JPS62227534A - Work transfer device - Google Patents
Work transfer deviceInfo
- Publication number
- JPS62227534A JPS62227534A JP7070286A JP7070286A JPS62227534A JP S62227534 A JPS62227534 A JP S62227534A JP 7070286 A JP7070286 A JP 7070286A JP 7070286 A JP7070286 A JP 7070286A JP S62227534 A JPS62227534 A JP S62227534A
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- Japan
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- transfer bar
- work
- speed
- workpiece
- station
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は主として３柱式プレス内でワークを搬送する
ワーク搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates primarily to a workpiece conveying device for conveying a workpiece within a three-post press.
従来の技術
従来３柱式のプレスは、第５図に示すように前後にそれ
ぞれ３本、計６本のアプライドαを有していて、これら
アプライドαの間に２基のムービングボルスタｂが設置
された構造となっている。Conventional technology As shown in Fig. 5, a conventional three-column press has a total of six applied αs, three at the front and rear, and two moving bolsters b are installed between these applied αs. It has a built-in structure.
また各ムービングボルスタｂ上に設置された金型（図示
せず）の複数個所、例えば３個所に加エステージョン島
ないし島が等間隔に設置されていて、第１加エステ−ジ
ョンＷ、で成型の完了したワークｄを搬送方向に設けら
れたワーク搬送装置ｅにより第２加エステ−ジョン島、
第３加エステ−ジョンＷ、へと順次搬送するように構成
されている。In addition, a mold (not shown) installed on each moving bolster b has machining station islands or islands installed at equal intervals in a plurality of locations, for example, three locations, and the first machining station W is used for molding. The completed workpiece d is transferred to the second processing station island by the workpiece transfer device e installed in the transfer direction.
It is configured to be sequentially transported to a third processing station W.
発明が解決しようとする問題点
上記のような３柱プレスでは、各ムービングボルスタｂ
をプレスより出入れする際中央のアプライドαとボルス
タｂが干渉しないよう、各ボルスタｂの間隔がアプライ
ドαの巾より大きく設定されている。Problems to be Solved by the Invention In the three-post press as described above, each moving bolster b
The interval between each bolster b is set to be larger than the width of the applied α so that the central applied α does not interfere with the bolster b when the applied material is taken in and out of the press.
このため第３加エステ−ジョンＷ、と第４加エステ−ジ
ョン乞の間にアイドルステーションＩｌを設けて、この
アイドルステーション八にワーり４を仮置した後第４加
エステージヨンＷ、へ搬送しており、この間の工程が無
駄になると共に、アイドルステーションＩ、にワークｄ
を仮置するための台を設置しなければならない等の不具
合もあった。For this purpose, an idle station Il is provided between the third processing station W and the fourth processing station, and after the workpiece 4 is temporarily placed at this idle station, it is transported to the fourth processing station W. Therefore, the process during this time is wasted, and the work d is not placed in the idle station I.
There were also some problems, such as having to set up a stand to temporarily store the items.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。This invention was made for the purpose of improving the above-mentioned problems.
問題点を解決するための手段及び作用
複数基のムービングボルスタを備え、かつ各ムービング
ボルスタに設定された複数の加工ステージョン間へ順次
ワークをトランスファバーにより搬送するものにおいて
、各ムービングボルスタ間に位置するトランスファバー
に、該トランスファバーのフィード方向の移動に伴いト
ランスファバーの複数倍のストロークでワークを搬送す
る倍速機構を設けることにより、谷ムービングボルスタ
の間に設けていたアイドルステーションを削減したこと
を特徴とするワーク搬送装置。Means and Effect for Solving Problems In an apparatus that is equipped with a plurality of moving bolsters and in which workpieces are sequentially transferred by a transfer bar between a plurality of processing stations set on each moving bolster, the By installing a double speed mechanism on the transfer bar that transports the workpiece with a stroke multiple times that of the transfer bar as the transfer bar moves in the feed direction, the number of idle stations installed between the valley moving bolsters has been reduced. Characteristic workpiece conveyance device.
実施例
この発明を第１図ないし第４図に示す一実施例を参照し
て詳述すると、図において１は３柱式プレスで、前後に
各３本、計６本のアプライド２を有し、これらアプライ
ド２間に２基のムービングボルスタ３が引出し自在に収
容されている。Embodiment This invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 4. In the figure, 1 is a three-post press, and has a total of six applied parts 2, three each in the front and back. , Two moving bolsters 3 are accommodated between these applied parts 2 so as to be freely drawn out.
上記各ムービングボルスタ３にはそれぞれ３個所の加工
ステーションＷ１ないし島を等間隔に有する図示しない
金型が設置されていると共に、各ムービングボルスタ３
の上方にはワーク４の搬送方向（以下フィード方向Ａと
いう）に一対のトランスファバー５が互に平行するよう
設置されている。上記トランスファバー５には、ワーク
４を把持するためのフィンガ６が上記加工ステージョン
Ｆ１ないしＷ６と等ピッチＳで間隔的に突設されていて
、対向するフィンガ６の間でワーク４を把持するように
なっていると共に、駆動ボックス７内に収容された図示
しない駆動機構によりフィード方向Ａ及び接離方向（以
下クランプアンクランプ方向Ｂという）へ駆動されて、
ワーク４の搬送とクランプ及びアンクランフヲ行うよう
になっている。A mold (not shown) having three processing stations W1 or islands at equal intervals is installed in each of the moving bolsters 3, and each moving bolster 3
A pair of transfer bars 5 are installed above the workpiece 4 so as to be parallel to each other in the transport direction of the workpiece 4 (hereinafter referred to as feed direction A). On the transfer bar 5, fingers 6 for gripping the workpiece 4 are protruded at equal intervals S from the processing stations F1 to W6, and the workpiece 4 is gripped between the opposing fingers 6. and is driven in the feed direction A and the approach/separation direction (hereinafter referred to as the clamp-unclamp direction B) by a drive mechanism (not shown) housed in the drive box 7,
The workpiece 4 is transported, clamped, and unclamped.
一方各ムービングポルスタ２間に位置するトランスファ
バー５には第２図及び第３図に示す倍速機構８が設けら
れている。On the other hand, the transfer bar 5 located between each moving polster 2 is provided with a speed-doubling mechanism 8 shown in FIGS. 2 and 3.
上記倍速機構６はトランスファバー５の２倍の速度で移
動して、トランスファバー５に設けられたフィンガ６が
、ワーク４を１ピツチＳ搬送する間に２ピツチ２Ｓワー
ク４を搬送するもので、トランスファバー５上に布設さ
れたガイドレール９に案内されてトランスファバー５の
長手方向に移動自在なスライド１０を有している。上記
スライド１０にはトランスファバー５より突設されたフ
ィンガ６と同様なフィンガ６′が等ピッチＳで突設され
ていると共に、スライド１０の後縁にはスライド１０の
移動方向に可動ラック１１が固着されている。そして上
記可動ラック１１にトランスファバー５より突設された
軸杆１２の先端に回転自在に支承されたピニオン１３が
噛合されていると共に、上記ビニオン１３は可動ラック
１１と対向するよう駆動ボックス７の側面に布設された
固定ラック１４にも噛合されていて、トランスファバー
５のフィード方向Ａの移動に伴い２倍の速度で次のよう
にスライド１０を同方向へ移動させるようになっている
。The double speed mechanism 6 moves at twice the speed of the transfer bar 5, and while the fingers 6 provided on the transfer bar 5 transport the work 4 by 1 pitch S, it transports 2 pitches of the 2S work 4, It has a slide 10 that is guided by a guide rail 9 laid on the transfer bar 5 and is movable in the longitudinal direction of the transfer bar 5. Fingers 6' similar to the fingers 6 protruding from the transfer bar 5 are provided on the slide 10 at equal pitches S, and a movable rack 11 is provided on the rear edge of the slide 10 in the direction of movement of the slide 10. It is fixed. A pinion 13 rotatably supported on the tip of a shaft rod 12 protruding from the transfer bar 5 is engaged with the movable rack 11, and the pinion 13 is attached to the drive box 7 so as to face the movable rack 11. It is also engaged with a fixed rack 14 installed on the side, and as the transfer bar 5 moves in the feed direction A, the slide 10 is moved in the same direction at twice the speed as follows.
次に作用を説明すると、駆動ボックス７内に設けられた
駆動機構によりトランスファバー５がフィード方向Ａ及
びクランプ、アングランプ方向Ｂへ移動されながら各フ
ィンガ６が把持したワーク４を第１加エステ−ジョン乞
から第２加エステ−ジョンｉす、第３加エステ−ジョン
Ｗ。Next, the operation will be explained. While the transfer bar 5 is moved in the feed direction A and the clamp/unclamp direction B by the drive mechanism provided in the drive box 7, the workpiece 4 gripped by each finger 6 is transferred to the first processing stage. From John, the 2nd Canada Station I, the 3rd Canada Station W.
へと順次搬送して、プレス１によりワーク４の成形が行
なわれるが、第３加エステ−ジョンＷ。The workpiece 4 is sequentially conveyed to the third processing station W, where the workpiece 4 is formed by the press 1.
で加工の完了したワーク４は倍速機構８に設けられたフ
ィンガ６′に把持される。The workpiece 4 that has been processed is gripped by fingers 6' provided on the speed-doubling mechanism 8.
そして次にトランスファバー５がフィード方向Ａへ移動
されると、駆動ボックス７側に固定された固定ラック１
４によりトランスファバー５とともに移動されるビニオ
ン１３が回転され、さらにこのビニオン１３によりトラ
ンスファバー５側に設けられた可動ラック１１がフィー
ド方向Ａヘトランスフアバ−５の２倍の速度で移動され
る。Then, when the transfer bar 5 is moved in the feed direction A, the fixed rack 1 fixed to the drive box 7 side
4 rotates the pinion 13 that is moved together with the transfer bar 5, and the movable rack 11 provided on the transfer bar 5 side is moved by the pinion 13 in the feed direction A at twice the speed of the transfer bar 5.
これによって可動ラック１１の取付けられたスライド１
０もフィード方向Ａへ２倍の速度で移動して、トランス
ファバー５に設けられたフィンガ６が１ピツチＳワーク
４を移動する間にスライド１０に設けられたフィンガ６
′が２ピツチ２Ｓワーク４を移動して、第３加エステ−
ジョンＷ、で把持したワーク４を第４加エステ−ジョン
Ｗ４へ搬送するようになり、従来第３加エステ−ジョン
Ｗ、と第４加エステ−７３７１４０間に設けていたアイ
ドルステーション１１が不用となる。As a result, the slide 1 to which the movable rack 11 is attached
0 also moves at twice the speed in the feed direction A, and while the finger 6 provided on the transfer bar 5 moves one pitch S workpiece 4, the finger 6 provided on the slide 10 moves at twice the speed.
' moves the 2S workpiece 4 by 2 pitches and moves it to the third processing station.
The work 4 gripped by John W is now transported to the fourth processing station W4, and the idle station 11 that was conventionally installed between the third processing station W and the fourth processing station 737140 is no longer needed. Become.
なおトランスファバー５の移動ストロークＳ１とスライ
ド１０の移動ストロークＳｔを第４図に示す。The movement stroke S1 of the transfer bar 5 and the movement stroke St of the slide 10 are shown in FIG.
発明の効果
この発明は以上詳述したように、ムービングボルスタの
間でワークを搬送するトランスファバーに倍速機構を設
けて、この間をトランスファバーの２倍のストロークで
ワークを搬送するようにしたことから、３柱式プレスに
おけるワークの搬送においても、各ムービングボルスタ
の間にアイドルステーションを設ける必要がないため、
搬送工程が１工程削減できると共に、アイドルステーシ
ョンにワークを仮置する仮置台を設置する必要がないた
め、コストダウンも図れるようになる。Effects of the Invention As detailed above, this invention is based on the fact that the transfer bar that transfers the workpiece between the moving bolsters is provided with a double speed mechanism, and the workpiece is transferred between the moving bolsters with twice the stroke of the transfer bar. Even when transporting workpieces in a three-post press, there is no need to provide an idle station between each moving bolster.
The number of transport steps can be reduced by one, and there is no need to install a temporary stand for temporarily placing the workpiece in the idle station, so costs can be reduced.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な配
置図、第２図は倍速機構の斜視図、第３図は同断面図、
第４図は作用説明図、第５図は従来の説明図である。
３はムービングボルスタ、４はワーク、５はトランス７
アバー、８は倍速機構、Ｗｌないしろは加工ステージョ
ン。The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall layout diagram, Fig. 2 is a perspective view of the speed-doubling mechanism, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the same.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the conventional method. 3 is moving bolster, 4 is work, 5 is transformer 7
Aber, 8 is double speed mechanism, Wl or processing station.
Claims (1)
グボルスタ３に設定された複数の加工ステーションＷ＿
１ないしＷ＿６間へ順次ワーク４をトランスフアバー５
により搬送するものにおいて、各ムービングボルスタ３
間に位置するトランスフアバー５に、該トランスフアバ
ー５のフィード方向Ａの移動に伴いトランスフアバー５
の複数倍のストロークでワーク４を搬送する倍速機構８
を設けてなるワーク搬送装置。A plurality of processing stations W_ equipped with a plurality of moving bolsters 3 and set on each moving bolster 3
1 to W_6 sequentially transfer the work 4 to the transfer bar 5
Each moving bolster 3
As the transfer bar 5 moves in the feed direction A, the transfer bar 5
A double speed mechanism 8 that transports the workpiece 4 with a stroke multiple times that of
A workpiece conveyance device equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070286A JPS62227534A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070286A JPS62227534A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Work transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227534A true JPS62227534A (en) | 1987-10-06 |
Family
ID=13439200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070286A Pending JPS62227534A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62227534A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376331U (en) * | 1986-10-31 | 1988-05-20 | ||
| JPH01273632A (en) * | 1988-04-27 | 1989-11-01 | Toyo Denyou Kk | Carrying device |
| JPH0351932U (en) * | 1989-09-25 | 1991-05-21 | ||
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
| WO2013128942A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 株式会社エイチアンドエフ | Transport device |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7070286A patent/JPS62227534A/en active Pending
Cited By (11)
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| US7219525B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-22 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
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| CN104271282A (en) * | 2012-03-02 | 2015-01-07 | 株式会社日立造船福井 | Conveying device |
| JPWO2013128942A1 (en) * | 2012-03-02 | 2015-07-30 | 株式会社エイチアンドエフ | Transport device |
| CN104271282B (en) * | 2012-03-02 | 2016-04-20 | 株式会社日立造船福井 | Handling device |
| US9616537B2 (en) | 2012-03-02 | 2017-04-11 | Hitachi Zosen Fukui Corporation | Conveying apparatus with double-speed mechanisms |
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