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JPH11316884A - 覚醒状態を求める装置 - Google Patents

覚醒状態を求める装置

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Publication number
JPH11316884A
JPH11316884A JP11055965A JP5596599A JPH11316884A JP H11316884 A JPH11316884 A JP H11316884A JP 11055965 A JP11055965 A JP 11055965A JP 5596599 A JP5596599 A JP 5596599A JP H11316884 A JPH11316884 A JP H11316884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
eyelid
state
pore diameter
arousal
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11055965A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Dr Griesinger
マンフレート・グリージンゲル
Goetz Dr Renner
ゲツツ・レンネル
Walter Dr Ziegler
ヴアルテル・ツイーグレル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPH11316884A publication Critical patent/JPH11316884A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7235—Details of waveform analysis
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

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  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人間特に車両運転者又は機械操作者の覚醒状
態を特に確実に求めて、それから適当な結果を引出し、
例えば適時に警報通報を出力するか又は人間により制御
又は操作されるシステムを安全にとって危険でない状態
へもたらす。 【構成】 人間の覚醒状態を求める装置は、人間の少な
くとも１つの眼の範囲の画像を撮影する画像撮影システ
ム１，２と、画像撮影システムにより撮影される画像を
評価しかつまぶた閉鎖検査手段を含む画像評価システム
６，７，１１とを含んでいる。画像評価システムは、ど
う孔直径算定手段及び評価装置を持ち、まぶた閉鎖検出
手段により得られるどう孔直径状態情報に応じて、評価
装置が覚醒状態を少なくとも３つの段階のそれぞれ１つ
に分類して求める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の人間特に車両運転者又は機械操作者の覚醒状
態を求める装置に関する。このような装置は、例えば車
両運転者の覚醒状態を連続的に監視し、それにより走行
中適時に眠り込みに対して警報するのに用いられる。こ
のため画像撮影システムにより、少なくとも１つの眼の
範囲の画像が撮影され、後に接続される画像評価システ
ムにより分析される。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国の特許出願公開第１９
６２１４３５号明細書及び第１９７１５５１９号明細
書、米国特許第４，３５９，７２４号明細書、第５，４
０２，１０９号明細書及び第５，６６６，０６７号明細
書からも公知のように、このような装置では、画像評価
システムがまぶた閉鎖検出手段を含み、それにより眼の
増大する一時的な閉鎖を確認することができ、これが増
大する疲労として解釈される。ドイツ連邦共和国の特許
出願公開第１９６２１４３５号明細書のシステムでは、
どう孔運動特にどう孔の速度を測定し、それを監視され
る人間が目ざめているか眠そうであるかを判定するため
の別のパラメータとして利用する能力を更に与えること
ができる。運転者の眠さの程度を評価するドイツ連邦共
和国第１９７１５５１９号明細書のシステムでは車両の
発進後第１の時間間隔において運転者のまばたき期間の
頻度分布が作成され、それから続く第２の時間間隔にお
いて眠さの程度の判断に利用される閾値が誘導される。
この方法は、異なる人間の間でまばたき期間及びまばた
き頻度の相違を考慮しており、その際運転者が車両の発
進後の初期段階において少ない眠さ程度を持っているこ
とを前提としている。
【０００３】医学的どう孔記録から、どう孔直径又は眼
の運動即ちどう孔の運動を求める手段を持つ画像撮影シ
ステム及び画像評価システムが公知で、それにより眼の
検査中にどう孔直径又は検査される眼の運動を検出す
る。このようなシステムはドイツ連邦共和国の特許出願
公開第３５４１７２６号明細書、第４４１９４８９号明
細書及び第４１４０１６０号明細書及び米国の特許第
３，９６６，３１０号明細書、第４，７５５，０４３号
明細書、第５，１８７，５０６号明細書及び第５，２０
４，７０３号明細書に記載されている。
【０００４】更に文献から、どう孔直径の挙動から、過
労を確認できることも公知である。特に検査から、疲れ
が増すと、周囲の明るさが特に高くなくても、どう孔が
まず狭くなり、続いてどう孔直径の振動が起こり、これ
が例えば道路交通、海上交通及び空中交通において眠り
込む危険のある人間を確認するためどう孔記録の使用を
可能と思わせる。これに関しては、Ｂ． Ｗｉｌｈｅｌ
ｍ，Ｈ． Ｗｉｌｈｅｌｍ，″Ｄｉｅ Ｐｕｐｉｌｌｅ
ａｌｓ Ｓｃｈｌａｆ−Ｗａｃｈ−Ｉｎｄｉｋａｔｏ
ｒ″，Ｚ． ｐｒａｋｔ． Ａｕｇｅｎｈｅｉｌｋｄ．
１５，１９９４， Ｓｅｉｔｅ １８５ ｕｎｄ Ｉ．
Ｅ． Ｌｏｅｗｅｎｆｅｌｄ，″ＴｈｅＰｕｐｉｌ″，
Ｂａｎｄ Ｉ，Ｗａｙｎｅ Ｓｔａｔｅ Ｕｎｉｖｅｒ
ｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，Ｄｅｔｒｏｉｔ， １９９３
参照。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】人間特に車両運転者又
は機械操作者の覚醒状態を特に確実に求めて、それから
適当な結果を引出し、例えば適時に警報通報を出力する
か又は人間により制御又は操作されるシステムを安全に
とって危険でない状態へもたらす、最初にあげた種類の
覚醒状態を求める装置を提供することが、技術的問題と
して、本発明の基礎になっている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１の特
徴を持つ覚醒状態を求める装置の提供によってこの問題
を解決する。この装置ではその画像評価システムが、ま
ぶた閉鎖手段のほかにどう孔直径測定手段及び評価装置
を持ち、まぶた閉鎖検出手段により得られるまぶた閉鎖
状態情報及びどう孔直径算定手段により得られるどう孔
直径状態情報に応じて、評価装置が覚醒状態を求め、覚
醒状態が特有のやり方で少なくとも３つの段階にそれぞ
れ分類される。まぶた閉鎖検出手段及びどう孔直径算定
手段の存在によって、覚醒状態の算定の特定の冗長性及
び高い信頼性が得られる。覚醒状態を３つ又はそれ以上
の異なる覚醒に分類することにより、監視される人間の
始まる過労に段階的に反応する可能性が与えられる。
【０００７】請求項２により発展される装置では、画像
評価システムが周囲明るさ算定手段を含み、評価装置
が、どう孔直径の程度と周囲明るさとの相関度を求める
相関装置を持っている。こうして周囲明るさの変動に基
くどう孔直径の変化を、覚醒により起こるどう孔直径変
動と確実に区別することができる。
【０００８】請求項３により発展される装置は、短いま
ぶた閉鎖期間及び比較的高いまぶた閉鎖頻度によって
も、周囲明るさに関連しないどう孔直径変動の不出現に
よっても誘導される時、多段に覚醒状態を求める際装置
が最高の覚醒状態即ち目ざまし状態を推論するように設
計されている。これに反し、観察されるまぶた閉鎖期間
が過度に長い時、最低の覚醒状態即ち最高の疲労度の存
在が想定される。
【０００９】請求項４により発展される装置は少なくと
も４段の覚醒状態算定を可能にし、その際測定されるど
う孔直径振動が１つの場合適当な閾値より下にあり、他
の場合、この閾値より上にあり、更にどう孔直径が周囲
光変動とよく関連するか、又はまぶた閉鎖期間が中間範
囲にあるか、又はまぶた閉鎖頻度が適当な閾値より下に
あるかの条件の少なくとも１つが満たされることによっ
て、最高及び最低の覚醒のほかに、高い方の覚醒の第１
の中間段階及び低い方の覚醒の第２の中間段階が定義さ
れる。これは段階づけられる非常に敏感な疲れ検出を可
能にする。
【００１０】請求項５により発展される装置は、画像評
価システムにより始動される警報装置を含み、覚醒状態
に応じて、警報装置が、適当な警報信号を局部的に特に
監視される人のために又は遠隔伝送される信号として監
視される人間とは空間的に離れた個所で、例えば車両の
場合中央局又は他の車両へ出力する。
【００１１】請求項６により発展される装置では、警報
装置が設けられて、検出される覚醒状態に応じて車両又
は機械の制御装置を始動して、監視される人間の適当に
低い覚醒を検出すると、これにより制御される車両又は
機械が制御装置により安全な運転状態へもたらされるよ
うにする。これは、例えば車両において、警報装置によ
り動作せしめられる自律的車両案内システムによって車
両を確実に減速させるか安全に停止させることによっ
て、運転者の過労による事故の危険を積極的に防止す
る。
【００１２】請求項７により発展される装置では、操作
装置が設けられて、適当に低い覚醒の検出に応じて、警
報装置により監視される人間に覚醒状態検査の課題を与
え、この課題の規則正しい処理に別のシステム動作を関
連させることができる。
【００１３】本発明の有利な実施例が図面に示されてお
り、以下に説明される。
【００１４】
【実施例】図１及び２に示すように、図示した覚醒状態
を求める装置は、カメラ１及び赤外線照明装置２の形の
光学的画像撮影システムを持っている。照明装置２は、
カメラ１の光軸をできるだけ密に包囲し、人間例えば車
両運転者又は機械操作者３の監視される眼３ａの網膜背
景を、できるだけ明るくかつ周囲の外光と無関係に眼３
ａの画像中で際立たせる。カメラ１の焦点及び照明装置
２は、観察される眼３ａ、図示した例では右眼が、人間
３の頭のある程度必要な運動自由度を考慮しても、図示
されているｘｙｚ座標系のｘｙ面内で、常にカメラ視野
内に現れ、画像撮影システムの観察窓５がＣＣＤビデオ
カメラ１として設計されるカメラの感光ＣＣＤアレイ上
へ来るように、選ばれている。更にカメラ１の絞り及び
焦点は、Ｚ方向における人間３の頭のある程度必要な運
動自由度でも、眼３ａが常に鮮鋭に感光ＣＣＤアレイへ
写像されるように、選ばれている。こうして画像撮影シ
ステムは、日中及び夜間に即ち周囲光とは無関係に、運
転者又は機械操作者３の眼３ａを無接触で間隔に関係な
く監視することができる。
【００１５】図３は覚醒状態を求める装置全体をブロツ
クダイヤグラムの形で示している。これからわかるよう
にこの装置では、画像撮影装置１，２の後に画像評価装
置が接続されて、入力側に画像処理装置６を持ち、カメ
ラ１により撮影される画像がこの画像処理装置６へ伝送
され、それから公知の画像処理方法に従って監視される
眼を検出し、観察窓５の追従を行う。画像処理装置６
は、２つの作動状態で動作し、これらの作動状態の間で
常に往復切換えされる。第１の作動状態で、赤外線照明
装置２が消勢されると、周囲光即ち外光により生じる中
間の明るさが観察窓５において測定され、この情報が明
るさ信号８として出力され、この状態ではそれ以外の画
像評価は行われない。第２の作動状態では、赤外線照明
装置２が付勢され、画像処理装置６が、監視される眼か
ら得られる画像を次の基準に従って評価する。
【００１６】まず画像処理装置６は、例えば上述したド
イツ連邦共和国特許出願公開第４４１９４８９号明細書
から公知のような適当な従来のどう孔直径算定手段によ
り、観察される眼のどう孔直径を検出する。上述したよ
うに、どう孔直径は疲れの増大と共に減少し、眠り込み
の直前に０．１Ｈｚないし１Ｈｚの範囲でどう孔直径の
振動が起こる。画像処理装置６は、どう孔直径信号９の
形で、現在のどう孔直径についての情報を出力する。他
方画像処理装置６は従来のまぶた閉鎖検出手段を持ち、
この手段によりまぶた閉鎖期間及びまぶた閉鎖頻度が、
連続的に監視される眼について求められる。画像処理装
置６は、眼が閉じており従ってどう孔直径を求めること
ができない時間部分についての情報と周知のように同様
に監視される人間３の疲れの程度であるまぶた閉鎖の期
間及び頻度についての情報とを含む適当なまぶた閉鎖信
号１０を出力する。
【００１７】更に画像評価システムは、画像処理装置６
の後に接続される評価装置を持ち、この評価装置は相関
装置７とのその後に接続される分類装置１１とから成っ
ている。相関装置７は、この相関装置へ供給されるどう
孔直径信号９から生じるように連続的に測定されるどう
孔直径の時間的推移を、供給される周囲明るさ信号８を
介して得られる周囲明るさについての情報と関連させ、
それにより外乱影響としての周囲明るさの変動への正常
などう孔反応を除去することができる。相関装置７は、
変化する周囲明るさによりどう孔直径の変化がどの程度
生じるか否かについての情報を含む適当な相関信号１２
を出力する。更に相関装置７は、０．１Ｈｚないし１Ｈ
ｚの範囲におけるどう孔直径信号９の濾波により、前記
の頻度範囲においてどう孔直径の変動が周囲光とは無関
係に起こるか否かについての頻度を含むどう孔直径信号
１３を発生する。相関装置７における相関及び濾波過程
は、供給されるまぶた閉鎖信号１０により制御され、即
ち眼が閉じられる時に中断され、眼が開いているとき続
行される。
【００１８】分類装置１１へ入力信号として供給される
まぶた閉鎖信号１０、相関信号１２及びどう孔振動信号
１３に基いて、この分類装置１１は分類を行い、この分
類は運転者又は機械操作者の覚醒状態を４つの異なる段
階に区分し、各段階について特有の出力信号１５，１
６，１７，１８を出力する。
【００１９】分類装置１１の第１の出力信号１５は、人
間３の正常な状態即ち目ざめた状態に示す最高の覚醒の
第１段階に対応している。次の４つの条件が満たされて
いるとき、分類装置１１はこの覚醒状態を推論する。即
ち第１の条件は、どう孔直径信号１３が規定可能などう
孔直径振動閾値より下にあり、即ち周囲に起因しないど
う孔直径の著しい振動が観察されないことである。第２
の条件は、相関信号１２がどう孔直径と周囲光との良好
な相関を示すことである。第３の条件は、まぶた閉鎖信
号１０から検出されるまぶた閉鎖期間が人間の目ざめた
状態に特有な第１の規定可能なまぶた閉鎖期間閾値より
下にあることであり、第４の条件は、同様にまぶた閉鎖
信号１０から得られるまぶた閉鎖頻度が同様に人間の目
ざめた状態に特有な規定可能まぶた閉鎖頻度閾値より上
にあることである。
【００２０】分類装置１１の第２の出力信号１６は、２
番目に高い覚醒の段階としての疲れ状態を表している。
どう孔直径振動信号１３がどう孔直径振動閾値より下に
あり、更に次の３つの条件のうち少なくとも１つが満た
されるとき、分類装置１１がこの覚醒段階を推論する。
これらの条件は、相関信号１２がどう孔直径と周囲光と
の悪い相関を示すか、まぶた閉鎖期間が第１のまぶた閉
鎖期間閾値より下にありかつ眼が異常に長く閉じたまま
であることを示す第２の規定可能なまぶた閉鎖期間閾値
より下にあるか、まぶた閉鎖頻度がまぶた閉鎖頻度閾値
より下にあることである。
【００２１】相関装置１１の第３の出力信号１７は、眠
り込む危険のある状態を意味する。２番目に低い覚醒の
段階を特徴づけている。どう孔直径振動信号１３がどう
孔直径振動閾値より上にあり、３つの条件のうち少なく
とも１つが満たされる時、分類装置１１はこの状態を推
論する。これらの条件は、相関信号がどう孔直径と周囲
光との悪い相関を示すか、まぶた閉鎖期間が第１のまぶ
た閉鎖期間閾値より上にありかつ第２のまぶた閉鎖期間
閾値より下にあるか、又はまぶた閉鎖頻度がまぶた閉鎖
頻度閾値より下にあることである。
【００２２】分類装置１１の第４の出力信号１８は、眼
の閉じた状態に相当する最も低い覚醒の段階に相当して
いる。まぶた閉鎖期間が第２のまぶた閉鎖期間閾値より
上にあると、分類装置１１はこの状態を推論する。
【００２３】画像評価システムの後に警報装置１４が接
続され、分類装置１１の出力信号１５〜１８が警報装置
１４へ供給され、それによりこの警報装置１１が現在の
覚醒状態についての情報を得る。今や警報装置１４は、
そのつど存在する覚醒段階に応じて特定の動作を行っ
て、車両運転者又は機械操作者３を再び一層高い覚醒の
状態へもたらすか、又は運転者又は操作者３又は部外者
に適時に警告するか、又は車両又は機械を危険でない安
全な作動状態へ移行させる。
【００２４】光表示器１９が設けられ、この光表示器１
９を介して、警報装置１４が監視される人間３にその疲
れ又は覚醒の程度を表示することができる。更に音警報
発生器２０が設けられ、この音警報発生器２０を介し
て、警報装置１４が疲れの発生の際人間３に警告するこ
とができる。更に操作装置２１が設けられて、覚醒検査
のため人間に二次課題を要求するため、警報装置１４に
より始動され、この２次課題の処理を介して、操作装置
２１が警報装置１４へ応答を与え、それにより警報装置
１４がこの二次課題の処理に応じて別の動作を関係させ
る。更に送信装置２２が設けられ、この送信装置２２を
介して警報装置１４が、確認された覚醒状態を中央局又
は例えば他の車両へ警告のため通報することができる。
記憶装置２４は、人間の確認された覚醒状態を特定の以
前の期間永続的にかつ読出し可能に記録するために、警
報装置１４により使用されることができる。更に警報装
置１４は自動車両又は機械制御装置２３を始動して、必
要な場合この制御装置３により車両又は機械を危険のな
い安全な作動状態へ自動的に移行させることができる。
これは、特に警報装置１４へ分類装置１１から最も低い
覚醒である眼の閉じた状態が伝送されるか、又は操作装
置２１に与えられる二次課題が監視される人間３により
不充分にしか又は全く解決されなかった時、警報装置１
４により行われる。
【００２５】有利な実施例の上記の説明からわかるよう
に、本発明による装置は、まぶた閉鎖情報及び起こるど
う孔直径振動についての情報の組み合わせ評価によっ
て、覚醒状態を確実に求めることが可能になる。本発明
による装置がこの例に限定されず、別の実現を含むこと
は明らかである。赤外線で動作する上述した画像撮影シ
ステムのほかに、他の光線で動作するシステムも使用す
ることができ、その際光線は可視スペクトル以外で有効
に選ばれる。更に事例に応じて、図示した警報装置１４
により始動される構成要素１９〜２４の１つ又は複数及
び場合によっては警報装置１４もなくすことができる。
覚醒状態は、適用事例に応じて変更された条件を利用し
て、３段階のみ又は４段階より多くで求めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】覚醒状態を求める装置の監視される人間に付属
する画像撮影システムの概略側面図である。
【図２】図１の画像撮影システムの画像枠の概略正面図
である。
【図３】図１による画像撮影システムに属しかつ覚醒状
態を求める装置のブロツクダイヤグラムである。
【符号の説明】
１， ２ 画像撮影システム ３ 人間 ３ａ 眼 ５ 眼の範囲 ６，７，１１ 画像評価システム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲツツ・レンネル ドイツ連邦共和国エスリンゲン・ハーフエ ンマルクト10 (72)発明者 ヴアルテル・ツイーグレル ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ボ ーゲンシユトラーセ31ツエー

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人間の覚醒状態を求める装置であって、
    人間（３）の少なくとも１つの眼（３ａ）の範囲（５）
    の画像を撮影する画像撮影システム（１，２）と、この
    画像撮影システム（１，２）により撮影される画像の評
    価に用いられかつまぶた閉鎖検出手段を含む画像評価シ
    ステムを有するものにおいて、画像評価システム（６，
    ７，１１）が、どう孔直径算定手段及び評価装置を持
    ち、この評価装置が、まぶた閉鎖検出手段により得られ
    るまぶた閉鎖状態情報及びどう孔直径算定手段により得
    られるどう孔直径状態情報に応じて、少なくとも３つの
    覚醒段階のそれぞれ１つに分類しながら覚醒状態を求め
    ることを特徴とする、覚醒状態を求める装置。
  2. 【請求項２】 画像評価システム（６，７，１１）が周
    囲明るさ算定手段を含み、評価装置が、どう孔直径状態
    情報と周囲明るさ算定手段により得られる周囲明るさ情
    報との相関度を求める相関装置（７）を持ち、更に相関
    装置（７）により得られる相関度情報に応じて覚醒状態
    を求めることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 まぶた閉鎖状態情報がまぶた閉鎖期間情
    報及びまぶた閉鎖頻度情報を含み、まぶた閉鎖期間が規
    定可能な第１のまぶた閉鎖期間閾値より下にあり、まぶ
    た閉鎖頻度が規定可能なまぶた閉鎖頻度閾値より上にあ
    り、周囲明るさによらないで生じるどう孔直径振動の程
    度が規定可能などう孔直径振動閾値より下にある時、評
    価装置により最高の覚醒段階が示され、まぶた閉鎖期間
    が規定可能な第２のまぶた閉鎖期間閾値より上にある
    時、最低の覚醒段階が示されることを特徴とする、請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 評価装置（２）により複数の覚醒中間段
    階が示され、周囲明るさによらないで生じるどう孔直径
    振動の程度が規定可能などう孔直径振動閾値より下にあ
    り、まぶた閉鎖期間が第１のまぶた閉鎖期間閾値とこれ
    に比べて大きい第２のまぶた閉鎖期間閾値との間にある
    か、又はまぶた閉鎖頻度がまぶた閉鎖頻度閾値より下に
    あると、複数の覚醒中間段階のうち、高い方の中間段階
    が示され、一方周囲明るさによらないで生じるどう孔直
    径振動の程度がどう孔直径振動閾値より上にあり、まぶ
    た閉鎖期間が第１のまぶた閉鎖期間閾値と第２のまぶた
    閉鎖期間閾値との間にあるか、又はまぶた閉鎖頻度がま
    ぶた閉鎖頻度閾値より下にある時、低い方の覚醒の別の
    中間段階が示されることを特徴とする、請求項３に記載
    の装置。
  5. 【請求項５】 画像評価システムにより始動される警報
    装置（１４）を有し、確認される覚醒状態に応じて、警
    報装置（１４）が、警報通報を局部的に又は遠距離に到
    達するように出力することを特徴とする、請求項１〜４
    の１つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 画像評価システムにより始動される警報
    装置（１４）が、確認される覚醒状態に応じて、車両又
    は機械の制御装置（２３）を始動し、確認される覚醒が
    適当に少ない場合、この車両又は機械の制御装置（２
    ３）により車両又は機械が一層安全な運転状態へもたら
    されることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の
    装置。
  7. 【請求項７】 画像評価システムにより始動される警報
    装置（１４）及び操作装置（２１）を有し、確認される
    覚醒が適当に少ない場合、警報装置（１４）が、監視さ
    れる人間による覚醒検査課題の実施を操作装置（２１）
    に要求することを特徴とする、請求項１〜６の１つに記
    載の装置。
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