JPH1195125A - 顕微鏡デジタル画像撮影システム及びその撮影方法 - Google Patents
顕微鏡デジタル画像撮影システム及びその撮影方法Info
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Abstract
画像を得る場合、分割した小区画の撮影毎にAGCが働
いて階調が異なり、貼り合わせて画像を形成すると不自
然な繋ぎ目が発生し、画像全体的に亘る階調補正が別途
必要であった。 【解決手段】本発明は、低倍率で全体像の画角決めを行
い、同じ画角を複数の小区画に分割し、初めの小区画の
高倍率撮影時に画像入力手段のゲインを固定し、複数に
分割された小区画の高倍率撮影画像の貼り合わせによ
り、高解像な全体像を形成する、または、低倍率での全
体像の画角決め時に画像入力手段のゲインを固定し、同
じ画角を複数の小区画に分割し、複数に分割された小区
画の高倍率撮影画像の貼り合わせにより、高解像な全体
像が形成される顕微鏡デジタル画像撮影システムであ
る。
Description
入力し、該画像情報を処理して高解像度および、広画角
な画像を形成する顕微鏡装置に関する。
合、一度に観察できる範囲は、主として対物レンズの倍
率によって決定されているが、対物レンズが高倍率にな
ると観察範囲は、標本のごく一部分に限られてくる。
の病理診断に用いる場合には、診断箇所の見落としを防
止するために、標本全体像を把握する必要がある。ま
た、近年の情報処理技術の発達に伴い、病理診断に用い
る顕微鏡観察像においても旧来の銀塩フィルムと同様な
高解像度の画像を実現したいという要請もある。
を形成するためには、種々の技術が開発されている。そ
の1つとして、画像合成によって標本全体像を再構成す
る技術がある。
は、所望する観察範囲を複数の小区画に分割し、各小区
画の入力画像を入力位置に対応して整列配置することに
より、標本全体像を形成する静止画像伝送装置が開示さ
れている。
高解像画像を形成する技術もある。例えば、特開平6−
141246号公報には、複数個の撮像素子の撮像エリ
アの一部が互いに重なるように配置し、該撮像素子から
入力される画像データのオーバラップ領域を利用して、
隣り合う画像を貼り合わせて1つの画像に復元すること
により、高解像画像を得る撮像装置が開示されている。
は、以下のような問題点がある。まず、通常CCDやC
MD等の半導体撮像素子を用いた撮影装置は、画像の階
調を最適化にするため、入射光量対出力電圧のゲインを
自動調節するオートゲインコントロール(以下、AGC
と称する)を備えている。
Cが働いており、小区画の標本の分布に応じて階調が異
なっている。これらの小区画の画像を貼り合わせて、高
解像度及び広画角な画像を形成する際、階調の異なる小
区画を貼り合わせると不自然な繋ぎ目のある全体像とな
る。これを防止するために全体像を形成する際には、画
像全体的に亘る階調補正が別途必要となる。
は、小区画の撮影に先だって、その都度、AGCのロッ
ク/アンロックを操作する必要がある。そこで本発明
は、通常の光学顕微鏡を使用しつつ、特別な階調補正の
必要がなく、簡単な操作で高精彩及び広画角で、自然な
階調の顕微鏡画像を形成する顕微鏡デジタル画像撮影シ
ステム及びその撮影方法を提供することを目的とする。
するために、顕微鏡に装填された観察標本の光学的な顕
微鏡画像をデジタル画像信号として入力する画像入力手
段と、上記顕微鏡画像に対する撮影倍率を所望する倍率
に変更する変倍制御手段と、上記観察標本の顕微鏡画像
の全体像の画角から、上記所望する撮影倍率に基づき、
上記全体像を複数の小区画に分割する画像分割手段と、
上記画像入力手段による上記顕微鏡画像の全体像若しく
は小区画の撮影の際に適正な入力画像ゲインを検出し設
定する入力画像ゲイン検出手段と、上記画像入力手段に
より撮影された小区画の画像情報を蓄積する画像蓄積手
段と、上記画像蓄積手段から小区画の画像情報を読み出
し、貼り合わせる画像貼り合わせ手段と、上記観察標本
に関する画像及び情報を表示するモニタ手段とを備え、
最初の小区画撮影時若しくは、画角決めのための全体像
撮影時の画像入力手段の画像入力ゲインを、以後の小区
画撮影の画像入力ゲインとして用いて撮影し、高解像の
全体画像を得る顕微鏡デジタル画像撮影システムを提供
する。
顕微鏡画像を観察するための顕微鏡デジタル画像の撮影
方法において、上記観察標本に対する全体像の画角決め
を行い、適正な画像入力ゲインを検出し、以後の入力画
像のゲインとして設定する工程と、上記観察標本に対す
る所望な撮影倍率の設定により、画像の分割数を設定す
る工程と、上記分割数で撮影された小区画を貼り合わ
せ、上記観察標本の全体像を形成する工程とからなる顕
微鏡デジタル画像撮影方法を提供する。
において、上記観察標本に対する全体像の画角決めを行
う工程と、上記観察標本に対する所望な撮影倍率の設定
により、全体像の分割数を設定する工程と、上記観察標
本に対して上記分割数の小区画を撮影し、最初に撮影し
た小区画の適正な画像入力ゲインを、以後に撮影される
小区画の入力画像ゲインとして固定する工程と、上記分
割数で撮影された小区画を貼り合わせ、上記観察標本の
全体像の形成する工程とからなる顕微鏡デジタル画像撮
影方法を提供する。
影システム及びその撮影方法は、低倍率で全体像の画角
決めを行い、同じ画角を複数の小区画に分割し、初めの
小区画の高倍率撮影時に画像入力手段のゲインを固定
し、複数に分割された小区画の高倍率撮影画像の貼り合
わせにより、高解像な全体像が形成される。
画像入力手段のゲインを固定し、同じ画角を複数の小区
画に分割し、複数に分割された小区画の高倍率撮影画像
の貼り合わせにより、高解像な全体像が形成される。
施形態について詳細に説明する。図1には、本発明によ
る顕微鏡デジタル画像撮影システムの実施形態としての
全体構成を示し、説明する。
ら所望の倍率で光学的に全体像若しくは小区画の観察標
本像(顕微鏡画像)を取り出す顕微鏡部、観察標本像を
画像信号に変換するカメラ部、それらの画像信号から高
倍率画像を形成する画像処理部及び形成された画像を表
示する画像モニタで構成される。
載置する標本ステージ2を有し、該標本ステージ2の下
方には、透過用フイルタユニット20、透過視野絞り2
1、透過開口絞り22、コンデンサ光学素子ユニット2
3、コンデンサトップレンズユニット24及び、例えば
ハロゲンランプからなる透過照明用光源1が配置され、
上記標本ステージ2上の観察標本Sを下方から照明す
る。
路内の光軸上には、複数個の対物レンズ3a〜3fを交
換可能に装着して配置されるレボルバ4、AF用ビーム
スプリッタ25、ピント検出用受光素子26、ズームレ
ンズ5、観察標本像を分岐する観察用ビームスプリッタ
6、接眼レンズ7が配置される。この接眼レンズ7上方
には、カメラ部が設けられている。また上記顕微鏡部
は、上記構成要素全体を制御する顕微鏡制御ユニット1
9を備える。
ては、上記透過照明用光源1で発生した照明光をコレク
タレンズで集光して透過用フィルタユニット20に入射
し、透過用フイルタユニット20で調整する。そして調
整された照明光は、透過視野絞り21、透過開口絞り2
2、コンデンサ光学素子ユニット23及び、コンデンサ
トップレンズユニット24を通して、標本ステージ2の
照明用開口部の下方から観察標本Sを照明する。標本ス
テージ2は、顕微鏡制御ユニット19によって、観察標
本Sの観察部位変更のために、光軸と直交する平面内で
の2次元移動、ピント合わせのための光軸方向移動制御
が行われる。
より集光された光(観察標本像)は、AF用ビームスプ
リッタ25、観察倍率を任意に調節するズームレンズ
5、観察用ビームスプリッタ6を通過してカメラヘッド
8に導かれる。
に対して着脱自在であり、AF用ビームスプリッタ25
で分岐した一方の光は、結像レンズを介してピント検出
用受光素子26に導かれ、AF制御用の測光演算に使用
される。また、観察用ビームスプリッタ6も光路に対し
て着脱自在であり、観察標本Sを透過した光を接眼レン
ズ7若しくは、カメラ部に導く。
ラ制御ユニット9からなり、カメラヘッド8は、例えば
CMD( Charge Modulation Device )からなる固体撮像
素子と、観察標本Sを透過した光をCMDに結像させる
結像光学系とを有する。またカメラ制御ユニット9に
は、入射光量対出力電圧のゲインを自動調節するAGC
が備えられている。
メラ制御ユニット9は、該カメラヘッド8からのアナロ
グ画像データをA/D変換器10に転送する。上記A/
D変換器10は、カメラヘッド8で取り込んだ画像デー
タをデジタル化し、フレームメモリ11に転送する。こ
のフレームメモリ11に格納されたデジタル画像データ
は、D/A変換器12によりアナログデータ化され画像
モニタ13に表示される。
処理を行うためのプログラム及び制御情報を格納するメ
モリを備え、画像処理を行うマイクロコンピュータ14
と、フレームメモリ11からのデジタル画像データを複
数枚格納することが可能な画像情報メモリ15と、後述
する操作パネル16と、顕微鏡に対してレボルバ回転の
指示、ズーム変倍の指示、AF制御指示、及びステージ
移動指示等を送出する通信装置17とで構成される。前
述した顕微鏡制御ユニット19は、画像処理部18の通
信装置17から上記各種指示を受けて対応する顕微鏡内
の各構成要素を制御している。
成例を示す。この操作パネル16には、各種スイッチ類
及び表示部が設けられており、観察標本全体像の撮影を
開始するレリーズスイッチ31、画角決め対物レンズ倍
率設定スイッチ32、分割枚数表示部33及び、観察光
路に挿入すべき対物レンズを設定する対物レンズ切換え
スイッチ34a〜34fが設けられている。
32は、例えば、照光式スイッチであり、スイッチ顕部
が照光し、画角決め対物レンズ倍率が設定されたことを
明示することができる。
リには、予め画角決めのために使用する低倍率対物レン
ズと、一連の複数の小区画の分割撮影に使用する高倍率
対物レンズとの組み合わせに応じた小区画の分割数が、
表1に示すようなテーブル情報として記録されている。
高倍率を20倍に設定した場合の分割数は、5×5の2
5区画である。また、マイクロコンピュータ14のメモ
リには、予め画角決めのために使用する低倍率対物レン
ズと、一連の複数の小区画の分割撮影に使用する高倍率
対物レンズの組み合わせに応じた、標本ステージ2の移
動シーケンス情報が、次の表2に示すようなテーブル情
報として記録されている。
倍率を10倍に設定した場合の移動シーケンス情報s8
は、標本ステージ2を分割数分、つまり9回移動するた
めの9個の2次元ベクトルである。
4),(x5,y5),(x6,y6),(x7,y7),(x8,y8),(x9,y9)} 図3は、前述したように9分割した小区画と上記2次元
ベクトルの関係を示している。
ル画像撮影システムの動作について説明する。まず、全
体像の撮影について説明する。
1.25倍、2倍、4倍、10倍、20倍、40倍の計
6個の対物レンズが装着される。オペレータは、観察標
本の全体像を撮影する場合、図2に示す操作パネル16
において、まず、対物レンズ切換えスイッチ34a〜3
4fを操作して所望の倍率の対物レンズに設定した後、
観察標本の全体像の画角決めを行う。
チ32を押下する。その際、スイッチ顕部が照光し、画
角決め対物レンズ倍率が設定されたことが明示される。
そして対物レンズ切換えスイッチ34a〜34fのいず
れかを押下すると、分割撮影用の高倍率対物レンズが設
定され、設定された画角決め対物レンズ倍率と分割撮影
用対物レンズ倍率とから、前述したように決まる分割数
を分割枚数表示部33に表示し、レリーズスイッチ31
の押下待ちとなる。
倍、分割撮影用高倍率は10倍が設定されたものと仮定
する。これは、小区画の分割数が9分割、また標本ステ
ージ2の移動シーケンス情報がs8に設定されることに
なる。
て、顕微鏡デジタル画像撮影システムによる小区画の画
像取り込み動作の第1の例について説明する。まず、レ
リーズスイッチ31を押下することにより、一連の撮影
を起動させる(ステップS1)。そしてレボルバ4を回
転させて対物レンズを4倍から10倍に交換する(ステ
ップS2)。
に9分割された小区画の中央(x5,y5)にあり、カ
メラ制御ユニット9に備えられたAGCを、全体像の中
央近傍の高倍率画像より算出されたゲインでロック(画
像入力ゲインの設定)する(ステップS3)。
に繰り返し撮影回数に”9”をセットし(ステップS
4)、この繰り返しループのカウント数が”0”になっ
たか否かを判定する(ステップS5)。
い場合には(No)、上記s8による標本ステージ2の
移動情報に順次従い、初回は、(x5,y5)から(x
1,y1)へと標本ステージ2を移動する(ステップS
6)。以降、図3に示した矢印の経路に従い、(x9,
y9)まで順次移動する。
なっている小区画をカメラヘッド7で撮影する(ステッ
プS7)。この撮影の後、カメラユニット9は、この画
像信号をステップS3でロックされたゲインにより処理
し、A/D変換器10へ出力する。A/D変換器10か
らの画像データは、フレームメモリ11へ転送される。
そして、フレームメモリ11に格納された各小区画の画
像データを画像情報メモリに図3に示す如く順次格納
し、貼り合わせて高解像の全体像を形成する。
デクリメントした後(ステップS8)、ステップS5に
戻り、新たなカウント数で判定を行い、そのカウント数
が”0”になるまで、ステップS6〜ステップS8まで
の処理を繰り返し行い、そのカウント数が”0”になれ
ば(Yes)、一連の処理を終了する。
て、前述した第1の例の小区画の画像形成動作とは異な
る第2の例について説明する。まず、レリーズスイッチ
31を押下することにより、一連の撮影を起動させる
(ステップS11)。この時、顕微鏡の光軸は図3に示
すように9分割された小区画の中央(x5,y5)にあ
り、カメラ制御ユニット9に備えられたAGCは、全体
像の中央近傍の低倍率画像より検出されたゲインでロッ
ク(画像入力ゲインの設定)する(ステップS12)。
を4倍から10倍に交換する(ステップS13)。そし
て、以降の繰り返しループのカウンタに繰り返し撮影回
数に”9”をセットし(ステップS14)、この繰り返
しループのカウント数が”0”になッたか否かを判定す
る(ステップS15)。
い場合には(No)、上記s8による標本ステージ2の
移動情報に順次従い、初回は、(x5,y5)から(x
1,y1)へと標本ステージ2を移動する(ステップS
16)。以降、図3に示した矢印の経路に従い、(x
9,y9)まで順次移動する。
なっている小区画をカメラヘッド7で撮影する(ステッ
プS17)。この撮影の後、カメラユニット9は、この
画像信号をステップS12でロックされたゲインにより
処理し、A/D変換器10へ出力する。A/D変換器1
0からの画像データは、フレームメモリ11へ転送され
る。そして、フレームメモリ11に格納された各小区画
の画像データを画像情報メモリに図3に示す如く順次格
納し、貼り合わせて高解像の全体像を形成する。
クリメントした後(ステップS18)、ステップS15
に戻り、新たなカウント数で判定を行い、そのカウント
数が”0”になるまで、ステップS16〜ステップS1
8までの処理を繰り返し行い、そのカウント数が”0”
になれば(Yes)、一連の処理を終了する。
観察標本の全体像の中心若しくは小区画の中心から検出
して基準としたが、これに限定されるものではなく、ユ
ーザが所望する箇所のゲインを基準としても良い。例え
ば、一番観察してみたい箇所が全体像の中では暗い箇所
である場合には、その観察箇所に適正なゲインを設定し
ても良い。
y1)から(x9,y9)に順次撮影したが、この撮影
順序はこれに限定されるものではなく、任意の順序であ
っても良い。
ジタル画像撮影システムによれば、簡単な操作で、高解
像度及び、広画角で自然な階調の画像を形成することが
できる。特に本実施形態では、観察標本の分布がまばら
であるような画像に有効であり、また観察標本の分布が
一様であるような画像にも有効である。
細書には以下のような発明も含まれている。 (1) 顕微鏡画像を入力するための画像入力手段と、
画像情報を蓄積するための画像蓄積手段と、画像情報を
表示するための画像表示手段と、複数枚の画像を貼り合
わせるための画像貼り合わせ手段と、顕微鏡の観察倍率
を変更する変倍制御手段と、観察標本を保持するステー
ジを光軸に対して垂直平面方向に移動するステージ制御
手段と、を具備し、低倍率で全体像の画角決めを行い、
同じ画角を複数の小区画に分割し、一連の複数の小区画
の高倍率撮影画像の貼り合わせにより、高解像な全体像
を形成する顕微鏡デジタル画像撮影システムにおいて、
初めの小区画の高倍率撮影時に画像入力手段のゲインを
固定することを特徴とする顕微鏡デジタル画像撮影シス
テム。
体像の画角決めを行い、同じ画数を複数の小区画に分割
し、最初の小区画の高倍率撮影時に画像入力手段のゲイ
ンを固定し、一連の複数の小区画の高倍率撮影画像の貼
り合わせにより、高解像な全体像を形成する。
入力手段と、画像情報を蓄積するための画像蓄積手段
と、画像情報を表示するための画像表示手段と、複数枚
の画像を貼り合わせるための画像貼り合わせ手段と、顕
微鏡の観察倍率を変更する変倍制御手段と、観察標本を
保持するステージを光軸に対して垂直平面方向に移動す
るステージ制御手段と、を具備し、低倍率で全体像の画
角決めを行い、同じ画角を複数の小区画に分割し、一連
の複数の小区画の高倍率撮影画像の貼り合わせにより、
高解像な全体像を形成する顕微鏡デジタル画像撮影シス
テムにおいて、低倍率での全体像の画角決め時に画像入
力手段のゲインを固定する顕微鏡デジタル画像撮影シス
テム。
全体像の画角決め時に画像入力手段のゲインを固定し、
同じ画角を複数の小区画に分割し、一連の複数の小区画
の高倍率撮影画像の貼り合わせにより、高解像な全体像
を形成する。
学的な顕微鏡画像をデジタル画像信号として入力する画
像入力手段と、上記顕微鏡画像に対する撮影倍率を所望
する倍率に変更する変倍制御手段と、上記観察標本の顕
微鏡画像の全体像を上記所望する撮影倍率に基づき、複
数の小区画に分割する画像分割手段と、上記画像入力手
段による上記顕微鏡画像の全体像若しくは小区画の撮影
の際に適正な入力画像ゲインを検出し設定する入力画像
ゲイン検出手段と、上記画像入力手段により撮影された
小区画の画像情報を蓄積する画像蓄積手段と、上記画像
蓄積手段から小区画の画像情報を読み出し、貼り合わせ
る画像貼り合わせ手段と、上記観察標本に関する画像及
び情報を表示するモニタ手段と、を具備し、最初の小区
画撮影時若しくは、画角決めのための全体像撮影時の画
像入力手段の画像入力ゲインを、以後の小区画撮影の画
像入力ゲインとして用いることを特徴とする顕微鏡デジ
タル画像撮影システム。
観察倍率即ち、撮影倍率を決めると、観察標本の全体像
を複数に分割する小区画の数(分割数)が設定され、低
倍率で全体像を撮影したときの画像入力ゲイン若しく
は、高倍率で最初の小区画を撮影したときの画像入力ゲ
インのいずれかを以後の小区画の撮影に用いる。そし
て、一連の複数の小区画の高倍率撮影画像を貼り合わせ
て、高解像な全体像を形成する。 (4)上記画像分割手段は、上記全体像を撮影する画角
決め用の10倍以下の低倍率の画角決め用倍率と、上記
小区画を撮影する上記画角決め用倍率以上の高倍率の分
割撮影用高倍率とで、予め定められた全体像を分割する
数(小区画の数)のテーブルを有することを特徴とする
上記(3)項に記載の顕微鏡デジタル画像撮影システ
ム。
角決め用の低倍率で上記全体像を撮影した後、小区画を
撮影する分割撮影用高倍率を設定すると、これらの応じ
てテーブルから予め定められた分割数が自動的に設定さ
れる。
常の光学顕微鏡を使用しつつ、特別な階調補正の必要が
なく、簡単な操作で高精彩及び広画角で、自然な階調の
顕微鏡画像を形成する顕微鏡デジタル画像撮影システム
及びその撮影方法を提供することができる。
の一実施形態としての全体構成例を示す図である。
観を示す図である。
を模式的に示す図である。
一例を説明するためのフローチャートである。
他の一例を説明するためのフローチャートである。
Claims (3)
- 【請求項1】 顕微鏡に装填された観察標本の光学的な
顕微鏡画像をデジタル画像信号として入力する画像入力
手段と、 上記顕微鏡画像に対する撮影倍率を所望する倍率に変更
する変倍制御手段と、 上記観察標本の顕微鏡画像の全体像の画角から、上記所
望する撮影倍率に基づき、上記全体像を複数の小区画に
分割する画像分割手段と、 上記画像入力手段による上記顕微鏡画像の全体像若しく
は小区画の撮影の際に適正な入力画像ゲインを検出し設
定する入力画像ゲイン検出手段と、 上記画像入力手段により撮影された小区画の画像情報を
蓄積する画像蓄積手段と、 上記画像蓄積手段から小区画の画像情報を読み出し、貼
り合わせる画像貼り合わせ手段と、 上記観察標本に関する画像及び情報を表示するモニタ手
段と、を具備し、 最初の小区画撮影時若しくは、画角決めのための全体像
撮影時の画像入力手段の画像入力ゲインを、以後の小区
画撮影の画像入力ゲインとして用いることを特徴とする
顕微鏡デジタル画像撮影システム。 - 【請求項2】 顕微鏡を用いて観察標本の高解像な顕微
鏡画像を観察するための顕微鏡デジタル画像の撮影方法
において、 上記観察標本に対する全体像の画角決めを行い、適正な
画像入力ゲインを検出し、以後の入力画像のゲインとし
て設定する工程と、 上記観察標本に対する所望な撮影倍率の設定により、画
像の分割数を設定する工程と、 上記分割数で撮影された小区画を貼り合わせ、上記観察
標本の全体像を形成する工程と、を具備することを特徴
とする顕微鏡デジタル画像撮影方法。 - 【請求項3】 顕微鏡を用いて観察標本の高解像な顕微
鏡画像を観察するための顕微鏡デジタル画像撮影方法に
おいて、 上記観察標本に対する全体像の画角決めを行う工程と、 上記観察標本に対する所望な撮影倍率の設定により、全
体像の分割数を設定する工程と、 上記観察標本に対して上記分割数の小区画を撮影し、最
初に撮影した小区画の適正な画像入力ゲインを、以後に
撮影される小区画の入力画像ゲインとして固定する工程
と、 上記分割数で撮影された小区画を貼り合わせ、上記観察
標本の全体像の形成する工程と、を具備することを特徴
とする顕微鏡デジタル画像撮影方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25727597A JPH1195125A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 顕微鏡デジタル画像撮影システム及びその撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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- 1997-09-22 JP JP25727597A patent/JPH1195125A/ja active Pending
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