JPH1189262A - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実なモータの駆動制御。 【解決手段】 放熱体（放熱板５、半田６０）を設けた
ＰＴＣ素子４を遮断手段として使用する。その結果、Ｐ
ＴＣ素子４の放熱体５、６０により、ＰＴＣ素子４の本
体４０内部温度をリード線４１を介して吸収して外部に
放出するので、ＰＴＣ素子４の本体４０内部温度を早く
かつ充分に下げることができる。従って、モータを連続
駆動させる場合でも、そのモータの駆動制御を確実に行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
電動格納式ドアーミラー用のモータ、パワーウインドウ
用のモータ、パワーシート用のモータやパワーアンテナ
用のモータ等のモータの駆動制御を行う回路であって、
モータへの通電を遮断する遮断手段としてＰＴＣ素子を
使用したモータ駆動制御回路に係り、特に、モータを連
続駆動させても、そのモータの駆動制御を確実に行うこ
とができるモータ駆動制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】以下、モータ駆動制御回路を図６及び図
７を参照して説明する。この例は、ミラーアセンブリを
起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置に回
動させる自動車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆
動制御回路について説明する。図６は自動車の電動格納
式ドアーミラーの一部が破断された平面図、図７は電動
格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路の回路図で
ある。

【０００３】図６において、１は自動車のドアー（図示
せず）に固定されるミラーベースである。このミラーベ
ース１には電格ユニット２が装備される。

【０００４】この電格ユニット２は、ミラーベース１に
固定されたシャフトホルダ２０と、そのシャフトホルダ
２０に一体に設けられた（固定された）シャフト２１
と、そのシャフト２１及びシャフトホルダ２０の固定部
材側にシャフト２１の軸回りに回動可能に取り付けられ
かつ上部が開口されたギアケース２２と、そのギアケー
ス２２の上部開口の縁に水密に取り付けられたカバー２
３と、そのカバー２３及びギアケース２２中に収納され
た駆動モータＭ及び減速機構２４及びクラッチ機構２５
と、を具備するものである。上述の減速機構２４及びク
ラッチ機構２５は駆動モータＭとシャフト２１との間に
介装されている。この電格ユニット２のギアケース２２
等（カバー２３、駆動モータＭ、減速機構２４、クラッ
チ機構２５）の回動部材側と固定部材側との間にはスト
ッパ機構（図示せず）が介装されている。また、この回
動部材側にはミラーアセンブリ３が取り付けられてい
る。

【０００５】このミラーアセンブリ３は、表面にミラー
面（鏡面）を有するミラーボディー３０と、そのミラー
ボディー３０の裏面に設けられたヒータ（例えば、ＰＴ
Ｃ面状発熱体）３１及びミラーホルダ３２と、前面に開
口部を有するミラーハウジング３３と、そのミラーハウ
ジング３３内に取り付けられたパワーユニット３４とか
ら構成されている。上述のミラーボディー３０等（ヒー
タ３１及びミラーホルダ３２を含む）は、上述のパワー
ユニット３４に上下左右に傾動可能に取り付けられると
共に、上述のミラーハウジング３３の前面開口部に配置
されている。

【０００６】上述のミラーベース１及び電格ユニット２
（固定部材、回動部材、駆動モータＭ等を具備する）及
びミラーアセンブリ３からドアーミラーが構成される。
このドアーミラーが自動車の左右両側のドアーにそれぞ
れ取り付けられる。

【０００７】図７において、ＳＷは運転席（図示せず）
近傍の箇所等の車内側に取り付けられる極性変換スイッ
チ機構の電格スイッチである。この電格スイッチＳＷ
は、電源ＡＣＣ（＋）及びアースＥ（−）側とを、ハー
ネスを介して電気的に接続されている。

【０００８】ＣＣは前記モータＭの駆動制御回路であ
る。このモータ駆動制御回路ＣＣは、コネクタＣ１、Ｃ
２等を介して前記電格スイッチＳＷに電気的に接続され
ており、上述のミラーアセンブリ３が所定の位置に位置
したときにモータＭへの通電を遮断してミラーアセンブ
リ３を起立位置又は格納位置に停止させるものであっ
て、モータＭに通電する通電手段と、ミラーアセンブリ
３が所定の位置に達してストッパ機構により物理的に移
動不可能となってモータＭがロックされたときの過電流
により作動してモータＭへの通電を遮断するＰＴＣ素子
を使用した遮断手段とを備える。

【０００９】このモータ駆動制御回路ＣＣは、例えば、
第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）及び第２ＰＴＣ素子（ＰＴ
Ｃ２）と、第１ダイオード（Ｄ１）及び第２ダイオード
（Ｄ２）と、リレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リレーコイル
（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、リレー自己
保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（ＲＤ）とから構
成されている。上述のリレー接点（Ｒ−Ｓ）と、リレー
コイル（Ｒ−Ｃ）と、起動用コンデンサ（Ｃ）と、リレ
ー自己保持用抵抗（Ｒ−Ｒ）と、放電用抵抗（ＲＤ）と
は上述の通電手段を構成し、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ
１）及び第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）と、第１ダイオー
ド（Ｄ１）及び第２ダイオード（Ｄ２）とは上述の遮断
手段を構成する。なお、上述のモータ駆動制御回路ＣＣ
は、左右のミラーアセンブリ３の何れか一方について図
示するが、実際には他方にも装備されている。

【００１０】次に、このモータ駆動制御回路の操作作動
について説明する。まず、電格スイッチＳＷを操作す
る。例えば、図７に示すように、電格スイッチＳＷ１の
可動接点ｃ、ｃを固定接点ｂ、ｂから固定接点ａ、ａに
切替接続すると、通電手段の作用（起動用コンデンサ
（Ｃ）の放電作用により、リレーコイル（Ｒ−Ｃ）が励
磁してリレー接点（Ｒ−Ｓ）が閉じ、モータＭが通電さ
れて駆動する。それと同時に、リレー自己保持用抵抗
（Ｒ−Ｒ）を介して上述のリレーコイル（Ｒ−Ｃ）に電
圧が印加されてそのリレーコイル（Ｒ−Ｃ）の励磁状態
が保持される）により、モータＭが駆動し、減速機構２
４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブリ３が
起立位置（使用位置）から格納位置（後方傾倒位置）に
ミラーベース１に対して回動する。

【００１１】そのミラーアセンブリ３が所定の位置の格
納位置に達したところで、ストッパ機構の作動を介し
て、遮断手段の第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２Ｐ
ＴＣ素子（ＰＴＣ２）の作用（モータＭがロックされた
ときの過電流により、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は
第２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）の内部温度が上昇し、ある
温度域になると、第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２
ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２）内部抵抗が急激に増大し、この
第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２ＰＴＣ素子（ＰＴ
Ｃ２）がスイッチング作動する）により、モータＭへの
通電が遮断されてミラーアセンブリ３が格納位置に位置
することとなる。

【００１２】また、電格スイッチＳＷの可動接点ｃ、ｃ
を固定接点ａ、ａから固定接点ｂ、ｂに切替接続する
と、通電手段の作用により、モータＭが駆動し、減速機
構２４及びクラッチ機構２５を介してミラーアセンブリ
３が格納位置（後方傾倒位置）から起立位置（使用位
置）にミラーベース１に対して回動する。そのミラーア
センブリ３が所定の位置の起立位置に達したところで、
遮断手段の第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）又は第２ＰＴＣ
素子（ＰＴＣ２）の作用により、モータＭへの通電が遮
断されてミラーアセンブリ３が起立位置に位置すること
となる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
のモータ駆動制御回路において、モータＭへの通電を遮
断する遮断手段としては、電流制御センサとして用いる
ＰＴＣ素子（熱感知式若しくは熱電気式のＰＴＣ素
子）、すなわちモータＭがロックされたときの過電流に
より、内部温度が上昇し、かつ内部抵抗が急激に増大
し、そのスイッチング作動により、モータＭへの通電を
遮断するＰＴＣ素子（第１ＰＴＣ素子（ＰＴＣ１）、第
２ＰＴＣ素子（ＰＴＣ２））を使用するものであるか
ら、モータＭを連続して駆動させる場合、そのＰＴＣ素
子の内部温度がある程度まで下がってある温度域以下に
なるまで、モータＭを駆動できず、モータの駆動制御を
確実に行うことができない等の課題がある。すなわち、
モータＭを連続して駆動させた場合、ＰＴＣ素子の内部
温度が充分に下がる前に再度上昇するために、ＰＴＣ素
子内部に熱が蓄積されてＰＴＣ素子が徐々に熱せられ、
ついには小電流値でも一気に高熱となって高抵抗となる
トリップ現象が生じる。このトリップ現象は雰囲気温度
が高いと、モータＭの連続駆動の回数が少ないうちに生
じる。

【００１４】本発明は、モータを連続駆動させる場合で
も、そのモータの駆動制御を確実に行うことができるモ
ータ駆動制御回路を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、放熱体を設けたＰＴＣ素子を遮断手段
として使用することを特徴とする。

【００１６】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、ＰＴＣ素子に設けた放熱体により、ＰＴＣ素子の内
部温度を吸収して外部に放出するので、ＰＴＣ素子の内
部温度を早くかつ充分に下げることができる。従って、
モータを連続駆動させる場合でも、そのモータの駆動制
御を確実に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータ駆動制御回
路の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図
１は本発明のモータ駆動制御回路に使用されるＰＴＣ素
子の正面図である。図２は本発明のモータ駆動制御回路
に使用される図１のＰＴＣ素子と従来のモータ駆動制御
回路に使用されるＰＴＣ素子との実験結果を示した説明
図である。この例は、ミラーアセンブリを起立位置から
格納位置に又は格納位置から起立位置に回動させる自動
車の電動格納式ドアーミラー用のモータ駆動制御回路に
ついて説明する。

【００１８】図１において、４は本発明のモータ駆動制
御回路の遮断手段として使用されるＰＴＣ素子である。
このＰＴＣ素子４は、本体４０と、その本体４０から突
出された２本のリード線４１、４１とから構成されてい
る。このＰＴＣ素子４の２本のリード線４１、４１には
放熱体としての放熱板５、５がそれぞれ一体に設けられ
ている。この放熱板５は、例えば、銅板からなり、縦５
ｍｍ、横１０ｍｍ、厚さ０．１ｍｍの長方形形状の板か
らなる。

【００１９】本発明のモータ駆動制御回路は、放熱板５
を設けたＰＴＣ素子４を遮断手段として使用するもので
あるから、このＰＴＣ素子４の放熱板５により、ＰＴＣ
素子４の本体４０内部温度をリード線４１、４１を介し
て吸収して外部に放出するので、ＰＴＣ素子４の本体４
０内部温度を早くかつ充分に下げることができる。従っ
て、モータを連続駆動させる場合でも、そのモータの駆
動制御を確実に行うことができる。

【００２０】以下、図１のＰＴＣ素子を使用された本発
明のモータ駆動制御回路の作用効果を図２を参照してさ
らに詳細に説明する。図２は、上述の電動格納式ドアー
ミラー用のモータ駆動制御回路において、１４Ｖ、休止
時間１秒でモータＭを連続駆動させた試験結果を示した
ものである。すなわち、この図２は、雰囲気温度が室温
（＋２３°Ｃ）と＋６０°Ｃとにおいて、上述の放熱板
５の有るもの（本発明）と無いもの（従来）とについ
て、サンプルＸとしてのイニシャル抵抗７２３ｍΩのＰ
ＴＣ素子とサンプルＹとしてのイニシャル抵抗６５８ｍ
ΩのＰＴＣ素子とサンプルＺとしてのイニシャル抵抗５
８３ｍΩのＰＴＣ素子とを、それぞれ使用して行った試
験結果を示したものである。

【００２１】この試験結果から明らかなように、上述の
放熱板５の有る本発明のものと無い従来のものと比較し
てみると、サンプルＸにおいて、室温（常温）で３０回
以上、＋６０°Ｃで１０回以上可能であるのに対して、
室温で１０回、＋６０°Ｃで５回であり、サンプルＹに
おいて、室温で３０回以上、＋６０°Ｃで１７回以上可
能であるのに対して、室温で１５回、＋６０°Ｃで８回
であり、サンプルＺにおいて、室温で３０回以上、＋６
０°Ｃで２１回以上可能であるのに対して、室温で２０
回、＋６０°Ｃで１２回である。なお、上述の試験にお
いて、室温での放熱板５の有るサンプルＸ、Ｙ、Ｚは３
０回で試験を中止させた。このように、この実施の形態
における本発明のモータ駆動制御回路は、図１の放熱板
５を有するＰＴＣ素子４を使用することにより、モータ
を連続駆動させる場合でも、そのモータの駆動制御を確
実に行うことができる。

【００２２】図３は本発明のモータ駆動制御回路に使用
されるＰＴＣ素子とプリント回路基板とを示した一部破
断正面図である。図４は同じく底面図である。図中、図
１と同符号は同一のものを示す。図において、６はＰＴ
Ｃ素子４のリード線４１、４１が半田付けされたプリン
ト回路基板である。このプリント基板６の底面にＰＴＣ
素子４のリード線４１、４１を半田付けした半田６０を
放熱体として兼用する。すなわち、この半田６０は、放
熱効果を上げるために、プリント基板６の底面にＰＴＣ
素子４のリード線４１、４１を半田付けするのに必要な
範囲（図４中において破線にて示す）よりも広い範囲に
亘って設けられている。

【００２３】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、ＰＴＣ素子４のリード線４１、４１を半田付けした
半田６０を放熱体として兼用するので、この放熱体と兼
用する半田６０により、ＰＴＣ素子４の本体４０内部温
度をリード線４１、４１を介して吸収して外部に放出す
るので、ＰＴＣ素子４の本体４０内部温度を早くかつ充
分に下げることができる。従って、モータを連続駆動さ
せる場合でも、そのモータの駆動制御を確実に行うこと
ができる。特に、この図３及び図４の半田６０を放熱体
と兼用した本発明のモータ駆動制御回路は、放熱板５が
不要となるので、その分部品点数を軽減化することがで
きる。

【００２４】なお、図３及び図４においては、プリント
回路基板６の底面においてＰＴＣ素子４のリード線４
１、４１を放熱体と兼用する半田６０により半田付けし
たものであるが、プリント回路基板６の平面、若しくは
平面及び底面の両面においてＰＴＣ素子４のリード線４
１、４１を放熱体と兼用する半田６０により半田付けし
たものであっても良い。

【００２５】図５は本発明のモータ駆動制御回路に使用
されるＰＴＣ素子とプリント回路基板とを示した一部破
断正面図である。図中、図１及び図３及び図４と同符号
は同一のものを示す。

【００２６】図５において、ＰＴＣ素子４のリード線４
１、４１に放熱板５、５をそれぞれ一体に設けると共
に、このＰＴＣ素子４のリード線４１、４１をプリント
回路基板６の底面において半田付けした半田６０を放熱
体と兼用するものである。

【００２７】この結果、本発明のモータ駆動制御回路
は、リード線４１、４１に設けた放熱板５、５及び放熱
体と兼用する半田６０により、ＰＴＣ素子４の本体４０
内部温度を早くかつ充分に下げることができる。従っ
て、モータを連続駆動させる場合でも、そのモータの駆
動制御を確実に行うことができる。特に、この本発明の
モータ駆動制御回路は、図５に示すように、リード線４
１、４１に設けた放熱板５、５と、放熱体と兼用する半
田６０との双方を使用するので、放熱効果が上がる。

【００２８】なお、上述の実施の形態おいては、ミラー
アセンブリを起立位置から格納位置に又は格納位置から
起立位置に回動させる自動車の電動格納式ドアーミラー
用のモータ駆動制御回路について説明したが、本発明の
モータ駆動制御回路は、パワーウインドウ用のモータ、
パワーシート用のモータやパワーアンテナ用のモータ等
のモータ駆動制御回路にも適用できる。

【００２９】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のモー
タ駆動制御回路は、放熱体を設けたＰＴＣ素子を遮断手
段として使用したものであるから、そのＰＴＣ素子の放
熱体により、ＰＴＣ素子の内部温度を吸収して外部に放
出するので、ＰＴＣ素子の内部温度を早くかつ充分に下
げることができる。従って、モータを連続駆動させる場
合でも、そのモータの駆動制御を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ駆動制御回路に使用されるＰＴ
Ｃ素子の正面図である。

【図２】本発明のモータ駆動制御回路に使用される図１
のＰＴＣ素子と従来のモータ駆動制御回路に使用される
ＰＴＣ素子との実験結果を示した説明図である。

【図３】本発明のモータ駆動制御回路に使用されるＰＴ
Ｃ素子及びプリント回路基板の一部を破断した正面図で
ある。

【図４】同じく底面図である。

【図５】本発明のモータ駆動制御回路に使用されるＰＴ
Ｃ素子及びプリント回路基板の一部を破断した正面図で
ある。

【図６】一般の電動格納式ドアーミラーの概略を示した
一部破断及び一部透視の平面図である。

【図７】従来のモータ駆動制御回路を示した電気回路図
である。

【符号の説明】

１…ミラーベース、２…電格ユニット、２０…シャフト
ホルダ、２１…シャフト、２２…ギアケース、２３…カ
バー、２４…減速機構、２５…クラッチ機構、Ｍ…モー
タ、３…ミラーアセンブリ、３４…パワーユニット、Ｓ
Ｗ…電格スイッチ、Ｃ１、Ｃ２…コネクタ（電源）、Ａ
ＣＣ…電源、Ｅ…アース、ＰＴＣ１、ＰＴＣ２…ＰＴＣ
素子、Ｄ１、Ｄ２…ダイオード、Ｃ…リレー作動用コン
デンサ、Ｒ−Ｃ…リレー、Ｒ−Ｓ…リレー接点、Ｒ−Ｒ
…リレー自己保持用抵抗、ＲＤ…放電用抵抗、４…ＰＴ
Ｃ素子、４０…本体、４１…リード線、５…放熱板、６
…プリント回路基板、６０…放熱体と兼用した半田。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動物体を移動させるモータの駆動を
   制御するモータ駆動制御回路であって、 前記モータに通電する通電手段と、 前記モータへの通電を遮断する遮断手段と、 を備え、 前記遮断手段は、前記被駆動物体が所定の位置に達して
   物理的に移動不可能となり、前記モータがロックされた
   ときの過電流により、内部温度が上昇し、かつ内部抵抗
   が急激に増大し、そのスイッチング作動により、前記モ
   ータへの通電を遮断するＰＴＣ素子を使用してなる、 モータ駆動制御回路において、 前記ＰＴＣ素子には放熱体が設けられていることを特徴
   とするモータ駆動制御回路。
2. 【請求項２】 前記被駆動物体は、前記モータの駆動に
   より起立位置から格納位置に又は格納位置から起立位置
   に回動する電動格納式ドアーミラーのミラーアセンブリ
   であり、前記モータ駆動制御回路は、電源の極性を変え
   て前記モータに通電する電流の方向を変える電格スイッ
   チと、前記モータとの間に介装されたことを特徴とする
   請求項１に記載のモータ駆動制御回路。
3. 【請求項３】 前記放熱体は、前記ＰＴＣ素子のリード
   線に一体に設けられた放熱板からなることを特徴とする
   請求項１又は２に記載のモータ駆動制御回路。
4. 【請求項４】 前記放熱体は、前記ＰＴＣ素子のリード
   線をプリント板に半田付けした半田からなることを特徴
   とする請求項１又は２に記載のモータ駆動制御回路。
5. 【請求項５】 前記放熱体は、前記ＰＴＣ素子のリード
   線に一体に設けられた放熱板と、前記ＰＴＣ素子のリー
   ド線をプリント板に半田付けした半田とからなることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のモータ駆動制御回
   路。