、四角い領域として示されており、このデータからは、ユーザ(B)21が撮影範囲よりも遠くに位置しており、ユーザ(A)22が撮影範囲を通過して撮影範囲よりも近くに位置していることを検出できる。   As the distance measuring sensor 9 for measuring the distance on the surface, for example, there is a laser scanning type sensor. The distance measuring sensor 9 may be realized by arranging a plurality of reflective sensors. The distance detecting sensor 9 capable of detecting the surface measures the distance to the object for each detection angle and outputs the measurement data. For example, when two users (user (A) 22 and user (B) 21) are in the distance measuring range of the distance measuring sensor 9, data as shown in FIG. 7B is obtained. In the graph of FIG. 7B, the horizontal axis is the direction of distance measurement, and the vertical axis is the detection distance. The left part (rear part) in this graph shows the distance to the body of the user (B) 21, and the right part (front part) in the graph shows the user (A ) The distance to 22 bodies is shown. In this graph, the measured distance data is large in the distance measuring direction in which the laser does not hit the object to be measured (user). The position information of the user can be detected from the shape (profile) of the detection data of the distance measuring sensor 9 as described above. In FIG. 7B, the iris imaging range is shown as a square area. From this data, the user (B) 21 is located farther than the imaging range, and the user (A) 22 is the imaging range. It is possible to detect that it is located closer to the shooting range after passing through.

表示部13の設置場所は、ユーザ20が識別しやすい視線の高さである虹彩カメラ2と同じ高さ付近に設定されることが好ましい。しかし、表示部の設置場所はこれに限定されるものではなく、ユーザが識別可能であれば、表示部は何処に配置されてもよい。   The installation location of the display unit 13 is preferably set in the vicinity of the same height as the iris camera 2, which is the height of the line of sight that the user 20 can easily identify. However, the installation location of the display unit is not limited to this, and the display unit may be arranged anywhere as long as the user can identify it.

また、図1には記載していないが、虹彩認証装置には音声発信部を設けてもよい。その場合には、音声による認証の結果通知を行うこともできる。なお、認証の結果通知は、音声と表示を併用してもよい。   Further, although not shown in FIG. 1, the iris authentication apparatus may be provided with a voice transmission unit. In that case, the result of authentication by voice can be notified. Note that the authentication result notification may use both sound and display.

以上のように構成された虹彩認証装置の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device configured as described above will be described.

先ず、ユーザ20は、進行経路に沿って虹彩認証装置1に近づくと、測距センサ9は、ユーザ20の接近情報を検出する。距離計測部10が、測距センサ9から出力された距離情報(距離データ)の形状から所定の動作範囲にユーザ20が入ったことを検出した場合に、顔カメラ11は、ユーザ20の全景を撮影し、撮影した画像をユーザ情報抽出部12に出力する。ユーザ情報抽出部12は、この画像からユーザ20の身体的な特徴量(身長あるいは目位置など)の情報を抽出する。また、ユーザ情報抽出部12は、服装の色情報を抽出してもよい。   First, when the user 20 approaches the iris authentication apparatus 1 along the traveling path, the distance measuring sensor 9 detects the approach information of the user 20. When the distance measuring unit 10 detects that the user 20 has entered the predetermined operating range from the shape of the distance information (distance data) output from the distance measuring sensor 9, the face camera 11 displays the entire view of the user 20. The captured image is output to the user information extraction unit 12. The user information extraction unit 12 extracts information on the physical feature amount (height, eye position, etc.) of the user 20 from this image. The user information extraction unit 12 may extract clothes color information.

ユーザ情報抽出部12が、ユーザ20の身長あるいは目の高さを検出できた場合には、複数の虹彩カメラ2のうちから虹彩撮影に適した虹彩カメラが、選択的に撮影動作を行う。なお、全ての虹彩カメラ2が、並列的に撮影動作をしてもよい。   When the user information extraction unit 12 can detect the height or eye height of the user 20, an iris camera suitable for iris shooting out of the plurality of iris cameras 2 selectively performs a shooting operation. Note that all the iris cameras 2 may perform a photographing operation in parallel.

この虹彩カメラの選択は、画像取込部3で行われる。例えば、特定の虹彩カメラ2のみが選択された場合には、画像取込部3は、その虹彩カメラ2の画像を優先的に認証部4へ転送すればよい。全ての虹彩カメラ2が撮影動作をする場合には、画像取込部3は、各虹彩カメラ2の画像を順次、認証部4へ転送する。また、虹彩カメラ2が撮影を行う際には、カメラ制御部6がシャッター速度やゲイン制御を行う。また、虹彩カメラ2のシャッターに同期させて照明部7を点灯させる必要があるため、撮影制御部5による撮影制御に応じて、発光制御部8は、所定のタイミングで照明部7を発光させるように発光制御を行う。このとき、虹彩カメラ2では、カメラ制御部6が撮影トリガ信号のタイミングを制御することによって、虹彩撮影のタイミングが制御される。   The selection of the iris camera is performed by the image capturing unit 3. For example, when only a specific iris camera 2 is selected, the image capturing unit 3 may preferentially transfer the image of the iris camera 2 to the authentication unit 4. When all the iris cameras 2 perform a photographing operation, the image capturing unit 3 sequentially transfers the images of the iris cameras 2 to the authentication unit 4. Further, when the iris camera 2 performs photographing, the camera control unit 6 performs shutter speed and gain control. Further, since it is necessary to turn on the illumination unit 7 in synchronization with the shutter of the iris camera 2, the light emission control unit 8 causes the illumination unit 7 to emit light at a predetermined timing in accordance with the imaging control by the imaging control unit 5. Control light emission. At this time, in the iris camera 2, the camera control unit 6 controls the timing of the shooting trigger signal, whereby the timing of iris shooting is controlled.

なお、発光制御部8では、常に全照明を発光させる必要性はなく、実際に撮影対象となっている虹彩カメラ2の画角に対応する照射エリアのLEDのみを発光させてもよい。   Note that the light emission control unit 8 does not always need to emit all illumination, and may emit only the LED in the irradiation area corresponding to the angle of view of the iris camera 2 that is actually the subject of photographing.

虹彩カメラ2のシャッター速度と照明発光が同期することで、安定した画像の撮影が可能となる。   Since the shutter speed of the iris camera 2 and the illumination light emission are synchronized, stable image shooting is possible.

なお、全虹彩カメラ2が並行して撮影をする場合には、顔カメラ11による撮影は必ずしも必要ではないが、システム全体の機能を向上させる場合には、顔カメラ11による撮影を利用した方がよい。   Note that when all iris cameras 2 shoot in parallel, shooting with the face camera 11 is not necessarily required, but when improving the function of the entire system, it is better to use shooting with the face camera 11. Good.

認証部4は、画像取込部3から転送されてきた画像データから詳細に虹彩領域を抽出し、抽出したデータを特徴量に変換して虹彩データを生成し、事前に登録されている虹彩データと照合を行う。その照合の結果、一致する虹彩データが存在する場合には、人物特定ができた旨を出力する。登録データに一致するデータがない場合には、人物特定ができなかった旨を出力する。なお、虹彩認証方法としては、例えば、特許第3307936号に記載されているような虹彩認証技術を利用すればよい。   The authentication unit 4 extracts the iris region in detail from the image data transferred from the image capturing unit 3, converts the extracted data into a feature amount to generate iris data, and the iris data registered in advance And verify. If there is matching iris data as a result of the collation, the fact that the person has been identified is output. If there is no data matching the registered data, a message indicating that the person could not be identified is output. As an iris authentication method, for example, an iris authentication technique as described in Japanese Patent No. 3307936 may be used.

認証の結果は、表示部13や音声を介してユーザに通知される。また、認証結果は、既に検出済みのユーザ情報(顔、身長、服色などの情報)や時刻情報と一緒に、データ蓄積部14へ保存される。   The result of authentication is notified to the user via the display unit 13 and voice. The authentication result is stored in the data storage unit 14 together with user information (information such as face, height, clothes color, etc.) that has already been detected and time information.

以上の動作を行うことにより、ユーザ20は虹彩認証装置1の脇を通過するだけで、虹彩認証による人物特定を行うことができる。   By performing the above operation, the user 20 can specify a person by iris authentication only by passing by the side of the iris authentication device 1.

以上のように、本実施の形態の虹彩認証装置では、ユーザを斜めから撮影して虹彩認証を行うことができるように、複数の虹彩カメラが通行側に配置される。これにより、ユーザが装置の脇を歩行して通過する際に虹彩認証を行うことができ、ユーザの認証動作を容易にすることができる。   As described above, in the iris authentication device of the present embodiment, a plurality of iris cameras are arranged on the traffic side so that iris authentication can be performed by photographing a user from an oblique direction. Thereby, when a user walks and passes by the side of an apparatus, iris authentication can be performed and a user's authentication operation can be made easy.

なお、本実施の形態の装置では、ユーザ20は必ずしも装置の脇を通り抜ける必要はない。すなわち、虹彩撮影範囲において照明の照射軸とカメラの光軸が一致するように設定されており、認証に必要な条件が確保されているため、ユーザが装置に正対して虹彩認証範囲に立っても認証を行うことが可能であることはいうまでもない。   In the device of the present embodiment, the user 20 does not necessarily have to pass through the device. In other words, the illumination axis is set to match the optical axis of the camera in the iris shooting range, and the conditions necessary for authentication are secured, so the user stands in the iris authentication range facing the device. It goes without saying that authentication can be performed.

(第2の実施の形態)
次に、複数の虹彩認証装置で構成された虹彩認証システムについて説明する。
(Second Embodiment)
Next, an iris authentication system composed of a plurality of iris authentication devices will be described.

図8は、二つの虹彩認証装置をユーザ20の進行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムの場合を示す。図8で示されるように、ユーザの進行経路の両側に虹彩認証装置1を対向して配置することによって、第1の実施の形態と比べて、虹彩認証範囲(図においてハッチングで示される)が広がると共に、あたかもゲートを通り抜けるような格好になるためユーザ20が進行経路上を歩く際の横方向のブレが制限され、ユーザ20の認証精度が向上する。   FIG. 8 shows a case of an iris authentication system in which two iris authentication devices are arranged symmetrically with respect to the travel path of the user 20. As shown in FIG. 8, by disposing the iris authentication device 1 on both sides of the user's travel path, the iris authentication range (shown by hatching in the figure) is compared with the first embodiment. As it spreads out, it looks as if it passes through the gate, so that lateral blurring when the user 20 walks on the traveling path is restricted, and the authentication accuracy of the user 20 is improved.

図9は、虹彩認証システムの構成を示すブロック図である。虹彩認証装置101、虹彩カメラ102、画像取込部103、認証部104、撮影制御部105、カメラ制御部106、照明部107、発光制御部108、表示部113、全体制御部115の構成は、第1の実施の形態と同様である。実施例1との相違点は、他方の虹彩カメラ102の位置が、一方の虹彩カメラ2とは反対側(ユーザ進行経路側)に配置される点と、顔カメラ11、ユーザ情報抽出部12、測距センサ9、距離計測部10、データ蓄積部14が、一方の虹彩認証装置側にあれば共通して利用できるため、他方の虹彩認証装置には必要ない点である。また、二つの虹彩認証装置間の連動を取るために、一方の全体制御部15と他方の全体制御部115が接続されている。なお、図9の虹彩認証装置1の構成は、図1の第1の実施の形態と同様のため、ここでは説明を省略する。   FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the iris authentication system. The configuration of the iris authentication device 101, the iris camera 102, the image capturing unit 103, the authentication unit 104, the imaging control unit 105, the camera control unit 106, the illumination unit 107, the light emission control unit 108, the display unit 113, and the overall control unit 115 is as follows. This is the same as in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the position of the other iris camera 102 is arranged on the opposite side (user travel path side) from the one iris camera 2, the face camera 11, the user information extraction unit 12, Since the distance measuring sensor 9, the distance measuring unit 10, and the data accumulating unit 14 can be used in common if they are on one iris authentication apparatus side, they are not necessary for the other iris authentication apparatus. In order to link the two iris authentication apparatuses, one overall control unit 15 and the other overall control unit 115 are connected. The configuration of the iris authentication apparatus 1 in FIG. 9 is the same as that of the first embodiment in FIG.

以下、本実施の形態の虹彩認証システムの動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the iris authentication system of the present embodiment will be described.

ユーザ20が、進行経路に沿って虹彩認証システムに近づくと、例えば、一方の虹彩認証装置1の測距センサ9が、ユーザ20の接近情報を検出し、顔カメラ11が、ユーザ20の全景の撮影を行う。このようにして、一方の虹彩認証装置が認証動作をスタートすると、それに連動して、他方の虹彩認証装置101が認証動作をスタートする。すなわち、虹彩認証装置1と虹彩認証装置101が連動して動く。この際、虹彩を撮影する虹彩カメラ2の指定や、認証結果の表示なども連動して行われる。また、二つの虹彩認証装置の撮影タイミングは、図10(a)のように同時タイミングで撮影するように制御されてもよいし、図10(b)のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影するように制御されてよい。   When the user 20 approaches the iris authentication system along the traveling path, for example, the distance measuring sensor 9 of one iris authentication device 1 detects the approach information of the user 20, and the face camera 11 detects the entire view of the user 20. Take a picture. Thus, when one iris authentication device starts the authentication operation, the other iris authentication device 101 starts the authentication operation in conjunction with it. That is, the iris authentication device 1 and the iris authentication device 101 move in conjunction with each other. At this time, designation of the iris camera 2 for photographing the iris, display of the authentication result, and the like are also performed in conjunction with each other. Also, the shooting timings of the two iris authentication devices may be controlled so that they are shot at the same time as shown in FIG. 10A, or the timing between the two iris authentication devices as shown in FIG. 10B. Control may be performed so as to shoot with a shift.

図10(a)のように同時タイミングで撮影する場合(同時撮影)には、虹彩認証装置1、101の両方の照明部7が同時点灯するため、虹彩認証範囲での照射パワーが増える。そのため、それぞれの照明部7の照射パワーを下げることができる。また、照明部7の照射パワーを下げずに、虹彩カメラの撮影条件を変えて高画質撮影できようにする(例えば、シャッター速度を上げて画像ブレを低減する、カメラゲインを下げてSNを低減する、レンズ絞りを絞って焦点深度を上げるなど)ことが可能である。あるいは、設置時の周辺条件によって、虹彩カメラの撮影条件を最適化させることも可能である。   In the case of shooting at the same timing (simultaneous shooting) as shown in FIG. 10A, both illumination units 7 of the iris authentication devices 1 and 101 are turned on simultaneously, so that the irradiation power in the iris authentication range increases. Therefore, the irradiation power of each illumination part 7 can be lowered. Further, it is possible to change the iris camera shooting conditions without reducing the illumination power of the illumination unit 7 so that high-quality shooting can be performed (for example, increase the shutter speed to reduce image blur, reduce the camera gain, and reduce SN). It is possible to increase the depth of focus by reducing the lens aperture. Alternatively, the imaging conditions of the iris camera can be optimized according to the surrounding conditions at the time of installation.

図10(b)のように二つの虹彩認証装置間でタイミングをずらして撮影する場合(時差撮影)には、ユーザが虹彩認証範囲を通過する際に撮影される画像枚数が増えることになる。これは、カメラの撮影レートが高速に(2倍に)なったことに相当し、したがって、虹彩認証範囲での撮影機会を増やすことができる。   As shown in FIG. 10B, when shooting is performed at different timings between the two iris authentication devices (time difference shooting), the number of images shot when the user passes through the iris authentication range increases. This corresponds to the fact that the shooting rate of the camera is increased (doubled), and therefore, the number of shooting opportunities in the iris authentication range can be increased.

このような制御は、二つの全体制御部15、115が連動して、それぞれの撮影制御部5、105へ制御信号を出力することによって行われる。また、認証結果は、二つの全体制御部15、115の間で通信を行い、どちらか一方で認証成功が確認された時点で他方に認証結果が通知され、ユーザへの認証結果通知が行われる。そして、認証結果を通知すると、二つの虹彩認証装置は、それぞれ認証動作を終了し、データ蓄積部に認証結果を記録する。   Such control is performed by outputting control signals to the respective imaging control units 5 and 105 in conjunction with the two overall control units 15 and 115. The authentication result is communicated between the two general control units 15 and 115, and when one of the authentication successes is confirmed, the authentication result is notified to the other, and the authentication result is notified to the user. . When the authentication result is notified, each of the two iris authentication devices ends the authentication operation and records the authentication result in the data storage unit.

図11は、虹彩カメラ2や照明部7を格納する筐体の形状の変形例を示す。図2では、筐体全体をユーザ20側へ向けて回転させて配置した場合を例示したが、図11(a)のように、虹彩認証装置の筐体は、外見上ユーザ20と平行に見えるように配置してもよく、その場合、虹彩カメラ2と照明部7は、筐体の内部でユーザ側へ向けて回転させて格納される。また、図11(b)のように筐体の虹彩カメラ2の前面が、虹彩カメラ2の光軸と直角になるように角をカットした形状に構成されてもよい。   FIG. 11 shows a modification of the shape of the housing that houses the iris camera 2 and the illumination unit 7. In FIG. 2, the case where the entire case is rotated and arranged toward the user 20 side is illustrated. However, as shown in FIG. 11A, the case of the iris authentication device appears to be parallel to the user 20 in appearance. In this case, the iris camera 2 and the illumination unit 7 are rotated and stored toward the user inside the housing. Further, as shown in FIG. 11B, the front surface of the iris camera 2 of the housing may be configured to have a shape in which corners are cut so as to be perpendicular to the optical axis of the iris camera 2.

また、虹彩認証装置1の前面(特に、照明部7の前面、虹彩カメラ2の前面)部は、照明部7の波長の光の透過性が高い光学特性の材料で構成する必要がある。虹彩認証では、近赤外照明(波長700〜1000nm)を利用することが多く、この波長の光を通過し可視光をカットする光学フィルタを利用することが望ましい。   In addition, the front surface of the iris authentication device 1 (particularly, the front surface of the illumination unit 7 and the front surface of the iris camera 2) needs to be made of a material having optical properties with high light transmittance of the light of the illumination unit 7. In iris authentication, near-infrared illumination (wavelength 700 to 1000 nm) is often used, and it is desirable to use an optical filter that passes light of this wavelength and cuts visible light.

以上のように、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置1、101を対向させて配置することにより、認証精度を向上させることができる。また、他方の虹彩認証装置101は、測距センサ、距離計測部、顔カメラ、ユーザ情報抽出部等を省くことも可能であり、その場合には、より簡潔な構成で虹彩認証システムを実現することができる。また、虹彩認証装置101を虹彩認証装置1と組み合わせて設置する場合にも、設置場所の制約を少なくすることもできる。   As described above, in the iris authentication system of the present embodiment, authentication accuracy can be improved by arranging the plurality of iris authentication devices 1 and 101 to face each other. Further, the other iris authentication apparatus 101 can omit a distance measuring sensor, a distance measurement unit, a face camera, a user information extraction unit, and the like. In this case, an iris authentication system is realized with a simpler configuration. be able to. Also, when the iris authentication apparatus 101 is installed in combination with the iris authentication apparatus 1, restrictions on the installation location can be reduced.

また、本実施の形態の虹彩認証システムでは、複数の虹彩認証装置をユーザ進行経路に対向させて配置することにより、撮影範囲の拡大や撮影の高速化を実現することができ、認証精度を向上することができる。その結果、ユーザの認証動作を更に容易にすることが可能となる。   In addition, in the iris authentication system of the present embodiment, by arranging a plurality of iris authentication devices so as to face the user travel path, it is possible to realize an expansion of the shooting range and a higher speed of shooting, thereby improving the authentication accuracy. can do. As a result, the user authentication operation can be further facilitated.

なお、以上の説明では、虹彩認証システムが二つの虹彩認証装置で構成された例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、三つ以上の虹彩認証装置を連動させることも可能である。   In the above description, the example in which the iris authentication system is configured by two iris authentication devices has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and three or more iris authentication devices are linked. It is also possible.

また、以上の説明では、二つの虹彩認証装置を揃えて配置した例について説明したが、二つの虹彩認証装置を対向させて配置する場合には、ユーザの進行方向の前後に位置をずらして配置してもよい。これにより、ユーザが通過するときに虹彩撮影を行う虹彩撮影範囲を長くすることができ、撮影機会を増加することができる。   In the above description, the example in which the two iris authentication devices are arranged together has been described. However, when the two iris authentication devices are arranged to face each other, the positions are shifted before and after the moving direction of the user. May be. Thereby, it is possible to lengthen the iris photographing range in which the iris photographing is performed when the user passes, and the photographing opportunities can be increased.

(第3の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を通行経路上に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
(Third embodiment)
Next, an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) on a travel route will be described.

図13〜図15には、二つの虹彩認証装置1、101をユーザの通行経路に対して対称に配置した虹彩認証システムが例示されている。この虹彩認証システムの構成は、第2の実施の形態とほぼ同様である。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第2の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   FIGS. 13 to 15 illustrate an iris authentication system in which two iris authentication devices 1 and 101 are arranged symmetrically with respect to a user's path of travel. The configuration of this iris authentication system is almost the same as that of the second embodiment. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the second embodiment.

図13は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。また、図14は、虹彩認証システムを前側(上流側)から見たときの説明図であり、図15は、虹彩認証システムを後側(下流側)から見たときの説明図である。図13〜図15に示すように、二つの虹彩認証装置1、101は、それぞれ通行経路側(内側)の側面に誘導表示LED40と結果表示LED41を備えている。   FIG. 13 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. FIG. 14 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side (upstream side), and FIG. 15 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the rear side (downstream side). As shown in FIGS. 13 to 15, the two iris authentication devices 1 and 101 each include a guidance display LED 40 and a result display LED 41 on the side surface on the side of the passage (inner side).

誘導表示LED40は、図13に示すように、ユーザの通行経路を挟んで対称に配置されている。そして、この誘導表示LED40は、通行経路上に位置しているユーザからは一対の誘導表示LED40が両方とも視認でき、通行経路上から外れたユーザからは一方の誘導表示LED40しか視認できないような位置に配置されている。   As shown in FIG. 13, the guide display LEDs 40 are arranged symmetrically with respect to the user's passage. And this guidance display LED40 is a position where both a pair of guidance display LED40 can be visually recognized from the user who is located on a traffic route, and only one guidance display LED40 can be visually recognized from the user who remove | deviated from the traffic route. Is arranged.

また、誘導表示LED40は、図14および図15に示すように、例えば、縦方向(垂直方向)に並んで配置された3つの緑色LEDで構成されており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置1、101の顔カメラ(図示せず)と測距センサ(図示せず)で検出されたデータから得ることができる。   Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the guidance display LED 40 is composed of, for example, three green LEDs arranged in the vertical direction (vertical direction) and corresponds to the height of the eyes of the user. Only the LED is controlled to emit light. Information on the eye height of the user can be obtained from data detected by a face camera (not shown) and a distance measuring sensor (not shown) of the iris authentication devices 1 and 101.

図13に示すように、通行経路上には、ユーザの虹彩認証を行う虹彩認証エリアと、虹彩認証の結果をユーザに通知する結果通知エリアが設けられており、結果通知エリアは、虹彩認証エリアより下流側に設けられている。そして、結果表示LED41は、この結果通知エリアを通行中のユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する。   As shown in FIG. 13, an iris authentication area for performing user iris authentication and a result notification area for notifying the user of the result of iris authentication are provided on the passage route. The result notification area includes an iris authentication area. It is provided further downstream. And result display LED41 displays the result of iris authentication with respect to the user who is passing this result notification area.

例えば、結果表示LED41は、認証OKを示す青色LEDと認証NGを示す赤色LEDで構成される。この場合、誘導表示LED40と同様に、結果表示LED41(青色LEDと赤色LED)も縦方向に3つのLEDが並んで配置されており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。   For example, the result display LED 41 includes a blue LED indicating authentication OK and a red LED indicating authentication NG. In this case, similarly to the guidance display LED 40, the result display LED 41 (blue LED and red LED) is also arranged in the vertical direction so that only the LED corresponding to the eye height of the user emits light. Is controlled.

以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。   The operation of the iris authentication system configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、通行経路上を歩行している場合には、ユーザからは誘導表示LED40を両方とも視認できる。これにより、通行経路上のユーザ(図13において白丸で図示)は、自分が通行経路上を逸れずに歩行していることを把握できる。一方、ユーザが通行経路上から外れてしまった場合には、ユーザからは誘導表示LED40が片方しか視認できなくなる。これにより、通行経路上から外れたユーザ(図13において破線の白丸で図示)は、通行経路上から逸れてしまったことを認知することができる。このようにして、誘導表示LED40が両方とも見える位置(すなわち通行経路上)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user is walking on the passage when the user approaches the iris authentication system along the passage, both of the guidance display LEDs 40 can be visually recognized from the user. Thereby, the user (illustrated by a white circle in FIG. 13) on the traffic route can grasp that he / she is walking without deviating on the traffic route. On the other hand, when the user deviates from the passage route, only one of the guidance display LEDs 40 can be visually recognized by the user. Thereby, the user (illustrated by a broken white circle in FIG. 13) deviating from the traffic route can recognize that the user has deviated from the traffic route. In this way, the user can be guided to return to a position where both of the guidance display LEDs 40 are visible (that is, on the traffic route), and the reliability of iris authentication is improved.

虹彩認証を行った後、ユーザが通行経路上の下流側(図13における上側)の結果通知エリアへ移動すると、その虹彩認証の結果に応じて結果表示LED41が点灯する。例えば、認証結果が「認証OK」だった場合には青色LEDが点灯し、認証結果が「認証NG」だった場合には赤色LEDが点灯する。これにより、ユーザは認証結果を知ることができる。この場合、結果通知エリアが虹彩認証エリアの下流側に設けられているので、次のユーザの虹彩認証を阻害することなく、前のユーザに認証結果を通知することができる。   After the iris authentication is performed, when the user moves to the result notification area on the downstream side (upper side in FIG. 13) on the passage route, the result display LED 41 is turned on according to the result of the iris authentication. For example, when the authentication result is “authentication OK”, the blue LED is lit, and when the authentication result is “authentication NG”, the red LED is lit. Thereby, the user can know the authentication result. In this case, since the result notification area is provided on the downstream side of the iris authentication area, the previous user can be notified of the authentication result without obstructing the iris authentication of the next user.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、一方の虹彩認証装置101の代わりに、誘導表示LED40と結果表示LED41を備えた表示装置を使用してもよい。つまり、一つの虹彩認証装置1が、誘導表示LED40と結果表示LED41を有する表示装置を備えてもよい。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and instead of one iris authentication device 101. In addition, a display device including the guidance display LED 40 and the result display LED 41 may be used. That is, one iris authentication device 1 may include a display device having the guidance display LED 40 and the result display LED 41.

(第4の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, the iris authentication device 1 having a function of guiding the person to be authenticated (user) to the authentication position will be described.

以下、図16を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図16は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図である。図16に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザに対して、虹彩カメラ2による虹彩撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知LED42を備えている。   FIG. 16 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above. As shown in FIG. 16, the iris authentication device 1 includes an authentication position notification LED 42 that notifies the user of an authentication position where iris imaging is performed by the iris camera 2.

認証位置通知LED42は、3色のLED(例えば、黄色LED、緑色LED、赤色LED)で構成されている。それぞれのLEDは指向性を有しており、黄色LEDについては、通行経路上において認証位置より上流側(図16における下側)の位置Aでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、緑色LEDについては、通行経路上において認証位置である位置Bでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、赤色LEDについては、通行経路上において認証位置より下流側(図16における上側)の位置Cでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、黄色LEDが位置Aに対応しており、緑色LEDが位置Bに対応しており、赤色LEDが位置Cに対応しているともいえる。   The authentication position notification LED 42 is composed of three color LEDs (for example, a yellow LED, a green LED, and a red LED). Each LED has directivity, and the yellow LED is set to be visible to the user only at a position A upstream (downward in FIG. 16) from the authentication position on the passage route. The green LED is set so that the user can see only at the position B which is the authentication position on the passage. In addition, the red LED is set so that the user can visually recognize it only at a position C downstream of the authentication position (upper side in FIG. 16) on the passage route. That is, it can be said that the yellow LED corresponds to the position A, the green LED corresponds to the position B, and the red LED corresponds to the position C.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置1に近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、ユーザからは黄色LEDが見える。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、ユーザからは緑色LEDが見える。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、ユーザからは赤色LEDが見える。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、緑色LEDが見える位置(すなわち認証位置)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user approaches the iris authentication device 1 along the passage route, when the user is walking in the position A upstream from the authentication position, the user can see a yellow LED. Thereby, the user can know that the authentication position has not been reached yet. When the user moves to the authentication position, the user can see the green LED. Thereby, the user can know where the user arrived at the authentication position. If the user accidentally passes the authentication position, the user can see a red LED. As a result, the user can know that the user has passed the authentication position. In this way, the user can be guided back to the position where the green LED can be seen (that is, the authentication position), and the reliability of iris authentication is improved.

(第5の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムについて説明する。
(Fifth embodiment)
Next, an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) to an authentication position will be described.

以下、図17および図18を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第2の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 17 and 18. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the second embodiment.

図17は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図18は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図17および図18に示すように、二つの虹彩認証装置1、101の上部には、支持バー43が差し渡されており、支持バー43の中央部には、認証位置通知LED44が取り付けられている。なお、支持バー43は、ユーザの通行を阻害しないように、ユーザの身長よりも高い位置に配置されている。   FIG. 17 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above, and FIG. 18 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side. As shown in FIGS. 17 and 18, a support bar 43 is passed over the two iris authentication devices 1 and 101, and an authentication position notification LED 44 is attached to the center of the support bar 43. Yes. In addition, the support bar 43 is arrange | positioned in the position higher than a user's height so that a user's passage may not be inhibited.

認証位置通知LED44は、ユーザの通行経路上の位置に応じて、3色(例えば、黄色、緑色、赤色)に発光する3色LEDで構成されている。例えば、ユーザが通行経路上の認証位置より上流側(図17における下側)の位置Aを歩行している場合には、認証位置通知LED44は黄色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置である位置Bを歩行している場合には、認証位置通知LED44は緑色に発光するように制御される。また、ユーザが通行経路上の認証位置より下流側(図17における上側)の位置Cを歩行している場合には、認証位置通知LED44は赤色に発光するように制御される。この場合、ユーザの通行経路上の位置についての情報は、虹彩認証装置1、101の測距センサ9から得ることができる。   The authentication position notification LED 44 is configured by a three-color LED that emits light in three colors (for example, yellow, green, and red) according to the position on the user's passage. For example, when the user is walking at a position A upstream (lower side in FIG. 17) from the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit yellow light. In addition, when the user is walking in the position B that is the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit green light. Further, when the user is walking at a position C downstream (upper side in FIG. 17) from the authentication position on the passage route, the authentication position notification LED 44 is controlled to emit red light. In this case, information on the position of the user on the passage route can be obtained from the distance measuring sensor 9 of the iris authentication devices 1 and 101.

以上のように構成された虹彩認証システムの動作について説明する。   The operation of the iris authentication system configured as described above will be described.

ユーザが通行経路に沿って虹彩認証システムに近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、認証位置通知LED44は黄色に発光する。これにより、ユーザは、まだ、認証位置に到達していないことを知ることができる。そして、ユーザが認証位置まで移動すると、認証位置通知LED44は緑色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置に到着したところを知ることができる。ユーザが認証位置を誤って通過してしまった場合には、認証位置通知LED44は赤色に発光する。これにより、ユーザは、認証位置を通り過ぎてしまったことを知ることができる。このようにして、認証位置通知LED44が緑色に発光する位置(すなわち認証位置)まで戻るようにユーザを誘導することができ、虹彩認証の確実性が向上する。   When the user approaches the iris authentication system along the passage route, the authentication position notification LED 44 emits yellow light when walking in the position A upstream from the authentication position. Thereby, the user can know that the authentication position has not been reached yet. When the user moves to the authentication position, the authentication position notification LED 44 emits green light. Thereby, the user can know where the user arrived at the authentication position. If the user accidentally passes the authentication position, the authentication position notification LED 44 emits red light. As a result, the user can know that the user has passed the authentication position. In this way, the user can be guided to return to the position where the authentication position notification LED 44 emits green light (that is, the authentication position), and the reliability of iris authentication is improved.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置101の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置1でも実現可能である。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and the iris authentication function of the other device 101 is not limited thereto. Is not necessarily required, and can be realized by a single iris authentication apparatus 1.

(第6の実施の形態)
次に、被認証者(ユーザ)を認証位置に誘導する機能を備えた虹彩認証システムの他の例について説明する。
(Sixth embodiment)
Next, another example of an iris authentication system having a function of guiding a person to be authenticated (user) to an authentication position will be described.

以下、図19および図20を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第5の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 19 and 20. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the fifth embodiment.

図19は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図であり、図20は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図である。図20(a)は、虹彩認証システムの第1の例の説明図である。図20(a)に示すように、第1の例では、二つの虹彩認証装置1、101の上部に支持バー43を差し渡す代わりに、天井から支持バー43が垂設されている。このような虹彩認証システムによっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 19 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above, and FIG. 20 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side. FIG. 20A is an explanatory diagram of a first example of an iris authentication system. As shown in FIG. 20A, in the first example, the support bar 43 is suspended from the ceiling instead of passing the support bar 43 above the two iris authentication devices 1 and 101. Even with such an iris authentication system, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the fifth embodiment.

また、図20(b)は、虹彩認証システムの第2の例の説明図である。図20(b)に示すように、第2の例では、二つの虹彩認証装置1、101の上部に支持バー43を差し渡す代わりに、地面から支持バー43が立設されている。この場合、支持バー43は、ユーザの通行を阻害しないように、通行経路先の遠方に配置される。このような虹彩認証システムによっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   FIG. 20B is an explanatory diagram of a second example of the iris authentication system. As shown in FIG. 20B, in the second example, the support bar 43 is erected from the ground instead of passing the support bar 43 above the two iris authentication devices 1 and 101. In this case, the support bar 43 is disposed far away from the passage route so as not to hinder the user's passage. Even with such an iris authentication system, it is possible to obtain the same functions and effects as those of the fifth embodiment.

(第7の実施の形態)
次に、虹彩認証に失敗した被認証者(ユーザ)のための再認証の機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Seventh embodiment)
Next, an iris authentication device 1 having a re-authentication function for a person (user) who has failed iris authentication will be described.

以下、図21および図22を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 21 and 22. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図21は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図であり、図22は、虹彩認証装置1を横から見たときの説明図である。図21および図22に示すように、虹彩認証装置1は、虹彩認証に失敗したユーザの虹彩を撮影する第2の虹彩カメラ45を備えている。   FIG. 21 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above, and FIG. 22 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from the side. As shown in FIGS. 21 and 22, the iris authentication device 1 includes a second iris camera 45 that captures the iris of the user who has failed the iris authentication.

図21に示すように、虹彩認証装置1の近くには、虹彩認証に失敗したユーザが再認証を行うための再認証エリアが設けられている。したがって、再認証用の第2の虹彩カメラ45は近接撮影カメラであり、通常の認証用の虹彩カメラ2は遠方撮影カメラである。また、図22に示すように、再認証用の照明(近距離の照明)を行う場合には、照明部7の下側を点灯させ、通常の虹彩認証用の照明(遠距離の照明)を行う場合には、照明部7の上側を点灯させるように、照明制御が行われる。したがって、照明部7の下側が、本発明の第2の照明部に相当する。なお、ここでは、一つの照明部7を二つの用途(通常の虹彩認証用と再認証用)に共用する場合を例示したが、それぞれの用途に応じて二つ以上の照明部を用いてよいことは言うまでもない。   As shown in FIG. 21, a re-authentication area is provided near the iris authentication device 1 for a user who has failed the iris authentication to perform re-authentication. Therefore, the second iris camera 45 for re-authentication is a close-up camera, and the normal iris camera 2 for authentication is a far-field camera. Also, as shown in FIG. 22, when performing re-authentication illumination (short-distance illumination), the lower side of the illumination unit 7 is turned on, and normal iris authentication illumination (distance illumination) is used. When performing, illumination control is performed so that the upper side of the illumination unit 7 is turned on. Therefore, the lower side of the illumination unit 7 corresponds to the second illumination unit of the present invention. In addition, although the case where the one illumination part 7 was shared for two uses (for normal iris authentication and re-authentication) was illustrated here, you may use two or more illumination parts according to each use. Needless to say.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

ユーザは、まず、虹彩認証エリアで通常の虹彩認証を行う。この通常の虹彩認証を行うときには、虹彩認証装置1の照明部7の上側が点灯し、通常の認証用の虹彩カメラ2(遠方撮影カメラ)が撮影に用いられる。このようにしてユーザが通常の虹彩認証を行ったところ、認証に失敗してしまった場合、ユーザは虹彩認証装置1の近傍に設けられた再認証エリアで再認証を行う。そして、再認証を行うときには、虹彩認証装置1の照明部7の下側が点灯し、再認証用の虹彩カメラ45(近接撮影カメラ)が撮影に用いられる。このようにして、虹彩認証に失敗したユーザは、再認証エリアで再び虹彩認証を行うことができる。   First, the user performs normal iris authentication in the iris authentication area. When this normal iris authentication is performed, the upper side of the illumination unit 7 of the iris authentication device 1 is turned on, and the normal authentication iris camera 2 (far-distance camera) is used for photographing. In this way, when the user performs normal iris authentication and authentication fails, the user performs re-authentication in a re-authentication area provided in the vicinity of the iris authentication device 1. When re-authentication is performed, the lower side of the illumination unit 7 of the iris authentication apparatus 1 is turned on, and the re-authentication iris camera 45 (proximity shooting camera) is used for shooting. In this way, a user who has failed iris authentication can perform iris authentication again in the re-authentication area.

(第8の実施の形態)
次に、複数の被認証者(ユーザ)ごとに認証結果を表示する機能を備えた虹彩認証装置1について説明する。
(Eighth embodiment)
Next, the iris authentication apparatus 1 provided with the function to display an authentication result for each of a plurality of persons to be authenticated (users) will be described.

以下、図23を参照して、本実施の形態の虹彩認証装置1について説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証装置1が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, the iris authentication device 1 of the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

図23は、虹彩認証装置1を上から見たときの説明図である。図23に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザに対して、虹彩認証の結果を表示する結果表示LED46を備えている。   FIG. 23 is an explanatory diagram when the iris authentication device 1 is viewed from above. As shown in FIG. 23, the iris authentication device 1 includes a result display LED 46 that displays the result of iris authentication to the user.

結果表示LED46は、それぞれが3色(例えば、緑色、青色、赤色)に発光可能な3つのLED(第1〜第3のLED)で構成されている。例えば、ユーザが虹彩認証を行っていない場合には、結果表示LED46は緑色に発光するように制御される。そして、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証OK」であった場合には、結果表示LED46は青色に発光するように制御される。一方、ユーザが虹彩認証を行った結果「認証NG」であった場合には、結果表示LED46は赤色に発光するように制御される。   The result display LED 46 is composed of three LEDs (first to third LEDs) each capable of emitting light in three colors (for example, green, blue, and red). For example, when the user has not performed iris authentication, the result display LED 46 is controlled to emit green light. If the result of the iris authentication by the user is “authentication OK”, the result display LED 46 is controlled to emit blue light. On the other hand, if the result of the iris authentication by the user is “authentication NG”, the result display LED 46 is controlled to emit red light.

また、それぞれのLEDは指向性を有しており、第1のLEDについては、通行経路上において認証位置より上流側(図23における下側)の位置Aでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第2のLEDについては、通行経路上において認証位置より下流側(図23における上側)である位置Bでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。また、第3のLEDについては、通行経路上において位置Bより下流側の位置Cでのみ、ユーザが視認できるように設定されている。つまり、第1のLEDが位置Aに対応しており、第2のLEDが位置Bに対応しており、第3のLEDが位置Cに対応しているともいえる。   In addition, each LED has directivity, and the first LED is set so that the user can visually recognize it only at the position A on the upstream side of the authentication position (the lower side in FIG. 23) on the passage route. Has been. Further, the second LED is set so that the user can see only at the position B that is downstream of the authentication position (upper side in FIG. 23) on the passage route. Moreover, about 3rd LED, it is set so that a user can visually recognize only in the position C downstream from the position B on a traffic route. That is, it can be said that the first LED corresponds to the position A, the second LED corresponds to the position B, and the third LED corresponds to the position C.

そして、この虹彩認証装置1は、通行経路上を移動するユーザを追跡するユーザ追跡機能を備えている。このユーザ追跡は、虹彩認証装置1の測距センサ(図示せず)と顔カメラ(図示せず)で得られたデータに基づいて実行される。具体的には、顔カメラから抽出した情報に基づいて、同一のユーザであるか否かのユーザ判定が行われ、同一であると判定されたユーザに対して、測距センサで検出されたデータに基づいて、ユーザの位置の追跡が行われる。この機能により、あるユーザがあるエリアを歩行しているときには、そのユーザについての認証結果をそのエリアに対応する結果表示LED46を用いて、そのユーザに通知することができる。   The iris authentication device 1 has a user tracking function for tracking a user moving on a traffic route. This user tracking is executed based on data obtained by a distance measuring sensor (not shown) and a face camera (not shown) of the iris authentication apparatus 1. Specifically, based on information extracted from the face camera, a user determination is made as to whether or not the user is the same, and the data detected by the distance measuring sensor for the user determined to be the same Based on the above, the position of the user is tracked. With this function, when a certain user is walking in a certain area, the user can be notified of the authentication result for that user by using the result display LED 46 corresponding to that area.

以上のように構成された虹彩認証装置1の動作について説明する。   The operation of the iris authentication device 1 configured as described above will be described.

一人目のユーザが通行経路に沿って虹彩認証装置1に近づく際に、認証位置より上流側の位置Aを歩行しているときには、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、位置Aに対応する第1のLEDが緑色に点灯する。   When the first user approaches the iris authentication device 1 along the traffic route and is walking in the position A upstream from the authentication position, the user has not yet performed iris authentication. Therefore, in this case, the first LED corresponding to the position A is lit in green.

その後、このユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Bを歩行しているとき、そのユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが青色に点灯する。一方、そのユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが赤色に点灯する。   Thereafter, when the user performs iris authentication and is walking in the position B downstream of the authentication position, if the authentication result of the user is “authentication OK”, the second corresponding to the position B LED lights up in blue. On the other hand, when the authentication result of the user is “authentication NG”, the second LED corresponding to the position B is lit in red.

このとき、二人目のユーザが虹彩認証装置1に近づいてきて、認証位置より上流側の位置Aを歩行している場合には、そのユーザはまだ虹彩認証を行っていない。したがって、この場合には、その次のユーザに対して、位置Aに対応する第1のLEDが緑色に点灯する。   At this time, when the second user approaches the iris authentication device 1 and is walking at the position A upstream from the authentication position, the user has not yet performed iris authentication. Therefore, in this case, the first LED corresponding to the position A is lit in green for the next user.

その後、一人目のユーザが位置Bより下流側の位置Cを歩行しているときには、位置Bの場合と同様、この一人目のユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Cに対応する第3のLEDが青色に点灯する。一方、この一人目のユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Cに対応する第3のLEDが赤色に点灯する。   Thereafter, when the first user is walking at the position C downstream of the position B, as in the case of the position B, when the authentication result of the first user is “authentication OK”, the position The third LED corresponding to C lights up in blue. On the other hand, when the authentication result of the first user is “authentication NG”, the third LED corresponding to the position C is lit in red.

このとき、二人目のユーザが虹彩認証を行って、認証位置より下流側の位置Bを歩行している場合には、この二人目のユーザの認証結果が「認証OK」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが青色に点灯する。一方、この二人目のユーザの認証結果が「認証NG」であった場合には、位置Bに対応する第2のLEDが赤色に点灯する。このようにして、本実施の形態では、複数の被認証者(ユーザ)ごとに認証結果が表示される。   At this time, when the second user performs iris authentication and is walking in the position B downstream of the authentication position, the authentication result of the second user is “authentication OK”. The second LED corresponding to the position B is lit in blue. On the other hand, when the authentication result of the second user is “authentication NG”, the second LED corresponding to the position B is lit in red. In this way, in the present embodiment, the authentication result is displayed for each of a plurality of persons to be authenticated (users).

(第9の実施の形態)
次に、自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
(Ninth embodiment)
Next, an automatic door type iris authentication system will be described.

以下、図24および図25を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第5の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the iris authentication system according to the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the fifth embodiment.

図24は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図25は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図24および図25に示すように、虹彩認証装置1は、ユーザの通行経路上に開閉可能に設けられた自動ドア部47を備えている。この自動ドア部47は、虹彩認証の結果「認証OK」だった場合に開いて(図25(b)参照)、「認証NG」だった場合には開かない(図25(a)参照)ように制御されている。したがって、この自動ドア部47は、本発明の結果表示部に相当するともいえる。なお、ここでは、自動ドア部47が一方の虹彩認証装置1にのみ設けられた「片開きタイプ」の例について説明したが、自動ドア部47が両方の虹彩認証装置1、101に設けられた「両開きタイプ」でもよいことは言うまでもない。また、この自動ドア部47の表面の材質として、ミラー特性を持つ材質が使われてもよく、あるいは、この自動ドア部47の表面が、鏡面加工されてもよい。その場合には、ユーザの正面の自動ドア部47に自分の顔が映るため、ユーザは自分が正面を正視しているかどうかを容易に認知できるようになる。   FIG. 24 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side, and FIG. 25 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. As shown in FIGS. 24 and 25, the iris authentication device 1 includes an automatic door portion 47 that can be opened and closed on a user's passage. The automatic door portion 47 opens when the result of iris authentication is “authentication OK” (see FIG. 25B), and does not open when it is “authentication NG” (see FIG. 25A). Is controlled. Therefore, it can be said that the automatic door portion 47 corresponds to a result display portion of the present invention. Here, an example of the “single-open type” in which the automatic door portion 47 is provided only in one iris authentication device 1 has been described, but the automatic door portion 47 is provided in both iris authentication devices 1 and 101. Needless to say, “double door type” may be used. Further, a material having a mirror characteristic may be used as the surface material of the automatic door portion 47, or the surface of the automatic door portion 47 may be mirror-finished. In this case, since the user's face is reflected on the automatic door 47 in front of the user, the user can easily recognize whether he / she is looking straight ahead.

この自動ドア部47には、第5の実施の形態と同様の認証位置通知LED44が設けられている。したがって、この虹彩認証装置1によっても、第5の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施の形態では、3つの認証位置通知LED44が設けられており、ユーザの目の高さに対応したLEDのみが発光するように制御されている。ユーザの目の高さの情報は、虹彩認証装置1、101の顔カメラ(図示せず)と測距センサ(図示せず)で検出されたデータから得ることができる。   This automatic door portion 47 is provided with an authentication position notification LED 44 similar to that of the fifth embodiment. Therefore, the same effect as that of the fifth embodiment can be obtained by the iris authentication apparatus 1 as well. In the present embodiment, three authentication position notification LEDs 44 are provided, and only LEDs corresponding to the height of the user's eyes are controlled to emit light. Information on the eye height of the user can be obtained from data detected by a face camera (not shown) and a distance measuring sensor (not shown) of the iris authentication devices 1 and 101.

なお、以上の説明では、二つの虹彩認証装置1、101を用いた虹彩認証システムの場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、他方の装置101の虹彩認証機能は必ずしも必要ではなく、一台の虹彩認証装置1でも実現可能である。   In the above description, the case of the iris authentication system using the two iris authentication devices 1 and 101 has been illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this, and the iris authentication function of the other device 101 is not limited thereto. Is not necessarily required, and can be realized by a single iris authentication apparatus 1.

(第10の実施の形態)
次に、反射鏡48を利用した虹彩撮影を行う自動ドアタイプの虹彩認証システムについて説明する。
(Tenth embodiment)
Next, an automatic door type iris authentication system that performs iris imaging using the reflecting mirror 48 will be described.

以下、図26および図27を参照して、本実施の形態の虹彩認証システムについて説明する。ここでは、本実施の形態の虹彩認証システムが、第9の実施の形態と相違する点を中心に説明する。   Hereinafter, the iris authentication system of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the iris authentication system of the present embodiment will be described mainly with respect to differences from the ninth embodiment.

図26は、虹彩認証システムを前側から見たときの説明図であり、図27は、虹彩認証システムを上から見たときの説明図である。図26および図27に示すように、虹彩認証装置1の自動ドア部47には、反射鏡48が取り付けられており、虹彩カメラ2は、この反射鏡48を介してユーザの虹彩を撮影する。このようにして、自動ドア部47に設けられた反射鏡48を用いて虹彩の撮影を行うことによって、ユーザの正面から虹彩の画像を撮影することができる。これにより、虹彩認証の認証精度が向上する。   FIG. 26 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from the front side, and FIG. 27 is an explanatory diagram when the iris authentication system is viewed from above. As shown in FIGS. 26 and 27, a reflecting mirror 48 is attached to the automatic door portion 47 of the iris authentication device 1, and the iris camera 2 photographs the user's iris through the reflecting mirror 48. In this way, an iris image can be taken from the front of the user by photographing the iris using the reflecting mirror 48 provided on the automatic door portion 47. Thereby, the authentication accuracy of iris authentication improves.

以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。   Although the presently preferred embodiments of the present invention have been described above, it will be understood that various modifications can be made to the present embodiments and are within the true spirit and scope of the present invention. It is intended that the appended claims include all such variations.

以上のように、本発明にかかる虹彩認証装置は、ユーザが進行経路を逸らすことなく歩行したままで迅速に虹彩認証を行うことできるという効果を有し、高度なセキュリティ性と利便性が求められる入退室管理システムや本人確認システム等に用いられ、有用である。   As described above, the iris authentication device according to the present invention has an effect that the user can quickly perform iris authentication while walking without deviating the travel route, and high security and convenience are required. It is useful for entry / exit management systems and identity verification systems.

1 虹彩認証装置
2 虹彩カメラ
3 画像取込部
4 認証部
5 撮影制御部
6 カメラ制御部
7 照明部
8 発光制御部
9 測距センサ
10 距離計測部
11 顔カメラ
12 ユーザ情報抽出部
13 表示部
14 データ蓄積部
15 全体制御部
20 ユーザ
21 ユーザB
22 ユーザA
40 誘導表示LED
41 結果表示LED
42 認証位置通知LED
43 支持バー
44 認証位置通知LED
45 第2の虹彩カメラ
46 結果表示LED
47 自動ドア部
48 反射鏡
71、72、73 照明ブロック
101 虹彩認証装置
102 虹彩カメラ
103 画像取込部
104 認証部
105 撮影制御部
106 カメラ制御部
107 照明部
108 発光制御部
113 表示部
115 全体制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Iris authentication apparatus 2 Iris camera 3 Image capture part 4 Authentication part 5 Imaging | photography control part 6 Camera control part 7 Illumination part 8 Light emission control part 9 Distance sensor 10 Distance measurement part 11 Face camera 12 User information extraction part 13 Display part 14 Data storage unit 15 Overall control unit 20 User 21 User B
22 User A
40 Induction display LED
41 Result display LED
42 Authentication position notification LED
43 Support bar 44 Authentication position notification LED
45 Second iris camera 46 Result display LED
47 Automatic door 48 Reflector 71, 72, 73 Illumination block 101 Iris authentication device 102 Iris camera 103 Image capture unit 104 Authentication unit 105 Imaging control unit 106 Camera control unit 107 Illumination unit 108 Light emission control unit 113 Display unit 115 Overall control Part

Claims (13)

被認証者の虹彩を撮影する虹彩カメラと、虹彩撮影用の照明を行う照明部と、前記被認証者との距離を計測する測距センサと、前記被認証者の虹彩の画像を用いた虹彩認証処理を行うための制御部と、を備えた虹彩認証装置において、
前記虹彩カメラが配置される位置は、前記虹彩認証装置内において前記被認証者の通行経路側に設定されており、
前記虹彩カメラの撮影角度は、前記通行中の被認証者の虹彩を斜めから撮影可能な角度に設定されていることを特徴とする虹彩認証装置。
An iris camera that captures the iris of the person to be authenticated, an illumination unit that performs illumination for iris photographing, a distance measuring sensor that measures the distance to the person to be authenticated, and an iris that uses an image of the iris of the person to be authenticated In an iris authentication apparatus comprising a control unit for performing authentication processing,
The position where the iris camera is arranged is set on the path of the person to be authenticated in the iris authentication device,
The iris authentication apparatus is characterized in that the imaging angle of the iris camera is set to an angle at which the iris of the person to be authenticated can be photographed obliquely.
前記虹彩認証装置は、複数個の前記虹彩カメラを備え、
前記複数個の虹彩カメラは、縦方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項1記載の虹彩認証装置。
The iris authentication device includes a plurality of the iris cameras,
2. The iris authentication apparatus according to claim 1, wherein the plurality of iris cameras are arranged side by side in the vertical direction.
前記照明部が配置される位置は、前記虹彩カメラの上部で、かつ、前記被認証者より高位置に設定されており、
前記照明部の照射方向は、前記被認証者に向けた下向きに設定されており、
前記虹彩カメラのカメラ光軸と前記証明部の照射領域は、前記虹彩カメラの合焦点位置において交差するように設定されていることを特徴とする請求項1または2記載の虹彩認証装置。
The position where the illuminating unit is arranged is set above the iris camera and higher than the person to be authenticated,
The illumination direction of the illumination unit is set downward toward the person to be authenticated,
The iris authentication apparatus according to claim 1, wherein a camera optical axis of the iris camera and an irradiation area of the certification unit are set so as to intersect at an in-focus position of the iris camera.
前記測距センサの測距範囲は、前記虹彩カメラによる斜めからの虹彩撮影が可能なように水平方向の計測エリアが拡大されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の虹彩認証装置。   The distance measuring range of the distance measuring sensor is expanded in a horizontal measuring area so that the iris camera can be used to take an iris from an oblique direction. Iris authentication device. 前記通行中の被認証者の顔を撮影する顔カメラと、
前記虹彩カメラの選択に用いられる前記被認証者に関する情報を、前記顔カメラで撮影された画像から抽出する情報抽出部と、
前記被認証者に関する情報を保存するデータ蓄積部と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の虹彩認証装置。
A face camera for photographing the face of the person to be authenticated in transit;
An information extraction unit for extracting information on the person to be authenticated used for selection of the iris camera from an image photographed by the face camera;
A data storage unit for storing information about the person to be authenticated;
The iris authentication device according to claim 1, further comprising:
前記被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された一対の誘導表示部を備え、
前記一対の誘導表示部は、前記通行経路上の被認証者からは両方が視認可能であり、かつ、前記通行経路上から外れた被認証者からはいずれか一方が視認不可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の虹彩認証装置。
A pair of guidance display units arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated,
The pair of guidance display units are arranged at a position where both are visible from the person to be authenticated on the passage route, and one of them is not visible from the person to be authenticated who is off the passage route. An iris authentication apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the iris authentication apparatus is provided.
前記通行経路上において虹彩認証を行う虹彩認証エリアより下流側には、結果通知エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、前記結果通知エリアを通行中の前記被認証者に対して、前記虹彩認証の結果を表示する結果表示部を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の虹彩認証装置。
A result notification area is provided on the downstream side of the iris authentication area for performing iris authentication on the passage route,
The said iris authentication apparatus is provided with the result display part which displays the result of the said iris authentication with respect to the said to-be-authenticated person who is passing the said result notification area, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The iris authentication device according to claim 1.
前記被認証者に対して、前記虹彩カメラによる虹彩の撮影が行われる認証位置を通知する認証位置通知部を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の虹彩認証装置。   The iris authentication according to any one of claims 1 to 7, further comprising an authentication position notifying unit for notifying the authentication target of an authentication position where the iris camera performs imaging of the iris. apparatus. 虹彩認証に失敗した被認証者が再認証を行うためのエリアとして、前記虹彩認証装置の近傍には、再認証エリアが設けられており、
前記虹彩認証装置は、
前記再認証エリアにおいて、前記被認証者の虹彩を撮影する第2の虹彩カメラと、
前記再認証エリアにおける虹彩撮影用の照明を行う第2の照明部と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の虹彩認証装置。
A re-authentication area is provided in the vicinity of the iris authentication device as an area for a re-authenticated person who has failed the iris authentication,
The iris authentication device includes:
A second iris camera for photographing the subject's iris in the re-authentication area;
A second illumination unit that performs illumination for iris photography in the re-authentication area;
An iris authentication apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising:
前記被認証者の通行経路上において開閉可能に設けられたドア部と、
前記ドア部に設けられた反射鏡と、
備え、
前記虹彩カメラは、前記反射鏡を介して前記被認証者の虹彩を撮影することを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の虹彩認証装置。
A door portion that is openable and closable on the authenticated person's passage route;
A reflector provided in the door portion;
Prepared,
The iris authentication apparatus according to claim 1, wherein the iris camera photographs the iris of the person to be authenticated through the reflector.
請求項1ないし10のいずれかに記載の虹彩認証装置を用いた虹彩認証システムであって、
被認証者の通行経路を挟んで対称に配置された複数の前記虹彩認証装置と、
前記複数の虹彩認証装置を連動させて前記被認証者の虹彩認証処理を行うための連動制御部と、
を備えたことを特徴とする虹彩認証システム。
An iris authentication system using the iris authentication device according to claim 1,
A plurality of the iris authentication devices arranged symmetrically across the route of the person to be authenticated;
An interlock control unit for performing the iris authentication process of the person to be authenticated by interlocking the plurality of iris authentication devices;
An iris authentication system characterized by comprising:
前記連動制御部は、前記複数の虹彩認証装置が備える各虹彩カメラの撮影タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項11記載の虹彩認証システム。   The iris authentication system according to claim 11, wherein the interlock control unit performs control to shift a photographing timing of each iris camera included in the plurality of iris authentication devices. 前記複数の虹彩認証装置が備える各照明部の照射強度は、前記虹彩認証装置が単体で用いる場合の通常の照射強度より弱い照射強度に設定されていることを特徴とする請求項11または12記載の虹彩認証システム。   13. The irradiation intensity of each illumination unit included in the plurality of iris authentication devices is set to an irradiation intensity that is weaker than a normal irradiation intensity when the iris authentication device is used alone. Iris authentication system.
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