JPS5918320B2 - フオ−クリフトトラツクのリ−チフオ−ク前後動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フォークリフトトラックのリーチフォーク前
後移動機構に関するもので、特に開口部高さの低いラッ
ク棚またはコンテナの奥にある荷物の積取り（または積
卸し）に適したリーチフォーク前後移動機構の構造に係
るものである。

従来のリーチフォークの代表的な構造例および作動状態
を要領図的に第１図および第２図に示す。

第１図はリーチフォークが後退した状態、第２図はり一
チフォークが前進した状態を介々示している。

第１図および第２図において１はフォークリフトトラッ
クの車体、２はその前車輪、３はマスト、４はリフトブ
ラケット（本図には図示せず）に取付けられマスト３前
面を上下に移動する後方レール、５は後方レール４に平
行の侭前後移動する前方レール、６．Ｔはそれぞれその
下端（第−婚を前方レール、後方レール下端に回動し得
るように固定されている第一リンクおよび第二リンクで
あり、８は後方レール４の下端に固定され、第二リンク
Ｔを回動し得るように支えている軸であり、９は前方レ
ール５の下端に固定され、第一リンク６を回動し得るよ
うに支えている軸、１０は第一リンク６．第二リンク１
のそれぞれ中点を連結している軸、１１．１２はそれぞ
れ第一リンク６゜第二リンクγの上端（第二端）にあり
ローラ（本図には図示せず）を介しておのおの後方レー
ル４゜前方レール５に沿って上下に移動する旬、１３は
前方レールに取り付けられたフォークバー（本図には図
示せず）に取付られたフォーク、１４はフォーク積荷面
の中点で積荷の荷重中心線と見なされる。

第１図に示されている後退した状態からリーチシリンダ
（本図には図示せず）の作動により第二リンクＴが軸８
を中心として回動し、軸１２は第２図に矢印で示すよう
に円弧を描きながら、すなわち高さを減じながら前方に
移動する。

その結果、第一リンク６．第二リンクγ等よりなるリン
ク機構により前方レール５はフォーク１３と共に平行前
進移動を行ない、第２図に示された前進状態になる。

勿論この逆の運動も行なわれる。すなわち前車輪接地点
を基準点として見ると荷物は、第１図に示すＬｌと第２
図に示すＬ２との距離の差だけ前後移動する。

この前後移動距離を大にするためには、Ｘ形すンク機構
を二個以上連結することも考えられるが複雑になるため
第一リンク６．第二リンクＴを長くする必要があり、前
方レール５．後方レール４も高くする必要がある。

しかしフォークを前進させて荷物を積取り又は積卸しく
以下リーチ作業と称する。

）する際には、第２図Ｌ２Ｖｃ示すように前車輪接地点
より荷重中心線迄の距離が大となり前方回転モーメント
′が増大し安定性が低下する。

そのためリーチ作業の可能な荷物は一般に軽量で、した
がって荷姿も小さい。

その結果、荷物は開口部高さの低いラック棚に収容され
ていることが多い。

しかし棚の奥の荷物は上段の棚と前方レール５上部が干
渉するため忙フォーク１３が届かずリーチ作業は不可能
であった。

本発明はこの欠点を除き、開口部高さの低いラック棚の
奥の荷物もリーチ作業可能なリーチフォーク前後動機構
を提供するものである。

その要旨は、フォークリフトトラックの前方に立設され
たマストにほぼ平行に設けられた後方レールと、その後
方レールの前方に後方レールと平行に配置された前方レ
ールと、中間部が相対回動可能に連結された第一リンク
および第二リンクを有し、それら両リンクの各第一端が
それぞれ前記前方レールおよび後方レールの下端部に回
動可能忙固定されるとともに第二端がそれぞれ反対側の
レールのリンク固定部位より上方の部分に上下動可能に
係合させられ、第一リンクと第二リンクとがアクチュエ
ータによって相対回動させられることにより前方レール
を前後に移動させるリンク機構とを備えたリーチフォー
ク前後動機構忙おいて、前記前方レールを上方レールと
下方レールとの２本のレールに分割するとともに、上方
レールを下方レールに下方レールの長手方向に沿って上
下動可能に連結し、かつ、下方レールに前記第一リンク
の第一端を、また、上方レールに前記第二リンクの第二
端をそれぞれ回動可能に固定することにより、前方レー
ルの総高さが前方レールの前進につれて低くなるように
した点にある。

以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。

従前の形式のリーチフォーク部品と同−又は類似の部品
には同一符号をつけ、特に説明は繰り返さない。

第３図は上下２本のレールから構成された前方レールお
よびその近接部分を示す斜視図、第４図は前方レールを
後退させた状態の垂直断面図、第５図は上方レール上端
に取付られたローラの支持状態を説明する平面一部所面
図、第６図は同じく上方レールに取付けられたローラの
支持状態を示す斜視図、第１図は前方レールを前進させ
た場合に前方レールの総高さが減少し、ｈとなり開口部
高さの低い場所にてリーチ作業が可能な状態を示す説明
図、第８図は上方レールの別の案内状態の実施例の斜視
図である。

第３図において５ａは上下２本で構成された前方レール
の内の上方レール、５ｂは下方に設けられ、高さがリー
チ時に後述の如く低下した状態における上方レール上端
の高さより著しくは高くない断面コ形の下方レール、１
２ａは左右の上方レール５ａの上端を連結する軸、１５
は上方レール５ａの下部に上下に間隔をおいて、下方レ
ール５ｂに常時係合し、上方レール５ａが下方レール５
ｂに沿って上下運動するのを案内する一対のローラ、１
６は軸１２ａ上に設けられ、下方レール５ｂに係合でき
るローラ、１１は左右の上方レール下端を連結すると共
に上記一対のロー２１５のうちの１組を支持する軸、１
８は軸１γと一体に作られ軸１１と上方レール５ａとを
結合するフランジ、１９は左右の下方レール５ｂを連結
すると共にフォーク１３を支持するフォークバー、２０
はバックレストである。

第４図において２１はマスト３に沿って上下運動をする
リフトブラケット、２２はリンク６゜Ｔを相対回動させ
るアクチュエータとしてのリーチシリンダ、２３は後方
レール４下端でリフトブラケット２１に固定され軸８を
支承するブラケット、２４は前方レール下端でフォーク
パー１９に固定され軸９を支承するブラケット、２５は
リンク６の上端を後方レール４に沿って案内する軸１１
上に設けられたローラである。

第５図および第６図において２６はリンクＴにはめこま
れた軸１２ａとの間のブツシュ、２７は上方レール５ａ
上端に固着され軸１２ａを嵌める穴を有するボス、２８
は上方レール５ａの下端附近に固着され、下方し−ル５
ｂと常時係合するロー２１５の１個を支承するバブ、２
９は軸１２ａとボス２Ｔを締結するビン、３０はローラ
１６を軸１２ａ上に保持する車輪、３１はフランジ１８
を上方レール５ａに固着するボルト類である。

上方レールの別の案内状態の実施例を示す第８図におい
て、５ａ’は断面「コ」形の上方レール、１２ｂは左右
の上方レール５ａ’の上端を連結するが１２ａと異なり
同軸上に案内ローンを有していない軸、３２は下方レー
ル上端に位置固定に取付けられ上方レール５ａ’と係合
し上方レールを案内するローラである。

つぎに作用を説明する。

第４図はフォーク１３を後退させた状態であり、上方レ
ール５ａは最上方にあって、下方レール５ｂとはほぼロ
ーラ１５間の距離のみで重合していて前方レール総高さ
はＨである。

いまリーチシリンダ２２を作動させると第二リンクＴは
軸８を中心として第２図矢印のように回動する。

これにつれて第二リンクγと軸１０で結合されている第
一リンク６の上端の軸１１は下降し、第一リンク６の下
端の軸９は前進する。

第二リンク上端の軸１２ａは前進しながら降下する。

上方レール５ａは軸１２ａが降下するにつれて、ロー２
１５に案内されて下方レール５ｂに沿って降下する。

したがって前方レールの総高さは、フォークが前進する
につれて減少し、最も前進したときは第１図に示すよう
に上方レール５ａは全部下方レール５ｂと重合し、前方
レール総高さは最小値りになる。

フォークを後退させるときは、この逆の運動をして第４
図に示されるところのフォークを最も後短させた状態に
なり、前方レール高さは最大値Ｈになる。

第８図に示した実施例は、上方レール５ ａ ／が下方
レール５ｂ上端に位置固定に取付けられた案内ロー２３
２と上方レール下端にて軸１Ｔ上に設けられたロー２１
５とより、案内されて上下運動を行なう。

軸１２ｂの延長上にはローラ１６に相当するローラが設
けられていないので、上方レール５ａ’は下降した場合
に、第３図ないし第６図に示した実施例と同様に、第１
図に示すように下方レール５ｂと全く重合し、前方レー
ル総高さがｈ迄減少する。

後方レール４も本発明の前方レール５ａ、５ｂのように
２段にすることも可能であり、視野が改善される。

本発明の効果を述べると、従前はリーチ作業をするとき
に前方レール総高さは、フォークが前進しても第２図に
示すようにＨであり、軸１２の高さでほぼ定められる高
さｈより著るしぐ高いので、開口部の低い棚にある荷物
はフォークの長さの範囲以外は取扱えず、リーチ作業は
不可能であったが、本発明のリーチフォークでは第１図
に示すように前方レール総高きはｈとなるため、開口部
高さｈ′が低い場合でも、リーチ作業が可能となり、棚
の奥の荷物でも取扱い可能となり、荷役能率が著しく改
善される。

倉庫も棚高さを低く、また奥行きも大きく出来るので荷
物の収容可能量が増大して経済的効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリーチフォークで、フォーク１３を後退
させた状態で構造を要領同曲に示す側面図、第２図は同
じく、フォーク１３を前進させた状態を示す側面図、第
３図は本発明の実施例の前方レールおよびその近接部分
を示す斜視図、第４図は同じく前方レールを後退させた
状態を示す垂直断面図、第５図は上方レール上端に取付
けられたローラ支持状態を示す平面一部所面図、第６図
は同シく上方レールに取付けられたローラ支持状態を示
す斜視図、第１図は開口部高さの低いラック棚等の奥に
ある荷物の積取り（または積卸し）が可能であることを
示す説明図である。 第８図は上方レールの別の態様を示す視図（一部破断）
である。 １：フォークリフト車体、２：前車輪、４：後方レール
、５ａ、５ａ’ ：上方レール、５ｂ：下方レール、
６．ｌ：リンク、１２ａ：上方レール上端とリンクＴ上
端を結合する軸、１３：フォーク、１５：ローラ、１Ｔ
：上方レール下端を連結する軸、１９：フォークバー、
２０：バックレスト、２１：リフトブラケット、２２：
リーチシリンダー％ ３２：ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フォークリフトトラックの前方に立設されたマスト
   にほぼ平行に設けられた後方レールと、該後方レールの
   前方に該後方レールと平行に配置された前方レールと、 中間部が相対回動可能に連結された第一リンクおよび第
   二リンクを有し、該両リンクの各第一端がそれぞれ前記
   前方レールおよび後方レールの下端部に回動可能に固定
   されるとともに第二端がそれぞれ反対側のレールのリン
   ク固定部位より上方の部分に上下動可能に係合させられ
   、該第−リンクと第二リンクとがアクチュエータによっ
   て相対回動させられることにより前記前方レールを前後
   に移動させるリンク機構と を備えたリーチフォーク前後動機構において、前記前方
   レールを上方レールと下方レールとの２本のレールに分
   割するととも忙、該上方レールを該下方レールに該下方
   レールの長手方向に沿って上下動可能に連結し、かつ、
   該下方レールに前記第一リンクの第一端を、また、該上
   方レールに前記第二リンクの第二端をそれぞれ回動可能
   に固定することにより、前記前方レールの総高さが該前
   方レールの前進につれて低くなるようにしたことを特徴
   とするリーチフォーク前後動機構。