JPH1159207A

JPH1159207A - 動力伝達装置および移動装置

Info

Publication number: JPH1159207A
Application number: JP9232240A
Authority: JP
Inventors: Kiyoyuki Hosoda; 清之細田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-28
Filing date: 1997-08-28
Publication date: 1999-03-02
Also published as: US6182779B1

Abstract

(57)【要約】【課題】内外輪の回転差を吸収でき、カーブなどでも
安定した駆動力が得られる簡易な動力伝達装置を提供す
る。【解決手段】エンジン３０の駆動力を左右の駆動輪３
ａおよび３ｂに対してそれぞれ伝達可能な第１のワンウ
ェイクラッチ６２と第２のワンウェイクラッチ６３を備
えた動力伝達装置６０を提供する。平坦な場所で直進す
る際には、駆動輪３ａおよび３ｂには第１のワンウェイ
クラッチ６２および第２のワンウェイクラッチ６３をそ
れぞれ介して動力が伝達される。旋回するときなど、駆
動輪３ａおよび３ｂに回転差が生じたときや、スリップ
して接地抵抗が減ったときには、相対的に速く回転する
側のワンウェイクラッチ６２または６３がフリーになる
ので、遅く回転する側の駆動輪に駆動力が伝達され、ど
のような状態でも確実に駆動力を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関や電動モ
ータなどの動力発生装置（エンジン）の駆動力を左右の
駆動輪に伝達するための動力伝達装置、およびこの動力
伝達装置を用いた移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ローラーに支持されたボード上に足を載
せて乗員が立って乗り、バランスをとりながら適当な方
向に移動できるスケートボードが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】スケートボードにエン
ジンなどの動力発生装置を搭載して自走可能とし、平地
でも楽に移動できるようにした移動装置や、簡易な構成
のフレームにエンジンを搭載して自走できるようにした
移動装置など、個人ベースの移動手段や、スポーツやレ
ジャー用の装置として使用可能な簡易な移動装置が開発
されつつある。そして、旋回性能を向上させて制御しや
すくすること、スポーツやレジャー等に用いられる駆動
能力を有すること、平坦な場所に加え凹凸のある荒地な
どを走行できるように走行性能を向上することなどを目
的として開発が進んでいる。

【０００４】例えば、エンジンからの駆動力を左右の駆
動輪に伝達する動力伝達装置としては、ディファレンシ
ャルギアを用いることにより旋回時の左右の駆動輪の回
転速度の差（内外輪の回転差）を吸収することができ
る。しかしながら、上記のスケートボードをベースにし
た移動装置などでは、方向を変えるときに搭乗者が体重
を移動すると一方の駆動輪が浮くので空転してしまい、
駆動力が得られなくなる。荒地を走行しているときに一
方の駆動輪が浮いたり、滑ってしまう場合も駆動力が得
られない。さらに、スポーツやレジャーなどを目的とし
て凹凸のある場所を走行するときなど、多種多様な条件
下でも安定した走行能力が得られることが望ましい。ま
た、方向制御が容易であることも重要なことである。

【０００５】このような現象に対して差動制限装置を付
加して使用することも可能であるが、動力伝達装置が大
型で高価になってしまい、これによって移動装置も大き
く、重く、そして高価になる。

【０００６】そこで、本発明においては、左右の両輪に
駆動力を確実に伝達できると共に、内外輪の回転差を吸
収でき、荒地やカーブで傾いたときでも安定した駆動力
が得られる簡易な動力伝達装置を提供することを目的と
している。さらに、上記のような移動装置に適した軽量
で低価格で供給でき、さらに優れた動力伝達特性を備え
た動力伝達装置を提供し、この動力伝達装置を用いるこ
とにより旋回性能が高く、優れた運動能力をもち、さら
に、凹凸な場所や荒地を走破可能な移動装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、動力発生装置からの駆動力を左右の駆動輪に対し
それぞれ異なる少なくとも２つのワンウェイクラッチを
介して伝達するようにしている。すなわち、本発明の動
力伝達装置は、動力発生装置からの駆動力を左右の駆動
輪に対しそれぞれ伝達可能な少なくとも２つのワンウェ
イクラッチを有することを特徴としている。本発明の動
力伝達装置は、左右の駆動輪に対してそれぞれワンウェ
イクラッチを介して動力が伝達されるようになっている
ので、進行方向の駆動力がスリップなく駆動輪に伝達さ
れるようにワンウェイクラッチの方向を設定すれば、左
右の駆動輪のそれぞれに対し進行方向の駆動力を伝達で
きる。従って、駆動輪の接地状態などが同じであれば、
動力発生装置の駆動力をほぼ半分ずつ左右の駆動輪に伝
達できる。

【０００８】一方、方向を変えるときや凹凸のある路面
を走行中などに、左右の駆動輪の回転速度に差が生じた
場合は、本発明の動力伝達装置では回転速度の遅い方の
駆動輪にワンウェイクラッチを介して主に駆動力が伝達
される。すなわち、カーブの外側となる駆動輪や、車輪
が浮くなどのために接地抵抗が少なくなり回転速度が相
対的に速くなる駆動輪側は、ワンウェイクラッチの動力
発生装置につながった駆動側に対し、駆動輪につながっ
た走行側が速く回転するのでフリーな状態になる。この
ため、相対的に高速で回転する状態の駆動輪には駆動力
がほとんど伝達されず、逆側の遅く回転する駆動輪に駆
動力のほとんどが供給される。従って、本発明の動力伝
達装置を用いることにより、カーブで内外輪に回転差を
生じさせながら駆動輪に対し確実に動力を供給できる。
このため、車輌の旋回性能を低下することなく、また、
何れの方向に旋回する場合でも安定した駆動力を得るこ
とができる。さらに、本発明の動力伝達装置は、回転速
度が遅い方の駆動輪に動力が集中して伝達されるように
なっているので、一方の駆動輪が浮くなど、接地条件が
悪化して空転しやすい状態になると、接地している方の
駆動輪に動力が集中して伝達される。従って、一方の駆
動輪の接地抵抗が少なくても安定した駆動力を得ること
ができ、さらに接地抵抗が少なくなった駆動輪が高速で
回転することもないので、エンジンが空回りするのを防
止できる。

【０００９】このように、本発明の動力伝達装置は、駆
動輪の接地状態などを反映して左右の駆動輪に対する動
力の供給割合を自動的に調整できる優れた特性を備えて
いる。さらに、本発明の動力伝達装置は、このような優
れた伝達特性を、左右の駆動輪にそれぞれ動力を伝達す
る複数のワンウェイクラッチを設けた非常に簡単な構成
で実現できる。従って、小型、軽量で低価格で提供で
き、さらに簡易な構成で実現できるので、メカニズムと
しての信頼性も高い。

【００１０】また、本発明の動力伝達装置を用いると、
左右両方の駆動輪がワンウェイクラッチを介してガソリ
ンエンジンあるいはモータなどの動力発生装置と接続さ
れることになる。従って、下り坂での走行時や、牽引時
などでは駆動輪がワンウェイクラッチによって動力発生
装置から離れたフリーの状態となり走行することができ
る。このため、動力発生装置と切り離した、その時々の
走行状態に応じたスピードで走行することも可能であ
る。

【００１１】動力伝達装置が用いられる車輌などの移動
装置においては、走行中の車輌のスピードを制御する制
動装置を設けることが望ましいが、各車輪それぞれにブ
レーキを設置すると車輪周りの構造が複雑になり、重量
が増し、製造コストも上がる。これに対し、本発明の動
力伝達装置のワンウェイクラッチの駆動輪側は駆動輪と
共に回転するようになっているので、ここに制動装置を
設けることにより制動効果を得ることができる。動力伝
達装置側に制動装置を設けることにより、複雑な機構類
をまとめて装備することが可能であり、車輪周りの構成
を簡易にして軽量化できる。また、エンジン（電動モー
タなども含む）に近い箇所に制動装置を配置できるの
で、制御が必要とされるメカニズムを集中して制御機構
を簡素化することも可能となる。

【００１２】このような動力伝達装置は、左右の駆動輪
を有する様々なタイプの移動装置に適用できる。また、
２輪駆動に限らず、４輪駆動などの多輪駆動にも適用で
きる。動力発生装置と、搭乗者を搭載可能なフレーム
と、このフレームを支持する複数の車輪とを有する簡易
な移動装置に対し、駆動輪に対し動力発生装置からの駆
動力を伝達するのに本発明の動力伝達装置を適用する
と、通常の直進時には左右の駆動輪にほぼ均等に動力を
伝達できる。一方、旋回する際に、左右の駆動輪の回転
差が生じても、その回転差を動力伝達装置で吸収すると
共に内側の駆動輪に動力を集中して安定した推進力が得
られる。また、旋回時に乗員が体重を内側に移動して外
側の駆動輪の接地抵抗が少なくなったり、荒地で駆動輪
が浮くような場合でも安定した駆動力が得られることは
上述した通りである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１に、本発明に係る移動装置の
概要を示し、図２に本例の移動装置１にユーザーが乗っ
て走行する様子を示してある。本例の移動装置１は、前
後に配置された２組の車輪２ａおよび２ｂ、３ａおよび
３ｂと、これらの車輪をそれぞれ接続するパイプ状のフ
レームシャフト４および５と、これらのフレームシャフ
ト４および５を接続するパイプ状のフレーム６とを備え
ており、これら２本のフレームシャフト４および５とフ
レーム６とがほぼＨ字型に組み合わさってフレーム体７
を形成している。駆動輪である後方の車輪３ａおよび３
ｂはカバー８０および８１で覆われている。さらに、フ
レーム６の本体６ａには、ユーザー７０（乗員）が足を
載せて立って乗ることができる足載板１０ａおよび１０
ｂが取り付けられており、ユーザ７０の脚部７１をホー
ルドできるホルダー１２が取り付けられている。このよ
うに、本例の移動装置１は、ユーザー７０が、足載板１
０ａおよび１０ｂに立ち乗った状態で、左右あるいはそ
の他の適当な方向に自己の体重を移動することにより、
フレーム６およびフレームシャフト４および５に印加さ
れる荷重バランスを調整することができ、これによって
所望の方向に移動装置１の進行方向を変えられるように
なっている。

【００１４】フレーム６は弾性的な動きを行う接合部２
０ａおよび２０ｂを介してフレームシャフト４および５
に接続されており、フレームシャフト４および５が体重
のシフトに伴って適当な角度で旋回できるようになって
いる。フレーム６をフレームシャフト４および５に接続
する本例の接合部２０ａおよび２０ｂは同じ構造が採用
されており、フレーム６の左右にバネ２１とダンパー
（ショックアブソーバー）２２が配置され、これらを介
してフレームシャフト４および５とフレーム６が接続さ
れている。従って、フレーム６に乗ったユーザーが体重
を左右に動かしてフレーム６が捩じられると、ほぼ４５
度方向に延びたフレーム６の接続部分６ｂおよび６ｃが
旋回し、これに伴ってバネ２１の一方が縮み他方が延び
る。この力に呼応してフレームシャフト４および５は荷
重された側（体重のかけられ側）を内側として旋回可能
な状態に動き、所望の方向にフレーム体７の進行方向を
制御することができる。このように、本例の移動装置１
は、スケートボードやスノーボードと同様に体重を移動
することにより進行方向を変えることできる。さらに、
体重の移動に伴うバネ２１の揺れ戻しはダンパー２２に
よって防止することができ、これらのバネ２１およびダ
ンパー２２の特性は、バネ２１およびダンパー２２を取
り付けるボルト２５で調整することができる。

【００１５】本例の移動装置１の後方のフレームシャフ
ト５には、３０〜５０ｃｃ程度の小型のガソリンエンジ
ン３０（動力発生装置）がサポート板３１によって支持
されており、このエンジン３０の駆動力が動力伝達装置
６０を介して後方に配置された左右の駆動輪３ａおよび
３ｂに伝達され、エンジン３０の駆動力によって移動装
置１が自走できるようになっている。エンジン３０の上
方には、フレキシブルチューブや他のコイル状に巻かれ
た金属製の部材などによってフレキシブルに可動する支
持部材５０が延びており、その先端に制御用のレバー５
１が取り付けられ、ユーザー７０がフレーム６に立ち乗
った状態でエンジン３０の操作ができるようになってい
る。

【００１６】図３に、本例の移動装置１に装着された本
発明の動力伝達装置６０の概略構成を断面を用いて示し
てある。また、図４に、本例の移動装置１に装着された
動力伝達装置６０の周囲の構成を模式的に示してある。
本発明の動力伝達装置６０は、フレーム６に沿ってフレ
ームシャフト５と直角に配置された縦置きのエンジン３
０の駆動力を、フレームシャフト５の両側に配置された
駆動輪３ａおよび３ｂに伝達できるようになっている。
本例の動力伝達装置６０は、エンジン３０の駆動シャフ
ト３２の回転方向を駆動輪３ａおよび３ｂの回転方向に
変えるウォームギア６１と、このウォームギア６１に駆
動側６２ａがつながり、走行側６２ｂが図面上の左側の
駆動輪３ａに動力を伝達するドライブシャフト７２につ
ながった第１のワンウェイクラッチ６２と、同じく駆動
側６３ａがウォームギア６１につながり、図面上の右側
の駆動輪３ｂに動力を伝達するドライブシャフト７３に
走行側６３ｂがつながった第２のワンウェイクラッチ６
３とを有している。従って、本例の動力伝達装置６０
は、動力発生装置であるエンジン３０の駆動力を左右の
駆動輪３ａおよび３ｂに対しそれぞれ伝達可能な２つの
ワンウェイクラッチ６２および６３を有するものであ
る。

【００１７】これらの第１のワンウェイクラッチ６２と
第２のワンウェイクラッチ６３は、駆動輪３ａおよび３
ｂが前進する方向に駆動力を伝達するときにスリップな
く伝達できるように駆動側６２ａおよび６３ａのそれぞ
れに対し、走行側６２ｂおよび６３ｂが組み合わされて
いる。従って、駆動輪３ａおよび３ｂが後退する方向
や、ワンウェイクラッチ６２および６３の駆動側６２ａ
および６３ａに対し走行側６２ｂおよび６３ｂが相対的
に速く回転するときは、駆動輪３ａおよび３ｂが自由に
回転してエンジン３０の駆動力は伝達されない。また、
そのような状態では、逆に駆動輪３ａおよび３ｂの回転
力がエンジン３０の側には伝わらないようになってい
る。

【００１８】本例の動力伝達装置６０は、エンジン３０
の駆動シャフト３２に連結されたウォーム６１ａとかみ
合って動力の伝達方向を９０°変えているウォームホイ
ール６１ｂに第１および第２のワンウェイクラッチ６２
および６３の駆動側６２ａおよび６３ａが一体となって
回転するようになっている。このため、ウォームギア６
１と２つのワンウェイクラッチ６２および６３が非常に
コンパクトに納められており、小型で軽量の動力伝達装
置６０を実現している。もちろん、ウォームギア６１と
２つのワンウェイクラッチ６２および６３のそれぞれの
機能を果たす別々の部分を連結して、本例と同じ機能を
有する動力伝達装置を実現することも可能である。

【００１９】さらに、本例の動力伝達装置６０は左右の
ドライブシャフト７２および７３が、フレームシャフト
５に沿って並行に配置され、フレームシャフト５に取り
付けられたサポート板７４および７５にベアリング７６
および７７を介して回転自在に支持されている。ドライ
ブシャフト７２および７３の先端には、プーリ６６およ
び６７がそれぞれ取り付けられ、フレームシャフト５に
ベアリング７８および７９を介して回転自在に支持され
た左右の駆動輪３ａおよび３ｂの受動プーリ７０および
７１のそれぞれと駆動ベルト６８および６９によりつな
がり、駆動力が伝達されている。本例の移動装置１は、
フレーム４、５および６の組合せを用いて乗員の体重移
動によって走行方向を決定できるようになっているの
で、両輪３ａおよび３ｂを繋ぐフレームシャフト５とは
別にドライブシャフト７２および７３を設けて駆動力を
伝達しているが、このようなフレーム構造を利用しない
移動装置であれば、ドライブシャフトを駆動輪３ａおよ
び３ｂに直に接続することも可能である。また、駆動ベ
ルトに代わり輪列などを用いて動力を伝達しても良いこ
とはもちろんである。

【００２０】さらに、本例の動力伝達装置６０において
は、第１のワンウェイクラッチ６２の走行側６２ｂ、す
なわち、ワンウェイクラッチ６２の駆動輪３ａの側には
制動装置であるディスクブレーキ５４が取り付けられて
おり、このディスクブレーキ５４のブレーキパッド５３
は制御用ワイヤー５２を介して制御レバー５１によって
制御できるようになっている。ワンウェイクラッチ６２
の走行側６２ｂは、ドライブシャフト７２およびベルト
６８を介して駆動輪３ａに繋がっているので、ディスク
ブレーキ５４によって駆動輪３ａを制動することが可能
となっている。さらに、本例のディスクブレーキ５４
は、制御レバー５１を解放した状態で働いて制動動作を
行い、制御レバー５１を握るとディスクブレーキ５４が
開放されて駆動輪３ａが回転可能な状態となる。

【００２１】本例の移動装置１では、制御レバー５１か
ら延びた制御用ワイヤー５２によって、エンジン３０の
スロットル制御も行えるようになっており、制御レバー
５１を握っていない状態では、エンジン３０の出力は低
く、エンジン３０のブロック内に含まれた遠心クラッチ
によって回転力が動力伝達装置６０に伝わらないように
なっている。また、この状態では、制御レバー５１が放
されているのでブレーキもかかっている。これに対し、
制御レバー５１を握ると、エンジン３０の出力が増して
回転数が増加し、遠心クラッチを経て動力が動力伝達装
置６０に伝達され、さらに、ブレーキも開放されるの
で、移動装置１が動きだす。このように、本例の移動装
置１は制御レバー５１で主な制御が可能であり、エンジ
ン３０に近い所に配置される動力伝達装置６０にブレー
キを設けることにより、駆動系統の制御機構を集中的に
配置できる。このため、移動装置１全体としては、駆動
および制御系統を備えた非常にスマートなアレンジを採
用できる。例えば、ディスクブレーキを各車輪にそれぞ
れ設置することも可能であるが、本例のように、エンジ
ン３０に近い箇所にディスクブレーキ５４を配置するこ
とにより、制御が必要とされるメカニズムを集中するこ
とができ、制御機構を簡素化することができ、また、車
輪周りの構成を簡易にして軽量化できるので走行性能を
向上できる。

【００２２】本例の動力伝達装置６０は、左右の駆動輪
３ａおよび３ｂに対してそれぞれワンウェイクラッチ６
２および６３を介してエンジン３０の進行方向の駆動力
がスリップなく駆動輪３ａおよび３ｂに伝達されるよう
になっている。従って、平坦な場所を移動装置１が直進
するような、左右の駆動輪３ａおよび３ｂの接地抵抗が
ほぼ同じとなる状況であれば、左右の駆動輪３ａおよび
３ｂの回転差が殆どないので、左右の駆動輪３ａおよび
３ｂのそれぞれに進行方向の駆動力がほぼ均等に伝達さ
れる。このため、エンジン３０の駆動力をほぼ半分ずつ
左右の駆動輪３ａおよび３ｂに伝達でき、駆動輪３ａお
よび３ｂ当たりの動力負担が少なく確実にパワーを地面
に伝えて発進あるいは加速などが容易にできる。

【００２３】移動装置１の旋回時は駆動輪３ａまたは３
ｂのうち、内側となる駆動輪にパワーを集中してスムー
ズに回転することができる。図５を参照して、移動装置
１が旋回する際の動力伝達装置６０の動きを説明する。
移動装置１の進行中に、搭乗者７０が車輌の進行方向右
側（図面上の左側）に体重を移動すると、フレームシャ
フト４および５は内側となる車輪２ａおよび３ａの距離
が外側となる車輪２ｂおよび３ｂの距離より狭くなるよ
うに動くので、移動装置１は進行方向右側に旋回する。
この際、内側の駆動輪３ａに対し外側の駆動輪３ｂは移
動距離が長くなるので、外側の駆動輪３ｂは内側の駆動
輪３ａよりも回転速度が速くなる。このため、第２のワ
ンウェイクラッチ６３においては駆動側６３ａに対して
走行側６３ｂが速く回転するのでフリーな状態となり、
駆動輪３ｂにはほとんど駆動力が伝達されない。これに
対し、内側の駆動輪３ａは遅く回転するので駆動側６２
ａから走行側６２ｂに駆動力が供給される。このため、
本例の移動装置１は、左右の駆動輪３ａおよび３ｂに回
転差を生じさせながら旋回することかでき、高い旋回性
能を得ることができる。また、外側の駆動輪３ａがフリ
ーな状態となっても、内側の駆動輪３ａ側にほとんどの
駆動力が供給されているので、旋回する際にも安定した
駆動力を得ることができる。移動装置１が反対側に旋回
する際は、ワンウェイクラッチ６２および６３は逆に働
き、この場合もスムーズに、そして力強く乗員の思い通
りのカーブを描くことができる。

【００２４】また、本例の移動装置１では体重を左右な
どに移動することによって旋回させることができるの
で、旋回中に一方の駆動輪３ａまたは３ｂが浮いた状態
となることがある。また、荒地などの凹凸がある場所を
走行する際なども、一方の駆動輪３ａまたは３ｂが浮い
たりスリップすることがある。このように、一方の駆動
輪３ａまたは３ｂの接地条件が悪化して接地抵抗が低下
し、空転する状況になると、旋回時に外側となった場合
と同様に、接地抵抗が低下した側のワンウェイクラッチ
６２または６３では、走行側６２ｂまたは６３ｂが、駆
動側６２ａまたは６３ａより速く回転する状態となる。
従って、接地抵抗が低下した側には動力が伝達されず、
反対側の接地している方の駆動輪３ａまたは３ｂに駆動
力が集中して伝達される。従って、本例の動力伝達装置
６０においては、駆動輪３ａまたは３ｂの一方の接地抵
抗が少なくなるような悪い走行状況になると、他方の駆
動輪で安定した駆動力を得ることができる。また、接地
抵抗が少なくなると、その方のワンウェイクラッチ６２
または６３がフリーになるので、接地抵抗が少なくなっ
た駆動輪３ａまたは３ｂに動力が伝達されず、遅い方が
エンジン３０に直結された状態となる。このため、エン
ジン３０が空回りすることも防止できる。

【００２５】このように、本例の動力伝達装置６０は、
駆動輪３ａおよび３ｂの内外輪の回転差やそれぞれの車
輪の接地状態などを反映して左右の駆動輪３ａおよび３
ｂに対する動力の供給割合を自動的に調整できる優れた
特性を備えている。さらに、本例の動力伝達装置６０
は、このような優れた特性を、左右の駆動輪３ａおよび
３ｂにそれぞれ動力を伝達する２つのワンウェイクラッ
チ６２および６３を用いた非常に簡単な構成で実現して
いる。従って、このような優れた特性を備えた動力伝達
装置６０をコンパクトおよび軽量化でき、さらに、低価
格で提供できる。また、本例の動力伝達装置６０は、簡
易な構成で実現できるので、メカニズムとしての信頼性
も高い。

【００２６】そして、走行状態に応じて駆動輪の全て、
あるいはいずれかに動力を伝達して常に安定した推力が
得られる小型および軽量の本例の動力伝達装置６０を用
いることにより、旋回性能が高く、凹凸な場所や荒地な
どを走破することができ、さらに、軽量で簡易な構成の
移動装置１を低コストで実現することができる。

【００２７】また、本例の動力伝達装置１は、左右両方
の駆動輪３ａおよび３ｂがワンウェイクラッチ６２およ
び６３を介してエンジン３０と接続されているので、慣
性力を積極的に利用して移動装置１を走行させることも
可能である。例えば、下り坂を走行するときや、牽引さ
れるときなどは、ワンウェイクラッチ６２および６３が
両方ともフリーになった状態で左右の駆動輪３ａおよび
３ｂが回転できるので、エンジン３０で走行するときと
は別の走行感覚を楽しむことができる。さらに、本例の
動力伝達装置６０には、ディスクブレーキ５４が取り付
けられているので、走行中のスピードの制御も自由に行
うことができ、安全に走行を楽しむことができる。

【００２８】なお、本例ではガソリンエンジン（内燃機
関）３０を用いた移動装置１を例に説明しているが、ガ
ソリンエンジン３０の変わりにバッテリーなどの電源で
動作するモーターなど他の種類の動力発生装置から動力
伝達装置に対しても本発明を適用できることはもちろん
である。また、本例ではエンジン３０が車軸と直角な縦
置きになっているが、エンジンを車軸に並行な横置きに
してもよく、このような場合は回転方向を変換するウォ
ームギアあるいは笠歯車などは不要であり、比較的簡単
な輪列などを介して、あるいは直にエンジンとワンウェ
イクラッチを接続することができる。

【００２９】また、本例の動力伝達装置６０では、第１
のワンウェイクラッチ６２の駆動輪３ａの側だけにディ
スクブレーキ５４を取り付けてあるが、第２のワンウェ
イクラッチ６３の駆動輪３ｂの側、あるいは両方に取り
付けてももちろんよい。また、本例の移動装置は２輪駆
動であるが、４輪あるいはそれ以上の駆動車を備えた移
動装置に対しても本発明の動力伝達装置を適用できる。
３輪以上の駆動輪を備えた移動装置に対しても、それぞ
れの駆動輪の走行状況は個別に変換するので、個々の駆
動輪に対応してワンウェイクラッチを設けておくことが
望ましい。もちろん、複数の駆動輪をグループ化し、そ
のグループ毎にワンウェイクラッチを設けても良く、ま
た、個々の車輪に対応したワンウェイクラッチと、グル
ープ化して駆動するワンウェイクラッチを多重に組み合
わせることももちろん可能である。

【００３０】また、上記では、パイプ状のフレームシャ
フト４および５とフレーム６が組み合わされたフレーム
体７を用いた移動装置を例に本発明を説明していある
が、本発明の動力伝達装置を装着可能な移動装置はこれ
に限定されるものではもちろんなく、板状の部材を主に
フレーム体が構成されたスケートボードにエンジンをマ
ウントしたような移動装置、さらに、立ち乗りタイプの
移動装置に限らず、シートが搭載された移動装置、複数
人が乗車可能な移動装置など、多種多用な移動装置に本
発明を適用できる。また、体重を移動して移動方向を決
定する、本例の移動装置に限らず、例えばハンドル等を
操作して旋回できる移動装置であってもよいことはもち
ろんである。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の動力伝
達装置は、少なくとも２つのワンウェイクラッチを用い
て動力発生装置の駆動力を左右の駆動輪にそれぞれ伝達
している。本発明の動力伝達装置を用いることにより、
左右の駆動輪の接地抵抗が同じ状態で走行するときは左
右の駆動輪のそれぞれに対し動力発生装置の駆動力をほ
ぼ半分ずつ左右の駆動輪に伝達できる。一方、左右の駆
動輪に回転差が生じた場合には、相対的に回転速度が速
くなる駆動輪側には、それに対応するワンウェイクラッ
チがフリーな状態となるので、駆動力がほとんど伝達さ
れず、逆の遅く回転する駆動輪の側にワンウェイクラッ
チを介して駆動力が伝達される。従って、カーブや、ス
リップさらには片輪が浮くような走行状態でも、接地し
ている側の駆動輪に動力を確実に伝達することが可能で
あり、どのような走行状況においても安定した駆動力を
得ることができる。

【００３２】このように、本発明により、駆動輪の接地
状態などを反映して左右の駆動輪に対する駆動力の供給
割合を自動的に調整できる優れた特性を備え、コンパク
トで軽量化ができ、低価格で提供可能な簡易な構成の動
力伝達装置を提供することができる。また、本発明の動
力伝達装置を用いることにより、高い旋回性能および動
力性能と、凹凸な場所や荒地など走破性能の高い移動装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の移動装置の外観を示す斜
視図である。

【図２】図１に示す移動装置にユーザが搭乗している様
子を示す斜視図である。

【図３】図１に示す移動装置に搭載されている動力伝達
装置を示す断面図である。

【図４】図３に示す動力伝達装置の構成を示すブロック
図である。

【図５】図１に示す移動装置の旋回している様子を示す
模式図である。

【符号の説明】

１移動装置２ａ、２ｂ車輪３ａ、３ｂ駆動輪４、５フレームシャフト６フレーム７フレーム体１０ａ、１０ｂ足載板１２ホルダー３０エンジン３２駆動シャフト５１制御レバー５２制御ワイヤー５４ディスクブレーキ６０動力伝達装置６１ウォームギア６２第１のワンウェイクラッチ６２ａ第１のワンウェイクラッチの駆動側６２ｂ第１のワンウェイクラッチの走行側６３第２のワンウェイクラッチ６３ａ第２のワンウェイクラッチの駆動側６３ｂ第２のワンウェイクラッチの走行側６６、６７プーリ６８、６９駆動ベルト７０、７１受動プーリ７２、７３ドライブシャフト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力発生装置からの駆動力を左右の駆動
輪に対しそれぞれ伝達可能な少なくとも２つのワンウェ
イクラッチを有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】請求項１において、前記ワンウェイクラ
ッチのうち少なくとも１つの駆動輪側に設置された制動
装置を有することを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】動力発生装置と、搭乗者を搭載可能なフ
レームと、このフレームを支持する複数の車輪と、前記
車輪のうちの駆動輪に対し前記動力発生装置からの駆動
力を伝達する動力伝達装置とを有する移動装置であっ
て、前記動力伝達装置は、前記動力発生装置からの駆動力を
左右の前記駆動輪に対しそれぞれ伝達可能な少なくとも
２つのワンウェイクラッチを備えていることを特徴とす
る移動装置。
【請求項４】請求項３において、前記ワンウェイクラ
ッチのうち少なくとも１つの駆動輪側に設置された制動
装置を備えていることを特徴とする移動装置。
【請求項５】請求項３において、前記フレームに搭乗
した搭乗者の体重移動によって進行方向を操作可能であ
ることを特徴とする移動装置。