JPS582118A - 物品の多列および多列多段整列装置 - Google Patents
物品の多列および多列多段整列装置Info
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- JPS582118A JPS582118A JP10100281A JP10100281A JPS582118A JP S582118 A JPS582118 A JP S582118A JP 10100281 A JP10100281 A JP 10100281A JP 10100281 A JP10100281 A JP 10100281A JP S582118 A JPS582118 A JP S582118A
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- conveyer
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発Ｗ１４は、ｈゐ輻で流れてきた物品ｔそれＬり幅
広の多列に整列させる多列整列装置、お１ひその多列整
列装置管上下方向に複数配置した多列多段整列１１ｔＫ
関する。
広の多列に整列させる多列整列装置、お１ひその多列整
列装置管上下方向に複数配置した多列多段整列１１ｔＫ
関する。
ここで整列対象を丁べき物品は主として機械部品である
が、これらの物品管製造途中にお−て加熱あるｉは他の
処ＩＩ？なす場合、１または完成した物品管箱詰めする
ような場合にこの種の多列整列装置が有用である。
が、これらの物品管製造途中にお−て加熱あるｉは他の
処ＩＩ？なす場合、１または完成した物品管箱詰めする
ような場合にこの種の多列整列装置が有用である。
たとえば、粉末冶金法に：お−て成形圧縮機ＫＬりて圧
縮成形された圧粉体社１通常シェードあるいはベルトコ
ンベヤによって搬送されゐが、搬送されｂ圧粉体は普通
−列になって流される。シ九がって、その圧粉体を火工
１の焼結炉（焙焼炉］ニ装入する場合には圧粉体を多数
１とめること管要し、そのためには、成形圧縮機から焼
結炉へと続く搬送ライン上で圧粉体を多列（ある％Ａは
多列に加えて多段）に↑ｈＤｈ、 ｔたは圧ａｔ底成形
れ几圧粉体ｔボート上に多列（あるｖｈｆ３多列に加え
て多段】に整列させること管要する、説明の便宜上。
縮成形された圧粉体社１通常シェードあるいはベルトコ
ンベヤによって搬送されゐが、搬送されｂ圧粉体は普通
−列になって流される。シ九がって、その圧粉体を火工
１の焼結炉（焙焼炉］ニ装入する場合には圧粉体を多数
１とめること管要し、そのためには、成形圧縮機から焼
結炉へと続く搬送ライン上で圧粉体を多列（ある％Ａは
多列に加えて多段）に↑ｈＤｈ、 ｔたは圧ａｔ底成形
れ几圧粉体ｔボート上に多列（あるｖｈｆ３多列に加え
て多段】に整列させること管要する、説明の便宜上。
以下においては物品と【２て圧粉体を挙けて説明する。
従来、上の１すな焼結炉への圧粉体の装入Ｋｓしては、
■−列に流れてきｔ圧粉体管一旦ボートの中に溜め、ボ
ートが圧粉体で一杯ｒｃなった時点で焼結炉の中に装入
する方法、あるＶ％は■−列になって流れてきた圧粉体
管数個溜め、これらｔｌとめて吸引することにＬってボ
ートに詰める方法、さらには■−列になって流れてき几
８Ｅ粉体ｔシェードの配置改良ＫＬの多列にすゐ方法、
などが採用されている。しかし、いずれに％一長一短が
あり、新丸な方法の出現が望ｌれるところである。
■−列に流れてきｔ圧粉体管一旦ボートの中に溜め、ボ
ートが圧粉体で一杯ｒｃなった時点で焼結炉の中に装入
する方法、あるＶ％は■−列になって流れてきた圧粉体
管数個溜め、これらｔｌとめて吸引することにＬってボ
ートに詰める方法、さらには■−列になって流れてき几
８Ｅ粉体ｔシェードの配置改良ＫＬの多列にすゐ方法、
などが採用されている。しかし、いずれに％一長一短が
あり、新丸な方法の出現が望ｌれるところである。
すｒｔわち、■の方法にあっては、通常ボートはシュー
トに連らねて傾斜して置かれるため、ボートに溜める時
点で圧粉体が破損することがあること、１次連続し几ラ
イン化かできな：ｖｈこと、さらに框人手がかなり必要
と゛なることなどの問題、また■の方法にあって框、装
置自体が大かかりとなり。
トに連らねて傾斜して置かれるため、ボートに溜める時
点で圧粉体が破損することがあること、１次連続し几ラ
イン化かできな：ｖｈこと、さらに框人手がかなり必要
と゛なることなどの問題、また■の方法にあって框、装
置自体が大かかりとなり。
そのｔめ故障も起こりやＴｉと−う問題、さらに■の方
法にあって框、成形圧縮機の前面にシュートの群ができ
るので、成形圧縮機前面での作業に支障ｔき７ｔｆとｉ
つ問題がそれぞれ否めｒｚい。
法にあって框、成形圧縮機の前面にシュートの群ができ
るので、成形圧縮機前面での作業に支障ｔき７ｔｆとｉ
つ問題がそれぞれ否めｒｚい。
この発明は以上の点を考慮してなされ友もので、特に連
続し九う１ン化を損なわず、しかも装置構成か比較的簡
単な多列整列装置、おＬびその装置を上下方向に複数配
置した多列多段整列装置Ｉｌを提供するものである。
続し九う１ン化を損なわず、しかも装置構成か比較的簡
単な多列整列装置、おＬびその装置を上下方向に複数配
置した多列多段整列装置Ｉｌを提供するものである。
以下、添付【、た図面管参照【−すがら、この発明の内
容について詳ａに説明する− 〔−列になって流れてき几圧粉体を多列にする装置〕（
第１図参照） 前工程りの流れてきた圧粉体１ｒＸシェード２′１ｉ−
通ってベルトコンベヤ３へ流れ込む。このベルトコンベ
ヤ３の後方にに水平Ｋ１ｆｆ１定され１丁べり板４、ｌ
たこのすべり板４のさらに後方＃ｌｃは別のベルトコン
ベヤ５が設けられており、それらにぶつて一連の搬送系
か構成されている。ここで、搬送方同上ｆｌ＠のコンベ
ヤ３おＬひ下ＲＩＩｌのコンベヤ５ｒｒ、共にプーリ３
１，３２：５１，５２ＩＣ巻かれたベルト３３，５３が
連続的に回転し矢印Ａｌ、Ａ２の工うに走行するが、そ
の搬送速度につφてσ、上流側コンベヤ３の速度■が下
流側コンベヤ５の速度マ↓り翫大きく設定されている。
容について詳ａに説明する− 〔−列になって流れてき几圧粉体を多列にする装置〕（
第１図参照） 前工程りの流れてきた圧粉体１ｒＸシェード２′１ｉ−
通ってベルトコンベヤ３へ流れ込む。このベルトコンベ
ヤ３の後方にに水平Ｋ１ｆｆ１定され１丁べり板４、ｌ
たこのすべり板４のさらに後方＃ｌｃは別のベルトコン
ベヤ５が設けられており、それらにぶつて一連の搬送系
か構成されている。ここで、搬送方同上ｆｌ＠のコンベ
ヤ３おＬひ下ＲＩＩｌのコンベヤ５ｒｒ、共にプーリ３
１，３２：５１，５２ＩＣ巻かれたベルト３３，５３が
連続的に回転し矢印Ａｌ、Ａ２の工うに走行するが、そ
の搬送速度につφてσ、上流側コンベヤ３の速度■が下
流側コンベヤ５の速度マ↓り翫大きく設定されている。
したがって、シュート２から上流−コンベヤ３ｖＣ１つ
て送られる圧粉体１ｔｆｆ、上下流側の両コンベヤ３，
５の搬送速度のちが−から、すべり板４上１几は／お工
びその直前で搬送方向に対し交差す６方向、たとえば横
方向あｊ３％Ａは斜め□方向の力？受けることに１って
順次多列化される。さらに、この多列化げ圧粉体１が下
流側コンベヤ５ＫＲれ几直後においても一部につ―て行
なわれ、それに工って多列化はさらに進むことになる。
て送られる圧粉体１ｔｆｆ、上下流側の両コンベヤ３，
５の搬送速度のちが−から、すべり板４上１几は／お工
びその直前で搬送方向に対し交差す６方向、たとえば横
方向あｊ３％Ａは斜め□方向の力？受けることに１って
順次多列化される。さらに、この多列化げ圧粉体１が下
流側コンベヤ５ＫＲれ几直後においても一部につ―て行
なわれ、それに工って多列化はさらに進むことになる。
そして、その工うＶＣｔ、て多列化され几圧粉体１は、
下流側コンベヤ５からシェード６？通して後工糧へと搬
送される。 ｒｚお□、圧粉体１の多列化ｆＬｒＪ容易
にｒＩすためピａ、上流側コンベヤ３のベルト３３お工
ひすべり板４の材料として、ＥＥ圧粉体・ｋ対丁ゐ摩擦
係数が小きが材質（たとオは、鋼板）ｆ選ぶのが１い。
下流側コンベヤ５からシェード６？通して後工糧へと搬
送される。 ｒｚお□、圧粉体１の多列化ｆＬｒＪ容易
にｒＩすためピａ、上流側コンベヤ３のベルト３３お工
ひすべり板４の材料として、ＥＥ圧粉体・ｋ対丁ゐ摩擦
係数が小きが材質（たとオは、鋼板）ｆ選ぶのが１い。
その点、上流側コンベヤ３と【、て、−個−個のｐ−ラ
が各々モータ等によって回転されるローラコンベア形式
を採るのもよい。ざらに、多列化の列数および多列化の
速度については、上流下流側のコンベア３．５の搬送速
度Ｖ ＃ Ｙ ’ｈその速度差あるいはすべり板４の長
さ等を変えることによって適切に選定することができる
。たとえば、速度差が大きいほど、またすべり板４の長
さが長いほど多列化の列数は多くなり、また逆に、速度
差が小さいほど、またすべり板４の長さが短いほど多列
化の列数は少なくなるＯ 〔以上述べた第１図の基本的構成な含み、−列になって
流れてきた圧粉体を多列多段にする装置〕（第１図参照
）第１ＷＪに基づいて説明した多列整列装置により、た
とえば４列あるいは５列以上の多数列に圧粉体１を整列
できることから、この多列のものをさらに多段にしたと
しても安定した整列Ｗｐａｒｅ得ることができる。また
多段にする場合、各段における列数な同数にすることも
できるが、整列の形態をより安定化するために下段側の
列数【上段側の列数よりも多くする方が望ましい。ここ
では前記第１図の多列整列装置を上下２段組み合わせる
ことに１って、多列２段にする装置例について説明する
が、２段に限らず３段以上にすることができるのに勿論
である。
が各々モータ等によって回転されるローラコンベア形式
を採るのもよい。ざらに、多列化の列数および多列化の
速度については、上流下流側のコンベア３．５の搬送速
度Ｖ ＃ Ｙ ’ｈその速度差あるいはすべり板４の長
さ等を変えることによって適切に選定することができる
。たとえば、速度差が大きいほど、またすべり板４の長
さが長いほど多列化の列数は多くなり、また逆に、速度
差が小さいほど、またすべり板４の長さが短いほど多列
化の列数は少なくなるＯ 〔以上述べた第１図の基本的構成な含み、−列になって
流れてきた圧粉体を多列多段にする装置〕（第１図参照
）第１ＷＪに基づいて説明した多列整列装置により、た
とえば４列あるいは５列以上の多数列に圧粉体１を整列
できることから、この多列のものをさらに多段にしたと
しても安定した整列Ｗｐａｒｅ得ることができる。また
多段にする場合、各段における列数な同数にすることも
できるが、整列の形態をより安定化するために下段側の
列数【上段側の列数よりも多くする方が望ましい。ここ
では前記第１図の多列整列装置を上下２段組み合わせる
ことに１って、多列２段にする装置例について説明する
が、２段に限らず３段以上にすることができるのに勿論
である。
ここにおける多列２段整列装置Ｋありても、多列化する
ための構Ｈ，につ−ては前記第１図のものをその１１１
利用している。」またがって、第１図の装置と同一ない
しａＷＡ似の構成部分には同一符号を付１．てその説明
を省略する。第２図の装置の場合、コンベヤ７に１つて
一列に搬送される圧粉体１に、コンベヤ７端部の上下振
り分は装置８ＫＬって間欠的に上下に振り分けられる。
ための構Ｈ，につ−ては前記第１図のものをその１１１
利用している。」またがって、第１図の装置と同一ない
しａＷＡ似の構成部分には同一符号を付１．てその説明
を省略する。第２図の装置の場合、コンベヤ７に１つて
一列に搬送される圧粉体１に、コンベヤ７端部の上下振
り分は装置８ＫＬって間欠的に上下に振り分けられる。
ここで、上下振り分は装置８と１．ては、−熾８１會回
転自在に支持［、友振り分は板８２．お工ひその振の分
は板８２？上下に間欠的に揺動運動させｂ間欠運動機構
（図示せず）？具備したもの１利用することができる。
転自在に支持［、友振り分は板８２．お工ひその振の分
は板８２？上下に間欠的に揺動運動させｂ間欠運動機構
（図示せず）？具備したもの１利用することができる。
１次そごにおける間欠運動につめては、タイマーＫｊつ
て間欠的に振り分け１行なう方法、またにコンベヤ７円
ある％／′＆はそれ以前にり々ットスイッチを設け、圧
粉体１がそのりイツトスイツチに触れる毎に振り分は板
８２？上下に揺動させｇ万決安どが適用できる。
て間欠的に振り分け１行なう方法、またにコンベヤ７円
ある％／′＆はそれ以前にり々ットスイッチを設け、圧
粉体１がそのりイツトスイツチに触れる毎に振り分は板
８２？上下に揺動させｇ万決安どが適用できる。
したがって、この１つな撮り分は装置８に１って上下に
！ｓり分けられた圧粉体１は、各々コンベヤ３１丁べ０
板４お１ひコンベヤ５ｒｃ工って前述【、たと同様上下
共に多列に整列される、そして、これら多列化された各
圧粉体１は、下流側コンベヤ５の後方の上下２段の各シ
ュート６．６に移り、下方のシェード６上の圧粉体１の
上に上方のシュート６からの圧粉体１が乗って２段積み
の状態で後工程へと送られる。
！ｓり分けられた圧粉体１は、各々コンベヤ３１丁べ０
板４お１ひコンベヤ５ｒｃ工って前述【、たと同様上下
共に多列に整列される、そして、これら多列化された各
圧粉体１は、下流側コンベヤ５の後方の上下２段の各シ
ュート６．６に移り、下方のシェード６上の圧粉体１の
上に上方のシュート６からの圧粉体１が乗って２段積み
の状態で後工程へと送られる。
以上説明１．た工うに％この発明にあっては、搬送速度
Ｖの上流側コンベヤ３と、搬送速度Ｖ（ただ１．ｖ（Ｖ
）の下流側コンベヤ５と、これら両コンベヤ３，５間に
固定【１．配置し九丁べＯ板４とに１って一連の搬送系
管構成する１つにしているので、連続し２−＞イン化？
損なわず、しかも全体の装置構成が比較的簡単な多列整
列装置１得ることができる。
Ｖの上流側コンベヤ３と、搬送速度Ｖ（ただ１．ｖ（Ｖ
）の下流側コンベヤ５と、これら両コンベヤ３，５間に
固定【１．配置し九丁べＯ板４とに１って一連の搬送系
管構成する１つにしているので、連続し２−＞イン化？
損なわず、しかも全体の装置構成が比較的簡単な多列整
列装置１得ることができる。
なお、この発＠は一列の物品を多列化するのみならず、
複数列の物品管多列化、要するにある幅で流れてきた物
・品をそれＬり幅広の多列に整列させる場合に適用する
ことができる、
複数列の物品管多列化、要するにある幅で流れてきた物
・品をそれＬり幅広の多列に整列させる場合に適用する
ことができる、
第１図框この発明＃ｌｃよる多列整列装置の構成例を示
ｋ （１）か平面図、（ｂ）が側面図、第２図に第１図
の多列整列装＆？２段にしたこの発明の応用例管示し、
偵）が平面図、（ｂ）が側面図である。 １・・・圧粉体、（物品］、３・・・上１５ｔＩｌｌコ
ンベヤ、４・・・すべり板、５・・・下流側コンベヤ、
８・・・上下振り分は装ｍ。 出願人 三菱金属株式会社
ｋ （１）か平面図、（ｂ）が側面図、第２図に第１図
の多列整列装＆？２段にしたこの発明の応用例管示し、
偵）が平面図、（ｂ）が側面図である。 １・・・圧粉体、（物品］、３・・・上１５ｔＩｌｌコ
ンベヤ、４・・・すべり板、５・・・下流側コンベヤ、
８・・・上下振り分は装ｍ。 出願人 三菱金属株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ ある輻で流れてきた物品をそれより幅広の多列に整
列させる多列整列装置において、搬送速度Ｖの上流側コ
ンベヤと、搬送速度Ｖ（ただしマ＜Ｖ）の下流側コンベ
ヤと、これら両；ンペヤ間Ｋ［走し配置されたすべり板
とが、一連の搬送系を構成していることを特徴とする物
品の多列整列装置。 ２ 上下方向に配置された複数の搬送系と、これら搬送
系の前段虻位置し、各搬送系く搬送すべき物品を振り分
ける振り分は装置と、前記搬送系の後段に位置し、各搬
送系からの物品を多段積みするシュー）とを備え、前記
各搬送系は共に１書送達度Ｖの上流側コンベヤと、搬送
速度Ｖ（ただしマ＜Ｖ）の下流側コンベヤと、これら両
コンベヤ間に固定し配置されたすべり板とが一連の搬送
系を構成していることを特徴とする物品の多列多段整列
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100281A JPS582118A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 物品の多列および多列多段整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10100281A JPS582118A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 物品の多列および多列多段整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582118A true JPS582118A (ja) | 1983-01-07 |
Family
ID=14289053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10100281A Pending JPS582118A (ja) | 1981-06-29 | 1981-06-29 | 物品の多列および多列多段整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582118A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5917329A (ja) * | 1982-04-30 | 1984-01-28 | ザ・ユニバ−シテイ・オブ・シエフイ−ルド | トモグラフィ像の形成装置 |
| JPS6271798A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-02 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機のチルトストツプ装置 |
| JPS63183130U (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-25 | ||
| JPS6464924A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Sadaichi Matsuzawa | Splitable chopstick conveying and aligning device |
| JP2013193835A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製品振り分け機構、振り分けユニット、搬送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928438A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-13 | ||
| JPS52149787A (en) * | 1976-06-07 | 1977-12-13 | Fmc Corp | Article sending device |
-
1981
- 1981-06-29 JP JP10100281A patent/JPS582118A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928438A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-13 | ||
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5917329A (ja) * | 1982-04-30 | 1984-01-28 | ザ・ユニバ−シテイ・オブ・シエフイ−ルド | トモグラフィ像の形成装置 |
| JPS6271798A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-02 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機のチルトストツプ装置 |
| JPS63183130U (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-25 | ||
| JPS6464924A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Sadaichi Matsuzawa | Splitable chopstick conveying and aligning device |
| JP2013193835A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 製品振り分け機構、振り分けユニット、搬送装置 |
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