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JPS59157505A - パタ−ン検査装置 - Google Patents

パタ−ン検査装置

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Publication number
JPS59157505A
JPS59157505A JP58030829A JP3082983A JPS59157505A JP S59157505 A JPS59157505 A JP S59157505A JP 58030829 A JP58030829 A JP 58030829A JP 3082983 A JP3082983 A JP 3082983A JP S59157505 A JPS59157505 A JP S59157505A
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JP
Japan
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pattern
defect
data
defect candidate
performs
Prior art date
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Granted
Application number
JP58030829A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0160767B2 (ja
Inventor
Keiichi Okamoto
啓一 岡本
Mitsuzo Nakahata
仲畑 光蔵
Yukio Matsuyama
松山 幸雄
Hideaki Doi
秀明 土井
Susumu Aiuchi
進 相内
Mineo Nomoto
峰生 野本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP58030829A priority Critical patent/JPS59157505A/ja
Priority to US06/583,867 priority patent/US4628531A/en
Priority to EP84102032A priority patent/EP0117559B1/en
Priority to DE8484102032T priority patent/DE3484938D1/de
Publication of JPS59157505A publication Critical patent/JPS59157505A/ja
Publication of JPH0160767B2 publication Critical patent/JPH0160767B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10056Microscopic image
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30148Semiconductor; IC; Wafer

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  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、パターン検査装置、特に、プリント基板およ
び同製造用マスク、捷たけ集積回路ウェハーおよび集積
回路製造用マスク等のパターンを高速で検査する装置に
関するものである。
〔従来技術〕
第1図は、従来のパターン検査装置の一例パターン検出
部の構成図を示したものである。
この装置は、集積回路製造用のマスクが、’、+、−ツ
ブパターンと称する同一形状回路パターンの繰り返しか
らなることと、パターン欠陥の性質から、同一形状の欠
陥がチップ内で同一′両所に存在する確率を無視しうる
という事実とに基づき、マスク1上の異なるチップパタ
ーン1.A、IBを相互に比較して欠陥検出を行う。
すなわち、フライングスポット走査器2の輝点スポラ)
lt物レンズ3,4によってマスク1」二のチップパタ
ーンIA、iBの対応パターンに照射し、光電検出器5
,6で電気信号に変換してこの電気信号を互いに比較す
るものである。
第2図に、その欠陥検出の原理図を示す。
チップパターンIA、IBの対応パターンヲ実線、靭線
で表わした各部分7A、、7Bは、光学系。
機械系の誤差のために、完全に重ね合わせることは不可
能で、例えばΔX、Δyだけ重ね合わせ誤差をもって比
較される。
このようにチップパターンLA、IBを重ね合わせたと
き、一致しない部分があれば、これを欠陥として検出す
るが、前述の避けられない誤差のために欠陥でないとこ
ろを欠陥と誤判定する可能性がある。
この従来技術では、正常パターン同士での避けられない
重ね合わせ誤差ΔX、Δyの許容最大値δ工、δ2の不
一致は許容するようにして、疑似欠陥の除去を行い、こ
れを超える不一致、例えばチップパターン7Aの部分8
を検出できるように工夫している。
ここでの問題点として、本方式では、原理的に重ね合わ
せ誤差以下の欠陥は検出できないことがあげられる。最
近のLSI用マスクでは、製作パターンの最小寸法が2
〜1μmと微細になっているので、検出しなければなら
ない欠陥寸法が1μm以下と微細になっている。そこで
、重ね合わせ精度を1μm以下に保つ必要があるが、こ
の精度を機械系、光学系に要求することは非常に困難で
ある。
他の従来技術では、この点を改良し、比較、照合するパ
ターンの特徴を描き出した上で、この特徴パターン同士
を比較するようにしている。
その原理を第2図によって説明する。例えば、パターン
の特徴として微小パターン要素を持つも分が検出される
。一方、チップパターンIBの部分パターン7Bからは
微小パターン要素9Bのみが検出される。そこで、これ
ら検出された特徴パターンを比較する。部分パターン7
Aから検出される特徴9Aに対しては、部分パターン7
Bから検出される特徴9Bが重ね合わせ誤差の距離範囲
に存在する。一方、部分パターン7Aから検出される特
徴8Aに対しては、部分パターン7Bには対応するもの
が存在しない。このように、特徴パターン同士を重ね合
せ誤差以上の距離範囲内で比較することにより、重ね合
わせ誤差以下の欠陥を検出可能にしている。
この方式は、さきに述べたような原パターン同士の比較
に比べて、重ね合わせ誤差以下の欠陥を検出できるが、
特徴パターンとしてどのよう々ものを選択するかによっ
て欠陥検出が左右される。
すなわち、欠陥の形状依存性がきわめて高い。欠陥の形
状は千差万別であり、あらゆる形状の欠陥を検出しよう
とする場合は、特徴抽出器が各形状対応に必要となり、
ハードウェアで実現するときには、その規模が膨大なも
のとなってコストが必然的に増大すゐ。ソフトウェアで
は検査時間が膨大なものになって実用にならない。従来
技術では、この問題については大規模ハードウェアで対
応し、出現確率の低い欠陥形状に対しては、止む得す検
出不可能なものとして妥協していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、欠
陥の検出感度を大幅に向上するとともに、誤判定を防止
して確実で高速なパターン検査を行うことができる経済
的なパターン検査装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明に係るパターン検査装置の構成は、検査対象のパ
ターンについて2次元パターン走査を行い、その映像信
号を順次に送出する走査・撮像部と、あらかじめ記憶し
てい容基準データに基づいて上記の検査対象のパターン
に対応する基準パターンデータを順次に発生する基準パ
ターンデータ発生部と、上記の検査対象のパターンの映
像信号と上記基準パターンデータとを、その位置補正を
施して比較し、欠陥候補を瑛出して同情報を送出する欠
陥候補検出部と、−に記各部に対して所要の制御を付う
とともに、斗記基準パターンデ〜りに基づいて上記欠陥
候補の周辺パターン部分も含めて当該欠陥候補情報の詳
細解析を行い、上記欠陥候補の中から実用上許容しうる
誤差範囲内にあるものを除外するように演算処理を行う
制御・処理部とからなるようにしたものである。
なお、欠陥候補検出部は、検査対象のパターンの映像信
号と同対応の基準パターンデータとについて、それぞれ
、位置補正を行い、制御・処理部の詳細解析に要する時
間中の画像データをバッファリングをしておくようにし
、順次、少なくとも高・中・低の3レベルの閾値との比
較によって欠陥候補の検出を行い、その・検出に応じて
制御・処理部に附して割込みをするとともに、その比較
前の各データを欠陥候補情報として各解析メモリに記憶
させておくようにするものである。
なお、これらについて補足説明をすると、以下のとおり
である。
仮に、人間の目視によって行われる外観検査にだとえる
と、その脳に記憶されている標準パターン捷たは見本と
なるべき手本標準パターンと比較照合して不一致部分、
捷たけ欠陥らしい部分を選びだすことによって欠陥候補
を抽出し、この候補について目的の検査基準に合致する
か否かを更に詳細にチェックするという事実と類似の検
査を機械で自動的に行わせるようにしたものである。
すなわち、第1段階の欠陥候補検出としては、欠陥が存
在すれば必ず検出しうる敏感な検出によって「第1ふる
い」を行う。
次に、その検出された欠陥候補の周辺を含むパターンに
ついて制御・処理部(例えば電子計算機によるもの)で
詳細解析をすることにより、実用的な意味で欠陥とはな
らないものを欠陥候補から除外する「第2次ふるい」を
行い、真の欠陥を検出するものである。
この場合、疑似欠陥として検出されるものの大部分は、
位置合せ誤差が原因と考えられるので、これを「第1次
ふるい」の欠陥候補に含めると、膨大な欠陥候補処理を
行わねばならず、電子計算機等の処理能力が追いつかな
い。そこで、位置補正を積極的に行い、このようなもの
が欠陥候補に含まれるのを極めて少なくなるようにして
いる。
また、電子計算機等で詳細解析を行っている間のパター
ンデータは、バッファメモリに記憶シておくことによシ
、この間のパターンデータの消失を防いで、未検査の発
生とならないようにしている。
以上のようにして、実時間的(パターン撮1′敗・走査
と同時)に欠陥検査を可能にしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第3図は、本発明に係るパターン検査装置の一実施例の
ブロック図であって、例えば半導体集積回路製造用のホ
トマスクの外観検査゛を実施する場(9) 合に対するもの、第4図は、その2次元パターン走査の
説明図、第5図は、同欠陥候補検出部の入実施例のブロ
ック図、第6図は、その欠陥検出回路の一実施例のブロ
ック図、第7図は、そのタイムチャートである。
ここで、11は、被検査のマスク、12人は、走査・撮
像部に係るXYステージ、12Bは、同機構制御装置、
12Cは、同座標測定器、13Aは、同照明光源、13
Bは、同コンデンサレンズ、13Cは、同顕微鏡、1.
4Aは、同撮像器、14Bは、同A、 / D変換器、
14Cは、同タイミング回路、15は、欠陥候補検出部
、16は、基準パターンデータ発生部に係るビットパタ
ーン発生器、17は、同メモリインターフェース、18
は、同基準データメモリ、19は、制御・処理部である
まず、XYステージ12Aに搭載した被検査の1マスク
11を照明光源13A、コンデンサレンズ13Bによっ
て透過照明し、この時に得られるマスク11上のパター
ン像を顕微鏡21で拡大し、このパターン像、(光学像
)を撮像器14’Aで検出(10) し、電気的な映像信号に変換する。
一方、基準となるパターンは、基準データメモリ(例え
ば磁気テープ装置)18に記録された基準データがメモ
リインターフェース17を介して ′ビットパターン発
生器16によってパターン発生をされる。これと」二記
撮像器14Aからの映像信号とが欠陥候補判定部15に
おいて実時間で比較され、欠陥判定処理が行われる。
ピッ]・パターン発生の方法については、公知のものが
利用できるので、その説明を省略する。
続いて、全体の理解を容易にするために、被検査のマス
ク11の全面2次元パターン走査について説明する。
被検査のマスク11は、一般に、第4図(a)に示すよ
うに、ガラス110にチップ(ダイとも称される集積回
路1個)の機能パターン111が多数り繰り返してX、
Y方向に整列配置されている。
この被検査のマスク11を搭載したXYステージ12A
は、あらかじめ設定入力されたデータにもとづき機構制
御装置1.2 Bによって駆動され、マスク11の全面
を走査するように制御される。
この時の状況を第4図(1))に示す。IC(集積回路
)チップのパターン]、 11. A、、  1 ]、
 1. Bは、同一形状パターンがくり返されたもので
、これを撮像器]、 4 Aが1回の検査幅(センサ幅
)tでX方向に走査し、マスクパターンの有効部分11
2の終端に達するとY方向へ1走査線分だけ移動し、次
に再びXステージをそれまでと逆方向に移動走査する動
作をくり返すことによってマスク全面の2次元パターン
走査を行う。ここで第4図(b)のA。
Bで示されるのはチップとしての有効部分、同Cで示さ
れるのはダイシングエリヤである。
次に、欠陥候補判定部15の具体的構成について述べる
。ここで、本パターン検査装置においては、次の条件を
設けておくものとする。
(1)  被検査のマスクを搭載するXYステージの精
度およびマスク焼付は時の製作精度は、マスク    
 ;全領域で数ミクロン以下である。すなわち、1つの
チップ内を撮像器が走査中に生じるパターン検出誤差は
、0.1〜0.2μrη以内である。
(n)  真に欠陥が検出されたとき、その周辺の一定
範囲は検査する必要がない。
亜 チップ相互間の境界領域、すなわち、ダイシングエ
リヤでは、検査を行う必要がない。
第5図に基づいて欠陥候補判定部15の構成動作を説明
する。
撮像器]、 4 Aで検出したマスク11のパターンの
アナログ映像信号をA/D変換器14Bによってディジ
タル量に変換した検出パターン映像信号は、2次元的に
出力位置を市す御・処理部19からの指令によって可変
した位置補正回路20を通ってマルチプレクサ24の入
力となると同時に、バッファメモ1J22(41〜≠m
)にも順次に入力される。
バッファメモリ22は、一定時間内の画像データを一時
的にプールするだめのシフトレジスタから構成されたメ
モリで、画像データ取出部には位置ずれ補正機能を有す
るものである。
この位置ずれ補正機能付の各バッファメモリ22からの
各出力は、マルチプレクサ24の入力となり、位置補正
回路20からの出力部たけ上記各バッファメモリ22か
らの出力のいずれかが選択されて欠陥検出回路28への
入力VDとなるとともに、解析メモリ26にも入力され
、欠陥候補画像データが記憶され、後に制御・処理部1
9で内容解析が可能なようになっている。
一方、ビットパターン発生器16からの基準パターン信
号は、位置補正回路21を通ってマルチプレクサ25に
入力されるとともに、順次、各バッファメモリ23(≠
1〜+m)にも入力される。
各バッファメモリ23は、バッファメモI720   
   ’と同様な目的のだめのもので、その位置ずれ補
正機能を有する出力部からの出力は、マルチプレクサ2
5の入力となるとともに、次段のバッファメモリ23の
入力と々っている。マルチプレクサ25の出力VRは、
欠陥検出回路28および解析メモリ27への入力となり
、このメモリ内容は1、後に制御・処理部19で読みと
られ、その内容解析が可能なようになっている。
まず、初期状態としては、位置補正回路20゜21およ
びバッファメモ1J22,23の位置ずれ補正機能部は
、すべて補正可能範囲の中央にセットする。これは、制
御1111+・処理部19からの指令によって行われる
マルチプレクサ24.25は、初期状態では、それぞれ
位置補正回路20.21側を選択し、欠陥検出回路28
には、検出パターン映像信号および基準パターン信号そ
のものが入力される。
欠陥検出回路28は、実時間で(すなわち、画像データ
が撮像器]、 4. Aで検出される速度で)欠陥判定
が可能なものである。
その検出機能を第6図に基づいて説明する。検出画像信
号側のマルチプレクサ24の出力信月Vnは多値情報を
もった画像データであり、A/D変換器1.4 Bによ
ってディジタル量で表わされている。
これに対し、各比較器281,282,283は、それ
ぞれ制作)・処理部19から与える低・中・高の3個の
閾値Tht 、ThM、T1111によって2値画像テ
ータVL、VM、VHを得るようにしている。
これら3個の閾値と検出画像データとの関係を第7図に
示す。実際には、処理を容易に行うためにディジタル多
値データであるが理解し易いようにアナログ波形で示し
ている。
この図で示しでいるように、微小パターンになると光学
系の解像度不足により、ホトマスクのように検出画像信
号が本来から白黒2値パターンでできているものに対し
ても、100%コントラストが得られなくなる。そこで
、微小なパターンも険出司能なように閾値を複数個設け
ている。
ここで得られる2値化出力VL 、VM、Vl+と標準
画像データVRとを各不一致検出器284゜285.2
86で比較する。この場合、不一致出力としてD+ 、
D2 、D3のような出力が得られる。この不一致出力
には、標準画像データVRと検出画像データVoとの位
置合せ不良が原因のものと、真の欠陥によるものとが混
在する。これらの論理和が欠陥検出回路28からの欠陥
候補検出信号りである。もちろん、位置合せ補正を行っ
ても避けられない誤差、たとえば1ビツトの量子化誤差
は、標準画像データV Rと検出画像データVDとの不
一致部分がそれ以内のときは、位置合せ不良にはしない
ように比較器281〜283は設定されている。すなわ
ち、欠陥候補検出信号りとして、以上の避けられない位
置合せ誤差を含んだものを除く真の欠陥信号のみが候補
となっている。ここでの位置合せ不良による疑似欠陥を
検出しないようにする比較器281〜283の不感帯の
幅は、前述の従来例に比べ、後述する位置合せ回路の働
きによって極めて小さいものとすることができる。
更に、上記の欠陥検出について具体的に説明する。
まず、第8図の局所画像切出し回路の一実施例のブロッ
ク図に従って局所画像の切出しについて説明する。
第8図(a)に示すように、例えば3×3画素からなる
局所画像を検査側から切り出す。本回路は、撮像器の一
走査線分の画像データを記憶しておく(17) だめの直列入力直列出力のシフトレジスタ280A。
280Bと並列に画像データを読み出すだめの直列入力
、並列出力のシフトレジスタ280Cによって構成して
いる。
一方、手本側は、検査側の3×3局所画像の中央部分の
画素に対応する局所画像を得るために、直列入力直列出
力のシフトレジスタ280Dと直列入力並列出力ンフト
レジスタ280Eで切出回路が構成される。
第8図(b)により、±1ビットの位置合せ余裕を持た
せた欠陥判定方法について説明する。
手本側の切出画素1)22は、検査側の3×3切出画素
のa22に位相(位置)が対応している。
b22が°°1′の場合、”2++ a22+ ”23
  のすべてがパ0′″のとき、水平方向の不一致が発
見されたとして欠陥とする。また、b22が0″の場合
、”21 + ”22 + a23  のすべてが11
1.1+のとき、水平方向の不一致が発見されたとして
欠陥とする。
第9図は、不一致検出器の一実施例のブロック図で、論
理回路で構成したものである。
(18) これは、水平方向の不一致を±1ビットの位置合せ誤差
を許容して検出する回路の例で、これを、垂直、斜め方
向にも同様に適用することによって各方向での±1ビッ
トの位置ずれを許容し、2ビ 1ット以上の差のあると
きは、不一致として欠陥を検出するものである。
なお、欠陥候補信号りは、制御i+11・処理部19に
対して割込コントローラ29を介して割込をかけ、これ
に対応して制+i11・処理部19は、解析メモリ26
.27への画像信号入力を停止させる。続いて、解析メ
モリ26に保存されている欠陥候補画像を含む画像デー
タと解析メモリ27保存されている標準画像データとを
比較し、詳細解析を行う。
位置合わせ、2値化レベルの不適当による疑似欠陥は、
この詳細解析によって除去され、真の欠陥のみが制御・
処理部19のメモリ内に当該位置座標とともに登録記憶
される。
詳細解析の具体的方法について以下に説明する。
第10図は、位置ずれによる典型的な疑似欠陥の説明図
で、第8図、第9図に示した不一致検出(19) 器によって欠陥候補が検出されるものとする。
この欠陥候補検出器は、3×3の微小領域だけの情報に
よって判定を行うために、第10図の場合も欠陥として
制御・処理部19に割込をかける。
副側1・処理部19は、解析メモ1)26.27の内容
を読み出す。解析メモリ26は検査側パターンのメモリ
で多1直メモリであり、ソフトウェアにて各種2値化が
可能である。各解析メモリ26゜27は、3×3以上の
領域を記憶しているので、解析に必要な検出欠陥候補周
辺のパターンの状況を調べることができる。
第10図でdl、欠陥候補の周辺5×5画素を調べる例
を示している。同図(a)の手本側のパターン(斜線部
分)をX、Y方向に移動させて、その時の不一致量を調
べる。移動させた時に、5×5からはみ出る部分は無視
し、新たに5×5の局所画像領域にはいってくるところ
は、周辺のパターン情報が保存されるとする。第10図
(a)に対し同図(1〕)をX方向へ移動させた時の重
ね合せ不一致画素数と移動量の関係を調べると次表のよ
うになる。
(20) ここで、正の方向を(b)を0に対し、第10図で右方
向に移動させる方向としている。
この表から明らかに、(b)は(a)に対して2画素分
だけXの正方向にずれていることがわかる。したがって
、欠陥候補判定器で検出された欠陥候補は、実際には、
位置ずれが2ピツト生じたことによって検出されたもの
で、本来欠陥とすべきではない疑似欠陥であったことが
結論される。そこで欠陥として記憶領域に登録せずに、
位置すれか」−2ビット生じているので、これを補正す
るように位置補正伺のバッファメモリ22(例えば+1
)に指示し、マルチプレクサ24をこのバッファメモリ
22(例えば≠2)の後に切り替えるようにする。
以上は、X方向の位置ずれに対するものであるがY方向
の位置ずれおよびX、Y方向の位置ずれに対しても同様
な解析手法をとることが、できる。
また、より詳細な解析方法としては、調べる領域を5×
5以上にするとか、多値情報を2値にするときの闇値の
与え方を変えるとか、種々の方式をソフトウェアできめ
細かく処理できる。以上をまとめて、その詳細解析フロ
ーを第11図に示す。
もし、解析の結果、位置合せ不良が原因で欠陥1侯補と
なった場合には、制御・処理部19は、その時の位置ず
れ袖をバッファメモ1J22,23それぞれに設けられ
た位置ずれ補正部で補正する。
この位置ずれ補正部の一実施例のブロック図を第12図
に示す。撮像器14. Aで検出される2次元画像が、
例えば、128X128の画素から構成されるものとす
る。シフトレジスタ30は、横方向の画素と同じ長さの
128ビットのものを所多数だけ直列に接続したもので
、これをマルチプレクサ31で選択切替することにより
、縦方向の画像を遅らせることができる。例えば、この
位置ずれ補正器を手本側の位置補正回路21のものとす
るとき、マルチプレクサ31が出力y3を選択すれば、
手本側の基準(標準)映像信号は、検出映像信号に対し
て3画素分だけX方向に遅れることになる。逆に、位置
補正回路20が第12図に示すようになっているとき、
検出映像信号が手本側の基準映像信号に対して3画素分
だけ遅れることになる。
マルチプレクサ31の切替によって、検出映像信号37
.基準映像信号間の縦方向、すなわちY方向の画像の位
置合せが可能になる。第12図では、シフトレジスタ7
0に1ビツト×128のもので示しであるが、位置補正
回路20等においては、多階調映像信号のビット数×1
28のものを用いることは熱論である。同様に直列へ力
、並列出力のシフトレジスタ32のどの並列出力をマル
チプレクサ33で選択するかによって、X方向の(23
) 位置ずれ補正が可能になる。
マルチプレクサ31.33の選択は、制御・処理部19
で演算した位置ずれ補正量に合せて行う。
制御・処理部19での解析は、通常の計算機におけるよ
うなものでは、画像データの走査に比べて非常に時間が
かかる。
バッファメモ1J22,23は、この解析中の画像デー
タが消失しないように保存するだめのもので、少なくと
も解析に必要な時間以上の画像データを保存可能なる容
量のシフトレジスタで構成したものである。
解析の結果、位置ずれによる疑似欠陥とわかったとき、
制御・処理部19の指令に基づき、位置補正回路20ま
だは21によって位置合せを行った後、マルチプレクサ
24.25を切換えて、欠陥検出回路28への入力をバ
ッファメモリ22(位置ずれ浦正部を含む)を通り、位
置合せ完了後の解析期間中の保存検出画像データと、同
様にして保存された解析期間中の標準画像データとを入
力データとする。解析期間中の欠陥検出回路(24) 28は、その機能を制御・処理部19によって停止され
ており、このマルチプレクサ24.25の切替完了後、
再び機能を開始する。
以上述べたような画像バッファメモリを用いることによ
って、詳細解析を行っている間のデータ消失を防ぎ、未
検査をなくす欠陥判定回路を実現することができる。こ
の1面像バッファメモリをm段用いることによって、m
回までの疑似欠陥を、未検査領域を生じることなく詳細
解析によって除去しうることになる。
ホトマスクの検査においては、最初に示した条件(I)
により、1つのチップ内の検査時の位置ずれは、たかだ
か数段の画塚バッファで済捷すことが可能である。
条件(n)、(IDにより、欠陥が検出された時、また
はダイシングエリヤでは欠陥検出回路28への画像入力
を最初の状態に戻すことができる。このため画像バッフ
ァメモリは、1つのチップ内での検査に必要な最大の段
数だけあれば、全チップの検査を行うことができる。−
!た、走査機械系等の誤(5)           
   −へ差等によって累積する位置合せ誤差は、位置
補正回路20.21によって補正を保つことができる。
以上、電子的に位置合せをする方法で説明したが、位置
合せにおいては、上記に代えて撮像器14AをX、Y方
向に動かすことによって、さらに良好な結果を得ること
ができる。
制@1・処理部19での詳細解析は、例えば解析メモリ
26におけるように、濃淡画像データで行うので、位置
ずれ補正量は、撮像器14Aで得た画像データをA/D
変換器14Bで多階調量子化のディジタル画像とする時
のサンプリングによる画素間のデータを補間演算により
、1ビツト以下の値を得ることができる。
第13図は、この補間演算の概要を説明したもので、検
出器の画素を横軸に検出出力データを縦軸に示している
。検出器は、たとえば、リニャイメージセンサであり、
nl”+1.・・・・・・のように多数のセンサが並ん
だもので、その検出出力も、第13図に示すような量子
化されたものとなる。
そこで、このn、n+1.・・・・・・の値の線形補間
捷(26) たは、高次補間をすることによって、検出出力と画素の
位置関係を更に飢かく求めることができる。
そこで、撮像器14Aを当該値だけ移動させて補正する
ことによって、より正確な位置合せが実 ′現できる。
撮像器14Aにおいては、実際のマスク11のパターン
が顕微鏡]、 3 Cによって拡大されているので例え
ば倍率を50倍にすると、マスク11の上での0.1μ
mは、撮像器14Aの上では5μmとなり、機械的に容
易に合わせられる値となる。
以上の実施例においては、標準パターンデータとして設
計データから発生させたものを用いるものとして説明し
たが、これを、ひとつのマスク中の異なる2チップ間の
比較によって欠陥検出を行う装置においても同様な欠陥
判定器が利用できることは明らかである。
更に、実施例では、位置ずれ補正器を検出側。
手本側の両者に設けているが、一方は単に遅延用シフト
レジスタだけを設け、正負の位置合せ取出し位置は、他
方のみから決定するようにしてもよ(27) い。
〔発明の効果〕
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、位置合
せを検査中に行いながら欠陥判定を行うので、欠陥判定
器の構造をきわめて簡単なものにでき大巾なコストダウ
ンがはかれる。また、欠陥検出の後、真の欠陥か、実用
上書にならない欠陥かを詳細に解析することができ、誤
判定が増えるのを恐れて、従来あまり実用していなかっ
た鋭敏な欠陥候補検出器を使うことが可能になる。その
ために、検出感度を犬l]に向上させ、かつ誤判定を防
止したパターン検査装置を提供することができ、例えば
、半導体製造用のマスク等のパターン検査の信頼性向」
二、高速化、経済化に顕著な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のパターン検査装置の一例のパターン検
出部の構成図、第2図は、その欠陥検出の原理図、第3
図は、本発明に係るパターン検査装置の一実施例のブロ
ック図、第4図は、その2(28) 次元パターン走査の説明図、第5図は、同欠陥候補検出
部の一実施例のブロック図、第6図は、その欠陥検出回
路の一実施例のブロック図、第7図は、そのタイムチャ
ート、第8図は、同局所画像切出し回路の一実弛例のブ
ロック図、第9図は、同年一致検出器の一実施例のブロ
ック図、第10図は、同位置ずれによる典型的な疑似欠
陥の説明図、第11図は、制御・処理部の欠陥解析のフ
ローチャート、第12図は、欠陥候補検出部の画像バッ
ファメモリの位置ずれ補正部の一実施例のブロック図、
第13図は、サンプリング補間演算の説明図である。 11・・・マスク、12A・・・XYステージ、12B
・・・機構制御装置、12C・・・座標測定器、13A
・・・照明IL13B・・・コンデンサレンズ、13C
・・・顕微鏡、14A・・・撮像器、14B・・・A/
D変換器、14C・・・タイミング発生回路、15・・
・欠陥候補検fLL16・・・ビットパターン発生器、
17・・・メモリインターフェース、18・・・基準デ
ータ)I モIJ、19・・・制御・処理部、20.2
’l・・・位置補正回路、(29) 22.23・・・バッファメモリ、24..25・・・
マルチプレクサ、26.27・・・解析メモリ、28・
・・欠妬す口 串に抵!ムイ敵デ立りVp 孫本部針’−’/Vg 第20 纂2目 腋り測 手本側 凹 第q図 諷/θ回 (&)              <b’)qす者や
W岑 横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所生産技術研究 所内 0発 明 者 野本峰生 横浜市戸塚区吉田町292番地株 式会社日立製作所生産技術研究 所内 −39=

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、検査対象のパターンについて2次元パターン走査を
    行い、その映像信号を順次に送出する走査・撮像部と、
    あらかじめ記憶している基準データに基づいて上記検査
    対象のパターンに対応する基準パターンデータを順次に
    発生する基準データ発生部と、上記の検査対象のパター
    ンの映像信号と上記基準パターンデータとを、その位置
    補正を施して比較し、欠陥候補を検出して同情報を送出
    する欠陥候補検出部と、上記各部に対して所要の制御を
    行うとともに、上記基準パターンデータに基づいて上記
    欠陥候補の周辺パターン部分も含めて欠陥候補情報の詳
    細解析を行い、上記欠陥候補の中から実用上許容しうる
    誤差範囲内にあるものを除外するように演算処理を行う
    制御・処理部とから構成したパターン検査装置。 2、特許請求の範囲第1項記載のものにおいて、欠陥候
    補検出部は、検査対象のパターンの映像信号と同対応の
    基準パターンデータとについて、それぞれ、位置補正を
    行い、制御・処理部の詳細解析に要する時間中の画像デ
    ータをバッフアラリングしておくようにし、順次、少な
    くとも高・中・低の3レベルの閾値との比較によって欠
    陥候補の検出を行い、その検出に応じて制御・処理部に
    対して割込みをするとともに、その比較前の各データを
    欠陥候補情報として各解析メモリに記憶させておくよう
    にしたものであるパターン検査装置。
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