JPS5813685B2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水平軸線を中心に上下動するように支持部
に取り付けられた可変長さのブームと、ブームの近くま
たは外端に枢着されるデイツパーアームとを備え、デイ
ツパーアームの一端に掘削具を支持し、流体作動手段を
設けてブームを支持部にだいし、デイツパーアームをブ
ームにだいし回動させるようにした形式の機械的掘削機
に関する。

このような掘削機を以下”記載の形式″と称する。

記載の形式の掘削機は、転向台組立体により地盤係合推
進手段に取り付けられた副フレームに取り付けられるこ
とによって、副フレームとそこに取り付けた掘削機とは
垂直軸線を中心に推進装置にだいし回転することができ
る。

副フレームはまた運転台と、流体制御装置と、機械を駆
動する動力を付与するエンジンとを支持し、地盤係合推
進装置は１対の無端軌道を備えまたは、車輪付推進装置
を備えている。

または、記載の形式の掘削機はトラクタの後部に取り付
けられ、支持部はトラクタの後部に取り付けられたフレ
ームを有し、または、支持部はトラクタの一体部分を有
する。

本発明の目的は記載の形式の新規な改良掘削機を提供す
るにある。

本発明によれば、記載の形式の掘削機において、ブーム
が、支持部にたいし第１軸線を中心に枢着されブームを
枢着する基部と、デイツパーアームを第２軸線を中心に
枢着させデイツパーアームをブームに枢着する梁部とを
備え、基部と梁部とは軸受手段によって一体に接続され
、この軸受手段は、一方のブーム部に設けられ他方のブ
ーム部の対向フランジ部を摺動可能に係合させ、前記両
部間で相対的に摺動させ前記第１軸線と第２軸線との間
の距離を変える、ブーム部分間の相対的移動方向の横に
間隔をおいた１対の平行断面溝状案内手段と、ブーム部
分間で移動して楔合される少なくとも１つのくさび部材
よりなる締付け手段とを有する、掘削機を提供する。

梁部は基部に接続され、前記第１軸線を中心とする円と
接線をなす方向に該基部にたいし移動する。

各断面溝状案内手段は前記相対移動方向の縦方向に間隔
をおいた２つの断面溝状部材を有する。

案内手段は基部に設けられる。

フランジ部は断面台形梁部の基板の縁部よりなる。

梁部は、底部と、平行上部と、上方及び下方に傾胴した
両側部とを構成する４つの板よりなる溶接構造である。

なるべく、各くさび部材は移動してフランジ部と案内手
段との間で梁合する。

なるべく、２つのくさび部材が基部に取り付けられかつ
基部に取り付けた流体作動ラムのピストンにたいしレバ
ーによって接続され、これらレバーはピストンの移動方
向に実質的に横方向であるがピストンの移動方向にわず
かに傾斜する方向に伸張しそれでピストンの移動により
くさび部材をピストンの移動方向と横方向に外方に移動
して前記楔合させる。

以下、本発明を図面について例示により詳細に説明する
。

各図を参照すると、掘削機はブーム１０を備え、このブ
ームの一端は、無端軌道地盤係合推進装置１４上の転向
台組立体１３によって取り付けられた副フレーム１２に
たいし第１軸線１１を中心に回動自在に枢着されている
。

ブームの他端には、デイツパーアーム１５が第２軸線１
６を中心に回動可能に取り付けられ、このデイツパーア
ームの他端１７に、通常のリンク仕掛１８によって回動
されるようにされたパケットＢ等掘削具を支持している
。

水圧ラムＲ１が地点１９と２０との間に接続されパケッ
トを回動させる一方、水圧ラムＲ２が軸線２１を中心と
するデイツパーアーム１５と軸線２２を中心とするブー
ム１０との間に接続されデイツパーアームを、軸線１６
を中心にブームにたいし回動させる。

水圧ラムＲ３は軸線２３を中心とするブームにだいしま
た軸線２４を中心とする副フレーム１２にたいし接続さ
れ、ブームを軸線１１を中心に回動させる。

つぎに特に第２図を参照すると、ブーム１０は第１基部
３０と第２梁部３１とを備えている。

基部３０はピボットピン受入れ部材３３を備え、ブーム
を軸線１１を中心に回動するように取付け、さらに、端
板３５によって一体に接続される１対の大体三角形状の
側板３４を備える。

側板３４間において前端板３５の外方にボス３６が設け
られピボットピンを受入れてブームを軸線２３を中心に
回動するように取り付け、板３４間の空間にラムの端部
を収容し、このラムは第２図の実線位置Ｒ１から点線位
置Ｒ２へ可動である。

基部３０の上端には上板３７を有し、この上板は、上板
３７の中点を軸線１１に接合する線が水平面と４９度の
角度にあるとき、水平面にある。

第６図及び第７図に示すように、基部３０は横方向に間
隔をおいた１対の案内手段を備えている。

各案内手段は上板３７の一端に大体断面溝状案内部材３
８と、上板３７の他端にもう１つの大体断面溝状案内部
材３９とよりなる。

案内部材３８と３９内には、梁部３１の両側から外方に
延長するフランジ部４０が摺動可能に収容され、さらに
、外方及び内方に傾斜した側板４２によって上板４３に
接続される底板４１の縁部を備えている。

上板４３は実際には、第２図及び第５図に明示するよう
に、側板４２の形状に従って３つの別個板により構成さ
れている。

ブロック４４がフランジ部４０に固定されて基部３０に
たいする梁部３１の摺動を制限し、第２図及び第５図に
オイて、梁部３１の中央部に隣接するブロック４４の右
側へ、フランジ部４０は第５図に示すようにテーパ付け
される一方、ブロック４４間のフランジ部４０は互いに
平行になっている。

梁部の台形区分は梁部を基部３０に取り付けるため及び
以下で述べる締付け目的のため、さらにまた課される荷
重に耐える理想的な構造部分を形成する。

フランジ部４０が案内部材３８，３９と以下述べる締付
け部材とに係合する結果、梁部３１は基部３０にたいし
摺動せしめられ、軸線１１と１６間の距離を変えること
によって、転向台組立体１３の回転軸線にたいするピボ
ット１６の軸線の半径を無限に可変する仕方で調節する
ようになっている。

梁部を基部にたいし締付けるため、フランジ部４０の下
側と案内部材３９に設けたポケット５２の上向きに面す
る傾斜面５１との間で作用するように１対のくさび部材
５０が設けられている。

これらくさび部材５０は、シリンダ５７内に摺動可能に
取り付けられた油圧ピストン５６に接続されるピストン
棒５５のクロスヘッド５４にたいしレバー５３によって
接続され、シリンダ５７は基部３０の側板３４の凹部５
９内に設けた板５８の下側にボルト締めされている。

継手部材５９を設けて圧力流体をシリンダ５７の内部に
供給してピストン５６に作用させピストン棒５５を上昇
させることによりレバー５３従ってくさび部材５０を外
方に移動してフランジ部４０の下面と表面５１との間に
楔合させる。

ブームの各部を互いに調節させるため、流体をシリンダ
５７から排出させて、くさび部材５０をブーム部分との
楔合から解放し、デイツパーアーム上の掘削具は地盤、
なるべくは第１図に示すように垂直位置のデイツパーア
ーム１５と係合しそれで基部３０の上板３７はほぼ水平
となり、ついで、地盤推進装置が作動され、各部がそれ
らの所定位置になるまでブーム部３０を梁部３１にたし
て所定方向に移動させてから、流体を再びシリンダ５７
に送りくさび部材５０を各部に楔合させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施しかつ掘削機械に取り付けられて
示す掘削機の側面図、第２図は第１図のブームを示す一
部断面側面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ線についての拡
大断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線についての断面図
、第５図は第２図のブームにおける梁部の平面図、第６
図は第２図のブームにおける基部の部分平面図、第７図
は案内部材の部分横断面図である。 １０・・・ブーム、１１．１６・・・軸線、１２・・・
副フレーム、１３・・・転向台組立体、１４・・・推進
装置、１５・・・デイツパーアーム、３０・・・基部、
３１・・・梁部、３４・・・側板、３５・・・端板、３
７・・・上板、３８，３９・・・案内部材、４０・・・
フランジ部、５０・・・くさび部材、５３・・・レバー
、Ｂ・・・パケット、Ｒ１，Ｒ２．Ｒ３・・・水圧ラム
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伸長可能なブームと、ブームに枢着されたデイツパ
   ーアームと、デイツパーアームの一端に支持された掘削
   具とを備え、ブームは第１軸線を中心に回動可能に支持
   部に取り付けた基部とデイツパーアームを第２軸線を中
   心に回動可能に取り付けた梁部とを備える機械的掘削機
   において、基部と梁部とは軸受手段によって一体に接続
   され、この軸受手段は、一方のブーム部に設けられ他方
   のブーム部の対向フランジ部を摺動可能に係合させ、前
   記両部間で相対的に摺動させ前記第１軸線と第２軸線と
   の間の距離を変える、ブーム部分間の相対的移動方向の
   横に間隔をおいた１対の平行断面溝状案内手段と、ブー
   ム部分間で移動して楔合される少なくとも１つのくさび
   部材よりなる締付け手段とを有することを特徴とする掘
   削機。 ２ 前記くさび部材は移動して、該くさび部材または各
   くさび部材に接続される流体作動ピストンよりなる手段
   によってブーム部分間で楔合することを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項に記載の掘削機。 ３ 該くさび部材または各くさび部材は移動して、フラ
   ンジ部分とブーム部分間で楔合することを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項または第２項に記載の掘削機。 ４ くさび部材と係合するフランジ部分及び一方のブー
   ム部分の表面は傾斜して、くさび部材の前進方向に狭い
   空間を形成することを特徴とする前記特許請求の範囲第
   ３項に記載の掘削機。 ５ ２つのくさび部材が基部に取り付けられかつ、基部
   に取り付けられた流体作動ラムのピストンにレバーによ
   って接続され、前記レバーは、ピストンの移動方向に大
   体横断するがくさび部材の前進方向にわずかに傾斜する
   方向に伸長しそれでピストンの移動により、ピストンの
   移動方向を横断する方向にくさび部材を外方に移動させ
   ると共にレバーを整列させるようにすることを特徴とす
   る前記各特許請求の範囲のいずれか１項に記載の掘削機
   。 ６ 梁部は基部に接続され、前記第１軸線を中心とする
   円と接続をなす方向に該基部にたいし移動することを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
   れか１項に記載の掘削機。 ７ 各断面溝状案内手段は前記相対移動方向の縦方向に
   間隔をおいた２つの断面溝状部材であることを特徴とす
   る前記特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１
   項に記載の掘削機。 ８ 案内手段は基部に設けられることを特徴とする前記
   各特許請求の範囲のいずれか１項に記載の掘削機。 ９ フランジ部は断面台形梁部の基板の縁部よりなるこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第８項に記載の掘削
   機。 １０ 梁部は、底部と、底部に平行な上部と、上方及び
   下方に傾斜した両側部とを形成する４つの板よりなる溶
   接構造であることを特徴とする前記特許請求の範囲第９
   項に記載の掘削機。 １１ 基部は、前記第１軸線を中心とする円にたいし接
   線をなす平面にある上部と、これに垂直な１対の平行な
   下向きに垂下する側部とを形成する板よりなる溶接構造
   であり、梁部は前記軸受手段の上部に支持されることを
   特徴とする前記各特許請求の範囲のいずれか１項に記載
   の掘削機。 １２ 各くさび部材は移動してフランジ部と案内手段と
   の間で楔合することを特徴とする前記各特許請求の範囲
   のいずれかに記載の掘削機。