JPH1148595A

JPH1148595A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH1148595A
Application number: JP9310716A
Authority: JP
Inventors: Eiji Okawa; 英治大川
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-11-12
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: JP4008990B2; US6098536A

Abstract

(57)【要約】【課題】紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置におい
て、くわえ爪に対して用紙の先端を給送するタイミング
をとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設するこ
とにより、用紙の先端部をくわえ爪に確実に保持させ
て、用紙の巻き上がり等を防止すると共に、給送するタ
イミングの安定化・信頼性の向上を図り、ひいてはレジ
スト精度のより一層の向上を図れる印刷装置を提供す
る。【解決手段】製版されたマスタ２を外周面に巻き付け
る版胴１と、給送されて来た用紙３の先端部を挾持し保
持するくわえ爪２１を備え版胴１の外径寸法と略同径寸
法の圧胴２０とを有し、版胴１に対して圧胴２０を相対
的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、くわえ爪
２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとる
ためのタイミング検知手段（遮光板１０６およびフォト
センサ１０７）を圧胴２０側に配設したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で押し付
けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置における給紙機構およびそ
れを用いた用紙の搬送方法の一例について、図を参照し
ながら説明する。図１１に示すように、孔版印刷装置に
おける給紙装置２９’は、エレベータ方式の給紙台３１
と、側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しロ
ーラ３０および給紙ローラ３２と、給紙ローラ３２に圧
接し重送を防止する分離ローラ３４と、用紙３の先端
を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と押圧手段としての
プレスローラ４０との間へ所定のタイミングで送るレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙３の先端をレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部および版胴１の外
周面とプレスローラ４０の外周面との間へ案内する一対
のガイド板３８’，３８’とを有している。

【０００３】給紙台３１は、駆動装置（図示せず）によ
り、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３
０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもっ
て接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、
給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃え
る給紙前面板３５が配設されている。

【０００４】給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転
するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォ
ロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み
込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとによ
り、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給
紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されてい
て、駆動力伝達関係にある。

【０００５】レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離
ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転
自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３
ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転す
る図１５および図１６に示すカム５０と、支軸部５１ｂ
の周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に
配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セク
タ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワン
ウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛
合するレジストローラギア５４とにより、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに
設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１
ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。

【０００６】版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して
版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０
が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に
配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側
板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定
されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せ
ず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端
部を揺動されるようになっている。

【０００７】版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配
設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力によ
り版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版
胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥
離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台
（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８
と、搬送ローラ前４６等を具備している。

【０００８】続いて用紙３の搬送手順について説明す
る。図１１に示すように、呼出しローラ３０により用紙
３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用
紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけが
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝
突し、さらに搬送されて、図１２に示すように上方に所
定量の湾曲たるみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ
３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、
図１５および図１６に示すカム５０の作動によって所定
タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転
し、図１３に示すように用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６
の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用
紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１
の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送され
る。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、
図１４に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面
とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時
に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４
０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の
孔版印刷が行われていた。

【０００９】また、孔版印刷工程において、用紙先端が
版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムにな
る、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止した
り、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対す
る印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る目
的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、用
紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速度
と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を用
いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら印
刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）
も試されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たセクタギヤ方式には、下記の諸問題点がある。（１）用紙３が、図１３に示す状態から図１４に示す状
態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用によ
り給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送
によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷と
なる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、こ
れも用紙３への負荷となり、用紙３に対する負荷が大き
くなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由なの
で、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ
部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度（レ
ジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問題点
があった。

【００１１】（２）用紙３の搬送の際には、図１１に示
したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリン
グにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送さ
れてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５
１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂが
すぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジスト
ローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっ
ている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１
側のメインモータから駆動力を得ており、上記したよう
にレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキが
かかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大
してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしな
くてはいけないという問題点があった。

【００１２】（３）レジストローラ対３３ａ，３３ｂで
の用紙３の送り量は、カム５０の輪郭曲線により決まっ
てしまうので、どのような紙質や紙厚でも同じ送りとな
る。ところが、実際上は、用紙３の紙質や紙厚の違いに
よりその摩擦係数が異なるため、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂにおいて用紙３の滑りを生じ、その送り量は
まちまちとなる。このため、用紙３における用紙搬送方
向Ｘのレジスト精度が悪くなってしまう。

【００１３】一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれ
ば、次のような問題点が生じる。紙くわえ圧胴方式を用
いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提
案した特願平８−２５１９４号に示した孔版印刷装置の
ように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達系が多くの構
成部品からなる天地調整機構を介していること、および
メインモータに連結された長い経路の回転駆動伝達系と
なっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を
採用しても、天地調整機構のギヤ列のバックラッシュあ
るいはタイミングベルトの緩みや伸びによって、紙くわ
えクランパ（くわえ爪とも呼ばれている）に対するレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３の搬送タイミ
ングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上がりとなって
しまう問題点があった。

【００１４】したがって、本発明は上述したような問題
点を解決するためになされたものであり、請求項１記載
の発明の目的は、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置に
おいて、くわえ爪に対して用紙の先端を給送するタイミ
ングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設す
ることにより、用紙の先端部をくわえ爪に確実に保持さ
せて、用紙の巻き上がり等を防止すると共に、給送する
タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、
ひいてはレジスト精度をさらに向上することのできる印
刷装置を提供することにある。

【００１５】請求項２記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、タイミング検知手段からの出
力信号に基づき、くわえ爪の回転位置にタイミングを合
わせて用紙の先端を給送すべく、レジストローラを回転
するレジストローラ駆動手段を駆動制御することができ
る印刷装置を提供することにある。

【００１６】請求項３記載の発明の目的は、請求項２記
載の発明の目的に加えて、タイミング検知手段からのオ
ン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け
ることにより、ソフトウェア的に制御のしやすい印刷装
置を提供することにある。

【００１７】請求項４記載の発明の目的は、請求項２ま
たは３記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動
手段をステッピングモータで構成することにより、レジ
ストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品
を不要として安価ですみ、またレジストローラを駆動す
る駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメイ
ンモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると
共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作で
きる印刷装置を提供することにある。

【００１８】請求項５記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、レジストローラに対して用紙
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段を圧胴側に配設することにより、給送タイミ
ングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を提供す
ることにある。

【００１９】請求項６記載の発明の目的は、請求項５記
載の発明の目的に加えて、給紙タイミング検知手段から
の信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対して
給送すべく、給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段
を駆動制御することができる印刷装置を提供することに
ある。

【００２０】請求項７記載の発明の目的は、請求項６記
載の発明の目的に加えて、給紙ローラ駆動手段をステッ
ピングモータで構成することにより、給紙ローラの回転
方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、ま
た給紙ローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段とを駆
動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を
低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さく
して安価に製作できる印刷装置を提供することにある。

【００２１】請求項８記載の発明の目的は、請求項２，
３または４の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、
圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に用紙の先端
を検知する用紙先端検知手段を配設することにより、ど
のような紙種（紙質や紙厚）であっても、レジストロー
ラにおける用紙の滑りを加味して、くわえ爪の回転位置
にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべく、レジ
ストローラ駆動手段を駆動制御することができる印刷装
置を提供することにある。

【００２２】請求項９記載の発明の目的は、レジストロ
ーラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるた
めの給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設することに
より、給送タイミングの安定化・信頼性の向上を図るこ
とのできる印刷装置を提供することにある。

【００２３】請求項１０記載の発明の目的は、請求項９
記載の発明の目的に加えて、給紙タイミング検知手段か
らの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対し
て給送すべく、給紙ローラ駆動手段を駆動制御すること
ができる印刷装置を提供することにある。

【００２４】請求項１１記載の発明の目的は、請求項１
０記載の発明の目的に加えて、給紙ローラ駆動手段をス
テッピングモータで構成することにより、給紙ローラの
回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、また給紙ローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段
とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の
負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに
小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することに
ある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送さ
れて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版
胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版胴に対して上
記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置におい
て、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタ
イミングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側
に配設したことを特徴とする。

【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端
を送り出すレジストローラと、上記レジストローラを回
転するレジストローラ駆動手段と、上記タイミング検知
手段からの出力信号に基づき、上記保持手段の回転位置
にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上
記レジストローラ駆動手段を駆動制御するレジストロー
ラ駆動制御手段とを有することを特徴とする。

【００２７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の印
刷装置において、上記タイミング検知手段からのオン出
力信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け
たことを特徴とする。

【００２８】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動手段
が、ステッピングモータからなることを特徴とする。

【００２９】請求項５記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記レジストローラに対して上記用紙
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とする。

【００３０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の印
刷装置において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レジ
ストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙ロー
ラと、上記給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段
と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、
上記用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべ
く上記給紙ローラ駆動手段を駆動制御する給紙ローラ駆
動制御手段とを具備することを特徴とする。

【００３１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の印
刷装置において、上記給紙ローラ駆動手段が、ステッピ
ングモータからなることを特徴とする。

【００３２】請求項８記載の発明は、請求項２，３また
は４記載の印刷装置において、上記圧胴と上記レジスト
ローラとの間の用紙搬送路に上記用紙の先端を検知する
用紙先端検知手段を配設し、上記レジストローラ駆動制
御手段は、上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、
上記レジストローラにおける上記用紙の滑りを加味し
て、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上
記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段
を駆動制御することを特徴とする。

【００３３】請求項９記載の発明は、製版されたマスタ
を外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先
端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径
の圧胴とを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に
押し付けて印刷を行う印刷装置において、上記保持手段
に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラを有
し、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送
するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を
上記圧胴側に配設したことを特徴とする。

【００３４】請求項１および請求項９記載の発明におけ
る「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法
が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法
公差範囲内にある場合も含む。

【００３５】請求項１および請求項９記載の発明におけ
る「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行
う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行
う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷
を行う版胴接離方式と、その併用方式とがある。圧胴接
離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態に
おける圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版
胴接離方式としては、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部の
インキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印
刷を行う周知のものが挙げられる。

【００３６】請求項１、請求項５および請求項９記載の
発明における「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあって
は、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と
共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をい
う。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは
圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。

【００３７】請求項１記載の発明におけるタイミング検
知手段、請求項５および請求項９記載の発明における給
紙タイミング検知手段の具体例としては、検知動作の安
定化および信頼性という点から、透過型の光学センサ
（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部
材が好ましく用いられる。検知動作の安定化および信頼
性をそれ程望まなくても良いのであれば、反射型の光学
センサ等あるいは機械的接点を有するマイクロスイッチ
等を用いてもよい。

【００３８】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
印刷装置において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レ
ジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙ロ
ーラと、上記給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段
と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、
上記用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべ
く上記給紙ローラ駆動手段を駆動制御する給紙ローラ駆
動制御手段とを具備することを特徴とする。

【００３９】請求項１記載の発明におけるレジストロー
ラ駆動制御手段、請求項６および請求項１０記載の発明
における給紙ローラ駆動制御手段の具体例としては、マ
イクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく
用いられる。

【００４０】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の印刷装置において、上記給紙ローラ駆動手段が、ステ
ッピングモータからなることを特徴とする。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施の形態」とい
う）を説明する。各実施の形態等に亘り、同一の機能お
よび形状等を有する構成部品等については、同一符号を
付すことによりその説明をできるだけ省略する。図にお
いて一対で構成されていて特別に区別して説明する必要
がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片
方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。

【００４２】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態（以下、単に「実施の形態１」という）につい
て説明する。図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装
置を示す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を
外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に
配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９
と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にイン
キを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配
設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する
保持手段としてのくわえ爪２１を備え、版胴１の外周面
上のマスタ２に用紙３を介して押し付ける圧胴２０と、
圧胴２０の右方に配設され用紙３を圧胴２０のくわえ爪
２１に給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設
された排紙装置４３とを具備している。版胴１は、図１
および図２に示すように、多孔構造の円筒体とその外周
面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せ
ず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持さ
れている。版胴１は、図示を省略した駆動系を介してメ
インモータ（図示せず）により回転される。このメイン
モータは、例えばＤＣモータからなり、後述するように
給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているの
で従来のメインモータよりも小型化されている。版胴１
の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版された
マスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置
されている。

【００４３】マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の
母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図
示せず）に対向し、クランパ軸を介して回動可能に支持
されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着さ
れて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が
所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）
により駆動力を伝達されて開閉される。

【００４４】製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロー
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。

【００４５】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。

【００４６】サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向
に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離
機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自
在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しな
い原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部および
製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に
基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成
する機能を有する。

【００４７】上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ
７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２
を切断する。

【００４８】インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り
１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。
インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１
１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供
給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面
とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に
供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキ
パックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１
の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。

【００４９】本実施の形態１では、従来の技術でも述べ
たように、用紙３のレジスト精度を向上する目的で押圧
手段としてくわえ爪２１を備えた圧胴２０を用いてい
る。圧胴２０は、図２に示すように、その外径寸法Ｄ
（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成さ
れていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転
する。このため、図２に示すように、給送されて来た用
紙３の先端部を挾持するくわえ爪２１を圧胴２０上に設
けることができ、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き当
てながら給紙することで用紙３のレジスト精度を向上す
ることができる。

【００５０】また、図２にで示す圧胴２０におけるく
わえ爪２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」とい
うときがある）で、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き
当てた後、くわえ爪２１が閉じることで、用紙３の先端
部がくわえ爪２１により挾持・保持される。次いで、圧
胴２０におけるくわえ爪２１の回転位置が、→→
へと順次推移することで、の回転位置（以下、「用紙
排出位置」というときがある）でくわえ爪２１が開き、
インキが用紙３に転写されるの回転位置よりすぎた位
置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキ
の粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もあ
る。

【００５１】圧胴２０の両端部の端板２０ａは、図１に
示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２
０の両端には一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されて
いて、これらのアーム対２５ａ、２５ｂには圧胴軸２３
の両端部が軸受（図示せず）を介してそれぞれ回転可能
に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴
軸２３の両端部が上記両軸受（図示せず）に回転可能に
支持されていることにより、回転自在となっている。ア
ーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、
装置本体の一対の片方の側板（図示せず）に固定された
支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されてお
り、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側板に軸
受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２
４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂ
は、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設され
ている。

【００５２】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の一端部に固定されている端板に取付けられた歯
付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）
が巻き掛けられている。一方、版胴１の上記端板には、
上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられて
いる。これにより、上記メインモータの回転力がベルト
を介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側
プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動
ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２
０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、
版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転さ
れる。

【００５３】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部とが形成
されている。圧胴２０の上記凹部には、用紙３の先端部
を挾持・保持するくわえ爪２１が設けられている。くわ
え爪２１は、上記凹部に軸にその基端部を固定されてい
て、常時スプリング（図示せず）により閉じる向きに付
勢されている。くわえ爪２１は、図示を省略したカムに
より所定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえ
た後閉じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持
される。

【００５４】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカ
ムフォロア（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを
版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，
２６ｂと、一対の上記カムフォロアに選択的にそれぞれ
当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成され
る。

【００５５】上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベ
ルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、
版胴１の回転と同期して回転するようになされている。
上記一対のカムは、用紙３の搬送ミス時や製版時におい
て、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに所定タイミング
で圧胴２０が版胴１から離間するように、その輪郭周面
が一対の上記カムフォロアに摺接するように大きく形成
され、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０
が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の
外周面に押圧されるように、その輪郭周面が上記カムフ
ォロアに摺接しないように小さく形成されている。上記
のとおり、圧胴２０は、上記一対のカムの回転に合わせ
て、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧
した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。

【００５６】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。

【００５７】搬送ミス等が発生した時には、圧胴２０が
版胴１に押圧する位置に変位しないように、図示を省略
した印圧解除装置により圧胴２０に対する印圧解除がな
されるようになっている。

【００５８】なお、上記したメインモータを備えた駆動
系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９
−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されてい
るものと同じものを用いている。

【００５９】版胴１の左側には排版装置１８が配設され
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。

【００６０】圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が
配置されている。排紙装置４３は、図１１等に示した従
来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、印
刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有するこ
とのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排紙
爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ロー
ラ前４６、搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベ
ルト４８および吸引ファン（図示せず）から構成されて
いる。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速
度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されてい
る。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載
する排紙台４５が設けられている。

【００６１】圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置
されている。給紙装置２９は、図１１等に示した従来の
給紙装置２９’に対して、従来の給紙ローラ３２の駆動
方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータ
の回転駆動力とは独立した給紙ローラステッピングモー
タ１００で回転される給紙ローラ独立駆動方式としたこ
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従来の駆動方式
であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回
転駆動力とは独立したレジストローラ下ステッピングモ
ータ１０２で回転されるレジストローラ独立駆動方式と
したこと、および一対のガイド板３８’，３８’に代え
て、圧胴２０のくわえ爪２１に用紙３の先端を案内する
一対のガイド板３８，３８を有することが主に相違す
る。

【００６２】上記構成のとおり本実施の形態１では、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂは、所定の回転位置を占
めた圧胴２０のくわえ爪２１に向けて所定のタイミング
で用紙３の先端を送り出すように構成されている。

【００６３】給紙ローラステッピングモータ１００は、
給紙ローラ３２を回転する給紙ローラ駆動手段としての
機能を有する。給紙ローラステッピングモータ１００
は、給紙ローラステッピングモータ１００の出力軸に設
けられた駆動プーリと給紙ローラ３２の軸に設けられた
給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０
１を介して、給紙ローラ３２に連結されている。これに
より、給紙ローラ３２は、給紙ローラステッピングモー
タ１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転され
る。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸に
は、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込
まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は
時計回り方向のみに回転するようになっている。

【００６４】レジストローラ下ステッピングモータ１０
２は、レジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ
駆動手段としての機能を有する。レジストローラ下ステ
ッピングモータ１０２は、レジストローラ下ステッピン
グモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジ
ストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの
間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０３を介して、レ
ジストローラ３３ｂに連結されている。これにより、レ
ジストローラ３３ｂは、レジストローラ下ステッピング
モータ１０２の回転駆動によって、反時計回り方向に回
転される。

【００６５】図１ないし図４を参照して、本実施の形態
１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説
明する。図１に示すように、圧胴２０における手前側の
端板２０ａの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６
とが圧胴２０の半径方向および周方向に所定の間隔をお
いてそれぞれネジで取付けられている。各遮光板１０
５，１０６は、例えば板金や合成樹脂でできていて、正
面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が手前側に
突出して成形されている。

【００６６】一方、アーム２５ａの内側壁には、圧胴２
０の半径方向に所定の間隔をおいて、フォトインタラプ
タ型のフォトセンサ１０４およびフォトセンサ１０７が
それぞれネジで取付けられている。フォトセンサ１０４
およびフォトセンサ１０７は、発光部および受光部を具
備する周知の透過型の光学センサである。

【００６７】遮光板１０５とフォトセンサ１０４とは、
圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置で
のみ選択的に遮光するように取付けられていて、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送
するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と
しての機能を有する。遮光板１０５の圧胴２０の端板２
０ａへの取付け位置は、Ａ３サイズの用紙３の後端がレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部を抜けたと
き、フォトセンサ１０４と係合してオン出力信号を生成
し、給紙ローラステッピングモータ１００を回転駆動さ
せて給紙ローラ３２を回転する位置となるように取付け
られている。

【００６８】遮光板１０６とフォトセンサ１０７とは、
圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置で
のみ選択的に遮光するように取付けられていて、圧胴２
０のくわえ爪２１に対して上記用紙３の先端を給送する
タイミングをとるためのタイミング検知手段としての機
能を有する。遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ａへの
取付け位置は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部からくわえ爪２１に用紙３の先端が突き当たるまで
の用紙搬送路Ｒ上の距離と、遮光板１０６がフォトセン
サ１０７と係合してオン出力信号を生成する圧胴２０の
回転位置から、用紙３の先端を突き当てたくわえ爪２１
に至る圧胴２０の外周面上の距離とが、同じ距離となる
位置に取付けられている。

【００６９】図３において、符号１１０は、本実施の形
態１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御
装置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポートおよ
びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き
可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号
バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュ
ータからなる。なお、図３に示されているブロック図に
おいて、１点鎖線で囲んで示すフィラ付フォトセンサ１
０８は本実施の形態１では使用されないものを表す。

【００７０】制御装置１１０の上記ＣＰＵ（以下、説明
の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というと
きがある）は、上記入力ポートを介して、フォトセンサ
１０４と電気的に接続されていて、フォトセンサ１０４
から給紙ローラステッピングモータ１００を回転駆動す
るための出力信号を受信する。また、制御装置１１０
は、上記入力ポートを介して、フォトセンサ１０７と電
気的に接続されていて、フォトセンサ１０７からレジス
トローラ下ステッピングモータ１０２を回転駆動するた
めの出力信号を受信する。

【００７１】制御装置１１０は、上記出力ポートを介し
て、給紙ローラステッピングモータ１００に電気的に接
続されていて、フォトセンサ１０４からの出力信号に基
づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して給送すべく給紙ローラステッピングモータ１０
０を駆動制御する給紙ローラ駆動制御手段としての機能
を有する。また、制御装置１１０は、上記出力ポートを
介して、レジストローラ下ステッピングモータ１０２に
電気的に接続されていて、フォトセンサ１０７からの出
力信号に基づき、圧胴２０におけるくわえ爪２１が用紙
くわえ位置を占めるタイミングに合わせて用紙３の先端
を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０
２を駆動制御するレジストローラ駆動制御手段としての
機能を有する。

【００７２】制御装置１１０内の上記ＲＯＭには、前も
って実験等により求められた図４に示すタイミングチャ
ートの制御動作内容が予め記憶されている。制御装置１
１０内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時
記憶したり、フォトセンサ１０４やフォトセンサ１０７
からの出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出
力を行う。

【００７３】上述のように構成された孔版印刷装置の動
作について説明する。原稿読み取り部に原稿がセットさ
れ、スタートボタンが押されることにより、版胴１が回
転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置
１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マ
スタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版
位置を占めた位置で停止し、クランパ軸が回動されて、
マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。

【００７４】次いで、パルスモータ６が駆動されること
により、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が
繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部にお
いてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿
の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版
制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によっ
て、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱さ
れ、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され
始める。

【００７５】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、クラ
ンパ軸が回動されることでマスタクランパ１２が閉じら
れて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１
２に挾持される。

【００７６】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済のマスタ２が完全に巻き取られる。

【００７７】続いて、図１ないし図９を参照して用紙３
の搬送手順について説明する。圧胴２０が、図５に示す
ように、反時計回り方向に回転し、遮光板１０５がフォ
トセンサ１０４を通過すると、そのオン出力信号が制御
装置１１０に入力され、給紙ローラステッピングモータ
１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２
は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３
０の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ
３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、
最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，
３３ｂに送られる。そして、用紙３の先端がレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、さらに搬送
されて、図６に示すように上方に所定量の湾曲たるみ３
Ａが形成された時点で、給紙ローラ３２と呼出しローラ
３０とが停止する。

【００７８】このときの用紙３の送り量は、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と給紙前面板３５との
間の用紙搬送路Ｒ上の距離に＋５〜６ｍｍを加えた送り
寸法となるように設定されている。制御装置１１０で
は、上記送り量に対応して給紙ローラステッピングモー
タ１００を駆動制御するように、上記送り量に対応した
ステップ数に変換する計算を行い、給紙ローラステッピ
ングモータ１００に指令信号を送出することで、湾曲た
るみ３Ａが形成されるだけ用紙３は給紙ローラ３２によ
り送られる。

【００７９】次いで、図７に示すように、圧胴２０がさ
らに反時計回り方向に回転し、遮光板１０６が所定タイ
ミングでフォトセンサ１０７を通過すると、そのオン出
力信号が制御装置１１０に入力され、図４に示すよう
に、制御装置１１０において予め設定された所定の遅れ
時間Ｄｔ（ディレイタイム）経過するように調整された
後、制御装置１１０からの指令信号によりレジストロー
ラ下ステッピングモータ１０２が回転駆動される。これ
により、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転
され、図８に示すように用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチ
の作用により、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが
用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端
が圧胴２０のくわえ爪２１に向けて搬送され、開放され
たくわえ爪２１に突き当たり衝突する。

【００８０】このタイミングに合わせ、圧胴２０のくわ
え爪２１は、図８に示すように、用紙３の先端部をくわ
え・挾持した後、くわえ爪２１は閉じられ、こうして圧
胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回
転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外
周面との間に搬送される。このとき、用紙３の送りは、
圧胴２０の周速度の約１．１倍位になるように、制御装
置１１０よりレジストローラ下ステッピングモータ１０
２に指令信号が送出される。

【００８１】レジストローラ下ステッピングモータ１０
２は、歯付きの無端ベルト１０３によって、レジストロ
ーラ３３ｂを回転させているので、そのベルトのたるみ
等でレジストローラ３３ｂの回転が遅れたりする。この
ため、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の送
り速度を圧胴２０の周速度よりも速くしてやり、遅れを
補正するようにしてある。補正した後も、用紙３は圧胴
２０の周速度よりも速いため、用紙３の方が用紙くわえ
位置に速く到達してしまい、ジャムとなる。このため
に、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が駆動
開始される駆動開始時点の間に遅れ時間Ｄｔを設け、用
紙３が用紙くわえ位置に来るように調整している。つま
り、用紙３の送り速度を圧胴２０の周速度よりも速く
し、遅れ時間Ｄｔを設定することで、駆動系のガタ等の
マシン間のバラツキを調整し、用紙くわえ位置で確実に
くわえ爪２１に用紙３の先端部をくわえさせることがで
きるようになる。

【００８２】版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間
に搬送された用紙３は、図９に示すように、上記接離手
段の印圧スプリング対２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が
版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されること
でニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用
紙３を版胴１の外周面に対して押圧する。

【００８３】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【００８４】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。

【００８５】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手
前の用紙排出位置でくわえ爪２１が開放されると、印刷
された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト
４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こう
して、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付
けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初
期状態に復帰し、印刷待機状態となる。

【００８６】印刷終了後、オペレーターは排出された印
刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の
確認等を行い、これらがオーケーであれば、給紙、印刷
および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行
なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。

【００８７】上記実施の形態１においては、遮光板１０
６の通過によるフォトセンサ１０７のオン出力信号が制
御装置１１０に入力され、所定の遅れ時間Ｄｔ経過後に
レジストローラ下ステッピングモータ１０２が回転駆動
されたが、以下のように構成してもよい。

【００８８】図１に示すように、レジストローラ３３ｂ
の軸と上記レジストプーリとの間にレジストローラ下ス
テッピングモータ１０２の回転駆動力を断接する、仮想
線で示すレジストローラ電磁クラッチ１２２を介装す
る。このレジストローラ電磁クラッチ１２２がオンされ
たとき、上記レジストプーリとレジストローラ３３ｂの
軸とが接続されて、レジストローラ下ステッピングモー
タ１０２の回転駆動力がレジストローラ３３ｂへ伝達さ
れる。これにより、レジストローラ３３ｂは、反時計回
り方向に回転されると共に、用紙３の搬送を介してレジ
ストローラ３３ａは時計回り方向に従動回転される。レ
ジストローラ電磁クラッチ１２２がオフされたときに
は、上記レジストプーリとレジストローラ３３ｂの軸と
の接続が断たれて、レジストローラ下ステッピングモー
タ１０２の回転駆動力がレジストローラ３３ｂへ伝達さ
れない。

【００８９】遮光板１０５の通過によるフォトセンサ１
０４のオン出力信号が制御装置１１０に入力されると、
制御装置１１０が給紙ローラステッピングモータ１００
およびレジストローラ下ステッピングモータ１０２を回
転駆動させる。このとき、レジストローラ電磁クラッチ
１２２がオフしていて、レジストローラ３３ｂは反時計
回り方向には回転せず、停止したままとなるように制御
される。

【００９０】遮光板１０６がフォトセンサ１０７を通過
してオン出力信号が制御装置１１０に入力されると、レ
ジストローラ電磁クラッチ１２２がオン起動され、レジ
ストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転し、用紙３の
先端を搬送する。

【００９１】したがって、本実施の形態１によれば、下
記の諸利点を得ることができる。第１に、紙くわえ圧胴
方式を用いた孔版印刷装置において、くわえ爪２１に対
して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮
光板１０６およびフォトセンサ１０７を圧胴２０側に配
設したことにより、用紙３の先端部をくわえ爪２１に確
実に挾持・保持させて、用紙３の巻き上がり等を防止す
ると共に、給送するタイミングの安定化および信頼性の
向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向
上することができる。

【００９２】第２に、遮光板１０６がフォトセンサ１０
７を通過することにより出力されるオン出力信号の出力
開始時点と、レジストローラ下ステッピングモータ１０
２が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
けたことにより、ソフトウェア的に制御がしやすくなる
と共に、駆動系ガタ等のマシン間のバラツキを調整する
等の利点もある。

【００９３】第３に、レジストローラ駆動手段をレジス
トローラ下ステッピングモータ１０２で構成したことに
より、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する
機械式部品を不要として安価ですみ、またレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２
０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆
動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワ
ーを小さくして安価に製作できる孔版印刷装置を提供す
ることができる。

【００９４】第４に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるため
の遮光板１０５およびフォトセンサ１０４を圧胴２０側
に配設したことにより、給送タイミングの安定化および
信頼性の向上を図ることができる。

【００９５】第５に、給紙ローラ駆動手段を給紙ローラ
ステッピングモータ１００で構成したことにより、給紙
ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要とし
て安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しローラ
３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する
上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低
減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小さ
くして安価に製作できる孔版印刷装置を提供することも
できる。

【００９６】（実施の形態１の変形例）図３および図１
０に実施の形態１の変形例を示す。この変形例は、図３
および図１０に示すように、実施の形態１に対して、圧
胴２０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙
搬送路Ｒに用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段と
してのフィラ付フォトセンサ１０８（図３に１点鎖線で
示す）を配設したこと、および制御装置１１０は、フィ
ラ付フォトセンサ１０８からの出力信号に基づき、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑りを加
味して、くわえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを
合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストローラ下ス
テッピングモータ１０２を駆動制御する機能を併せ持っ
ていることが相違する。

【００９７】フィラ付フォトセンサ１０８は、圧胴２０
とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路
Ｒの所定位置に固定して取付けられている。フィラ付フ
ォトセンサ１０８は、フォトセンサ本体から突出してい
るフィラ１０８ａの一端部が用紙３の先端に当接するこ
とで揺動され、これに伴いフォトセンサ本体内に没入し
ているフィラ１０８ａの他端部が揺動することで発光部
と受光部との間の光路を遮光して用紙３の先端位置を検
知するものである。

【００９８】この変形例では、紙質や紙厚等が相違する
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙３の
摩擦係数が異なることとなる。このことにより、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３の送り最
中に、紙質や紙厚等の相違に基づく滑りが発生しても、
その滑りに伴う用紙３の先端位置の差異を後述するよう
に検知することで、紙質や紙厚等の相違によるレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂでの滑り量を補正して、用紙３
の先端をくわえ爪２１に確実に搬送することが可能とな
る。

【００９９】フィラ付フォトセンサ１０８とレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの距離は、一定で
予め決めらている。よって、この距離に対応した分用紙
３を搬送すべくレジストローラ３３ｂを回転させるため
のレジストローラ下ステッピングモータ１０２のパルス
数も一定である。例えば、紙質を変えることで、レジス
トローラ３３ｂが回転してから、所定のパルス数になっ
ても、フィラ付フォトセンサ１０８がオンせず、用紙３
がスリップした場合、制御装置１１０では、フィラ付フ
ォトセンサ１０８が実際にオンしたパルス数から所定の
パルス数のその差分だけ多く送るようにレジストローラ
下ステッピングモータ１０２に指令信号を送出する。こ
れにより、様々な紙質や紙厚のものを使用して送って
も、常に用紙３の先端をくわえ爪２１に突き当て確実に
挾持させることができる。

【０１００】したがって、この変形例によれば、圧胴２
０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送
路Ｒに用紙３の先端を検知するフィラ付フォトセンサ１
０８を配設したことにより、どのような紙種（紙質や紙
厚等）であっても、制御装置１１０は、レジストローラ
対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑りを加味して、く
わえ爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用
紙３の先端を給送すべく、レジストローラ下ステッピン
グモータ１０２を駆動制御し補正するので、用紙くわえ
位置を占めたくわえ爪２１にさらに確実にタイミングを
合わせて用紙３の先端を給送することができ、ひいては
レジスト精度をより一層向上することのできる孔版印刷
装置を提供することができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置におい
て、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
をとるためのタイミング検知手段を保持手段を備えた圧
胴側に配設したことにより、用紙の先端部を保持手段に
確実に保持させて、用紙の巻き上がり等を防止すると共
に、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の
先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図
ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上する
ことのできる印刷装置を提供することができる。

【０１０２】請求項２記載の発明によれば、タイミング
検知手段からの出力信号に基づき、保持手段の回転位置
にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべく、レジ
ストローラを回転するレジストローラ駆動手段を駆動制
御するレジストローラ駆動制御手段を有することによ
り、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の
先端を給送するタイミングのさらなる安定化・信頼性の
向上を図れる印刷装置を提供することができる。

【０１０３】請求項３記載の発明によれば、タイミング
検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジス
トローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間
に遅れ時間を設けたことにより、請求項２記載の発明の
効果に加えて、マシン間のバラツキの補正をしやすくし
たり、ソフトウェア的に制御のしやすい印刷装置を提供
することができる。

【０１０４】請求項４記載の発明によれば、レジストロ
ーラ駆動手段をステッピングモータで構成したことによ
り、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、レジ
ストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品
を不要として安価ですみ、またレジストローラを駆動す
る駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメイ
ンモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると
共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作で
きる印刷装置を提供することができる。

【０１０５】請求項５記載の発明によれば、レジストロ
ーラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるた
めの給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設したことに
より、上記発明の効果に加えて、レジストローラに対し
て用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の
向上を図れる印刷装置を提供することができる。

【０１０６】請求項６記載の発明によれば、給紙タイミ
ング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジス
トローラに対して給送すべく、給紙ローラを回転する給
紙ローラ駆動手段を駆動制御する給紙ローラ駆動制御手
段を有することにより、レジストローラに対して用紙の
先端を給送するタイミングのさらなる安定化・信頼性の
向上を図れる印刷装置を提供することができる。

【０１０７】請求項７記載の発明によれば、給紙ローラ
駆動手段をステッピングモータで構成したことにより、
請求項６記載の発明の効果に加えて、給紙ローラの回転
方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、ま
た給紙ローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段とを駆
動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を
低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さく
して安価に製作できる印刷装置を提供することができ
る。

【０１０８】請求項８記載の発明によれば、レジストロ
ーラ駆動制御手段は、圧胴とレジストローラとの間の用
紙搬送路に配設され用紙の先端を検知する用紙先端検知
手段からの出力信号に基づき、レジストローラにおける
用紙の滑りを加味して、保持手段の回転位置にタイミン
グを合わせて用紙の先端を給送すべく、レジストローラ
駆動手段を駆動制御することにより、上記各発明の効果
に加えて、どのような紙種（紙質や紙厚等）であっても
レジストローラにおける用紙の滑りを補正することがで
きるので、保持手段の回転位置にさらに確実にタイミン
グを合わせて用紙の先端を給送することができ、ひいて
はレジスト精度をより一層向上することのできる印刷装
置を提供することができる。

【０１０９】請求項９記載の発明によれば、レジストロ
ーラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるた
めの給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設したことに
より、給送タイミングの安定化・信頼性の向上を図るこ
とのできる印刷装置を提供することができる。

【０１１０】請求項１０記載の発明によれば、給紙タイ
ミング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジ
ストローラに対して給送すべく、給紙ローラ駆動手段を
駆動制御する給紙ローラ制御手段を有することにより、
レジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミン
グのさらなる安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を
提供することができる。

【０１１１】請求項１１記載の発明によれば、給紙ロー
ラ駆動手段をステッピングモータで構成しことにより、
請求項１０記載の発明の効果に加えて、給紙ローラの回
転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、
また給紙ローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段とを
駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷
を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さ
くして安価に製作できる印刷装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す孔版印刷装置の概
略的な正面図である。

【図２】実施の形態１における圧胴の回転動作に伴うく
わえ爪の回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正
面図である。

【図３】実施の形態１等における給紙制御構成を表すブ
ロック図である。

【図４】実施の形態１における給紙動作のタイミングチ
ャートである。

【図５】実施の形態１における給紙ローラの起動時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図６】実施の形態１におけるレジストローラと給紙ロ
ーラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要
部の正面図である。

【図７】実施の形態１におけるレジストローラの起動時
の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図８】実施の形態１におけるくわえ爪への用紙の先端
の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図９】実施の形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。

【図１０】実施の形態１の変形例におけるくわえ爪への
用紙先端の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１１】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成
および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の
正面図である。

【図１２】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作
を表す要部の正面図である。

【図１３】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
の起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１４】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１５】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【図１６】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【符号の説明】１版胴２マスタ３用紙２０圧胴２１保持手段としてのくわえ爪２９給紙装置３０呼出しローラ３２給紙ローラ３３ａ，３３ｂレジストローラ対１００給紙ローラ駆動手段としての給紙ローラステ
ッピングモータ１０２レジストローラ駆動手段としてのレジストロ
ーラ下ステッピングモータ１０４給紙タイミング検知手段としてのフォトセン
サ１０５給紙タイミング検知手段を構成する遮光板１０６タイミング検知手段を構成する遮光板１０７タイミング検知手段としてのフォトセンサ１０８用紙先端検知手段としてのフィラ付フォトセ
ンサ１１０レジストローラ駆動制御手段および給紙ロー
ラ駆動制御手段としての制御装置Ｘ用紙搬送方向Ｒ用紙搬送路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版
胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印
刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
ングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配
設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジス
トローラと、上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段
と、上記タイミング検知手段からの出力信号に基づき、上記
保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の
先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を駆動制
御するレジストローラ駆動制御手段とを有することを特
徴とする印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の印刷装置において、上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される
駆動開始時点との間に遅れ時間を設けたことを特徴とす
る印刷装置。
【請求項４】請求項２または３記載の印刷装置におい
て、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータか
らなることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジス
トローラを有し、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を上記
圧胴側に配設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】請求項５記載の印刷装置において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レジストローラに向け
て上記用紙の先端を給送する給紙ローラと、上記給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記
用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上
記給紙ローラ駆動手段を駆動制御する給紙ローラ駆動制
御手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】請求項６記載の印刷装置において、上記給紙ローラ駆動手段が、ステッピングモータからな
ることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】請求項２，３または４記載の印刷装置にお
いて、上記圧胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に上
記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を配設し、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記用紙先端検知
手段からの信号に基づき、上記レジストローラにおける
上記用紙の滑りを加味して、上記保持手段の回転位置に
タイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記
レジストローラ駆動手段を駆動制御することを特徴とす
る印刷装置。
【請求項９】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版
胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印
刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジス
トローラを有し、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を上記
圧胴側に配設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】請求項９記載の印刷装置において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レジストローラに向け
て上記用紙の先端を給送する給紙ローラと、上記給紙ローラを回転する給紙ローラ駆動手段と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記
用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上
記給紙ローラ駆動手段を駆動制御する給紙ローラ駆動制
御手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】請求項１０記載の印刷装置において、上記給紙ローラ駆動手段が、ステッピングモータからな
ることを特徴とする印刷装置。