JPH1184982A - 画像形成装置のカバー開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性良くカバーを開閉してトラブル処理を
行うことができる画像形成装置のカバー開閉機構を提供
すること。 【構成】 画像形成装置の開閉カバー１を下方の水平な
ヒンジ軸２を中心に回転させて開閉する画像形成装置の
カバー開閉機構において、前記開閉カバー１の重心Ｇを
その回動中心（ヒンジ軸２）より上方に配置するととも
に、該開閉カバー１の少なくとも開口動作を規制するダ
ンパー手段（ダンパー本体（第１のダンパー手段）３と
バックアップバネ（第２のダンパー手段）４）を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、マルチファンクションプリンタ（Ｍ
ＦＰ）等の画像形成装置のカバー開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の開閉カバーは、画
像形成装置内でジャムや現像剤切れ等のトラブルが発生
した場合にユーザーやサービスマンがトラブル処理を行
うために開閉される。

【０００３】ところで、開閉カバーは、図１１及び図１
２に示すように、開口規制用のストラップ部材（チェー
ン、リボン等）２１を設けて必要以上の開口が抑えられ
るよう構成されていた。或は前記ストラップ部材２１を
持たず、開閉カバーの開口限度規制となるストッパー構
造を備えた構成が採用されていた。

【０００４】而して、従来の構成においては、開閉カバ
ーの開閉動作の初期からストラップ部材２１又はストッ
パーが掛かるまでの開き動作において開閉カバーの開口
動作を規制する手段が存在せず、開閉カバーは自由回動
落下状態にあった。

【０００５】ユーザー又はサービスマン等の作業者は、
装置内で何らかのトラブルが発生した際に開閉カバーを
開けてトラブル処理を行うが、その際に開閉カバーが開
き切るまで（つまり、開口規制されるまで）該開閉カバ
ーを常時保持している必要があった。又、トラブル処理
終了後も開閉カバーを常に保持しながら閉め作業を行っ
て開閉カバーをホームポジションにセットしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来、
開閉カバーは開口時に開口規制ストラップ部材が作用す
るまで回動ヒンジを中心に自由回動落下する構成が採用
されていたため、以下のような問題があった。

【０００７】即ち、開閉カバーの開口規制位置が机上面
に近い図１２に示すような構成の場合、作業者は手や指
等が机上面と開閉カバーとの間に挟まれないよう注意し
ながら開閉操作初期から終了まで常に手で開閉カバーを
保持する必要があるために甚だ作業性が悪かった。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、作業性良くカバーを開閉して
トラブル処理を行うことができる画像形成装置のカバー
開閉機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像形成装置のカバーを下
方の水平な軸を中心に回転させて開閉する画像形成装置
のカバー開閉機構において、前記カバーの重心をその回
動中心より上方に配置するとともに、該カバーの少なく
とも開口動作を規制するダンパー手段を設けたことを特
徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ダンパー手段を画像形成装置本体側に
配置したことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記ダンパー手段を第１のダンパー
手段と第２のダンパー手段で構成したことを特徴とす
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第１のダンパー手段を位相に関係なく
定常トルクを発生するダンパー手段で構成し、前記第２
のダンパー手段を位相によってトルクが変動するダンパ
ー手段で構成するとともに、これらの第１及び第２のダ
ンパー手段を前記カバーの回動中心部に配置したことを
特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第１及び第２のダンパー手段を位相に
よってトルクが変動するダンパー手段で構成するととも
に、これらの第１及び第２のダンパー手段を前記カバー
の回動中心部に配置したことを特徴とする。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記カバーの一部に少なくとも１つのコン
トロールアームを回動可能に取り付け、該コントロール
アームの動作を規制する第１のダンパー手段を画像形成
装置本体に設け、前記第２のダンパー手段を位相によっ
てトルクが変動するダンパー手段で構成するとともに、
該第２のダンパー手段を前記カバーの回動中心部に配置
したことを特徴とする。

【００１５】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記コントロールアームにラックギヤを形
成し、前記第１のダンパー手段をコントロールアームの
前記ラックギヤに噛合するロータリダンパーで構成した
ことを特徴とする。

【００１６】請求項８記載の発明は、請求項６又は７記
載の発明において、前記第１のダンパー手段を前記コン
トロールアームに摺接する摩擦パットで構成したことを
特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記カバーの一部に少なくとも１つのコン
トロールアームを回動可能に取り付け、該コントロール
アームの動作を規制する第２のダンパー手段を画像形成
装置本体に設け、前記第１のダンパー手段を位相に関係
なく定常トルクを発生するダンパー手段で構成したこと
を特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
発明において、前記コントロールアームと画像形成装置
本体との間に前記第２のダンパーを設けたことを特徴と
する。

【００１９】請求項１１記載の発明は、請求項９又は１
０記載の発明において、前記第２のダンパー手段を捩り
コイルバネ、圧縮バネ又は引っ張りバネで構成したこと
を特徴とする。

【００２０】請求項１２記載の発明は、請求項３記載の
発明において、前記第１のダンパー手段を前記カバーの
開口時にダンパー力を発生するバネクラッチで構成した
ことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２２】＜実施の形態１＞図１は本発明に係る開閉
カバーを備える画像形成装置の主断面図、図２は図１の
Ｘ−Ｘ線拡大断面図である。

【００２３】図１に示す画像形成装置において、１は本
発明に係る開閉カバーであって、該開閉カバー１は金属
（ＳＵＳ）製のヒンジ軸２によって画像形成装置本体１
１に回動可能に支持されており、その重心Ｇは回動中心
であるヒンジ軸２よりも高い位置にある。従って、この
開閉カバー１はヒンジ軸２を中心として回動してライデ
ィングデスク式に開閉し、開口すると一定位置から自由
回動落下する。

【００２４】ところで、図２に示すように、画像形成装
置本体１１の一端下部にはダンパー本体３が取り付けら
れており、該ダンパー本体３には前記ヒンジ軸２が回動
可能に挿通保持されており、該ヒンジ軸２のダンパー本
体３内に臨む一端はＤカットされ、その部分に前記開閉
カバー１の一端が嵌着されている。又、ヒンジ軸２のダ
ンパー本体３外に臨む他端面には軸中心を通る溝２ａが
形成されている。ここで、金属（ＳＵＳ）製のヒンジ軸
２はポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂製のダンパー本体３
に圧入（インサート成型）され、両者の摩擦抵抗によっ
てヒンジ軸２の回動には所定の摺動抵抗が付与される。
尚、ヒンジ軸２に摺動抵抗を付与する手段としては圧入
の他、オイル粘性抵抗等を利用することも考えられる。

【００２５】４は開閉カバー１の開口時にダンパー本体
３に作用するダンパー力を補う第２のダンパーであるバ
ックアップバネ（アシストスプリング）であり、本実施
の形態では、捩りコイルバネであって、その一端はダン
バー本体３と画像形成装置本体１１に係止され、他端は
ヒンジ軸２に端面に形成された溝２ａに係止されてい
る。尚、バックアップバネ４の一端は画像形成装置本体
１１上に固定しても良い。又、バックアップバネ４の他
端をヒンジ軸２の端面に形成された溝２ａに係止した
が、ヒンジ軸２に軸中心を貫く孔を設け、この孔にバッ
クアップバネ４の他端を貫通固定しても良い。

【００２６】而して、ヒンジ軸２が回動するとバックア
ップバネ４も回動してバネ力が生じ、このバネ力によっ
てダンパー本体３のダンパー力が補われる。

【００２７】次に、開閉カバー１の作用を説明する。

【００２８】画像形成装置本体１１内で紙詰まり（ジャ
ム）やトナー切れ等のトラブルが発生した場合には、ユ
ーザーやサービスマン等の作業者が容易にトラブル処理
を行うことができるよう、開閉カバー１を開いて画像形
成装置補本体１１内部を露出させる。即ち、作業者が開
閉カバー１の開口操作を行うと、開閉カバー１と結合さ
れたヒンジ軸２が開口方向に回動し、このヒンジ軸２の
回動によって摺動抵抗が生じる。これが第１のダンパー
手段の働きである。

【００２９】更に、開閉カバー１が開かれてヒンジ軸２
の回動角度が増すに連れて開閉カバー１のモーメント力
が増加するが、該開閉カバー１の回動によってヒンジ軸
２が開口方向に回動し、該ヒンジ軸２に嵌合結合された
バックアップバネ４も締め付け方向に回動して第２のダ
ンパー力が働く。これによって開閉カバー１のモーメン
ト力の変化（増加）に対して総合的に対応したダンパー
力が補われる。

【００３０】一方、開閉カバー１の閉じ動作において開
閉カバー１の回動位置がホームポジションに近づくに連
れて開閉カバー１のモーメント力が減少し、ヒンジ軸２
に嵌合結合されたバックアップバネ４も緩み方向に回動
して第２のダンパー力が減少する。このようにして開閉
カバー１のモーメント力の変化（減少）に対応したダン
パー力が得られる。

【００３１】而して、本実施の形態においては、開閉カ
バー１の回動角度が変化しても（開閉カバー１のモーメ
ント力が増減変化しても）開閉カバー１の開閉の操作感
覚は大きくは変わらない。

【００３２】又、開閉カバー１の開閉操作を途中で中断
しても、該開閉カバー１は第１及び第２のダンパー力に
よって自由回動落下しないため、作業者は手や指等が机
上面と開閉カバー１との間に挟まれないよう注意しなが
ら開閉操作初期から終了まで常に手で開閉カバー１を常
時保持する必要がなく、作業性良くトラブル処理等を行
うことができる。

【００３３】更に、本実施の形態では、バックアップバ
ネ４をダンパー本体３のヒンジ軸２の周囲に巻き付けて
配置したため、小スペース化をも実現することができ
る。

【００３４】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図３及び図４に基づいて説明する。尚、図３及び
図４は摩擦ダンパー構造を示す断面図であり、これらの
図においては図１及び図２に示したと同一要素には同一
符号を付しており、以下、それらについての説明は省略
する。

【００３５】本実施の形態においては、摩擦ダンパー３
の摩擦抵抗嵌合部の断面形状が前記実施の形態１のそれ
とは異なっている。

【００３６】本実施の形態に係る第１のダンパー３とヒ
ンジ軸２は、摩擦抵抗嵌合部以外は実施の形態１と同形
状に形成されており、ダンパー３のハウジング部とヒン
ジ軸２の摩擦抵抗嵌合部がエラストマー樹脂で成型さ
れ、互いの断面が図３に示す楕円形状に形成されてい
る。

【００３７】ダンパー３のホームポジションでは、図３
に示すように、ダンパー３のハウジングエラストマー樹
脂表面とヒンジ２軸間の圧入摩擦を０とする構造が採用
されている。そして、ヒンジ軸２がＡ°回動する途中よ
り摩擦抵抗力が発生してダンパー力が増加し、開閉カバ
ーのモーメント力を支えるダンパー力が発生する構成と
した。

【００３８】而して、本実施の形態によれば、ダンパー
３単体で強力なダンパー力が得られるため、第２のダン
パーは実施の形態１で使用したバックアップバネ４より
も小型化が可能となり、装置の小型化が容易となる。

【００３９】又、開閉カバーの開口時には第２のダンパ
ー力のみが発生するため、開閉カバーの開口時の操作感
が軽くなる。

【００４０】又、本実施の形態の変形例として、ダンパ
ー３のエラストマー樹脂成型嵌合部の楕円形状表面を図
４に示すようにホームポジションの摩擦面形状を凹凸形
状とすれば、ホームポジションの当接圧を加減して第１
のダンパー力を０としない構成とすることができる。こ
のように構成することによって、更なる小スペース化を
実現した状態で開口時ばかりでなく閉口時においても多
少の第１のダンパー力を発生させることができるため、
開閉カバーを閉める際のショックを防いで操作感を更に
高めることができる。

【００４１】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３を図５に基づいて説明する。尚、図５は実施の形態
３に係る開閉カバーを備える画像形成装置の主断面図で
あり、本図においては図１に示したと同一要素には同一
符号を付しており、以下、それらについての再度の説明
は省略する。

【００４２】本実施の形態においては、第１のダンパー
手段がヒンジ軸回転摩擦型ダンパーでなく、アーム摺動
型ダンパー手段となるところが異なってる。

【００４３】即ち、図５に示すように、第１のダンパー
手段として開閉カバー１の任意の位置に回動可能に固定
された少なくとも１つ以上の開閉カバー摺動規制アーム
（以下、コントロールアームと称する）５が設けられ、
このコントロールアーム５は画像形成装置本体１１に摺
動可能に支持されている。

【００４４】一方、画像形成装置本体１１側にはロータ
リダンパー６が設置されており、このロータリダンパー
６のギヤ７は前記コントロールアーム５に形成されたラ
ックギヤ８に噛合している。

【００４５】第２のダンパー手段は、前記実施の形態１
及び２において使用した第２のダンパー手段としてのバ
ックアップバネ（捩りコイルバネ）４で構成されてい
る。即ち、バックアップバネ４はヒンジ軸２の外周面に
沿って配置され、その一端は画像形成装置本体１１の一
部に固定され、他端はヒンジ軸２の軸中心に形成された
溝に係止されている。そして、ヒンジ軸２が回動すると
バックアップバネ４も回動し、バネ力が生じて第１のダ
ンパー力が補われる。

【００４６】而して、開閉カバー１を開くと、その開口
距離に対応した距離をコントロールアーム５が移動し、
これに噛合するロータリーダンパー６が回転し、そのギ
ヤ７の回転抵抗力（ダンパー力）がそのまま開閉カバー
１の第１のダンパー力として作用する。

【００４７】従って、本実施の形態によれば、画像形成
装置本体１１のヒンジ部分に第１のダンパー手段のスペ
ースが確保できない場合に非常に有効なダンパー配置構
成が得られ、実施の形態１と同様の効果が得られる。

【００４８】＜実施の形態４＞次に、本発明の実施の形
態４を図６に基づいて説明する。尚、図６は実施の形態
４に係る開閉カバーを備える画像形成装置の主断面図で
あり、本図においても図１に示したと同一要素には同一
符号を付しており、以下、それらについての説明は省略
する。

【００４９】実施の形態３と同様に本実施の形態におい
ても、第１のダンパー手段は開閉カバー１の任意な位置
から回動可能に延びるコントロールアーム５を用いてい
るが、このコントロールアーム５の摺動部には画像形成
装置本体１１側に設けられた摩擦パット９が当接されて
いる。

【００５０】而して、開閉カバー１が回動するとコント
ロールアーム５が移動して摩擦パット９に対して摺動
し、両者の間の摩擦による摺動抵抗が発生するため、開
閉カバー１の回動が規制（コントロール）される。

【００５１】尚、第２のダンパー手段は、捩りコイルバ
ネであるバックアップバネ４をヒンジ軸２の外周面に沿
わせて配置することによって構成されている。このバッ
クアップバネ４の一端は画像形成装置本体１１の一部に
固定され、他端はヒンジ軸２の軸中心に形成された溝に
係止されている。そして、ヒンジ軸２が回動するとバッ
クアップバネ４も回動し、これによって生じるバネ力に
よってが第１のダンパー力が補われる。

【００５２】従って、本実施の形態によれば、実施の形
態３の効果に加え、摩擦パット９を用いて第１のダンパ
ー手段を小さくまとめることが容易なため、更なる装置
の小型化が実現される。

【００５３】尚、摩擦パット９としては、一方向にのみ
摩擦力が発生するものであっても良い。この場合、摩擦
パット９を開口方向に摩擦力が掛かる装置にセットすれ
ば、実施の形態３の効果に加えて実施の形態２と同様の
効果も得られる。

【００５４】＜実施の形態５＞次に、本発明の実施の形
態５を図７及び図８に基づいて説明する。尚、図７及び
図８は実施の形態４に係る開閉カバーを備える画像形成
装置の主断面図である。

【００５５】本実施の形態は、第２のダンパー手段とし
て引っ張りバネ手段又は圧縮バネ手段を用いた構成が他
の実施例とは異なっている。

【００５６】本実施の形態においても、実施の形態３及
び４と同様に、開閉カバー１の任意な位置から延びるコ
ントロールアーム５によって第１のダンパー手段が構成
されており、この第１のダンパー手段によって開閉カバ
ー１の動きがコントロールされる。

【００５７】ところで、本実施の形態ではコントロール
アー５に第２のダンパー手段となる引っ張りバネ１０の
一端を取り付け、該引っ張りバネ１０の他端を画像形成
装置本体１１上に固定し、この引っ張りバネ１０によっ
てコントロールアーム５の動きをコントロールするよう
にしている。

【００５８】而して、本実施の形態は、実施の形態１に
おける第１のダンパー手段のスペースはあるが、第２の
ダンパー手段のスペースがない場合に有効である。

【００５９】尚、図８に示すように、コントロールアー
ム５内に圧縮バネ１０を収納し、この圧縮バネ１０の一
端をコントロールアーム５に取り付け、他端を画像形成
装置本体１１上に固定し、圧縮バネ１０によってコント
ロールアーム５の動きをコントロールするようにしても
良い。或は、コントロールアーム５を省略し、開閉カバ
ー１に直接第２のダンパー手段となる引っ張りバネ又は
圧縮バネ１０の一端を固定し、他端を画像形成装置本体
１１に固定するようにしても良い。

【００６０】＜実施の形態６＞次に、本発明の実施の形
態６を図９に基づいて説明する。尚、図９は実施の形態
４に係る開閉カバーを備える画像形成装置の主断面図で
ある。

【００６１】本実施の形態においては、第１のダンパー
手段を実施の形態３及び４で用いた手段とし、第２のダ
ンパー手段を実施の形態５で用いた手段とする構成を採
用している。

【００６２】即ち、本実施の形態においては、第１のダ
ンパー手段は開閉カバー１の任意の位置に回動可能に支
持された少なくとも１つのコントロールアーム５と画像
形成装置本体１１側に設けられたロータリダンパー６に
よって構成されている。そして、ロータリダンパー６の
ギヤ７はコントロールアーム５に形成されたラックギヤ
８に噛合している。

【００６３】又、コントロールアーム５の摺動部には画
像形成装置本体１１側に設けられた摩擦パット９が当接
しており、開閉カバー１が回動するとコントロールアー
ム５が移動して画像形成装置本体１１側の摩擦パット９
と摺動するため、その摺動抵抗によって開閉カバー１の
回動が規制される。

【００６４】そして、第２のダンパー手段は、前記コン
トロールアーム５と画像形成装置本体１１との間に張架
された引っ張りバネ１０によって構成されており、この
引っ張りバネ１０によってコントロールアーム５の動き
がコントロールされる。

【００６５】而して、本実施の形態は開閉カバー１のヒ
ンジ軸２の周りに第１及び第２ののダンパー手段のスペ
ースがない場合に有効であり、本実施の形態によれば実
施の形態１と同様な効果が得られる。

【００６６】＜実施の形態７＞次に、本発明の実施の形
態７を図１０に基づいて説明する。尚、図１０は実施の
形態７に係る開閉カバーを備える画像形成装置の主断面
図であり、本図においても図１に示したと同一要素には
同一符号を付しており、以下、それらについての説明は
省略する。実施の形態１と同形状、同機能の部品には同
一記号を付し、再度の説明を省略する。

【００６７】本実施の形態７においては、実施の形態１
のダンパー本体３がバネクラッチ構造となっているとこ
ろが異なっている。

【００６８】本実施の形態においては、第１のダンパー
手段はバネクラッチ１２で構成されており、バネクラッ
チ１２は開閉カバー１が開口する際にダンパー力が発生
するようにその締結トルクが開閉カバー１のモーメント
力に対応して設定されている。又、開閉カバー１を開口
するときバネクラッチ１２は滑り状態になるよう構成さ
れている。

【００６９】そして、本実施の形態では、第２のダンパ
ー手段として実施の形態１で用いた第２のダンパー手段
或は実施の形態５で用いたダンパー手段が用いられる。
即ち、捩りコイルバネであるバックアップバネ４がヒン
ジ軸２の外周面に沿って配置されており、該バックアッ
プバネ４の一端は画像形成装置本体１１の一部に固定さ
れ、他端はヒンジ軸２の軸中心に形成された溝に係止さ
れている。

【００７０】而して、ヒンジ軸２が回動するとバックア
ップバネ４も回動してバネ力が発生し、このバネ力によ
って第１のダンパー力が補われる。尚、開閉カバー１に
第２のダンパー手段である引っ張りバネの一端を取り付
け、引っ張りバネの他端を画像形成装置本体１１上に固
定し、開閉カバー１の動きをコントロールするようにし
ても良い。

【００７１】従って、本実施の形態によれば、開閉カバ
ー１の開口時にはダンパー力が作用し、閉口時には第１
のダンパー力は発生せず、第２のダンパー力のみしか作
用しない。そして、開閉カバー１の開口操作の途中で開
閉カバー１から手を離しても、開閉カバー１は第１及び
第２のダンパー力によってその位置で静止可能である。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、画像形成装置のカバーを下方の水平な軸を中心
に回転させて開閉する画像形成装置のカバー開閉機構に
おいて、前記カバーの重心をその回動中心より上方に配
置するとともに、該カバーの少なくとも開口動作を規制
するダンパー手段を設けたため、作業性良くカバーを開
閉してトラブル処理を行うことができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図２】図２のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係るカバー開閉機構の
摩擦ダンパー構造を示す断面図である。

【図４】本発明の実施の形態２に係るカバー開閉機構の
摩擦ダンパー構造を示す断面図である。

【図５】本発明の実施の形態３に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図６】本発明の実施の形態４に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図７】本発明の実施の形態４に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図８】本発明の実施の形態４に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図９】本発明の実施の形態６に係るカバー開閉機構を
備える画像形成装置の主断面図である。

【図１０】本発明の実施の形態７に係るカバー開閉機構
を備える画像形成装置の主断面図である。

【図１１】従来のカバー開閉機構を備える画像形成装置
の斜視図である。

【図１２】従来のカバー開閉機構を備える画像形成装置
の斜視図である。

【符号の説明】

１ 開閉カバー（カバー） ２ ヒンジ軸 ３ ダンパー本体（第１のダンパー手段） ４ バックアップバネ（第２のダンパー手段） ５ コントロールアーム ６ ロータリダンパー（第２のダンパー手段） ７ ロータリダンパーのギヤ ８ ラックギヤ ９ 摩擦パット １０ 引っ張りバネ（第２のダンパー手段） １１ 画像形成装置本体 １２ バネクラッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置のカバーを下方の水平な軸
   を中心に回転させて開閉する画像形成装置のカバー開閉
   機構において、 前記カバーの重心をその回動中心より上方に配置すると
   ともに、該カバーの少なくとも開口動作を規制するダン
   パー手段を設けたことを特徴とする画像形成装置のカバ
   ー開閉機構。
2. 【請求項２】 前記ダンパー手段を画像形成装置本体側
   に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置のカバー開閉機構。
3. 【請求項３】 前記ダンパー手段を第１のダンパー手段
   と第２のダンパー手段で構成したことを特徴とする請求
   項１又は２記載の画像形成装置のカバー開閉機構。
4. 【請求項４】 前記第１のダンパー手段を位相に関係な
   く定常トルクを発生するダンパー手段で構成し、前記第
   ２のダンパー手段を位相によってトルクが変動するダン
   パー手段で構成するとともに、これらの第１及び第２の
   ダンパー手段を前記カバーの回動中心部に配置したこと
   を特徴とする請求項３記載の画像形成装置のカバー開閉
   機構。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２のダンパー手段を位相
   によってトルクが変動するダンパー手段で構成するとと
   もに、これらの第１及び第２のダンパー手段を前記カバ
   ーの回動中心部に配置したことを特徴とする請求項３記
   載の画像形成装置のカバー開閉機構。
6. 【請求項６】 前記カバーの一部に少なくとも１つのコ
   ントロールアームを回動可能に取り付け、該コントロー
   ルアームの動作を規制する第１のダンパー手段を画像形
   成装置本体に設け、前記第２のダンパー手段を位相によ
   ってトルクが変動するダンパー手段で構成するととも
   に、該第２のダンパー手段を前記カバーの回動中心部に
   配置したことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
   のカバー開閉機構。
7. 【請求項７】 前記コントロールアームにラックギヤを
   形成し、前記第１のダンパー手段をコントロールアーム
   の前記ラックギヤに噛合するロータリダンパーで構成し
   たことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置のカバ
   ー開閉機構。
8. 【請求項８】 前記第１のダンパー手段を前記コントロ
   ールアームに摺接する摩擦パットで構成したことを特徴
   とする請求項６又は７記載の画像形成装置のカバー開閉
   機構。
9. 【請求項９】 前記カバーの一部に少なくとも１つのコ
   ントロールアームを回動可能に取り付け、該コントロー
   ルアームの動作を規制する第２のダンパー手段を画像形
   成装置本体に設け、前記第１のダンパー手段を位相に関
   係なく定常トルクを発生するダンパー手段で構成したこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置のカバー開
   閉機構。
10. 【請求項１０】 前記コントロールアームと画像形成装
    置本体との間に前記第２のダンパーを設けたことを特徴
    とする請求項９記載の画像形成装置のカバー開閉機構。
11. 【請求項１１】 前記第２のダンパー手段を捩りコイル
    バネ、圧縮バネ又は引っ張りバネで構成したことを特徴
    とする請求項９又は１０記載の画像形成装置のカバー開
    閉機構。
12. 【請求項１２】 前記第１のダンパー手段を前記カバー
    の開口時にダンパー力を発生するバネクラッチで構成し
    たことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置のカバ
    ー開閉機構。