JPS62143120A

JPS62143120A - 座標入力装置

Info

Publication number: JPS62143120A
Application number: JP60282772A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kimura; 清木村
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1985-12-18
Filing date: 1985-12-18
Publication date: 1987-06-26
Also published as: US4818851A; JPH037968B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、入力平面上で指示した位置を高精度に読み取
るよう構成した座標入力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、平面上に指示した位置を高精度に読み取る座標入
力装置として、例えば特公昭５９−１３０７４号公報に
示されるものがある。この座標入力装置は、タブレット
上に平行に埋設した複数の走査線に例えば矩形パルス状
の走査信号を逐次印加し、この走査線上に交番磁界を発
生する励磁巻線を有する座標指示器を近づけておくこと
により、当該走査線にいわば矩形パルス走査信号上に乗
った態様の誘導信号を順次検出している。そして、検出
した誘導信号が最大値となる矩形パルス走査信号を求め
、この信号を送出した走査線を座標指示器の至近の走査
線の座標値と決定する。

次に、検出した誘導信号の最大値と、これに隣接する任
意の誘導信号の大きさとから至近の走査線から座標指示
器までの距離（走査線間座標値）を決定する。以上の如
くして決定した至近の走査線の座標値と、座標指示器ま
での距離との和を算出し、入力した座標指示器の座標値
を決定している。

また、他の従来例として本出願人が特願昭６０−１１７
７６１として出願したものがある。この座標入力装置は
、タブレット上に平行に埋設した複数の導体のうち、少
なくとも２本の導体を選択して、これらの導体に同時に
同一位相の走査信号を送出し、該導体に送出した走査信
号によって生じた信号を座標指示具によって検出し、こ
の検出された信号の極性が反転したことを判別するとと
もに、この極性が反転した前後における信号レベルを検
出し、さらに、前記極性の反転が判別された位置と該信
号レベルとから座標指示具がポイントした位置を演算し
て検出するように意図されたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記第１の従来例にあっては、検出した誘導
信号の最大値を求める必要があり、このために１ループ
毎にＡ／Ｄ変換をしなければならないので走査時間がか
かるという問題があった。

また、入力面の走査線側で座標指示具によって励起され
た磁界を検出するように設定されているため、入力面の
全面にわたって検出部が存在していることになり、外界
からのノイズを受けやすく、その分誤差を生じる虞れが
あるという問題がある。

一方、上記第２の従来例にあっては、少なくとも２本の
導体を選択して、これらの導体に同一位相の走査信号を
送出する必要から、導体１木ごとに独立した定電流振幅
のドライバを必要とし、さらに、導体１本あたりトラン
ジスタ２個、抵抗２個、精密抵抗１個、オペアンプ１個
を必要とする。

したがって、精度は出るが、回路のコストが高（なると
いう問題があった。

加えて、多数の部品を使用するため部品の製造上のバラ
つきの管理も難しく、組み込んだ後の調整にも手間がか
かるという問題があった。

また、走査する場合には、安価なデコーダＩＣ（出力が
常に１ライン）を使用することができないのでシフトレ
ジスタで構成しなければならず、シフトレジスタを使用
すると、目的の感体を駆動するまでに時間がかかるとい
う問題につながっていた。

したがって、この発明の目的は、処理時間が短かく、外
界からの影響を受けにくく、コストの安い高精度入力が
可能な座標入力装置を提供するごとにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決し、該目的を達成するため、この発明
は、入力平面に互いに平行に埋設した複数の導体からな
るメインループに対して走査信号を順次送出し、当該入
力平面」二に任意にボ・インドし得る座標指示具によっ
て検出された信号に基づいて座標位置を検出する座標入
力装置において、前記メインループの共通導体近傍であ
って、該メインループを囲繞するように設けられた別個
の導体からなる補１賞ループと、該メインループを構成
する個々のループを１本づつ順次選択して走査信号を順
次送出するスイッチング手段と、該スイッチング手段を
用いて各ループに送出された走査信号によって生じた信
号を検出する座標指示具と、該座標指示具によって検出
された信号の極性が反転したことを判別する極性判別手
段と、補償ループに流す電流を一定にした状態で前記１
本づつのループに所定の電流を送出した場合の座標指示
具の入力平面上の大まかな座標位置に対応した補償値を
予め格納した第ｊ−の記憶手段と、極性判別手段によっ
て極性の反転が判別された走査位置に着目して座標指示
具の大まかな座標位置を検出し、前記第１の記憶手段か
らその位置に相応した補償値を呼び出すとともに、前記
座標指示具によって検出された極性が反転した前後のル
ープからの磁界強度と、メインループへの電流の送出を
中止して補償ループのみに前記一定の電流を送出した場
合の磁界強度と、前記呼び出した補償値とから座標指示
具がボ・インドした位置を補間する補間値を算出する演
算手段と、該補間値と実際の座標指示具のポイント位置
との誤差を補正するための補正値を予め格納した第２の
記憶手段と、該大まかな座標位置と該補正値とから最終
的な座標指示具のポイント位置を算出する演算手段と、
を備えた構成にしである。

〔作用〕

上記手段ば、メインループに電流を供給する共通導線（
ソース′ａ）によって生じる磁界を、補償ループに一定
の電流を逆向きに流して、ある程度緩和し、この状態で
１本づつのループに走査信号を送出して磁界強度を検出
すると同時に、大まかな座標指示具の位置に相応した補
償値を導入して、前記磁界強度と補償値とから、大まか
な位置内における補間値を算出し、さらに、この補間値
と実際の座標指示具のポイント位置の誤差を補正するた
めの補正値を導入して、該大まかな位置と補正値とから
座標指示具のポイント位置を特定するもので、その原理
を以下に説明する。

座標入力装置の入力平面には、例えば第１３図に示すよ
うに５ｍｍ間隔で導体を埋設して各ループＬが形成され
ており、全体として２００ｍｍｘ２００ｍｍのメインル
ープ２ａとなっている。このメインループ２ａの共通４
線（ソースｖＡ）２ｓ近傍の外周部には、該メインルー
プ２ａを囲繞するように補償ループ３ａが形成され、こ
の補償ループ３ａには、メインループ２ａに送出される
電流と逆方向の電流を送出し、少なくともソース線２ｓ
から生じる磁界をある程度緩和して、各ループＬに対す
る磁界の影響力を削減するように設定されている。

さて、上記のような座標入力平面に対して、座標指示具
（以下、ピックアップと称する）が図のＡ位置にあると
きを考える。

この入力装置では、まず、座標入力平面上の大まかな位
置、すなわち、セグメントＳＥＧを検出する必要がある
。第１４図は検出電圧分布の一例を示すもので、各ルー
プＬに対応する磁界強度Ｈｚに分布は、ゼロ点の左側で
正、右側で負となり、電圧は磁界強度）Ｔｚの絶対値を
検出するものとする。また、同図は、各ループＬから５
ｍｍ間隔、１つのセグメントが１０ｍｍ間隔に設定され
、隣接するセグメントが５ｍｍづつ重複するように設定
された第１３図に対応したものを示し７ており、便宜上
、Ｘ＝５ｎｍｍ、５　　（ｎ＋１）ｍｍ。

５　　（ｎ＋２）ｍｍ、５（ｎ＋３）ｍｍ、５　（ｎ＋
４）ｍｍに対応する各ループをそれぞれＬｓｎ。

Ｌ５　（ｎ＋１）　、Ｌ５　（ｎ＋２）　、Ｌ５　（ｎ
＋３）、Ｌ５　（ｎ＋４）（但し０≦ｎ≦３７の整数）
と称して説明する。

さて、前記Ａ位置にピックアップが位置しているとき、
各ループに順次走査信号を送出すると、Ｌ５　（ｎ＋３
）のループに通電したとき、すなわち、５ＥＧ＝ｎ＋３
、Ｘ＝５　　（ｎ＋３）ｍｍとなったときに始めて磁界
が正となり、少なくともＸ＜５　　（ｎ＋３）ｍｍの領
域にあることがわかる。

そして、ここでＬ　５　（ｎ　＋　３）のループにおけ
る検出電圧Ｖ７゜３を得る。次に、２つ前のセグメント
５ＥＣ−ｎ＋１、Ｘ＝５　（ｎ＋１）ｍｍのループ、す
なわちＬ５（ｎ−１−１）のループを選択して検出電圧
Ｖ。１を得る。このとき、当然磁界は負となり、Ｌ５　
（ｎ＋１）とＬ５　（ｎ＋３）のル−プの間で磁界の極
性が反転している。これにより、該Ａ位置は、５ＥＧ＝
ｎ＋１の領域、つまりは５（ｎ＋１）ｍｍ≦Ｘ≦５　　
（ｎ＋３）ｍｍの領域にあることがわかる。これは、第
１３図において１５ｍｍ≦Ｘ≦２５ｍｍ、５ＥＧ＝３の
領域にあることを示している。

一方、該ループへの電流の送出を停止し、補償ループ３
ａにのみ所定の電流を送出したときの該補償ループ３ａ
のみから生じる磁界によってピックアップが検出した電
圧をＶＣとし、ある補償値ＩＳＣを選択すると、前記セ
グメント内のピックアップの位置、すなわち、補間値Ｐ
′を計算上、によって算出することができる。

これを、Ｙ座標（Ｙ方向のループ）についておこなうこ
とにより、Ｙ座標の補間値Ｙも同様にして求めることが
できる。

しかし、この方法では１本のループのみを駆動している
ため、磁界強度を検出する際の出力電圧特性の直線性が
確保できず、該補間値では精度的に充分ではない。そこ
で、この補間値を訂正する補正値を導入する。すなわち
、該補間値とピックアップの実測した位置との間の差を
補正する補正値を予めＲＯＭテーブルなどの記憶手段に
記憶させておき、該補間値に対応した補正値を呼び出し
て、その補正値によりセグメント内の正確な位置を特定
し、最終的に、セグメントの座標位置とセグメンＩ・内
の該補正値により導いた位置とを合成して、入力平面内
の正確な位置を検出するように設定されている。この検
出原理により、１本づつのループを走査した場合でも精
度の良い座標検出が可能になっている。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は座標入力装置の原理的措成図、第２図はピックアッ
プ高さと誤差との関係を示すグラフ、第３図はピックア
ップ品さを固定したときの磁界分布を示すグラフ、第４
図は検出動作を示すフローチャート、第５図および第６
図は補償値と誤差との関係を示すグラフ、第７図ないし
第１２図は補間値を補正した値の実測値に対する誤差を
プロットしたグラフ、第１３図はＸ方向の各ループと補
償ループの一例を示す概略図、第１４図は検出原理を説
明するための説明図である。

第１図において、この座標入力装置は、メインループ２
ａ、補償ループ３ａ−ｔ−備えた入力平面２ｂ、発振器
１を介してメインループ２ａに一定振幅の電流を送出す
るドライバ２、補償ループ３ａにＨａを送出するドライ
バ３、磁界検出コイルを備えた座標検出具としてのピッ
クアップ６、ピックアップ６によって検出した出力を増
幅する増幅回路７、極性判別回路８、検波回路９、サン
プルホールドアンプ１１．１２、マルチプレクサ１３、
Ａ／Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の記憶手段と
してのＲＯＭテーブル１５、補間値の誤差の補正値を格
納した第２の記憶手段としてのＲＯＭテーブル１６、お
よび制御回路１０とから構成され、前記メインループ２
ａのＸ方向のループにはＸ方向のスイッチング回ｉ￥３
４が、また、Ｙ方向のループにはＹ方向のスイッチング
回路５が、それぞれ設けられている。

メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に５ｍｍ間
隔で埋設されており、各ループＬの一端はスイッチング
回路４　（Ｙ方向の場合は、スイッチング回路５）へ、
他端はソース綿２ｓにそれぞれ結線され、全体として、
例えば２００ｍｍｘ２００ｍｍの入力平面を形成するよ
うになっており、ソース綿２Ｓはドライバ２に結線され
ている。

Ｙ方向も同様にして形成され、Ｘ方向と直交するように
なっている。

補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソース線２Ｓ
の近傍であって、該メインループ２ａ全体を囲繞するよ
うに、メインループ２ａとは別体の導体を埋設してあり
、一端は、この補償ループ３ａに該メインループ２ａの
ソース線２ｓに流れる電流とは逆方向の所定の振幅の電
流を送出するドライバ３に結線され、他端はアースされ
ている。

補償値が格納された第１の記憶手段としてのＲＯＭテー
ブル１５には、例えば表１に例示するような補償値が、
各ループＬとＹ方向の卵域に応じて格納されている。

表１　補償値ＩＳにのＲＯＭテーブル１５は、制御回路１０の検出結果に応
じて制御回路１０から該当する補償値ＩＳＣが呼び出さ
れ、この制御回路ｌＯ内に備えられた演算手段により補
間値を算出するようにされている。

補正値が格納された第２の記憶手段としてのＲＯＭテー
ブル１６は、算出された補間値からその誤差を補正して
正確な座標位置を得るためのもので、例えば検出したセ
グメントに対し補間値の０．１ｍｍ毎の補正値を記憶さ
せである。この−例を表２に示す。この補正値は、Ｘ＝
９５ｍｍとＸ’＝１０５ｍｍのセグメント５ＥＧ＝１９
におけるＹ＝１００ｍｍ、検出高さＺ＝１５ｍｍの条件
下の０．００ｍｍから２．００ｍｍまでの例である。

表２．補正値すなわち、表２によると、例えば補間値が計算の結果０
．９０ｍｍと算出された場合には、０．６７ｍｍを選択
するようになっている。

ピックアップ６は、先端部に磁界検出コイルが備えられ
ており、この磁界検出コイルによって生じた電圧を、増
幅回路７を介して検波回路９および極性判別回路８に送
るようになっている。このピックアップ６は、各ループ
■、に通電されたときに生じる磁界を検出するため、検
出時の高さが、誤差と検出強度（磁界強度）の関係で問
題になる。

すなわち、第２図に示すように、入力平面２の中央部に
おける誤差を、ピックアップ高さＺをパラメータとして
プロットすると、Ｚ＞１５ｍｍで誤差がＱ、４ｍｍ以下
となるが、これ以工離れると磁界の垂直成分が弱くなる
。したがって、この実施例にあっては妥協点として、Ｚ
”’１５ｍｍを選択し７た、この高さは、補間に使うル
ープのピッチの１．５倍に相当し、該ループの間隔をつ
めると、Ｚは小さくなることはいうまでもない。

引き続き、上記座標入力装置の動作について説明する。

ピックアップＧの位置検出は、第４図フローチャートに
示すようにピックアップ６の概略位置であるセグメント
検出と、検出したセグメント内の詳細位置検出たる補間
と、該セグメント位置とセグ、＞＋　＞’　ト内の詳細
位置との合成との大きく３つのステップに分けておこな
われる。

セグメント検出時には、まず１１発振器１により生成さ
れた正弦波を用いてドライバ２．３が動作する。この状
態で、制御回路１０により指定されたスイッチング回路
、１５のうちの特定の１木のループＬにのみ順次ドライ
バ２による電流が流れる。このとき、捕信ループ３ａに
は、メインループ２３に流れる電流の１／２の振幅の電
流がドライバ３によって清、れるようにされている。

今、各ループＬに電流が流れると、そのループＬに関し
７て発生した磁界はピックアップ６により検知され、増
幅回路７により所望の振幅の信号に増幅される。この信
号は、発振Ｈ１の出力と１５性判別（１り１柑比較）回
路８において位相が比較される。言い換えれば、そこで
磁界の極性が検出できる。そして、ピックアップ６の図
において左側のループＬを駆動したときに極性判別口８
の出力が“Ｈ”であったとすると、ピックアップ６の右
側のループＬを駆動したときには検出磁界の極性が反転
するため、極性判別回路の出力も“Ｌ”に反転する。

したがって、制御回路１０によりＸｏ　、Ｘ＋　。

×２・・・・・・・・・Ｘ、と順次ループＬを選択して
電流を送出すると、ピックアップ６の近傍で極性判別回
路８の出力が反転するのでピックアップ６の概略位置す
なわちセグメントが求まる。この原理は、第１４図に沿
って説明した通りである。

セグメントが検出できたら（第１４図５ＥＣ＝ｎ＋　１
　、、以下、同様）、制御回路１０は、まず、そのセグ
メント５ＥＧ＝ｎ＋　ｌの左端に位置するループＬ５　
　（ｎ＋１）を選択する。このとき、ピックアップ６、
増幅回路７を経た信号は横波回路９を通じて直流に変換
され、サンプル−ホールド回路１１によって直流電圧と
して保持される。

次に、制御回路１０は、セグメント５ＥＧ＝ｎ＋１の右
端に位置するループＬ５　（ｎ＋３）を選択する。この
場合、Ｌ　５　（ｎ　＋　２）のループは飛び越して次
のＬ５　　（ｎ＋３）のループにいっており、これはセ
グメントを１／２づつ重複させて精度を向上させている
からである。そして、前述と同様にして検波回路９で得
られた直流電圧をサンプル−ホールド回路１２で保持す
る。

このような状態から、制御回路１０の信号によってマル
チプレクサ１３がサンプル−ホールド回路ｌＬ１２に保
持されている電圧を選択してＡ／Ｄ変換器１４によりデ
ジタル値に変換し、ループＬ５　（ｎ＋１）　、Ｌ５　
（ｎ＋３）からの電圧Ｖ、。、、Ｖ、、。、を得る。

次に、制御回路１０はスイッチング回路４，５を全てＯ
ＦＦにする。これにより補償ループ３ａにのみ前記所定
の電流が流れるので、前述と同様の方法により検波出力
をＡ／Ｄ変換して、補償ループ３ａのみからの電圧■。

を得ることができる。

引き続いて、制御回路１０はセグメント判別で得られた
Ｘ方向、Ｙ方向のセグメント・の値（同方向の距離）に
応じた補償値Ｉ　Ｓ　Ｃ，を、例えば表１から呼び出し
、前述の弐（１）に検出した電圧Ｖ１１．Ｉ　＋　　Ｖ
ｎ−１＋　　”ｃおよびｒｓｃを代入して制御回路内１
ｏ内の演算手段により補間値Ｐ′を算出する。

そして、この補間値Ｐ′が算出されると、前述の誤差を
補正する補正値が格納されたＲ　ＯＭテーブル１６から
該当する補正値を呼び出し、セグメント内の位置を特定
する座標値を得る。その後、セグメントの位置座標と、
該セグメント内での座標値を制御回路内の演算手段によ
り合成して、最終的なピックアップ６のポイント位置の
Ｘ座標を算出する。

同様にして、ポイント位置のＹ座標を算出し、インタフ
ェース回路１７を介し・てホストコンピュータ側に算出
した座標値を出力する。

具体的には、例えばピックアップ６が前記第１３図Ａ位
置にあったとする。このときには、Ｘ＝２Ｑｍｍのルー
プ第１４図）の近傍にあることから、前述のようにしてＳ
ＥＧ＝３を検出する。そして、Ｙ方向の走査により、Ｙ
座標に関してはＹ−４０ｍｍ近傍にあることを検出して
、補償値ＩＳＯ＝０．３０９をＲＯＭ７−ープル１５か
ら選択し、ＳＥＧ＝３（Ｄ両端に位置するループＬ１５
，Ｌ２５によって生じり電圧Ｖ．，Ｖ，と、補償ループ
３ａによって生じた電圧ｖｃとから補間値Ｐ′を算出す
る。補間値Ｐ′が算出されると、前述のようにしてＲＯ
Ｍテーブル１６から適正な補正値、例えば６．５０を呼
び出して、その値をセグメントＳＥＧ＝３の最小の値、
この場合は１５ｍｍに加算し、Ｘ＝２１、５０ｍｍとい
った座標値を得る。

このように算出した座標値と、実際にピックアップ６を
配置した座標値との差、すなわち、誤差について検討す
る。

前記補償値ＩＳＣは、Ｙ方向位置によって決まる値を５
ｍｍおきの値で代用しており、Ｙ方向セグメント判別に
誤差が生じた場合、ＲＯＭテーブル１５から間違った値
を呼び出す可能性がある。

そこで、誤差が大きいと考えられる入力平面の周辺部側
でＹ方向セグメントの判別を間違った場合の誤差を実測
した結果を第５図および第６図に示す。

第５図は、ピックアップ６が、５ＥＧ＝４、すなわち２
０ｍｍ≦Ｘ≦３０ｍｍ、、Ｙ＝２５ｍｍ近傍の領域（第
１３図Ｂ領域）に位置したときに、制御回路１０が適切
な’／　＝　２５　ｍ　ｍに対応する補償値Ｉ　５Ｏ＝
０．３４５’　（表１．参照）を選択した場合と、隣接
するＹ＝２０ｍｍに対応する補償値２３Ｃ＝０．３５７
および、Ｙ＝３０ｍｍに対応する補償値ｌ５Ｃ＝０．３
３２をそれぞれ選択した場合の誤差をプロットしたもの
である。これによると、上記補償値■ＳＣの呼び出し間
違いによっても、補間値の誤差は最大±０．２５ｍｍの
範囲に収まっていることがわかる。

第６図は、同セグメントにおいて、Ｙ＝３０鰭近傍の領
域に位置したときに、制御回路１０が適切なＹ＝３０ｍ
ｍに対応する補償値Ｔ　５Ｃ＝６．３３２を選択した場
合と、１つおいた領域のＹ＝２０ｍｍＸＹ＝４０ｍｍに
それぞれ対応する補償値ｌ５Ｏ＝０．３５７．０．３０
９の値を選択した場合の誤差をプロットしたものである
。これによると、補間値の誤差は最大±０．３７ｍｍの
範囲に収まっていることがわかる。

したがって、補間値の誤差は、大きくとも１０．４ｍｍ
の範囲に収まると考えられる。

次に、上記のような補間値をＲＯＭテーブル１６に格納
した補正値により補正した場合について検討する。

第７図は、２０ｍｍ≦Ｘ≦３０ｍｍＳＹ＝２０ｍｍ、Ｙ
＝１８０ｍｍ近傍の略Ｂ、　　Ｂｒ　領域の、第８薗は
２０ｍｍ≦Ｘ≦３０ｍｍ、Ｙ＝ｌ　ＱＱ、１近傍の略Ｃ
領域の、第９図は、９５ｍｍ：５Ｘ≦１０５ｍｍ、Ｙ−
２０ｍｍ５Ｙ＝　１８０ｍｍ近傍の略り、Ｄ’領領域、
第１０図は、９５ｍｍ５Ｘ≦１０５ｍｍ、Ｙ＝　１００
ｍｍ近傍の略Ｅ領域の、第１１図は、１７０ｍｍ≦Ｘ≦
１８０ｍｍ、Ｙ＝２０ｍｍ、Ｙ＝１８０ｍｍ近傍の略Ｆ
　、　　Ｆｌ　９ｉ域の、第１２図は、１７０ｍｍ≦Ｘ
≦１８０ｍｍ、Ｙ＝１００ｍｍ近傍の略Ｇ　９５域の、
それぞれ実測値と補正値との誤差をプロットしたもので
ある。

これによると、入力平面２の中央部で±０．０４ｍｍ以
下、周辺部で±０．０８ｍｍ以下の誤差で検出できるこ
とがわかる。

以上のように、この実施例によれば、 ■　２００ｍｍＸ２００ｍｍの入力平面を備えた入力装
置の外周部から２０ｍｍ以内の範囲で、±０．０８ｍｍ
、大きくとも士Ｑ、１ｍｍ以下の誤差で座標の検出が可
能になる。

■　ピックアップ高さが変化し、でも誤差が余り大きく
ならないので、ピックアップ高さについての自由度が大
きい。

■　ピックアップ高さが比較的高くとれるので、（この
実施例ではＺ＝１５ｍｍを選択している）入力平面とピ
ックアップ先端の検出部との間にＬＣＤなどのディスプ
レイ装置を設置することが可能となり、入力装置として
の適用範囲が広くなる。

■　検出側は座標検出具（ピックアップ６）側であって
入力平面側ではないので、ノイズを拾う虞れが少ない。

■　ループを１木ずつ駆動するため、従来例のように、
個々のループに定電流振幅のドライバやオペアンプ、精
密抵抗等が不要となり、コストの安い座標入力装置を提
供できる。

■　ループを形成する導体には、スイッチング素子と抵
抗を設けるだ＆Ｊでよいので、与体間の電流のバラつき
がほとんどなく、従来例のような調整も不要である。

■　最大値をΔ／Ｄ変換する必要もなく、また、各ルー
プの選択にシフトレジスタではなくデコーダが使用でき
るため、ループのランダムアクセスが可能となり、処理
速度の向上が図れる。

■　回路部品が減るため、消費電力の削減を図ることが
できる。

等々の数々の顕著な効果がある。

Ｃ発明の効果〕これまでの説明で明らかなように、ループを１本づつの
導体で形成し、この４体から生じた磁界の強さと、補償
ループのめから生じた磁界の強さとを検出し、その検出
値に応じて、予め補償値、補正値をそれぞれ格納した記
憶手段に照会して座標位置を補間するように構成したこ
の発明によれば、処理時間が短かく、外界からのノイズ
を拾う虞れが少ない、極めて精度の良い座標入力装置を
低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明を説明するためのもので、第１図は実
施例に係る座標入力装置の原理的構成図、第２図はピッ
クアップ高さと誤差との関係を示す線図、第３図はピッ
クアップ高さを固定したときの磁界分布の一例を示す線
図、第４図は検出動作を示す流れ図、第５図および第６
図は補間値の誤差を示す線図、第７図２第８図、第９図
、第１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ補間値を補
正値により補正して算出した座標値の誤差を示す線図、
第１３図はメインループと補償ループの概略を示す説明
図、第１４図は検出原理を説明するための説明図である
。１・・　・発振器、２・・・ドライバ、２ａ・・・メイ
ンループ、２ｂ・・・入力平面、２Ｓ・・・ソース線（
共通導体）、３・・・ドライバ、３ａ・・・補償ループ
、４．５・・・スイッチング回路、６・・・ピックアッ
プ（座標検出具）、８・・・極性判別回路、１０・・・
制御回路、１５゜１６・・・ＲＯＭテーブル、Ｌ・・・
ループ。第１図第２図第３図９５　　　　　　　　　Ｘ〔ｍｍ）　　　　　　　　１
０５第４図第５図とリ　　　　　　　　　ス（ｍｍＪ　　　　　　　　　
　　　、５０第７図２０　　　　Ｘ　（ｍｍｌ　　　　　３０第９図第１０図第１１図第１２図１７０　　　　　　　　　Ｘ　（ｍｍ）　　　　　　　
　　　　１８０第１３図

Claims

【特許請求の範囲】入力平面に互いに平行に埋設した複数の導体からなるメ
インループに対して走査信号を順次送出し、当接入力平
面上を任意にポイントし得る座標指示具によつて検出さ
れた信号に基づいて座標位置を検出する座標入力装置に
おいて、前記メインループの共通導体近傍に設けられた別個の導
体からなる補償ループと、該メインループのループを１本づつ順次選択して走査信
号を送出するスイッチング手段と、該スイッチング手段
を用いて各ループに送出された走査信号によつて生じた
信号を検出する座標指示具と、座標指示具によつて検出された信号の極性が反転したこ
とを判別する極性判別手段と、補償ループに流す電流を一定にした状態で前記１本づつ
のループに所定の電流を送出した場合の座標指示具の入
力平面上の大まかな座標位置に対応した補償値を予め格
納した第１の記憶手段と、極性判別手段によつて極性の
反転が判別された走査位置に着目して座標指示具の大ま
かな座標位置を検出し、前記記憶手段からその位置に応
じた補償値を呼び出すとともに、前記座標指示具によつ
て検出された極性が反転した前後のループからの磁界強
度と、メインループへの電流の送出を中止して補償ルー
プのみに前記一定の電流を送出した場合の磁界強度と、
前記呼び出した補償値とから座標指示具がポイントした
位置を補間する補間値を算出する演算手段と、該補間値と実際の座標指示具のポイント位置との誤差を
補正するための補正値を予め格納した第２の記憶手段と
、該大まかな座標位置と該補正値とから最終的な座標指示
具のポイント位置を算出する演算手段と、を備えたこと
を特徴とする座標入力装置。