JPH11301842A - 載せ込みコンベヤ - Google Patents
載せ込みコンベヤInfo
- Publication number
- JPH11301842A JPH11301842A JP10112251A JP11225198A JPH11301842A JP H11301842 A JPH11301842 A JP H11301842A JP 10112251 A JP10112251 A JP 10112251A JP 11225198 A JP11225198 A JP 11225198A JP H11301842 A JPH11301842 A JP H11301842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- loading conveyor
- transport
- conveyor
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】搬送ローラの径を大きくすることなく搬送経路
を従来技術より長く、かつ、所望の長さに設定すること
が可能な載せ込みコンベヤを提供する。 【解決手段】本発明の載せ込みコンベヤ１は、所定の搬
送経路Ｘに沿って順次物品３０を受け渡すように配設さ
れた複数のベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを備
えている。各ベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの
ベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、物品３０の載置位置を指
示するための指標部４が設けられている。各駆動モータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３をインバータ制御することによって、
各ベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの指標部４が
同期して移動するように各ベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃの搬
送速度を制御する。
を従来技術より長く、かつ、所望の長さに設定すること
が可能な載せ込みコンベヤを提供する。 【解決手段】本発明の載せ込みコンベヤ１は、所定の搬
送経路Ｘに沿って順次物品３０を受け渡すように配設さ
れた複数のベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを備
えている。各ベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの
ベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃには、物品３０の載置位置を指
示するための指標部４が設けられている。各駆動モータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３をインバータ制御することによって、
各ベルトコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの指標部４が
同期して移動するように各ベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃの搬
送速度を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運搬する物品の載
置位置を示すための指標部を有する載せ込みコンベヤに
関する。
置位置を示すための指標部を有する載せ込みコンベヤに
関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の物品を仕分ける作業においては、
ベルトコンベヤが広く用いられているが、このような仕
分けを円滑に行うためには、一定の間隔をもって各物品
がベルト上に載置される必要があり、このため、従来よ
り、ベルト上に一定の間隔をもって物品の載置位置を示
すための指標部が設けられた載せ込みコンベヤが提案さ
れている。
ベルトコンベヤが広く用いられているが、このような仕
分けを円滑に行うためには、一定の間隔をもって各物品
がベルト上に載置される必要があり、このため、従来よ
り、ベルト上に一定の間隔をもって物品の載置位置を示
すための指標部が設けられた載せ込みコンベヤが提案さ
れている。
【０００３】図５は、従来の載せ込みコンベヤの概略構
成図である。図５に示すように、この載せ込みコンベヤ
１００においては、一定の間隔Ｌごとに指標部１０４が
設けられた無端状のベルト１０２が複数の搬送ローラ１
０３に掛け渡され、駆動モータ１０１によって所定の搬
送ローラ１０３Ｍを回転させてベルト１０２を矢印Ｘ方
向に搬送するように構成されている。
成図である。図５に示すように、この載せ込みコンベヤ
１００においては、一定の間隔Ｌごとに指標部１０４が
設けられた無端状のベルト１０２が複数の搬送ローラ１
０３に掛け渡され、駆動モータ１０１によって所定の搬
送ローラ１０３Ｍを回転させてベルト１０２を矢印Ｘ方
向に搬送するように構成されている。
【０００４】ここで、従来の載せ込みコンベヤ１００に
おいては、物品１３０を検知するセンサ１０５、１０６
を物品１３０の搬送経路に配置する必要があること等の
事情により、搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂ、１０３
ｃ、１０３ｄにベルト１０２を掛け渡して折返し部１０
２Ａ、１０２Ｂを形成し、これらによって形成された空
間にセンサ１０５、１０６を配設するようにしている。
おいては、物品１３０を検知するセンサ１０５、１０６
を物品１３０の搬送経路に配置する必要があること等の
事情により、搬送ローラ１０３ａ、１０３ｂ、１０３
ｃ、１０３ｄにベルト１０２を掛け渡して折返し部１０
２Ａ、１０２Ｂを形成し、これらによって形成された空
間にセンサ１０５、１０６を配設するようにしている。
【０００５】これにより、ベルト１０２上の物品１３０
を載置する領域が、載置部Ａ、載置部Ｂ、載置部Ｃの３
つの部分に分割され、これら載置部Ａ〜Ｃの間を物品１
３０が受け渡されることによって矢印Ｘ方向へ物品１３
０が搬送されるようになっている。
を載置する領域が、載置部Ａ、載置部Ｂ、載置部Ｃの３
つの部分に分割され、これら載置部Ａ〜Ｃの間を物品１
３０が受け渡されることによって矢印Ｘ方向へ物品１３
０が搬送されるようになっている。
【０００６】ところで、このような構成を有する載せ込
みコンベヤ１００においては、複数の人間によって物品
１３０を載置する場合において、各載置部Ａ〜Ｃの間の
受け渡し部分を通過した後も物品１３０と指標部１０４
とが同期している必要がある。
みコンベヤ１００においては、複数の人間によって物品
１３０を載置する場合において、各載置部Ａ〜Ｃの間の
受け渡し部分を通過した後も物品１３０と指標部１０４
とが同期している必要がある。
【０００７】このため、従来技術においては、ベルト１
０２の折返し部１０２Ａ、１０２Ｂのベルト長が指標部
１０４間の間隔Ｌの整数倍になるように搬送ローラ１０
３ａ〜１０３ｄを配置することによって、載置部Ａの指
標部１０４ａと載置部Ｂの指標部１０４ｂとの間隔及び
載置部Ｂの指標部１０４ｃと載置部Ｃの指標部１０４ｄ
との間隔が、ともに一定の間隔Ｌになるようにしてい
る。
０２の折返し部１０２Ａ、１０２Ｂのベルト長が指標部
１０４間の間隔Ｌの整数倍になるように搬送ローラ１０
３ａ〜１０３ｄを配置することによって、載置部Ａの指
標部１０４ａと載置部Ｂの指標部１０４ｂとの間隔及び
載置部Ｂの指標部１０４ｃと載置部Ｃの指標部１０４ｄ
との間隔が、ともに一定の間隔Ｌになるようにしてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の載せ込みコンベヤ１００においては、一本の
ベルト１０２を用いて搬送経路を形成するようにしてい
ることからベルト１０２の周長が長くなり、その結果、
全体として重くなって搬送ローラ１０３に加わる負荷が
大きくなるという問題があった。
うな従来の載せ込みコンベヤ１００においては、一本の
ベルト１０２を用いて搬送経路を形成するようにしてい
ることからベルト１０２の周長が長くなり、その結果、
全体として重くなって搬送ローラ１０３に加わる負荷が
大きくなるという問題があった。
【０００９】この負荷を小さくするには、搬送ローラ１
０３の外径を大きくすることも考えられるが、この種の
載せ込みコンベヤ１００にあっては、小さな物品１３０
を円滑に搬送するために載置部Ａ〜載置部Ｃの各受け渡
し部分に配置される搬送ローラ１０３ａ及び搬送ローラ
１０３ｄの外径がなるべく小さいことが要求される。
０３の外径を大きくすることも考えられるが、この種の
載せ込みコンベヤ１００にあっては、小さな物品１３０
を円滑に搬送するために載置部Ａ〜載置部Ｃの各受け渡
し部分に配置される搬送ローラ１０３ａ及び搬送ローラ
１０３ｄの外径がなるべく小さいことが要求される。
【００１０】その結果、従来例の場合は、物品１３０を
載置する領域を分割する数が２〜３箇所以下に限定され
てしまい、物品１３０の搬送経路長を所定の長さ以上自
由に選択できないという問題があった。
載置する領域を分割する数が２〜３箇所以下に限定され
てしまい、物品１３０の搬送経路長を所定の長さ以上自
由に選択できないという問題があった。
【００１１】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、搬送ローラの径を大き
くすることなく搬送経路を従来技術より長く、かつ、所
望の長さに設定することが可能な載せ込みコンベヤを提
供することを目的とするものである。
解決するためになされたもので、搬送ローラの径を大き
くすることなく搬送経路を従来技術より長く、かつ、所
望の長さに設定することが可能な載せ込みコンベヤを提
供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、所定の搬送経路
（Ｘ）に沿って順次物品（３０）を受け渡すように配設
された複数のベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃ）を備え、各ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃ）のベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）に物品（３０）の載
置位置を指示するための指標部（４）が設けられた載せ
込みコンベヤであって、前記各ベルトコンベヤ（１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の前記指標部（４）が同期して移
動するように各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度
を制御することを特徴とする。
になされた請求項１記載の発明は、所定の搬送経路
（Ｘ）に沿って順次物品（３０）を受け渡すように配設
された複数のベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃ）を備え、各ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃ）のベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）に物品（３０）の載
置位置を指示するための指標部（４）が設けられた載せ
込みコンベヤであって、前記各ベルトコンベヤ（１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の前記指標部（４）が同期して移
動するように各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度
を制御することを特徴とする。
【００１３】請求項１記載の発明の場合、複数のベルト
コンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を有し、各ベルト
コンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）の各指標部（４）を同期して移動させるも
のであるから、搬送経路（Ｘ）を長くする場合には、ベ
ルトコンベヤ（１１）の数を増やせばよく、従来技術の
ようにベルトの長さを長くする必要がないため、ベルト
（２）を送るための搬送ローラ（３）に対する負荷が大
きくならずに済む。
コンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を有し、各ベルト
コンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）の各指標部（４）を同期して移動させるも
のであるから、搬送経路（Ｘ）を長くする場合には、ベ
ルトコンベヤ（１１）の数を増やせばよく、従来技術の
ようにベルトの長さを長くする必要がないため、ベルト
（２）を送るための搬送ローラ（３）に対する負荷が大
きくならずに済む。
【００１４】その結果、本発明によれば、搬送ローラ
（３）の径を大きくすることなく搬送経路（Ｘ）を従来
技術より長くすることができ、しかもベルトコンベヤ
（１１）の数を変えることにより搬送経路（Ｘ）を所望
の長さに設定することが可能になる。
（３）の径を大きくすることなく搬送経路（Ｘ）を従来
技術より長くすることができ、しかもベルトコンベヤ
（１１）の数を変えることにより搬送経路（Ｘ）を所望
の長さに設定することが可能になる。
【００１５】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の発明において、前記ベルトコンベヤ（１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）
の搬送速度を検出するための検出手段（１０）を備え、
前記検出手段（１０）にて得られた結果に基づいて前記
各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制御するよ
うに構成されていることも効果的である。
請求項１記載の発明において、前記ベルトコンベヤ（１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）
の搬送速度を検出するための検出手段（１０）を備え、
前記検出手段（１０）にて得られた結果に基づいて前記
各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制御するよ
うに構成されていることも効果的である。
【００１６】請求項２記載の発明によれば、各ベルト
（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を検出し、その結果に
基づいて各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制
御することから、ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速
度を常に一定に保つことができ、より精度の高い指標部
（４）の同期を行うことが可能になる。
（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を検出し、その結果に
基づいて各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制
御することから、ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速
度を常に一定に保つことができ、より精度の高い指標部
（４）の同期を行うことが可能になる。
【００１７】また、請求項３記載の発明のように、請求
項２記載の発明において、前記検出手段（１０）が、前
記ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト
（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）に設けられた基準部を検出するよ
うに構成されていることも効果的である。
項２記載の発明において、前記検出手段（１０）が、前
記ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト
（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）に設けられた基準部を検出するよ
うに構成されていることも効果的である。
【００１８】請求項３記載の発明によれば、指標部
（４）を検出するタイミングを測定することによって容
易に各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を検出す
ることができ、これにより簡単な構成でベルト（２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を所望の値に制御することが可
能になる。
（４）を検出するタイミングを測定することによって容
易に各ベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を検出す
ることができ、これにより簡単な構成でベルト（２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を所望の値に制御することが可
能になる。
【００１９】この場合、請求項４記載の発明のように、
請求項３記載の発明において、前記検出手段（１０）が
検出する基準部を指標部（４）とすることもでき、その
場合には、装置構成及び製造工程の簡素化ひいてはコス
トダウンを図ることができる。
請求項３記載の発明において、前記検出手段（１０）が
検出する基準部を指標部（４）とすることもでき、その
場合には、装置構成及び製造工程の簡素化ひいてはコス
トダウンを図ることができる。
【００２０】さらにまた、請求項５記載の発明のよう
に、請求項３又は４のいずれか１項記載の発明におい
て、前記指標部（４）として孔部が設けられるとともに
前記検出手段（１０）として光センサ（７、８）が設け
られ、前記孔部を介して前記光センサ（７、８）の光を
通過させることによって当該孔部を検出するように構成
されていることも効果的である。
に、請求項３又は４のいずれか１項記載の発明におい
て、前記指標部（４）として孔部が設けられるとともに
前記検出手段（１０）として光センサ（７、８）が設け
られ、前記孔部を介して前記光センサ（７、８）の光を
通過させることによって当該孔部を検出するように構成
されていることも効果的である。
【００２１】請求項５記載の発明によれば、ベルト
（２）に設けた孔部を介して光センサ（７、８）の光を
通過させるものであるから、簡単な構成で確実に指標部
（４）を検出することができるとともに、塗装等の剥が
れによる基準部の検出不良等の問題が生じないものであ
る。
（２）に設けた孔部を介して光センサ（７、８）の光を
通過させるものであるから、簡単な構成で確実に指標部
（４）を検出することができるとともに、塗装等の剥が
れによる基準部の検出不良等の問題が生じないものであ
る。
【００２２】一方、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の発明において、検出手段（１０）に向けて送風する
ための送風手段（１２）を有することを特徴とする載せ
込みコンベヤである。
載の発明において、検出手段（１０）に向けて送風する
ための送風手段（１２）を有することを特徴とする載せ
込みコンベヤである。
【００２３】また、請求項７記載の発明は、請求項５又
は６記載の発明において、検出手段（１０）が光透過性
部材（１３）によって覆われていることを特徴とする載
せ込みコンベヤである。
は６記載の発明において、検出手段（１０）が光透過性
部材（１３）によって覆われていることを特徴とする載
せ込みコンベヤである。
【００２４】請求項６又は請求項７記載の発明によれ
ば、検出手段（１０）に塵等が堆積することを防ぐこと
ができるため、検出手段（１０）の機能を安定した状態
に維持することができ、その結果、長期間にわたって確
実に指標部（４）を同期させることが可能になる。
ば、検出手段（１０）に塵等が堆積することを防ぐこと
ができるため、検出手段（１０）の機能を安定した状態
に維持することができ、その結果、長期間にわたって確
実に指標部（４）を同期させることが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る載せ込みコン
ベヤの好ましい実施の形態を図１〜図４を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明に係る載せ込みコンベヤの
第１の実施の形態の概略構成を示す斜視図であり、図２
は、本実施の形態の基本構成であるベルトコンベヤの概
略を示す構成図である。本実施の形態の載せ込みコンベ
ヤ１は、物品３０の仕分け作業を行う前段階において物
品３０を搬送するためのものである。
ベヤの好ましい実施の形態を図１〜図４を参照して詳細
に説明する。図１は、本発明に係る載せ込みコンベヤの
第１の実施の形態の概略構成を示す斜視図であり、図２
は、本実施の形態の基本構成であるベルトコンベヤの概
略を示す構成図である。本実施の形態の載せ込みコンベ
ヤ１は、物品３０の仕分け作業を行う前段階において物
品３０を搬送するためのものである。
【００２６】図１に示すように、載せ込みコンベヤ１
は、搬送経路Ｘ（矢印Ｘ方向）に沿って配設された複数
（本実施の形態の場合は３個）のベルトコンベヤ１１
（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）と、隣接するベルトコンベ
ヤ１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｂ、１１Ｃの間に設けられた
一対のセンサ５、６とを備えている。ここで、各ベルト
コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃは同一の構成を有し、一定の間
隔をおいて配設されている。
は、搬送経路Ｘ（矢印Ｘ方向）に沿って配設された複数
（本実施の形態の場合は３個）のベルトコンベヤ１１
（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）と、隣接するベルトコンベ
ヤ１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｂ、１１Ｃの間に設けられた
一対のセンサ５、６とを備えている。ここで、各ベルト
コンベヤ１１Ａ〜１１Ｃは同一の構成を有し、一定の間
隔をおいて配設されている。
【００２７】図２に示すように、本実施の形態のベルト
コンベヤ１１は、平行に配設された複数の搬送ローラ３
に一本の無端状のベルト２が掛け回されて構成される。
そして、所定の間隔をもって配設された搬送ローラ３の
間に搬送駆動ローラ３ａが設けられ、この搬送駆動ロー
ラ３ａに対して駆動モータＭから回転駆動力を伝達する
ように構成されている。
コンベヤ１１は、平行に配設された複数の搬送ローラ３
に一本の無端状のベルト２が掛け回されて構成される。
そして、所定の間隔をもって配設された搬送ローラ３の
間に搬送駆動ローラ３ａが設けられ、この搬送駆動ロー
ラ３ａに対して駆動モータＭから回転駆動力を伝達する
ように構成されている。
【００２８】この搬送駆動ローラ３ａの近傍にはベルト
２に所定の張力を与えるための搬送ローラ３ｂ、３ｃが
配設され、駆動モータＭによって搬送駆動ローラ３ａを
所定方向（時計回り方向）に回転駆動することによって
ベルト２が矢印Ｘ方向へ送られるようになっている。そ
して、これによりベルト２の上側の部分において物品３
０を搬送する搬送部２０が形成される。
２に所定の張力を与えるための搬送ローラ３ｂ、３ｃが
配設され、駆動モータＭによって搬送駆動ローラ３ａを
所定方向（時計回り方向）に回転駆動することによって
ベルト２が矢印Ｘ方向へ送られるようになっている。そ
して、これによりベルト２の上側の部分において物品３
０を搬送する搬送部２０が形成される。
【００２９】この場合、各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１１
Ｃのベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、それぞれの搬送部２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃがほぼ同一の高さとなるように配さ
れている。また、図１に示すように、各ベルトコンベヤ
１１Ａ〜１１Ｃを駆動するための駆動モータＭ１、Ｍ
２、Ｍ３は、それぞれの駆動回路（図示せず）が駆動制
御手段４０に接続されている。
Ｃのベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、それぞれの搬送部２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃがほぼ同一の高さとなるように配さ
れている。また、図１に示すように、各ベルトコンベヤ
１１Ａ〜１１Ｃを駆動するための駆動モータＭ１、Ｍ
２、Ｍ３は、それぞれの駆動回路（図示せず）が駆動制
御手段４０に接続されている。
【００３０】図１に示すように、ベルト２の長手方向中
央部には、一定の間隔Ｌをもって指標部４が複数個設け
られている。本実施の形態の場合、これらの指標部４と
して、所定の大きさを有する孔部が形成されている。
央部には、一定の間隔Ｌをもって指標部４が複数個設け
られている。本実施の形態の場合、これらの指標部４と
して、所定の大きさを有する孔部が形成されている。
【００３１】また、図２に示すように、ベルト２の搬送
部２０の下方には、各ベルトコンベヤ１１のベルト２の
搬送速度を検出するための検出手段１０が設けられ、こ
の検出手段１０は、上述した駆動制御手段４０に接続さ
れている。
部２０の下方には、各ベルトコンベヤ１１のベルト２の
搬送速度を検出するための検出手段１０が設けられ、こ
の検出手段１０は、上述した駆動制御手段４０に接続さ
れている。
【００３２】本実施の形態の場合、検出手段１０として
は、例えば発光センサ７と受光センサ８とからなる透過
型の光電式センサ（光センサ）が用いられる。この場
合、発光センサ７は、ベルト２の反転部２１に対し鉛直
下方側に配置され、受光センサ８は、ベルト２の搬送部
２０と反転部２１との間に挟まれるように配置される。
そして、発光センサ７から受光センサ８に向うセンサ光
がベルト２の各指標部４を通過するように発光センサ７
及び受光センサ８の位置が定められている。
は、例えば発光センサ７と受光センサ８とからなる透過
型の光電式センサ（光センサ）が用いられる。この場
合、発光センサ７は、ベルト２の反転部２１に対し鉛直
下方側に配置され、受光センサ８は、ベルト２の搬送部
２０と反転部２１との間に挟まれるように配置される。
そして、発光センサ７から受光センサ８に向うセンサ光
がベルト２の各指標部４を通過するように発光センサ７
及び受光センサ８の位置が定められている。
【００３３】図１に示すように、各ベルトコンベヤ１１
Ａ〜１１Ｃは、搬送する物品３０が円滑に受け渡される
ように一定の間隔をおいて配置され、隣接するベルトコ
ンベヤ１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｂ、１１Ｃの間に、一対
の発光センサ及び受光センサからなるセンサ５及びセン
サ６が、搬送経路Ｘに対して直交する方向に沿って互い
に対向するように配設されている。
Ａ〜１１Ｃは、搬送する物品３０が円滑に受け渡される
ように一定の間隔をおいて配置され、隣接するベルトコ
ンベヤ１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｂ、１１Ｃの間に、一対
の発光センサ及び受光センサからなるセンサ５及びセン
サ６が、搬送経路Ｘに対して直交する方向に沿って互い
に対向するように配設されている。
【００３４】このような構成を有する本実施の形態にお
いては、各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの各ベルト２
Ａ〜２Ｃに設けた指標部４間の間隔が一定となるよう
に、すなわち、ベルトコンベヤ１１Ａの搬送部２０Ａ及
びベルトコンベヤ１１Ｂの搬送部２０Ｂの隣接する指標
部４ａ、４ｂの間隔と、ベルトコンベヤ１１Ｂの搬送部
２０Ｂ及びベルトコンベヤ１１Ｃの搬送部２０Ｃの隣接
する指標部４ｃ、４ｄの間隔とが、ともに、各ベルトコ
ンベヤ１１Ａ〜１１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃに設けられた
指標部４（例えば４ｂと４ｃ）の間隔Ｌと等しくなるよ
うにベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃの搬送速度を制御する。
いては、各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１１Ｃの各ベルト２
Ａ〜２Ｃに設けた指標部４間の間隔が一定となるよう
に、すなわち、ベルトコンベヤ１１Ａの搬送部２０Ａ及
びベルトコンベヤ１１Ｂの搬送部２０Ｂの隣接する指標
部４ａ、４ｂの間隔と、ベルトコンベヤ１１Ｂの搬送部
２０Ｂ及びベルトコンベヤ１１Ｃの搬送部２０Ｃの隣接
する指標部４ｃ、４ｄの間隔とが、ともに、各ベルトコ
ンベヤ１１Ａ〜１１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃに設けられた
指標部４（例えば４ｂと４ｃ）の間隔Ｌと等しくなるよ
うにベルト２Ａ、２Ｂ、２Ｃの搬送速度を制御する。
【００３５】このため、本実施の形態においては、上述
した検出手段１０によって各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１
１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４をそれぞれ順次検出
し、その検出したタイミングに基づき駆動制御手段４０
において各駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を公知のインバ
ータ制御によって制御することにより、各ベルト２Ａ〜
２Ｃの搬送速度を所望の値に修正し、各ベルトコンベヤ
１１Ａ〜１１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４を同期し
て移動させる。
した検出手段１０によって各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１
１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４をそれぞれ順次検出
し、その検出したタイミングに基づき駆動制御手段４０
において各駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を公知のインバ
ータ制御によって制御することにより、各ベルト２Ａ〜
２Ｃの搬送速度を所望の値に修正し、各ベルトコンベヤ
１１Ａ〜１１Ｃのベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４を同期し
て移動させる。
【００３６】このような制御を行うことにより、物品３
０が各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１１Ｃ間を受け渡される
場合に、物品３０と各指標部４とが同期して移動するた
め、図１に示すように、指標部４に対する位置関係が変
わることなく物品３０が搬送経路Ｘに沿って搬送され
る。
０が各ベルトコンベヤ１１Ａ〜１１Ｃ間を受け渡される
場合に、物品３０と各指標部４とが同期して移動するた
め、図１に示すように、指標部４に対する位置関係が変
わることなく物品３０が搬送経路Ｘに沿って搬送され
る。
【００３７】以上述べたように本実施の形態によれば、
搬送経路Ｘを長くする場合には、ベルトコンベヤ１１の
数を増やせばよく、従来技術のようにベルトの長さを長
くする必要がないため、ベルトを送るための搬送ローラ
３に対する負荷が大きくならずに済む。その結果、搬送
ローラ３の径を大きくすることなく搬送経路Ｘを従来よ
り長くすることができ、しかも搬送経路Ｘを所望の長さ
に設定することが可能になる。
搬送経路Ｘを長くする場合には、ベルトコンベヤ１１の
数を増やせばよく、従来技術のようにベルトの長さを長
くする必要がないため、ベルトを送るための搬送ローラ
３に対する負荷が大きくならずに済む。その結果、搬送
ローラ３の径を大きくすることなく搬送経路Ｘを従来よ
り長くすることができ、しかも搬送経路Ｘを所望の長さ
に設定することが可能になる。
【００３８】また、本実施の形態によれば、検出手段１
０によって各ベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４を検出するこ
とによってベルト２の搬送速度を検出し、その結果に基
づいてベルト２の搬送速度を制御することから、ベルト
２の搬送速度を常に一定に保つことが可能になり、より
精度の高い指標部４の同期を行うことができる。
０によって各ベルト２Ａ〜２Ｃの指標部４を検出するこ
とによってベルト２の搬送速度を検出し、その結果に基
づいてベルト２の搬送速度を制御することから、ベルト
２の搬送速度を常に一定に保つことが可能になり、より
精度の高い指標部４の同期を行うことができる。
【００３９】特に、本実施の形態の場合は、各指標部４
が検出の基準部を兼ねるように構成されていることか
ら、装置構成及び製造工程の簡素化ひいてはコストダウ
ンを図ることができる。
が検出の基準部を兼ねるように構成されていることか
ら、装置構成及び製造工程の簡素化ひいてはコストダウ
ンを図ることができる。
【００４０】しかも、本実施の形態の場合は、ベルト２
に設けた孔部を介して光センサの光を通過させるもので
あるから、簡単な構成で確実に指標部４を検出すること
ができるとともに、塗装等の剥がれによる基準部の検出
不良等の問題が生じないものである。
に設けた孔部を介して光センサの光を通過させるもので
あるから、簡単な構成で確実に指標部４を検出すること
ができるとともに、塗装等の剥がれによる基準部の検出
不良等の問題が生じないものである。
【００４１】図３及び図４は、本発明に係る載せ込みコ
ンベヤの他の実施の形態を示すものであり、以下、上記
実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し
その詳細な説明を省略する。図３は、本発明に係る載せ
込みコンベヤの第２の実施の形態の検出手段を示す概略
構成図である。
ンベヤの他の実施の形態を示すものであり、以下、上記
実施の形態と対応する部分については同一の符号を付し
その詳細な説明を省略する。図３は、本発明に係る載せ
込みコンベヤの第２の実施の形態の検出手段を示す概略
構成図である。
【００４２】図３に示すように、本実施の形態の検出手
段１０Ａは、上記実施の形態の検出手段１０に送風手段
１２を設けたものである。この送風手段１２は、例えば
ファン等により発光センサ７の発光部分に向けて矢印Ｆ
方向に空気を吹き付けるように構成されている。
段１０Ａは、上記実施の形態の検出手段１０に送風手段
１２を設けたものである。この送風手段１２は、例えば
ファン等により発光センサ７の発光部分に向けて矢印Ｆ
方向に空気を吹き付けるように構成されている。
【００４３】上述の実施の形態の場合は、発光センサ７
の発光部分が上向きになっているため、この発光部分に
塵等がたまりやすく、指標部４の検出が不安定になるお
それがあるが、上述した構成を有する本実施の形態によ
れば、発光センサ７の発光部に塵等が堆積することを防
ぐことができるため、検出手段１０の機能を安定した状
態に維持することができ、その結果、長期間にわたって
確実に指標部４を同期させることができる。その他の構
成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であ
るのでその詳細な説明は省略する。
の発光部分が上向きになっているため、この発光部分に
塵等がたまりやすく、指標部４の検出が不安定になるお
それがあるが、上述した構成を有する本実施の形態によ
れば、発光センサ７の発光部に塵等が堆積することを防
ぐことができるため、検出手段１０の機能を安定した状
態に維持することができ、その結果、長期間にわたって
確実に指標部４を同期させることができる。その他の構
成及び作用効果については、上記実施の形態と同一であ
るのでその詳細な説明は省略する。
【００４４】図４は、本発明に係る載せ込みコンベヤの
第３の実施の形態の検出手段を示す概略構成図である。
図４に示すように、第３の実施の形態の検出手段１０Ｂ
は、上記実施の形態の検出手段１０に透明体（光透過性
部材）１３を設けたものである。この透明体１３は、半
球面状の例えばガラス、プラスチック等の発光センサ７
のセンサ光を透過できる材料からなる。この場合、透明
体１３は、発光センサ７を覆うとともに、透明体１３の
上面１３ａがベルト２の反転部２１と接触するように配
設されている。
第３の実施の形態の検出手段を示す概略構成図である。
図４に示すように、第３の実施の形態の検出手段１０Ｂ
は、上記実施の形態の検出手段１０に透明体（光透過性
部材）１３を設けたものである。この透明体１３は、半
球面状の例えばガラス、プラスチック等の発光センサ７
のセンサ光を透過できる材料からなる。この場合、透明
体１３は、発光センサ７を覆うとともに、透明体１３の
上面１３ａがベルト２の反転部２１と接触するように配
設されている。
【００４５】本実施の形態によれば、透明体１３により
発光センサ７の発光部に塵等が堆積することを防ぐこと
ができることから、第２の実施の形態と同様に、検出手
段１０の機能を安定した状態に維持することができ、さ
らに、透明体１３の上面１３ａがベルト２の反転部２１
と接触していることから、透明体１３の上面１３ａに塵
等が付着することなく発光センサ７のセンサ光を良好な
状態で透過させることができる。その他の構成及び作用
効果については、上記実施の形態と同一であるのでその
詳細な説明は省略する。
発光センサ７の発光部に塵等が堆積することを防ぐこと
ができることから、第２の実施の形態と同様に、検出手
段１０の機能を安定した状態に維持することができ、さ
らに、透明体１３の上面１３ａがベルト２の反転部２１
と接触していることから、透明体１３の上面１３ａに塵
等が付着することなく発光センサ７のセンサ光を良好な
状態で透過させることができる。その他の構成及び作用
効果については、上記実施の形態と同一であるのでその
詳細な説明は省略する。
【００４６】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、３個のベルトコンベヤ１
１Ａ〜１１Ｃを配設した載せ込みコンベヤ例を示した
が、本発明を逸脱しない範囲において自由にベルトコン
ベヤ１１を増設することができる。
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述の実施の形態においては、３個のベルトコンベヤ１
１Ａ〜１１Ｃを配設した載せ込みコンベヤ例を示した
が、本発明を逸脱しない範囲において自由にベルトコン
ベヤ１１を増設することができる。
【００４７】また、上述の実施の形態においては、ベル
トコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの駆動モータＭ１、
Ｍ２、Ｍ３の駆動制御をインバータ制御による速度制御
を行ったが、各駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３にＤＣサー
ボモータ又はステッピングモータを用いてパルス制御に
よる速度制御又は位置制御を行うことも可能である。
トコンベヤ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの駆動モータＭ１、
Ｍ２、Ｍ３の駆動制御をインバータ制御による速度制御
を行ったが、各駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３にＤＣサー
ボモータ又はステッピングモータを用いてパルス制御に
よる速度制御又は位置制御を行うことも可能である。
【００４８】さらに、上述の実施の形態においては、検
出手段１０、１０Ａ、１０Ｂに透過型の光電式センサを
用いたが、反射型の光電式センサを用いることも可能で
ある。この場合、発光センサ７の位置に発光部及び受光
部を有する反射型センサを設けるとともに、受光センサ
８の位置に例えば反射鏡を設けるとよい。
出手段１０、１０Ａ、１０Ｂに透過型の光電式センサを
用いたが、反射型の光電式センサを用いることも可能で
ある。この場合、発光センサ７の位置に発光部及び受光
部を有する反射型センサを設けるとともに、受光センサ
８の位置に例えば反射鏡を設けるとよい。
【００４９】さらにまた、上述の実施の形態の場合、検
出手段１０Ａにあっては送風手段１２を用い、他方、検
出手段１０Ｂにあっては透明体１３を用いたが、これら
を併用することも可能である。
出手段１０Ａにあっては送風手段１２を用い、他方、検
出手段１０Ｂにあっては透明体１３を用いたが、これら
を併用することも可能である。
【００５０】加えて、上述の実施の形態においては、物
品の仕分作業の前段階において物品を搬送するためのベ
ルトコンベヤについて説明したが、本発明は物品を等間
隔で搬送するベルトコンベヤであれば、種々のものに適
用することができる。ただし、本発明は、上述したいわ
ゆる載せ込みコンベヤに適用した場合に最も効果がある
ものである。
品の仕分作業の前段階において物品を搬送するためのベ
ルトコンベヤについて説明したが、本発明は物品を等間
隔で搬送するベルトコンベヤであれば、種々のものに適
用することができる。ただし、本発明は、上述したいわ
ゆる載せ込みコンベヤに適用した場合に最も効果がある
ものである。
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、搬送
ローラの径を大きくすることなく搬送経路を従来技術よ
り長くすることができ、しかも搬送経路を所望の長さに
設定することが可能な載せ込みコンベヤを提供すること
ができる。
ローラの径を大きくすることなく搬送経路を従来技術よ
り長くすることができ、しかも搬送経路を所望の長さに
設定することが可能な載せ込みコンベヤを提供すること
ができる。
【図１】本発明に係るベルトコンベヤ装置の第１の実施
の形態の概略構成を示す斜視図である。
の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の基本構成であるベルトコンベヤ
の概略を示す構成図である。
の概略を示す構成図である。
【図３】本発明に係る載せ込みコンベヤの第２の実施の
形態の検出手段を示す概略構成図である。
形態の検出手段を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る載せ込みコンベヤの第３の実施の
形態の検出手段を示す概略構成図である。
形態の検出手段を示す概略構成図である。
【図５】従来の載せ込みコンベヤの概略構成を示す斜視
図である。
図である。
１ 載せ込みコンベヤ ２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ） ベルト ４ 指標部 ７ 発光センサ（光センサ） ８ 受光センサ（光センサ） １０ 検出手段 １１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ） ベルトコンベヤ １２ 送風手段 １３ 透明体（光透過性部材） ３０ 物品
Claims (7)
- 【請求項１】所定の搬送経路（Ｘ）に沿って順次物品
（３０）を受け渡すように配設された複数のベルトコン
ベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）を備え、各ベルトコン
ベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、２
Ｂ、２Ｃ）に物品（３０）の載置位置を指示するための
指標部（４）が設けられた載せ込みコンベヤであって、 前記各ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）の前
記指標部（４）が同期して移動するように各ベルト（２
Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制御することを特徴とす
る載せ込みコンベヤ。 - 【請求項２】前記ベルトコンベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１
１Ｃ）のベルト（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を検出
するための検出手段（１０）を備え、前記検出手段（１
０）にて得られた結果に基づいて前記各ベルト（２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）の搬送速度を制御するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の載せ込みコンベヤ。 - 【請求項３】前記検出手段（１０）が、前記ベルトコン
ベヤ（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）のベルト（２Ａ、２
Ｂ、２Ｃ）に設けられた基準部を検出するように構成さ
れていることを特徴とする請求項２記載の載せ込みコン
ベヤ。 - 【請求項４】前記基準部は、前記指標部（４）であるこ
とを特徴とする請求項３記載の載せ込みコンベヤ。 - 【請求項５】前記指標部（４）として孔部が設けられる
とともに前記検出手段（１０）として光センサ（７、
８）が設けられ、前記孔部を介して前記光センサ（７、
８）の光を通過させることによって当該孔部を検出する
ように構成されていることを特徴とする請求項３又は４
のいずれか１項記載の載せ込みコンベヤ。 - 【請求項６】前記検出手段（１０）に対して送風するた
めの送風手段（１２）を有することを特徴とする請求項
５記載の載せ込みコンベヤ。 - 【請求項７】前記検出手段（１０）が光透過性部材（１
３）によって覆われていることを特徴とする請求項５又
は６のいずれか１項記載の載せ込みコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112251A JPH11301842A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 載せ込みコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10112251A JPH11301842A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 載せ込みコンベヤ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301842A true JPH11301842A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14582037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10112251A Pending JPH11301842A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 載せ込みコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301842A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102784A1 (ja) * | 2001-11-16 | 2004-11-25 | Watanabe Machinery Mfg. Co., Ltd. | シンクロナスモータの駆動方法及び搬送装置 |
| US6854592B2 (en) | 2002-08-26 | 2005-02-15 | Watanabe Machinery Mfg. Co., Ltd. | Conveying apparatus |
| WO2015111418A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 株式会社ブリヂストン | センサー及びモニタリングシステム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59131189A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | Toshiba Corp | 発光物質の検出装置 |
| JPS62146270U (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-16 | ||
| JPH0240486U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-19 | ||
| JPH0551815U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | 川崎重工業株式会社 | 荷物搬送ラインのベルトコンベヤ制御装置 |
| JPH06239440A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-08-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH08231026A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Mitsubishi Chem Corp | エンドレスベルト |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP10112251A patent/JPH11301842A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59131189A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | Toshiba Corp | 発光物質の検出装置 |
| JPS62146270U (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-16 | ||
| JPH0240486U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-19 | ||
| JPH0551815U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | 川崎重工業株式会社 | 荷物搬送ラインのベルトコンベヤ制御装置 |
| JPH06239440A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-08-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH08231026A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Mitsubishi Chem Corp | エンドレスベルト |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102784A1 (ja) * | 2001-11-16 | 2004-11-25 | Watanabe Machinery Mfg. Co., Ltd. | シンクロナスモータの駆動方法及び搬送装置 |
| US6854592B2 (en) | 2002-08-26 | 2005-02-15 | Watanabe Machinery Mfg. Co., Ltd. | Conveying apparatus |
| WO2015111418A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 株式会社ブリヂストン | センサー及びモニタリングシステム |
| JPWO2015111418A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2017-03-23 | 株式会社ブリヂストン | センサー及びモニタリングシステム |
| EP3100965A4 (en) * | 2014-01-27 | 2017-04-05 | Bridgestone Corporation | Sensor, and monitoring system |
| US9766208B2 (en) | 2014-01-27 | 2017-09-19 | Bridgestone Corporation | Sensor, and monitoring system |
| AU2015210253B2 (en) * | 2014-01-27 | 2017-10-19 | Bridgestone Corporation | Sensor and monitoring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101809764B1 (ko) | 어큐뮬레이션 컨베이어 | |
| AU2004270645B2 (en) | Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system | |
| US3910402A (en) | Routing and conveying apparatus | |
| JP7109931B2 (ja) | 荷物仕分装置 | |
| JPH11301842A (ja) | 載せ込みコンベヤ | |
| JP2000136021A (ja) | インダクションコンベヤ | |
| JP2006327758A (ja) | 方向転換装置 | |
| JPH07206132A (ja) | 搬送装置 | |
| JP4216954B2 (ja) | 方向転換装置 | |
| JPH04277116A (ja) | 物品の搬送方法 | |
| JPH0858958A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JP2001048138A (ja) | ラベル貼付振分装置 | |
| JP2949042B2 (ja) | 送出装置 | |
| JPS6233167B2 (ja) | ||
| JP2002284308A (ja) | 物品の整列装置の制御方法 | |
| JP4118970B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JP2747853B2 (ja) | 物品移載方法及び装置 | |
| JP2501229Y2 (ja) | 仕分け装置 | |
| KR100332555B1 (ko) | 벨트컨베이어화물트랙킹을위한방법및장치 | |
| JPH11278642A (ja) | 合流コンベヤへの物品投入タイミング調整機構 | |
| JP2003072926A (ja) | スパイラルコンベヤ | |
| JPH06127656A (ja) | 無菌ルームへのボトル搬送装置 | |
| JPH09188414A (ja) | コンベア及び該コンベアを用いたワークの搬送方法 | |
| JP2001213579A (ja) | 被搬送物を中間蓄積する方法およびこの方法を実施するための装置 | |
| JPH0781741A (ja) | 搬送ラインにおける合流装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050405 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080205 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080610 |