JPH11303882A

JPH11303882A - 等速ジョイント

Info

Publication number: JPH11303882A
Application number: JP10104885A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ouchi; 英男大内
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: JP3941214B2

Abstract

(57)【要約】【課題】十分なトルクの伝達を可能にすると共に外径
を小さくでき、しかも十分な耐久性を確保できる構造を
実現する。【解決手段】保持器９ｃに設けた４個のポケット１０
ｄ、１０ｅに、１０個のボール４、４を、２個又は３個
ずつ保持する。３個のボール４、４を保持するポケット
１０ｅ、１０ｅへのボール４、４の組み込みを後から行
なう。隣り合うポケット１０ｄ、１０ｅ同士の間に存在
する柱部３０、３０の長さ寸法Ｌ₃₀を確保して、十分な
耐久性確保を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る等速ジョイン
トは、例えば独立懸架式サスペンションに駆動輪を支持
する為の転がり軸受ユニットに一体的に組み込み、トラ
ンスミッションから駆動輪に駆動力を伝達するのに利用
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のトランスミッションと、独立懸
架式サスペンションにより支持した駆動輪との間には等
速ジョイントを設けて、デファレンシャルギヤと駆動輪
との相対変位や車輪に付与された舵角に拘らず、エンジ
ンの駆動力を駆動輪に、全周に亙り同一角速度で伝達自
在としている。この様な部分に使用される等速ジョイン
トとして従来から、例えば実開昭５７−１４５８２４〜
５号公報、同５９−１８５４２５号公報、同６２−１２
０２１号公報等に記載されたものが知られている。

【０００３】この様な従来から知られた等速ジョイント
１は、例えば図９〜１１に示す様に、内輪２と外輪３と
の間の回転力伝達を６個のボール４、４を介して行なう
様に構成している。上記内輪２は、トランスミッション
により回転駆動される一方の軸５の外端部（図９の左端
部）に固定する。又、上記外輪３は、駆動輪を固定する
他方の軸６の内端部（図９の右端部）に固定する。上記
内輪２の外周面２ａには、断面円弧形の内側係合溝７、
７を６本、円周方向等間隔に、それぞれ円周方向に対し
直角方向に形成している。又、上記外輪３の内周面３ａ
で、上記各内側係合溝７、７と対向する位置には、やは
り断面円弧形の外側係合溝８、８を６本、円周方向に対
し直角方向に形成している。

【０００４】又、上記内輪２の外周面２ａと外輪３の内
周面３ａとの間には、断面が円弧状で全体が円環状の保
持器９を挟持している。この保持器９の円周方向６箇所
位置で、上記内側、外側両係合溝７、８に整合する位置
には、それぞれポケット１０、１０を形成し、各ポケッ
ト１０、１０の内側にそれぞれ１個ずつ、合計６個のボ
ール４、４を保持している。これらのボール４、４は、
それぞれ上記各ポケット１０、１０に保持された状態
で、上記内側、外側両係合溝７、８に沿い転動自在であ
る。

【０００５】上記各ポケット１０、１０は図１１に示す
様に、円周方向に長い矩形とし、次述する軸交角αの変
化に伴なって、円周方向に隣り合うボール４、４同士の
間隔が変化した場合でも、この変化を吸収できる様にし
ている。即ち、上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７ａ
同士の位置関係、並びに上記各外側係合溝８、８の底面
８ａ、８ａ同士の位置関係は、図１２に一点鎖線で示す
様に、地球儀の経線の如き関係になっている。上記内輪
２の中心軸と外輪３の中心軸とが一致している（軸交角
α＝１８０°）場合に上記各ボール４、４は、図１２に
二点鎖線で示した、地球儀の赤道に対応する位置の近傍
に存在する。これに対して、上記内輪２の中心軸と外輪
３の中心軸とが不一致になる（軸交角α＜１８０°）
と、等速ジョイント１の回転に伴って上記各ボール４、
４が、図１２の上下方向に往復変位（地球儀の北極方向
と南極方向とに交互に変位）する。この結果、円周方向
に隣り合うボール４、４同士の間隔が拡縮するので、上
記各ポケット１０、１０を、それぞれ円周方向に長い矩
形として、上記間隔の拡縮を行なえる様にしている。
尚、上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７ａと上記各外
側係合溝８、８の底面８ａ、８ａとは、次述する説明か
ら明らかな通り、互いに同心ではない。従って、上記経
線に相当する線は、これら各係合溝７、８毎に、互いに
少しずれた位置に存在する。

【０００６】更に、図９に示す様に、前記一方の軸５と
他方の軸６との変位に拘らず、上記各ボール４、４を、
これら両軸５、６の軸交角α、即ち、上記一方の軸５の
中心線ａと他方の軸６の中心線ｂとの交点ｏで両線ａ、
ｂのなす角度αを二等分する、二等分面ｃ内に配置して
いる。この為に、上記内側係合溝７、７の底面７ａ、７
ａは、上記中心線ａ上で、上記交点ｏからｈだけ離れた
点ｄを中心とする球面上に位置させ、上記外側係合溝
８、８の底面８ａ、８ａは、上記中心線ｂ上で、前記交
点ｏからｈだけ離れた点ｅを中心とする球面上に位置さ
せている。但し、前記内輪２の外周面２ａ、外輪３の内
周面３ａ、並びに前記保持器９の内外両周面は、それぞ
れ上記交点ｏを中心とする球面上に位置させて、上記内
輪２の外周面２ａと保持器９の内周面との摺動、並びに
外輪３の内周面３ａと保持器９の外周面との摺動を自在
としている。

【０００７】上述の様に構成する等速ジョイント１の場
合、上記一方の軸５により内輪２を回転させると、この
回転運動は６個のボール４、４を介して外輪３に伝達さ
れ、他方の軸６が回転する。両軸５、６同士の位置関係
（上記軸交角α）が変化した場合には、上記各ボール
４、４が内側、外側両係合溝７、８に沿って転動し、上
記一方の軸５と他方の軸６との変位を許容する。

【０００８】等速ジョイントの基本的な構造及び作用は
上述の通りであるが、この様な等速ジョイントと、車輪
を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪用転が
り軸受ユニットとを一体的に組み合わせる事が、近年研
究されている。即ち、自動車の車輪を懸架装置に回転自
在に支持する為には、外輪と内輪とを転動体を介して回
転自在に組み合わせた車輪用転がり軸受ユニットを使用
する。この様な車輪用転がり軸受ユニットと上述の様な
等速ジョイントとを一体的に組み合わせれば、これら車
輪用転がり軸受ユニットと等速ジョイントとを、全体と
して小型且つ軽量に構成できる。この様な車輪用転がり
軸受ユニットと等速ジョイントとを一体的に組み合わせ
た、所謂第四世代のハブユニットと呼ばれる車輪用転が
り軸受ユニットとして従来から、特開平７−３１７７５
４号公報に記載されたものが知られている。

【０００９】図１３は、この公報に記載された従来構造
を示している。車両への組み付け状態で、懸架装置に支
持した状態で回転しない外輪１１は、外周面にこの懸架
装置に支持する為の第一の取付フランジ１２を、内周面
に複列の外輪軌道１３、１３を、それぞれ有する。上記
外輪１１の内側には、第一、第二の内輪部材１４、１５
を組み合わせて成るハブ１６を配置している。このうち
の第一の内輪部材１４は、外周面の一端寄り（図１３の
左寄り）部分に車輪を支持する為の第二の取付フランジ
１７を、同じく他端寄り（図１３の右寄り）部分に第一
の内輪軌道１８を、それぞれ設けた円筒状に形成してい
る。これに対して、上記第二の内輪部材１５は、一端部
（図１３の左端部）を、上記第一の内輪部材１４を外嵌
固定する為の円筒部１９とし、他端部（図１３の右端
部）を等速ジョイント１ａの外輪３Ａとし、中間部外周
面に第二の内輪軌道２０を設けている。そして、上記各
外輪軌道１３、１３と上記第一、第二の内輪軌道１８、
２０との間にそれぞれ複数個ずつの転動体２１、２１を
設ける事により、上記外輪１１の内側に上記ハブ１６
を、回転自在に支持している。

【００１０】又、上記第一の内輪部材１４の内周面と上
記第二の内輪部材１５の外周面との互いに整合する位置
には、それぞれ係止溝２２、２３を形成すると共に、止
め輪２４を、これら両係止溝２２、２３に掛け渡す状態
で設けて、上記第一の内輪部材１４が上記第二の内輪部
材１５から抜け出るのを防止している。更に、上記第二
の内輪部材１５の一端面（図１３の左端面）外周縁部
と、上記第一の内輪部材１４の内周面に形成した段部２
５の内周縁部との間に溶接２６を施して、上記第一、第
二の内輪部材１４、１５同士を結合固定している。

【００１１】更に、上記外輪１１の両端開口部と上記ハ
ブ１６の中間部外周面との間には、ステンレス鋼板等の
金属製で略円筒状のカバー２７ａ、２７ｂと、ゴムの如
きエラストマー等の弾性材製で円環状のシールリング２
８ａ、２８ｂとを設けている。これらカバー２７ａ、２
７ｂ及びシールリング２８ａ、２８ｂは、上記複数の転
動体２１、２１を設置した部分と外部とを遮断し、この
部分に存在するグリースが外部に漏出するのを防止する
と共に、この部分に雨水、塵芥等の異物が侵入する事を
防止する。又、上記第二の内輪部材１５の中間部内側に
は、この第二の内輪部材１５の内側を塞ぐ隔板部２９を
設けて、この第二の内輪部材１５の剛性を確保すると共
に、この第二の内輪部材１５の先端（図１３の左端）開
口からこの第二の内輪部材１５の内側に入り込んだ異物
が、前記等速ジョイント１ａ部分にまで達する事を防止
している。尚、この等速ジョイント１ａは、前述の図９
〜１１に示した等速ジョイント１と同様に構成してい
る。

【００１２】上述の様に構成する車輪用転がり軸受ユニ
ットを車両に組み付ける際には、第一の取付フランジ１
２により外輪１１を懸架装置に支持し、第二の取付フラ
ンジ１７により駆動輪である車輪を第一の内輪部材１４
に固定する。又、エンジンによりトランスミッションを
介して回転駆動される、図示しない駆動軸の先端部を、
等速ジョイント１ａを構成する内輪２の内側にスプライ
ン係合させる。自動車の走行時には、この内輪２の回転
を、複数のボール４を介して第二の内輪部材１５を含む
ハブ１６に伝達し、上記車輪を回転駆動する。

【００１３】上述の様な第四世代の車輪用転がり軸受ユ
ニットをより小型化する為には、上記等速ジョイント１
ａを構成する複数個のボール４、４の外接円の直径を小
さくする事が有効である。そして、この外接円の直径を
小さくする為、上記各ボール４、４の直径を小さくし、
しかも上記等速ジョイント１ａにより伝達可能なトルク
を確保する為に、上記ボール４、４の数を増やす必要が
ある。又、この様な事情によりボール４、４の数を増や
した場合でも、これら各ボール４、４を保持する保持器
９の耐久性を確保する為には、この保持器９に設けた複
数のポケット１０、１０同士の間に存在する柱部３０、
３０（図１０、１１、１５、１７〜１９参照）の円周方
向に亙る長さ寸法を確保する必要がある。

【００１４】何となれば、これら各柱部３０、３０の円
周方向に亙る長さ寸法が不十分であると、上記保持器９
の剛性が不足して、長期間に亙る使用に伴って、上記各
ポケット１０、１０の周縁部から亀裂等の損傷が発生す
る可能性が生じる為である。即ち、等速ジョイント１ａ
をジョイント角（内輪２の中心軸と外輪３Ａの中心軸と
の位置関係が直線状態からずれた角度。図９に示した軸
交角αの補角。）を付した状態で運転すると、上記各ボ
ール４、４には、内側、外側両係合溝７、８の底面７
ａ、８ａから、図１４〜１５に矢印イ、イで示す様な力
を受ける。そして、これら矢印イ、イで示す力の合力と
して上記各ボール４、４は、図１５に矢印ロで示す様
に、保持器９のリム部３１の内側面の中間部に押し付け
られる。この結果このリム部３１には、上記各柱部３
０、３０との連結部を中心とするモーメント荷重が加わ
り、この連結部に応力が加わる。この応力は、上記各ポ
ケット１０、１０の円周方向長さが大きい程、又、上記
各柱部３０、３０の円周方向に亙る長さ寸法が小さい程
大きくなり、上記連結部に亀裂等の損傷が発生し易くな
る。そこで、上記保持器９の耐久性を十分に確保する為
には、上記各ポケット１０、１０の円周方向に亙る長さ
寸法を小さくし、円周方向に隣り合う上記各柱部３０、
３０の円周方向に亙る長さ寸法を大きくする必要があ
る。

【００１５】但し、これら各柱部３０、３０の長さ寸法
を大きくする事は、ボール４、４との干渉防止の面から
規制を受ける。即ち、第一に上記各ポケット１０、１０
の円周方向に亙る長さは、上記等速ジョイント１ａをジ
ョイント角を付した状態で回転させた場合に、上記各ボ
ール４、４が上記保持器９の円周方向に変位できる大き
さである必要がある。又、第二に上記長さは、上記等速
ジョイント１ａを組み立てるべく、内輪２と外輪３Ａと
保持器９とを組み合わせた後、この保持器９のポケット
１０、１０内に、上記各ボール４、４を組み込める大き
さでなければならない。

【００１６】この様な点を考慮しつつ、上記ボール４、
４の数を６個よりも多くし、上記各柱部３０、３０の長
さ寸法を大きくする構造として、特開平９−１７７８１
４号公報には、図１６〜１９に示す様な等速ジョイント
１ｂが記載されている。この公報に記載された等速ジョ
イント１ｂは、内輪２と外輪３との間の回転力伝達を８
個のボール４、４を介して行なう様に構成している。そ
して、この公報に記載された構造の場合には、保持器９
ａの円周方向８個所に、円周方向に亙る長さ寸法が大き
いポケット１０ａ、１０ａと長さ寸法が短いポケット１
０ｂ、１０ｂとを互いに等間隔に（分割ピッチ角を互い
に等しくして）、且つ交互に配置して成る。これら２種
類のポケット１０ａ、１０ｂのうち、長さ寸法が短いポ
ケット１０ｂ、１０ｂは、ジョイント角を最大にしての
上記等速ジョイント１ｂの使用状態でも、これら各ポケ
ット１０ｂ、１０ｂの長さ方向両端部内側面とこれら各
ポケット１０ｂ、１０ｂ内に保持されたボール４、４の
転動面とが干渉しない大きさにしている。これに対し
て、長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａは、これら
各ポケット１０ａ、１０ａ内に上記各ボール４、４を組
み込むべく、上記内輪２の中心軸と上記外輪３の中心軸
とを、上記使用状態でのジョイント角の最大値を越えて
傾斜させた状態でも、これら各ポケット１０ａ、１０ａ
の長さ方向両端部内側面とこれら各ポケット１０ａ、１
０ａ内に組み込むべきボール４、４の転動面とが干渉し
ない大きさにしている。

【００１７】上述の様に構成される、前記特開平９−１
７７８１４号公報に記載された等速ジョイント１ｂによ
れば、長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａにボール
４、４を組み込んだ後、長さ寸法が短いポケット１０
ｂ、１０ｂ内にボール４、４を組み込む事により、総て
のポケット１０ａ、１０ｂ内にボール４、４を組み込め
る。即ち、これら各ポケット１０ａ、１０ｂ内にボール
４、４を組み込む際には、図１９に示す様に、上記内輪
２の中心軸と上記外輪３の中心軸とを、上記使用状態で
のジョイント角の最大値を越えて傾斜させた状態で行な
う。長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａにボール
４、４を組み込む際には、これら各ポケット１０ａ、１
０ａの端部と、上記内輪２の外周面に形成した内側係合
溝７、７の端部とが、上記ボール４、４の１個分以上整
合する。従って、これら各ポケット１０ａ、１０ａ内へ
のボール４、４の組み込みを確実に行なえる。次いで、
長さ寸法が短い４個のポケット１０ｂ、１０ｂ内にボー
ル４、４を組み込むべく、上記内輪２の中心軸と上記外
輪３の中心軸とを図１９に示す様に傾斜させると、既に
上記長さ寸法が長いポケット１０ａ、１０ａ内に組み込
んであるボール４、４が、図１８に破線で示す様に、長
さ寸法が短いポケット１０ｂ、１０ｂに近づく方向に、
上記各ポケット１０ａ、１０ａ内で変位する。そして、
上記長さ寸法が短い各ポケット１０ｂ、１０ｂの中央部
と、上記内輪２の外周面に形成した内側係合溝７、７の
端部とが整合する。従って、これら各ポケット１０ｂ、
１０ｂ内へのボール４、４の組み込みを確実に行なえ
る。

【００１８】更に、英国特許第１５３７０６７号明細書
には、図２０に示す様に、保持器９ｂの円周方向等間隔
位置に形成した３個のポケット１０ｃ、１０ｃ内に、そ
れぞれ２個ずつのボール４、４を保持させた構造が記載
されている。この様な構造によれば、同一のポケット１
０ｃ、１０ｃ内に保持したボール４、４同士の間隔を狭
くした分、円周方向に隣り合うポケット１０ｃ、１０ｃ
同士の間に存在する柱部３０、３０の長さ寸法を大きく
して、上記保持器９ｂの耐久性確保を図れる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】前述の特開平９−１７
７８１４号公報に記載された構造の場合には、各ポケッ
ト１０ａ、１０ｂがそれぞれ１個ずつのボール４、４を
保持しているので、これら各ボール４、４の数及び外径
と、柱部３０、３０の長さ寸法の確保とを、高次元でバ
ランスさせる事が難しい。この為、必ずしも十分に大き
なトルクを伝達自在で、しかも十分な耐久性を有する等
速ジョイントを実現する事ができない。

【００２０】又、上述した英国特許第１５３７０６７号
明細書に記載された構造の場合には、等速ジョイントの
外径寸法を小さくすべく、各ボール４、４の外径を小さ
くすると、隣り合うポケット１０ｃ、１０ｃ同士の間に
存在する柱部３０、３０の長さ寸法が必要以上に大きく
なる。この結果、内側、外側両係止溝７、８の表面部分
の剥離寿命に対して、保持器９ｂの寿命が長くなり過
ぎ、等速ジョイント全体としての耐久性確保の上から
は、バランスの悪い設計となってしまう。本発明は、こ
の様な事情に鑑み、小型且つ軽量に構成でき、しかも十
分に大きなトルクを伝達自在で、且つ、十分な耐久性を
有する等速ジョイントを実現すべく発明したものであ
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の等速ジョイント
は、前述した従来の等速ジョイントと同様に、内輪と、
この内輪の外周面の複数個所に、それぞれ円周方向に対
し直角方向に形成された断面円弧形の内側係合溝と、上
記内輪の周囲に設けられる外輪と、この外輪の内周面で
上記各内側係合溝と対向する位置に、円周方向に対し直
角方向に形成された断面円弧形の外側係合溝と、上記内
輪の外周面と外輪の内周面との間に挟持され、上記内
側、外側両係合溝に整合する位置にそれぞれ円周方向に
長い複数のポケットを形成した保持器と、これら各ポケ
ットの内側に保持された状態で、内側、外側両係合溝に
沿う転動を自在とされた複数個のボールとから成る。そ
して、これら各ボールを、上記内輪の中心軸と上記外輪
の中心軸との軸交角を二等分し、これら両中心軸を含む
平面に対し直交する二等分面内に配置している。

【００２２】特に、請求項１に記載した等速ジョイント
に於いては、上記複数のポケットのうちの少なくとも一
部のポケットは、単一のポケット内に複数個のボールを
保持自在なものであり、ボールの総数は７個以上（更に
好ましくは８個以上）である。又、請求項２に記載した
等速ジョイントに於いては、上記ポケットの数が偶数で
あり、これら各ポケットが保持するボールの数が異な
る。更に、請求項３に記載した等速ジョイントに於いて
は、ポケットの数が４個で、ボールの数が１０個であ
り、直径方向反対側に存在する２個のポケットが保持す
るボールの数はそれぞれ２個であり、残り２個のポケッ
トが保持するボールの数はそれぞれ３個ずつである。

【００２３】

【作用】上述の様に構成する本発明の等速ジョイントの
場合には、ボールの総数を７個以上とした為、十分に大
きなトルクを伝達自在としても、外径寸法を小さくし
て、小型且つ軽量に構成できる。しかも、同一のポケッ
ト内に保持したボール同士の間隔を狭くして、円周方向
に隣り合うポケット同士の間に存在する柱部の長さ寸法
を大きくし、保持器の耐久性確保を図り、等速ジョイン
ト全体としても十分な耐久性を得られる。特に、請求項
２、３に記載した等速ジョイントの様に、各ポケットが
保持するボールの数を異ならせれば、保持すべきボール
の数が多いポケット内へのボールの組み込みを最後に行
なわせる事により、ボールの組み込みを可能にし、しか
も当該ポケットの長さ寸法が大きくなる事を抑える事が
できる。この結果、等速ジョイント内に組み込むボール
の数を増やし、しかも保持器の耐久性確保を図れる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜４は、請求項３に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
例は、本発明の等速ジョイントを第四世代のハブユニッ
トに組み込んだ構造に就いて示している。先ず、このハ
ブユニットの構造に就いて説明する。懸架装置に支持し
た状態で回転しない外輪１１の外周面には、この外輪１
１を懸架装置に支持する為の第一の取付フランジ１２
を、内周面には複列の外輪軌道１３、１３を、それぞれ
形成している。上記外輪１１の内径側には、第一の内輪
部材１４ａと第二の内輪部材１５ａとから成るハブ１６
ａを、上記外輪１１と同心に配置している。このハブ１
６ａの外周面で上記各外輪軌道１３、１３に対向する部
分には、それぞれ第一、第二の内輪軌道１８、２０を設
けている。これら両内輪軌道１８、２０のうち、第一の
内輪軌道１８は、上記第一の内輪部材１４ａの中間部外
周面に直接形成している。又、この第一の内輪部材１４
ａの中間部のうち、上記第一の内輪軌道１８を形成した
部分よりも内端寄り（図１の右端寄り）部分に、上記第
二の内輪部材１５ａを外嵌している。上記第二の内輪軌
道２０は、この第二の内輪部材１５ａの外周面に形成し
ている。そして、上記各外輪軌道１３、１３と上記第
一、第二の内輪軌道１８、２０との間に、それぞれ複数
個ずつの転動体２１、２１を転動自在に設ける事によ
り、上記外輪１１の内側に上記ハブ１６ａを、回転自在
に支持している。

【００２５】図示の例の場合には、上述の様に、上記第
一の内輪軌道１８を上記第一の内輪部材１４ａの外周面
に直接形成する事により、この第一の内輪軌道１８の直
径を、上記第二の内輪部材１５ａの外周面に形成した第
二の内輪軌道２０の直径よりも小さくしている。又、こ
の様に第一の内輪軌道１８の直径を第二の内輪軌道２０
の直径よりも小さくした事に伴い、上記第一の内輪軌道
１８と対向する外側（自動車への組み付け状態で幅方向
外側となる側を言い、図１の左側）の外輪軌道１３の直
径を、内側（自動車への組み付け状態で幅方向中央側と
なる側を言い、図１の右側）の外輪軌道１３の直径より
も小さくしている。更に、この外側の外輪軌道１３を形
成した、外輪１１の外半部（車両への組み付け状態で幅
方向外側となる半部で、図１の左半部）の外径を、上記
内側の外輪軌道１３を形成した部分である、上記外輪１
１の内半部（車両への組み付け状態で幅方向中央側とな
る半部で、図１の右半部）の外径よりも小さくしてい
る。又、図示の例では、この様に第一の内輪軌道１８及
び外側の外輪軌道１３の直径を小さくした事に伴い、こ
れら第一の内輪軌道１８と外側の外輪軌道１３との間に
設ける転動体２１、２１の数を、上記第二の内輪軌道２
０と内側の外輪軌道１３との間に設ける転動体２１、２
１の数よりも少なくしている。

【００２６】又、上記第一の内輪部材１４ａの外端部外
周面には、この第一の内輪部材１４ａに車輪を支持固定
する為の第二の取付フランジ１７を、この第一の内輪部
材１４ａと一体に設けており、この第二の取付フランジ
１７に、上記車輪を結合する為の複数本のスタッド３２
の基端部を固定している。図示の例の場合にこれら複数
本のスタッド３２のピッチ円直径は、上述の様に外輪１
１の外半部の外径を、同じく内半部の外径よりも小さく
した分だけ（上記各スタッド３２の頭部３３が上記外輪
１１の外端部外周面と干渉しない程度に）小さくしてい
る。尚、上記第一の内輪部材１４ａの外周面のうちで、
上記第一の内輪軌道１８を形成した部分よりも軸方向内
方に存在する部分の直径は、この第一の内輪軌道１８に
対応する転動体２１、２１の内接円の直径よりも小さく
している。この理由は、車輪用転がり軸受ユニットの組
み立て時に、外輪１１の外端部内周面に形成した外輪軌
道１３の内径側に複数の転動体２１、２１を組み付ける
と共に、上記外輪１１の外端部内周面にシールリング３
４を内嵌固定した状態で、この外輪１１の内径側に上記
第一の内輪部材１４ａを挿入自在とする為である。又、
上記第一の内輪部材１４ａの中間部外周面で、上記第一
の内輪軌道１８と上記第二の内輪部材１５ａを外嵌した
部分との間部分には、全周に亙り凹溝状の肉盗み部３５
を形成して、上記第一の内輪部材１４ａの軽量化を図っ
ている。

【００２７】又、上記第一の内輪部材１４ａに外嵌した
第二の内輪部材１５ａが軸方向内端側にずれ動くのを防
止して、上記各外輪軌道１３、１３と上記第一、第二の
内輪軌道１８、２０との間にそれぞれ複数個ずつ転動自
在に設けた、上記各転動体２１、２１に付与した予圧を
適正値に保持すべく、上記第一の内輪部材１４ａの外周
面内端寄り部に全周に亙り形成した係止凹溝３６に、止
め輪３７を係止している。この止め輪３７は、それぞれ
が半円弧状である、１対の止め輪素子により構成してい
る。この様な止め輪３７は、上記各転動体２１、２１に
適正な予圧を付与すべく、上記第二の内輪部材１５ａを
上記第一の内輪部材１４ａに対して軸方向外方に押圧し
つつ、その内周縁部を上記係止凹溝３６に係合させる。
上記第二の内輪部材１５ａを軸方向外方に押圧している
力を解除した状態でも上記各転動体２１、２１に適正な
予圧を付与したままにすべく、上記止め輪３７として、
適切な厚さ寸法を有するものを選択使用する。即ち、上
記止め輪３７として、厚さ寸法が僅かずつ異なるものを
複数種類用意し、上記係止凹溝３６の溝幅等、転がり軸
受ユニットの構成各部材の寸法との関係で適切な厚さ寸
法を有する止め輪３７を選択し、上記係止凹溝３６に係
合させる。従って、この止め輪３７を係止凹溝３６に係
止すれば、上記押圧している力を解除しても、上記第二
の内輪部材１５ａが軸方向内端側にずれ動くのを防止し
て、上記各転動体２１、２１に適切な予圧を付与したま
まに保持できる。

【００２８】又、上記止め輪３７を構成する１対の止め
輪素子が直径方向外方に変位し、この止め輪３７が上記
係止凹溝３６から不用意に抜け落ちる事を防止すべく、
この止め輪３７の周囲に、間座３８の一部を配置してい
る。この間座３８は、上記第一の内輪部材１４ａの内端
部分に設けた外輪３Ｂにより構成する等速ジョイント１
ｃ内に、雨水、塵芥等の異物が入り込むのを防止するブ
ーツ３９の外端部を外嵌支持する為のものである。尚、
このブーツ３９は、ゴム、合成樹脂等の弾性材により一
体成形し、中間部を蛇腹状に、両端部を円筒状に、それ
ぞれ形成している。この様なブーツ３９の外端部は、上
記第一の内輪部材１４ａの内端部に締り嵌めにより外嵌
固定した金属製の間座３８に外嵌し、抑えバンド４０に
よりこの間座３８の外周面に抑え付けている。尚、上記
ブーツ３９の外端部内周面は、上記間座３８の外周面に
形成した係合溝４１に、全周に亙り係合させている。

【００２９】上記間座３８の外端縁部で上記ブーツ３９
よりも軸方向外方に突出した部分は断面クランク形に形
成して、全周に亙る抑え部４２を構成している。この抑
え部４２を構成する為に上記間座３８は、上記第一の内
輪部材１４ａの内端部に外嵌固定する小径円筒部４３
と、この小径円筒部４３の外端縁から直径方向外方に折
れ曲がった円輪部４４と、この円輪部４４の外周縁から
軸方向外方に折れ曲がった大径円筒部４５とから成る。
そして、このうちの円輪部４４の外側面を上記止め輪３
７の内側面に当接若しくは近接対向させると共に、上記
大径円筒部４５の内周面を上記止め輪３７の外周面に、
当接若しくは近接対向させている。又、前記外輪１１の
外端部内周面と上記第一の内輪部材１４ａの中間部外周
面との間にはシールリング３４を、上記外輪１１の内端
部内周面と前記第二の内輪部材１５ａの内端部外周面と
の間には組み合わせシールリング４６を、それぞれ設け
て、前記複数の転動体２１、２１を設置した空間４７の
両端開口部を塞いでいる。

【００３０】更に、上記第一の内輪部材１４ａの内端部
で、上記第二の内輪部材１５ａと上記ブーツ３９の外端
部とを外嵌した部分は、等速ジョイント１ｃを構成する
外輪３Ｂとしている。この外輪３Ｂの内周面には、それ
ぞれこの外輪３Ｂの中心軸に対し直交する仮想平面で切
断した場合に於ける断面形状が円弧形である１０本の外
側係合溝８、８を、それぞれ円周方向に対し直角方向
（図１の左右方向、図２の表裏方向）に形成している。
又、上記外輪３Ｂの内側には、この外輪３Ｂと共に上記
等速ジョイント１ｃを構成する為の、内輪２Ａを配置し
ている。この内輪２Ａの外周面には１０本の内側係合溝
７、７を、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成して
いる。そして、これら各内側係合溝７、７と上記各外側
係合溝８、８との間に、これら各係合溝７、８毎に１個
ずつ、合計１０個のボール４、４を、保持器９ｃのポケ
ット１０ｄ、１０ｅ内に保持した状態で、転動自在に設
けている。更に、上記内輪２Ａの中心部には、スプライ
ン孔４８を軸方向に亙り形成している。自動車への組み
付け状態でこのスプライン孔４８には、図示しない駆動
軸の端部をスプライン係合させ、上記内輪２Ａ及び上記
１０個のボール４、４を介して、上記第一の内輪部材１
４ａを回転駆動自在とする。

【００３１】特に、上述の様なハブユニットに組み込ん
だ、本発明の等速ジョイント１ｃの場合には、上記保持
器９ｃのポケット１０ｄ、１０ｅ内への上記１０個のボ
ール４、４の組み込みを可能にし、しかも円周方向に隣
り合うポケット１０ｄ、１０ｅ同士の間の柱部３０、３
０の円周方向に亙る長さ寸法を確保すべく、次の様に構
成している。先ず、上記ポケット１０ｄ、１０ｅの数
を、合計で４個としている。又、これら４個のポケット
１０ｄ、１０ｅ内に保持するボール４、４の数を、合計
で１０個としている。そして、上記４個のポケット１０
ｄ、１０ｅのうち、直径方向（図２の上下方向）反対側
に存在する２個のポケット１０ｄ、１０ｄが保持するボ
ール４、４の数はそれぞれ２個ずつ、合計４個としてい
る。これに対して、残り２個のポケット１０ｅ、１０ｅ
が保持するボール４、４の数はそれぞれ３個ずつ、合計
６個としている。

【００３２】上述の様に、上記４個のポケット１０ｄ、
１０ｅ内に保持するボール４、４の数を、円周方向に亙
り、２個−３個−２個−３個と、交互に変化させてい
る。この様に、上記保持器９ｃの各ポケット１０ｄ、１
０ｅ内にボール４、４を組み込む手順は、上記直径方向
反対側に存在する２個のポケット１０ｄ、１０ｄ内に２
個ずつ合計４個のボール４、４を組み込む作業を先に行
ない、残り２個のポケット１０ｅ、１０ｅ内に３個ずつ
合計６個のボール４、４を組み込む作業を後から行な
う。この様に組み込む手順を規制する事により、それぞ
れ３個ずつのボール４、４を組み込むポケット１０ｅ、
１０ｅの円周方向に亙る長さ寸法Ｌ_10e を極力小さく抑
えられる様にしている。言い換えれば、それぞれ３個ず
つのボール４、４を組み込むポケット１０ｅ、１０ｅの
ボール１個毎の長さ（Ｌ_10e ／３）を、それぞれ２個ず
つのボール４、４を組み込むポケット１０ｄ、１０ｄの
ボール１個毎の長さ（Ｌ_10d ／２）よりも小さくして、
円周方向に隣り合うポケット１０ｄ、１０ｅ同士の間に
存在する柱部３０、３０の円周方向に亙る長さＬ₃₀を確
保している。尚、前記各係合溝７、８の円周方向に亙る
ピッチは、上記各ポケット１０ｄ、１０ｅの長さ寸法Ｌ
_10d 、Ｌ_10e との関係に規制する。図示の例では、上記
円周方向に亙るピッチを、不等ピッチとしている。

【００３３】上述の様に、上記各ボール４、４の組み付
け手順を規制する事により、上記各柱部３０、３０の長
さＬ₃₀を確保できる理由に就いて、図３により説明す
る。等速ジョイント１ｃにジョイント角を付与しつつ新
たにボール４、４を組み込む状態では、前述の図１２及
び図１８〜１９に関する説明から明らかな通り、既に組
み込んであるボール４、４が互いに近づく方向に円周方
向に亙って変位する。又、ボール４、４の組み込み時に
前記等速ジョイント１ｃに付与するジョイント角は、使
用時に（自動車への組み込み状態で）この等速ジョイン
ト１ｃに付与されるジョイント角に比べて遥かに大き
い。従って、先にポケット１０ｄ、１０ｄ内に組み込ま
れたボール４、４は、後からポケット１０ｅ、１０ｅ内
にボール４、４を組み込む際に、図３に鎖線で示した位
置から実線で示した位置にまで、円周方向に亙って大き
く変位する。従って、先にボール４、４が組み込まれる
ポケット１０ｄ、１０ｄは、それぞれの内側に保持した
ボール４、４の円周方向に亙る変位を十分に許容できる
ものでなければならない。これに対して、後からボール
４、４を組み込まれるポケット１０ｅ、１０ｅは、使用
時に付与されるジョイント角に基づく、上記各ボール
４、４の円周方向に亙る変位を許容できるものであれば
足りる。この為、上述の様に、上記ポケット１０ｅ、１
０ｅのボール１個毎の長さ（Ｌ_10e ／３）を上記ポケッ
ト１０ｄ、１０ｄのボール１個毎の長さ（Ｌ_10d ／２）
よりも小さくして、円周方向に隣り合うポケット１０
ｄ、１０ｅ同士の間に存在する柱部３０、３０の円周方
向に亙る長さＬ₃₀を確保できる。

【００３４】上述の様に構成する本発明の等速ジョイン
トの場合には、上記各ポケット１０ｄ、１０ｅ内に保持
するボール４、４の総数を１０個と、従来から一般的に
使用されていた等速ジョイントに組み込まれていたボー
ルの数（６個）よりも多くした為、十分に大きなトルク
を伝達自在としても、外径寸法を小さくして、小型且つ
軽量に構成できる。即ち、ボール４、４を組み込んで構
成する、ツェッパ型の等速ジョイントの基本動定格荷重
は、ボール４、４の外径を同じとした場合には、ボール
４、４の数の２／３乗に比例する。従って、ボール４、
４の数が多ければ、それだけ基本動定格荷重を大きくで
きる。言い換えれば、必要とする基本動定格荷重を同じ
とした場合には、ボール４、４の数を多くした分、各ボ
ール４、４の外径を小さくして、等速ジョイント１ｃの
外径を小さくし、小型・軽量化を図れる。

【００３５】しかも本発明の等速ジョイント１ｃの場合
には、同一のポケット１０ｄ、１０ｅ内に保持したボー
ル４、４同士の間隔を狭くして、円周方向に隣り合うポ
ケット１０ｄ、１０ｅ同士の間に存在する柱部３０、３
０の長さ寸法を大きくできる。この為、これら各柱部３
０、３０とリム部３１との連結部に作用する応力を緩和
して、前記保持器９ｃの耐久性確保を図り、等速ジョイ
ント１ｃ全体としても十分な耐久性を得られる。

【００３６】特に、本例の等速ジョイント１ｃの様に、
円周方向に隣り合うポケット１０ｄ、１０ｅが保持する
ボール４、４の数を互いに異ならせれば、保持すべきボ
ール４、４の数が多いポケット１０ｅ、１０ｅ内へのボ
ール４、４の組み込みを後から行なわせる事により、こ
れら各ボール４、４の組み込みを可能にし、しかも当該
ポケット１０ｅ、１０ｅの長さ寸法Ｌ_10e が大きくなる
事を抑える事ができる。この結果、上記等速ジョイント
１ｃ内に組み込むボール４、４の数を、１０個と、従来
一般的な構造に比べて大幅に増やし、しかも上記保持器
９ｃの耐久性確保を図れる。

【００３７】尚、図示の例では、前記保持器９ｃとし
て、金属製で円筒状の素材に上記各ポケット１０ｄ、１
０ｅを打ち抜き加工により形成したものを使用してい
る。そして、この打ち抜き加工に伴い、上記各柱部３
０、３０の円周方向に亙る長さが、内径側と外径側とで
極端に違わない様に、上記打ち抜き加工を、図４（Ａ）
に示す様に、３段階で行なっている。即ち、上記各ポケ
ット１０ｄ（及び１０ｅ）を打ち抜き加工する際に、円
周方向一端側部分｛例えば図４（Ａ）の右側部分｝をパ
ンチ４９により打ち抜いた後、円周方向他端側部分（例
えば同図の左側部分）をパンチ４９により打ち抜き、最
後に中央部分をやはりパンチ４９により打ち抜く。この
様な、打ち抜きを複数回に分けて行なう加工を施せば、
上記各ポケット１０ｄ（及び１０ｅ）の円周方向両内側
面を互いに非平行にして、上記各柱部３０、３０の円周
方向に亙る長さが、内径側と外径側とで極端に違わない
様にできる。この為、上記各柱部３０、３０の断面積を
十分に確保して、これら各柱部３０、３０の耐久性を確
保できる。これに対して、図４（Ｂ）に示す様に、上記
各ポケット１０ｄ（及び１０ｅ）の打ち抜き加工を一挙
動で行なうと、同図に示す様に、上記各ポケット１０ｄ
（及び１０ｅ）の円周方向両内側面が互いに平行になっ
て、上記各柱部３０、３０の円周方向に亙る長さが、内
径側と外径側とで極端に違ってしまう。そして、上記各
柱部３０、３０の断面積が小さくなって、これら各柱部
３０、３０の耐久性確保が難しくなる。

【００３８】更に、図示の例の場合には、前述した様
に、外側の転動体列を構成する各転動体２１、２１のピ
ッチ円直径を小さくする事により、外輪１１の外半部の
外径を小さくできる。そして、この外輪１１の外半部の
外径を小さくした分だけ、第一の内輪部材１４ａの外周
面に設けた第二の取付フランジ１７に固定した複数のス
タッド３２のピッチ円直径を小さくできる。従って、上
記第一の内輪部材１４ａの軸方向寸法を大きくする事な
く、上記スタッド３２を支持固定する上記第二の取付フ
ランジ１７の外径を小さくして、車輪用転がり軸受ユニ
ットの小型・軽量化を、より有効に図れる。

【００３９】上述の様に、外側の転動体列を構成する各
転動体２１、２１のピッチ円直径を内側の転動体列を構
成する各転動体２１、２１のピッチ円直径よりも小さく
する事に伴い、外側の転動体列部分の基本動定格荷重が
内側の転動体列部分の基本動定格荷重よりも小さくな
る。従って、両列に加わる荷重が同じであれば、外側の
転動体列部分の寿命が内側の転動体列部分の寿命よりも
短くなる。これに対して、一般的な自動車では、外側の
転動体列部分に加わる荷重は内側の転動体列部分に加わ
る荷重よりも小さい。この為、上記両列部分の寿命をほ
ぼ同じにする設計が容易になって、無駄のない設計が可
能になる。尚、図示の例では、転動体２１、２１として
玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受
ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用す
る場合もある。本発明は、勿論、この様に転動体として
テーパころを使用する転がり軸受ユニットにも適用可能
である。

【００４０】次に、図５は、請求項１に対応する、本発
明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合に
は、等速ジョイント１ｄを構成する保持器９ｄに、４個
のポケット１０ｆ、１０ｆを形成している。そして、こ
れら各ポケット１０ｆ、１０ｆにそれぞれ２個ずつ、合
計８個のボール４、４を保持している。この様な本例の
構造の場合も、同一のポケット１０ｆ、１０ｆ内に保持
したボール４、４同士の間隔を狭くして、円周方向に隣
り合うポケット１０ｆ、１０ｆ同士の間に存在する柱部
３０、３０の長さ寸法を大きくできる。そして、上記保
持器９ｄの耐久性確保を図り、等速ジョイント１ｄ全体
としても十分な耐久性を得られる。

【００４１】次に、図６〜８は請求項２に対応する、本
発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合に
は、等速ジョイント１ｅを構成する保持器９ｅに、６個
のポケット１０ｇ、１０ｈを形成している。そして、こ
れら各ポケット１０ｇ、１０ｈに、それぞれ１個又は２
個ずつ、合計９個のボール４、４を保持している。この
様な本例の構造の場合も、同一のポケット１０ｈ、１０
ｈ内に保持したボール４、４同士の間隔を狭くして、円
周方向に隣り合うポケット１０ｇ、１０ｈ同士の間に存
在する柱部３０、３０の長さ寸法を大きくできる。

【００４２】更に、本例の場合には、ボール４、４の数
が奇数個であるにも拘らずポケット１０ｇ、１０ｈの数
を偶数個としている為、図７に示す様に、隣り合うポケ
ット１０ｇ、１０ｈ同士の間に存在する柱部３０、３０
同士の距離Ｈが小さくなる。この為、上記保持器９ｅを
外輪３Ｂに組み込む際に、図７、８に示す様に、この外
輪３Ｂの内周面で円周方向に隣り合う外側係合溝８、８
同士の間の肩部５０を保持器９ｅのポケット１０ｇ、１
０ｈにもぐり込ませ、この肩部５０が保持器９ｅの柱部
３０にぶつかるまで、この保持器９ｅを図７、８の上方
に偏心させる事ができる。従って、この保持器９ｅの組
み込みが可能になる。本例でポケット１０ｇ、１０ｈの
数を合計で偶数個とした理由は、上記距離Ｈを小さくし
て、上記保持器９ｅを外輪３Ｂに組み込み可能にする為
である。尚、本例ではボール４、４を９個設けた例を示
したが、ボール４、４の数を７個とした場合には、各ポ
ケットにそれぞれ１、１、１、１、１、２個のボール
４、４を保持する様に設計すれば、保持器のポケット数
は偶数個になる。この場合、２個のボール４、４が挿入
されるポケットの１８０度対角位置には１個のボールが
挿入されるポケットがあり、柱部と柱部との距離Ｈは、
図７と同じ様に小さくなる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の等速ジョイントは、以上に述べ
た通り構成され作用するので、回転力伝達用のボールの
数を７個以上とする事により外径を小さくできる構造
で、しかもこれら各ボールを保持する為の保持器の剛性
を高めてこの保持器の耐久性向上を図れる。従って、第
四世代のハブユニットと呼ばれる、等速ジョイントを一
体的に組み込んだ車輪用転がり軸受ユニットの小型・軽
量化を、十分な耐久性を確保しつつ実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、等速ジョ
イントを組み込んだ車輪用転がり軸受ユニットの断面
図。

【図２】一部を省略して示す、図１のＸ−Ｘ断面図。

【図３】ポケットへのボールの組み込み状態を示す、保
持器の断面図。

【図４】打ち抜き加工によりポケットを形成する状態を
示しており、（Ａ）は好ましい加工を、（Ｂ）は好まし
くない加工を、それぞれ示す断面図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図６】本発明の実施の形態の第３例を示す、図２と同
様の図。

【図７】保持器を外輪の内側に組み込む状態を示す、図
１と同方向から見た断面図。

【図８】同じく図７の右方から見た図。

【図９】従来の等速ジョイントの第１例を、ジョイント
角を付与した状態で示す断面図。

【図１０】同じくジョイント角を付与しない状態で示
す、図９のＹ−Ｙ断面に相当する図。

【図１１】保持器の一部を外周側から見た図。

【図１２】内側、外側両係合溝の底面の位置関係を示す
模式図。

【図１３】等速ジョイントを一体的に組み込んだ車輪用
転がり軸受ユニットの１例を示す断面図。

【図１４】等速ジョイントの運転時にボールに加わる力
を示す為、一部を模式的に示す断面図。

【図１５】同じく図１４の中央部を拡大して示す図。

【図１６】従来の等速ジョイントの第２例を、ジョイン
ト角を付与しない状態で示す断面図。

【図１７】図１６のＺ−Ｚ断面図。

【図１８】従来構造の第２例に組み込む保持器の断面
図。

【図１９】保持器にボールを組み込むべく、内輪と外輪
とを所定方向に変位させた状態を示す断面図。

【図２０】従来構造の第３例を示す断面図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ等速ジョイント２、２Ａ内輪２ａ外周面３、３Ａ、３Ｂ外輪３ａ内周面４ボール５軸６軸７内側係合溝７ａ底面８外側係合溝８ａ底面９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ保持器１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０
ｆ、１０ｇ、１０ｈポケット１１外輪１２第一の取付フランジ１３外輪軌道１４、１４ａ第一の内輪部材１５、１５ａ第二の内輪部材１６、１６ａハブ１７第二の取付フランジ１８第一の内輪軌道１９円筒部２０第二の内輪軌道２１転動体２２係止溝２３係止溝２４止め輪２５段部２６溶接２７ａ、２７ｂカバー２８ａ、２８ｂシールリング２９隔板部３０柱部３１リム部３２スタッド３３頭部３４シールリング３５肉盗み部３６係止凹溝３７止め輪３８間座３９ブーツ４０抑えバンド４１係合溝４２抑え部４３小径円筒部４４円輪部４５大径円筒部４６組み合わせシールリング４７空間４８スプライン孔４９パンチ５０肩部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内輪と、この内輪の外周面の複数個所
に、それぞれ円周方向に対し直角方向に形成された断面
円弧形の内側係合溝と、上記内輪の周囲に設けられる外
輪と、この外輪の内周面で上記各内側係合溝と対向する
位置に、円周方向に対し直角方向に形成された断面円弧
形の外側係合溝と、上記内輪の外周面と外輪の内周面と
の間に挟持され、上記内側、外側両係合溝に整合する位
置にそれぞれ円周方向に長い複数のポケットを形成した
保持器と、これら各ポケットの内側に保持された状態
で、内側、外側両係合溝に沿う転動を自在とされた複数
個のボールとから成り、これら各ボールを、上記内輪の
中心軸と上記外輪の中心軸との軸交角を二等分し、これ
ら両中心軸を含む平面に対し直交する二等分面内に配置
した等速ジョイントに於いて、上記複数のポケットのう
ちの少なくとも一部のポケットは、単一のポケット内に
複数個のボールを保持自在なものであり、ボールの総数
は７個以上である事を特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】ポケットの数が偶数であり、これら各ポ
ケットが保持するボールの数が異なる、請求項１に記載
した等速ジョイント。
【請求項３】ポケットの数が４個で、ボールの数が１
０個であり、直径方向反対側に存在する２個のポケット
が保持するボールの数はそれぞれ２個であり、残り２個
のポケットが保持するボールの数はそれぞれ３個ずつで
ある、請求項２に記載した等速ジョイント。