JPH11823A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH11823A JPH11823A JP9155608A JP15560897A JPH11823A JP H11823 A JPH11823 A JP H11823A JP 9155608 A JP9155608 A JP 9155608A JP 15560897 A JP15560897 A JP 15560897A JP H11823 A JPH11823 A JP H11823A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/12—Rotating-disc electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/024—Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2400/00—Moving mechanisms for tool electrodes
- B23H2400/10—Moving mechanisms for tool electrodes for rotating the electrode
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短
絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図るとともに、加
工速度，加工精度を著しく改善できるようにすることを
課題とする。 【解決手段】 加工の際、短絡判別基準時間変更手段１
１により回転する電極１の回転数もしくは回転速度に応
じて変数メモリ１０に格納された短絡判別基準時間を変
更し、短絡持続時間判別器９により極間で検出される短
絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が短絡判
別基準時間を超えた場合に短絡バック制御器８により短
絡回避動作を行う。
絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図るとともに、加
工速度，加工精度を著しく改善できるようにすることを
課題とする。 【解決手段】 加工の際、短絡判別基準時間変更手段１
１により回転する電極１の回転数もしくは回転速度に応
じて変数メモリ１０に格納された短絡判別基準時間を変
更し、短絡持続時間判別器９により極間で検出される短
絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が短絡判
別基準時間を超えた場合に短絡バック制御器８により短
絡回避動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、放電加工装置に
関し、詳細には、単純形状の電極を利用して工作物の放
電加工を行う放電加工装置に関する。
関し、詳細には、単純形状の電極を利用して工作物の放
電加工を行う放電加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来例による放電加工装置の原理
を示す構成図である。図８において、２１はパイプ状に
形成された電極、２２は放電加工による工作対象となる
工作物、２３は電源を供給する加工電源、２４は電極２
１を回転させる回転装置７は極間における短絡の発生を
検出する短絡検出回路、２８は短絡検出回路２４により
電極２１の短絡回避動作を行う短絡バック制御回路であ
る。又は、Ｈは電極２１のＸＹ方向の加工送り、Ｖは電
極２１の消耗を補正するＺ方向の送りである。
を示す構成図である。図８において、２１はパイプ状に
形成された電極、２２は放電加工による工作対象となる
工作物、２３は電源を供給する加工電源、２４は電極２
１を回転させる回転装置７は極間における短絡の発生を
検出する短絡検出回路、２８は短絡検出回路２４により
電極２１の短絡回避動作を行う短絡バック制御回路であ
る。又は、Ｈは電極２１のＸＹ方向の加工送り、Ｖは電
極２１の消耗を補正するＺ方向の送りである。
【０００３】つぎに、動作について説明する。図８に示
した放電加工装置では、相互に対向する電極２１と工作
物２２間に電圧を印加するとともに、電極の長さ方向消
耗量を補正するＺ軸方向成分の送りＶとＸＹ方向成分の
送りＨとを合成しながら輪郭形状の加工を行うことによ
り、電極形状が定常状態に落ちついた状態にて加工が行
なわれる。その結果、側面消耗を補償することなく一定
の輪郭形状を得ることができる。
した放電加工装置では、相互に対向する電極２１と工作
物２２間に電圧を印加するとともに、電極の長さ方向消
耗量を補正するＺ軸方向成分の送りＶとＸＹ方向成分の
送りＨとを合成しながら輪郭形状の加工を行うことによ
り、電極形状が定常状態に落ちついた状態にて加工が行
なわれる。その結果、側面消耗を補償することなく一定
の輪郭形状を得ることができる。
【０００４】上述した放電加工装置では、加工の開始と
ともに回転装置２４により電極２１を回転させ、加工を
行うが、特に小径の電極２１をコレットチャックなどで
保持して使用する場合には、図９（ａ），（ｂ）に示し
たように水平方向に電極２１の軸ぶれが発生しやすくな
る。すなわち、軸ぶれのない状態で回転する電極２１の
外周をＷ１とした場合に、軸ぶれがｅで示した分だけ外
方にずれることで外周はＷ２まで拡がる。実際には、図
１０に示したごとく、例えばＡ点，Ｂ点，Ｃ点，Ｄ点の
方向に軸ずれが生じる。この軸ぶれによって電極２１と
工作物２２との間には短絡が発生する。
ともに回転装置２４により電極２１を回転させ、加工を
行うが、特に小径の電極２１をコレットチャックなどで
保持して使用する場合には、図９（ａ），（ｂ）に示し
たように水平方向に電極２１の軸ぶれが発生しやすくな
る。すなわち、軸ぶれのない状態で回転する電極２１の
外周をＷ１とした場合に、軸ぶれがｅで示した分だけ外
方にずれることで外周はＷ２まで拡がる。実際には、図
１０に示したごとく、例えばＡ点，Ｂ点，Ｃ点，Ｄ点の
方向に軸ずれが生じる。この軸ぶれによって電極２１と
工作物２２との間には短絡が発生する。
【０００５】図１１には軸ぶれによる短絡の発生が時間
軸で示されている。各短絡の発生は短絡検出回路２７に
よって検出される。図１０のＢ点のように短絡が発生し
た状態におけるＴｓ（ｔ）が所定値以上の時間となる
と、短絡バック制御回路２８は短絡回避のために短絡バ
ック動作を実行する。
軸で示されている。各短絡の発生は短絡検出回路２７に
よって検出される。図１０のＢ点のように短絡が発生し
た状態におけるＴｓ（ｔ）が所定値以上の時間となる
と、短絡バック制御回路２８は短絡回避のために短絡バ
ック動作を実行する。
【０００６】一般に回転電極による加工においては軸ぶ
れをゼロにすることは困難であるため、１回転する間に
短絡が継続する区間Ｔｓが生じる。電極回転の速度が十
分に高い場合には（数千〜数万回転／ｍｉｎ以上）、短
絡発生時間Ｔｓは短絡判別基準時間より短くなり、短絡
回避動作は行われない。
れをゼロにすることは困難であるため、１回転する間に
短絡が継続する区間Ｔｓが生じる。電極回転の速度が十
分に高い場合には（数千〜数万回転／ｍｉｎ以上）、短
絡発生時間Ｔｓは短絡判別基準時間より短くなり、短絡
回避動作は行われない。
【０００７】すなわち、電極２１の送りＶ，Ｈは通常の
極間電圧サーボによって制御される。一方、回転速度が
遅い場合（数十〜数百回転／ｍｉｎ）、短絡発生時間Ｔ
ｓは短絡判別基準時間より長くなるため、１回転ごとに
短絡回避動作すなわち短絡バック動作を起こすようにな
る。このような状態では加工はきわめて不安定なハンチ
ング状態となり、加工速度は著しく低下する。
極間電圧サーボによって制御される。一方、回転速度が
遅い場合（数十〜数百回転／ｍｉｎ）、短絡発生時間Ｔ
ｓは短絡判別基準時間より長くなるため、１回転ごとに
短絡回避動作すなわち短絡バック動作を起こすようにな
る。このような状態では加工はきわめて不安定なハンチ
ング状態となり、加工速度は著しく低下する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置は
上記のように構成されているので、回転速度が遅い場合
には１回転ごとに短絡回避動作すなわち短絡バック動作
を起こしてしまい、加工がハンチング状態となることか
ら、加工速度が著しく低下してしまうという問題があっ
た。このため、回転速度を高める必要が生じるが、この
場合には回転装置４のコストアップにつながるととも
に、高速回転時の発熱等により機械が変形して加工精度
が著しく低下してしまうなどの問題があった。
上記のように構成されているので、回転速度が遅い場合
には１回転ごとに短絡回避動作すなわち短絡バック動作
を起こしてしまい、加工がハンチング状態となることか
ら、加工速度が著しく低下してしまうという問題があっ
た。このため、回転速度を高める必要が生じるが、この
場合には回転装置４のコストアップにつながるととも
に、高速回転時の発熱等により機械が変形して加工精度
が著しく低下してしまうなどの問題があった。
【０００９】この発明は、上述した従来例による課題を
解消するため、単純形状の電極を回転させつつ輪郭加工
を行う放電加工において、加工中の電極の軸ぶれに起因
する不必要な短絡回避動作を抑制して加工の安定化を図
ることができ、ひいては加工速度，加工精度を著しく改
善することが可能な放電加工装置を得ることを目的とす
る。
解消するため、単純形状の電極を回転させつつ輪郭加工
を行う放電加工において、加工中の電極の軸ぶれに起因
する不必要な短絡回避動作を抑制して加工の安定化を図
ることができ、ひいては加工速度，加工精度を著しく改
善することが可能な放電加工装置を得ることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係る放電加工装置は、
対向する円柱又はパイプ状の電極を回転させ、前記電極
と工作物との間に電圧を印加することにより放電加工を
行う放電加工装置において、短絡を判別するための短絡
判別基準時間を記憶する記憶手段と、前記回転する電極
の回転数もしくは回転速度に応じて前記記憶手段に記憶
された短絡判別基準時間を変更する変更手段と、極間に
おける短絡を検出する短絡検出手段と、前記短絡検出手
段により検出される短絡持続時間を計測してその短絡持
続時間と前記記憶手段に記憶された短絡判別基準時間と
を比較し、前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を
超えたか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によ
り前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を超えたと
いう判別結果が得られた場合に短絡回避動作を行う短絡
バック制御手段と、を備えたことを特徴とする。
目的を達成するため、この発明に係る放電加工装置は、
対向する円柱又はパイプ状の電極を回転させ、前記電極
と工作物との間に電圧を印加することにより放電加工を
行う放電加工装置において、短絡を判別するための短絡
判別基準時間を記憶する記憶手段と、前記回転する電極
の回転数もしくは回転速度に応じて前記記憶手段に記憶
された短絡判別基準時間を変更する変更手段と、極間に
おける短絡を検出する短絡検出手段と、前記短絡検出手
段により検出される短絡持続時間を計測してその短絡持
続時間と前記記憶手段に記憶された短絡判別基準時間と
を比較し、前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を
超えたか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によ
り前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を超えたと
いう判別結果が得られた場合に短絡回避動作を行う短絡
バック制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、加工の際、回転する電
極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡判別基準時間
を変更し、極間で検出される短絡の短絡持続時間を計測
してその短絡持続時間が短絡判別基準時間を超えた場合
に短絡回避動作を行うようにしたので、回転する電極の
回転数もしくは回転速度に応じて短絡判別基準時間を変
更しながら放電加工が行われ、これによって、加工中の
電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作を抑制
し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加工速
度，加工精度を著しく改善することが可能である。
極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡判別基準時間
を変更し、極間で検出される短絡の短絡持続時間を計測
してその短絡持続時間が短絡判別基準時間を超えた場合
に短絡回避動作を行うようにしたので、回転する電極の
回転数もしくは回転速度に応じて短絡判別基準時間を変
更しながら放電加工が行われ、これによって、加工中の
電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作を抑制
し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加工速
度，加工精度を著しく改善することが可能である。
【００１２】つぎの発明に係る放電加工装置は、前記変
更手段は、前記回転数もしくは回転速度の低下に応じて
前記記憶手段に記憶された短絡判別基準時間をさらに長
くなるように変更することを特徴とする。
更手段は、前記回転数もしくは回転速度の低下に応じて
前記記憶手段に記憶された短絡判別基準時間をさらに長
くなるように変更することを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、回転数もしくは回転速
度の低下に応じて短絡判別基準時間をさらに長くなるよ
うに変更するようにしたので、軸ぶれによって１回転ご
とに発生する短絡は無視され、ハンチングのない安定な
加工を行うことができ、このように１回転ごとのミクロ
的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧
を元に適正に行うことが可能である。
度の低下に応じて短絡判別基準時間をさらに長くなるよ
うに変更するようにしたので、軸ぶれによって１回転ご
とに発生する短絡は無視され、ハンチングのない安定な
加工を行うことができ、このように１回転ごとのミクロ
的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧
を元に適正に行うことが可能である。
【００１４】つぎの発明に係る放電加工装置は、加工中
の電極送り速度情報，放電周波数又は平均電流が最大と
なるように前記変更手段により変更する短絡判別基準時
間を自動調整する自動調整手段を有したことを特徴とす
る。
の電極送り速度情報，放電周波数又は平均電流が最大と
なるように前記変更手段により変更する短絡判別基準時
間を自動調整する自動調整手段を有したことを特徴とす
る。
【００１５】この発明によれば、電極の回転数又は回転
速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡判
別基準時間を自動調整しながら放電加工を行うようにし
たので、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合においても
加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作
を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加
工速度、加工精度を著しく改善することが可能である。
速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡判
別基準時間を自動調整しながら放電加工を行うようにし
たので、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合においても
加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作
を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加
工速度、加工精度を著しく改善することが可能である。
【００１６】つぎの発明に係る放電加工装置は、対向す
る円柱又はパイプ状の電極を回転させ、前記電極と工作
物との間に電圧を印加することにより放電加工を行う放
電加工装置において、短絡を判別するための短絡判別基
準時間を記憶する第１記憶手段と、前記電極の短絡回避
動作速度もしくは短絡バックゲインを記憶する第２記憶
手段と、前記回転する電極の回転数もしくは回転速度に
応じて前記第２記憶手段に記憶された短絡回避動作速度
もしくは短絡バックゲインを変更する変更手段と、極間
における短絡を検出する短絡検出手段と、前記短絡検出
手段により検出される短絡持続時間を計測してその短絡
持続時間と前記第１記憶手段に記憶された短絡判別基準
時間とを比較し、前記短絡持続時間が前記短絡判別基準
時間を超えたか否かを判別する判別手段と、前記判別手
段により前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を超
えたという判別結果が得られた場合に前記第２記憶手段
に記憶された短絡回避動作速度もしくは短絡バックゲイ
ンに応じて短絡回避動作を行う短絡バック制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
る円柱又はパイプ状の電極を回転させ、前記電極と工作
物との間に電圧を印加することにより放電加工を行う放
電加工装置において、短絡を判別するための短絡判別基
準時間を記憶する第１記憶手段と、前記電極の短絡回避
動作速度もしくは短絡バックゲインを記憶する第２記憶
手段と、前記回転する電極の回転数もしくは回転速度に
応じて前記第２記憶手段に記憶された短絡回避動作速度
もしくは短絡バックゲインを変更する変更手段と、極間
における短絡を検出する短絡検出手段と、前記短絡検出
手段により検出される短絡持続時間を計測してその短絡
持続時間と前記第１記憶手段に記憶された短絡判別基準
時間とを比較し、前記短絡持続時間が前記短絡判別基準
時間を超えたか否かを判別する判別手段と、前記判別手
段により前記短絡持続時間が前記短絡判別基準時間を超
えたという判別結果が得られた場合に前記第２記憶手段
に記憶された短絡回避動作速度もしくは短絡バックゲイ
ンに応じて短絡回避動作を行う短絡バック制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、加工の際、回転する電
極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡回避動作速度
もしくは短絡バックゲインを変更し、極間で検出された
短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が記短
絡判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作速度もしく
は短絡バックゲインに応じて短絡回避動作を行うように
したので、回転する電極の回転数又は回転速度に応じて
短絡バックゲインを変更しながら加工が行われ、これに
よって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡
回避動作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひ
いては加工速度、加工精度を著しく改善することが可能
である。
極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡回避動作速度
もしくは短絡バックゲインを変更し、極間で検出された
短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が記短
絡判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作速度もしく
は短絡バックゲインに応じて短絡回避動作を行うように
したので、回転する電極の回転数又は回転速度に応じて
短絡バックゲインを変更しながら加工が行われ、これに
よって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡
回避動作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひ
いては加工速度、加工精度を著しく改善することが可能
である。
【００１８】つぎの発明に係る放電加工装置は、前記変
更手段は、前記回転数もしくは回転速度の低下に応じて
前記第２記憶手段に記憶された短絡回避動作速度もしく
は短絡バックゲインをさらに小さくするように変更する
ことを特徴とする。
更手段は、前記回転数もしくは回転速度の低下に応じて
前記第２記憶手段に記憶された短絡回避動作速度もしく
は短絡バックゲインをさらに小さくするように変更する
ことを特徴とする。
【００１９】この発明によれば、回転数もしくは回転速
度の低下に応じて短絡回避動作速度もしくは短絡バック
ゲインをさらに小さくするように変更するので、軸ぶれ
によって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避のた
めの動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工を
行うことができ、このように１回転ごとのミクロ的な短
絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧を元に
適正に行うことができる。
度の低下に応じて短絡回避動作速度もしくは短絡バック
ゲインをさらに小さくするように変更するので、軸ぶれ
によって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避のた
めの動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工を
行うことができ、このように１回転ごとのミクロ的な短
絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧を元に
適正に行うことができる。
【００２０】つぎの発明に係る放電加工装置は、加工中
の電極送り速度情報，放電周波数又は平均電流が最大と
なるように前記変更手段により変更する短絡回避動作速
度もしくは短絡バックゲインを自動調整する自動調整手
段を有したことを特徴とする。
の電極送り速度情報，放電周波数又は平均電流が最大と
なるように前記変更手段により変更する短絡回避動作速
度もしくは短絡バックゲインを自動調整する自動調整手
段を有したことを特徴とする。
【００２１】この発明によれば、電極の回転数又は回転
速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡回
避動作速度もしくは短絡バックゲインを自動調整しなが
ら放電加工を行うようにしたので、軸ぶれ量や加工条件
が変化した場合においても加工中の電極の軸ぶれに起因
する不必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図
ることができ、ひいては加工速度、加工精度を著しく改
善することが可能である。
速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡回
避動作速度もしくは短絡バックゲインを自動調整しなが
ら放電加工を行うようにしたので、軸ぶれ量や加工条件
が変化した場合においても加工中の電極の軸ぶれに起因
する不必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図
ることができ、ひいては加工速度、加工精度を著しく改
善することが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る放電加工装置の好適な実施の形態について説
明する。
発明に係る放電加工装置の好適な実施の形態について説
明する。
【００２３】（実施の形態１）まず、構成について説明
する。図１はこの発明の実施の形態１による放電加工装
置を示す構成図であり、同図において、１はパイプ状の
電極、２は工作対象となる工作物、３は電源を供給する
加工電源、４は電極１を回転させる回転装置、７は極間
における加工中の短絡を検出する短絡検出回路、９は短
絡検出回路７の出力が所定時間継続したかを判別する短
絡持続時間判別器、８は短絡持続時間が所定の時間を超
えた場合に電極１の短絡回避動作を行う短絡バック制御
器、１０はすなわち短絡判別基準時間（短絡持続時間を
判別するための所定値）をセットする変数メモリ、１１
は電極１の回転数（又は回転速度でもよい）に応じて短
絡判別基準時間を変更する短絡判別基準値変更手段であ
る。
する。図１はこの発明の実施の形態１による放電加工装
置を示す構成図であり、同図において、１はパイプ状の
電極、２は工作対象となる工作物、３は電源を供給する
加工電源、４は電極１を回転させる回転装置、７は極間
における加工中の短絡を検出する短絡検出回路、９は短
絡検出回路７の出力が所定時間継続したかを判別する短
絡持続時間判別器、８は短絡持続時間が所定の時間を超
えた場合に電極１の短絡回避動作を行う短絡バック制御
器、１０はすなわち短絡判別基準時間（短絡持続時間を
判別するための所定値）をセットする変数メモリ、１１
は電極１の回転数（又は回転速度でもよい）に応じて短
絡判別基準時間を変更する短絡判別基準値変更手段であ
る。
【００２４】つぎに、動作について説明する。図２は実
施の形態１による加工速度と回転速度との関係をグラフ
化して示す図であり、図３は実施の形態１による動作を
説明するフローチャートである。従来と同様に、加工の
開始とともに回転装置４により電極１が回転制御され、
加工が行われる。その際、この実施の形態１では、短絡
判別基準値変更手段１１は電極の回転数に応じて適正な
短絡判別基準時間を設定する。
施の形態１による加工速度と回転速度との関係をグラフ
化して示す図であり、図３は実施の形態１による動作を
説明するフローチャートである。従来と同様に、加工の
開始とともに回転装置４により電極１が回転制御され、
加工が行われる。その際、この実施の形態１では、短絡
判別基準値変更手段１１は電極の回転数に応じて適正な
短絡判別基準時間を設定する。
【００２５】図２には、短絡判別基準時間を変化させた
場合における回転速度に対する加工速度の変化が示され
ている。図２において、回転数が１０００ｒｐｍの場合
には、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが小さいた
め、短絡判別基準時間を２０ｍｓと短くしたほうが加工
速度が早くなる。一方、回転数が３００ｒｐｍ程度と低
い場合には、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが大
きくなるため、短絡判別基準時間が短いと１回転ごとに
短絡回避動作を行うこととなり、加工がハンチング状態
となり、加工速度は著しく低下する。
場合における回転速度に対する加工速度の変化が示され
ている。図２において、回転数が１０００ｒｐｍの場合
には、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが小さいた
め、短絡判別基準時間を２０ｍｓと短くしたほうが加工
速度が早くなる。一方、回転数が３００ｒｐｍ程度と低
い場合には、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが大
きくなるため、短絡判別基準時間が短いと１回転ごとに
短絡回避動作を行うこととなり、加工がハンチング状態
となり、加工速度は著しく低下する。
【００２６】このため、まず、短絡判別基準時間変更手
段１１により電極１の回転数を検出して（ステップＳ３
１）、その検出された回転数が前回よりも低下した場合
に（ステップＳ３２）、変数メモリ１０に格納されてい
る短絡判別基準時間をさらに長い基準時間となるように
変更する処理が実行される（ステップＳ３３）。その
後、処理はステップＳ３４に移行する。なお、回転数の
低下がない場合には（ステップＳ３２）、処理はステッ
プＳ３４に移行する。
段１１により電極１の回転数を検出して（ステップＳ３
１）、その検出された回転数が前回よりも低下した場合
に（ステップＳ３２）、変数メモリ１０に格納されてい
る短絡判別基準時間をさらに長い基準時間となるように
変更する処理が実行される（ステップＳ３３）。その
後、処理はステップＳ３４に移行する。なお、回転数の
低下がない場合には（ステップＳ３２）、処理はステッ
プＳ３４に移行する。
【００２７】ステップＳ３４において短絡検出回路７に
より短絡発生が検出されると、短絡持続時間判別器９に
より、その短絡の持続時間すなわち短絡持続時間が測定
され、さらにその短絡持続時間と変数メモリ１０に格納
された短絡判別基準時間とが比較される。その比較によ
り短絡持続時間が短絡判別基準時間を超えた場合には
（ステップＳ３５）、その旨が短絡持続時間判別器９か
ら短絡バック制御器８に伝達され、短絡バック制御器８
により回転装置４の短絡回避動作が制御される（ステッ
プＳ３６）。
より短絡発生が検出されると、短絡持続時間判別器９に
より、その短絡の持続時間すなわち短絡持続時間が測定
され、さらにその短絡持続時間と変数メモリ１０に格納
された短絡判別基準時間とが比較される。その比較によ
り短絡持続時間が短絡判別基準時間を超えた場合には
（ステップＳ３５）、その旨が短絡持続時間判別器９か
ら短絡バック制御器８に伝達され、短絡バック制御器８
により回転装置４の短絡回避動作が制御される（ステッ
プＳ３６）。
【００２８】その後、処理はステップＳ３１に戻る。な
お、短絡持続時間判別器９の判別中、短絡持続時間が短
絡判別基準時間を超える前に短絡が終了した場合には
（ステップＳ３７）、短絡回避が不要のため、処理はス
テップＳ３１に戻り、上述した処理を繰り返し実行す
る。
お、短絡持続時間判別器９の判別中、短絡持続時間が短
絡判別基準時間を超える前に短絡が終了した場合には
（ステップＳ３７）、短絡回避が不要のため、処理はス
テップＳ３１に戻り、上述した処理を繰り返し実行す
る。
【００２９】又は、ステップＳ３４において、短絡発生
が検出されなかった場合には、放電加工処理の終了でな
ければ（ステップＳ３８）、再度ステップＳ３１からの
動作が繰り返し実行される。
が検出されなかった場合には、放電加工処理の終了でな
ければ（ステップＳ３８）、再度ステップＳ３１からの
動作が繰り返し実行される。
【００３０】このように、短絡判別基準値変更手段１１
は電極１の回転数に応じて変数メモリ１０に格納されて
いる短絡判別基準時間を変更するので、短絡持続時間判
別器９はその変更された短絡判別基準時間を短絡持続時
間が超えた場合に短絡バック制御器８を動作させ、電極
１の短絡回避動作を行うことになる。
は電極１の回転数に応じて変数メモリ１０に格納されて
いる短絡判別基準時間を変更するので、短絡持続時間判
別器９はその変更された短絡判別基準時間を短絡持続時
間が超えた場合に短絡バック制御器８を動作させ、電極
１の短絡回避動作を行うことになる。
【００３１】以上説明したように、実施の形態１によれ
ば、回転数（又は回転速度でもよい）の低下に応じて短
絡判別基準時間をさらに長い時間に変更することによ
り、軸ぶれによって１回転ごとに発生する短絡は無視さ
れ、ハンチングのない安定な加工を行うことができる。
なお、このように１回転ごとのミクロ的な短絡を無視し
ても、電極送り制御は極間の平均電圧を元に適正に行う
ことができる。
ば、回転数（又は回転速度でもよい）の低下に応じて短
絡判別基準時間をさらに長い時間に変更することによ
り、軸ぶれによって１回転ごとに発生する短絡は無視さ
れ、ハンチングのない安定な加工を行うことができる。
なお、このように１回転ごとのミクロ的な短絡を無視し
ても、電極送り制御は極間の平均電圧を元に適正に行う
ことができる。
【００３２】通常、短絡判別基準時間の変更は、回転数
の変化に連動して自動的に行われるが、最初から回転数
がわかっている場合では、あらかじめ手動又はプログラ
ムにて変数メモリ１０の内容を変更して切り替えてもよ
い。
の変化に連動して自動的に行われるが、最初から回転数
がわかっている場合では、あらかじめ手動又はプログラ
ムにて変数メモリ１０の内容を変更して切り替えてもよ
い。
【００３３】（実施の形態２）さて、前述した実施の形
態１では、短絡判別基準時間を変更することで短絡回避
動作を制御するようにしていたが、以下に説明する実施
の形態２のように、短絡バックゲインを変更することで
短絡回避動作を制御するようにしてもよい。
態１では、短絡判別基準時間を変更することで短絡回避
動作を制御するようにしていたが、以下に説明する実施
の形態２のように、短絡バックゲインを変更することで
短絡回避動作を制御するようにしてもよい。
【００３４】まず、構成について説明する。この実施の
形態２では、前述の実施の形態１と同様の構成について
は図１と同様の番号を付してその説明を省略する。図４
はこの発明の実施の形態２による放電加工装置を示す構
成図である。図４に示した放電加工装置では、実施の形
態１による短絡判別基準時間変更手段１１はなく、変数
メモリ１０にセットされる短絡判別基準時間は回転数に
関係なく一定となる。回転数に応じて可変にする構成
は、短絡バック制御器８に接続される短絡バックゲイン
用変数メモリ１２および短絡バックゲイン変更手段１３
となる。
形態２では、前述の実施の形態１と同様の構成について
は図１と同様の番号を付してその説明を省略する。図４
はこの発明の実施の形態２による放電加工装置を示す構
成図である。図４に示した放電加工装置では、実施の形
態１による短絡判別基準時間変更手段１１はなく、変数
メモリ１０にセットされる短絡判別基準時間は回転数に
関係なく一定となる。回転数に応じて可変にする構成
は、短絡バック制御器８に接続される短絡バックゲイン
用変数メモリ１２および短絡バックゲイン変更手段１３
となる。
【００３５】短絡バックゲイン用変数メモリ１２は短絡
バックゲインの値（短絡回避動作の速度情報）を設定す
るメモリであり、短絡バックゲイン変更手段１３は電極
１の回転数に応じて短絡バックゲイン用変数メモリ１２
の短絡バックゲインの値を変更する。
バックゲインの値（短絡回避動作の速度情報）を設定す
るメモリであり、短絡バックゲイン変更手段１３は電極
１の回転数に応じて短絡バックゲイン用変数メモリ１２
の短絡バックゲインの値を変更する。
【００３６】つぎに、動作について説明する。図５は実
施の形態２による加工速度と回転速度との関係をグラフ
化して示す図であり、図６は実施の形態２による動作を
説明するフローチャートである。前述した実施の形態１
と同様に、加工の開始とともに回転装置４により電極１
が回転制御され、放電加工が行われる。この実施の形態
２では、その際、短絡バックゲイン変更手段１３は電極
１の回転数（又は回転速度でもよい）に応じて適正な短
絡バック速度を設定することになる。
施の形態２による加工速度と回転速度との関係をグラフ
化して示す図であり、図６は実施の形態２による動作を
説明するフローチャートである。前述した実施の形態１
と同様に、加工の開始とともに回転装置４により電極１
が回転制御され、放電加工が行われる。この実施の形態
２では、その際、短絡バックゲイン変更手段１３は電極
１の回転数（又は回転速度でもよい）に応じて適正な短
絡バック速度を設定することになる。
【００３７】図４には、短絡バックゲインを変化させた
場合における回転速度に対する加工速度の変化が示され
ている。図４において、回転数が１０００ｒｐｍの場合
は１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが小さくなるた
め、短絡バックの頻度は少なく、短絡バック速度が２０
０ｍｍ／ｍｍのように速くても加工は安定であり、高い
加工速度が得られる。
場合における回転速度に対する加工速度の変化が示され
ている。図４において、回転数が１０００ｒｐｍの場合
は１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが小さくなるた
め、短絡バックの頻度は少なく、短絡バック速度が２０
０ｍｍ／ｍｍのように速くても加工は安定であり、高い
加工速度が得られる。
【００３８】一方、回転数が３００ｒｐｍ程度と低い場
合は、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが大きく、
短絡バックの頻度も大きくなるため、短絡バック速度が
２００ｍｍ／ｍｍと１回転ごとの短絡バック量が多くな
る。その結果、加工がハンチング状態となって加工速度
は著しく低下する。
合は、１回転の中における短絡継続時間Ｔｓが大きく、
短絡バックの頻度も大きくなるため、短絡バック速度が
２００ｍｍ／ｍｍと１回転ごとの短絡バック量が多くな
る。その結果、加工がハンチング状態となって加工速度
は著しく低下する。
【００３９】この実施の形態２の動作は、基本的な流れ
を前述した実施の形態１と同様としていることから、相
違する動作についてのみ説明する。
を前述した実施の形態１と同様としていることから、相
違する動作についてのみ説明する。
【００４０】この実施の形態２では、まず、短絡バック
ゲイン変更手段１３により電極１の回転数を検出して
（ステップＳ６１）、その検出された回転数が前回より
も低下した場合に（ステップＳ６２）、短絡バックゲイ
ン用変数メモリ１２に格納されている短絡バックゲイン
をさらに小さな値となるように変更する処理が実行され
る（ステップＳ６３）。その後、処理はステップＳ３４
に移行する。なお、回転数の低下がない場合には（ステ
ップＳ６２）、処理はステップＳ３４に移行する。以
降、前述した実施の形態１と同様の処理が実行される。
ゲイン変更手段１３により電極１の回転数を検出して
（ステップＳ６１）、その検出された回転数が前回より
も低下した場合に（ステップＳ６２）、短絡バックゲイ
ン用変数メモリ１２に格納されている短絡バックゲイン
をさらに小さな値となるように変更する処理が実行され
る（ステップＳ６３）。その後、処理はステップＳ３４
に移行する。なお、回転数の低下がない場合には（ステ
ップＳ６２）、処理はステップＳ３４に移行する。以
降、前述した実施の形態１と同様の処理が実行される。
【００４１】このように、短絡バックゲイン変更手段１
３は電極１の回転数に応じて短絡バックゲイン用変数メ
モリ１２に格納されている短絡バックゲインを変更する
ので、短絡バック制御器８はその変更された短絡バック
ゲインに基づいて短絡回避動作を制御することになる
（実施の形態１のステップＳ３６に相当する）。
３は電極１の回転数に応じて短絡バックゲイン用変数メ
モリ１２に格納されている短絡バックゲインを変更する
ので、短絡バック制御器８はその変更された短絡バック
ゲインに基づいて短絡回避動作を制御することになる
（実施の形態１のステップＳ３６に相当する）。
【００４２】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、回転数（又は回転速度でもよい）の低下に応じて短
絡バックゲインを小さな値に変更することにより、軸ぶ
れによって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避の
ための動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工
を行うことができる。なお、このように１回転ごとのミ
クロ的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均
電圧を元に適正に行うことができる。
ば、回転数（又は回転速度でもよい）の低下に応じて短
絡バックゲインを小さな値に変更することにより、軸ぶ
れによって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避の
ための動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工
を行うことができる。なお、このように１回転ごとのミ
クロ的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均
電圧を元に適正に行うことができる。
【００４３】通常、短絡判別基準時間の変更は、回転数
の変化に連動して自動的に行われるが、最初から回転数
がわかっている場合では、あらかじめ手動又はプログラ
ムにて短絡バックゲイン用変数メモリ１２の内容を変更
して切り替えてもよい。
の変化に連動して自動的に行われるが、最初から回転数
がわかっている場合では、あらかじめ手動又はプログラ
ムにて短絡バックゲイン用変数メモリ１２の内容を変更
して切り替えてもよい。
【００４４】（実施の形態３）前述した実施の形態１お
よび実施の形態２を応用して、以下に説明する実施の形
態３のように、加工中の電極送り速度情報，放電周波数
又は平均電流が最大となるように、短絡判別基準時間又
は短絡バックゲインを自動調整しながら加工を行うよう
にしてもよい。この場合には、回転数（又は回転速度で
もよい）や軸ぶれ量の変化に対して常に最適な状態に自
動調整しながら加工を行うことが可能である。
よび実施の形態２を応用して、以下に説明する実施の形
態３のように、加工中の電極送り速度情報，放電周波数
又は平均電流が最大となるように、短絡判別基準時間又
は短絡バックゲインを自動調整しながら加工を行うよう
にしてもよい。この場合には、回転数（又は回転速度で
もよい）や軸ぶれ量の変化に対して常に最適な状態に自
動調整しながら加工を行うことが可能である。
【００４５】まず、構成について説明する。この実施の
形態３では、前述の実施の形態１および２と同様の構成
については図１および図４と同様の番号を付してその説
明を省略する。図７はこの発明の実施の形態３による放
電加工装置を示す構成図である。図７に示した放電加工
装置は、実施の形態１の要部と実施の形態２の要部とを
混在させた構成である。すなわち、この放電加工装置
は、回転数に応じて短絡バックゲインを変更する処理系
（短絡バックゲイン変更手段１３，短絡バックゲイン用
変数メモリ１２，短絡バック制御手段８）と回転数に応
じて短絡判別基準時間を変更する処理系（短絡判別基準
時間変更手段１１，変数メモリ１０，短絡持続時間判別
器９）との２系統を有している。
形態３では、前述の実施の形態１および２と同様の構成
については図１および図４と同様の番号を付してその説
明を省略する。図７はこの発明の実施の形態３による放
電加工装置を示す構成図である。図７に示した放電加工
装置は、実施の形態１の要部と実施の形態２の要部とを
混在させた構成である。すなわち、この放電加工装置
は、回転数に応じて短絡バックゲインを変更する処理系
（短絡バックゲイン変更手段１３，短絡バックゲイン用
変数メモリ１２，短絡バック制御手段８）と回転数に応
じて短絡判別基準時間を変更する処理系（短絡判別基準
時間変更手段１１，変数メモリ１０，短絡持続時間判別
器９）との２系統を有している。
【００４６】この放電加工装置には、新たに短絡動作感
度自動調整手段１４が付加され、短絡バックゲイン変更
手段１３および短絡判別基準時間変更手段１１に接続さ
れる。この短絡動作感度自動調整手段１４は、加工電源
３又は図示されない制御装置から得られる加工中の送り
速度情報，放電周波数，平均電流など加工速度・加工効
率に相当する情報を元に、加工効率が最大になるよう
に、短絡判別基準時間変更手段１１および短絡バックゲ
イン変更手段１３の自動調整を行うものである。
度自動調整手段１４が付加され、短絡バックゲイン変更
手段１３および短絡判別基準時間変更手段１１に接続さ
れる。この短絡動作感度自動調整手段１４は、加工電源
３又は図示されない制御装置から得られる加工中の送り
速度情報，放電周波数，平均電流など加工速度・加工効
率に相当する情報を元に、加工効率が最大になるよう
に、短絡判別基準時間変更手段１１および短絡バックゲ
イン変更手段１３の自動調整を行うものである。
【００４７】つぎに、動作について説明する。図７に示
した放電加工装置は、短絡動作感度自動調整手段１４に
より電極１の回転数（又は回転速度でもよい）の変化を
検出し、その回転数が低下した場合には実施の形態１の
ように短絡判別基準時間をさらに長くなるように変更
し、もしくは短絡バックゲインの値をさらに小さくなる
ように変更する。この変更対象は、短絡動作感度自動調
整手段１４が自動的に調整するものであり、短絡判別基
準時間と短絡バックゲインとのいずれか一方、もしくは
その両方でもよい。
した放電加工装置は、短絡動作感度自動調整手段１４に
より電極１の回転数（又は回転速度でもよい）の変化を
検出し、その回転数が低下した場合には実施の形態１の
ように短絡判別基準時間をさらに長くなるように変更
し、もしくは短絡バックゲインの値をさらに小さくなる
ように変更する。この変更対象は、短絡動作感度自動調
整手段１４が自動的に調整するものであり、短絡判別基
準時間と短絡バックゲインとのいずれか一方、もしくは
その両方でもよい。
【００４８】以上説明したように、実施の形態３によれ
ば、電極１の回転数又は回転速度の変化に応じて加工効
率が最大になるように、短絡判別基準時間や短絡バック
ゲインを自動調整しながら放電加工を行うようにしたの
で、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合においても加工
中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作を抑
制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加工速
度、加工精度を著しく改善することが可能である。
ば、電極１の回転数又は回転速度の変化に応じて加工効
率が最大になるように、短絡判別基準時間や短絡バック
ゲインを自動調整しながら放電加工を行うようにしたの
で、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合においても加工
中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動作を抑
制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては加工速
度、加工精度を著しく改善することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、加工の際、回転する電極の回転数もしくは回転速度
に応じて短絡判別基準時間を変更し、極間で検出される
短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が短絡
判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作を行うように
したので、回転する電極の回転数もしくは回転速度に応
じて短絡判別基準時間を変更しながら放電加工が行わ
れ、これによって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不
必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図ること
ができ、ひいては加工速度，加工精度を著しく改善する
ことが可能な放電加工装置が得られるという効果を奏す
る。
ば、加工の際、回転する電極の回転数もしくは回転速度
に応じて短絡判別基準時間を変更し、極間で検出される
短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が短絡
判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作を行うように
したので、回転する電極の回転数もしくは回転速度に応
じて短絡判別基準時間を変更しながら放電加工が行わ
れ、これによって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不
必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図ること
ができ、ひいては加工速度，加工精度を著しく改善する
ことが可能な放電加工装置が得られるという効果を奏す
る。
【００５０】つぎの発明によれば、回転数もしくは回転
速度の低下に応じて短絡判別基準時間をさらに長くなる
ように変更するようにしたので、軸ぶれによって１回転
ごとに発生する短絡は無視され、ハンチングのない安定
な加工を行うことができ、このように１回転ごとのミク
ロ的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電
圧を元に適正に行うことが可能な放電加工装置が得られ
るという効果を奏する。
速度の低下に応じて短絡判別基準時間をさらに長くなる
ように変更するようにしたので、軸ぶれによって１回転
ごとに発生する短絡は無視され、ハンチングのない安定
な加工を行うことができ、このように１回転ごとのミク
ロ的な短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電
圧を元に適正に行うことが可能な放電加工装置が得られ
るという効果を奏する。
【００５１】つぎの発明によれば、電極の回転数又は回
転速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡
判別基準時間を自動調整しながら放電加工を行うように
したので、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合において
も加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動
作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては
加工速度、加工精度を著しく改善することが可能な放電
加工装置が得られるという効果を奏する。
転速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡
判別基準時間を自動調整しながら放電加工を行うように
したので、軸ぶれ量や加工条件が変化した場合において
も加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短絡回避動
作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、ひいては
加工速度、加工精度を著しく改善することが可能な放電
加工装置が得られるという効果を奏する。
【００５２】つぎの発明によれば、加工の際、回転する
電極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡回避動作速
度もしくは短絡バックゲインを変更し、極間で検出され
た短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が記
短絡判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作速度もし
くは短絡バックゲインに応じて短絡回避動作を行うよう
にしたので、回転する電極の回転数又は回転速度に応じ
て短絡バックゲインを変更しながら加工が行われ、これ
によって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短
絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、
ひいては加工速度、加工精度を著しく改善することが可
能な放電加工装置が得られるという効果を奏する。
電極の回転数もしくは回転速度に応じて短絡回避動作速
度もしくは短絡バックゲインを変更し、極間で検出され
た短絡の短絡持続時間を計測してその短絡持続時間が記
短絡判別基準時間を超えた場合に短絡回避動作速度もし
くは短絡バックゲインに応じて短絡回避動作を行うよう
にしたので、回転する電極の回転数又は回転速度に応じ
て短絡バックゲインを変更しながら加工が行われ、これ
によって、加工中の電極の軸ぶれに起因する不必要な短
絡回避動作を抑制し、加工の安定化を図ることができ、
ひいては加工速度、加工精度を著しく改善することが可
能な放電加工装置が得られるという効果を奏する。
【００５３】つぎの発明によれば、回転数もしくは回転
速度の低下に応じて短絡回避動作速度もしくは短絡バッ
クゲインをさらに小さくするように変更するので、軸ぶ
れによって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避の
ための動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工
を行うことができ、このように１回転ごとのミクロ的な
短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧を元
に適正に行うことができる放電加工装置が得られるとい
う効果を奏する。
速度の低下に応じて短絡回避動作速度もしくは短絡バッ
クゲインをさらに小さくするように変更するので、軸ぶ
れによって１回転ごとに発生する短絡による短絡回避の
ための動作量が抑制され、ハンチングのない安定な加工
を行うことができ、このように１回転ごとのミクロ的な
短絡を無視しても、電極送り制御は極間の平均電圧を元
に適正に行うことができる放電加工装置が得られるとい
う効果を奏する。
【００５４】つぎの発明によれば、電極の回転数又は回
転速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡
回避動作速度もしくは短絡バックゲインを自動調整しな
がら放電加工を行うようにしたので、軸ぶれ量や加工条
件が変化した場合においても加工中の電極の軸ぶれに起
因する不必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を
図ることができ、ひいては加工速度、加工精度を著しく
改善することが可能な放電加工装置が得られるという効
果を奏する。
転速度の変化に応じて加工効率が最大になるように短絡
回避動作速度もしくは短絡バックゲインを自動調整しな
がら放電加工を行うようにしたので、軸ぶれ量や加工条
件が変化した場合においても加工中の電極の軸ぶれに起
因する不必要な短絡回避動作を抑制し、加工の安定化を
図ることができ、ひいては加工速度、加工精度を著しく
改善することが可能な放電加工装置が得られるという効
果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１による放電加工装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】 実施の形態１による加工速度と回転速度との
関係をグラフ化して示す図である。
関係をグラフ化して示す図である。
【図３】 実施の形態１による動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による放電加工装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図５】 実施の形態２による加工速度と回転速度との
関係をグラフ化して示す図である。
関係をグラフ化して示す図である。
【図６】 実施の形態２による動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】 この発明の実施の形態３による放電加工装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図８】 従来における放電加工装置を示す構成図であ
る。
る。
【図９】 従来における放電加工装置の軸ぶれを説明す
る図である。
る図である。
【図１０】 従来における放電加工装置の軸ぶれを説明
する図である。
する図である。
【図１１】 従来における放電加工装置の軸ぶれによる
短絡発生を説明する図である。
短絡発生を説明する図である。
１ 電極、２ 工作物、３ 加工電源、４ 回転装置、
７ 短絡検出回路、８短絡バック制御器、９ 短絡持続
時間判別器、１０ 短絡判別基準時間用変数メモリ、１
１ 短絡判別基準値変更手段、１２ 短絡バックゲイン
用変数メモリ、１３ 短絡バックゲイン変更手段、１４
短絡動作感度自動調整手段。
７ 短絡検出回路、８短絡バック制御器、９ 短絡持続
時間判別器、１０ 短絡判別基準時間用変数メモリ、１
１ 短絡判別基準値変更手段、１２ 短絡バックゲイン
用変数メモリ、１３ 短絡バックゲイン変更手段、１４
短絡動作感度自動調整手段。
Claims (6)
- 【請求項１】 対向する円柱又はパイプ状の電極を回転
させ、前記電極と工作物との間に電圧を印加することに
より放電加工を行う放電加工装置において、 短絡を判別するための短絡判別基準時間を記憶する記憶
手段と、 前記回転する電極の回転数もしくは回転速度に応じて前
記記憶手段に記憶された短絡判別基準時間を変更する変
更手段と、 極間における短絡を検出する短絡検出手段と、 前記短絡検出手段により検出される短絡持続時間を計測
してその短絡持続時間と前記記憶手段に記憶された短絡
判別基準時間とを比較し、前記短絡持続時間が前記短絡
判別基準時間を超えたか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段により前記短絡持続時間が前記短絡判別基
準時間を超えたという判別結果が得られた場合に短絡回
避動作を行う短絡バック制御手段と、 を備えたことを特徴とする放電加工装置。 - 【請求項２】 前記変更手段は、前記回転数もしくは回
転速度の低下に応じて前記記憶手段に記憶された短絡判
別基準時間をさらに長くなるように変更することを特徴
とする請求項１に記載の放電加工装置。 - 【請求項３】 加工中の電極送り速度情報，放電周波数
又は平均電流が最大となるように前記変更手段により変
更する短絡判別基準時間を自動調整する自動調整手段を
有したことを特徴とする請求項１又は２に記載の放電加
工装置。 - 【請求項４】 対向する円柱又はパイプ状の電極を回転
させ、前記電極と工作物との間に電圧を印加することに
より放電加工を行う放電加工装置において、 短絡を判別するための短絡判別基準時間を記憶する第１
記憶手段と、 前記電極の短絡回避動作速度もしくは短絡バックゲイン
を記憶する第２記憶手段と、 前記回転する電極の回転
数もしくは回転速度に応じて前記第２記憶手段に記憶さ
れた短絡回避動作速度もしくは短絡バックゲインを変更
する変更手段と、 極間における短絡を検出する短絡検出手段と、 前記短絡検出手段により検出される短絡持続時間を計測
してその短絡持続時間と前記第１記憶手段に記憶された
短絡判別基準時間とを比較し、前記短絡持続時間が前記
短絡判別基準時間を超えたか否かを判別する判別手段
と、 前記判別手段により前記短絡持続時間が前記短絡判別基
準時間を超えたという判別結果が得られた場合に前記第
２記憶手段に記憶された短絡回避動作速度もしくは短絡
バックゲインに応じて短絡回避動作を行う短絡バック制
御手段と、 を備えたことを特徴とする放電加工装置。 - 【請求項５】 前記変更手段は、前記回転数もしくは回
転速度の低下に応じて前記第２記憶手段に記憶された短
絡回避動作速度もしくは短絡バックゲインをさらに小さ
くするように変更することを特徴とする請求項４に記載
の放電加工装置。 - 【請求項６】 加工中の電極送り速度情報，放電周波数
又は平均電流が最大となるように前記変更手段により変
更する短絡回避動作速度もしくは短絡バックゲインを自
動調整する自動調整手段を有したことを特徴とする請求
項４又は５に記載の放電加工装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9155608A JPH11823A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 放電加工装置 |
| TW086117101A TW349891B (en) | 1997-06-12 | 1997-11-15 | Electric discharge machining apparatus |
| US08/986,158 US6043447A (en) | 1997-06-12 | 1997-12-05 | Discharge machining apparatus |
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|---|---|---|---|
| JP9155608A JPH11823A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 放電加工装置 |
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