JPS5812004A - 自動車用制御装置 - Google Patents
自動車用制御装置Info
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- JPS5812004A JPS5812004A JP56111303A JP11130381A JPS5812004A JP S5812004 A JPS5812004 A JP S5812004A JP 56111303 A JP56111303 A JP 56111303A JP 11130381 A JP11130381 A JP 11130381A JP S5812004 A JPS5812004 A JP S5812004A
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- control
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- control signal
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
されるプログラム内蔵屋のデジタルコンビ二一声を用一
て演算制御を行なー、自動車の制御要素を最適制御する
様な場合に用一られ、４１に，故障時の安全対策を具備
した自動車用制御装置に関する。
て演算制御を行なー、自動車の制御要素を最適制御する
様な場合に用一られ、４１に，故障時の安全対策を具備
した自動車用制御装置に関する。
一般的にこれらの装置は、コンピュータ自身あるｉはそ
の電源電圧の異常または異常発生が予測されるときに，
コンピュータに初期化信号を与えるように構成されてい
る。初期化信号が与えられると、コンピュータはグログ
ラムを初期状態からスタートさせ、コンピュータ自身に
異常がなければ装置は正常に作動する。
の電源電圧の異常または異常発生が予測されるときに，
コンピュータに初期化信号を与えるように構成されてい
る。初期化信号が与えられると、コンピュータはグログ
ラムを初期状態からスタートさせ、コンピュータ自身に
異常がなければ装置は正常に作動する。
ところが、初期化信号によっても異常が堆〕除かれなり
と、コンビエータは初期化動作を〈シ返して行なう・し
かし力から、この間はコンビエータは制御機能を失って
おシ、もしコンビ凰一タに支障があって好ましくなＩｎ
Ｉｌｌｌｌ１信号を出力しりづけな−とも限らな−＠ 本発明は、上述し良好ましくな一状況下において、コン
ピュータからの制御信号で作動される電気的可動装置が
、自動車の制御要素を確実に安全側に駆動されるようＫ
した自動車用制御装置大提供することを第１の目的とす
る。
と、コンビエータは初期化動作を〈シ返して行なう・し
かし力から、この間はコンビエータは制御機能を失って
おシ、もしコンビ凰一タに支障があって好ましくなＩｎ
Ｉｌｌｌｌ１信号を出力しりづけな−とも限らな−＠ 本発明は、上述し良好ましくな一状況下において、コン
ピュータからの制御信号で作動される電気的可動装置が
、自動車の制御要素を確実に安全側に駆動されるようＫ
した自動車用制御装置大提供することを第１の目的とす
る。
さらに本発明は、初期化動作が〈ヤ返しなされる場合に
おいては、異常が除去されるのは困難と判断して、コン
ピュータの動作を以後無効にする自動車用制御装置を提
供することを第２の目的とする。
おいては、異常が除去されるのは困難と判断して、コン
ピュータの動作を以後無効にする自動車用制御装置を提
供することを第２の目的とする。
さらに本発明は、コンピュータに限らず電気的可動装置
に電気信号を印加する前の回路におけるいかなる異常か
を問わず、その電気信号に異常があるときにも、制御要
素を安全側に駆動できるようにした自動車用制御装置を
提供することを第３０台的とする。
に電気信号を印加する前の回路におけるいかなる異常か
を問わず、その電気信号に異常があるときにも、制御要
素を安全側に駆動できるようにした自動車用制御装置を
提供することを第３０台的とする。
上述した目的を達成するため、本発明装置は、自動車の
制御要素を駆動する電気的可動装置とこれを駆動するた
めの制御信号発生装置との関に信号中継装置を設け、こ
の信号中継装置は、自動車の電源装置から受ける電源の
異常および制御信号発生装置の異常を監視し、少なくと
も１つの異常を検知すると、制御信号発生装置に初期化
信号を与え、それと同時に電気的可動装置に与える電気
信゛号を所定の状態に一時的に固定するようになってい
ることを第１の特徴とする。
制御要素を駆動する電気的可動装置とこれを駆動するた
めの制御信号発生装置との関に信号中継装置を設け、こ
の信号中継装置は、自動車の電源装置から受ける電源の
異常および制御信号発生装置の異常を監視し、少なくと
も１つの異常を検知すると、制御信号発生装置に初期化
信号を与え、それと同時に電気的可動装置に与える電気
信゛号を所定の状態に一時的に固定するようになってい
ることを第１の特徴とする。
また本発明装置は、異常の検知回数が所定値になると上
述した電気信号の固定が継続されるように保持装置を設
けることを第２の特徴とする＠また本発明装置は、電気
的可動装置に印加される電気信号がオンオフ信号である
装置にお−て、そのオンオフ信号が予定のオンオフ比を
逸脱しているかを監視する装置を付加的に設け、その電
気信号が異常であるときに上述した電気信号の固定を継
続することを第３０特徴とする口 重発明は、自動車の実車速を目標車速に真節す−るため
にスロットル弁開腹を制御する車速制御装置として好適
なものである。
述した電気信号の固定が継続されるように保持装置を設
けることを第２の特徴とする＠また本発明装置は、電気
的可動装置に印加される電気信号がオンオフ信号である
装置にお−て、そのオンオフ信号が予定のオンオフ比を
逸脱しているかを監視する装置を付加的に設け、その電
気信号が異常であるときに上述した電気信号の固定を継
続することを第３０特徴とする口 重発明は、自動車の実車速を目標車速に真節す−るため
にスロットル弁開腹を制御する車速制御装置として好適
なものである。
以下本発明を添付図面に示す実施例につ−て説明する。
第１図は本発明が適用された自動車の定速走行制御装置
を示す。電気的可動装置１６は自動車機関の吸気負圧を
利用して増速側の作用力を生じる公知の負圧アクチェエ
ータでＴｏ夛、その出力ロットの機械責位を制御要素で
あるスロットル弁１７に作用させ、機関のトルクを加減
調節する。
を示す。電気的可動装置１６は自動車機関の吸気負圧を
利用して増速側の作用力を生じる公知の負圧アクチェエ
ータでＴｏ夛、その出力ロットの機械責位を制御要素で
あるスロットル弁１７に作用させ、機関のトルクを加減
調節する。
制御信号発生装置であるマイクロコンピュータ１は、内
蔵されたプログラムに従って演算処理しメインスイッチ
１ｂを投入することによシ車速竜ンサ１ａよシの車速信
号を順次入力し現在の自動車の実車速を計算する。ここ
で、セットスイッチｌｅが投入されるとそのときの実車
速データが設定車速に決められ、その車速を目標値とし
て、車速センサ１ａからの順次入力される車速データを
この目標値と比較して目標値に近ずくように、第１、第
２の信号ｍ ＋ ０を制御し、負圧アクチュエータ１６
の制御つまシコントロールパルプ１６ａ。
蔵されたプログラムに従って演算処理しメインスイッチ
１ｂを投入することによシ車速竜ンサ１ａよシの車速信
号を順次入力し現在の自動車の実車速を計算する。ここ
で、セットスイッチｌｅが投入されるとそのときの実車
速データが設定車速に決められ、その車速を目標値とし
て、車速センサ１ａからの順次入力される車速データを
この目標値と比較して目標値に近ずくように、第１、第
２の信号ｍ ＋ ０を制御し、負圧アクチュエータ１６
の制御つまシコントロールパルプ１６ａ。
リリースパルプ１６ｂを制御する。この負圧アクチュエ
ータを制御することによってスロットル弁１７の加減調
節を行ない現在の車速を設定車速に近ずく機制御するわ
けである。
ータを制御することによってスロットル弁１７の加減調
節を行ない現在の車速を設定車速に近ずく機制御するわ
けである。
ここで前記セットスイッチｌｃが投入されると同時に、
マイクロコンビ二一タが第２の電気信号であるセット信
号ｍ（ｒｌＪレベル）を出力し、これによってフリップ
フロッグ１２をセットし、リリースパルプ駆動回路を付
勢させ、負圧アクチェエータ１６内のリリースパルプ１
６ｂを通電、付勢させて呈気側に通じる弁を閉じる。こ
の状態で第２の電気信号（制御信号）であるオンオフ信
号０でもってコントロールパルプ駆動回路１５を介して
負圧アクチュエータ内のコントロールパルプ１６＆を付
勢、消勢させて、アクチュエータの内部圧力を調節しス
ロットル弁１７の位置を制御することによって自動車の
速度が一定に維持される。
マイクロコンビ二一タが第２の電気信号であるセット信
号ｍ（ｒｌＪレベル）を出力し、これによってフリップ
フロッグ１２をセットし、リリースパルプ駆動回路を付
勢させ、負圧アクチェエータ１６内のリリースパルプ１
６ｂを通電、付勢させて呈気側に通じる弁を閉じる。こ
の状態で第２の電気信号（制御信号）であるオンオフ信
号０でもってコントロールパルプ駆動回路１５を介して
負圧アクチュエータ内のコントロールパルプ１６＆を付
勢、消勢させて、アクチュエータの内部圧力を調節しス
ロットル弁１７の位置を制御することによって自動車の
速度が一定に維持される。
この定速走行中にブレーキペダルの踏み込み等によシキ
ャンセルスイッチ１ｄが投入されると、ＡＮＤゲートＩ
ＩＫ生じるＬレベルのキャン竜ル信号によシフリップフ
ロップ１２はリセットされリリースパルプ１６ｂを消勢
してアクチェエータ１６０作用力を消滅させ、かつフリ
ップフロップの出力Ｐ（ｒＯＪレベル）をＡＮＤゲート
１４ｔＣ入れることによ如、コントロールパルプ１６も
消勢する。ζこで、ムＮＤゲー）１４に対して第２０電
気信号０４マイクロコンピュータｌによって消勢信号（
「１」レベル）となって−るがよシ安全のため、ＡＮＤ
グー） １４に、おｉて２人力が印加されている。
ャンセルスイッチ１ｄが投入されると、ＡＮＤゲートＩ
ＩＫ生じるＬレベルのキャン竜ル信号によシフリップフ
ロップ１２はリセットされリリースパルプ１６ｂを消勢
してアクチェエータ１６０作用力を消滅させ、かつフリ
ップフロップの出力Ｐ（ｒＯＪレベル）をＡＮＤゲート
１４ｔＣ入れることによ如、コントロールパルプ１６も
消勢する。ζこで、ムＮＤゲー）１４に対して第２０電
気信号０４マイクロコンピュータｌによって消勢信号（
「１」レベル）となって−るがよシ安全のため、ＡＮＤ
グー） １４に、おｉて２人力が印加されている。
この装置において破線枠で示す部分ＩＣは一体の集積回
路として構成され九インターフェース回路で、マイクロ
コンピュータ１と７クチエエータ１６との信号中継装置
を含む。５は自動車のバッチ亀り電圧十Ｂ（＊１２Ｖ）
をマイクロコンピュータ用電源５ＶＫ変換する定電圧回
路である０４は定電圧出力電圧が正常かどうか判別する
コンパレータであシ基準電圧、例えば′４ｖと比較し４
ｖ以下に下がると出力がＨレベルになる。
路として構成され九インターフェース回路で、マイクロ
コンピュータ１と７クチエエータ１６との信号中継装置
を含む。５は自動車のバッチ亀り電圧十Ｂ（＊１２Ｖ）
をマイクロコンピュータ用電源５ＶＫ変換する定電圧回
路である０４は定電圧出力電圧が正常かどうか判別する
コンパレータであシ基準電圧、例えば′４ｖと比較し４
ｖ以下に下がると出力がＨレベルになる。
６は発振回路とカウンタを含むコンピュータの異常検知
回路である・ここで、検知方法としては昔通よくつかわ
れる方法をとっており、つまり内部発振回路にて常時発
振しクロックパルスを発生させていて、そのりａｆ）り
を内部カウンタに入れている。カウンタがオニバフロー
すると出力ｇをＨレベルで出す。しかし、マイクロコン
ビ二一タ１かラ一定のパルスｌをそのカウンタのクリア
端子に入れであるため、マイクロコンピュータが正常に
作動していて一定パルスを６に与えている隈りｇ出力、
つまヤコンピュータの初期化（り竜ット）信号は生じな
め様になっている。ζζでもし上記の電源異常検知出力
ｆあるーはマイクロコンピュータ暴走検知出力ｇがＨレ
ベルになる。つまシ異常を検知すると、ＮＯＲゲート３
の出力信号りはＬとなり、直ちに１イクロコンビエータ
にリセット信号を与える＠このリセット時間は電源異常
の場合はそれが正常に復帰するまでの時間であり、一方
暴走検知による場合は遅砥回路２によって与えられる一
定時間（数十ｍｇ〜数百ｍｓ）である。
回路である・ここで、検知方法としては昔通よくつかわ
れる方法をとっており、つまり内部発振回路にて常時発
振しクロックパルスを発生させていて、そのりａｆ）り
を内部カウンタに入れている。カウンタがオニバフロー
すると出力ｇをＨレベルで出す。しかし、マイクロコン
ビ二一タ１かラ一定のパルスｌをそのカウンタのクリア
端子に入れであるため、マイクロコンピュータが正常に
作動していて一定パルスを６に与えている隈りｇ出力、
つまヤコンピュータの初期化（り竜ット）信号は生じな
め様になっている。ζζでもし上記の電源異常検知出力
ｆあるーはマイクロコンピュータ暴走検知出力ｇがＨレ
ベルになる。つまシ異常を検知すると、ＮＯＲゲート３
の出力信号りはＬとなり、直ちに１イクロコンビエータ
にリセット信号を与える＠このリセット時間は電源異常
の場合はそれが正常に復帰するまでの時間であり、一方
暴走検知による場合は遅砥回路２によって与えられる一
定時間（数十ｍｇ〜数百ｍｓ）である。
ここで本発明によるとＮＯＲゲート８を有し、このゲー
ト入力に先のｆｌｇの２つの検知信号な入れ、この出力
をＡＮＤゲー）１１に与えツリツブ７０ツブ１２を異常
検知時リセットし、Ｐ出力を安全側に固定するようにし
たものである。これＫよってＡＮＤグー）１４４０出力
はＬレベルとなり、駆動回路１５はアクチェエータ１６
のコントロールパルプ１６ａの付勢出力を発生しない０
つまジオンオフ比はＯ襲となる。これと同時に駆動回路
１３はリリースパルプ１６ｂの付勢出力も断って１この
パルプ１６ｂを開弁しアクチュエータ内を大気圧にする
。仁のため、アクチェエータはスロットル弁１７を開く
丸めの作用力を全く生じなくなり、スロットル弁１７は
リターンばね１７ｍにより閉じられる◎ さらに、本発明によると、ＮＯＲゲート８の出力ｊを更
にカウンタ９に入れ、フリップフロップなどのランチ回
路１０との組合せによシ、異常検知回数が数回（例えば
４回）Ｋ達すると、ＡＮＤゲート２２の出力ＰｔＬレベ
ルに固定し、アクチェエータ１６の動作を無効にする・
このことは、マイクロコンピュータ１が再起不能に落ち
一つた場合、例えばメモ９ （ＲＯＭ、ＲＡＭ）の機能
横降の場合とか、外来ノイズなどが長期間にわ九ってコ
ンピュータ１を誤動作させる場合などにお−て有効であ
る◎ 本実施例にお−ては、装置への電源投入の際、ディレー
回路７を介してカウンタ９およびラッテ１０がリセット
され再作動できるようｋしであるが、必！！に応じて、
装置全体あるｖｈａアクチェエータの駆動のための給電
線に設は九ヒエーズなどを遮断してしまうことによって
、再作動をよ〉困難にし又もよｉｏ さらに本発明によると、コントロールパルプ駆動回路１
５またはその前段にお−て生じた故障のためにコントロ
ールパルプ１６ｍがデユーティ比１００％を出力し九場
合を検出し定速走行を停止する検知回路２３を有する。
ト入力に先のｆｌｇの２つの検知信号な入れ、この出力
をＡＮＤゲー）１１に与えツリツブ７０ツブ１２を異常
検知時リセットし、Ｐ出力を安全側に固定するようにし
たものである。これＫよってＡＮＤグー）１４４０出力
はＬレベルとなり、駆動回路１５はアクチェエータ１６
のコントロールパルプ１６ａの付勢出力を発生しない０
つまジオンオフ比はＯ襲となる。これと同時に駆動回路
１３はリリースパルプ１６ｂの付勢出力も断って１この
パルプ１６ｂを開弁しアクチュエータ内を大気圧にする
。仁のため、アクチェエータはスロットル弁１７を開く
丸めの作用力を全く生じなくなり、スロットル弁１７は
リターンばね１７ｍにより閉じられる◎ さらに、本発明によると、ＮＯＲゲート８の出力ｊを更
にカウンタ９に入れ、フリップフロップなどのランチ回
路１０との組合せによシ、異常検知回数が数回（例えば
４回）Ｋ達すると、ＡＮＤゲート２２の出力ＰｔＬレベ
ルに固定し、アクチェエータ１６の動作を無効にする・
このことは、マイクロコンピュータ１が再起不能に落ち
一つた場合、例えばメモ９ （ＲＯＭ、ＲＡＭ）の機能
横降の場合とか、外来ノイズなどが長期間にわ九ってコ
ンピュータ１を誤動作させる場合などにお−て有効であ
る◎ 本実施例にお−ては、装置への電源投入の際、ディレー
回路７を介してカウンタ９およびラッテ１０がリセット
され再作動できるようｋしであるが、必！！に応じて、
装置全体あるｖｈａアクチェエータの駆動のための給電
線に設は九ヒエーズなどを遮断してしまうことによって
、再作動をよ〉困難にし又もよｉｏ さらに本発明によると、コントロールパルプ駆動回路１
５またはその前段にお−て生じた故障のためにコントロ
ールパルプ１６ｍがデユーティ比１００％を出力し九場
合を検出し定速走行を停止する検知回路２３を有する。
この回路は菖２図に示す構成になって−て、コント關−
ルパルプｌｅｍが駆動回路１５の終段トランジスタ１５
＆よｐ過電されて−ない場合は、コンデン−Ｆ２３ｍに
抵抗２３ｂを介して充電された電荷がダイオード２３ａ
およびコントロールパルプ１６ｍを通って放電され、放
電時定数は充電時定数よシ小さく設定して 、あるため
、出力信号ＱａＬレベルであるが、トランジスタ１５ｍ
がオンのｔｔＫなると、Ｘ点は裸ぼバッテリ電源−電圧
（十Ｂ）となシ、；ン、デンナ２３ａＫは電荷が充−電
され続けＷ点の電位を増し出力信号ＯＵＴをＨレベルに
する・この検知出力信号は、ｉイクロコンピュータｌに
与えられ、６一方、ＡＮＤゲート１１ＫＬレベルが与え
られ、クリップフロップ１２をリセットして、アクチェ
エータ１６の２つのパルプ１６ｍ、１６ｂを消勢させる
。
ルパルプｌｅｍが駆動回路１５の終段トランジスタ１５
＆よｐ過電されて−ない場合は、コンデン−Ｆ２３ｍに
抵抗２３ｂを介して充電された電荷がダイオード２３ａ
およびコントロールパルプ１６ｍを通って放電され、放
電時定数は充電時定数よシ小さく設定して 、あるため
、出力信号ＱａＬレベルであるが、トランジスタ１５ｍ
がオンのｔｔＫなると、Ｘ点は裸ぼバッテリ電源−電圧
（十Ｂ）となシ、；ン、デンナ２３ａＫは電荷が充−電
され続けＷ点の電位を増し出力信号ＯＵＴをＨレベルに
する・この検知出力信号は、ｉイクロコンピュータｌに
与えられ、６一方、ＡＮＤゲート１１ＫＬレベルが与え
られ、クリップフロップ１２をリセットして、アクチェ
エータ１６の２つのパルプ１６ｍ、１６ｂを消勢させる
。
なお、この動作はコントロールパル７’ １６ ＊ （
Ｄソレノイドが断線した場合にも有効に動作する。
Ｄソレノイドが断線した場合にも有効に動作する。
カくシて、・この装置はキャンセルスイッチｌｄ゛の投
入時とマイクロコンビエータｌ自身が停止信号、ｎを生
じた場合だけでなく、装定化電圧の“異常低下時、コン
ビニツメが正常である間〈シ返し発生し続けるクロック
パ°ルスｌが途絶えた時、およヒコン） ａ−ｋＡルプ
の印加電気信号のオンオフー比が異常になった時には、
クリップフロップ１２がリセットされ１コ“ントロール
パルプ１６＆ならびにリリー、スパルプ１６ｂは消勢さ
れて°−アクチェエータ１６が増速側に駆動されるのを
防−ぐ・°また電源投入一時、つｔシキースイッチ彊投
入によシリセットされるカウンタ回路９およびラッチ回
路１０によシ、異常検知回数（４１にコンビニ〒りｌが
１０グ２み上の暴走を生じ九場合に引き起こすＯｏであ
るが〕が数回に達すると、ラッチ回路１０の出力により
、コントロールパルプ１６ｍおよびリリ゛−スパルプ１
６ｂの消勢状態を、電源再投入時までホールドスル。
入時とマイクロコンビエータｌ自身が停止信号、ｎを生
じた場合だけでなく、装定化電圧の“異常低下時、コン
ビニツメが正常である間〈シ返し発生し続けるクロック
パ°ルスｌが途絶えた時、およヒコン） ａ−ｋＡルプ
の印加電気信号のオンオフー比が異常になった時には、
クリップフロップ１２がリセットされ１コ“ントロール
パルプ１６＆ならびにリリー、スパルプ１６ｂは消勢さ
れて°−アクチェエータ１６が増速側に駆動されるのを
防−ぐ・°また電源投入一時、つｔシキースイッチ彊投
入によシリセットされるカウンタ回路９およびラッチ回
路１０によシ、異常検知回数（４１にコンビニ〒りｌが
１０グ２み上の暴走を生じ九場合に引き起こすＯｏであ
るが〕が数回に達すると、ラッチ回路１０の出力により
、コントロールパルプ１６ｍおよびリリ゛−スパルプ１
６ｂの消勢状態を、電源再投入時までホールドスル。
なお、本′発明は°上述の実施例に限定されることなく
、以下に述べるごとき変形実施を包含する。
、以下に述べるごとき変形実施を包含する。
■電源の異常検知は、安定化電圧の電圧値から検知する
はかに、バッテリ電圧を直！ｍ１ｌｌ定して異常低下を
讐知してもよい・ま九安定化電圧Ｏ異常低゛下に限らず
、異常上昇をシ検知してもよい。
はかに、バッテリ電圧を直！ｍ１ｌｌ定して異常低下を
讐知してもよい・ま九安定化電圧Ｏ異常低゛下に限らず
、異常上昇をシ検知してもよい。
また、安定化電圧の異常低下がある１１度の高−可能性
として予測される場合、例えばスターＩＩ蝙動時などに
お１％Ａて、そＯ起動スイッチ投入信号を異常検知信号
として使用してもよ−＠ ■）インターフェース回路ＩＣを構成する回路素 ・子
、特に論理回路は同一機能を満足する他の回路と置換す
ることができる・この場合、例えばＮＯＲゲー）（Ｄ代
わりに単なる電気接続−を用■、てもよい。
として予測される場合、例えばスターＩＩ蝙動時などに
お１％Ａて、そＯ起動スイッチ投入信号を異常検知信号
として使用してもよ−＠ ■）インターフェース回路ＩＣを構成する回路素 ・子
、特に論理回路は同一機能を満足する他の回路と置換す
ることができる・この場合、例えばＮＯＲゲー）（Ｄ代
わりに単なる電気接続−を用■、てもよい。
上述のととく、本発明にお−ては、異常発生時にコンビ
ニー−を初期化するだけでなく、アクチェエータに対し
安全側に作動するように電気信号ｔ＠定する丸め、自動
車用制御装置のよシ一層の安全が図られる。
ニー−を初期化するだけでなく、アクチェエータに対し
安全側に作動するように電気信号ｔ＠定する丸め、自動
車用制御装置のよシ一層の安全が図られる。
さらに、本発明の第２番目′におりて、コンピュータの
異常検知回数に応答するようになっており、本発明１′
のｓ３番目にお−てはアクチェエータ電気信号の異常に
応答するようＫなづており、重ねて安全効果が発揮され
る。
異常検知回数に応答するようになっており、本発明１′
のｓ３番目にお−てはアクチェエータ電気信号の異常に
応答するようＫなづており、重ねて安全効果が発揮され
る。
＃Ｉｌ―は本発明の一実施例を示す電気結線図、第２図
は第１図中検知回路２３の詳細回路図であるＯ １−制御信号発生装置としてのマイクロコンビ仄 エータ、１ｍ−車速センナ、１ｃ・−セットスイッチ、
１ｄ−キャンセルスイッチ、２，３−初期化信号を与え
る時定数回路とＮＯＲゲート、４−電源の異常を検知す
るコンパレータ、６−コンビエータＯ異常検知回路、８
−ＮＯＲゲート、９−異常検知回数を計数するカウンタ
回路、１Ｇ−９ッチ回路−・１１−ＡＮＤゲート、１２
−フリップフロップ、１４−ＡＮＤゲート、１６−電気
的可動装代理人弁理士 岡 部 隆
は第１図中検知回路２３の詳細回路図であるＯ １−制御信号発生装置としてのマイクロコンビ仄 エータ、１ｍ−車速センナ、１ｃ・−セットスイッチ、
１ｄ−キャンセルスイッチ、２，３−初期化信号を与え
る時定数回路とＮＯＲゲート、４−電源の異常を検知す
るコンパレータ、６−コンビエータＯ異常検知回路、８
−ＮＯＲゲート、９−異常検知回数を計数するカウンタ
回路、１Ｇ−９ッチ回路−・１１−ＡＮＤゲート、１２
−フリップフロップ、１４−ＡＮＤゲート、１６−電気
的可動装代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）電気信号に応答して自動車の制＠要素を駆動する
電気的可動装置と、 所定の制御パラメータに応じて前記制御要素を駆動する
ための制御信号を発生□する制御信号発生装置と、 仁の制御信号発生装置と前記電気的可動装置とＯ関に配
置された信号中継装置と、 を備え、前記信号中継装置は、 自動車の電源装置から受ける電源の異常を検知する第１
の装置と、 前記制御信号発生装置の異常を検知する＠２の装置と、 上記第１．第２０装置の検知信号のいずれか１つでも生
じると前記制御信号発生装置に初期化信号を与える第３
の装置と、 上記第１．第２０装置の検知信号が１つもないと前記制
御信号を前記電気的可動装置に作用的に供給し、少なく
とも１つの異常があると前記電気的可動装置に供給する
電気信号を一時的に所定の状態に固定する第４の装置と
、 を包含してなる自動車用制御装置。 （２）前記第４の装置が、異常検知信号をホー ルドす
る回路手段と、そのホールド出力で前記制御信号の通過
を禁止する回路手段とを包含して−る特許請求の範囲第
１項に記載の自動車用制御装置。 （３）前記第４の装置が、異常検知信号をホールドする
回路手段と、そのホールド出力と前記異常検知信号との
論理和で前記制御信号の通過を禁止する回路手段とを包
含している特許請求の範囲第１項に記載の自動車用制御
装置・ （４）前記ホールド回路手段が、前記異常判定出力と前
記制御信号発生回路からの起動信号とでセット、リセッ
トが反転するフリラグフロップである特許請求の範囲第
２項または第３項に記載の自動車用制御装置。 （Ｓ前記第４０装置が、前記制御信号の通過禁止および
前記電気的可動装置板の作動信号の停止とを併せて実行
するようになっている特許請求の範囲第１項に記載の自
動車用制御装置。 （句前記第３０装置が、前記第１．第２の検知信号以外
の外部信号を受けて初期化信号を与える作用を兼務する
特許請求の範囲第１項ないし第３項Ｏいずれかに記載Ｏ
自動車用制御装置。 （η前記信号中継装置が、前記第１．第２．第３゜第４
の装置の主要部分を一体の集積化回路として構成されて
いる特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
載の自動車用制御装置。 （Ｑ電気信号に応答して自動車の制御要素を駆動する電
気的可動装置と、 所定の制御パラメータに忘じて前記制御要素を駆動する
ための制御信号を発生する制御信号発生装置と、 この制御信号発生装置と前記電気的可動装置との間に配
置され良信号中継装置と、 を備え、前記信号中継装置は、 自動車の電源装置から受ける電源の異常を検知する第１
の装置と、 前記制御信号発生装置の異常を検知する第２の装置と、 上記第１．第２の装置の検知信号のいずれか１つでも生
じると前記制御信号発生装置に初期化信号を与える第３
の装置と、 上記第１．第２０装置の検知信号が１つもな−と前記制
御信号を前記電気的可動装置に作用的に供給し、少なく
とも１つの異常があると前記電気的可動装置に供給する
電気信号を一時的に所定の状態に固定する第４の装置と
、 上記検知信号の発生回数を計数し、所定回数になると前
記電気的可動装置に供給する電気信号を所定の状態に固
定してしまう第５０装置と、を包含してなる自動車用制
御装置。 （９）第２の電気信号が与えられているとき第１の電気
信号に応答して自動車の制御要素を駆動する電気的可動
装置と、 所定の制御パラメータに応じて前記制御要素を駆動する
ためのオンオフ制御信号を発生する制御信号発生装置と
、 この制御信号発生装置と前記電気的可動装置との間に配
置され良信号中継装置と、 を備え、前記信号中継装置性、 自動車の電源装置から受ける電源の異常を検知する第１
０装置と、 前記制御信号発生装置の異常を検知する第２の装置と、 上記第１．第２０装置の検知信号の−ずれか１つでも生
じると前記制御信号３発生装置に初期化信号を与える第
３の装置と、 前記電気的可動装置に印加される第１の電気信号のオン
オフ比の異常を検知する第６の装置と、上記第１．第２
．第６の装置の検知信号が１つもないと前記電気的可動
装置に第２の電気信号を与えるとともに前記制御ａ４を
第１の電気信号として供給し、少なくとも１つの異常が
あると第２の電気信号を停止する＠４Ｃ）装置と、を包
含してなる自動車用制御装置。 （２）前記第４の装置が、第２の電気信号の停止と第１
の電気信号の通過停止とを併せて実行する特許請求の範
囲第９項に記載の自動車用制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111303A JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
| JP5176659A JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56111303A JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
| JP5176659A JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176659A Division JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812004A true JPS5812004A (ja) | 1983-01-24 |
| JPH0571961B2 JPH0571961B2 (ja) | 1993-10-08 |
Family
ID=48803219
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56111303A Granted JPS5812004A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 自動車用制御装置 |
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| JP7030649A Expired - Lifetime JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176659A Expired - Lifetime JPH07101362B2 (ja) | 1981-07-15 | 1993-07-16 | 車両用定速走行装置の安全装置 |
| JP7030649A Expired - Lifetime JP2783178B2 (ja) | 1981-07-15 | 1995-02-20 | 車両用定速走行装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JPS5812004A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165905A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Fujitsu Ten Ltd | マイクロコンピユ−タにおける出力ポ−ト初期化方式 |
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| JPH02176901A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5260039A (en) * | 1975-11-12 | 1977-05-18 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Vehicle control system |
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1981
- 1981-07-15 JP JP56111303A patent/JPS5812004A/ja active Granted
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176659A patent/JPH07101362B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1995
- 1995-02-20 JP JP7030649A patent/JP2783178B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH03216701A (ja) * | 1990-01-20 | 1991-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用走行制御装置の安全回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571961B2 (ja) | 1993-10-08 |
| JPH07101362B2 (ja) | 1995-11-01 |
| JPH07277029A (ja) | 1995-10-24 |
| JPH06214603A (ja) | 1994-08-05 |
| JP2783178B2 (ja) | 1998-08-06 |
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