JPH11301836A - Processor for syringe - Google Patents
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- JPH11301836A JPH11301836A JP11250798A JP11250798A JPH11301836A JP H11301836 A JPH11301836 A JP H11301836A JP 11250798 A JP11250798 A JP 11250798A JP 11250798 A JP11250798 A JP 11250798A JP H11301836 A JPH11301836 A JP H11301836A
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/008—Racks for supporting syringes or needles
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はシリンジの処理装置に関
し、より詳しくは、コンテナに多数のシリンジを収納す
るシリンジの処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a syringe processing apparatus, and more particularly, to a syringe processing apparatus in which a plurality of syringes are stored in a container.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、多数のシリンジをコンテナに収納
する技術は公知である。すなわち、コンテナにおける左
右一対の支持部材の間にシリンジを挿入して、各シリン
ジのつば部を支持部材で支持して保持させるものは知ら
れている(例えば特開平7−136265号公報)。ま
た、この他のタイプのものとして、格子状の間仕切りに
よって形成した多数の収納部にシリンジを上方側から挿
入するものも知られている(例えば特開平6−2780
74号公報)。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for accommodating a large number of syringes in a container is known. That is, there is known a device in which a syringe is inserted between a pair of left and right support members in a container, and a flange of each syringe is supported and held by the support member (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-136265). Further, as another type, there is also known a type in which a syringe is inserted from above into a large number of storage portions formed by lattice-shaped partitions (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-2780).
No. 74).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
前者のものでは、支持部材に挿入された隣り合う位置の
シリンジのつば部同士が相互に当接して損傷するという
欠点があった。他方、上記従来の後者のものでは、一度
に多数のシリンジを把持してコンテナの収納部に収納す
るのは困難であり、したがって、コンテナの全ての収納
部にシリンジを挿入するために時間が掛かるという欠点
があった。しかも、シリンジを把持する把持手段の構成
が複雑で製造コストが高くなるという欠点があった。However, in the above-mentioned conventional one, there is a disadvantage that the flange portions of the syringes at the adjacent positions inserted into the support member abut against each other and are damaged. On the other hand, in the case of the above-mentioned conventional one, it is difficult to hold a large number of syringes at a time and store them in the storage section of the container, so that it takes time to insert the syringes in all the storage sections of the container. There was a disadvantage. In addition, there is a disadvantage that the structure of the holding means for holding the syringe is complicated and the manufacturing cost is increased.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、軸方向の一端につば部を形成した多数のシリ
ンジを、複数段に積層可能なコンテナに収納し、若しく
は上記コンテナから取り出すシリンジの処理装置であっ
て、上記コンテナは、シリンジのつば部から下方側の長
さよりも短い寸法の上下方向の挿入孔を縦横に整列して
配置した中トレイと、上面が開口し、中トレイの挿入孔
に挿入されたシリンジが上面から突出しない状態で中ト
レイを収納する外トレイとから構成されており、横一列
分のシリンジのつば部を支持して移送する移送手段と、
上記外トレイの底部に形成した貫通孔を介して外トレイ
内に出没自在に構成されて、中トレイを所定高さに支持
する昇降手段と、上記昇降手段に支持された中トレイの
両側に形成された位置決め部に係合し、中トレイを水平
方向における所定位置に位置決めする位置決め手段とを
備え、上記昇降手段および位置決め手段によって中トレ
イを所定位置に位置決めした状態で、上記移送手段によ
って中トレイの一列分の挿入孔にシリンジを挿入し、あ
るいは中トレイの一列分の挿入孔からシリンジを取り出
すように構成したシリンジの処理装置を提供するもので
ある。[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention is a syringe processing device that stores a large number of syringes each having a collar portion at one end in the axial direction in a container that can be stacked in a plurality of stages, or takes out the container from the container, wherein the container is a syringe collar. A middle tray with vertical insertion holes of a size shorter than the length of the lower side from the part is arranged vertically and horizontally, and the upper surface is opened, and the syringe inserted in the insertion hole of the middle tray does not protrude from the upper surface. A transfer means for supporting and transferring the collar of the syringe for one horizontal row, comprising an outer tray for storing the middle tray,
Elevating means for supporting the middle tray at a predetermined height and being formed on both sides of the middle tray supported by the elevating means, the lifting means being configured to be able to protrude and retract into the outer tray through a through hole formed at the bottom of the outer tray. Positioning means for engaging the positioned positioning portion and positioning the middle tray at a predetermined position in the horizontal direction, wherein the middle tray is positioned at a predetermined position by the lifting / lowering means and the positioning means, and The present invention provides a syringe processing device configured to insert a syringe into one row of insertion holes or take out a syringe from one row of insertion holes in the middle tray.
【0005】[0005]
【作用】このような構成によれば、シリンジの処理装置
は、横一列分のシリンジのつば部を支持して移送する移
送手段を備えている。そのため、中トレイの全ての挿入
孔にシリンジを挿入するために要する時間、あるいは中
トレイの挿入孔に挿入されたシリンジを取り出すために
要する時間を従来よりも短縮することができる。したが
って、従来よりも処理能力が高いシリンジの処理装置を
提供できる。According to the above construction, the syringe processing device is provided with the transfer means for supporting and transferring one horizontal row of syringe flanges. Therefore, the time required to insert the syringe into all the insertion holes of the middle tray or the time required to take out the syringe inserted into the insertion holes of the middle tray can be reduced as compared with the related art. Therefore, it is possible to provide a syringe processing apparatus having a higher processing capacity than before.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図1ないし図2において、1はシリンジ用のコンテ
ナであり、シリンジ2(図2参照)を多数収納すること
ができる。また、後述するように、シリンジ2を収納し
た状態のコンテナ1は、複数段に積層できるようになっ
ている。図2に示すように、コンテナ1に収納されるシ
リンジ2は、円筒状の本体部2aの一端に、注射針が取
り付けられる小径部2bを備えるとともに、本体部2a
の他端の外周部につば部2cを備えている。本実施例で
は、この図2に示すように、シリンジ2の小径部2bに
栓3を取り付けてからシリンジ2の本体部2a内に薬液
4を充填し、その後、本体部2a内に中栓5を嵌合した
状態のシリンジ2をコンテナ1に収納するようにしてい
る。つまり、本実施例では、薬液4を充填した後のシリ
ンジ2を一時的に収納して移送するために、コンテナ1
を用いている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a container for a syringe, which can accommodate a large number of syringes 2 (see FIG. 2). Further, as described later, the container 1 in which the syringe 2 is stored can be stacked in a plurality of stages. As shown in FIG. 2, the syringe 2 accommodated in the container 1 includes a small-diameter portion 2b to which an injection needle is attached at one end of a cylindrical main body 2a, and a main body 2a.
Is provided with a flange portion 2c at the outer peripheral portion at the other end. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a stopper 3 is attached to the small diameter portion 2b of the syringe 2, and then the main body 2a of the syringe 2 is filled with the chemical solution 4, and then the inner stopper 5 is inserted into the main body 2a. Is accommodated in the container 1. That is, in this embodiment, the container 1 is used to temporarily store and transfer the syringe 2 after being filled with the drug solution 4.
Is used.
【0007】図1に示すように、本実施例のコンテナ1
は、上面が開口する箱形の外トレイ6と、多数のシリン
ジ2を保持する挿入孔7Aを備えて、外トレイ6内に上
方側から収納される中トレイ7と、外トレイ6およびそ
れに収納された中トレイ7に上方から被せられる蓋部材
8とによって構成している。外トレイ6の上面は開口さ
せてあり、その深さと縦横の寸法は、中トレイ7を余裕
を持って収納できる寸法に設定している。また、この外
トレイ6の四辺の上端縁部は、外方側にむけてつば状に
伸長させた支持部6aとしている。この両短辺(あるい
は両長辺)の支持部6aを持つことによって、作業者は
外トレイ6を容易に持ち運びすることができる。外トレ
イ6の四辺の長手方向寸法は、上端となる支持部6a側
から下端となる底部に掛けて徐々に寸法を小さくしてあ
り、これによって、底部側が窄まる四角錐状に形成して
いる。外トレイ6をこのように構成することにより、コ
ンテナ1を複数段に重合させて積層できるようになって
いる。また、外トレイ6の底部には、4隅に近い4か所
に貫通孔6bを穿設している。これら4か所の貫通孔6
bを介して後述する昇降手段11の支持ロッド16を下
方側から外トレイ7内に出没出来るようになっている
(図5参照)。As shown in FIG. 1, a container 1 of the present embodiment
Is provided with a box-shaped outer tray 6 having an open upper surface and an insertion hole 7A for holding a number of syringes 2; a middle tray 7 housed in the outer tray 6 from above; And a cover member 8 that covers the middle tray 7 from above. The upper surface of the outer tray 6 is opened, and the depth and the vertical and horizontal dimensions are set to a size that can accommodate the middle tray 7 with a margin. The upper end edges of the four sides of the outer tray 6 are formed as brim-shaped support portions 6a extending outward. By having the support portions 6a on both short sides (or both long sides), the operator can easily carry the outer tray 6. The lengths of the four sides of the outer tray 6 in the longitudinal direction are gradually reduced from the support portion 6a, which is the upper end, to the bottom, which is the lower end, so that the outer tray 6 is formed into a quadrangular pyramid having a narrowed bottom. . By configuring the outer tray 6 in this manner, the containers 1 can be stacked and stacked in a plurality of stages. In the bottom of the outer tray 6, through holes 6b are formed at four positions near the four corners. These four through holes 6
The support rod 16 of the elevating means 11 to be described later can be protruded and retracted into the outer tray 7 from below via b (see FIG. 5).
【0008】次に、中トレイ7について説明すると、図
1から図4に示すように、中トレイ7は、シリンジ2の
本体部2aの長手方向寸法と実質的に同じ厚さ(上下方
向寸法)を備えた長方形の発泡スチロールから構成して
いる。この中トレイ7の上下方向に、シリンジ2が挿入
される多数の挿入孔7Aを穿設している。また、図3に
示すように、中トレイ7の左右の短辺における中央を挟
んだ2か所には、それぞれ切欠きからなる位置決め部7
B,7B(7B’,7B’)を形成している。これらの
位置決め部7B,7B(7B’,7B’)に、後述する
位置決め手段12の係合突起13a、13aを両側から
係合させて挟持することにより、中トレイ7全体を外ト
レイ6の上方となる水平方向における所定位置に位置決
めするようになっている。このように、位置決め手段1
2によって中トレイ7を水平方向所定位置に位置決めす
ることにより、後述する保持手段14に保持した横一列
分のシリンジ2を、中トレイ7側の横一列分の挿入孔7
Aに正確に挿入できるようにしている。位置決め手段1
2によって中トレイ7を挟持した状態において、外トレ
イ6内に昇降手段11の支持ロッド16を突出させて中
トレイ7の底部を支持するようにしている。この状態か
ら位置決め手段12による挟持状態を解放して昇降手段
11の支持ロッド16を下降させて、外トレイ6の底部
よりも下方に退没させれば、中トレイ7が外トレイ6内
に収納されるように構成している。Next, the middle tray 7 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the middle tray 7 has substantially the same thickness (vertical dimension) as the longitudinal dimension of the main body 2a of the syringe 2. It is composed of a rectangular Styrofoam provided with. A large number of insertion holes 7 </ b> A into which the syringe 2 is inserted are formed vertically in the middle tray 7. As shown in FIG. 3, two positioning portions 7 each having a notch are sandwiched between two centers of the left and right short sides of the middle tray 7.
B, 7B (7B ′, 7B ′). By engaging engagement projections 13a, 13a of the positioning means 12 described below from both sides with these positioning portions 7B, 7B (7B ', 7B'), the entire middle tray 7 is placed above the outer tray 6. At a predetermined position in the horizontal direction. Thus, the positioning means 1
2, the middle tray 7 is positioned at a predetermined position in the horizontal direction, so that one row of the syringes 2 held by the holding means 14, which will be described later, is inserted into one row of the insertion holes 7 on the middle tray 7 side.
A can be inserted accurately. Positioning means 1
2, the support rod 16 of the lifting / lowering means 11 is protruded into the outer tray 6 to support the bottom of the middle tray 7. From this state, the holding state by the positioning means 12 is released, and the support rod 16 of the elevating means 11 is lowered to be retracted below the bottom of the outer tray 6 so that the middle tray 7 is stored in the outer tray 6. It is configured to be.
【0009】また、本実施例では、中トレイ7における
多数の挿入孔7Aを次のように配置している。すなわ
ち、図3に示すように、横方向一列分は所定のピッチp
で18個の貫通孔を穿設し、かつ、それらを縦に14列
分だけ穿設してあり、これらの各貫通孔によって挿入孔
7Aを構成している。図3において上下位置となる隣り
合う横1列分の各挿入孔7Aは、横方向においてピッチ
pの半分だけ横にずらして穿設している。これにより、
相互に隣り合う前後左右の挿入孔7Aは、相互の中心の
隔てた距離は上記ピッチpと同一距離となっている。こ
のようにして、挿入孔7Aを配置することにより、それ
ら挿入孔7Aにシリンジ2を挿入した時に、隣り合う前
後左右のシリンジ2のつば部2cが相互に当接しないよ
うになっている(図4参照)。また、本実施例では、中
トレイ7の中央部Cを回転中心として左右の短辺の位置
決め部7B,7B(7B’,7B’)および各挿入孔7
Aの配設位置は、点対称となる位置に設けている。これ
により、中トレイ7の中央部Cを中心として左右の短辺
の位置が180度逆となった場合であっても、後述する
保持部材14によって横一列分のシリンジ2を支障なく
中トレイ7側の横一列分の挿入孔7Aに同時に挿入でき
るようになっている。In this embodiment, a number of insertion holes 7A in the middle tray 7 are arranged as follows. That is, as shown in FIG. 3, one horizontal row has a predetermined pitch p.
, 18 through-holes are drilled, and they are vertically drilled for 14 rows. Each of these through-holes constitutes an insertion hole 7A. In FIG. 3, the insertion holes 7A for one horizontal row adjacent to each other, which are vertically positioned, are formed by being shifted laterally by half the pitch p in the horizontal direction. This allows
The front, rear, left and right insertion holes 7A adjacent to each other have the same distance as the pitch p at the center of each other. By arranging the insertion holes 7A in this manner, when the syringe 2 is inserted into the insertion holes 7A, the flange portions 2c of the adjacent front, rear, left and right syringes 2 do not come into contact with each other (FIG. 4). Further, in the present embodiment, the positioning portions 7B, 7B (7B ', 7B') on the left and right short sides and the respective insertion holes 7 around the central portion C of the middle tray 7 as the center of rotation.
The arrangement position of A is provided at a point-symmetric position. Thereby, even if the positions of the short sides on the left and right with respect to the center portion C of the middle tray 7 are reversed by 180 degrees, the horizontal direction of the syringes 2 in one row can be easily disturbed by the holding member 14 described later. It can be inserted into the insertion holes 7A for one horizontal row at the same time.
【0010】図4に示すように、挿入孔7Aは、下端部
が小径孔7aとなる段付の貫通孔から構成している。こ
のように挿入孔17Aは段付の貫通孔から構成されてい
るので、中トレイ7を洗浄する際に、洗浄液が挿入孔1
7Aを介して中トレイ7の下方に排出されるようになっ
ている。挿入孔7Aは、小径孔7aよりも上方側を大径
孔7bとしてあり、この大径孔7b内にシリンジ2が挿
入されるようになっている。大径孔7bにシリンジ2が
挿入されると、大径孔7bと小径孔7aとの段部端面7
cに栓3が載置されてシリンジ2が支持されるようにな
っており、その状態のシリンジ2は、上端となるつば部
2cが、中トレイ7の上面よりも所定寸法だけ上方側に
位置するようになっている。換言すると、シリンジ2が
挿入される大径孔7bの深さ(上下方向寸法)は、シリ
ンジ2におけるつば部2cよりも下方側の本体部2aの
軸方向長さよりも短い寸法に設定している。このように
本実施例では、挿入孔7Aに挿入したシリンジ2のつば
部2cが、中トレイ7の上面よりも所定寸法だけ上方側
に位置するように、上記大径孔7bの深さを調整してい
る。このように大径孔7bの深さを調整することによ
り、中トレイ7の上面とシリンジ2のつば部2cの下面
との間に、後述する移送手段14が支障なく挿入される
ようになっている。また、挿入孔7Aに挿入された前後
左右のシリンジ2のつば部2cは、図4に示すように相
互に当接しないようになっている。挿入孔7Aにおける
上端部は、上方側が拡径するテーパ面7dとしてあり、
このテーパ面7dがガイドの機能を果たすことにより、
シリンジ2を挿入孔7A内に円滑に挿入できるようにし
ている。後述するように、中トレイ7の挿入孔7Aにシ
リンジ2を保持した状態で、中トレイ7を外トレイ6に
収納するが、そのように収納された状態において、シリ
ンジ2のつば部2cが外トレイ6の上端となる支持部6
aよりも高さが低い位置になるように、中トレイ7の厚
さ(高さ)および挿入孔7Aにおける段部端面7cまで
の深さ(大径孔7bの深さ)を所定寸法に設定してい
る。なお、挿入孔7Aにおける小径孔7aは必ずしも必
要ではなく、図4において大径孔7bとテーパ面7dと
を有する有底孔から構成しても良い。次に、図1に示す
ように、蓋部材8は板状部材からなり、中トレイ7を完
全に上方側から覆うことができる面積を有する平坦面8
aと、この平坦面8aの両側部を折り曲げて平坦面8a
よりも少し高さを高くした支持部8bとから構成してい
る。外トレイ6内の中トレイ7の上方側から蓋部材8の
両支持部8bを外トレイ6の長辺側の両支持部6aに載
置することにより、蓋部材8の平坦面8aが中トレイ7
に保持したシリンジ2のつば部2cの近接上方に被せら
れた状態となる。このようにして、多数のシリンジ2を
保持したコンテナ1は、その蓋部材8の上に次のコンテ
ナ1を載置することが出来る。このようにして、本実施
例では、シリンジ2を収納したコンテナ1を複数段に積
層できるようになっている。As shown in FIG. 4, the insertion hole 7A is formed of a stepped through hole having a small diameter hole 7a at the lower end. Since the insertion hole 17A is formed of a stepped through-hole as described above, when the middle tray 7 is cleaned, the cleaning liquid is inserted into the insertion hole 1A.
It is configured to be discharged below the middle tray 7 via 7A. The insertion hole 7A has a large-diameter hole 7b above the small-diameter hole 7a, and the syringe 2 is inserted into the large-diameter hole 7b. When the syringe 2 is inserted into the large-diameter hole 7b, a stepped end face 7 between the large-diameter hole 7b and the small-diameter hole 7a is formed.
The syringe 2 in this state is positioned such that the upper end flange 2c is located a predetermined distance above the upper surface of the middle tray 7. It is supposed to. In other words, the depth (vertical dimension) of the large-diameter hole 7b into which the syringe 2 is inserted is set to a dimension shorter than the axial length of the main body 2a below the flange 2c of the syringe 2. . As described above, in the present embodiment, the depth of the large-diameter hole 7b is adjusted so that the flange portion 2c of the syringe 2 inserted into the insertion hole 7A is located above the upper surface of the middle tray 7 by a predetermined dimension. doing. By adjusting the depth of the large-diameter hole 7b in this way, the transfer means 14 described later can be inserted without difficulty between the upper surface of the middle tray 7 and the lower surface of the flange 2c of the syringe 2. I have. The front and rear left and right flanges 2c of the syringe 2 inserted into the insertion hole 7A do not abut each other as shown in FIG. The upper end of the insertion hole 7A is a tapered surface 7d whose upper side is enlarged in diameter,
By this tapered surface 7d serving as a guide,
The syringe 2 can be smoothly inserted into the insertion hole 7A. As will be described later, the middle tray 7 is stored in the outer tray 6 with the syringe 2 being held in the insertion hole 7A of the middle tray 7, and in this state, the flange 2c of the syringe 2 Support section 6 which is the upper end of tray 6
The thickness (height) of the middle tray 7 and the depth of the insertion hole 7A up to the step end surface 7c (the depth of the large-diameter hole 7b) are set to predetermined dimensions so that the height is lower than a. doing. The small-diameter hole 7a in the insertion hole 7A is not always necessary, and may be constituted by a bottomed hole having a large-diameter hole 7b and a tapered surface 7d in FIG. Next, as shown in FIG. 1, the lid member 8 is made of a plate-like member, and has a flat surface 8 having an area capable of completely covering the middle tray 7 from above.
a and a flat surface 8a by bending both sides of the flat surface 8a.
And a supporting portion 8b whose height is slightly higher than that of the supporting portion 8b. By placing both support portions 8b of the cover member 8 on both support portions 6a on the long side of the outer tray 6 from above the middle tray 7 in the outer tray 6, the flat surface 8a of the cover member 8 is placed on the middle tray. 7
Is placed over the vicinity of and near the flange 2c of the syringe 2 held at the position shown in FIG. In this way, the container 1 holding many syringes 2 can place the next container 1 on the lid member 8. In this way, in this embodiment, the containers 1 containing the syringes 2 can be stacked in a plurality of stages.
【0011】次に、図3ないし図5によって位置決め手
段12に付いて説明すると、位置決め手段12は、左右
一対の挟持部材13,13’を備えており、これら各挟
持部材13,13’の前面には、中トレイ7側の各短辺
に設けた位置決め部7B,7B(7B’,7B’)と係
合する断面三角形の係合突起13a,13a(13
a’,13a’)を備えている。図5に示すように、こ
れらの挟持部材13,13’は、左右一対のエアシリン
ダ17,17’に連結されており、これらのエアシリン
ダ17,17’は図示しない制御装置によって同期して
進退動されるようになっている。エアシリンダ17,1
7’が前進されると、挟持部材13,13の係合突起1
3a,13a(13a’,13a’)が中トレイ7の両
位置決め部7B,7B(7B’,7B’)と係合して中
トレイ7を挟持して保持することができ、かつ外トレイ
6の上方側における水平方向の所定位置に位置決めする
ことができる。挟持部材13,13’が中トレイ7を水
平方向所定位置によって、後述する保持手段14に保持
した横一列分のシリンジ2を中トレイ7側の横一列の挿
入孔7Aに支障なく正確に挿入できるように構成してい
る。Next, the positioning means 12 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The positioning means 12 has a pair of left and right holding members 13, 13 ', and the front surface of each of the holding members 13, 13'. The engagement protrusions 13a, 13a (13a) having a triangular cross section engage with the positioning portions 7B, 7B (7B ', 7B') provided on each short side of the middle tray 7 side.
a ', 13a'). As shown in FIG. 5, these holding members 13, 13 'are connected to a pair of left and right air cylinders 17, 17', and these air cylinders 17, 17 'are advanced and retracted in synchronization by a control device (not shown). It is being moved. Air cylinder 17,1
7 'is advanced, the engaging projections 1 of the holding members 13, 13 are moved forward.
3a, 13a (13a ', 13a') engage with both positioning portions 7B, 7B (7B ', 7B') of the middle tray 7 so that the middle tray 7 can be sandwiched and held. Can be positioned at a predetermined position in the horizontal direction on the upper side. The holding members 13, 13 ′ can insert the middle tray 7 in a predetermined horizontal position at a predetermined position in the horizontal direction so that the syringes 2 in a horizontal row held by holding means 14 described later can be accurately inserted into the horizontal row of insertion holes 7 </ b> A on the middle tray 7 side. It is configured as follows.
【0012】次に、中トレイ7の挿入孔7Aにシリンジ
2を挿入する移送手段14について説明する。移送手段
14は、図3ないし図5に示すように、水平に支持した
係合部材15を備えており、その前面に上記ピッチpで
半円形の係合凹部15aを18個形成している。これら
の係合凹部15aにシリンジ2の本体部2aを係合さ
せ、かつ係合部材15の上面につば部2cを載置させた
状態で、一列分18本のシリンジ2を保持するようにな
っている。係合部材15は、図示しない駆動手段に連動
しており、位置決め手段12に挟持された中トレイ7の
上方位置およびその隣接位置で所要量だけ進退されると
ともに昇降されるようになっている。このように構成し
ているので、横一列分18本のシリンジ2を保持した係
合部材15を、空の状態の中トレイ7の横一列分の挿入
孔7Aの直上位置に位置させ、次に所定量だけ下降させ
ることにより、横一列分18本のシリンジ2を中トレイ
7の横一列分の挿入孔7Aに同時に挿入することができ
る。この後、係合部材15をわずかに後退させて、係合
凹部15aをシリンジ2から離隔させた後に、係合部材
15を元の上昇位置まで上昇させる。この後、係合部材
15を後退させて次の横一列分のシリンジ2を係合凹部
15aに保持して、再度、中トレイ7側の第2の列の挿
入孔7Aの上昇位置まで前進させてから下降させ、上述
した要領で第2の横一列分の挿入孔7Aに18個のシリ
ンジ2を同時に挿入する。なお、第1列目の挿入孔7A
と第2列目の挿入孔7Aは、係合部材15によって横一
列分のシリンジ2を保持してから係合部材15を横方向
に二分の1ピッチ(p)だけずらしてから前進させるよ
うにしている。係合部材15をこのように繰り返し作動
させることによって、中トレイ7のすべての挿入孔7A
に横一列分づつシリンジ2を挿入できる様になってい
る。次に、図5に示すように、昇降手段11は、鉛直上
方を向けたエアシリンダ18と、これに連動して昇降さ
れる4本の支持ロッド16とを備えている。エアシリン
ダ18が昇降されることに伴って、支持ロッド16の上
端部が外トレイ6の貫通孔6bを介して外トレイ6内に
出没できるようになっている。本実施例では、支持ロッ
ド16を外トレイ6内に突出させることによって中トレ
イ7を下方側から所定の高さに支持するように構成して
あり、その状態の中トレイ7は、その上面が外トレイ6
の上面よりも上方側に位置する高さまで浮上した状態と
なっている(図5)。この状態において、中トレイ7の
挿入孔7Aにシリンジ2を挿入するようにしている。本
実施例では、昇降手段11と、位置決め手段12および
移送手段14とによってシリンジ2およびコンテナ1の
処理装置21を構成している。Next, the transfer means 14 for inserting the syringe 2 into the insertion hole 7A of the middle tray 7 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the transfer means 14 includes an engaging member 15 supported horizontally, and has 18 semicircular engaging recesses 15a formed at the pitch p on the front surface thereof. In a state where the main body 2a of the syringe 2 is engaged with these engagement concave portions 15a and the flange 2c is placed on the upper surface of the engagement member 15, 18 syringes 2 for one row are held. ing. The engaging member 15 is interlocked with a driving means (not shown), and is moved up and down by a required amount at a position above and adjacent to the middle tray 7 sandwiched by the positioning means 12 and is moved up and down. With such a configuration, the engaging member 15 holding the 18 syringes 2 for one horizontal row is positioned just above the insertion holes 7A for one horizontal row of the empty middle tray 7, and then By lowering by a predetermined amount, 18 syringes 2 for one row can be simultaneously inserted into the insertion holes 7A for one row of the middle tray 7. Thereafter, the engaging member 15 is slightly retracted to separate the engaging recess 15a from the syringe 2, and then the engaging member 15 is raised to the original raised position. Thereafter, the engaging member 15 is retracted to hold the next one row of the syringes 2 in the engaging recesses 15a, and is advanced again to the ascending position of the second row of insertion holes 7A on the middle tray 7 side. Then, the 18 syringes 2 are simultaneously inserted into the insertion holes 7A for the second horizontal row in the manner described above. The first row of insertion holes 7A
And the insertion holes 7A in the second row are arranged such that the syringes 2 for one horizontal row are held by the engaging members 15 and then the engaging members 15 are shifted laterally by a half pitch (p) before being advanced. ing. By repeatedly operating the engaging member 15 in this manner, all the insertion holes 7A of the middle tray 7 are formed.
The syringes 2 can be inserted one row at a time. Next, as shown in FIG. 5, the lifting / lowering means 11 includes an air cylinder 18 which is directed vertically upward, and four support rods 16 which are raised and lowered in conjunction with the air cylinder. As the air cylinder 18 is moved up and down, the upper end of the support rod 16 can protrude and retract into the outer tray 6 through the through hole 6b of the outer tray 6. In this embodiment, the middle tray 7 is configured to be supported at a predetermined height from the lower side by projecting the support rod 16 into the outer tray 6. Outer tray 6
(See FIG. 5). In this state, the syringe 2 is inserted into the insertion hole 7A of the middle tray 7. In this embodiment, the processing device 21 for the syringe 2 and the container 1 is constituted by the lifting / lowering means 11, the positioning means 12, and the transfer means 14.
【0013】(作動説明)次に、処理装置21によって
コンテナ1にシリンジ2を収納する際の作動を説明す
る。作業開始前の状態では、昇降手段11のエアシリン
ダ18は下降端に下降して、支持ロッド16も下降端に
あり、位置決め手段12の挟持部材13および移送手段
14の係合部材15も後退している。この状態から、図
5に示すように、先ず、図示しない供給手段によって所
定の処理位置Aの図示しない支持フレーム上に、中トレ
イ7を収納した状態の外トレイ6が供給される。この
後、昇降手段11のエアシリンダ18が所定量だけ上昇
されるので、4本の支持ロッド16が上昇されて、それ
らは外トレイ6の貫通孔6bを貫通して外トレイ6内に
突出してから中トレイ7の底部に当接し、該中トレイ7
を所定量だけ上昇させて中トレイ7を所定高さに支持す
る。図5に示すように、この状態では、中トレイ7の上
面は外トレイ6の支持部6aよりも上方に位置してお
り、中トレイ7の底面は、支持部6aよりも下方となる
外トレイ6内に位置している。次に、位置決め手段12
の挟持部材13が同期して前進されるので、中トレイ7
の位置決め部7B,7B(7B’,7B’)が挟持部材
13、13の係合突起13a,13a(13a’,13
a’)によって挟持される。これによって、中トレイ7
は上述した高さにおいて外トレイ6内における水平方向
の所定位置に位置決めされる。なお、このとき支持ロッ
ド16に支持された状態の中トレイ7の短辺が左右逆に
なっていたとしても、上述したように、位置決め部7
B,7B(7B’,7B’)および挿入孔7Aは中トレ
イ7の中央部Cを回転中心として点対称の位置に設けて
ある。そのため、中トレイ7を位置決め手段12で挟持
する際には、左右の短辺をいずれに位置させるかについ
て考慮する必要がない。したがって、中トレイ7の水平
方向における位置決めを迅速に行うことができる。これ
により、位置決め手段12によって挟持された中トレイ
7のそれぞれの横1列分の挿入孔7Aの位置が、シリン
ジ2を保持した移送手段14が前進される際の横一列分
のシリンジ2の下方側となるように位置決めされる。こ
の時までには、後退位置にあった移送手段14の係合凹
部15aに18本のシリンジ2がそれぞれ保持されてい
る。そして、この後、係合凹部15aにシリンジ2を保
持した移送手段14が、中トレイ7における最も奥側
(図3の最下方側)に位置する横一列分の挿入孔7Aの
上方まで前進される。(Description of Operation) Next, the operation when the syringe 2 is stored in the container 1 by the processing device 21 will be described. Before starting the work, the air cylinder 18 of the lifting / lowering means 11 is lowered to the lower end, the support rod 16 is also at the lower end, and the holding member 13 of the positioning means 12 and the engaging member 15 of the transfer means 14 are also retracted. ing. From this state, as shown in FIG. 5, first, the outer tray 6 containing the middle tray 7 is supplied by a supply unit (not shown) onto a support frame (not shown) at a predetermined processing position A. Thereafter, the air cylinder 18 of the elevating means 11 is raised by a predetermined amount, so that the four support rods 16 are raised, and they penetrate through the through holes 6b of the outer tray 6 and protrude into the outer tray 6. Abuts the bottom of the middle tray 7 from the
Is raised by a predetermined amount to support the middle tray 7 at a predetermined height. As shown in FIG. 5, in this state, the upper surface of the middle tray 7 is located above the support portion 6a of the outer tray 6, and the bottom surface of the middle tray 7 is located below the support portion 6a. 6. Next, the positioning means 12
Of the middle tray 7 are advanced in synchronization with each other.
The positioning portions 7B, 7B (7B ', 7B') of the holding members 13, 13 are engaged with the engagement protrusions 13a, 13a (13a ', 13B).
a '). Thereby, the middle tray 7
Is positioned at a predetermined position in the horizontal direction in the outer tray 6 at the height described above. At this time, even if the short side of the middle tray 7 supported by the support rod 16 is reversed left and right, as described above, the positioning portion 7
B, 7B (7B ', 7B') and the insertion hole 7A are provided at point-symmetric positions with respect to the center C of the middle tray 7 as the center of rotation. Therefore, when the middle tray 7 is sandwiched by the positioning means 12, it is not necessary to consider where the left and right short sides are located. Therefore, the positioning of the middle tray 7 in the horizontal direction can be performed quickly. As a result, the positions of the insertion holes 7A for one horizontal row of each of the middle trays 7 held by the positioning means 12 are positioned below the one row of the syringes 2 when the transfer means 14 holding the syringe 2 is advanced. It is positioned to be on the side. By this time, the eighteen syringes 2 are held in the engagement recesses 15a of the transfer means 14 at the retracted position. Then, thereafter, the transfer means 14 holding the syringe 2 in the engaging recess 15a is advanced to a position above the one row of insertion holes 7A located on the innermost side (the lowermost side in FIG. 3) of the middle tray 7. You.
【0014】この後、移送手段14が所定量だけ下降さ
れるので、横一列分の挿入孔7A内に係合凹部15aに
支持した状態のシリンジ2が同時に挿入される。その
後、移送手段14がわずかに後退されるので係合凹部1
5aがシリンジ2から離隔し、その後、移送手段14が
元の上昇位置まで上昇される。これによって、横一列分
の挿入孔7A内にシリンジ2が挿入されたことになる
(図4、図5参照)。この後、元の上昇位置に復帰した
移送手段14は、元の後退位置まで後退されるととも
に、空になっている係合凹部15aに図示しない供給手
段によって18本のシリンジ2が保持される。このよう
にして第2列分のシリンジ2が係合凹部15aに保持さ
れたら、移送手段14が再度所要量だけ前進されて、係
合凹部15aに支持したシリンジ2は第2列目の挿入孔
7A内の上方位置に支持される。この後、第1列目のシ
リンジ2の処理の場合と同様に、移送手段14が下降さ
れてからわずかに後退することにより、第2列目のシリ
ンジ2が第2列目の挿入孔7A内に一度に挿入される。
この後、移送手段14は元の上昇位置まで上昇されてか
ら、元の後退位置まで後退し、上述した要領で第3列目
のシリンジ2を係合凹部15aに保持する。この後、移
送手段14が所要量だけ前進されるので、係合凹部15
aに保持された第3列目のシリンジ2は、第3列目の挿
入孔7Aの上方位置に支持される。この後、移送手段1
4が下降、少し後退後に上昇されるので、上述したよう
にして第3列分のシリンジ2が第3列目の挿入孔7Aに
同時に挿入される。移送手段14は、上述した作動を繰
り返して、中トレイ7における第4列目以降のすべての
挿入孔7Aにもシリンジ2を挿入するようになってい
る。Thereafter, since the transfer means 14 is lowered by a predetermined amount, the syringes 2 supported by the engagement recesses 15a are simultaneously inserted into the insertion holes 7A for one horizontal row. Thereafter, since the transfer means 14 is slightly retracted, the engagement recess 1
5a is separated from the syringe 2, and then the transfer means 14 is raised to the original raised position. Thus, the syringe 2 has been inserted into the insertion holes 7A for one horizontal row (see FIGS. 4 and 5). Thereafter, the transfer means 14 which has returned to the original raised position is retracted to the original retracted position, and the 18 syringes 2 are held by the supply means (not shown) in the empty engagement recesses 15a. When the syringes 2 of the second row are held in the engagement recesses 15a in this manner, the transfer means 14 is advanced again by a required amount, and the syringes 2 supported by the engagement recesses 15a are inserted into the second row of insertion holes. It is supported at an upper position in 7A. Thereafter, as in the case of the processing of the syringe 2 in the first row, the transfer means 14 is slightly lowered after being lowered, so that the syringe 2 in the second row is inserted into the insertion hole 7A in the second row. Inserted at once.
Thereafter, the transfer means 14 is raised to the original raised position and then retracted to the original retracted position, and holds the third row of syringes 2 in the engagement recesses 15a in the manner described above. Thereafter, the transfer means 14 is advanced by a required amount, so that the engagement recess 15
The third row of syringes 2 held at a is supported above the third row of insertion holes 7A. Thereafter, the transfer means 1
4 is moved down and then moved up a little, so that the syringes 2 for the third row are simultaneously inserted into the insertion holes 7A of the third row as described above. The transfer means 14 repeats the above-described operation, and inserts the syringe 2 into all the insertion holes 7A of the middle tray 7 in the fourth and subsequent rows.
【0015】このようにして、中トレイ7が備えるすべ
ての挿入孔7Aにシリンジ2が挿入されたら、位置決め
手段12のエアシリンダ17,17’を後退させて、挟
持手段13,13’による中トレイ7の挟持状態を解放
する。この後、エアシリンダ18を下降させて支持ロッ
ド16を貫通孔6bよりも下方に退没させるので、中ト
レイ7も下降されて外トレイ6内に収納される。この
後、作業者あるいは図示しない処理手段によって蓋部材
8が上記外トレイ6内の中トレイ7に被せられる。これ
によって、コンテナ1へのシリンジ2の収納が終了した
ことになる。このようにしてシリンジ2の収納が終了し
たコンテナ1は、処理位置Aから排出されて、中トレイ
7を収納した状態の第2の外トレイ6が処理位置Aに供
給される。その後、上述した要領によって第2のコンテ
ナ1の中トレイ7にシリンジ2が挿入されるとともに、
その第2の中トレイ7内に収納されて、その上から第2
の蓋部材8が被せられる。この後、第2のコンテナ1は
処理位置Aから排出されて、先の第1のコンテナ1上に
積層されるようになっている。When the syringe 2 is inserted into all the insertion holes 7A provided in the middle tray 7, the air cylinders 17, 17 'of the positioning means 12 are retracted, and the middle tray 7 is held by the holding means 13, 13'. 7 is released. Thereafter, the air cylinder 18 is lowered to retract the support rod 16 below the through-hole 6b, so that the middle tray 7 is also lowered and stored in the outer tray 6. Thereafter, the cover member 8 is put on the middle tray 7 in the outer tray 6 by an operator or a processing means (not shown). This means that the storage of the syringe 2 in the container 1 has been completed. The container 1 in which the storage of the syringe 2 has been completed in this way is discharged from the processing position A, and the second outer tray 6 in which the middle tray 7 is stored is supplied to the processing position A. Thereafter, the syringe 2 is inserted into the middle tray 7 of the second container 1 in the manner described above,
It is stored in the second middle tray 7 and the second
Cover member 8 is covered. Thereafter, the second container 1 is discharged from the processing position A, and is stacked on the first container 1.
【0016】次に、コンテナ1からシリンジ2を排出す
る場合には、処理装置21は、上述した収納時とは逆の
作業工程を経て処理するようになっている。すなわち、
シリンジ2を収納したコンテナ1が処理位置Aに供給さ
れると、先ず蓋部材8が取り除かれ、次に支持ロッド1
6が上昇されて、中トレイ7を所定の高さに支持する。
この後、位置決め手段12の挟持部材13,13’によ
って中トレイ7を挟持することにより水平方向における
中トレイ7の位置決めを行う。この状態において、移送
手段14を下降端に下降させた状態において所要量だけ
前進させると、係合部材15の係合凹部15aが挿入孔
7Aに保持された最も手前の位置(図5における最も左
方側)の横一列分のシリンジ2に係合する。この後、移
送手段14を上昇させることにより、係合凹部15aに
よってシリンジ2が吊下げられた状態で保持され、挿入
孔7Aから同時に抜き取られる。この後、移送手段14
を後退させてから、係合凹部15aに保持したシリンジ
2を図示しない排出手段によって取り外す。この後、移
送手段14を下降端まで下降させた後、所要量だけ前進
させるので、第2列目のシリンジ2に係合凹部15aが
係合する。この後、移送手段14が上昇されるので、第
2列目のシリンジ2が中トレイ7の挿入孔7Aから同時
に抜き取られる。このようにして、中トレイ7に保持さ
れている全てのシリンジ2が移送手段14によって抜き
取られると、挟持部材13,13’が後退されて中トレ
イ7の挟持状態を解放する。次に、支持ロッド16が貫
通孔6bよりも下方まで下降されることに伴って、中ト
レイ7も下降されて、外トレイ6内に収納される。この
ようにして、最初のコンテナ1からのシリンジ2の取り
出しが終了すると、最初のコンテナ1が収納位置Aから
排出され、シリンジ2を収納した第2のコンテナ1が収
納位置Aに供給される。その後、最初のコンテナ1の場
合と同様にして第2のコンテナ1からシリンジ2が取り
出される。Next, when the syringe 2 is discharged from the container 1, the processing device 21 performs the processing through the reverse of the above-described storage process. That is,
When the container 1 containing the syringe 2 is supplied to the processing position A, the cover member 8 is first removed, and then the support rod 1
6 is raised to support the middle tray 7 at a predetermined height.
Thereafter, the middle tray 7 is positioned in the horizontal direction by holding the middle tray 7 by the holding members 13 and 13 ′ of the positioning means 12. In this state, when the transfer means 14 is advanced to a required amount in a state where the transfer means 14 is lowered to the lower end, the engagement concave portion 15a of the engagement member 15 is located at the foremost position (the leftmost position in FIG. Side) of the syringe 2 in one row. Thereafter, by raising the transfer means 14, the syringe 2 is held in a hung state by the engagement recess 15a, and is withdrawn simultaneously from the insertion hole 7A. Thereafter, the transfer means 14
Is retracted, and the syringe 2 held in the engaging recess 15a is removed by a discharging means (not shown). Thereafter, the transfer means 14 is lowered to the lower end and then advanced by a required amount, so that the engagement recess 15a is engaged with the syringe 2 in the second row. Thereafter, the transfer means 14 is raised, so that the syringes 2 in the second row are simultaneously withdrawn from the insertion holes 7A of the middle tray 7. In this way, when all the syringes 2 held in the middle tray 7 are withdrawn by the transfer means 14, the holding members 13, 13 'are retracted to release the holding state of the middle tray 7. Next, as the support rod 16 is lowered below the through-hole 6b, the middle tray 7 is also lowered and stored in the outer tray 6. Thus, when the removal of the syringe 2 from the first container 1 is completed, the first container 1 is discharged from the storage position A, and the second container 1 storing the syringe 2 is supplied to the storage position A. Thereafter, the syringe 2 is taken out of the second container 1 in the same manner as in the case of the first container 1.
【0017】上述した本実施例によれば、中トレイ7の
挿入孔7Aに保持された隣り合う位置のシリンジ2は、
つば部2cが当接することがないので、コンテナ1に収
納する際にシリンジ2のつば部2cが損傷することを防
止することができる。さらに、処理装置21は、移送手
段14によって横一列18本のシリンジ2を同時に挿入
孔7Aに挿入するので、中トレイ7のすべての挿入孔7
Aにシリンジ2を挿入するために要する時間を短縮する
ことができる。また、本実施例では、図5に示したよう
に、中トレイ7を昇降手段11によって浮上させてから
位置決め手段12によって水平方向における位置決めを
行い、その状態において中トレイ7の横一列の挿入孔7
Aに横一列分のシリンジ2を出し入れするようにしてい
る。このように構成することにより、中トレイ7の挿入
孔7Aを出来るだけ多くして、中トレイ7に出来るだけ
多くのシリンジ2を保持できるようにしている。これに
ついて、より詳細に説明すると、本実施例では、移送手
段14の係合部材15の凹部に15aに横からシリンジ
2を係合させて支持することにより、コンテナ1へのシ
リンジ2の出し入れを行っている。一方、図4に示すよ
うに、本実施例では、外トレイ6内に収納した中トレイ
7の上面および中トレイ7の挿入孔7Aに挿入したシリ
ンジ2のつば部2cは、外トレイ6の支持部6aよりも
下方側に位置する。この状態において、移送手段14に
よってシリンジ2をコンテナ1に出し入れしようとする
と、移送手段14が外トレイ6の支持部6aに干渉する
ことになる。そこで、中トレイ7を昇降手段11によっ
て浮上させてから位置決め手段12によって水平方向に
おける位置決めを行い、その状態において中トレイ7の
横一列の挿入孔7Aに横一列分のシリンジ2を出し入れ
するようにしている。これにより、中トレイ7の縦横の
寸法を小さくすることができ、かつ、隣接位置のつば部
2cが当接しない範囲で出来る多くの挿入孔7Aを中ト
レイ7に形成できるようにしている。また、上述した本
実施例によれば、図2に示したシリンジ2の小径部に取
り付ける栓3の外径が、想像線で示すようにシリンジ2
の本体部2aの外径よりも大きいものであっても支障な
く、コンテナ1(中トレイ7の挿入孔7A)にシリンジ
2を支障なく収納することができる。また、本実施例に
よれば、シリンジ2や挿入孔7Aの寸法に多少の製造誤
差があったとしても、コンテナ1(中トレイ7の挿入孔
7A)に支障なくシリンジ2を収納することができる。According to the above-described embodiment, the syringes 2 at adjacent positions held in the insertion holes 7A of the middle tray 7 are:
Since the collar portion 2c does not contact, it is possible to prevent the flange portion 2c of the syringe 2 from being damaged when the syringe 2 is stored in the container 1. Further, since the processing device 21 simultaneously inserts the 18 syringes 2 in a horizontal line into the insertion holes 7A by the transfer means 14, all the insertion holes 7 in the middle tray 7 are removed.
The time required for inserting the syringe 2 into A can be reduced. In this embodiment, as shown in FIG. 5, after the middle tray 7 is lifted by the lifting / lowering means 11, positioning in the horizontal direction is performed by the positioning means 12, and in that state, the insertion holes in the horizontal row of the middle tray 7 are aligned. 7
One row of the syringes 2 is inserted into and removed from A. With such a configuration, the insertion holes 7A of the middle tray 7 are increased as much as possible, so that the middle tray 7 can hold as many syringes 2 as possible. This will be described in more detail. In this embodiment, the syringe 2 is inserted into and removed from the container 1 by supporting the syringe 2 from the side at the recess 15a of the engaging member 15 of the transfer means 14 and supporting the same. Is going. On the other hand, as shown in FIG. 4, in this embodiment, the upper surface of the middle tray 7 housed in the outer tray 6 and the flange 2 c of the syringe 2 inserted into the insertion hole 7 </ b> A of the middle tray 7 support the outer tray 6. It is located below the portion 6a. In this state, if the transfer means 14 tries to put the syringe 2 into and out of the container 1, the transfer means 14 will interfere with the support 6 a of the outer tray 6. Then, after the middle tray 7 is lifted by the lifting / lowering means 11, positioning in the horizontal direction is performed by the positioning means 12, and in this state, the syringes 2 for one row are inserted into and removed from the insertion holes 7 A of the middle tray 7 in one row. ing. Thereby, the vertical and horizontal dimensions of the middle tray 7 can be reduced, and a large number of insertion holes 7A can be formed in the middle tray 7 as long as the flange portion 2c at the adjacent position does not abut. Further, according to the above-described embodiment, the outer diameter of the plug 3 attached to the small diameter portion of the syringe 2 shown in FIG.
The syringe 2 can be stored in the container 1 (the insertion hole 7A of the middle tray 7) without any problem even if the syringe 2 is larger than the outer diameter of the main body 2a. Further, according to the present embodiment, even if there are some manufacturing errors in the dimensions of the syringe 2 and the insertion hole 7A, the syringe 2 can be stored in the container 1 (the insertion hole 7A of the middle tray 7) without any trouble. .
【0018】[0018]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来よ
りも処理能力が高いシリンジの処理装置を提供できると
いう効果が得られる。As described above, according to the present invention, there is obtained an effect that a syringe processing apparatus having a higher processing capacity than the conventional one can be provided.
【図1】本発明の一実施例を示すコンテナ1の分解斜視
図FIG. 1 is an exploded perspective view of a container 1 showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1のコンテナ1に収納されるシリンジ2の断
面図FIG. 2 is a cross-sectional view of the syringe 2 stored in the container 1 of FIG.
【図3】図1に示した中トレイ7の平面図FIG. 3 is a plan view of a middle tray 7 shown in FIG. 1;
【図4】図1のIV−IV線に沿う要部の断面図FIG. 4 is a sectional view of a main part taken along line IV-IV in FIG. 1;
【図5】図1に示したコンテナ1とその処理装置21の
断面図FIG. 5 is a sectional view of the container 1 shown in FIG.
1 コンテナ 2 シリン
ジ 6 外トレイ 7 中トレ
イ 11 昇降手段 12 位置
決め手段 14 移送手段 21 処理
装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Syringe 6 Outer tray 7 Medium tray 11 Elevating means 12 Positioning means 14 Transfer means 21 Processing device
Claims (1)
シリンジを、複数段に積層可能なコンテナに収納し、若
しくは上記コンテナから取り出すシリンジの処理装置で
あって、 上記コンテナは、シリンジのつば部から下方側の長さよ
りも短い寸法の上下方向の挿入孔を縦横に整列して配置
した中トレイと、上面が開口し、中トレイの挿入孔に挿
入されたシリンジが上面から突出しない状態で中トレイ
を収納する外トレイとから構成されており、 横一列分のシリンジのつば部を支持して移送する移送手
段と、上記外トレイの底部に形成した貫通孔を介して外
トレイ内に出没自在に構成されて、中トレイを所定高さ
に支持する昇降手段と、上記昇降手段に支持された中ト
レイの両側に形成された位置決め部に係合し、中トレイ
を水平方向における所定位置に位置決めする位置決め手
段とを備え、 上記昇降手段および位置決め手段によって中トレイを所
定位置に位置決めした状態で、上記移送手段によって中
トレイの一列分の挿入孔にシリンジを挿入し、あるいは
中トレイの一列分の挿入孔からシリンジを取り出すよう
に構成したことを特徴とするシリンジの処理装置。1. A syringe processing device for accommodating a large number of syringes each having a collar formed at one end in an axial direction in a container that can be stacked in a plurality of stages, or taking out the container from the container, wherein the container is a syringe. A middle tray in which vertical insertion holes with dimensions smaller than the length of the lower side from the brim are arranged vertically and horizontally, and the upper surface is open, and the syringe inserted in the insertion hole of the middle tray does not protrude from the upper surface And an outer tray for accommodating the middle tray in the outer tray via a through-hole formed in the bottom of the outer tray, and a transfer means for supporting and transferring the flange portion of the syringe for one horizontal row. Elevating means configured to be able to protrude and retract, supporting the middle tray at a predetermined height, and engaging with positioning portions formed on both sides of the middle tray supported by the above-described elevating means, and allowing the middle tray to move in the horizontal direction. Positioning means for positioning the medium tray at a predetermined position, wherein the transfer means inserts a syringe into an insertion hole for one row of the medium tray while the medium tray is positioned at a predetermined position by the elevating means and the positioning means, or A syringe processing device configured to take out a syringe from one row of insertion holes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11250798A JPH11301836A (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Processor for syringe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11250798A JPH11301836A (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Processor for syringe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301836A true JPH11301836A (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=14588389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11250798A Pending JPH11301836A (en) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | Processor for syringe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301836A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017185607A (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 株式会社東芝 | Picking equipment |
| CN112678222A (en) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 季亚君 | Syringe loader |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP11250798A patent/JPH11301836A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017185607A (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | 株式会社東芝 | Picking equipment |
| CN112678222A (en) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 季亚君 | Syringe loader |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040930 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071102 |