JPH1196465A - Anti-theft terminal - Google Patents
Anti-theft terminalInfo
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- JPH1196465A JPH1196465A JP25824697A JP25824697A JPH1196465A JP H1196465 A JPH1196465 A JP H1196465A JP 25824697 A JP25824697 A JP 25824697A JP 25824697 A JP25824697 A JP 25824697A JP H1196465 A JPH1196465 A JP H1196465A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人を介さずに正確な位置データを必要に応じ
て伝達して物の所在を特定すると共に、異常事態を速や
かに察知して自動でエラー情報を伝送出力して物の盗難
を防止する。
【解決手段】 無線電話回線Lを利用する携帯電話6
と、GPS衛星信号を受信するGPS受信アンテナ3a
と、衛星信号eから自己の位置を算出するGPS受信機
3bと、異常状態を検出するセンサ入力手段4aと、G
PS受信機3bから位置データX,Yを読み込み、位置
データの値から異常状態を判定すると共にデータの入出
力を制御するデータ制御手段4と、位置データX,Yを
所定の信号に変換する信号変換手段5とを有し、少なく
とも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、ま
たはセンサ信号の状態や位置データの値の判定により、
自動で回線接続をおこない、無線電話回線Lを介して位
置データの伝送出力をおこなう。
(57) [Summary] [Problem] To accurately identify the location of an object by transmitting accurate position data as needed without the intervention of a person, to immediately detect an abnormal situation, and to automatically transmit and output error information. To prevent things from being stolen. SOLUTION: A mobile phone 6 using a wireless telephone line L
And a GPS receiving antenna 3a for receiving a GPS satellite signal
A GPS receiver 3b that calculates its own position from a satellite signal e, a sensor input unit 4a that detects an abnormal state,
A data control means 4 for reading the position data X and Y from the PS receiver 3b, judging an abnormal state from the value of the position data and controlling the input / output of data, and a signal for converting the position data X and Y into a predetermined signal Conversion means 5 for automatically making a line connection at least in response to a telephone call, or by determining the state of a sensor signal or the value of position data,
The line is automatically connected, and the position data is transmitted and output via the wireless telephone line L.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無線電話回線を利
用してGPS受信機で得た位置データを伝送出力する端
末装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal device for transmitting and outputting position data obtained by a GPS receiver using a wireless telephone line.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、GPS衛星からの信号を受信
するGPS受信アンテナと、衛星信号を位置データに変
換するGPS受信機とを備えて、自己の位置を地図と共
に表示装置に表示するカーナビ装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation system has been provided with a GPS receiving antenna for receiving signals from GPS satellites and a GPS receiver for converting satellite signals into position data, and displays its own position on a display device together with a map. It has been known.
【0003】図7に示すカーナビ装置30は、GPS受
信アンテナ34とGPS受信機35と制御装置36と液
晶ディスプレイ37とを備えて、車39に設置されてい
る。[0003] A car navigation device 30 shown in FIG. 7 includes a GPS receiving antenna 34, a GPS receiver 35, a control device 36, and a liquid crystal display 37, and is installed in a car 39.
【0004】ここでGPS衛星38からの衛星信号31
はGPS受信アンテナ34で受信されて、GPS受信機
35で位置データ33に変換される。この位置データ3
3は制御装置36で地図情報32に加工されて液晶ディ
スプレイ37に出力されるものである。Here, the satellite signal 31 from the GPS satellite 38
Are received by a GPS receiving antenna 34 and converted into position data 33 by a GPS receiver 35. This position data 3
Reference numeral 3 denotes a control device 36 which processes the map information 32 and outputs it to the liquid crystal display 37.
【0005】このような車に登載されるカーナビ装置
は、走行中の車の現在位置(緯度、経度)をGPS衛星
からの衛星信号を受信することで得て、ディスプレイに
描かれた地図上の位置から目的地に移動する道筋を知る
ものである。[0005] A car navigation device mounted on such a car obtains the current position (latitude and longitude) of the running car by receiving satellite signals from GPS satellites and displays the current position (latitude and longitude) on a map drawn on a display. It is a way to get to the destination from the location.
【0006】しかしながら、このようなカーナビ装置に
あっては他の場所にいる人に即座に自己の位置を知らせ
ることはできない構造である。[0006] However, such a car navigation system has a structure in which a person at another place cannot be immediately informed of his / her position.
【0007】一方、情報化の進歩に伴い、携帯電話やP
HS或いは、自動車電話、携帯端末装置など携帯式の電
話機が普及し始めている。これら携帯電話などは、人が
手軽に遠方から口頭で所在を知らせることができるもの
である。On the other hand, with the advance of information technology, mobile phones and P
Portable telephones such as an HS, a car telephone, and a portable terminal device have begun to spread. These mobile phones and the like allow a person to easily and verbally notify the location from a distance.
【0008】そこで、この携帯電話を利用して、カーナ
ビ装置の情報を口頭で、他の場所にいる人に伝えること
が考えられる。[0008] Therefore, it is conceivable that the information of the car navigation device is verbally transmitted to a person at another place by using the portable telephone.
【0009】また近年、GPSの原理を活用するカーナ
ビなどの出力信号を利用して、走行道筋を時間と共に記
録していく記録装置が知られている。In recent years, there has been known a recording device which records a traveling route with time using an output signal of a car navigation system utilizing the principle of GPS.
【0010】このような装置は例えば、上記走行道筋
(場所)を時間と共に記録することで、管理の届かない
外回りの仕事に従事する者、すなわち営業車や運搬車な
どを運転する作業者の行動を携帯電話などの口頭連絡の
みならず、帰社後事務所に提出される記録装置のデータ
を解析して、実行動を正確に把握して管理に役立てよう
とするこころみがなされている。[0010] Such a device records, for example, the traveling path (location) with time, and thereby, the behavior of a person engaged in an outside work that cannot be managed, that is, a worker who drives a business vehicle or a transport vehicle. In addition to verbal communication via a mobile phone or the like, an attempt has been made to analyze the data of a recording device submitted to the office after returning to the office to accurately grasp the execution behavior and to use it for management.
【0011】なお上記従来の位置情報の伝達技術におい
ては、GPS受信機で得られる位置データをモニタなど
の表示装置やICメモリなどの記録装置に出力するか、
または人が携帯式の電話機から口頭で所在を知らせるも
のであった。In the above-described conventional position information transmission technique, position data obtained by a GPS receiver is output to a display device such as a monitor or a recording device such as an IC memory.
Or a person verbally announces whereabouts from a portable telephone.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のGPS機能
を利用した構成においては、GPS機能で得られるデー
タを表示装置や記録装置に出力するもので、人を介さず
に位置情報の伝達をおこなうことができないという問題
点を有するものであった。In the configuration using the above-mentioned conventional GPS function, data obtained by the GPS function is output to a display device or a recording device, and the position information is transmitted without human intervention. However, there is a problem that it cannot be performed.
【0013】すなわち、従来の携帯電話を利用した構成
においては、人が介入して携帯式の電話機から口頭で所
在を知らせるもので、故意に所在を偽り報告することが
できるため、所在の信頼性に問題を有するものであっ
た。That is, in the configuration using the conventional mobile phone, the location is verbally notified from the mobile phone by the intervention of a person, and the location can be intentionally falsely reported. Had a problem.
【0014】一方、人を介さずには正確な位置情報を素
早く伝達することができないものにあっては、全く不明
となってしまった物の所在を特定することができないと
いう問題があった。On the other hand, in the case where accurate position information cannot be transmitted quickly without the intervention of a person, there is a problem that the location of a completely unknown object cannot be specified.
【0015】すなわち、夜間作業現場などに放置される
ショベルカなど建設機械や、高級な自動車など、高価な
物などが盗難や紛失の被害に遭った際は、探す方法は目
撃者に頼るほかなかった。[0015] That is, when construction equipment such as excavators left at night work sites or expensive objects such as high-end automobiles are stolen or lost, the only way to find them is to rely on witnesses. .
【0016】なお、電子キーやブザー音などで盗難防止
をおこなう装置も考えられるが、リフト装置で丸まる釣
り上げられて盗まれることで、その場で盗難防止装置が
動作しない場合や、装置そのものを取り外されたりした
際に、自動でその異常事態を察知して位置情報やエラー
出力をその場で速やかに伝送することができないという
問題がある。It is to be noted that a device for preventing theft using an electronic key or a buzzer sound is also conceivable. However, if the device is prevented from operating on the spot by being lifted and stolen by being rolled up by a lift device, or the device itself may be removed. In such a case, there is a problem that it is not possible to automatically detect the abnormal situation and transmit the position information and the error output immediately on the spot.
【0017】そこで、このような盗難防止装置は、その
所在を人を介さずに、必要な時に必要に応じて位置デー
タやエラー情報を自動で速やかに伝達するものが望まれ
ていた。[0017] Therefore, it has been desired that such an anti-theft device automatically and promptly transmits position data and error information as needed, without the need for a person to intervene.
【0018】本発明は、人を介さずに正確な位置データ
を必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共に、異
常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝送出力
して物の盗難を防止する端末機を提供することを目的と
する。According to the present invention, accurate location data is transmitted as necessary without human intervention to specify the location of an object, and at the same time, an abnormal situation is immediately detected and error information is automatically transmitted and output to output the error information. It is an object of the present invention to provide a terminal for preventing theft.
【0019】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止をおこなう端末機を提
供することを目的とする。It is another object of the present invention to provide a terminal that transmits and outputs error information in a suitable combination according to the application and recognizes an abnormal state from the position data value to prevent theft.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明の盗難防止端末機
は、上記従来例の問題点を解決するため、無線電話回線
を利用する携帯式の電話機と、複数のGPS衛星からの
信号を受信するGPS受信アンテナと、GPS受信アン
テナで受信した衛星信号から自己の位置を算出して位置
データに変換するGPS受信機と、異常状態を検出する
センサからのセンサ信号を入力するセンサ入力手段と、
上記GPS受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、データ制御手段から入力した位置データを携帯
式の電話機を介して伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段とを有し、少なくとも通
話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、またはセ
ンサ入力手段から得られるセンサ信号の状態や位置デー
タの値の判定により、予め設定される電話回線へ自動で
回線接続をおこない、無線電話回線を介して位置データ
の伝送出力をおこなうものであることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems of the prior art, the anti-theft terminal of the present invention receives a signal from a portable telephone using a radio telephone line and a plurality of GPS satellites. A GPS receiving antenna, a GPS receiver that calculates its own position from satellite signals received by the GPS receiving antenna and converts it to position data, and a sensor input unit that inputs a sensor signal from a sensor that detects an abnormal state;
Data control means for reading at least position data indicating its own position from the GPS receiver, judging from the value of the position data whether an abnormal condition has occurred and controlling data input / output; and position data input from the data control means And a signal converting means for converting the signal into a signal of a predetermined format which can be transmitted and output via a portable telephone, and automatically connects a line according to at least a telephone call, or a sensor obtained from a sensor input means. According to the determination of the state of the signal and the value of the position data, the line is automatically connected to a preset telephone line, and the transmission and output of the position data is performed via the wireless telephone line.
【0021】また、伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段が、移動体通信モデム機
能を介して携帯式の電話機からFAXデータのフォーマ
ットで伝送出力するか、音声合成手段を介して携帯式の
電話機からアナログ音声信号のフォーマットで伝送出力
するかの何れのモードを選択するかのモード選択手段を
備えることが好適である。The signal converting means for converting to a signal of a predetermined format which can be transmitted and output is transmitted or output in a FAX data format from a portable telephone through a mobile communication modem function, or is transmitted through a voice synthesizing means. It is preferable to provide a mode selecting means for selecting which mode of transmitting and outputting the analog audio signal format from the portable telephone.
【0022】さらに、センサ入力手段から得られるセン
サ信号が、本機を設置する機体と本機本体との設置状態
を検出する信号か、本機に供給される電力を検出する信
号か、GPS受信アンテナに供給する電力を検出する信
号か、GPS受信アンテナとGPS受信機に供給する電
力を検出する信号かの、何れの信号を検出するかを選択
するセンサ選択手段を備えることが好適である。Further, the sensor signal obtained from the sensor input means may be a signal for detecting the installation state of the machine on which the machine is installed and the machine body, a signal for detecting the power supplied to the machine, or a GPS signal. It is preferable to include a sensor selection unit that selects which signal is to be detected, a signal for detecting power to be supplied to the antenna or a signal for detecting power to be supplied to the GPS receiving antenna and the GPS receiver.
【0023】そして、GPS受信機から得られる位置デ
ータが、全くデータが得られない状態をもって異常状態
と判定するか、または単位時間あたりの移動距離の大き
さが予め設定された値より大きい状態であるとき異常状
態と判定するか、または予め設定された範囲を越えた状
態であるとき異常状態と判定するかのいずれかを備える
ことが上記目的を達成するものとなる。When the position data obtained from the GPS receiver is determined to be abnormal when no data is obtained, or when the magnitude of the moving distance per unit time is larger than a predetermined value. It is an object of the present invention to provide one of a method of determining an abnormal state at a certain time and a method of determining an abnormal state when the state exceeds a preset range.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図1
〜図6を参照して簡単に説明する。実施例の盗難防止端
末機1は、無線電話回線Lを利用する携帯電話6と、複
数のGPS衛星20からの信号を受信するGPS受信ア
ンテナ3aと、GPS受信アンテナ3aで受信した衛星
信号eから自己の位置を算出して位置データ(緯度X,
経度Y)に変換するGPS受信機3bと、異常状態を検
出するセンサ2からのセンサ信号を入力するセンサ入力
手段4aと、GPS受信機3bから少なくとも自己の位
置を示す位置データX,Yを読み込み、位置データの値
から異常状態か否かを判定すると共にデータの入出力を
制御するデータ制御手段4(コントローラ)と、データ
制御手段4から入力した位置データX,Yを携帯電話6
を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に変
換する信号変換手段5とを有し、少なくとも通話呼出に
応じて自動で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力
手段4aから得られるセンサ信号の状態や位置データの
値の判定により、予めスイッチ4bで設定される電話回
線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線Lを介し
て位置データの伝送出力をおこなうものである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be briefly described with reference to FIGS. The anti-theft terminal 1 of the embodiment includes a mobile phone 6 using a wireless telephone line L, a GPS receiving antenna 3a for receiving signals from a plurality of GPS satellites 20, and a satellite signal e received by the GPS receiving antenna 3a. Calculate own position and calculate position data (latitude X,
GPS receiver 3b for converting into longitude (Y), sensor input means 4a for inputting a sensor signal from sensor 2 for detecting an abnormal state, and position data X, Y indicating at least its own position from GPS receiver 3b. A data control means 4 (controller) for judging whether or not an abnormal state is present from the value of the position data and controlling the input / output of data;
Signal converting means 5 for converting the signal into a signal of a predetermined format which can be transmitted and output via a telephone line, automatically connecting a line at least according to a telephone call, or a state of a sensor signal obtained from a sensor input means 4a. When the value of the position data is determined, the line is automatically connected to a telephone line set in advance by the switch 4b, and the position data is transmitted and output via the wireless telephone line L.
【0025】そして、伝送出力可能な所定のフォーマッ
トの信号に変換する信号変換手段5が、移動体通信モデ
ム5cを介して携帯電話6からFAXデータのフォーマ
ットで伝送出力するか、音声合成手段5a、5bを介し
て携帯電話6からアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力するかの何れのモードを選択するかのモード選択
手段4cを備えている。The signal converting means 5 for converting the signal into a signal of a predetermined format which can be transmitted and output is transmitted or output in a facsimile data format from the portable telephone 6 via the mobile communication modem 5c, or the voice synthesizing means 5a, A mode selecting means 4c is provided for selecting which mode is to be selected for transmission and output from the mobile phone 6 in the format of an analog audio signal via the mobile phone 5b.
【0026】また、センサ入力手段4aから得られるセ
ンサ信号が、本機1を設置する機体と本機本体1aとの
設置状態を検出する信号か、本機1に供給される電力を
検出する信号か、GPS受信アンテナ3aに供給する電
力を検出する信号か、GPS受信アンテナ3aとGPS
受信機3bに供給する電力を検出する信号かの、何れの
信号を検出するかを選択するセンサ選択手段4dを備え
ている。The sensor signal obtained from the sensor input means 4a is a signal for detecting the installation state of the main body 1a of the main body 1 and the main body 1a or a signal for detecting the power supplied to the main body 1. Or a signal for detecting the power supplied to the GPS receiving antenna 3a, or the GPS receiving antenna 3a and the GPS
It is provided with a sensor selection means 4d for selecting a signal for detecting the power supplied to the receiver 3b or a signal for detecting the power.
【0027】さらに、GPS受信機3bから得られる位
置データが、全くデータが得られない状態か、単位時間
あたりの移動距離の大きさが予め設定された値より大き
い状態か、予め設定された範囲を越えた状態かの何れか
であるときにも異常状態と判定している。Further, the position data obtained from the GPS receiver 3b may be in a state where no data is obtained, a state where the magnitude of the moving distance per unit time is larger than a predetermined value, or a state where the position data is obtained in a predetermined range. Is determined to be an abnormal state when any of the states exceeds.
【0028】(作用)本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、上記GPS
受信アンテナ3aを備えたGPS受信機3bは、複数の
人工衛星20から衛星信号(C/Aコードなど)eを受
信するものである。そして、GPS受信機3bは衛星信
号eを少なくとも緯度(北緯)、経度(東経)などを含
む位置データX,Yに変換している。(Operation) With the above configuration, the present invention can perform the following operation. That is, the above GPS
The GPS receiver 3b provided with the receiving antenna 3a receives a satellite signal (C / A code or the like) e from a plurality of artificial satellites 20. The GPS receiver 3b converts the satellite signal e into position data X and Y including at least latitude (north latitude), longitude (east longitude) and the like.
【0029】そして、少なくとも通話呼出に応じて自動
で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力手段4aか
ら得られるセンサ信号の状態や位置データの値の判定で
回線接続をおこない、無線電話回線Lを介してデータの
伝送出力をおこなうものである。Then, a line connection is automatically made at least in response to a telephone call, or a line connection is made by judging a state of a sensor signal or a value of position data obtained from the sensor input means 4a. Data transmission and output.
【0030】したがって、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、通話呼出に応じて自動で回線接
続をおこなうことで、例えばコールされて接続された無
線電話回線へ、自身の所在位置を直ちに自動で信号変換
手段5を介して伝送することができる。Therefore, even if the location is completely unknown, by automatically making a line connection in response to a telephone call, for example, the location of one's own location is changed to a wireless telephone line connected by being called. Can be immediately and automatically transmitted via the signal conversion means 5.
【0031】さらに、選択されたセンサからセンサ入力
の異常を検出した場合、すなわち異常事態が生じた際
に、センサ入力手段4aから得られるセンサ信号の状態
により予めスイッチ4bなどで設定される電話回線へ回
線接続をおこなうことで、自身の所在位置及びエラー番
号を直ちに自動で伝送出力することができる。Further, when an abnormality in the sensor input is detected from the selected sensor, that is, when an abnormal situation occurs, a telephone line previously set by a switch 4b or the like according to the state of the sensor signal obtained from the sensor input means 4a. By making a line connection, the own location and error number can be immediately transmitted and output automatically.
【0032】したがって、このエラー番号を受信した受
信者は、「どこで」、「なにがおこったか」が認識で
き、速やかに盗難防止の対処行動をおこすことができ、
盗難防止を計ることができる。Therefore, the receiver who receives this error number can recognize "where" and "what happened", and can immediately take an action to prevent theft.
We can measure theft prevention.
【0033】また、伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段5は、音声合成手段(音
声合成用メモリ(ROM5a)や音声合成IC5b)を
介して携帯電話6からアナログ音声信号のフォーマット
で伝送出力するモードが選ばれれば、人を介さずに自身
の位置を人が容易に認識できる音声で伝えることができ
る。The signal converting means 5 for converting the signal into a signal of a predetermined format which can be transmitted and output is converted from an analog voice signal from the portable telephone 6 via a voice synthesizing means (voice synthesizing memory (ROM 5a) or voice synthesizing IC 5b). If the mode of transmitting and outputting in the format is selected, it is possible to convey the position of the user by voice that can be easily recognized by a person without the intervention of a person.
【0034】さらに、伝送出力可能な所定のフォーマッ
トの信号に変換する信号変換手段5が、移動体通信モデ
ム5cを介して携帯電話6からFAXデータのフォーマ
ットで伝送出力するモードが選ばれれば、上記音声によ
るものと同様に、人を介さず人が容易に判断できる文字
によるデータで伝達することができる。Further, if a mode is selected in which the signal converting means 5 for converting to a signal of a predetermined format that can be transmitted and output is transmitted and output in a FAX data format from the portable telephone 6 via the mobile communication modem 5c, As in the case of voice, data can be transmitted by character data that can be easily determined by a person without the intervention of a person.
【0035】このように、信頼性に欠く口頭伝達でなく
人が加工できない音声合成によるデータ伝送か、または
FAXデータによる伝送の何れかのモードが選択できれ
ば、信頼性ある位置データX,Yを端末仕様に合わせて
人が容易に理解できるデータとして伝達することができ
る。As described above, if one of the modes of data transmission by voice synthesis that cannot be processed by humans and transmission by facsimile data can be selected instead of verbal transmission that lacks reliability, reliable position data X and Y can be transmitted to the terminal. It can be transmitted as data that can be easily understood by humans according to the specifications.
【0036】一方、上記センサ入力手段4aから得られ
るセンサ信号が、本機1を設置する機体50と本機本体
1aとの設置状態を検出するセンサ(ホールセンサS
1)か、本機1に供給される電力を検出するセンサ(バ
ッテリセンサS2)か、GPS受信アンテナ3aとGP
S受信機3bに供給する電力を検出するセンサ(電力セ
ンサS3)かの何れか、または全ての信号が用途に合わ
せて選択されえば、必要なセンサを必要なだけ自在に設
置することができる。On the other hand, the sensor signal obtained from the sensor input means 4a is a sensor (Hall sensor S) for detecting the installation state of the machine body 50 on which the machine 1 is installed and the machine body 1a.
1) or a sensor (battery sensor S2) for detecting the power supplied to the main unit 1 or the GPS receiving antenna 3a and the GP
If any or all of the sensors for detecting the power supplied to the S receiver 3b (power sensor S3) are selected according to the application, the necessary sensors can be freely installed as needed.
【0037】そして、例え泥棒が本機1に気付き本機1
の取り外しを計った際も、ホールセンサS1は本機1の
取り外しを検出することができる。また、バッテリセン
サS2は本機1への電力供給の遮断を検出することがで
きる。さらに、GPS受信アンテナ3aまたはGPS受
信機3bの電力消費が減少すれば、電力センサS3はG
PS受信アンテナ3aまたはGPS受信機3bの何れか
が遮断されたことを検出できて、例えば最終サンプリン
グ済みの位置データとエラー番号とをバッテリ電池7で
動作可能な本機1から伝送出力することができる。Then, even if a thief notices this machine 1, this machine 1
Is measured, the Hall sensor S1 can detect the removal of the main unit 1. Further, the battery sensor S2 can detect interruption of power supply to the main unit 1. Further, if the power consumption of the GPS receiving antenna 3a or the GPS receiver 3b decreases, the power sensor S3 becomes G
It is possible to detect that either the PS receiving antenna 3a or the GPS receiver 3b is shut off, and to transmit and output, for example, the last sampled position data and error number from the main unit 1 operable with the battery cell 7. it can.
【0038】さらに、GPSセンサ3から得られる位置
データX,Yが、全くデータが得られない状態か、単位
時間あたりの移動距離の大きさが予め設定された値より
大きい状態か、予め設定された範囲を越えた状態かであ
るときにも異常状態と判定するものであれば、GPS受
信アンテナ3aが壊された場合や、レッカー車などで持
ち運ばれた場合や、無人の工事現場から移動された場合
などに、位置データの値からだけでも自動で盗難状態に
あると判定することができる。Further, the position data X and Y obtained from the GPS sensor 3 are set in a state where no data is obtained or a state where the magnitude of the moving distance per unit time is larger than a predetermined value. If the GPS receiver antenna 3a is determined to be abnormal even when it is out of the range, the GPS receiving antenna 3a may be broken, carried by a tow truck, or moved from an unmanned construction site. In such a case, it is possible to automatically determine that the vehicle is stolen only from the value of the position data.
【0039】このような本発明の追跡端末装置1は、人
を介さずに正確な位置データを必要に応じて伝達して物
の所在を特定すると共に、異常事態を速やかに察知して
自動でエラー情報を伝送出力して物の盗難を防止する効
果を奏する。The tracking terminal device 1 according to the present invention transmits accurate position data as needed without human intervention to specify the location of an object, and automatically detects an abnormal situation to automatically detect the situation. It is effective in transmitting and outputting error information to prevent theft of an object.
【0040】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止を実現するものであ
る。Further, error information is transmitted and output in a suitable combination according to the application, and an abnormal state is recognized from the value of the position data to prevent theft.
【0041】[0041]
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1〜図6は本発明の実施例を
示すもので、本機1を建設機械(ショベルカー)の盗難
防止に適用したものである。図1の1は、センサ2、G
PS受信アンテナ3a、GPS受信機3b、センサ入力
手段4aとモード選択スイッチ4cとセンサ選択スイッ
チ(とディジタルスイッチ4b)を備えたコントローラ
(データ制御手段)4、音声合成用メモリ(ROM)5
aと音声合成IC5bと移動体通信モデム5cを備えた
信号変換手段5、携帯電話6、バッテリ電池7を備えた
盗難防止端末機である。この盗難防止端末機1の本体部
1aは図面の都合上省略したが、目立たぬように建機
(ショベルカー)のキャビン内に固定設置されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 6 show an embodiment of the present invention, in which the machine 1 is applied to prevent theft of a construction machine (shovel car). 1 is a sensor 2, G
Controller (data control means) 4 having PS receiving antenna 3a, GPS receiver 3b, sensor input means 4a, mode selection switch 4c, sensor selection switch (and digital switch 4b), voice synthesis memory (ROM) 5
a, a voice synthesizing IC 5b and a mobile communication modem 5c; a signal conversion means 5; a mobile phone 6; Although the main body 1a of the anti-theft terminal 1 is omitted for convenience of illustration, it is fixedly installed in a cabin of a construction machine (shovel car) so as to be inconspicuous.
【0042】そして、センサ入力手段4aには、本機1
の外部に設けられた信号の状態をセンシングするセンサ
機構が設けられている。The sensor input means 4a includes the device 1
Is provided with a sensor mechanism for sensing a state of a signal provided outside the device.
【0043】図2は外部に設けられたセンサ2の構成を
示すもので、本体1aのセンサ入力手段4aには、ホー
ルセンサS1とバッテリセンサS2と電力センサS3が
設けられていて、各々ターゲットとする永久磁石S1a
と車両用バッテリBVとGPS受信機3の信号をセンシ
ングしている。FIG. 2 shows the structure of the sensor 2 provided outside. The sensor input means 4a of the main body 1a is provided with a Hall sensor S1, a battery sensor S2, and a power sensor S3, each of which has a target and a target. Permanent magnet S1a
And the signals from the vehicle battery BV and the GPS receiver 3 are sensed.
【0044】図3に示すホールセンサS1は、センサ内
部にホール素子S1bを備えて、図2に示すキャビン機
体50に埋設された永久磁石S1aの有無を検出してい
る。このホール素子S1bのセンサ信号はアンプ(AM
P)でL(ロー信号)レベルに引かれていて、コントロ
ーラ4に割り込み信号A1として入力されている。The hall sensor S1 shown in FIG. 3 has a hall element S1b inside the sensor and detects the presence or absence of the permanent magnet S1a embedded in the cabin body 50 shown in FIG. The sensor signal of this Hall element S1b is supplied to an amplifier (AM
P), the signal is pulled down to the L (low signal) level, and is input to the controller 4 as the interrupt signal A1.
【0045】したがって、ここで永久磁石S1aがセン
サS1から強制的に離された場合、センサ信号が遮断さ
れることになり、AMPの出力がオープンとなる。そこ
で、この永久磁石S1aの取り外し遮断をもって、今ま
さに本機1を登載した車両(機器)は盗難の危険がせま
りつつあると判断できる。Therefore, when the permanent magnet S1a is forcibly separated from the sensor S1, the sensor signal is cut off, and the output of the AMP is opened. Therefore, with the removal and blocking of the permanent magnet S1a, it can be determined that the vehicle (equipment) on which the machine 1 has just been mounted is in danger of being stolen.
【0046】ここで、図3の4dで示すジャンパーJA
1のセンサ選択スイッチは、図のS側でジャンパーされ
ていて、A1にはセンサ信号出力が現れている。一方C
側でジャンパーされた場合はセンサS1が無効となるよ
う構成されている。Here, the jumper JA indicated by 4d in FIG.
The sensor selection switch 1 is jumpered on the S side in the figure, and a sensor signal output appears at A1. Meanwhile C
The sensor S1 is invalidated when a jumper is performed on the side.
【0047】また、図4(a)のS2で示すバッテリセ
ンサは、ショベルカーに備えられているバッテリBVの
バッテリ電圧をヒューズF1を介して、割り込み信号A
2として入力している。Further, the battery sensor indicated by S2 in FIG. 4 (a) detects the interruption signal A via the fuse F1 from the battery voltage of the battery BV provided in the shovel car.
Entered as 2.
【0048】通常バッテリ電圧はダイオードD1、抵抗
R、ヒューズF2を経由してバッテリ電池8に入力され
ると共に、ダイオードD1を介して本機1の動作電源V
として供給されている。Normally, the battery voltage is input to the battery cell 8 via the diode D1, the resistor R, and the fuse F2, and the operating power supply V of the main unit 1 via the diode D1.
Is supplied as
【0049】ここで、図のQ2で示す位置でバッテリ線
が遮断された場合、A2はオープンとなり割り込みが発
生すると共に、電源の供給がストップする。そこでバッ
テリ電池8に蓄積されていた電力は、ヒューズF2、ダ
イオードD2を通り本機1のバックアップ電力として供
給される。Here, if the battery line is cut off at the position indicated by Q2 in the figure, A2 is opened, an interrupt is generated, and the supply of power is stopped. Thus, the power stored in the battery cell 8 is supplied as backup power for the main unit 1 through the fuse F2 and the diode D2.
【0050】そして、上記同様この電力供給の遮断をも
って、今まさに本機1を登載した車両(機器)は盗難の
危険がせまりつつあると判断している。As described above, it is determined that the vehicle (equipment) on which the apparatus 1 is mounted is now in danger of being stolen by the interruption of the power supply.
【0051】ここで、図4(a)の4dで示すジャンパ
ーJA2のセンサ選択スイッチは、図のS側でジャンパ
ーされていて、A2にはセンサ信号出力が現れている。
一方C側でジャンパーされた場合はセンサS2が無効と
なるよう構成されている。Here, the sensor selection switch of the jumper JA2 indicated by 4d in FIG. 4A is jumpered on the S side in the figure, and a sensor signal output appears at A2.
On the other hand, when the jumper is jumped on the C side, the sensor S2 is invalidated.
【0052】さらに、図4(b)のS3で示す電力セン
サは、GPS受信アンテナ3aとGPS受信機3bに供
給する電力を検出するセンサである。Further, the power sensor indicated by S3 in FIG. 4B is a sensor for detecting the power supplied to the GPS receiving antenna 3a and the GPS receiver 3b.
【0053】ここで、電源Vが抵抗Rを介してGPS受
信機3bに供給されていて、負荷(GPS受信アンテナ
3a+GPS受信機3b)電流iが流れることで、通常
トランジスタTRがONとなっている。したがって、通
常トランジスタTRの出力A3は電源Vに引かれてい
る。Here, the power supply V is supplied to the GPS receiver 3b via the resistor R, and the load (GPS receiving antenna 3a + GPS receiver 3b) current i flows, so that the normal transistor TR is turned on. . Therefore, the output A3 of the transistor TR is normally pulled to the power supply V.
【0054】一方、GPS受信アンテナ3aまたはGP
S受信機3bの何れか一方または両方の電力消費が減少
すれば(例えば図のQ3で示す位置で遮断されると)、
負荷電流iが減少してトランジスタTRのベース−エミ
ッタ間の電位が低下してトランジスタTRがOFFす
る。On the other hand, the GPS receiving antenna 3a or the GP
If the power consumption of one or both of the S receivers 3b decreases (for example, when the power is cut off at the position indicated by Q3 in the figure),
The load current i decreases, the potential between the base and the emitter of the transistor TR decreases, and the transistor TR turns off.
【0055】そこで、電力センサS3はGPS受信アン
テナ3aまたはGPS受信機3bの何れかが遮断された
ことを検出して、図のA3で示す割り込み信号がオープ
ンとなり割り込みが発生する。なお、このエラーはGP
S機能が失われたことを意味するため、既にサンプリン
グ済みの最終サンプリングデータから位置データやエラ
ー番号などを伝送出力する必要がある。Then, the power sensor S3 detects that either the GPS receiving antenna 3a or the GPS receiver 3b has been cut off, and the interrupt signal indicated by A3 in the figure is opened to generate an interrupt. This error is GP
Since this means that the S function has been lost, it is necessary to transmit and output position data, an error number, and the like from the last sampled data that has already been sampled.
【0056】ここで、図4(b)の4dで示すジャンパ
ーJA3のセンサ選択スイッチは、図のS側でジャンパ
ーされていて、A3にはセンサ信号出力が現れている。
一方C側でジャンパーされた場合はセンサS3が無効と
なるよう構成されている。Here, the sensor selection switch of the jumper JA3 shown by 4d in FIG. 4B is jumpered on the S side in the figure, and a sensor signal output appears at A3.
On the other hand, when the jumper is jumped on the C side, the sensor S3 is invalidated.
【0057】以上のように、異常事態をセンサ信号で検
出することで、例え泥棒が本機1の存在を知り本機1の
取り外しをおこなった際に、通常の所在追跡が困難とな
ることから、このタイミングをもって異常事態発生とし
ている。As described above, by detecting an abnormal situation with a sensor signal, it becomes difficult to normally track the location, for example, when a thief knows the existence of the machine 1 and removes the machine 1. At this timing, it is determined that an abnormal situation has occurred.
【0058】なお、GPS受信アンテナ3aは地球上約
2万kmの円軌道を一周約12時間で回る複数のGPS
人工衛星20から発信されている衛星信号(スペクトル
拡散変調されたC/Aコードと呼ばれる信号)を受信し
ている。この受信信号eはGPS受信機3bに入力され
て、GPS受信機3bの出力するデータをコントローラ
4で位置データX,Yなどに変換している。The GPS receiving antenna 3a is composed of a plurality of GPS orbits which make a circular orbit of about 20,000 km on the earth in about 12 hours.
Satellite signals (signals called C / A codes subjected to spread spectrum modulation) transmitted from the artificial satellite 20 are received. The received signal e is input to the GPS receiver 3b, and the data output from the GPS receiver 3b is converted by the controller 4 into position data X, Y or the like.
【0059】このGPS受信機の原理については、例え
ば特開平5−281330号公報や特開平5−7231
6号公報または、GPS導入ガイド:日刊工業新聞社な
どで紹介されているため、本願においては書面の都合上
詳細な説明は省略する。The principle of this GPS receiver is described in, for example, JP-A-5-281330 and JP-A-5-7231.
No. 6 or GPS introduction guide: Since it is introduced in Nikkan Kogyo Shimbun, etc., a detailed description is omitted in this application for the sake of writing.
【0060】このコントローラ4は、外部からの通話呼
出に応じて自動で回線接続をおこなうか、または上記示
す方法でセンサ入力手段4aから得られるセンサ信号の
状態や位置データの値の判定により、予めスイッチ4b
で設定される電話回線へ自動で回線接続をおこなうか
の、何れかで回線接続をおこなうコントロール指令を携
帯電話6のコントロール端子5dに出力している。The controller 4 automatically establishes a line connection in response to an external telephone call, or determines the state of a sensor signal obtained from the sensor input means 4a and the value of position data in advance by the above-described method. Switch 4b
Is output to the control terminal 5d of the mobile phone 6 as to whether the line is automatically connected to the telephone line set in the above step.
【0061】なお、図1の斜線で示すスイッチ4bは、
納入時に一度セットされてEEPROMなどに、そのデ
ータ(電話番号D1や端末番号N1、範囲データX1,
Y1、移動距離Z1など)が保存されるもので、それ以
降はデータ変更がない限り取り外されてもかまわない。
また、コントローラ4は図1では省略したが、CPU、
ROM、RAM、EEPROM、I/Oなどを備えて、
自動で回線接続の制御やデータ伝送制御をおこなってい
る。そこで、単位時間あたりの移動距離を示すZ1など
のデータは予めROMなどに設定しておいてもよい。The switch 4b indicated by oblique lines in FIG.
Once set at the time of delivery, the data (telephone number D1, terminal number N1, range data X1,
Y1 and the moving distance Z1) are saved, and thereafter, may be removed unless data is changed.
Further, although the controller 4 is omitted in FIG.
ROM, RAM, EEPROM, I / O, etc.
Automatically controls line connection and data transmission. Therefore, data such as Z1 indicating the moving distance per unit time may be set in a ROM or the like in advance.
【0062】以下ジャンパースイッチ4cで音声データ
を出力するモード選択がおこなわれている場合について
説明する。The case where the mode for outputting the audio data is selected by the jumper switch 4c will be described below.
【0063】音声データを出力するモード選択がおこな
われている場合は、図1の5で示す信号変換手段は5
a、5bを介して音声データが出力されるものである。When the mode for outputting the audio data is selected, the signal conversion means 5 shown in FIG.
The audio data is output via a and 5b.
【0064】位置データX,Yなどの出力は、携帯電話
6のイヤホーンジャック5cから伝送出力可能な所定の
フォーマットの信号(音声)に変換する信号変換手段5
で一端加工されてから出力されている。The output of the position data X, Y and the like is converted into a signal (sound) of a predetermined format which can be transmitted and output from the earphone jack 5c of the mobile phone 6.
Is output after being processed once.
【0065】そこで、上記示す異常状態が発生した場
合、まずコントローラ4はGPS受信機3bから定期的
に読み込まれているデータ(位置データX,Yなど)を
参照して、予め定められたデータ(端末番号、時間、東
経、北緯、高度、エラー番号)を求めると共に、予め設
定済みの電話番号データD1を移動体通信モデム5cを
介して、携帯電話6のコントロール端子5dに出力し
て、自動で回線接続(呼出)をおこなう。Therefore, when the abnormal state described above occurs, first, the controller 4 refers to the data (position data X, Y, etc.) periodically read from the GPS receiver 3b and determines the predetermined data (position data X, Y, etc.). Terminal number, time, east longitude, north latitude, altitude, error number), and outputs preset telephone number data D1 to the control terminal 5d of the mobile phone 6 via the mobile communication modem 5c, and automatically outputs it. Make a line connection (call).
【0066】電話回線がつながると、各出力するデータ
から音声合成用メモリ(ROM5a)の音声データに合
致するアドレスマップを算出して、音声合成IC5bを
アクセスして順次ROM5aのアドレスを設定すること
で、ROM5aは指定されたデータを順次出力する。こ
のデータは音声合成IC5bに読み込まれて、アナログ
信号に復元されるものである。When the telephone line is connected, an address map that matches the voice data in the voice synthesis memory (ROM 5a) is calculated from the output data, and the voice synthesis IC 5b is accessed to sequentially set the address of the ROM 5a. , ROM 5a sequentially outputs designated data. This data is read into the voice synthesis IC 5b and restored to an analog signal.
【0067】例えば50.0の数値データであればコン
トローラ4は、まず「ご」の音声データが格納されてい
るアドレスを求めて、次に「じゅう」,「てん」,「ぜ
ろ」と順次数値データに相当する音声データのアドレス
を音声合成ICに出力する。このアドレスに格納されて
いるROM5aのデータが順次音声合成IC5bで読み
出されて、アナログ信号(音声信号)に変換された後、
携帯電話6のモジュールジャュク5cへ出力されてい
る。For example, if the numerical data is 50.0, the controller 4 first obtains the address where the voice data of "go" is stored, and then sequentially obtains "10", "Ten", and "Zero". The address of the voice data corresponding to the numerical data is output to the voice synthesis IC. After the data of the ROM 5a stored at this address is sequentially read out by the voice synthesis IC 5b and converted into an analog signal (voice signal),
It is output to the module jack 5c of the mobile phone 6.
【0068】この携帯電話6のアンテナ6aから無線電
話回線Lを介してアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力されたデータ(データ伝送の形式は携帯電話6の
タイプ(アナログ伝送タイプ,ディジタル伝送タイプ)
に依存する。)は、予め設定された電話番号D1の図5
の40で示す電話機の受話器40aから音声として出力
される。Data transmitted and output from the antenna 6a of the mobile phone 6 via the wireless telephone line L in the form of an analog voice signal (the data transmission format is the type of the mobile phone 6 (analog transmission type, digital transmission type)
Depends on. ) Shows the telephone number D1 set in advance in FIG.
Is output as voice from the receiver 40a of the telephone indicated by reference numeral 40.
【0069】呼出された電話機40では、受話器40a
から「こちら(端末番号N1)・・・」、「時間・・
・」、「北緯・・・」、「東経・・・」、「高度・・
・」、「エラー・・・です」と音声で直接聞くことがで
きる。In the called telephone 40, the receiver 40a
From "here (terminal number N1) ...", "time ...
"", "North latitude ...", "East longitude ...", "Altitude ...
・ ”,“ Error ... ”can be heard directly by voice.
【0070】以上のように、自動で異常を検出して自動
で所在位置及びエラー番号を直ちに伝送出力することが
できる。そこで、エラー番号を受信した受信者は、「ど
こで」、「なにがおこったか」が認識でき、速やかに盗
難防止の対処行動をおこすことができ、盗難防止を図る
ことができる。As described above, the abnormality can be automatically detected, and the location and error number can be automatically transmitted and output immediately. Therefore, the receiver who has received the error number can recognize "where" and "what happened", and can immediately take an antitheft countermeasure action to prevent theft.
【0071】一方、外部からの通話呼出に応じて自動で
回線接続をおこなう機能は、全く不明となってしまった
本機1の追跡に有効な手段を司るものである。On the other hand, the function of automatically making a line connection in response to an external telephone call controls an effective means for tracking the machine 1 which has become completely unknown.
【0072】例えば、異常状態が発生せずに本機1を登
載したショベルカーがレッカー車などで盗まれた際、そ
のショベルカーを所有するオーナは、まず一般加入電話
から携帯電話6を呼出す(電話をかける)。For example, when a shovel car on which the machine 1 is mounted is stolen by a tow truck or the like without an abnormal condition, the owner of the shovel car first calls the mobile phone 6 from a general subscriber telephone (telephone). multiply).
【0073】そこでコントローラ4は、携帯電話6のコ
ントロール端子5dから移動体通信モデム5cを介して
コール信号を検出して自動で回線接続をおこなってい
る。Accordingly, the controller 4 detects a call signal from the control terminal 5d of the mobile phone 6 via the mobile communication modem 5c and automatically connects the line.
【0074】そして GPS受信機3bから定期的に読
み込まれているデータ(位置データX,Yなど)を参照
して、予め定められたデータ(端末番号、時間、東経、
北緯、高度、エラー番号)を求めると共に、各出力する
データから音声合成用メモリ(ROM5a)の音声デー
タに合致するアドレスマップを算出して、音声合成IC
5bをアクセスして、回線接続中の電話機に上記同様音
声データを出力している。なお、この場合はエラー番号
は「0」または、省略される。Then, by referring to data (position data X, Y, etc.) periodically read from the GPS receiver 3b, predetermined data (terminal number, time, east longitude,
(North latitude, altitude, error number) and an address map matching the voice data in the voice synthesis memory (ROM 5a) from each output data.
5b is accessed to output voice data to the telephone connected to the line in the same manner as described above. In this case, the error number is “0” or omitted.
【0075】このように、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、不明となった本機1をコールし
て、無線電話回線を介して本機1自身の所在位置を自動
で直ちに伝送出力させることができる。As described above, even if the location of the machine 1 is completely unknown, the unknown machine 1 is called and the location of the machine 1 itself is automatically determined via the wireless telephone line. Transmission output can be performed immediately.
【0076】なお、書面の都合上詳細な説明は省略する
が、回線接続中の電話機から送られてくるコマンドを解
析して、コマンドに従って動作するような構成であって
もかまわない。Although a detailed description is omitted for the sake of convenience in writing, a configuration may be adopted in which a command sent from a telephone connected to a line is analyzed and operation is performed according to the command.
【0077】一方、GPS受信機3b(GPSセンサ
3)から得られる位置データX,Yなどが、全く得られ
ないデータ読み込み不能状態であることをコントローラ
4が検出した場合は、GPS受信アンテナ3aが壊され
たものと判断して異常状態と判定する。したがって上記
センサ信号の異常処理同様に、予めスイッチ4bで設定
される電話回線(電話番号D1)へ自動で回線接続をお
こなっている。On the other hand, when the controller 4 detects that the position data X, Y, etc. obtained from the GPS receiver 3b (GPS sensor 3) cannot be read at all, the GPS receiving antenna 3a is turned off. It is determined that it has been destroyed, and is determined to be in an abnormal state. Therefore, similarly to the above-described abnormal processing of the sensor signal, the line is automatically connected to the telephone line (telephone number D1) set by the switch 4b in advance.
【0078】また、位置データX,Yの変化量を算出し
て、単位時間あたりの移動距離Zの大きさが予め設定さ
れた値Z1より大きい状態である場合も、レッカー車な
どで持ち運ばれている状態と判断して、上記同様に異常
処理をおこなっている。Further, the amount of change in the position data X, Y is calculated, and even when the magnitude of the moving distance Z per unit time is larger than a preset value Z1, the vehicle is carried by a tow truck or the like. It is determined that the state is present, and abnormal processing is performed as described above.
【0079】さらに、位置データX,Yが予め設定され
た範囲X1,Y1を越えた状態であるときにも、無人の
工事現場からレッカー車などで持ち運ばれたものと判断
して、上記同様に異常処理をおこなっている。Further, even when the position data X and Y are beyond the preset ranges X1 and Y1, it is determined that they have been carried by a tow truck or the like from an unmanned construction site, and the same as above. Abnormal processing is being performed.
【0080】このように、GPSセンサ(GPS受信ア
ンテナ3a+GPS受信機3b)3で読み込んだ位置デ
ータX,Yからも、盗難状態にあることを検出して異常
状態と判定して、予めスイッチ4bで設定される電話回
線(電話番号D1)へ自動で回線接続をおこなってい
る。As described above, from the position data X and Y read by the GPS sensor (GPS receiving antenna 3a + GPS receiver 3b) 3, it is detected that the vehicle is stolen, and it is determined that the vehicle is abnormal. The line is automatically connected to the set telephone line (telephone number D1).
【0081】次にジャンパースイッチ4cでFAXデー
タを出力するモード選択がおこなわれている場合につい
て簡単に説明する。Next, a brief description will be given of a case where a mode for outputting FAX data is selected by the jumper switch 4c.
【0082】FAXデータを出力するモード選択がおこ
なわれている場合は、図1の5で示す信号変換手段は5
cを介してFAXデータが出力されるものである。When the mode for outputting the facsimile data is selected, the signal conversion means 5 shown in FIG.
The fax data is output via the terminal c.
【0083】そして、無線電話回線Lを介してFAX機
能を備えた装置に文字データとして位置データなどを伝
送出力するものである。Then, position data and the like are transmitted and outputted as character data to a device having a FAX function via the wireless telephone line L.
【0084】この場合盗難防止端末機1は、移動体通信
モデム5cがおこなう経度や緯度などの位置データの伝
送出力がFAXデータでおこなわれている。In this case, in the anti-theft terminal 1, the transmission output of position data such as longitude and latitude performed by the mobile communication modem 5c is performed by FAX data.
【0085】したがって、コントローラ4はGPS受信
機3bから定期的に読み込まれているデータ(位置デー
タX,Yなど)を参照して、予め定められたデータ(端
末番号、時間、東経、北緯、高度、エラー番号)を求め
ると共に、各出力するデータからFAXデータに合致す
るアドレスマップを算出して、そのメモリアドレスのデ
ータをヘイズATコマンドなどで移動体通信モデム5c
に出力している。Therefore, the controller 4 refers to the data (position data X, Y, etc.) periodically read from the GPS receiver 3b and determines predetermined data (terminal number, time, east longitude, north latitude, altitude). , An error number), an address map that matches the FAX data is calculated from the output data, and the data of the memory address is transferred to the mobile communication modem 5c using a haze AT command or the like.
Output to
【0086】移動体通信モデム5cは予め設定済みのF
AX番号D1に自動で回線接続をおこなうと共に、エラ
ー訂正やデータ圧縮を施して回線接続中のFAXにFA
Xデータを出力している。The mobile communication modem 5c has a preset F
The line is automatically connected to the AX number D1, and error correction and data compression are performed.
Outputs X data.
【0087】図6に示す41は伝送先の回線番号(電話
番号D1)に設けられているFAX装置である。Reference numeral 41 shown in FIG. 6 denotes a facsimile apparatus provided at the transmission destination line number (telephone number D1).
【0088】FAX用紙41aには、N(端末番号N
1)=・・・」、「T(時間)=・・・」、「X(北
緯)=・・・」、「Y(東経)=・・・」、「H(高
度)=・・・」、「E(エラー)=・・・」の文字が順
次打ち出されている。The FAX paper 41a has N (terminal number N).
1) = ..., "T (time) = ...", "X (north latitude) = ...", "Y (east longitude) = ...", "H (altitude) = ..." , "E (error) = ..." are sequentially printed.
【0089】以上のように本モードにおいては、信頼性
に欠く口頭伝達でなく人が加工できないFAXデータで
信頼性ある位置データX,Yを任意の相手に容易に伝達
することができる。As described above, in this mode, reliable position data X and Y can be easily transmitted to any other party by FAX data that cannot be processed by humans, not by verbal transmission lacking in reliability.
【0090】なお、本実施例においては、N(端末番
号)、T(時間)、X(北緯)、Y(東経)、H(高
度)、E(エラー)を伝送出力する例を示したが、すく
なくともX(北緯)、Y(東経)などの緯度や経度を示
す位置データが含まれれば、移動方向などのデータを追
加しても良いし、いずれの組み合わせのフォーマットで
あってもかまわない。また、図1及び図6の点線部3で
示すGPSアンテナ3aとGPS受信機3bは分離タイ
プであっても、一体タイプであってもかまわない。さら
に、電力センサS3はGPS受信機3bの負荷電力(電
流)をセンシングする例を示したが、GPSアンテナ3
aのみの電力(電流または電圧でも同様)をセンシング
するものであってもよい。また、移動体通信モデム5c
や音声合成機能5a、5bなど信号変換手段5は、コン
トローラ4内やGPS受信機3b内にその機能が設けら
れるような構成であってもかまわない。すなわち本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない。In this embodiment, an example is shown in which N (terminal number), T (time), X (north latitude), Y (east longitude), H (altitude), and E (error) are transmitted and output. If at least position data indicating latitude and longitude such as X (north latitude) and Y (east longitude) are included, data such as a moving direction may be added, or a format of any combination may be used. In addition, the GPS antenna 3a and the GPS receiver 3b indicated by a dotted line portion 3 in FIGS. 1 and 6 may be a separated type or an integrated type. Further, the example in which the power sensor S3 senses the load power (current) of the GPS receiver 3b has been described.
It may be one that senses only the power a (current or voltage). Also, the mobile communication modem 5c
The signal converting means 5 such as the voice synthesizer 5a and the voice synthesizing function 5a and 5b may have a configuration in which the function is provided in the controller 4 or the GPS receiver 3b. That is, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【0091】[0091]
【発明の効果】本発明によれば、人を介さずに正確な位
置データを必要に応じて伝達して物の所在を特定すると
共に、異常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を
伝送出力して物の盗難を防止する端末機を提供すること
ができる。According to the present invention, accurate position data is transmitted as necessary without human intervention to specify the location of an object, and an error situation is immediately detected to automatically transmit error information. It is possible to provide a terminal that outputs and prevents a thing from being stolen.
【0092】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止を実現することができ
る。Further, error information can be transmitted and output in a combination suitable for the intended use, and an abnormal state can be recognized from the value of the position data to prevent theft.
【図1】本発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】外部センサを示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an external sensor.
【図3】ホールセンサを示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a Hall sensor.
【図4】その他のセンサであって、(a)バッテリセン
サ回路図、(b)電力センサ回路図を各々示す。FIG. 4 shows (a) a circuit diagram of a battery sensor and (b) a circuit diagram of a power sensor, which are other sensors.
【図5】音声出力例を示す概念図。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of audio output.
【図6】FAX出力例を示す概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a facsimile output example.
【図7】従来例を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing a conventional example.
1 盗難防止端末機 2 センサ S1 ホールセンサ S2 バッテリセンサ S3 電力センサ 3 GPSセンサ 3a GPS受信アンテナ 3b GPS受信機 4 データ制御手段(コントローラ) 4a センサ入力手段 4b ディジタルスイッチ 4c モード選択手段(ジャンパスイッチ) 4d センサ選択手段(ジャンパスイッチ) 5 信号変換手段 5a 音声合成用メモリ(ROM) 5b 音声合成IC 5c 移動体通信モデム 6 携帯電話 7 バッテリ電池 20 GPS衛星 e 衛星信号 X,Y 位置データ(緯度X,経度Y) L 無線電話回線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anti-theft terminal 2 Sensor S1 Hall sensor S2 Battery sensor S3 Power sensor 3 GPS sensor 3a GPS receiving antenna 3b GPS receiver 4 Data control means (controller) 4a Sensor input means 4b Digital switch 4c Mode selection means (jumper switch) 4d Sensor selection means (jumper switch) 5 Signal conversion means 5a Voice synthesis memory (ROM) 5b Voice synthesis IC 5c Mobile communication modem 6 Mobile phone 7 Battery battery 20 GPS satellite e Satellite signal X, Y Position data (latitude X, longitude) Y) L wireless telephone line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04B 7/26 109T ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04B 7/26 109T
Claims (6)
と、 複数のGPS衛星からの信号を受信するGPS受信アン
テナと、 GPS受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置
を算出して位置データに変換するGPS受信機と、 異常状態を検出するセンサからのセンサ信号を入力する
センサ入力手段と、 上記GPS受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、 データ制御手段から入力した位置データを携帯式の電話
機を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に
変換する信号変換手段とを有し、 少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする盗難防止端末機。1. A portable telephone using a wireless telephone line, a GPS receiving antenna for receiving signals from a plurality of GPS satellites, and a position data by calculating its own position from satellite signals received by the GPS receiving antenna A GPS receiver for converting the data into a signal, a sensor input means for inputting a sensor signal from a sensor for detecting an abnormal state, and reading at least position data indicating its own position from the GPS receiver, and determining whether or not the value of the position data indicates an abnormal state. Data control means for determining whether or not data is input and output, and signal conversion means for converting position data input from the data control means into a signal of a predetermined format that can be transmitted and output via a portable telephone. Automatically connect the line at least according to the call, or change the state of the sensor signal obtained from the sensor input means. An anti-theft terminal characterized in that it automatically connects to a preset telephone line based on the determination of the state and the value of position data, and transmits and outputs position data via a wireless telephone line.
号に変換する信号変換手段が、移動体通信モデム機能を
介して携帯式の電話機からFAXデータのフォーマット
で伝送出力するか、音声合成手段を介して携帯式の電話
機からアナログ音声信号のフォーマットで伝送出力する
かの何れのモードを選択するかのモード選択手段を備え
た請求項1記載の盗難防止端末機。2. A signal converting means for converting a signal into a signal of a predetermined format which can be transmitted and output is transmitted or output in a facsimile data format from a portable telephone via a mobile communication modem function or via a voice synthesizing means. 2. The anti-theft terminal according to claim 1, further comprising a mode selecting means for selecting which mode of transmitting and outputting the analog audio signal format from the portable telephone.
が、本機を設置する機体と本機本体との設置状態を検出
する信号か、本機に供給される電力を検出する信号か、
GPS受信アンテナに供給する電力を検出する信号か、
GPS受信アンテナとGPS受信機に供給する電力を検
出する信号かの、何れの信号を検出するかを選択するセ
ンサ選択手段を備えた請求項1または2記載の盗難防止
端末機。3. A sensor signal obtained from the sensor input means is a signal for detecting an installation state of an apparatus body on which the apparatus is installed and the apparatus body, or a signal for detecting power supplied to the apparatus.
A signal for detecting the power supplied to the GPS receiving antenna,
3. The anti-theft terminal according to claim 1, further comprising a sensor selection unit for selecting which one of a signal for detecting power supplied to the GPS receiving antenna and a signal supplied to the GPS receiver.
が、全くデータが得られない状態をもって異常状態と判
定する請求項1、2または3記載の盗難防止端末機。4. The anti-theft terminal according to claim 1, wherein the position data obtained from the GPS receiver is determined to be abnormal when no data is obtained.
が、単位時間あたりの移動距離の大きさが予め設定され
た値より大きい状態であるとき異常状態と判定する請求
項1、2、3または4記載の盗難防止端末機。5. An abnormal state is determined when the position data obtained from the GPS receiver is in a state where the magnitude of the moving distance per unit time is larger than a preset value. The described anti-theft terminal.
が、予め設定された範囲を越えた状態であるとき異常状
態と判定する請求項1、2、3、4または5記載の盗難
防止端末機。6. The anti-theft terminal according to claim 1, wherein the position data obtained from the GPS receiver is determined to be abnormal when the position data exceeds a preset range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25824697A JPH1196465A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Anti-theft terminal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25824697A JPH1196465A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Anti-theft terminal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196465A true JPH1196465A (en) | 1999-04-09 |
Family
ID=17317566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25824697A Pending JPH1196465A (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Anti-theft terminal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1196465A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2013003147A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Astrium Gmbh | Device for detecting and tracking vehicles |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25824697A patent/JPH1196465A/en active Pending
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