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JPH1186038A - 画像処理装置、画像処理方法及び媒体並びにゲーム機 - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法及び媒体並びにゲーム機

Info

Publication number
JPH1186038A
JPH1186038A JP9230992A JP23099297A JPH1186038A JP H1186038 A JPH1186038 A JP H1186038A JP 9230992 A JP9230992 A JP 9230992A JP 23099297 A JP23099297 A JP 23099297A JP H1186038 A JPH1186038 A JP H1186038A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
player
game
viewpoint
screen
game machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9230992A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH1186038A5 (ja
Inventor
Moroji Saikawa
師治 佐井川
Shinichi Ogasawara
慎一 小笠原
Koji Kobayashi
宏次 小林
Tetsuo Shintou
哲生 新湯
Yuji Sugimori
裕司 杉森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sega Enterprises Ltd filed Critical Sega Enterprises Ltd
Priority to JP9230992A priority Critical patent/JPH1186038A/ja
Priority to TW087103093A priority patent/TW508527B/zh
Priority to EP98905746A priority patent/EP0952555B1/en
Priority to ES98905746T priority patent/ES2308801T3/es
Priority to KR1020067001541A priority patent/KR100660075B1/ko
Priority to US09/180,166 priority patent/US6509896B1/en
Priority to HK00102273.4A priority patent/HK1023201B/en
Priority to PCT/JP1998/000880 priority patent/WO1998039738A1/ja
Priority to KR1019980708876A priority patent/KR100586760B1/ko
Priority to DE69839510T priority patent/DE69839510D1/de
Publication of JPH1186038A publication Critical patent/JPH1186038A/ja
Priority to US10/305,912 priority patent/US7057613B2/en
Publication of JPH1186038A5 publication Critical patent/JPH1186038A5/ja
Priority to US11/232,798 priority patent/US7413514B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 状況に応じて適切な画面を表示することがで
きて、操作性に優れ、かつ、迫力ある画面を表示するシ
ューティングゲームの画像処理装置を提供する。 【解決手段】 予め記憶された物体の形状データに基づ
き三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行い、三次
元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の距離
ｘ１、ｘ２に基づき、視点の位置をそれぞれ設定し（例
えば、距離が短いときは低く、長いときは高く）、前記
のように設定された座標値を受け、この座標値を前記の
ように設定された視点から見た視野座標系に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この装置は三次元仮想空間内
を所定の視点から見た画像を生成する画像処理装置、画
像処理方法に関し、また、この画像処理装置あるいは画
像処理方法を用いたゲーム機に関し、さらにこの画像処
理方法を実行するためのプログラムが記録された媒体に
関する。また、本発明は、立体音響システムを備えるゲ
ーム機に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータグラフィックスを利用した
ゲーム機において、銃を用いてエネミーを打ち倒すゲー
ム機（例えば、（株）セガ・エンターブライゼス製「バ
ーチャコップ」）がある。この種のゲームは一人で楽し
むこともできるし、複数で楽しむこともできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
課題１ この種のゲーム機においては、迫力ある画面とともに、
操作性の点から全体を見渡せる画面も必要であった。例
えば、エネミーが接近してくるときにその軌跡を見せ、
かつ、アップで表示することが望ましい。また、従来の
ゲーム機では複数でプレイしたとしても、プレーヤーそ
れぞれが独立に評価されるので、プレーヤー間の連携プ
レーの有無は関係なかった。
【０００４】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたもので、操作性に優れ、かつ、迫力ある画面を表
示する画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】また、この発明は、プレーヤー間の連携プ
レーを評価できるゲーム機を提供することを目的とす
る。
【０００６】課題２ また、この種のゲーム機においては、予め決められたス
トーリーに沿ってバイノーラル録音方式などによって録
音された音を被験者がヘッドフォンを装着して体験する
ものであった。
【０００７】このシステム（ゲーム機）は、被験者の耳
に対するスピーカーの位置を定位させることを利用した
録音方式で、簡単に立体音響システムを構成することが
できる。
【０００８】しかし、この方式では予め録音された音を
被験者が体験するものであり、リアルタイムで状況が変
化するようなビデオゲーム等に対応することができな
い。またゲームをするに際してヘッドフォンを頭に装着
するのは、手間がかかるとともに煩わしさを遊戯者に与
える。
【０００９】また左右のフロントスピーカーにそれぞれ
人力する音声信号にサラウンド信号処理を行って左右の
リアスピーカーに送り駆動する立体音響システムがある
が、２つの音源を後方に振り分けたもので、リアルな音
の再現が難しい。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、リアルタイムで変化する状況に対
応して音も変化するリアルな立体音響をへッドフォンな
しで体験できる立体音響ゲームシステムを供する点にあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、物体の形状
データが予め記憶される形状メモリと、前記形状メモリ
に記憶された形状データに基づき三次元仮想空間内の物
体の座標値の設定を行う処理部と、前記処理部により設
定された座標値を受け、この座標値を所定の視点による
視野座標系に変換する変換手段と、三次元仮想空間内で
定義される予め定められた基準となる物体とそれ以外の
物体間の状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記
変換手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変
換された視野座標系の形状データに予め定められたテク
スチャを付す描画手段とを備えるものである。
【００１２】本来、擬似３Ｄ空間における対象物のｚ軸
方向の表現は、単なる拡大／縮小になってしまう。ま
た、軌跡もｘ軸方向にしか表現できないものになりがち
だが、対象間の状況に応じて、例えば対象物が遠距離に
ある場合は、視点を高く、近い時には低くすることによ
り対象物の軌跡をｙ軸上に強く表現するだけでなく、対
象物のｚ軸上の位置を視点の高さで表現する。
【００１３】この発明は、前記視点設定手段が、前記物
体間の距離が長いときに前記視点の位置を高くし、前記
物体間の距離が短いときに前記視点の位置を低くするも
のである。
【００１４】この発明は、前記視点設定手段が、前記物
体間において第１の処理が行われているときに前記視点
の位置を低くし、前記物体間において第２の処理が行わ
れているときに前記視点の位置を高くするものである。
【００１５】この発明は、前記第１の処理が、野球ゲー
ムにおけるピッチャーの投球コースの設定処理であり、
前記第２の処理は、ピッチャーの投球処理である。
【００１６】この発明は、前記視点設定手段が、三次元
仮想空間内における予め定められた物体の位置の方向に
前記視点からの視軸を向けるものである。
【００１７】この発明は、予め記憶された物体の形状デ
ータに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を
行う第１ステップと、三次元仮想空間内で定義される予
め定められた物体間の状況に基づき、視点の位置を設定
する第２ステップと、前記第１ステップにより設定され
た座標値を受け、この座標値を前記第２ステップにより
設定された視点による視野座標系に変換する第３ステッ
プと、前記第３ステップにより変換された視野座標系の
形状データに予め定められたテクスチャを付す第４ステ
ップとを備えるものである。
【００１８】この発明は、コンピュータに前記第１ステ
ップ乃至前記第４ステップを実行させるためのプログラ
ムを記録した媒体である。
【００１９】媒体には、例えば、フロッピーディスク、
ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭカートリッジ、バッテリバック
アップ付きのＲＡＭメモリカートリッジ、フラッシュメ
モリカートリッジ、不揮発性ＲＡＭカートリッジ等を含
む。
【００２０】また、電話回線等の有線通信媒体、マイク
ロ波回線等の無線通信媒体等の通信媒体を含む。インタ
ーネットもここでいう通信媒体に含まれる。
【００２１】媒体とは、何等かの物理的手段により情報
（主にデジタルデータ、プログラム）が記録されている
ものであって、コンピュータ、専用プロセッサ等の処理
装置に所定の機能を行わせることができるものである。
要するに、何等かの手段でもってコンピュータにプログ
ラムをダウンロードし、所定の機能を実行させるもので
あればよい。
【００２２】この発明は、物体の形状データが予め記憶
される形状メモリと、前記形状メモリに記憶された形状
データに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定
を行う処理部と、前記処理部により設定された座標値を
受け、この座標値を所定の視点による視野座標系に変換
する変換手段と、三次元仮想空間内の前記物体の位置に
基づき音を発生する音発生手段と、前記音発生手段の音
発生状況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換
手段に送る視点設定手段と、前記変換手段により変換さ
れた視野座標系の形状データに予め定められたテクスチ
ャを付す描画手段とを備えるものである。
【００２３】音によりゲーム展開が変化する。例えば、
鳴き声で仲間を呼ぶ、断末魔の悲鳴で他の仲間の動きが
止まる、車の騒音を聞きつけてエネミー（恐竜）がやっ
てくる。
【００２４】この発明は、前記視点設定手段ば、音の発
生する方向に前記視点からの視軸を向けるものである。
【００２５】この発明は、予め記憶された物体の形状デ
ータに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を
行う第１ステップと、三次元仮想空間内の前記物体の位
置に基づき音を発生する第２ステップと、前記第２ステ
ップの音発生状況に基づき、前記視点の位置を設定する
第３ステップと、前記第１ステップにより設定された座
標値を受け、この座標値を前記第３ステップにより設定
された視点による視野座標系に変換する第４ステップ
と、前記第４ステップにより変換された視野座標系の形
状データに予め定められたテクスチャを付す第５ステッ
プとを備えるものである。
【００２６】この発明は、コンピュータに前記第１ステ
ップ乃至前記第５ステップを実行させるためのプログラ
ムを記録した媒体である。
【００２７】この発明は、前記いずれかの方法を処理装
置に実行させる手順が記録される媒体である。
【００２８】この発明は、複数の遊戯者によるプレーが
可能なシューティングゲーム用のゲーム機であって、前
記遊戯者が操作する入力手段と、物体の形状データが予
め記憶される形状メモリと、前記入力手段からの信号と
前記形状メモリに記憶された形状データとに基づき三次
元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、前
記処理部により設定された座標値を受け、この座標値を
所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、三
次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状
況に基づき、前記視点の位置を設定し、前記変換手段に
送る視点設定手段と、前記変換手段により変換された視
野座標系の形状データに予め定められたテクスチャを付
す描画手段と、前記描画手段の描画出力を表示する表示
手段と、前記複数の遊戯者に対応して前記表示手段の画
面を複数の領域に分割し、分割された複数の領域と前記
複数の遊戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面における
シューティング結果と他の遊戯者の画面におけるシュー
ティング結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手
段と、前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行う評価手段
とを備えるものである。
【００２９】これまでの複数人同時プレイガンゲーム
は、自分の倒した敵のスコアのみの表示であったが、画
面のイメージエリアを、例えば左右２人用にわけた上
で、自分のダメージエリアでない敵に対して攻撃が成功
した場合、貢献度という新しい単位をもうけ、算出し、
表示する。
【００３０】この発明は、前記画面上に切り替えスイッ
チを表示し、このスイッチが前記入力手段で撃たれたと
きに画面を切り替えるスイッチ表示手段を備えるもので
ある。
【００３１】この発明は、前記画面上に所定のマークを
表示し、このマークが前記入力手段で撃たれたときにゲ
ームのストーリー展開を変化させるストーリー生成手段
を備えるものである。
【００３２】この発明は、前記遊戯者から見た主観画面
と前記画面上に一部の遊戯者が表示される客観画面とを
切り替える画面切り替え手段を備えるものである。
【００３３】この発明は、コンピュータを処理部、変換
手段、視点設定手段、描画手段、貢献度算出手段として
機能させるためのプログラムを記録した媒体である。
【００３４】この発明は、表示画面に対する周辺機器の
座標位置をリアルタイムで演算する位置演算手段を備
え、その演算結果に基づいて表示画面に表示されるゲー
ムの演出を変化させる演出変化手段を備えるものであ
る。
【００３５】この発明は、前記周辺機器が遊戯銃から構
成されるとともに、この遊戯銃の銃口近傍には受光素子
が設けられ、この受光素子は表示装置の表示画面側から
発っせられる光を受光して所定の受光信号を発生し、か
つ、前記演算手段は、この信号に応じて、前記表示画面
に対する遊戯銃の銃口が成す位置座標を演算するもので
ある。
【００３６】この発明は、前記演出変化手段が、前記遊
戯銃の銃口が前記表示画面に対して向いている座標位置
に存在する表示体に対して、所定の演出効果画像を与え
る画像処理手段を備えるものである。
【００３７】この発明は、前記遊戯銃に、発射時の反動
を模擬的に与える反動発生器を備えるものである。
【００３８】この発明は、前記反動発生器が、エアーに
より駆動されるものである。
【００３９】この発明は、前記反動発生器が、シリンダ
と、このシリンダ内を移動する慣性部材と、このシリン
ダに接続されてエアーが加圧されたときに前記慣性部材
を移動させて反動を発生させるエアー導入口と、前記慣
性部材を移動前の位置に戻すための弾性部材とを備える
ものである。
【００４０】この発明は、前記位置演算手段および演出
変化手段を実現するためのプログラムが記憶された記憶
媒体である。
【００４１】この発明は、遊戯者を収容するキャビネッ
トと、前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の
前方に配設されたモニターテレビと、前記定位置の遊戯
者の周囲に複数設置されたスピーカーと、前記複数のス
ピーカーにそれぞれ対応した音源を独立に形成し総合的
に立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、前記モニ
ターテレビに映像を映し出す画像制御手段と、ゲームの
展開に従って前記スピーカー駆動手段と前記画像制御手
段とに指示信号を出力し音と映像を一致させてゲームを
進行させる集中制御手段とを備えた立体音響ゲームシス
テムとしたものである。
【００４２】集中制御手段がゲームの展開に応じて指示
信号をスピーカー駆動手段と画像制御手段とに出力し音
と映像を一致させて遊戯者の周囲の各スピーカーを独立
に駆動して立体音響を構成するので、リアルタイムで変
化するゲームの状況に応じた立体音響を体験することが
できる。
【００４３】遊戯者の周囲に設置された複数のスピーカ
ーをそれぞれ独立に形成した音源に基づき駆動制御する
ことにより、遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ
極めてリアルな立体音を再現することができ、モニター
テレビの映像とリンクさせてより効果的な立体音響を実
現することができる。
【００４４】またヘッドフォンを使用しないので、ヘッ
ドフォン装着の煩わしさがない。キャビネットで内部の
遊戯者を外界と仕切り、視覚的・聴覚的に外的要因から
遊戯者を隔離することで、立体音響効果を一層増大させ
ることができる。
【００４５】この発明は、前記複数のスピーカーが、前
記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれぞ
れ設置された左右一対のフロントスピーカ−と、前記定
位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設
置された左右一対のリアスピーカーとからなるものであ
る。
【００４６】遊戯者の前方左右のフロントスピーカーと
背後の左右のリアスピーカーをそれぞれ独立の音源に基
づき制御して立体音響を構成することができる。
【００４７】この発明は、前記複数のスピーカーが、前
記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれぞ
れ設置された左右一対のフロントスピーカ−と、前記定
位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設
置された左右一対のリアスピーカーと、前記左右一対の
フロントスピーカーの中央で低い位置に設置された重低
音のセンタースピーカーとからなるものである。
【００４８】遊戯者の前方左右のフロントスピーカーと
背後の左右のリアスピーカーとともに低音再生センター
スピーカーが左右フロントスピーカーの中央に設置さ
れ、各スピーカーを独立に制御することで、より効果的
な立体音響を構成することができる。
【００４９】この発明は、前記左右一対のフロントスピ
ーカーが、定位置の遊戯者の略肩の高さ位置に設置さ
れ、前記左右一対のリアスピーカーが、定位置の遊戯者
の頭部より幾らか高い位置に設置されたことを特徴とす
る。
【００５０】遊戯者に対して上記所定位置に各スビーカ
ーを設置することで、内部空間が制限されたキャビネッ
ト内で、広がりのあるリアルな立体音響を遊戯者が体験
することができる。
【００５１】この発明は、遊戯者が操作する操作手段を
備え、前記集中制御手段が、前記操作手段の操作信号を
人力してゲームを進行させるものである。
【００５２】遊戯者が操作手段を操作することで、集中
制御手段がゲームの状況を変化させるとともに、ゲーム
の状況に応じた指示信号をスピーカー駆動手段と画像制
御手段とに出力し音と映像を一致させて遊戯者の周囲の
客スピーカーを独立に駆動して立体音響を構成するの
で、遊戯者の操作によりリアルタイムで変化するゲーム
の状況に応じた立体音響を体験することができる。
【００５３】この発明は、前記操作手段が、赤外線を照
射する銃玩具であり、同銃玩具が照射した赤外線の方向
を検知する検知手段を備え、同検知手段の検知信号が前
記操作信号として前記集中制御手段に人力されるもので
ある。
【００５４】遊戯者が銃玩具を操作すると、照射した赤
外線の方向を検知手段が検知してその検知信号が集中制
御手段に入力されるので、銃玩具を撃った方向へ銃弾が
飛んだ場合の状況を映像および立体音響で再現し、遊戯
者にリアルな疑似体験をさせることができる。
【００５５】この発明は、前記検知手段が、前記モニタ
ーテレビの周縁に複数配設された受光器であることを特
徴とする。
【００５６】モニターテレビの周縁に複数配設された各
受光器の受光状況に基づき銃玩具から照射された赤外線
の方向を検知することができる。
【００５７】この発明は、前記定位置の遊戯者の足元に
設置された振動手段と、前記振動手段を駆動する振動駆
動手段とを備え、前記振動駆動手段が、前記集中制御手
段の指示信号により前記振動手段を駆動して振動を発生
させるものである。
【００５８】集中制御手段が、ゲームの展開に応じて指
示信号をスピーカー駆動手段と画像割御手段とに出力し
音と映像を一致させて立体音響を構成するとともに、同
時にゲームの展開に応じて指示信号を振動駆動手段に出
力して振動手段を駆動し遊戯昔の足元を振動させること
ができるので、より一層リアルでエキサイティングな体
験をすることができる。
【００５９】この発明は、前記振動手段が、スピーカー
構造体であり、前記振動駆動手段が、スピーカー駆動手
段であることを特徴とする。
【００６０】遊戯者の足元を振動させる振動手段が、ス
ピーカー構造体であるので、音、特に低音の振動として
遊戯者に伝達され、地響きに近いリアルな振動を体験す
ることができる。
【００６１】この発明は、前記キャビネット内の定位置
に遊戯者が着座する座席が設けられ、前記振動手段は、
前記座席を振動させることを特徴とする。
【００６２】遊戯者の足元に設置された振動手段は、遊
戯者が着座する座席を振動させるので、遊戯者は身体全
体で振動を感じ、一層リアルな体験をすることができ
る。
【００６３】この発明は、遊戯者を収容するキャビネッ
トと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記
表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、前記
遊戯者の向きを回転させる回転手段と、前記回転手段を
回転させる回転制御手段とを備え、ゲームの展開に応じ
て前記回転制御手段は前記回転手段を回転させるととも
に、この回転に応じて前記画像生成手段は画像を変化さ
せることを特徴とする。
【００６４】この発明は、遊戯者を収容するキャビネッ
トと、前記キャビネット内に設けられた表示部と、前記
表示部に表示する画像を生成する画像生成手段と、ゲー
ムの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を高めるための
特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備えるものであ
る。
【００６５】この発明は、前記特殊効果発生手段が、前
記遊戯者に対してエアーを噴出するものである。
【００６６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るゲー
ム装置の一実施の形態を示すブロック図である。このゲ
ーム装置はアーケードゲームタイプのガンシューティン
グゲーム装置であり、基本的要素としてゲーム装置本体
１０、入力装置１１、ＴＶモニタ１３、及びスピーカ１
４を備えている。
【００６７】入力装置１１ａ，１１ｂは、ゲーム中に出
現する敵を射撃する拳銃や機関銃、ライフル銃、散弾銃
等のシューティング用の武器（以下、拳銃として説明す
る）である。拳銃１１はＴＶモニタ１３上の着弾点の走
査スポット（電子ビームの光点）を読み取る図示しない
受光素子と、銃のトリガ操作に対応して動作する図示し
ないトリガスイッチとを含む。走査スポットの検知タイ
ミングとトリガタイミングの信号は接続コードを介して
後述する入出力インタフェース１０６に送られる。ＴＶ
モニタ１３はゲーム展開の状況を画像表示するもので、
このＴＶモニタの代わりにプロジェクタを使ってもよ
い。
【００６８】ゲーム装置本体１０は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）１０１を有するとともに、ＲＯＭ１０２、Ｒ
ＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インターフェ
ース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ・プ
ロセッサ（補助演算処理装置）１０８、地形データＲＯ
Ｍ１０９、ジオメタライザ１１０、形状データＲＯＭ１
１１、描画装置１１２、テクスチャデータＲＯＭ１１
３、テクスチャマップＲＡＭ１１４、フレームバッファ
１１５、画像合成装置１１６、Ｄ／Ａ変換器１１７を備
えている。なお、本発明における記憶媒体としての前記
ＲＯＭ１０２は、他の記憶手段、例えばハードディス
ク、カートリッジ型のＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭの他公知の
各種媒体の他、通信媒体（インターネット、各種パソコ
ン通信網）をも含むものであってもよい。
【００６９】ＣＰＵ１０１は、バスラインを介して所定
のプログラム等を記憶したＲＯＭ１０２、データを記憶
するＲＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インタ
フェース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ
・プロセッサ１０８、及びジオメタライザ１１０に接続
されている。ＲＡＭ１０３はバッファ用として機能させ
るもので、ジオメタライザ１１０に対する各種コマンド
の書き込み（オブジェクトの表示など）、変換マトリク
ス演算時のマトリクス書き込み等が行われる。
【００７０】入出力インタフェース１０６は前記入力装
置１１（拳銃）に接続されている。拳銃１１からの走査
スポットの検知信号、拳銃の引き金を引いたことを示す
トリガ信号、ＴＶモニタ上の走査電子ビームの現在の座
標（Ｘ，Ｙ）位置、ターゲットの位置から、拳銃の発射
の有無、着弾場所、発射数等を判別し、対応する各種フ
ラグをＲＡＭ１０３内の所定の位置に設定する。
【００７１】サウンド装置１０４は電力増幅器１０５を
介してスピーカ１４に接続されており、サウンド装置１
０４で生成された音響信号が電力増幅の後、スピーカ１
４に与えられる。
【００７２】ＣＰＵ１０１は、本実施の形態において、
ＲＯＭ１０２に内蔵したプログラムに基づいてゲームス
トーリーの展開、ＲＯＭ１０９からの地形データ、又は
形状データＲＯＭ１１１からの形状データ（「敵キャラ
クタ等のオブジェクト」及び「風景、建物、屋内、地下
道等のゲーム背景」等の３次元データ）を読み込んで、
三次元仮想空間のシチュエーション設定、入力装置１１
からのトリガ信号に対するシューティング処理等を行う
ようになっている。
【００７３】仮想ゲーム空間内の各種オブジェクトは、
３次元空間での座標値が決定された後、この座標値を視
野座標系に変換するための変換マトリックスと、形状デ
ータ（建物、地形、屋内、研究室、家具等）とがジオメ
タライザ１１０に指定される。コ・プロセッサ１０８に
は地形データＲＯＭ１０９が接続され、したがって、予
め定められたカメラの移動コース等の地形データがコ・
プロセッサ１０８（及びＣＰＵ１０１）渡される。ま
た、コ・プロセッサ１０８は、シューティングの命中の
判定やカメラ視線とオブジェクト間の偏差、視線移動の
制御演算等を行うものであり、そして、この判定や計算
時に、主に、浮動小数点の演算を引き受けるようになっ
ている。この結果、コ・プロセッサ１０８によりオブジ
ェクトへの射撃の当たり判定やオブジェクトの配置に対
する視線の移動位置の演算が実行されて、その結果がＣ
ＰＵ１０１に与えられるようになされている。なお、当
たりの判定のアルゴリズムは、例えば、特開平８−３６
６５１号公報等の公知の技術を使用可能である。
【００７４】ジオメタライザ１１０は形状データＲＯＭ
１１１及び描画装置１１２に接続されている。形状デー
タＲＯＭ１１１には予めポリゴンの形状データ（各頂点
からなる建物、壁、廊下、室内、地形、背景、主人公、
味方、複数種類の敵等の３次元データ）が記憶されてお
り、この形状データがジオメタライザ１１０に渡され
る。ジオメタライザ１１０はＣＰＵ１０１から送られて
くる変換マトリクスで指定された形状データを透視変換
し、３次元仮想空間での座標系から視野座標系に変換し
たデータを得る。
【００７５】描画装置１１２は変換した視野座標系の形
状データにテクスチャを貼り合わせフレームバッファ１
１５に出力する。このテクスチャの貼り付けを行うた
め、描画装置１１２はテクスチャデータＲＯＭ１１３及
びテクスチャマップＲＡＭ１１４に接続されるととも
に、フレームバッファ１１５に接続されている。なお、
ポリゴンデータとは、複数の頂点の集合からなるポリゴ
ン（多角形：主として三角形又は四角形）の各頂点の相
対ないし絶対座標のデータ群を言う。前記地形データＲ
ＯＭ１０９には、カメラがゲームストーリーに沿って仮
想空間を移動する上で足りる、比較的粗く設定されたポ
リゴンのデータが格納されている。これに対して、形状
データＲＯＭ１１１には、敵、背景等の画面を構成する
形状に関して、より緻密に設定されたポリゴンのデータ
が格納されている。
【００７６】スクロールデータ演算装置１０７は文字な
どのスクロール画面のデータを演算するもので、この演
算装置１０７と前記フレームバッファ１１５とが画像合
成装置１１６及びＤ／Ａ変換器１１７を介してＴＶモニ
タ１３に到る。これにより、フレームバッファ１１５に
一時記憶されたオブジェクト（敵）、地形（背景）など
のポリゴン画面（シミュレーション結果）と、その他の
文字情報（例えば、遊戯者側のライフカウント値、ダメ
ージ点等）のスクロール画面とが指定されたプライオリ
ティにしたがって合成され、最終的なフレーム画像デー
タが生成される。この画像データはＤ／Ａ変換器１１７
でアナログ信号に変換されてＴＶモニタ１３に送られ、
シューティングゲームの画像がリアルタイムに表示され
る。
【００７７】次に動作について説明する。
【００７８】＜概要＞この発明の実施の形態１の装置は
シューティングゲームに適用される。例えば、銃を武器
に乗物に乗り、途中で進路を妨害するエネミー（恐竜
等）を倒しながら行方不明者２名を救助に行き、待ち合
わせの目的地に向かうというストーリーである。一人ま
たは二人でプレーし、単独あるいは複数で群れをなすエ
ネミーを銃で撃つ。プレーヤーとエネミーとの戦闘は、
１対多数か１対１となる。
【００７９】移動するときは画面は客観画面（プレーヤ
ー自身を含む周囲の状況を表示する画面）も用いられ
る。これは、プレーヤーに周囲の状況を説明するためで
ある。
【００８０】エネミーが出現すると主観画面（プレーヤ
ーの視点から見た画面）に切り替わり、エネミーと闘
う。このときの画面の例を図２に示す。プレーヤーは車
両１５０（この画面では車両の前方の一部が表示されて
いる）内から、そのフロントガラスを通して外の状況を
見ている。建物１５３の陰からエネミー（この場合恐
竜）１５１が飛び出してきて、これに対し銃１１で射撃
を加える。銃で射撃を行うと照準した位置に着弾表示１
５２がなされるとともに、薬莢１５５が飛び出す様が表
示される。複数の薬莢１５４は射撃可能な弾数を示す。
【００８１】一定条件（ポイント内の敵の全てを倒し
た、高度なプレイを行い敵が逃げた、など）を満たす
と、次のポイントへ移動することができる。
【００８２】一定のステージ数を満たす（目的地に到着
する）とゲームオーバーとなる。
【００８３】なお、ゲーム画面中のエネミー上にサイト
（プレーヤーに射撃すべきポイントを示すマーカー）が
表示されるが、これには次のような意味がある。
【００８４】（１）ストーリーを変えるためのサイト このサイトに、所定の時間内に弾を命中させないと、プ
レーヤーに不利なように（例えば、多くのエネミーが出
現するルートを移動するなど）ストーリーが変化する。
そのサイトには所定時間の経過を示すゲージがある。こ
のときの画面の例を図３に示す。エネミー１５１の周り
に円状のサイト１５６が表示されている。
【００８５】（２）巨大恐竜登場時サイト エネミーである１匹の巨大恐竜にもうけられた複数の部
位にサイトが表示される。すべてのサイトに弾を命中さ
せなければその恐竜は倒せない。この画面については後
述する。
【００８６】＜貢献度の計算＞２人でプレーする場合に
おいて、相手に対する貢献度を算出するが、具体的な処
理は次のように行う。
【００８７】図４のように、画面２０１を左右に２等分
し、敵によりダメージを受ける領域をプレイヤーごとに
設ける。２等分された画面はぞれぞれ２０１Ａ，２０１
Ｂである。領域２０１ＡはプレーヤーＡの担当領域であ
り、この領域２０１Ａに現れる（表示される）エネミー
を倒すことにより得点を稼ぐ。また、この領域２０１Ａ
に現れるエネミーによりプレーヤーＡはダメージを受け
る。領域２０１ＢはプレーヤーＢの担当領域であり、領
域２０１Ａの場合と同様である。もっとも、得点そのも
のは担当領域によらず、自分が倒したエネミーの数に応
じて決まる。
【００８８】図５は、ある一定時間内にプレーヤーＡが
倒した敵の数とその位置を示す（符号２０２）。プレー
ヤーＡは、本来の担当領域２０１Ａにおいて７つのエネ
ミー２０２を倒しているとともに、他の領域２０１Ｂに
おいても３つのエネミーを倒している。つまり、プレー
ヤーＡは、領域２０１Ｂの３つのエネミーを倒すことに
よりプレーヤーＢに貢献していることになる。
【００８９】そこで、図６のように、倒したエネミーを
領域２０１Ａ，２０１Ｂごとに区別し、領域２０１Ａで
倒したエネミー２０２の数をＸ＝７とし、領域２０１Ｂ
で倒したエネミー２０３の数をＹ＝３とすると、貢献度
は次のように定義される。
【００９０】 貢献度＝（相手の担当領域のエネミーのうち自分が倒したエネミーの数） ／（自分が倒したエネミーの数） ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ） ＝３／１０＝３０％ このゲームでは、この貢献度をスコアの１つとして取り
入れる。
【００９１】例えば、ゲームの最後の画面で相性占いを
するときに利用される。図７に示すように、最後の画面
にはプレーヤーごとの倒した敵の数、命中率などの成績
が表示されるが、これらに加えて相性診断結果も表示さ
れる。２人の貢献度が両方とも低い（５０％以下）と
「そろそろ別れ時云々」などのメッセージが表示され、
２人の貢献度が両方とも高い（７０％程度）と「なんて
素敵なアベック！云々」などのメッセージが表示され
る。また、一方の貢献度が５０％以上のとき、貢献度の
差の絶対値をβとして、２０＞β＞０のとき「頼れる人
が云々」、１００＞β＞２０のとき「いいコンビ！云
々」などのメッセージが表示される。この貢献度もスコ
アの１つとして取り入れられる。
【００９２】＜視点の動き＞ゲームの状況によって視点
を垂直方向及び水平方向に移動させる。この移動により
奥行きの距離感を変化させる。例えば、エネミーが接近
するにつれて段階的に視点を変えることによって接近の
存在を動きで表現する。さらに、接近するにつれてパー
スを広げることによって、エネミーの存在を画面内にで
きるだけ小さく納める。
【００９３】例えば、図８に示すように、プレーヤーが
乗車している車両２１０上に視点（カメラ位置）２１１
ａ，２１１ｂがあり、これらの視点からそれぞれ視野２
１２ａ，２１２ｂが得られる。エネミーが２１３ａの位
置にあるとき（エネミーまでの距離がｘ１のとき）は視
点は２１１ａである。一方、エネミーが２１３ｂの位置
にあるとき（エネミーまでの距離がｘ２のとき）は視点
が２１１ｂである。視点２１１ａと視点２１１ｂとの高
さの差はｈである（視点２１１ｂの方が視点２１１ａよ
りも高い）。たとえば、エネミーの接近量に比例して視
点の高さを下げていく。
【００９４】図９は、この処理のフローチャートであ
る。まず最初に初期設定として例えば図８の２１１ｂの
位置に視点を設定する（Ｓ１）。エネミーの位置ｘ２が
変化したかどうか判定する（Ｓ２）。変化したときは、
エネミーまでの距離ｘ１を測定する（Ｓ３）。そして、
距離ｘ１に合わせてカメラの位置を視点２１１ａに設定
する（Ｓ４）。
【００９５】画面の例を図１０，図１１に示す。図１０
はエネミーの位置が遠いときの画面であり、上から俯瞰
したような画面である。この画面では全体を見渡すこと
ができ、複数のエネミーが現れても、それら全てを見る
ことができる。図１１はエネミーが接近したときの画面
であり、エネミーを正面から捉えることができるので、
シューティングしやすくなる。図１１はエネミー１５１
に弾が命中した様子を示す。
【００９６】また、カメラの視線はプレイヤーに対して
最も近いエネミーを追いかけるように動く。例えば、最
も近いエネミーが画面外に動こうとすると、その動く方
向に視線が向く。このように、最も近いエネミーは画面
内に常に表示される。したがって、プレーヤーは「一番
近い敵を判断し、倒せばよい」ので、何を判断し、どう
すればよいか判りやすい。
【００９７】また、画面外にエネミーが登場したとき、
そのエネミーによる音（鳴き声等）の方向に自動的に視
線が動く。これにより、プレーヤーは新たなエネミーを
容易に発見することができる。
【００９８】＜エネミーの制御（その１）＞エネミーは
単独あるいは複数からなる群単位で攻撃してくる。エネ
ミーは、図１２で示されたような設置されたポイントＰ
１〜Ｐ５間を移動する（スプライン関数による）。各ポ
イントには情報が入っていて、分岐／特殊モーション等
の判断を行う。例えば、あるエネミーはＰ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ５のルートをたどり、他のエネミーはＰ１、Ｐ
２、Ｐ４、Ｐ５をたどる。各ポイントは建物の上、裏
側、地形の上、裏側等に配置される。このポイントの取
り方はプレイの度に変化する。プレーヤーはこのポイン
トを覚えることにより、ゲームを有利に進めることがで
きる。
【００９９】＜エネミーの制御（その２）＞エネミーは
他のエネミーの状態によっても行動が影響を受ける。例
えば、あるエネミーが自分の弱点を攻撃されて声を上げ
ると、その回りのエネミーは立ち止まって振り向く。こ
のようにエネミーの動きがわずかの間でも止まれば、プ
レーヤーは有利になる。
【０１００】あるいは、弾をガラスや木に命中させる
と、その弾着音によりエネミーが反応する。例えば、こ
の音を聞きつけてエネミーが集まる。これにより臨場感
あふれるゲームを展開することができる。
【０１０１】音の種類・大きさによって、影響を受ける
エネミーの範囲が変わる。例えば、エネミーのリーダー
の急所（例えば、脳天）を撃ったときは全てのエネミー
が影響を受ける。ガラスを撃ったときは仮想空間内で半
径１０ｍ内のエネミーが影響を受ける。同様に、高い金
属音を発生させたり、リーダー以外のエネミーの脳天を
撃ったとき、木のはぜる音が発生するときは、それぞれ
半径６ｍ，３ｍ、２ｍ内のエネミーが影響を受ける。
【０１０２】＜主観画面から客観画面への切り替え＞今
までの画面は、プレーヤーからエネミーを見た主観的な
画面であった。ところで、複数プレーのときに、一方の
プレーヤーを画面に表示する客観的が画面に切り替える
ことがある。すなわち、主観画面から客観画面に切り替
えて、同時にプレイしている一方のプレーヤーが他方の
プレーヤーが助けるというゲーム設定である。
【０１０３】このことを図１３及び図１４により説明す
る。図１３（ａ）は、エネミー１５１がプレーヤーの乗
っている車両にぶつかってダメージを与える状態の画面
である。符号の１５７は衝撃を示す効果映像である。エ
ネミー１５１が車両に衝突するとプレーヤーの一方が連
れ去られる。例えば、図１３（ｂ）は車両の右側のプレ
ーヤー１５８がエネミーに捕らえられる直前の様子を示
す。このときこのプレーヤーにダメージポイントが加算
される。なお、図１３（ａ）は主観画面であり、図１３
（ｂ）は客観画面である。
【０１０４】図１４はプレーヤーがエネミーに咥えられ
て連れ去られた状態（符号１５８がプレーヤー）を示
す。このとき、もう一方のプレーヤーが所定時間内にエ
ネミーの弱点（図１４においてサイト１５６の全てに弾
を撃ち込まないと、もう１度プレーヤー１５８にダメー
ジポイントが加算される。なお、このときプレーヤー１
５８に弾が当たると、プレーヤーのダメージポイントが
加算されるので注意する必要がある。
【０１０５】＜銃の制御＞銃１１が発射可能かどうか
を、反動＋引き金に対する制御で表現する。例えば、画
面に１発しか弾が出ないという設定で、弾が発射可能で
あると軽い反動が与えられる。弾が出せない状態では引
き金が引けない状態とすることが可能である。
【０１０６】＜画面選択＞ゲーム間のデモンストレーシ
ョンにおいて、スコア画面と客観画面のいずれかを選択
できる。例えば、図１５のように、表示画面２２０内
に、客観画面２２１が大きく、スコア画面２２２が小さ
く表示されているとき、プレーヤーが選択画面２２３
「SHOOT TO SCORE PAGE」を撃つことにより、図１６の
ように、スコア画面２２２が大きく、客観画面２２１が
小さく表示されるようになる。図１６の選択画面２２４
「SHOOT TO movie」を撃つことにより図１５の画面に戻
ることができる。
【０１０７】発明の実施の形態２．発明の実施の形態１
において、シューティングゲームを例にとり説明した
が、この発明の適用はこの種のゲームに限らないのはい
うまでもない。例えば、野球ゲームについて適用する場
合について説明する。
【０１０８】図１７ないし図１９はキャッチャー側から
ピッチャー側を見た画像を示す。野球ゲームにおいて、
ピッチャーがキャッチャーとサインを交換してどのよう
なボールを投げるか決める場面か、ボールを決めてピッ
チャーが投球モーションに入る場面か、それともピッチ
ャーがボールを投げる場面か・・・等の場面ごとに視点
の高さが変わるようにすると見易い画面を提供できる。
【０１０９】図１７はピッチャー２３１がどのようなボ
ールを投げるか決める場面である。図１７はキャッチャ
ー視点の画面である。バッター２３２に応じてストライ
クゾーン２３３が点線で表示される。ストライクゾーン
２３３の任意の位置にコースマーク２３４を設定するこ
とにより、ピッチャー２３１は投げるコースを決定す
る。
【０１１０】図１８はピッチャーが投球モーションに入
る場面である。上述のように投球コースが決定したら、
回転拡縮処理を行い視点の位置を変更する（パースを上
げる）。
【０１１１】図１９はピッチャーが投球する場面であ
る。この画面において、さらにパースが上がっている。
バッター２３２はこのパースの上がった画像でバッティ
ングする。
【０１１２】この後、バッター２３２がボール２３５を
打つと、そのボールの移動方向にカメラの視線が動く。
【０１１３】図２０は、図１７ないし図１９の画面の視
点位置の概略を説明するための図である。図１７におい
て、カメラはＣ１の位置にある。Ｃ１の位置はキャッチ
ャーの位置である。図１８、図１９は、それぞれカメラ
はＣ２、Ｃ３の位置にある。カメラは図２０の点線上を
連続的に、あるいは段階的に動く。このカメラの動きは
自動的に処理され、遊戯者に負担をかけることはない。
【０１１４】図２１は、この処理のフローチャートであ
る。まず、投球位置設定モードであるかどうか判定する
（Ｓ１０）。ＹＥＳであれば、プレーヤが投球位置を設
定しやすいように、ストライクゾーンが表示される位置
Ｃ１にカメラを設定する（Ｓ１１）。ＮＯであれば、投
球モードであるかどうか判定する（Ｓ１２）。ＹＥＳで
あれば、バッテリーとバッターの全体が表示される位置
Ｃ３にカメラを設定する（Ｓ１３）。ＮＯであれば、モ
ードが切り替わっている状態かどうか判定する（Ｓ１
４）。ＹＥＳであれば、図２０のように、位置Ｃ１から
位置Ｃ３にカメラを移動させる（Ｓ１５）。
【０１１５】このようにすれば、投球コースはバッテリ
ー間で容易に細かく設定できるとともに、バッティング
のときにはバッティングのタイミングを図りやすくな
る。
【０１１６】野球ゲームにおいて投打画面は斜め上見下
ろしの固定画面とすると、球速や外角・内角などのコー
スは判りやすいが、ピッチャーの球種選択（特に高低
差）を細かく設定できなかった。この発明の実施の形態
２によれば、図１７のキャッチャー視点の画面により投
球コースを容易に細かく設定できる。
【０１１７】また、野球ゲームにおいてキャッチャー視
点固定画面とすると、この画面ではピッチャーからバッ
ターまでの距離感がつかみにくいのでバッティングのタ
イミングが図りにくい。この発明の実施の形態２によれ
ば、図１９の視点の画面によりバッティングのタイミン
グが図りやすくなる。また、フィールド全体を見渡しや
すくなる。
【０１１８】また、野球ゲームにおいて図１９の視点の
画面を提供することにより、ボールのコースやバッティ
ングのタイミングを把握しやすくなる。
【０１１９】同様に、実施の形態１について言えば、エ
ネミーの接近ルートと接近状況を容易に把握できる。
【０１２０】発明の実施の形態３．この実施の形態３
は、リアルタイムで遊戯銃の銃口がテレビモニタに対し
て成す座標を検出でき、この検出結果に応じて所定のゲ
ーム演出を変化させることができるゲーム機に関するも
のである。
【０１２１】この種のゲーム機は、いわゆる射撃ゲーム
として良く知られている。このような射撃ゲームして、
例えば、株式会社セガ・エンタープライゼス製の「バー
チャコップ」が存在する。この射撃ゲームは、銃の形を
した周辺機器である、模擬銃をテレビモニタに向けてト
リガを引き、画面に表示される敵のキャラクタに射撃を
加える遊戯を楽しむためのものである。
【０１２２】敵キャラクタ（エネミー）に銃口が一致し
ていれば、敵キャラクタへの射撃は成功したと判定さ
れ、そうでない場合には敵キャラクタへの射撃は不成功
に終わったと判定される。敵キャラクタへの射撃が成功
した場合には、敵キャラクタが転倒するが如くの効果映
像（演出映像、ゲーム演出、あるいは演出効果等と言っ
ても良い。）が実現される。ここで、模擬銃がテレビ画
面に対して成す絶対的な座標位置は、従前は次のように
して演算されている。
【０１２３】模擬銃のトリガを引くとテレビ画面が一瞬
明るくなり、その時の走査線の走査スポットが画面の側
を向いた模擬銃の先端の受光素子に受光される。この
時、トリガのオンのタイミングと受光素子に受光された
タイミングとから、模擬銃の銃口がテレビ画面に対して
向いている座標位置が、ゲーム機本体内の演算装置によ
って演算される。
【０１２４】しかしながら、この方式であるとトリガの
オン時のみにしか銃口の照準位置を演算できなく、その
結果、ゲームの演出効果も射撃の成否の映像のみを表現
できる程度のものでしかなかった。
【０１２５】以下説明する実施形態のものは、リアルタ
イム、すなわち、短い一定の時間毎、例えば描画タイミ
ングである１／６０秒毎に銃口の照準位置を演算、ある
いは検出することができるので、ゲームの演出効果も限
定されず様々な演出映像を実現することができる。
【０１２６】図２２は、この実施形態に相当するゲーム
機全体の斜視図を示すものである。２２０はプロジェク
ションテレビ、２２２はフロントキャビネット、２２４
は、ビルボード、２２６はリアキャビネット、２２８は
周辺機器（遊戯銃、あるいは銃コンとローラ）、２３０
はキャッシュボックス、２３２はコインシュートドア、
２３４はＡＣユニットである。
【０１２７】後述のように、遊戯銃の銃口が画面に対し
て成す位置は画面の周辺フレームから照射される赤外線
を利用して検出されることから、遊戯者のコックピット
回りはキャビネットによってほぼ覆われている。
【０１２８】図２３は模擬銃の分解斜視図を示し、模擬
銃先端の銃口部分には、赤外線のセンサーユニット２３
６Ａが固定されている。なお、２３６はトリガのオンま
たはオフを検出するためのマイクロスイッチである。図
２４はテレビ２２０のディスプレイの摸式図であり、デ
ィスプレイの回りには、１２個の赤外線発光素子が均等
に置かれている。
【０１２９】図２５は前記模擬銃のシステム図であり、
赤外センサーユニット２３０Ａは４つの赤外線受光素子
から形成されている。４つの受光素子は４分割された間
仕切り内にそれぞれ設けられている。各受光素子の受光
信号は、この受光信号から画面に対して成す銃口の座標
位置を演算する演算手段２５０に入力される。演算手段
は、各素子の検出信号の値及び各素子間の信号量のバラ
ンス、割合、あるいはアンバランス、差などから、例え
ば、４つの受光ダイオードの受光（受光割合）を１２個
のすべての発光素子について求め、必要に応じて、受光
信号と座標位置の関係を予め設定してあるテーブル２５
２のデータを参照して、既述のように銃の向き、位置を
演算する。演算手段は、この向き、位置から銃口が狙っ
ている画面上の座標位置が演算され、演算結果は、ゲー
ム処理（手段）２５４に出力され、所定の演出効果の結
果の映像がゲーム画面として表示される。したがって、
この方式によれば、画面の光を銃の受光部で検出する従
来の方式と違って、画面を光らせることが必要ではなく
（トリガのオンの都度画面を光らすことは遊戯者にとっ
て往々にしてストレスとなる。）、さらに、引き金（ト
リガ）を引くか否かに拘らず銃口が成す座標位置が検出
可能である。
【０１３０】なお、演算手段２５０及びゲーム処理手段
２５４は、ＲＯＭ１０２、１０８、１１１、又は１１３
に記憶された所定のプログラムによって動作するＣＰＵ
１０１により実現され、テーブルはＲＯＭ１０２に予め
設定される。
【０１３１】図２６は図２５の動作フローチャートであ
る。先ず、ステップ２６０−１でセンサーユニット２３
０Ａに赤外線が受光される。ここで、１２個の赤外線発
光素子２４０は、順次、発光させる。同一時点では、２
個以上発光しないようにしている。このようにすること
によって、受光素子（銃口）が画面を向いている方向や
角度の違いによって、４つの受光素子のそれぞれに受光
割合の相違が生じる。
【０１３２】次いで、ステップ２６０−２において、銃
口がディスプレイの表示画面に対して成す絶対座標位置
（ｘ,ｙ）が検出される。
【０１３３】ステップ２６０−３において、模擬銃のト
リガがオンされたか否かが検出され、オンされたときに
は、ステップ２６０−４にて、銃口の位置（ｘ,ｙ）が
キャラクタの領域内にあるか否かが判定、すなわち命中
成否が判定される。命中が成功と判定されるとステップ
２６０−６にて弾丸が命中した画像、例えば恐竜が転倒
する等の演出がテレビ画面に表示される（処理２）。
【０１３４】既述のステップ２６０−３にてトリガがオ
ンされていない場合には、ステップ２６０−５にて、次
の処理１による効果映像が発生する。例えば、この処理
１として、銃を撃つという操作以外に、銃を対象に向け
るだけで、その対象について作用させることができる映
像、すなわち、例えば、主人公のキャラクタがサーチラ
イトを持っていると仮定すると、リアルタイム（常時）
で銃口の座標を演算、検出することができるために、真
っ暗な場面の映像で、銃を向けると、向けられた場所
（銃口の座標の回りの所定区間、この座標を中心とした
円形等）がサーチライトに照らされる。仮にこの領域に
敵キャラクタが存在していたとすると、ここでトリガを
オンすると、敵キャラクタに弾丸が命中する。また、こ
こでトリガをオンしなくても、敵キャラクタがサーチラ
イトで照らされた射程領域に至ったことを驚いて、急い
で逃避しようとする、あるいは叫ぶ、あるいは草むらな
どの見えないアイテムに銃口を向けるとそのアイテムが
光るなどのその他演出効果を発生させることも可能であ
る。
【０１３５】ここで、銃口が向いている座標が画面外に
あることも検出可能であるから、銃口を画面外に向いた
時にトリガをオンしなくても、所定のゲーム演出を与え
ることができるのである。例えば、リロード（銃の弾を
装填すること）することである。従来は画面外に銃口を
向けてトリガをオンする必要があった。
【０１３６】以上説明したように、この実施形態の発明
によれば、発光素子から常時発生されている赤外線を受
光素子がリアルタイムに検出することができるので、ゲ
ーム機の画面に対する模擬銃（周辺機器）の座標をリア
ルタイムで演算、検出することができる。また、発光素
子を複数設け、複数設けた受光素子による受光割合から
周辺機器の座標を容易に検出し、これをゲームの演出に
効果的に反映させることができる。なお、銃口の座標を
検出できるものであれば、赤外線の発光・受光のシステ
ムに限定されるものではない。
【０１３７】したがって、周辺機器を操作（トリガオ
ン）しなければ、その座標を検出することができず、そ
の演出効果も射撃の成否に限定されていたものを、いつ
でもその座標を検出でき、しかもその演出効果も多彩に
するという効果を達成することができる。また、銃口の
照準（サイト）を常時、あるいはリアルタイムで画面に
表示することができる。
【０１３８】なお、この発明は、上述のシューティング
ゲームや野球ゲーム以外であっても、視点の位置を適宜
変化させて遊戯者にとって操作しやすい画面、臨場感の
ある画面、変化に富み、面白みのある画面を提供するゲ
ームあるいはその他の三次元仮想空間の画像を表示する
画像処理装置にも適用できるのはいうまでもない。
【０１３９】発明の実施の形態４．以下、本発明に係る
実施の形態４について図２７ないし図３１に図示して説
明する。図２７は、本実施の形態に係る立体音響ゲーム
システムを採用したゲーム装置１００１の外観図であ
り、図２８はその一部省略した平面図、図２９は同側面
図である。
【０１４０】遊戯者２人を収容できるキャビネット１０
０２は、箱型で左右側壁１００２ａに出人口１００３が
開口しており、内部に座席１００４がシ−トバックを後
壁１００２ｂに沿らせて配設され、その座席１００４の
前方に大型画面のモニターテレビ１００５が配設されて
いて、座席１００４に着座した遊戯者の前方に画面１０
０５ａが対向して位置する。
【０１４１】なお出入口１００３は図示されてないがカ
ーテン等で仕切られる。また後壁１００２ｂの上部には
透明板１００６が張設されて外部の人が内部のモニター
テレビ１００５の画面１００５ａを見ることができるよ
うになっている。
【０１４２】図２３に示すように前記座席１００４は、
キャビネット１００２の床１００２ｃとは別にその上に
設けられた床１００４ａの上に取り付けられており、床
１００４ａの前方へ延出した部分であって該座席１００
４に並んで着座した各遊戯者の足元部分の下面に振動発
生源である左右スピーカー構造体１０１０Ｌ，１０１０
Ｒが左右に一対設けられている。
【０１４３】左右スピーカー構造体１０１０Ｌ，１０１
０Ｒが駆動されると、各遊戯者の足の裏を振動させると
ともに座席１００４を全体的に振動させるので、座席１
００４に着座した遊戯者は、臀部から腰，背中にかけて
振動が伝わるのが感じられる。
【０１４４】そして左右側壁１００２ａ，１００２ｂの
各内面のモニターテレビ１００５寄りの位置で、かつ着
座した遊戯者の略肩の高さ位置に左右フロントスピーカ
ー１０１１Ｌ，１０ｌｌＲが設置されている。
【０１４５】また後壁１００２ｂの上壁１００２ｄとの
接続する左右角部に左右リアスピーカー１０１２Ｌ，１
０１２Ｒが設置されており、同左右リアスピーカー１０
１２Ｌ，１０１２Ｒは座席１００４に着座した遊戯者の
背後で頭部より幾らか高い位置にあって、左リアスピー
カー１０１２Ｌは右側に着座した遊戯者の方に向いてお
り、右リアスピーカー１０１２Ｒは左側に着座した遊戯
者の方に向いている。したがって遊戯者は、座席１００
４の左右どちらに座っても音のばらつきのない広がりの
ある立体感を与えることができる。
【０１４６】さらに左右フロントスピーカー１０ｌｌ
Ｌ，１０１１Ｒの中央低い位置に重低音のセンタースピ
ーカーであるウーハー１０１３が設置されている。以上
のように座席１００４に着座した遊戯者の前方左右に左
右フロントスピーカー１０１１Ｌ，１０１１Ｒ、背後左
右に左右リアスピーカー１０１２Ｌ，１０１２Ｒ、前方
中央にウーハー１０１３が、遊戯者を囲むように設置さ
れ、並んで着座した客遊戯者の足元にはスピーカー構造
体１０１０Ｌ，１０１０Ｒが配設されている。
【０１４７】座席１０００４の左右側部には銃ホルダー
１０２０が取り付けられており、銃玩具１０２１が取り
出し自在に保持されるようになっている。銃玩具１０２
１は、引き金を引くと赤外線を照射することができる。
【０１４８】一方、モニターテレビ１００５の画面１０
０５ａの周囲の矩形枠部分に、図２４に示すように赤外
線の受光器１０２２が複数配設されている。遊戯者が銃
玩具１０２１を持って画面１００５ａに映し出された映
像のいずれかに照準を合わせて撃つと広がりを持って照
射された赤外線を画面１００５ａの周囲の受光器１０２
２のいずれが検知し、複数の受光器１０２２の赤外線検
知状況を解析して銃玩具１０２１を撃った方向を判別で
きるようになっている。
【０１４９】なお受光器１０２２の方を赤外線発光器と
して画面１００５ａの周囲に複数配設し、銃玩具１０２
１の方を受光器として使用する方法も考えられ、その場
合銃玩具が受けた赤外線を解析して銃玩具を撃った方向
を判別する。
【０１５０】本ゲーム装置１００１の制御系の概略ブロ
ック図を図３１に示す。マイクロコンピュータからなる
ゲーム基板１０３０が、メモリーに記憶されたゲーム進
行プログラムに従ってモニターテレビ１００５および名
種スピーカーを制御してゲームを進行させる。
【０１５１】ゲーム基板１０３０には前記複数の受光器
１０２２からの検知信号が人力され、同検知信号から銃
玩具１０２１を撃った方向が解析される。ゲーム基板１
０３０からは画像処理回路１０３１に指示信号が出力さ
れ、同指示信号に従って画像処理回路１０３１が画像処
理して画像信号をモニターテレビ１００５に出力し、モ
ニターテレビ１００５に所要の映像を映し出す。
【０１５２】またゲーム基板１０３０からは左右フロン
トスピーカー１０ｌｌＬ，１０１１Ｒ向けにそれぞれ別
個に音声信号が出力されるとともに、左右リアスピーカ
ー１０１２Ｌ，１０１２Ｒに向けてもそれぞれ別々に音
声信号が出力される。
【０１５３】左右フロントスピーカー１０１１Ｌ，１０
ｌｌＲ向けに出力された音声信号は、増幅器１０３２，
増幅器（およびイコライザー）１０３３を経て左右フロ
ントスピーカー１０１１Ｌ，１０ｌｌＲに出力され、左
右フロントスピーカー１０１１Ｌ，１０ｌｌＲを互いに
独立に駆動して音を発生する。増幅器１０３２ではロー
パスフィルターを介して５００Ｈｚ以下の低周波信号を
左右スピーカ−構造体１０１０Ｌ，１０１０Ｒに出力し
て互いに独立に駆動して振動を発生する。
【０１５４】さらに増幅器１０３３から左右音声信号を
混合して増幅器１０３４に出力し、同増幅器１０３４で
ローパスフィルターを介して１ＫＨｚ以下の低周波信号
をウーハー１０１３に出力して重低音を発生する。
【０１５５】一方ゲーム基板１０３０から左右リアスピ
ーカー１０１２Ｌ，１０１２Ｒ向けの音声信号は、増幅
器（およびイコライザー）１０３５を経てそれぞれ別個
に左右リアスピーカー１０１２Ｌ，１０１２Ｒに出力さ
れ、互いに独立した音を発生する。
【０１５６】以上のようにゲーム基板１０３０は、左右
フロントスピーカー１０１１Ｌ，１０１１Ｒおよぴ左右
リアスピーカー１０１２Ｌ，１０１２Ｒ用に互いに独立
した４つの音源を形成して、それぞれ音声信号として出
力し、増幅器およぴイコライザーを介して対応する各ス
ピーカ一を駆動して音を互いに独立に発生する。
【０１５７】したがって座席１００４に着座した遊戯者
の前方の左右フロントスピーカー１０１１Ｌ，１０ｌｌ
Ｒと背後の左右リアスピーカー１０１２Ｌ，１０１２Ｒ
が互いに独立に音を発生して遊戯者の周りで音の定位を
自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現することが
でき、加えて遊戯者の前方中央からウーハー１０１３の
重低音が響き、モニターテレビの映像とリンクさせてよ
り迫力のある効果的な立体音響を実現することができ
る。
【０１５８】さらに左右フロントスピーカー１０１１
Ｌ，１０ｌｌＲ向けの音声信号を利用してローパスフィ
ルターを介してスピーカー構造体１０１０Ｌ，１０１０
Ｒを駆動し振動を発生させるので、遊戯者は立体音響と
同時に地響きのような振動を足の裏およぴ身体に感じ、
あたかも遊戯者の周りで恐ろしいことが起こっているよ
うな錯覚の下エキサイティングな体験をすることができ
る。
【０１５９】スピーカー構造体１０１０Ｌ，１０１０Ｒ
の振動の強弱と客スピーカーの音量調整を合わせて制御
すると、大音量を出さずにより効果的な立体音響を実現
することができる。
【０１６０】本ゲーム装置１００ｌでは、ゲーム基板１
０３０に恐竜ゲームが組み込まれており、図３０に示す
ようにモニターテレビ１００５の画面１００５ａには恐
竜が現れ、恐竜の動きとリンクして音と振動が生じ、さ
らに画面１００５ａから恐竜が外れて見えなくなっても
遊戯者の周りを恐竜が徘徊しているような音と振動が感
じられる。
【０１６１】そして遊戯者は、銃玩具１０２１を操作し
て画面１００５ａの映像で襲ってくる恐竜を狙い撃ちし
てシューティングを楽しむことができ、銃玩具１０２１
を撃った方向から命中したか否か、を判別して、命中す
れば恐竜が倒れた映像および音があり、命中していなけ
ればさらに襲ってくる映像および音がある。また銃玩具
１０２１を撃った発射音および撃った方向への弾丸の飛
んでいく音等もリアルに再生している。
【０１６２】遊戯者は、ヘッドフォンを装着する必要が
ないので、ヘッドフォンを装着する面倒がなく、装着し
た状態の煩わしさもなく、また自然な状態でゲームの中
の別の世界に容易に人り込むことができ効果的である。
【０１６３】このように遊戯者は、一度キャビネット１
００２内に人り、ゲームを開始すると、あたかも地質年
代の中生代ジユラ紀の恐竜が活躍していた世界に迷い込
み、恐竜から身を守るため銃玩具１０２１を操作するよ
うなエキサイティングな疑似体験およびゲ−ムを楽しむ
ことができる。
【０１６４】発明の実施の形態５．次に別の実施の形態
５に係るゲーム装置１０５１について図３２およぴ図３
３に図示し説明する。本ゲーム装置１０５１は簡易型で
あり、キャビネット１０５２は、モニターテレビ１０６
０が収容された筐体１０５３と同筐体１０５３の上部左
右から後方へ水平に延出し後端で下方へ屈曲して若干斜
めに垂下した左右一対の枠フレーム１０５４，１０５４
とで構成されている。
【０１６５】左右の枠フレーム１０５４，１０５４の中
央に立設された脚部１０５５ａに支持されるとともに左
右の枠フレーム１０５４，１０５４間に架設される座席
１０５５が筐体１０５３の後方に位置している。筐体１
０５３の正面の垂直壁１０５３ａには銃ホルダー１０５
６が左右に一対あり、銃玩具１０５７が保持されるよう
になっている。
【０１６６】その垂直壁１０５３ａの上方は、透明板１
０５８となっており、透明板１０５８の奥側にミラー１
０５９が斜めに傾斜して配置され、同ミラー１０５９の
下方にモニターテレビ１０６０が画面を上に向けて支持
されている。したがってモニターテレビ１０６０の画面
に映し出された映像は、ミラー１０５９に反射されて透
明板１０５８を通して座席１０５５に着座した遊戯者に
目に人ることになる。
【０１６７】筐体１０５３の左右側壁１０５３ｂ，１０
５３ｂの内面でミラー１０５９と略同じ高さ位置に左右
フロントスピーカー１０６１Ｌ，１０６１Ｒが取り付け
られており、前記垂直壁１０５３ａの裏面で中央低い位
置にウーハー１０６３が取り付けられている。そして左
右枠フレーム１０５４，１０５４の垂直部分と水平部分
の交わる屈曲部に左右リアスピーカー１０６２Ｌ，１０
６１Ｒが設けられている。
【０１６８】座席１０５５には左右に２人遊戯者が着座
でき、遊戯者に対して左右フロントスピーカー１０６１
Ｌ，１０６１Ｒは頭部の前方若干低い高さで左右に位置
し、左右リアスピーカー１０６２Ｌ，１０６２Ｒは遊戯
者の頭部の背後幾らか高い左右に位置し、遊戯者の足の
前方中央位置にウーハー１０６２が位置している。
【０１６９】本ゲーム装置１０５１でも、左右フロント
スピーカー１０６１Ｌ，１０６１Ｒと左右リアスピーカ
ー１０６２Ｌ，１０６２Ｒは、互いに別に形成された音
源に基づく音声信号によりそれぞれ駆動して音を発生す
るので、簡易型にもかかわらず遊戯者の周りで音の定位
を自由に変化させ極めてリアルな立体音を再現すること
ができ、加えて遊戯者の前方中央からウーハー１０６３
の重低音が響き、モニターテレビの映像とリンクさせて
より迫力のある効果的な立体音響を実現することができ
る。
【０１７０】発明の実施の形態６．以上の発明の実施の
形態は、画像及び音響に関してより実感的な処理を行う
ためのものであったが、さらに回転、振動、揺れ等の物
理的作用を用いたり、あるいはエアー吹き出し等の特殊
効果を用いることにより、より実感的なゲーム機を提供
するようにしてもよい。以下、この実施の形態６につい
て図３４乃至図４１を用いて説明する。
【０１７１】図３４はこの発明の実施の形態６のゲーム
機の機能ブロック図を示す。
【０１７２】アクションスイッチ２００２は、模擬銃に
よる操作以外の操作を可能にするために設けられたスイ
ッチであり、例えば、人を助けたりするためのボタンで
ある。ドライバ基板２００５は、ゲーム基板２００１か
ら観客が着席する2人用（あるはそれ以上の人数）の座
席（ライド）を回転駆動するための信号を受けて、駆動
信号を生成し、ドライバ２００６に供給する。ドライバ
２００６の出力によりサーボモーター２００７が回転す
る。サーボモータ２００７は、回転自在に設けられた座
席を回転させるためのモーターであり、回転軸あるいは
その周辺に設けられる。したがって、ゲーム基板２００
１の制御により座席の向きを回転させたり、振動させた
りすることができる。
【０１７３】観客は、模擬銃２０１０により画面中の恐
竜（エネミー）を撃つわけであるが、この模擬銃２０１
０は実施の形態３のようにモニターＴＶ側の発光器２０
０９を用いる場合と、実施の形態４のようにモニターＴ
Ｖ側に受光器２００８を設ける場合とがある。模擬銃２
０１０には、あたかも実際に弾丸を発射したときのよう
にその反動を感じさせるための反動発生器２０１１が設
けられている。模擬銃２０１０の引き金を引くと、ゲー
ム基板２００１の制御により弁装置２（２０１４）が開
き、エアー供給源２０１２のエアーが供給され、反動発
生器２０１１が反動を発生する。この反動発生器２０１
１の詳細な構成および作用については後述する。
【０１７４】また、弁装置２０１３とエアー吹き出し口
２０１５は、観客にエアーを吹きかけ、より臨場感を高
めるための特殊効果用の装置である。例えば、エネミー
が間近に迫ったときにその鼻息を感じさせるようにエア
ーを吹きかけたり、エネミーを倒したときにその血しぶ
きを感じさせるようにエアーを吹きかける。
【０１７５】また、ドライバ基板２０２４と振動手段
（ベースシェイカー）２０２５は、観客に、エネミーが
近づいてくるときの振動などを感じさせるためのもので
ある。この振動手段２０２５は市販されている（例えば
米国オーラ社）ものであり、いろいろな音響効果の地響
きや振動を発生することができる。
【０１７６】なお、ゲーム基板２００１、画像処理装置
２００３、モニターＴＶ２００４、受光素子２００８、
増幅器・イコライザー２０１６、スピーカー２０１７Ｌ
／Ｒ，増幅器・ローパスフィルタ２０１８、スピーカー
２０１９Ｌ／Ｒ、増幅器・イコライザー２０２０、スピ
ーカー２０２１Ｌ／Ｒ、増幅器・ローパスフィルタ２０
２２、ウーハー２０２３は実施例１乃至５に示されたも
のと同じあるいは相当部分である。
【０１７７】図３５は、この発明の実施の形態のゲーム
機の斜視図（一部が切り開かれて内部が表示されてい
る）である。ゲーム機は箱状をなしていて、観客が入り
扉が閉められると、内部は暗くなる。ゲーム機のほぼ中
央には回転台（ターンテーブル）２０５０が設けられ、
この上に二人掛けの座席が取り付けられている。回転台
２０５０の回転に伴い、観客は前後左右さまざまな方向
を向く。観客の正面には台座２０５１が設けられる。台
座には、模擬銃２０１０，２０１１を収める図示しない
ホルスタや、エアーの吹き出し口２０１５が設けられ
る。また、その内部に弁装置２０１３が設けられる。
【０１７８】図３６は、回転台２０５０の動作を説明す
るための透視図である。なお、この図では台座２０５１
の図示は省略されている。回転台２０５０上には振動手
段２０２５が、観客のちょうど足元に設けられている。
従来、この種の振動手段２０２５は座席（腰が当たる部
分）に設けられることが多かったが、腰の部分の感覚が
比較的鋭いためもっぱら体のこの部分のみ振動を感じて
しまい、体全体で振動を感じることができず、臨場感が
乏しかった。これに対して足先の感覚はそれほど鋭くな
いため、図３６の位置に設けることにより体全体で振動
を感じることができる。この構成により地響きの感じを
出すことができる。
【０１７９】図３７は、ゲーム機の概略平面図である。
この図において、回転台２０５０を挟んでモニタＴＶ２
００４の反対側に出入口２０５２が設けられている。図
３６および図３７からわかるように、モニタＴＶ２００
４側（前面側）にスピーカー２０１７Ｌ／Ｒが、出入口
２０５２側（後面側）にスピーカー２０２１Ｌ／Ｒがそ
れぞれ設けられている。また、モニタＴＶ２００４のス
クリーンの下にはウーハー２０２３が設けられている。
【０１８０】図３８は、反動発生器２０１１の詳細構成
を示す断面図である。また、図３９は、反動発生器２０
１１が模擬銃２０１０に取り付けられた状態を示す図で
ある。これら図からわかるように、反動発生器２０１１
は照準用のスコープを模した外形となっていて、模擬銃
２０１０に取り付けられても違和感はない。反動発生器
２０１１は、シリンダ２０１１Ａ、シリンダ２０１１Ａ
内を動く重り２０１１Ｂ、エアーが導入されていないと
きに重り２０１１Ｂをクッション２０１１Ｄ側に押し付
けるための弾性部材（図ではコイルスプリング）２０１
１Ｃ、クッション２０１１Ｄを介してシリンダ２０１１
Ａに連通する空間部２０１１Ｅ（空間部を設けることに
より工作が容易になる）、空間部２０１１Ｅを介してシ
リンダ２０１１Ａにエアーを導入するための導入管２０
１１Ｆを備える。エアーが導入されていないときは重り
２０１１Ｂは右端にあるが、エアーが導入されるとその
圧力により重りは左側に移動する。この動作の反作用に
より、あたかも弾丸を発射したときのような反動を模擬
銃２０１０に与えることができる。反動の強さはエアー
の圧力、重り２０１１Ｂの重さ、シリンダ２０１１Ａの
内径、弾性部材２０１１Ｃのバネ定数を変えることによ
り調整可能である。
【０１８１】エアーが導入された後、導入管２０１１Ｆ
の図示しない他端は大気に開放され、シリンダ２０１１
Ａ内のエアーが大気中に放出される。これに伴い重り２
０１１Ｂはクッション２０１１Ｄ側に押されて最初の状
態に戻る。
【０１８２】以上の動作をさせるために、ゲーム基板２
００１の制御のもと、弁装置２０１３は次のように動作
する。模擬銃２０１０の引き金が引かれるとマイクロス
イッチ２３６が動作し、所定の信号をゲーム基板２００
１に送る。そして、ゲーム基板２００１は直ちに弁装置
２０１３の電磁弁を開けて、導入管２０１１Ｆをエアー
供給源２０１２に接続する。この接続する期間は反動の
程度により異なる。次に、弁装置２０１３の他の電磁弁
を開けて導入管２０１１Ｆを大気に開放する。そしてシ
リンダ２０１１Ａ内のエアーが抜けたら電磁弁を閉じ
る。これら一連の動作時間は１秒以下のごく短時間であ
る。この動作時間を調整することにより、反動の大きさ
や連射間隔などを調整することができる。
【０１８３】なお、図３８、３９の例はシリンダと弾性
部材の組み合わせにより反動発生と復帰を行わせたが、
シリンダの両側に対称にクッション２０１１Ｄ，空間部
２０１１Ｅ、導入口２０１１Ｆを設けるようにしてもよ
い。この構成では弾性部材を必要としない。また、両端
の導入口にそれぞれ接続された弁装置の開閉を調整する
ことによりさまざまな反動を作り出すことができる。
【０１８４】エアーを用いた反動発生器２０１１は、ソ
レノイドコイルを用いる場合に比べ、小型軽量にでき
る。図３９のように模擬銃に取り付けることを考える
と、この点は大きなメリットである。
【０１８５】なお、反動発生器２０１１は突出している
から、この部分にクッションを設けて安全性を高めても
良い。
【０１８６】次に動作について説明する。
【０１８７】この実施の形態のゲーム機は、ゲーム画面
以外に、座席（ライド）の回転、振動、エアーの吹き付
けなどの作用を行うことができるので、より臨場感に富
むゲームを提供できる。ゲーム基板２００１は、模擬銃
からの信号の処理や画面の制御以外にも、上記のさまざ
まな制御を行う。以下、この点について、図４０および
図４１のフローチャートを用いて説明する。
【０１８８】図４０は処理の概略フローチャートであ
る。通常のゲームが実行されていて状況が変化すると
（Ｓ２１）、その度に状況判定が行われる（Ｓ２２）。
そして、その状況がそれに応じた処理を必要としている
かどうか判定し（Ｓ２３）、処理を必要としているとき
は（ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。そうでなければ
（ＮＯ）、ステップＳ２１に戻りゲームの実行を継続す
る。ステップＳ２４では、状況に応じた、（１）画面生
成及び表示、（２）ライドの駆動、（３）特殊効果、を
適宜行う。
【０１８９】図４０のステップＳ２２乃至Ｓ２４の処理
をさらに具体的に示したものが図４１のフローチャート
である。まず、ライドを駆動すべきかどうかについて状
況判定１を行い（Ｓ３１）、ライドを駆動しないときは
通常の画像処理を行い（Ｓ３２）、ライドを駆動すると
きは、ライドを所定の速さ・角度で駆動する（Ｓ３３）
とともに、そのライドの動きに合わせた画像処理を行う
（Ｓ３４）。なお、ステップＳ３３、Ｓ３４の処理順序
は逆あるいは同時でもよい。ライドの動きとして次の４
種類が考えられる。
【０１９０】（１）ポジションチェンジ 例えば、ゲームの開始あるいは終了時点で座席の向きを
出入口から画面あるいはその逆に変える。このとき回転
台２０５０は大きく（約180度）動く。
【０１９１】（２）ゲーム上で観客が乗車している車が
移動するとき 例えば、車のコーナリングのときに大きく１回揺らす、
吊り橋をわたるときにゆらゆらと揺らす、砂利道を走る
ときに小刻みに揺らす、悪路を走るときにガタガタと大
きく揺らす、あるいはエネミーから逃げるためにハンド
ルを切るときなどである。揺動角度は、中心から最大４
５度程度であることが望ましい。観客が銃を撃てる程度
の角度である必要があるためである。
【０１９２】（３）エネミーに観客が食われるとき 例えば、画面上に表示された恐竜と戦うが、プレーヤー
が恐竜に食われるときに、画面上で恐竜が口を動かす動
作に合わせて回転台を大きくゆっくりと動かす。
【０１９３】（４）観客がダメージを受けたとき 例えば、画面上で観客が乗車している車に恐竜が体当た
りしたとき、あるいは画面上でプレーヤーが障害物に当
たったとき、などである。この場合、相手方の大きさあ
るいは速度、動きに対応して回転量が決められる。
【０１９４】次に、特殊効果を行うかどうかについて状
況判定２を行い（Ｓ３５）、特殊効果を行わないときは
最初の処理に戻り一連の処理を繰り返す。特殊効果を行
うときは、エアーの噴出等の特殊効果を行う（Ｓ３
６）。
【０１９５】一方、ライドの動きに合わせて画像処理が
なされる（Ｓ３４）のであるが、上記（２）（３）
（４）の場合、座席の動きに合わせて表示画像が変化す
る。例えば、エネミーから逃げるために車の向きを変え
ると、正面に見えていたエネミーが側面に見えるように
なるから、画面表示もこれに合わせる。このとき観客の
向きも画面の方を向いていない。この状態ではエネミー
を模擬銃２０１０で狙うのが困難になるが、このことは
却ってゲーム性を高める。なお、このとき回転台２０５
０の実際の回転量と表示画面の変化の程度を完全に一致
させても、させなくてもよい。ゲーム性を高める点から
言えば、一致させない方が望ましいことがある。例え
ば、車のハンドルを１８０度切ったときに回転台２０５
０を１８０度回転させるとプレーヤーは画面と反対方向
を向き非常に射撃しにくくなるから、実際には３６０度
回転させ、あるいは１８０度の往復回転をさせ、その代
わり画面表示を１８０度の回転に合わせることが考えら
れる。このようにしても実際上の違和感はあまりない。
逆に、車が吊り橋を渡るときは実際より大きく揺らし
て、より臨場感を高めることが考えられる。
【０１９６】以上の処理についてゲームの開始から終了
までに適用される具体例をあげる。
【０１９７】（ゲーム停止状態）画面にはなにも表示さ
れておらず、座席は出入口を向いている。座席の安全バ
ーは上がっている。
【０１９８】（ゲーム開始準備）プレイヤーが着席する
と安全バーが降ろされる。プレーヤーは模擬銃２０１０
を持つ。ドア閉鎖される。この状況を判定して、スピー
カーから特殊効果としてドアの閉まる音及び鍵がかかる
音を流す。
【０１９９】（ゲーム開始）効果音響の後、回転台２０
５０により座席が回転し、画面の方向を向く。
【０２００】（ゲームステージクリア）座席が回転し、
出入口を向き、次のステージ開始の準備をする。
【０２０１】（ライフを失いゲームオーバー）マップ表
示、ゲームの結果表示が行われる。そして、座席が回転
し、出入口を向き、観客の退出を促す。
【０２０２】（エンディングまで達したとき）特殊効果
としてエンディングシーンが表示される。また、ゲーム
の結果表示が行われる。ゲームの成績をたたえる表示が
行われる。
【０２０３】また、特殊効果としてエアーを噴出すると
きは次のような場合である。（１）エネミーが声を出し
たとき、その大きさ長さに合わせて、（２）エネミーが
毒を出したとき、（３）水中からエネミーが出現したと
き、（４）ヘリコプターが近づいたとき、（５）爆発が
起きたとき、（６）扉あるいは檻が閉まるとき、（７）
ガラス窓が割れたとき。
【０２０４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、三次
元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の状況
に基づき、視点の位置を設定するので、状況に応じて適
切な画面を表示することができて、操作性に優れ、か
つ、迫力ある画面を表示する画像処理装置を提供するこ
とができる。さらに、見易くゲームしやすい画面を提供
することができる。
【０２０５】また、この発明によれば、複数の遊戯者に
よるプレーが可能なシューティングゲームにおいて、前
記複数の遊戯者に対応して画面を複数の領域に分割し、
分割された複数の領域と前記複数の遊戯者とを対応さ
せ、遊戯者自身の画面におけるシューティング結果と他
の遊戯者の画面におけるシューティング結果とに基づき
貢献度を算出する貢献度算出手段を備えるので、前記貢
献度に応じて遊戯者の評価を行うことができて、ゲーム
の面白さが高まる。
【０２０６】また、この発明によれば、ゲームの演出効
果も限定されず様々な演出映像を実現することができる
ゲーム装置を提供することができる。
【０２０７】また、この発明によれば、表示画面に対す
る周辺機器の座標位置をリアルタイムで演算する位置演
算手段を備え、その演算結果に基づいて表示画面に表示
されるゲームの演出を変化させる演出変化手段を備える
ので、リアルタイム、すなわち、短い一定の時間毎、例
えば描画タイミングである１／６０秒毎に銃口の照準位
置を演算、あるいは検出することができるので、ゲーム
の演出効果も限定されず様々な演出映像を実現すること
ができる。
【０２０８】また、この発明によれば、前記遊戯銃に、
発射時の反動を模擬的に与える反動発生器を備えるの
で、遊戯者は発射の反動を感じることができ、より臨場
感あふれるプレーが可能になる。
【０２０９】また、この発明によれば、前記反動発生器
が、エアーにより駆動されるので、小型軽量化が可能に
なるとともに、信頼性も高くなる。
【０２１０】また、この発明によれば、遊戯者を収容す
るキャビネットと、前記キャビネット内の定位置に位置
した遊戯者の前方に配設されたモニターテレビと、前記
定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカーと、
前記複数のスピーカーにそれぞれ対応した音源を独立に
形成し総合的に立体音響を構成するスピーカー駆動手段
と、前記モニターテレビに映像を映し出す画像制御手段
と、ゲームの展開に従って前記スピーカー駆動手段と前
記画像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致さ
せてゲームを進行させる集中制御手段とを備えるので、
集中制御手段がゲームの展開に応じて指示信号をスピー
カー駆動手段と画像制御手段とに出力し音と映像を一致
させて遊戯者の周囲の各スピーカーを独立に駆動して立
体音響を構成するので、リアルタイムで変化するゲーム
の状況に応じた立体音響を体験することができる。ま
た、遊戯者の周囲に設置された複数のスピーカーをそれ
ぞれ独立に形成した音源に基づき駆動制御することによ
り、遊戯者の周りで音の定位を自由に変化させ極めてリ
アルな立体音を再現することができ、モニターテレビの
映像とリンクさせてより効果的な立体音響を実現するこ
とができる。さらに、またヘッドフォンを使用しないの
で、ヘッドフォン装着の煩わしさがない。キャビネット
で内部の遊戯者を外界と仕切り、視覚的・聴覚的に外的
要因から遊戯者を隔離することで、立体音響効果を一層
増大させることができる。
【０２１１】また、この発明によれば、前記定位置の遊
戯者の足元に設置された振動手段と、前記振動手段を駆
動する振動駆動手段とを備え、前記振動駆動手段が、前
記集中制御手段の指示信号により前記振動手段を駆動し
て振動を発生させ、集中制御手段が、ゲームの展開に応
じて指示信号をスピーカー駆動手段と画像割御手段とに
出力し音と映像を一致させて立体音響を構成するととも
に、同時にゲームの展開に応じて指示信号を振動駆動手
段に出力して振動手段を駆動し遊戯者の足元を振動させ
ることができるので、より一層リアルでエキサイティン
グな体験をすることができる。
【０２１２】また、この発明によれば、遊戯者を収容す
るキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表
示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成
手段と、前記遊戯者の向きを回転させる回転手段と、前
記回転手段を回転させる回転制御手段とを備え、ゲーム
の展開に応じて前記回転制御手段は前記回転手段を回転
させるとともに、この回転に応じて前記画像生成手段は
画像を変化させるので、ゲームシナリオ中のプレーヤー
の移動とともに遊戯者に回転を与えるばかりでなく、こ
の回転とともに画面を変化させるので臨場感を高めるこ
とができる。
【０２１３】また、この発明によれば、遊戯者を収容す
るキャビネットと、前記キャビネット内に設けられた表
示部と、前記表示部に表示する画像を生成する画像生成
手段と、ゲームの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を
高めるための特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備
えるので、遊戯者に思いがけない効果を与えエキサイテ
ィングな体験をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１の装置の機能ブロック図で
ある。
【図２】発明の実施の形態１によるゲーム画面の例であ
る。
【図３】発明の実施の形態１によるゲーム画面の例（サ
イト表示）である。
【図４】発明の実施の形態１による貢献度の計算の説明
図である。
【図５】発明の実施の形態１による貢献度の計算の説明
図である。
【図６】発明の実施の形態１による貢献度の計算の説明
図である。
【図７】発明の実施の形態１によるゲーム画面の例であ
る。
【図８】発明の実施の形態１による視点の動きの説明図
である。
【図９】発明の実施の形態１による視点の動き処理のフ
ローチャートである。
【図１０】発明の実施の形態１による視点の動き処理を
説明するためのゲーム画面の例である。
【図１１】発明の実施の形態１による視点の動き処理を
説明するためのゲーム画面の例である。
【図１２】発明の実施の形態１によるエネミーの制御の
説明図である。
【図１３】発明の実施の形態１による客観画面と主観画
面との切り替えを説明するためのゲーム画面の例であ
る。
【図１４】発明の実施の形態１による客観画面と主観画
面との切り替えを説明するためのゲーム画面の例であ
る。
【図１５】発明の実施の形態１による画面選択を説明す
るためのゲーム画面の例である。
【図１６】発明の実施の形態１による画面選択を説明す
るためのゲーム画面の例である。
【図１７】発明の実施の形態２による視点の動き処理を
説明するためのゲーム画面の例である。
【図１８】発明の実施の形態２による視点の動き処理を
説明するためのゲーム画面の例である。
【図１９】発明の実施の形態２による視点の動き処理を
説明するためのゲーム画面の例である。
【図２０】発明の実施の形態２による視点の動き処理の
説明図である。
【図２１】発明の実施の形態２による視点の動き処理の
フローチャートである。
【図２２】発明の実施の形態３に係るゲーム機の全体斜
視図である。
【図２３】発明の実施の形態３のガンユニット（模擬
銃）分解斜視図である。
【図２４】発明の実施の形態３のディスプレイの回りに
赤外線発光素子が周設されている状態を示すディスプレ
イの正面図である。
【図２５】発明の実施形態３に係るシステムブロック図
である。
【図２６】その動作フローチャートである。
【図２７】発明の実施の形態４に係る立体音響ゲームシ
ステムを採用したゲーム装置の外観図である。
【図２８】同、一部省略した平面図である。
【図２９】同、側面図である。
【図３０】発明の実施の形態４のモニターテレビの画面
の一例を示す正面図である。
【図３１】発明の実施の形態４のゲーム装置の制御系の
概略ブロック図である。
【図３２】発明の実施の形態５に係る立体音響ゲームシ
ステムを採用したゲーム装置の外観図である。
【図３３】同、一部省略した側面図である。
【図３４】発明の実施の形態６のゲーム装置の制御系の
概略ブロック図である。
【図３５】発明の実施の形態６に係るゲーム機の斜視図
である。
【図３６】発明の実施の形態６に係るゲーム機の動作説
明図である。
【図３７】発明の実施の形態６に係るゲーム機の平面略
図である。
【図３８】発明の実施の形態６に係る反動発生装置の断
面図である。
【図３９】発明の実施の形態６に係る反動発生装置を模
擬銃に取り付けた状態を示す断面図である。
【図４０】発明の実施の形態６に係る状況判定処理の概
略フローチャートである。
【図４１】発明の実施の形態６に係る状況判定処理の詳
細フローチャートである。
【符号の説明】
１０ ゲーム装置本体 １１ 入力装置 １３ 表示装置 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ サウンド装置 １０５ 電力増幅器 １０６ 入出力インタフェース １０７ スクロールデータ演算装置 １０８ コ・プロセッサ １０９ 地形データＲＯＭ １１０ ジオメタライザ １１１ 形状データＲＯＭ １１２ 描画装置 １１３ テクスチャデータＲＯＭ １１４ テクスチャマップＲＡＭ １１５ フレームバッファ １１６ 画像合成装置 １１７ デジタル−アナログ（Ａ／Ｄ）変換器 １００１ ゲーム装置 １００２ キャビネット １００３ 出入口 １００４ 座席 １００５ モニターテレビ １００６ 透明板 １０１０Ｌ 左スピーカー構造体 １０１０Ｒ 右スピ−カー構造体 １０１１Ｌ 左フロントスピーカー １０１１Ｒ 右フロントスピーカー １０１２Ｌ 左リアスピーカー １０１２Ｒ 右リアスピーカー １０１３ ウーハー １０２０ 銃ホルダー １０２１ 銃玩具 １０２２ 受光器、 １０３０ ゲーム基板 １０３１ 画像処理回路 １０３２，３３，３４，３５ 増幅器 １０５１ ゲーム装置 １０５２ キャビネット １０５３ 筐体 １０５４ 枠フレーム １０５５ 座席 １０５６ 銃ホルダー １０５７ 銃玩具 １０５８ 透明板 １０５９ ミラー １０６０ モニターテレビ １０６１Ｌ 左フロントスピーカー １０６１Ｒ 右フロントスピーカー １０６２Ｌ 左リアスピーカー １０６２Ｒ 右リアスピーカー １０６３ ウーハー ２００１ ゲーム基板 ２００２ アクションスイッチ ２００３ 画像処理装置 ２００５ ドライバ基板 ２００６ ドライバ ２００７ サーボモーター ２００８ 受光器 ２００９ 発光器 ２０１０ 模擬銃 ２０１１ 反動発生器 ２０１１Ａ シリンダ ２０１１Ｂ 重り ２０１１Ｃ 弾性部材（図ではコイルスプリング） ２０１１Ｄ クッション ２０１１Ｅ 空間部 ２０１１Ｆ 導入管 ２０１３ 弁装置 ２０１４ 弁装置２ ２０１５ エアー吹き出し口 ２０１６ 増幅器・イコライザー ２０１７Ｌ／Ｒ スピーカー ２０１８ 増幅器・ローパスフィルタ ２０１９Ｌ／Ｒ スピーカー ２０２０ 増幅器・イコライザー ２０２１Ｌ／Ｒ スピーカー ２０２２ 増幅器・ローパスフィルタ ２０２３ ウーハー ２０２４ ドライバ基板 ２０２５ 振動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新湯 哲生 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者 杉森 裕司 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物体の形状データが予め記憶される形状
    メモリと、 前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元
    仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、 前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値
    を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、 三次元仮想空間内で定義される予め定められた基準とな
    る物体とそれ以外の物体間の状況に基づき、前記視点の
    位置を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、 前記変換手段により変換された視野座標系の形状データ
    に予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備える
    画像処理装置。
  2. 【請求項２】 前記視点設定手段は、前記物体間の距離
    が長いときに前記視点の位置を高くし、前記物体間の距
    離が短いときに前記視点の位置を低くすることを特徴と
    する請求項１記載の画像処理装置。
  3. 【請求項３】 前記視点設定手段は、前記物体間におい
    て第１の処理が行われているときに前記視点の位置を低
    くし、前記物体間において第２の処理が行われていると
    きに前記視点の位置を高くすることを特徴とする請求項
    １記載の画像処理装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の処理は、野球ゲームにおける
    ピッチャーの投球コースの設定処理であり、前記第２の
    処理は、ピッチャーの投球処理であることを特徴とする
    請求項３記載の画像処理装置。
  5. 【請求項５】 前記視点設定手段は、三次元仮想空間内
    における予め定められた物体の位置の方向に前記視点か
    らの視軸を向けることを特徴とする請求項１記載の画像
    処理装置。
  6. 【請求項６】 予め記憶された物体の形状データに基づ
    き三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第１ス
    テップと、 三次元仮想空間内で定義される予め定められた物体間の
    状況に基づき、視点の位置を設定する第２ステップと、 前記第１ステップにより設定された座標値を受け、この
    座標値を前記第２ステップにより設定された視点による
    視野座標系に変換する第３ステップと、 前記第３ステップにより変換された視野座標系の形状デ
    ータに予め定められたテクスチャを付す第４ステップと
    を備える画像処理方法。
  7. 【請求項７】 コンピュータに請求項６記載の前記第１
    ステップ乃至前記第４ステップを実行させるためのプロ
    グラムを記録した媒体。
  8. 【請求項８】 物体の形状データが予め記憶される形状
    メモリと、 前記形状メモリに記憶された形状データに基づき三次元
    仮想空間内の物体の座標値の設定を行う処理部と、 前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値
    を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、 三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生す
    る音発生手段と、 前記音発生手段の音発生状況に基づき、前記視点の位置
    を設定し、前記変換手段に送る視点設定手段と、 前記変換手段により変換された視野座標系の形状データ
    に予め定められたテクスチャを付す描画手段とを備える
    画像処理装置。
  9. 【請求項９】 前記視点設定手段は、音の発生する方向
    に前記視点からの視軸を向けることを特徴とする請求項
    ８記載の画像処理装置。
  10. 【請求項１０】 予め記憶された物体の形状データに基
    づき三次元仮想空間内の物体の座標値の設定を行う第１
    ステップと、 三次元仮想空間内の前記物体の位置に基づき音を発生す
    る第２ステップと、 前記第２ステップの音発生状況に基づき、前記視点の位
    置を設定する第３ステップと、 前記第１ステップにより設定された座標値を受け、この
    座標値を前記第３ステップにより設定された視点による
    視野座標系に変換する第４ステップと、 前記第４ステップにより変換された視野座標系の形状デ
    ータに予め定められたテクスチャを付す第５ステップと
    を備える画像処理方法。
  11. 【請求項１１】 コンピュータに請求項１０記載の前記
    第１ステップ乃至前記第５ステップを実行させるための
    プログラムを記録した媒体。
  12. 【請求項１２】 複数の遊戯者によるプレーが可能なシ
    ューティングゲーム用のゲーム機であって、 前記遊戯者が操作する入力手段と、 物体の形状データが予め記憶される形状メモリと、 前記入力手段からの信号と前記形状メモリに記憶された
    形状データとに基づき三次元仮想空間内の物体の座標値
    の設定を行う処理部と、 前記処理部により設定された座標値を受け、この座標値
    を所定の視点による視野座標系に変換する変換手段と、 前記変換手段により変換された視野座標系の形状データ
    に予め定められたテクスチャを付す描画手段と、 前記描画手段の描画出力を表示する表示手段と、 前記複数の遊戯者に対応して前記表示手段の画面を複数
    の領域に分割し、分割された複数の領域と前記複数の遊
    戯者とを対応させ、遊戯者自身の画面におけるシューテ
    ィング結果と他の遊戯者の画面におけるシューティング
    結果とに基づき貢献度を算出する貢献度算出手段と、 前記貢献度に応じて遊戯者の評価を行う評価手段とを備
    えるゲーム機。
  13. 【請求項１３】 前記画面上に切り替えスイッチを表示
    し、このスイッチが前記入力手段で撃たれたときに画面
    を切り替えるスイッチ表示手段を備えることを特徴とす
    る請求項１２記載のゲーム機。
  14. 【請求項１４】 前記画面上に所定のマークを表示し、
    このマークが前記入力手段で撃たれたときにゲームのス
    トーリー展開を変化させるストーリー生成手段を備える
    ことを特徴とする請求項１２記載のゲーム機。
  15. 【請求項１５】 前記遊戯者から見た主観画面と前記画
    面上に一部の遊戯者が表示される客観画面とを切り替え
    る画面切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１
    ２記載のゲーム機。
  16. 【請求項１６】 コンピュータを請求項１２記載の処理
    部、変換手段、視点設定手段、描画手段、貢献度算出手
    段として機能させるためのプログラムを記録した媒体。
  17. 【請求項１７】 表示画面に対する周辺機器の座標位置
    をリアルタイムで演算する位置演算手段を備え、その演
    算結果に基づいて表示画面に表示されるゲームの演出を
    変化させる演出変化手段を備えるゲーム機。
  18. 【請求項１８】 前記周辺機器が遊戯銃から構成される
    とともに、この遊戯銃の銃口近傍には受光素子が設けら
    れ、この受光素子は表示装置の表示画面側から発っせら
    れる光を受光して所定の受光信号を発生し、かつ、前記
    演算手段は、この信号に応じて、前記表示画面に対する
    遊戯銃の銃口が成す位置座標を演算する、請求項１７記
    載のゲーム機。
  19. 【請求項１９】 前記演出変化手段は、前記遊戯銃の銃
    口が前記表示画面に対して向いている座標位置に存在す
    る表示体に対して、所定の演出効果画像を与える画像処
    理手段を備える請求項１８記載のゲーム機。
  20. 【請求項２０】 前記遊戯銃に、発射時の反動を模擬的
    に与える反動発生器を備えることを特徴とする請求項１
    ８又は請求項１９記載のゲーム機。
  21. 【請求項２１】 前記反動発生器は、エアーにより駆動
    されることを特徴とする請求項２０記載のゲーム機。
  22. 【請求項２２】 前記反動発生器は、シリンダと、この
    シリンダ内を移動する慣性部材と、このシリンダに接続
    されてエアーが加圧されたときに前記慣性部材を移動さ
    せて反動を発生させるエアー導入口と、前記慣性部材を
    移動前の位置に戻すための弾性部材とを備えることを特
    徴とする請求項２１記載のゲーム機。
  23. 【請求項２３】 請求項１７ないし１９のいずれか一項
    に記載の位置演算手段および演出変化手段を実現するた
    めのプログラムが記憶された記憶媒体。
  24. 【請求項２４】 遊戯者を収容するキャビネットと、 前記キャビネット内の定位置に位置した遊戯者の前方に
    配設されたモニターテレビと、 前記定位置の遊戯者の周囲に複数設置されたスピーカー
    と、 前記複数のスピーカーにそれぞれ対応した音源を独立に
    形成し立体音響を構成するスピーカー駆動手段と、 前記モニターテレビに映像を映し出す画像制御手段と、 ゲームの展開に従って前記スピーカー駆動手段と前記画
    像制御手段とに指示信号を出力し音と映像を一致させて
    ゲームを進行させる集中制御手段とを備えたことを特徴
    とする立体音響ゲーム機。
  25. 【請求項２５】 前記複数のスピーカーは、前記定位置
    の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれぞれ設置さ
    れた左右一対のフロントスピーカーと、前記定位置の遊
    戯者の背後で左右離れた所定位置にそれぞれ設置された
    左右一対のリアスピーカーと、からなることを特徴とす
    る請求項２４記載の立体音響ゲーム機。
  26. 【請求項２６】 前記複数のスピーカーは、 前記定位置の遊戯者の前方で左右離れた所定位置にそれ
    ぞれ設置された左右一対のフロントスピーカーと、 前記定位置の遊戯者の背後で左右離れた所定位置にそれ
    ぞれ設置された左右一対のリアスピーカ−と、前記左右
    一対のフロントスピーカーの中央で低い位置に設置され
    た低音再生センタースピーカーと、からなることを特徴
    とする請求項２４記載の立体音響ゲーム機。
  27. 【請求項２７】 前記左右一対のフロントスピーカー
    は、定位置の遊戯者の略肩の高さ位置に設置され、 前記左右一対のリアスピーカーは、定位置の遊戯者の頭
    部より幾らか高い位置に設置されたことを特徴とする請
    求項２５または請求項２６記載の立体音響ゲーム機。
  28. 【請求項２８】 遊戯者が操作する操作手段を備え、 前記集中制御手段は、前記操作手段の操作信号を入力し
    てゲームを進行させることを特徴とする請求項２４から
    請求項２７のいずれかの項記載の立体音響ゲーム機。
  29. 【請求項２９】 前記操作手段は、赤外線を照射する銃
    玩具であり、 同銃玩具が照射した赤外線の方向を検知する検知手段を
    備え、 同検知手段の検知信号が前記操作信号として前記集中制
    御手段に入力されることを特徴とする請求項２８記載の
    立体音響ゲーム機。
  30. 【請求項３０】 前記検知手段は、前記モニターテレビ
    の周縁に複数配設された受光器であることを特徴とする
    請求項２９記載の立体音響ゲーム機。
  31. 【請求項３１】 前記定位置の遊戯者の足元に設置され
    た振動手段と、 前記振動手段を駆動する振動駆動手段とを備え、 前記振動駆動手段は、前記集中制御手段の指示信号によ
    り前記振動手段を駆動して振動を発生させることを特徴
    とする請求項２４から請求項３０のいずれかの項記載の
    立体音響ゲーム機。
  32. 【請求項３２】 前記振動手段は、スピーカー構造体で
    あり、前記振動駆動手段は、スピ−カー駆動手段である
    ことを特徴とする請求項３１記載の立体音響ゲーム機。
  33. 【請求項３３】 前記キャビネット内の定位置に遊戯者
    が着座する座席が設けられ、前記振動手段は、前記座席
    を振動させることを特徴とする請求項２８または請求項
    ３２記載の立体音響ゲーム機。
  34. 【請求項３４】 遊戯者を収容するキャビネットと、前
    記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に
    表示する画像を生成する画像生成手段と、前記遊戯者の
    向きを回転させる回転手段と、前記回転手段を回転させ
    る回転制御手段とを備え、 ゲームの展開に応じて前記回転制御手段は前記回転手段
    を回転させるとともに、この回転に応じて前記画像生成
    手段は画像を変化させることを特徴とするゲーム機。
  35. 【請求項３５】 遊戯者を収容するキャビネットと、前
    記キャビネット内に設けられた表示部と、前記表示部に
    表示する画像を生成する画像生成手段と、 ゲームの展開に応じて、前記遊戯者の臨場感を高めるた
    めの特殊効果を与える特殊効果発生手段とを備えるゲー
    ム機。
  36. 【請求項３６】 前記特殊効果発生手段は、前記遊戯者
    に対してエアーを噴出することを特徴とする請求項３５
    記載のゲーム機。
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