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JPH11301045A - Paper feeder and image forming apparatus having the same - Google Patents

Paper feeder and image forming apparatus having the same

Info

Publication number
JPH11301045A
JPH11301045A JP12281398A JP12281398A JPH11301045A JP H11301045 A JPH11301045 A JP H11301045A JP 12281398 A JP12281398 A JP 12281398A JP 12281398 A JP12281398 A JP 12281398A JP H11301045 A JPH11301045 A JP H11301045A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printer
sheet
recording medium
asf
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12281398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Inoue
博行 井上
Akira Kida
朗 木田
Takeshi Iwasaki
武史 岩崎
Shinya Asano
晋也 浅野
Takashi Nojima
隆司 野島
Noriko Kawasaki
典子 川▲崎▼
Hiroshi Hasegawa
宏 長谷川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP12281398A priority Critical patent/JPH11301045A/en
Publication of JPH11301045A publication Critical patent/JPH11301045A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で、かつ記録媒体の斜行を防止すること
ができる給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 給紙トレー2に記録媒体が積載された
際、位置決め部材26bに記録媒体の給紙方向と直角方
向の一側端を当接させて記録媒体の位置決めを行う一
方、装着された記録装置101に記録媒体を給紙する
際、給紙トレー2の上流側に設けられると共に、位置決
め部材26bよりも上流側に位置する給紙トレー2の規
制部材2aに、位置決め部材26bにより位置決めされ
た記録媒体の一側端を当接させて記録媒体の給紙方向と
直角方向の移動を規制する。さらに、給紙トレー2を記
録媒体積載位置及び収納位置に移動可能とすると共に、
記録装置101を装着した際、記録装置101の上面と
本体との間に段差部Gを形成し、給紙トレー2が収納位
置に移動したとき、この段差部Gに規制部材2aを収納
する。
An object of the present invention is to provide a sheet feeder which is small in size and capable of preventing skewing of a recording medium, and an image forming apparatus provided with the same. SOLUTION: When a recording medium is stacked on a sheet feeding tray 2, one end of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction is brought into contact with a positioning member 26b to position the recording medium and to mount the recording medium. When a recording medium is supplied to the recording apparatus 101, the recording medium is positioned by the positioning member 26b on the regulating member 2a of the sheet tray 2 which is provided on the upstream side of the sheet feeding tray 2 and located on the upstream side of the positioning member 26b. One side edge of the recording medium is brought into contact with the recording medium to restrict the movement of the recording medium in the direction perpendicular to the sheet feeding direction. Further, the paper feed tray 2 can be moved to a recording medium loading position and a storage position, and
When the recording apparatus 101 is mounted, a step G is formed between the upper surface of the recording apparatus 101 and the main body. When the sheet feeding tray 2 moves to the storage position, the regulating member 2a is stored in the step G.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置及びこれ
を備えた画像形成装置に関し、特に記録媒体の給紙に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feeder and an image forming apparatus provided with the same, and more particularly, to paper feed of a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】他の多くの機器と同様、記録装置(以下
「プリンタ」と記す)に対する小型化・軽量化への市場
要望は大きく、これを反映してプリンタも小型化・軽量
化が進んでいる。
2. Description of the Related Art Like many other devices, there is a great market demand for miniaturization and weight reduction of a recording device (hereinafter, referred to as "printer"). In.

【0003】このような小型化を追求していく中で、特
開平6−183582などに示されるように、画像記録
を行うプリンタ本体部分と、複数の記録媒体であるシー
トを積載して1枚ずつプリンタの画像形成部に送り込む
給紙装置であるオートシートフィーダ(以下「ASF」
と記す)部分を分離し、プリンタに対して外付け可能な
ASFとして独立させたものが発明されている。
In pursuit of such miniaturization, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-183852, a printer main body for performing image recording and a plurality of sheets as recording media are stacked on one sheet. An automatic sheet feeder (hereinafter referred to as “ASF”),
AFS) has been invented in which a portion is separated and an independent ASF can be attached to a printer.

【0004】また、小型のプリンタに限らず、複数の給
紙口を持つプリンタや手差し給紙しかできないプリンタ
に対し、外側から装着して使用することができるASF
が従来から存在している。
An ASF that can be mounted on the outside and used not only for a small printer but also for a printer having a plurality of paper feeding ports or a printer that can only perform manual paper feeding.
Has existed conventionally.

【0005】ところで、このような分離可能なASFを
含めて一般的にASFにはシートを積載する給紙トレー
が設けられており、記録媒体であるシートは通常この給
紙トレーに所定の角度を持って積載されている。
In general, the ASF including such a separable ASF is provided with a paper feed tray on which sheets are stacked, and a sheet serving as a recording medium is usually set at a predetermined angle to the paper feed tray. It is loaded and carried.

【0006】一方、シートの幅方向、即ちシート搬送方
向と直角方向の位置決めは、一般的に給紙トレーに、シ
ート給紙方向に沿ってシートの一側端のほぼ全域にわた
ってシートを突き当てるサイドガイドを設け、このサイ
ドガイドにより行う構成のものが多く、このようにサイ
ドガイドを設けることにより、シートが給紙されている
間、シートが斜めに給紙されるのを防止することができ
る。
On the other hand, positioning in the width direction of the sheet, that is, in the direction perpendicular to the sheet conveying direction, is generally performed by a side in which the sheet abuts on the sheet feeding tray along substantially the entire side of one side of the sheet along the sheet feeding direction. In many cases, a guide is provided and the side guide is used. By providing the side guide in this way, it is possible to prevent the sheet from being fed obliquely while the sheet is being fed.

【0007】ただし、このような構成のものはスペース
を必要とし、また最近のASFにおいては性能向上によ
りサイドガイドが必要となるような斜行はほとんど発生
しないことから、サイドガイドを設けない給紙トレーが
多い。
However, such a configuration requires a space, and in recent ASF, there is almost no skew that requires a side guide due to performance improvement. There are many trays.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにサイドガイドを設けない給紙トレーを備えた従来の
ASFにおいて、封筒を縦方向に給紙する場合、例えば
封筒のタブ(蓋部)が湿気により膨らむと、給紙時タブ
側に強い抵抗を受ける。なお、通常、封筒のタブは左側
になることが多く、この場合封筒の左側に強い抵抗を受
ける。
However, in the conventional ASF having such a paper feed tray without the side guide, when the envelope is fed in the vertical direction, for example, the tab (lid) of the envelope may be wet. When the sheet is swelled, a strong resistance is applied to the tab side at the time of sheet feeding. Usually, the tab of the envelope is often on the left side, and in this case, the left side of the envelope receives a strong resistance.

【0009】そして、このように左側に強い抵抗を受け
ると、封筒は時計方向に回転するような力を受け、この
結果封筒は大きく時計方向に回転し、プリンタへ大きく
傾いて給紙されてしまうという問題点があった。ここ
で、この問題点は、手差し給紙が可能な小型のプリンタ
においても同様である。
When a strong resistance is applied to the left side in this way, the envelope receives a force that rotates clockwise. As a result, the envelope rotates largely clockwise and is fed to the printer with a large inclination. There was a problem. Here, this problem also applies to a small printer capable of manual paper feeding.

【0010】なお、この問題点は、上記のように給紙ト
レーにサイドガイドをシート給紙方向全域に設けること
により回避することができるが、ASF及びプリンタが
超小型で給紙トレーが収納可能なものである場合、サイ
ドガイドを収納するためのスペースを設けることがでな
いという問題点があった。
Although this problem can be avoided by providing the side guides in the sheet feeding tray in the entire area in the sheet feeding direction as described above, the ASF and the printer are extremely small and the sheet feeding tray can be stored. In such a case, there is a problem that a space for accommodating the side guide cannot be provided.

【0011】そこで、本発明は、このような従来の問題
点を解決するためになされたものであり、小型で、かつ
封筒(記録媒体)の斜行を防止することができる給紙装
置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and has a small paper feeder capable of preventing skewing of an envelope (recording medium). It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus provided with:

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体に画
像を記録する記録装置を本体に着脱自在に装着すると共
に、装着された前記記録装置へ前記記録媒体を給紙する
給紙装置において、前記記録媒体を積載する折りたたみ
可能な給紙トレーと、前記記録媒体が積載された際、該
記録媒体の給紙方向と直角方向の一側端と当接して該記
録媒体の位置決めを行う位置決め部材と、前記給紙トレ
ーの上流部に設けられると共に、前記位置決め部材より
も上流側に位置し、前記装着された記録装置に記録媒体
を給紙する際、前記位置決め部材により位置決めされた
前記記録媒体の一側端と当接して該記録媒体の給紙方向
と直角方向の移動を規制する規制部材と、を備え、前記
規制部材は前記給紙トレーを折りたたんだ時に前記本体
と干渉しない位置に配置されていることを特徴とするも
のである。
According to the present invention, there is provided a paper feeder which detachably mounts a recording apparatus for recording an image on a recording medium to a main body and feeds the recording medium to the mounted recording apparatus. A collapsible paper feed tray on which the recording medium is loaded, and a positioning for positioning the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the paper feeding direction of the recording medium when the recording medium is loaded. A member, provided at an upstream portion of the paper feed tray, positioned upstream of the positioning member, and positioned by the positioning member when feeding a recording medium to the mounted recording device. A regulating member that abuts on one side end of the medium and regulates movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction, wherein the regulating member does not interfere with the main body when the sheet feeding tray is folded. And it is characterized in that it is arranged.

【0013】また本発明は、前記給紙トレーは記録媒体
積載位置及び収納位置に移動可能であり、該給紙トレー
が前記収納位置に移動した際、前記規制部材は前記本体
の内部に収納されることを特徴とするものである。
Further, according to the present invention, the paper feed tray can be moved to a recording medium loading position and a storage position, and when the paper feed tray is moved to the storage position, the regulating member is stored inside the main body. It is characterized by that.

【0014】また本発明は、前記記録装置を装着した
際、該記録装置の上面と前記本体との間に段差部を形成
するように構成する一方、前記給紙トレーを記録媒体積
載位置及び収納位置に移動可能とすると共に、該給紙ト
レーが収納位置に移動したとき、前記規制部材を前記段
差部に収納するようにしたことを特徴とするものであ
る。
Further, according to the present invention, when the recording apparatus is mounted, a step portion is formed between the upper surface of the recording apparatus and the main body, while the paper feed tray is provided with a recording medium loading position and a storage position. And the restricting member is stored in the step when the paper feed tray is moved to the storage position.

【0015】また本発明は、記録媒体に画像を記録する
記録装置を本体に着脱自在に装着すると共に、装着され
た前記記録装置へ前記記録媒体を給紙する給紙装置にお
いて、前記記録媒体を積載する折りたたみ可能な給紙ト
レーと、前記記録媒体が積載された際、該記録媒体の給
紙方向と直角方向の一側端と当接して該記録媒体の位置
決めを行う位置決め部材と、前記給紙トレーの上流部に
設けられると共に、前記位置決め部材よりも上流側に位
置し、前記装着された記録装置に記録媒体を給紙する
際、前記位置決め部材により位置決めされた前記記録媒
体の一側端と当接して該記録媒体の給紙方向と直角方向
の移動を規制する規制部材と、を備え、前記規制部材は
前記給紙トレーを折りたたんだ時に前記本体又は前記記
録装置と係合することを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a paper feeder for detachably mounting a recording apparatus for recording an image on a recording medium to a main body and feeding the recording medium to the mounted recording apparatus. A foldable paper feed tray to be stacked, a positioning member for positioning the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the paper feeding direction of the recording medium when the recording medium is stacked, One side end of the recording medium positioned at the upstream side of the paper tray and positioned at the upstream side of the positioning member and positioned by the positioning member when feeding the recording medium to the mounted recording apparatus. A restricting member that restricts the movement of the recording medium in a direction perpendicular to the paper feeding direction by contacting the recording medium with the main body or the recording device when the paper feeding tray is folded. The one in which the features.

【0016】また本発明は、前記規制部材は前記給紙ト
レーに一体に形成されていることを特徴とするものであ
る。
Further, the present invention is characterized in that the regulating member is formed integrally with the paper feed tray.

【0017】また本発明は、記録装置と、前記記録装置
を着脱自在に装着すると共に、装着された該記録装置へ
記録媒体を給紙する給紙装置とを備えた画像形成装置に
おいて、前記給紙装置は前記請求項1乃至5のいずれか
に記載の給紙装置であることを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a recording device; and a sheet feeding device for detachably mounting the recording device and feeding a recording medium to the mounted recording device. A paper device is the paper feeding device according to any one of the first to fifth aspects.

【0018】また本発明は、記録媒体に画像を記録する
と共に、手差し給紙及び給紙装置による給紙が可能な記
録装置を備えた画像形成装置において、前記記録装置に
設けられ、手差し給紙の際、前記記録媒体が積載される
給紙トレーと、前記記録媒体が積載された際、該記録媒
体の給紙方向と直角方向の一側端と当接して該記録媒体
の位置決めを行う位置決め部材と、前記給紙トレーの上
流部に設けられると共に、前記位置決め部材よりも上流
側に位置し、前記記録媒体を給紙する際、前記位置決め
部材により位置決めされた前記記録媒体の一側端と当接
して該記録媒体の給紙方向と直角方向の移動を規制する
規制部材と、を備えたことを特徴とするものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus provided with a recording device capable of recording an image on a recording medium and feeding manually by a paper feeding device. A sheet feeding tray on which the recording medium is stacked, and a positioning for positioning the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the sheet feeding direction of the recording medium when the recording medium is stacked. A member, provided at an upstream portion of the sheet feeding tray, located at an upstream side of the positioning member, and when feeding the recording medium, one side end of the recording medium positioned by the positioning member. And a regulating member that regulates the movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction.

【0019】また本発明は、前記給紙トレーは記録装置
本体に記録媒体積載位置及び収納位置に移動可能に設け
られると共に、該給紙トレーが前記収納位置に移動した
際、前記規制部材は記録装置本体内部に収納されること
を特徴とするものである。
Further, according to the present invention, the paper feed tray is provided in the main body of the recording apparatus so as to be movable to a recording medium loading position and a storage position, and when the paper feed tray is moved to the storage position, the regulating member is configured to perform recording. It is characterized by being housed inside the apparatus main body.

【0020】また本発明は、前記規制部材は前記給紙ト
レーに一体に形成されていることを特徴とするものであ
る。
Further, in the present invention, the regulating member is formed integrally with the paper feed tray.

【0021】また本発明のように、給紙トレーに記録媒
体が積載された際、位置決め部材に記録媒体の給紙方向
と直角方向の一側端を当接させて記録媒体の位置決めを
行う一方、装着された記録装置に記録媒体を給紙する
際、給紙トレーの上流部に設けられると共に、位置決め
部材よりも上流側に位置する給紙トレーの規制部材に、
位置決め部材により位置決めされた記録媒体の一側端を
当接させて記録媒体の給紙方向と直角方向の移動を規制
する。
Further, as in the present invention, when the recording medium is stacked on the sheet supply tray, one end of the recording medium in the direction perpendicular to the sheet supply direction is brought into contact with the positioning member to position the recording medium. When feeding a recording medium to a mounted recording apparatus, a paper feed tray is provided at an upstream portion of the paper feed tray, and a paper feed tray regulating member located upstream of a positioning member is provided with:
One end of the recording medium positioned by the positioning member is brought into contact with the recording medium to regulate the movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction.

【0022】さらに、給紙トレーを記録媒体積載位置及
び収納位置に移動可能とすると共に、記録装置を装着し
た際、記録装置の上面と本体との間に段差部を形成し、
給紙トレーが収納位置に移動したとき、この段差部に規
制部材を収納する。
Further, the paper feed tray can be moved to a recording medium loading position and a storage position, and when the recording device is mounted, a step is formed between the upper surface of the recording device and the main body,
When the paper feed tray moves to the storage position, the regulating member is stored in this step.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。 (第1の実施の形態)図1は本発明の第1の実施の形態
に係るASFにプリンタを装着した状態を示す斜視図、
図2はASFにプリンタを装着する様子を示す図、図3
はASFの断面図、図4はプリンタを装着した状態のA
SFの断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a printer is mounted on an ASF according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the printer is mounted on the ASF, and FIG.
Is a sectional view of the ASF, and FIG.
It is sectional drawing of SF.

【0024】図1〜図4において、1はASF、101
はプリンタであり、ASF1に対してプリンタ101が
着脱可能に構成されている。なお、ASF1とプリンタ
101とにより画像形成装置が形成される。
1 to 4, reference numeral 1 denotes an ASF, 101
Denotes a printer, and the printer 101 is configured to be detachable from the ASF 1. Note that the ASF 1 and the printer 101 form an image forming apparatus.

【0025】ここで、このプリンタ101はバッテリー
を備え、小形で携帯可能ないわゆるモバイルプリンタで
あり、本実施の形態においてはプリンタ101内部には
ASFを内蔵せず、プリンタ101単体ではいわゆる手
差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。このよう
に構成することでプリンタ101単体での小型化、簡略
化、低コスト化が実現でき、モバイルプリンタとして最
適な形態をなしている。もちろんプリンタ101が小型
ASFを内蔵していても本発明が適用できることはいう
までもない。
Here, the printer 101 is a so-called mobile printer having a battery and being small and portable. In this embodiment, the printer 101 does not have an ASF built therein, and the printer 101 alone has a so-called manual paper feeder. The paper is fed only by using the paper feed. With such a configuration, downsizing, simplification, and cost reduction of the printer 101 alone can be realized, and the printer 101 is optimally configured as a mobile printer. It goes without saying that the present invention is applicable even if the printer 101 has a built-in small ASF.

【0026】なお、このような小型、携帯可能なプリン
タ101が使用される場面としては特に屋外、車内、あ
るいはセールスマンが相手先に出向いた際の相手先オフ
ィスなどがある。このような場面では必要とされる記録
枚数は比較的少なく、前記のように手差しのみ、あるい
は容量の少ない簡易的なASF内蔵で十分であるが、こ
のプリンタ101を自分のオフィスで使用する場合、多
種多様な記録紙を比較的大量に印刷するニーズが存在す
る。
The small, portable printer 101 can be used, for example, outdoors, in a car, or at a destination office when a salesman goes to a destination. In such a situation, the number of recordings required is relatively small, and as described above, only manual feed or a simple built-in ASF with a small capacity is sufficient. However, when this printer 101 is used in one's office, There is a need to print a wide variety of recording papers in relatively large quantities.

【0027】このようなニーズに対しプリンタ101と
は分離したASF1は非常に好適である。即ち、ASF
1はオフィスの机上に常に置かれているようないわゆる
デスクトップタイプの形態をなし、プリンタ101をA
SF1に装着することによってプリンタ101はデスク
トッププリンタの性格を持つことができる。なお、AS
F1は後述するような構成により普通紙からはがき、封
筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の
記録メディアを自動給紙することが可能である。
For such needs, the ASF 1 separated from the printer 101 is very suitable. That is, ASF
Reference numeral 1 denotes a so-called desktop type which is always placed on an office desk.
By attaching the printer 101 to the SF 1, the printer 101 can have the characteristics of a desktop printer. In addition, AS
F1 is capable of automatically feeding various types of recording media ranging from plain paper to postcards, envelopes, plastic films and cloths by a configuration described later.

【0028】このように本実施の形態においては、プリ
ンタ単体では超小型のモバイルプリンタを本発明による
ASFに装着することによってハイパフォーマンスを持
ったデスクトッププリンタとして使用するという、極め
て付加価値の高いプリンタを提供することができる。こ
のとき、ASF1はプリンタ101にとってプリンタ単
体として使用していないときの収納場所としても機能
し、収納時には自動給紙機能が付加されるという、いわ
ゆるドッキングステーションの役割を持つといえる。
As described above, in the present embodiment, a very high value-added printer is provided in which a very small mobile printer can be used as a high-performance desktop printer by attaching it to the ASF according to the present invention by itself. can do. At this time, the ASF 1 also functions as a storage place when the printer 101 is not used as a single printer, and has a role of a so-called docking station in which an automatic paper feed function is added when the printer 101 is stored.

【0029】ここで、本発明によるASF1はプリンタ
101が装着されていないときはASF単体として安定
自立でき、さらにシートを積載したままプリンタ101
を分離することができる。これにより、ユーザーは分離
したプリンタ101を自立したASF1に装着するだけ
でデスクトッププリンタとして動作スタンバイ状態とな
ることができる。このことはユーザーにとって極めて使
い勝手の良いドッキングステーションとして機能するこ
とを意味している。
Here, the ASF 1 according to the present invention can stably stand alone as the ASF when the printer 101 is not mounted.
Can be separated. Thus, the user can enter the operation standby state as a desktop printer simply by attaching the separated printer 101 to the self-standing ASF 1. This means that it functions as an extremely convenient docking station for the user.

【0030】さて、上記のようにプリンタ101をモバ
イルとデスクトップとで使い分けようとする場合、AS
F1とプリンタ101との装着、分離という操作を極め
て簡単に行えることが重要である。なぜなら、毎日のよ
うにASF1からプリンタ101を分離し持ち歩き、帰
ってきてASF1に合体させるユーザーにとってはその
装着、分離作業が複雑であったり時間がかかったりする
と非常に煩わしいからである。
When the printer 101 is to be used for mobile and desktop as described above, AS
It is important that the operation of mounting and separating the F1 and the printer 101 can be performed extremely easily. This is because it is very troublesome for a user who detaches and carries the printer 101 from the ASF 1 every day and returns and combines the printer 101 with the ASF 1 if the mounting and separating operations are complicated or time-consuming.

【0031】ここで、本実施の形態では図3に示すよう
に、ASF1の前面にはプリンタ101を装着するため
の装着用開口部(以下「開口部」と記す)1Aが設けら
れている。また、プリンタ101におけるシートの通過
経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっており、プリ
ンタ101のシート供給側をASF1に向けほぼ水平に
移動させてASF1の開口部1Aに押し込み、後述する
ような紙パスを形成するように構成されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 3, a mounting opening (hereinafter, referred to as “opening”) 1A for mounting the printer 101 is provided on the front surface of the ASF 1. Further, the sheet passage path in the printer 101 is a so-called horizontal path that is substantially horizontal. The sheet supply side of the printer 101 is moved substantially horizontally toward the ASF 1 and is pushed into the opening 1A of the ASF 1 so as to be described later. It is configured to form a path.

【0032】即ち、本実施の形態では水平パスのプリン
タ101をASF1へほぼ水平方向に押し込み装着する
構成となっている。そして、ほぼ水平にプリンタ101
を押し込んだとき、プリンタ101はASF1に対して
自動的に固定がなされる(プリンタ101のASF1へ
の装着時の双方の固定方法は後に詳述する)。また、A
SF1からプリンタ101を分離する際はASF上面に
設けられたプッシュレバー40を押すだけでプリンタ1
01のASF1との固定が解除され、プリンタ101は
ASF1の前方へ押し出される構成となっている。
That is, in the present embodiment, the printer 101 in the horizontal path is pushed into the ASF 1 substantially horizontally and mounted. Then, the printer 101 is almost horizontally
Is pressed, the printer 101 is automatically fixed to the ASF 1 (both methods of fixing the printer 101 to the ASF 1 will be described later in detail). Also, A
When the printer 101 is separated from the SF 1, the user only pushes the push lever 40 provided on the upper surface of the ASF.
01 is released from the ASF1, and the printer 101 is pushed forward of the ASF1.

【0033】そして、このように構成することによって
ユーザーは極めて簡単にプリンタ101とASF1との
装着、分離を行うことができ、モバイルとデスクトップ
のプリンタの使い分けができる。
With this configuration, the user can mount and separate the printer 101 and the ASF 1 very easily, and can selectively use the mobile and desktop printers.

【0034】ここで、本実施の形態では、この装着、分
離作業が簡単でやりやすいものとするためにASF上ケ
ース47と共にASF本体を形成するASFベース45
の前部に、開口部1Aの底面を形成すると共に、プリン
タ101を装着する際、プリンタ101を装着方向に移
動可能に支持する記録装置支持部であるテーブル部45
cを備えている。
In this embodiment, the ASF base 45 which forms the ASF main body together with the ASF upper case 47 in order to make the mounting and separating work simple and easy.
A table unit 45 which is a recording device supporting unit for forming a bottom surface of the opening 1A at the front of the printer 101 and supporting the printer 101 in a mounting direction when the printer 101 is mounted.
c.

【0035】そして、プリンタ101をASF1に装着
するには際、まずプリンタ101をテーブル部45cに
載置する。このときユーザーは、プリンタ101の手前
側(排紙側)中央付近の上面、下面を片手で握り、テー
ブル部45cの上にプリンタ101の奥側(給紙側)を
軽く添えるように置く(両手でプリンタ101両側部を
持ってもよい)。
When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the printer 101 is first placed on the table 45c. At this time, the user grasps the upper surface and the lower surface near the center of the front side (paper discharge side) of the printer 101 with one hand, and places the back side (paper supply side) of the printer 101 on the table part 45c so as to gently attach it (both hands). May have both sides of the printer 101).

【0036】次に、テーブル部45cの上に置いたプリ
ンタ101を、そのまま手で図2の矢印で示す装着方向
である奥側方向へ押し込んでいくと、プリンタ101の
両側面は、テーブル部45cの両側端部に設けられたプ
リンタサイドガイド部45aにガイドされながら後述す
る位置決めボスへ導かれ、後述するプリンタ101の位
置決め穴と嵌合し、位置決めされる。
Next, when the printer 101 placed on the table 45c is pushed by hand in the depth direction which is the mounting direction indicated by the arrow in FIG. While being guided by the printer side guide portions 45a provided on both side ends of the printer 101, it is guided to a positioning boss described below, and is fitted and positioned in a positioning hole of the printer 101 described later.

【0037】このとき、テーブル部45cのほぼ中央部
にプリンタ101をおいて押し込むだけで必要以上の位
置合わせなどは不要である。このように、プリンタ10
1をASF1に装着する際には、プリンタ101をテー
ブル部45cに載置し、この後テーブル部45cに沿っ
て押し込むようにすれば良く、非常に操作性及び装着性
の良いものとなる。
At this time, merely pushing the printer 101 into the substantially central portion of the table 45c and pressing it in is unnecessary. Thus, the printer 10
When the printer 1 is mounted on the ASF 1, the printer 101 may be placed on the table 45c, and then pushed along the table 45c, so that the operability and the mountability are very good.

【0038】なお、テーブル部45cのプリンタ装着方
向と直角方向の両側部には、同図に示すようにプリンタ
101を押し込む際、プリンタ裏面が摺動する部分であ
るプリンタ摺動部45bが設けられている。また、この
プリンタ摺動部45bの間には段差部G1が形成されて
いる。
A printer sliding portion 45b is provided on both sides of the table portion 45c in a direction perpendicular to the printer mounting direction, as shown in FIG. ing. Further, a step portion G1 is formed between the printer sliding portions 45b.

【0039】ところで、プリンタ101の底面には突出
物、例えばプリンタ単体を机等の上に設置して使用する
とき、プリンタ101を外力に対して移動しにくくする
ための不図示のゴム足が設けられている。ところが、プ
リンタ101をASF1に装着する際、このゴム足がテ
ーブル部45cと接触すると、プリンタ101をユーザ
ーが押し込む際の力が大きくなり、非常に操作しにくく
なる。
By the way, on the bottom of the printer 101, there are provided protrusions, for example, rubber feet (not shown) for preventing the printer 101 from being easily moved by an external force when the printer is used on a desk or the like. Have been. However, when the rubber foot comes into contact with the table portion 45c when the printer 101 is mounted on the ASF 1, the force when the user pushes the printer 101 into the printer 101 becomes large, making it extremely difficult to operate the printer 101.

【0040】そこで、ゴム足とテーブル部45cとが接
触しないように、プリンタ摺動部45bの間には上記の
ような段差部G1が形成されている。なお、この段差部
G1は、ゴム足とテーブル部45cとが接触することが
ない位置に、またゴム足の高さより深い段差を有するよ
うに形成されている。
Therefore, the above-mentioned step G1 is formed between the printer sliding portion 45b so that the rubber foot does not contact the table portion 45c. The step portion G1 is formed at a position where the rubber foot does not come into contact with the table portion 45c, and has a step deeper than the height of the rubber foot.

【0041】そして、このような段差部G1を形成する
ことにより、ゴム足がテーブル部45cと接触すること
がなくなり、ユーザーは大きな力を必要とすることなく
プリンタ101を手で押し込むことができ、操作性及び
装着性が向上する。
By forming such a step G1, the rubber foot does not come into contact with the table 45c, and the user can push the printer 101 by hand without requiring a large force. Operability and wearability are improved.

【0042】一方、ASF上ケース47には、開口部1
Aの一部を構成すると共に、テーブル部45cとほぼ平
行なひさし部47aが形成されており、このひさし部4
7aはテーブル部45cと共にプリンタ101をくわえ
込むようなポケット部を形成している。なお、このよう
に形成されたポケット部は、プリンタ101をASF1
に対してほぼ平行に押し込む方向をユーザーに形状的に
示しており、ユーザーは、この方向にしかプリンタ10
1を押し込むことができないようになっている。
On the other hand, the ASF upper case 47 has the opening 1
A is formed, and an eave portion 47a substantially parallel to the table portion 45c is formed.
7a forms a pocket portion which holds the printer 101 together with the table portion 45c. Note that the pocket portion formed in this manner is used to connect the printer 101 to the ASF1.
Is shown to the user in a direction substantially parallel to the printer 10, and the user can only press the printer 10 in this direction.
No one can be pushed.

【0043】なお、この方向は後述するプリンタ101
とASF1とを電気的に接続するための双方のコネクタ
のコネクト方向と一致しており、プリンタ101をAS
F1へ押し込みセットする動作の中でコネクタの接続が
行われるようになっている。そして、このように構成す
ることにより、コネクタの接続のための別操作が必要な
くなるため操作性が良くなり、またASF1へプリンタ
101を装着するとき異方向からの押し込みによるコネ
クタ同士の異常干渉でのコネクタ破損を防止している。
This direction is determined by a printer 101 described later.
The connection direction of both connectors for electrically connecting the
The connector is connected during the operation of pushing and setting the connector into F1. With such a configuration, the operability is improved because a separate operation for connecting the connectors is not required, and when the printer 101 is mounted on the ASF 1, the interference due to the abnormal interference between the connectors due to the pushing from different directions. Connector damage is prevented.

【0044】さらに、このひさし部47aは、プリンタ
101の装着がなされた後、プリンタ101の前方(排
紙側)が上方に力を受けた際、プリンタ101に当接し
てプリンタ101の上方への移動を規制するようになっ
ている。これにより、プリンタ101がASF1に対し
て上にあおられた場合でも、プリンタ101が上方移動
するのを防ぐことができ、さらにプリンタ101の上方
移動に伴う装着部の破損及び装着の解除を防ぐことがで
きる。
Further, the eaves portion 47a contacts the printer 101 when the front (paper discharge side) of the printer 101 receives an upward force after the printer 101 is mounted, and the eaves portion 47a moves upward of the printer 101. Movement is regulated. As a result, even when the printer 101 is pushed up with respect to the ASF 1, it is possible to prevent the printer 101 from moving upward, and further to prevent the mounting portion from being damaged and the mounting from being released due to the upward movement of the printer 101. Can be.

【0045】なお、本実施の形態において、このひさし
部47aは、両側部において最も張り出し量が大きく、
中央は凹部47bとなっている。そして、このような凹
部47bを設けることにより、プリンタ101の上面に
設けられた電源スイッチなどの操作部101Bを覆って
しまわないようにすることができる。
In this embodiment, the eaves 47a have the largest overhang on both sides,
The center is a recess 47b. By providing such a concave portion 47b, it is possible to prevent the operation portion 101B such as a power switch provided on the upper surface of the printer 101 from being covered.

【0046】また、ひさし部47aとプリンタ上面との
クリアランスは0.5mm〜2mm程度であると、上記
あおり防止等に十分効果を発揮する。ここで、このクリ
アランスが大きすぎると所望の効果が得られない。
When the clearance between the eaves portion 47a and the upper surface of the printer is about 0.5 mm to 2 mm, the above-described effect of preventing the tilt is sufficiently exhibited. Here, if the clearance is too large, the desired effect cannot be obtained.

【0047】ところで、図4に示すようにプリンタ10
1の奥行き方向長さをL1、テーブル部45cの奥行き
方向長さをL2、ひさし部47aの奥行き方向長さをL
3とすると、本実施の形態では次のような関係が成り立
っている。
By the way, as shown in FIG.
1 is the length in the depth direction L1, the length of the table portion 45c in the depth direction is L2, and the length of the eave portion 47a in the depth direction is L.
Assuming that 3, the following relationship is established in the present embodiment.

【0048】L1/2≦L2≦L1−15mm そして、このようにテーブル部45cの奥行き方向長さ
L2を、プリンタ奥行き方向長さL1の半分L1/2よ
りも大きくすることにより、プリンタ101がASF1
へ装着された際、プリンタ101を安定した状態で保持
することができる。ここで、この関係は、テーブル部4
5cの一部において成り立っていればよく、テーブル部
全体で成り立つ必要はない。
L1 / 2 ≦ L2 ≦ L1−15 mm The length L2 of the table 45c in the depth direction is made larger than the half L1 / 2 of the length L1 in the depth direction of the printer, so that the printer 101
When attached to the printer, the printer 101 can be held in a stable state. Here, this relationship is expressed by the table unit 4
5c only needs to be satisfied, and does not need to be satisfied for the entire table section.

【0049】なお、L1/2>L2の関係となった場合
は、装着状態でプリンタ101がASF1から大きく突
出する状態となり、突出部分に対して下方に外力が加わ
ったときなどは全体の後方が持ち上がったりすることも
あり非常に不安定となる。
When the relationship of L1 / 2> L2 is established, the printer 101 is in a state of protruding largely from the ASF 1 in the mounted state. It may be lifted and become very unstable.

【0050】一方、テーブル部45cの奥行き方向長さ
L2をプリンタ101の奥行き方向長さL1より所定長
さ、本実施の形態においては15mm以上短くすること
により、プリンタ101を装着した際、プリンタ101
の下方手前側にユーザーの指が入るスペースを確保する
ことができる。
On the other hand, by setting the length L2 in the depth direction of the table portion 45c to be shorter than the length L1 in the depth direction of the printer 101 by a predetermined length, that is, 15 mm or more in the present embodiment, when the printer 101 is mounted,
A space for the user's finger to enter can be secured on the lower front side.

【0051】これにより、ユーザーはプリンタ101を
装着、分離する際、プリンタ101の上下面を片手で持
って操作することができ、もちろん両手でも持つことが
でき、操作性及び装着性が向上する。なお、この関係
も、テーブル部45cの幅方向全域でなく、例えばテー
ブル部45cの中央付近もしくは両側部において、この
関係を満たすような凹部を形成するようにすればよい。
Thus, when the user mounts and separates the printer 101, the user can operate the printer 101 by holding the upper and lower surfaces of the printer 101 with one hand, and can also hold the printer 101 with both hands, thereby improving operability and mountability. In addition, this relationship may be such that a concave portion that satisfies this relationship is formed in, for example, the vicinity of the center or both sides of the table portion 45c, not in the entire width direction of the table portion 45c.

【0052】また、このようにプリンタ101の手前下
部分にスペースを設けることにより、視覚的に高さ方向
の大きさを感じさせないデザインが可能となる。さら
に、テーブル部45cの厚み(高さ方向長さ)が10m
m以上程度あると、ASF1を机上に設置した状態でユ
ーザーの指がプリンタ101の下に入ることができ、望
ましい。
By providing a space in the lower part of the front side of the printer 101, a design that does not visually sense the size in the height direction can be realized. Further, the thickness (length in the height direction) of the table portion 45c is 10 m.
When the distance is about m or more, the user's finger can enter under the printer 101 with the ASF 1 installed on a desk, which is desirable.

【0053】一方、本実施の形態ではプリンタ101の
奥行き方向長さL1と、ひさし部47aの奥行き方向長
さL3との間には次のような関係が成り立っている。
On the other hand, in the present embodiment, the following relationship is established between the length L1 in the depth direction of the printer 101 and the length L3 in the depth direction of the eave portion 47a.

【0054】L1/4≦L3≦L1/2 ここで、ひさし部47aの奥行き方向長さL3が、プリ
ンタ101の奥行き方向長さL1の1/4以上であれ
ば、プリンタ101の上方へのあおりが防止でき、プリ
ンタ101の押し込み方向限定効果も十分であることが
わかった。
L1 / 4≤L3≤L1 / 2 Here, if the length L3 in the depth direction of the eave portion 47a is not less than 1/4 of the length L1 in the depth direction of the printer 101, the printer 101 is tilted upward. It was found that the effect of limiting the pushing direction of the printer 101 was sufficient.

【0055】なお、ひさし部47aの奥行き方向長さL
3がプリンタ101の奥行き方向長さL1の1/2を超
えると、プリンタ101の奥行きに対して装着時の押し
込み量が相対的に大きすぎ、操作感を損なうと共にプリ
ンタ101の上面での操作に干渉することがわかった。
また、視覚的にも大きなひさし部47aが装置全体を大
きく見せ、ユーザーに圧迫感を与えるなど不具合を生じ
た。
The length L in the depth direction of the eave portion 47a
If 3 exceeds 1/2 of the length L1 in the depth direction of the printer 101, the pushing amount at the time of mounting with respect to the depth of the printer 101 is too large, which impairs the operational feeling and reduces the operation on the upper surface of the printer 101. Was found to interfere.
In addition, the eaves portion 47a, which is visually large, makes the entire device look large, giving a feeling of oppression to the user, and causing problems.

【0056】このことから、ひさし部47aの奥行き方
向長さL3はプリンタ101の奥行きの1/2以下であ
ることが最も望ましいことがわかった。また、この程度
の張り出し量であれば張り出したひさし部47aの強度
も十分保たれ、装置としての堅牢感を十分持つことがで
きる。
From this, it was found that it is most desirable that the length L3 in the depth direction of the eave portion 47a is not more than 1/2 of the depth of the printer 101. In addition, with this amount of overhang, the strength of the overhanging eave portion 47a can be sufficiently maintained, and the device can have a sufficient robustness.

【0057】そして、このような条件でテーブル部45
c及びひさし部47aを構成することにより、極めて操
作性及び装着性がよく、また押し込み方向限定やプリン
タ101のあおり防止など、その効果を十分に発揮する
形態を提供することができる。
Under such conditions, the table unit 45
By configuring the c and the eave portion 47a, it is possible to provide a mode in which the operability and the mountability are extremely good, and the effects such as limitation of the pushing direction and prevention of the tilt of the printer 101 are sufficiently exhibited.

【0058】なお、本実施の形態においては、ひさし部
47aとプリンタ上面とのクリアランス以上の高さを有
するプリンタサイドガイド部45aの上方に開口部1A
1を形成している。ここで、このように開口部1A1を
形成することにより、プリンタ101の側面に電源コー
ドやインターフェースコネクタ、あるいは赤外線通信の
送受光部が設けられている場合、ASF1がこれと干渉
することがない。即ち、電源コードやインターフェース
コネクタを取り付けたままでもプリンタ101をASF
1へ装着することができ、またそのまま分離することも
できる。
In this embodiment, the opening 1A is provided above the printer side guide 45a having a height equal to or larger than the clearance between the eaves 47a and the upper surface of the printer.
1 are formed. Here, by forming the opening 1A1 in this way, when a power cord, an interface connector, or a light transmitting / receiving unit for infrared communication is provided on the side surface of the printer 101, the ASF1 does not interfere with this. That is, the printer 101 can be connected to the ASF
1 and can be separated as they are.

【0059】次にプリンタ101とASF1との電気的
接続を行うコネクタ部のコネクタカバーについて説明す
る。
Next, a connector cover of a connector portion for making an electrical connection between the printer 101 and the ASF 1 will be described.

【0060】プリンタ101をASF1から分離したま
ま長時間使用する場合などは特に、コネクタは各々単体
で存在し、接続されない状態を保っている。このような
とき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、あるいは
過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を破壊
したりすることがある。
In particular, when the printer 101 is used for a long time with the printer 101 being separated from the ASF 1, the connectors are each provided alone and are kept unconnected. In such a case, dust or dust may enter the connector portion, or excessive static electricity may travel through the connector to destroy an internal electric circuit.

【0061】このようなことを防止するため本実施の形
態では、各々のコネクタにコネクタ保護用のコネクタカ
バーを設けている。このコネクタカバーはそれぞれ単品
として存在し、プリンタ101をASF1へ装着する際
に取り外すようになっている。モバイルプリンタのよう
な超小型プリンタではスペースが極めて制限されること
からコストが極めて安価で、最もスペースを必要としな
い取り外し形のコネクタカバーが最適である。
In order to prevent such a situation, in the present embodiment, each connector is provided with a connector cover for protecting the connector. Each of the connector covers exists as a single item, and is detached when the printer 101 is mounted on the ASF 1. In a micro printer such as a mobile printer, the space is extremely limited, so the cost is extremely low, and a removable connector cover that requires the least space is optimal.

【0062】例えば、プリンタ101に対しては図5に
示すようにプリンタ101のASF1と装着時対向する
面の上方にプリンタコネクタ117を有しており、プリ
ンタ101をASF1へ装着するときは給紙トレイ11
6を開状態として、プリンタコネクタカバー119をプ
リンタコネクタ117から離脱させる。また、同様にA
SF側も、例えば後述する図11に示すASFコネクタ
44に取り付けてあるASFコネクタカバー59を離脱
させる。
For example, as shown in FIG. 5, the printer 101 has a printer connector 117 above a surface facing the ASF 1 of the printer 101 when the printer 101 is mounted. Tray 11
6 is opened, the printer connector cover 119 is detached from the printer connector 117. Similarly, A
On the SF side, for example, the ASF connector cover 59 attached to the ASF connector 44 shown in FIG.

【0063】そして、コネクタ接続時には図4に示すよ
うに取り外した双方のコネクタカバー59,119をテ
ーブル部45cのコネクタカバー収納部45d,45e
(図2参照)へ収納するように構成されている。ここ
で、この収納部45d,45eはテーブル部45cの厚
みを利用しその中にコネクタ同等寸法の突起部を設けた
もので、プリンタ101をASF1へ装着している間は
このコネクタカバー収納部45d,45eにコネクタカ
バー59,119を収納しておくことによりコネクタカ
バー59,119の紛失を防止することができる。
At the time of connecting the connectors, the two connector covers 59 and 119 removed as shown in FIG. 4 are used to connect the connector cover storage portions 45d and 45e of the table 45c.
(See FIG. 2). Here, the storage portions 45d and 45e utilize the thickness of the table portion 45c and are provided therein with protrusions of the same dimensions as the connector. The connector cover storage portions 45d are provided while the printer 101 is mounted on the ASF1. , 45e, the connector covers 59, 119 can be prevented from being lost.

【0064】なお、このコネクタカバー収納部45d,
45eはそれをただ収納しておくだけであればASF
1、あるいはプリンタ101のどの部分にあっても機能
するが、本実施の形態のようにコネクタカバー収納部4
5d,45eをテーブル部上に設けることにより、プリ
ンタ装着状態においてはASF1とプリンタ101との
間に収納されるため脱落するおそれもないし、外部から
見えなくなるため外観上も好ましい。
The connector cover storage 45d,
45e is ASF if you just store it
1 or any part of the printer 101, but the connector cover housing 4
By providing 5d and 45e on the table unit, when the printer is mounted, it is stored between the ASF 1 and the printer 101, so that there is no danger of falling off.

【0065】また、プリンタ101を分離した際、再び
コネクタカバー59,119が現れるので、そのあとコ
ネクタ117,44にコネクタカバー59,119を取
り付ける動作が喚起され、付け忘れを防止することがで
きる。ここで、このコネクタカバー収納部45d,45
eは、複数のコネクタカバーに対して各々を設けること
ができる。なお、コネクタカバーに関する本実施の形態
において、プリンタ101及びASF1は、例えばノー
トパソコンとステーションといった関係であっても本発
明は適用される。
Further, when the printer 101 is separated, the connector covers 59 and 119 appear again, so that the operation of attaching the connector covers 59 and 119 to the connectors 117 and 44 is evident, so that forgetting to attach them can be prevented. Here, the connector cover storage parts 45d, 45
e can be provided for each of the plurality of connector covers. In the present embodiment relating to the connector cover, the present invention is applicable even if the printer 101 and the ASF 1 are, for example, related to a notebook computer and a station.

【0066】次にプリンタ101がASF1へ装着され
た状態で、記録が行われるシートがどのような経路をた
どって給紙され、記録が行われるか、概略を説明する
(詳細は別途後述する)。
Next, a brief description will be given of the path along which a sheet to be recorded is fed and recorded when the printer 101 is mounted on the ASF 1 (the details will be described later). .

【0067】図4はASF1へプリンタ101が装着さ
れている状態の断面を示しているが、この図において、
26は所定の枚数の後ほど図示するシートをセットする
圧板である。そして、この圧板26は一端部をASFシ
ャーシ11に回転自在に支持されており、圧板バネ13
によってピックアップローラ19に巻装されたピックア
ップゴム23に向かって所定の圧力で時計回転方向に付
勢されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the printer 101 is mounted on the ASF 1. In FIG.
Reference numeral 26 denotes a pressure plate for setting a sheet to be illustrated after a predetermined number of sheets. One end of the pressure plate 26 is rotatably supported by the ASF chassis 11.
Thus, it is urged clockwise in a predetermined pressure toward the pickup rubber 23 wound around the pickup roller 19.

【0068】また、この圧板26はシートセット時、後
ほど図示するカムによってピックアップゴム23から離
反する方向へ変位、保持されている。そして、このとき
ピックアップゴム23と圧板26との間には所定のクリ
アランスが保たれ、このクリアランス内へシートが挿
入、セットされる。
When the sheet is set, the pressure plate 26 is displaced and held in a direction away from the pickup rubber 23 by a cam shown later. At this time, a predetermined clearance is maintained between the pickup rubber 23 and the pressure plate 26, and the sheet is inserted and set in the clearance.

【0069】なお、このシートの先端は土手36に設け
られたプラスチックフィルム状の土手シート37につき
当たり先端の位置決めがなされる。また、シートの後端
方向の大部分はASF給紙トレイ2に支持される。ここ
で、このASF給紙トレイ2は一端部をASF上ケース
47に回転自在に支持されており、シートを支持すると
きはある所定の角度をなして保持されている。
The leading end of the sheet hits a plastic film-like bank sheet 37 provided on the bank 36, and the leading end is positioned. Most of the sheet in the rear end direction is supported by the ASF paper feed tray 2. Here, the ASF paper feed tray 2 is rotatably supported at one end by the ASF upper case 47, and is held at a predetermined angle when supporting a sheet.

【0070】そして、ASF1がプリンタ101より給
紙命令を受信すると、ピックアップローラ19は時計方
向に回転を開始し、同時にカムが圧板26の保持を解除
する。これにより、圧板26はシートをピックアップゴ
ム23に圧接し、ピックアップゴム23の表面摩擦によ
りシートは移動を開始し、土手シート37によって一枚
だけ分離されて、土手36及び位置決めベース39によ
って形成されるASFシート経路58(図3参照)を搬
送される。
When the ASF 1 receives a paper feed command from the printer 101, the pickup roller 19 starts rotating clockwise, and at the same time, the cam releases the holding of the pressure plate 26. As a result, the pressure plate 26 presses the sheet against the pickup rubber 23, the sheet starts moving due to the surface friction of the pickup rubber 23, and is separated only by the bank sheet 37, and is formed by the bank 36 and the positioning base 39. The sheet is conveyed along the ASF sheet path 58 (see FIG. 3).

【0071】この後、シートはASFシート排出部56
(図3参照)から、プリンタ内部のプラテン105とバ
ッテリー107の下面とで構成され、プリンタ101単
体ではいわゆる手差し口と呼ばれる後ほど図示する給紙
口101Aからシート経路に受け渡される。
Thereafter, the sheet is transferred to the ASF sheet discharge section 56.
3 (see FIG. 3), the printer 101 is composed of a platen 105 inside the printer and a lower surface of the battery 107. In the printer 101 alone, it is transferred to a sheet path from a paper feed port 101A, which is a so-called manual feed port, which will be described later.

【0072】そして、ペーパーエンドセンサ108が、
このシート経路を搬送されるシートを検出することによ
り、プリンタ101はASF1からシートが搬送されて
きたことを認識し、シートはLFローラ109とピンチ
ローラ110との圧接部分にその先端がつき当てられ
る。なお、ASF1はプリンタ101からペーパーエン
ドセンサ108の情報を受け取ると、所定のタイミング
でプリンタ側に給紙終了を示す応答信号を送信する。
Then, the paper end sensor 108
By detecting the sheet conveyed along this sheet path, the printer 101 recognizes that the sheet has been conveyed from the ASF 1, and the leading end of the sheet is applied to the pressure contact portion between the LF roller 109 and the pinch roller 110. . When the ASF 1 receives the information of the paper end sensor 108 from the printer 101, it sends a response signal indicating the end of paper feeding to the printer at a predetermined timing.

【0073】このときシートは、LFローラ109とピ
ンチローラ110との間にシートの腰による所定の圧力
を持って押しつけられており、シート先端のいわゆるレ
ジ取りが行われている。そして、この状態でASF1か
ら給紙終了を示す応答信号を受信したプリンタ101は
所定のタイミングでLFローラ109を回転させ、シー
トをヘッド115を有する記録部へと送り出す。これに
より、シートに対する所定の送りが行われ、ヘッド11
5によりシート面に対する記録が行われる。そして、こ
の後、シートは排紙ローラ112と拍車111との間を
搬送され、排出される。
At this time, the sheet is pressed with a predetermined pressure due to the waist of the sheet between the LF roller 109 and the pinch roller 110, and the so-called registration of the leading end of the sheet is performed. Then, in this state, the printer 101 that has received the response signal indicating the end of sheet feeding from the ASF 1 rotates the LF roller 109 at a predetermined timing and sends the sheet to the recording unit having the head 115. As a result, a predetermined feed for the sheet is performed, and the head 11
5, the recording on the sheet surface is performed. Thereafter, the sheet is conveyed between the paper discharge roller 112 and the spur 111 and discharged.

【0074】さて、本実施の形態においてはプリンタ1
01がASF1に装着された状態にあるとき上記のよう
な記録媒体通過経路である紙パスRを構成しているが、
プリンタ101の紙パスRとコネクタ44,117の装
着方向がほぼ平行に構成されている。
In this embodiment, the printer 1
01 constitutes the paper path R which is a recording medium passage path as described above when it is mounted on the ASF 1.
The paper path R of the printer 101 and the mounting direction of the connectors 44 and 117 are configured to be substantially parallel.

【0075】ところで、ASF1からプリンタ101へ
シートが受け渡され、ASF1及びプリンタ101の両
方に共通のシートが存在しているときにいずれかの部分
においてシートつまりが生じた場合、ASF1からプリ
ンタ101を分離する必要がある。そして、紙パスRと
コネクタ接続方向とがほぼ平行であるということは、こ
のような場面での双方の分離が可能であるということで
ある。
When a sheet is transferred from the ASF 1 to the printer 101 and a sheet is clogged in any part when a sheet common to both the ASF 1 and the printer 101 is present, the printer 101 is removed from the ASF 1. Need to be separated. The fact that the paper path R and the connector connection direction are substantially parallel means that both can be separated in such a situation.

【0076】ここでもし、紙パスRとコネクタ接続方向
とが直角方向であるならば、コネクタ接続方向にプリン
タ101を分離する場合、シートをその厚み方向に移動
させなければならず、この際シートに破れが生じたり、
さらに破れたシートが装置の中に残留するおそれがあっ
た。さらに、破れることが困難な厚いシートなどの場合
はプリンタ101を分離することが不可能になることも
ある。
If the paper path R and the connector connection direction are perpendicular to each other, when the printer 101 is separated in the connector connection direction, the sheet must be moved in the thickness direction. Torn,
Further, there is a possibility that the torn sheet may remain in the apparatus. Furthermore, in the case of a thick sheet or the like that is difficult to tear, it may not be possible to separate the printer 101.

【0077】しかし、本実施の形態では紙パスRとコネ
クタ接続方向がほぼ平行に構成してあるため、シートつ
まりの際、プリンタ101をシートが抜ける方向に移動
してプリンタ101を分離できるため、シートつまり時
の処理が極めて簡単であり、またシートを破ったり、シ
ートが装置内に残留したりすることがない。
However, in this embodiment, since the paper path R and the connector connection direction are configured to be substantially parallel, the printer 101 can be moved in the direction in which the sheet exits when the sheet is clogged, so that the printer 101 can be separated. The handling of the sheet, that is, the sheet, is extremely simple, and the sheet is not broken or the sheet remains in the apparatus.

【0078】次に、前述のような紙パスRにおけるシー
トの幅方向基準位置について説明する。
Next, the reference position in the width direction of the sheet in the paper path R as described above will be described.

【0079】まずプリンタ101のシート幅方向基準に
ついて説明する。
First, the reference in the sheet width direction of the printer 101 will be described.

【0080】図5及び図6に示すように、プリンタ10
1には一端部を所定の位置に軸支し、回転自在の給紙ト
レイ116が設けてある。ここで、この給紙トレイ11
6は、プリンタ101を単体で使用する際、シートを手
差しで給紙する操作を安定させるものである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the printer 10
1 is provided with a rotatable paper feed tray 116 having one end pivotally supported at a predetermined position. Here, this paper feed tray 11
Numeral 6 stabilizes the operation of manually feeding sheets when the printer 101 is used alone.

【0081】そして、この給紙トレイ116を開いた状
態にすると給紙口101Aが開放されると共に、給紙ト
レイ116の一端に垂直に設けられた位置決め部材であ
る基準ガイド116aが現れ、シートを挿入する際は、
この基準ガイド116aに沿って挿入する。なお、本実
施の形態では、シートの幅方向基準はこの基準ガイド1
16aであり、これにシート側端部を突き当てながら挿
入することによって幅方向の位置決めは行われる。
When the sheet feeding tray 116 is opened, the sheet feeding port 101A is opened, and a reference guide 116a, which is a positioning member provided vertically at one end of the sheet feeding tray 116, appears, and the sheet is fed. When inserting
Insert along this reference guide 116a. In the present embodiment, the reference in the sheet width direction is the reference guide 1.
16a, and positioning in the width direction is performed by inserting the sheet side end into the sheet 16a.

【0082】また、本実施の形態におけるプリンタ内部
にはシート幅方向に対して同じ位置に同様の不図示のガ
イドが設けられており、基準ガイド116aと共にシー
トの幅方向の位置決めを行っている。さらに、この給紙
トレイ116は、開いた状態、又は閉じた状態のとき、
不図示のトグル手段によりそれぞれの状態で保持される
ようになっている。
A similar guide (not shown) is provided at the same position in the sheet width direction in the printer according to the present embodiment, and performs positioning of the sheet in the width direction together with the reference guide 116a. Further, when the paper feed tray 116 is in an open state or a closed state,
Each state is held by toggle means (not shown).

【0083】ここで、このガイドはシート搬送方向に長
い方がシートの方向としては安定するため、給紙トレイ
116に設けられた基準ガイド116aを用いることに
よりシートの幅方向位置決めが安定し、さらに斜行も防
止している。ただし、プリンタ内部の基準ガイドをなく
して可動の給紙トレイ116に設けられた基準ガイド1
16aのみでシートをガイドすることも可能である。
Here, the longer the guide is in the sheet conveying direction, the more stable the direction of the sheet is. Therefore, the use of the reference guide 116a provided on the sheet feed tray 116 stabilizes the positioning of the sheet in the width direction. It also prevents skew. However, the reference guide 1 provided on the movable paper feed tray 116 without the reference guide inside the printer is provided.
It is also possible to guide the sheet with only 16a.

【0084】ところで、既述したように、特に超小型の
モバイルプリンタにおいては手差し給紙の給紙口とAS
Fからの給紙口を別々に持ち、別々のシートガイドを持
つことがスペース等の問題で極めて困難であるため、お
のおの共通の給紙口から給紙する必要があった。
As described above, especially in a very small mobile printer, the paper feed port for manual paper feed and the AS
Because it is extremely difficult to have separate paper feed ports from F and separate sheet guides due to space and other issues, it is necessary to feed paper from each common paper feed port.

【0085】このためプリンタ101をASF1に装着
した場合、手差し給紙時のシート基準である基準ガイド
116aをASF1からの給紙時も使用することが必要
となるが、ASF1から自動給紙されたシートの側端部
がこの基準ガイド116aに沿って(突き当たって)給
紙することは困難である。なぜなら、ユーザーが手で調
節しながらシート側端部を基準ガイド116aに沿わせ
るのと同じことをASF1が行うには、プリンタ101
とASF1のシート基準を完全に一致させないといけな
いからである。
For this reason, when the printer 101 is mounted on the ASF1, it is necessary to use the reference guide 116a, which is the sheet reference for manual sheet feeding, when feeding from the ASF1, but the sheet is automatically fed from the ASF1. It is difficult to feed the sheet along the reference guide 116a (side contact). Because the ASF 1 does the same thing that the user adjusts the sheet side edge along the reference guide 116a while adjusting by hand, the printer 101
This is because the sheet standard of ASF1 must be completely matched with that of ASF1.

【0086】一方、本実施の形態において、ASF1の
シート基準は圧板26に設けられたASFシート基準2
6bであり、これにシート側端部を沿わせることにより
シートは所定の位置決めをされて給紙される。ところ
が、この位置と基準ガイド116aの位置は構成上公差
が多く積み上がるため、これを一致させることは極めて
困難であり、実現するためには非常に高いコストと複雑
な機構を必要とする。
On the other hand, in this embodiment, the ASF1 sheet reference is the ASF sheet reference 2 provided on the pressure plate 26.
6b, the sheet is fed at a predetermined position by moving the sheet side end along the sheet side. However, since this position and the position of the reference guide 116a have many tolerances due to the configuration, it is extremely difficult to match them, and very high cost and a complicated mechanism are required to realize them.

【0087】しかし、もしシート基準が一致しないとシ
ート側端部と基準ガイド116aとが干渉し、シートが
斜行してしまったり、あるいはシート側端部が損傷した
り、シート先端が基準ガイド116aに激突してシート
つまりを発生したりする。
However, if the sheet reference does not match, the sheet side end portion interferes with the reference guide 116a, and the sheet is skewed, the sheet side end portion is damaged, or the sheet front end is moved to the reference guide 116a. Or clash with the sheet.

【0088】そこで、例えば基準ガイド116aがプリ
ンタ101の手差し給紙部分の比較的上流にのみ設けら
れている場合、即ち図5に示されているように可動の給
紙トレイ116を開いたときに現れる基準ガイド116
aだけでシートの幅方向基準を決定し、それより下流の
位置ではシートの幅方向位置を規制する部材がない場
合、プリンタ101をASF1に装着した際、基準ガイ
ド116aの上方をシートが通過するように紙パスRを
設定することによりASF1のシート基準26bにより
なされるシート位置決めのみが有効となり、プリンタ1
01のシート基準と干渉することを避けることができ
る。
Therefore, for example, when the reference guide 116a is provided only relatively upstream of the manual paper feed portion of the printer 101, that is, when the movable paper feed tray 116 is opened as shown in FIG. Standard guide 116 to appear
When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the sheet passes over the reference guide 116a when the reference in the width direction of the sheet is determined only by a and there is no member that restricts the position in the width direction of the sheet at a position downstream of the reference. By setting the paper path R as described above, only the sheet positioning based on the sheet reference 26b of the ASF1 becomes effective, and the printer 1
Interference with the sheet reference of 01 can be avoided.

【0089】さらに、図5で示されているようにプリン
タ単体では給紙トレイ116は開いた状態、即ち手差し
給紙する場合は給紙トレイ116のシートをガイドする
面はほぼ水平であるが、図4でわかるようにASF1に
プリンタ101を装着した状態では可動の給紙トレイ1
16をプリンタ単体での位置からさらに下方へ回転待避
させることにより、紙パスをより手差し給紙の時に近い
紙パスとしている。
Further, as shown in FIG. 5, the sheet feed tray 116 is open in the printer alone, that is, the sheet guide surface of the sheet feed tray 116 is almost horizontal when manual feeding is performed. As can be seen from FIG. 4, when the printer 101 is mounted on the ASF 1,
By rotating and retracting the paper path 16 further downward from the position of the printer alone, the paper path becomes a paper path closer to that for manual sheet feeding.

【0090】なお、ASF側はこの給紙トレイ116を
所定の位置に回転させ収納する収納部である基準ガイド
収納部36bを有している。そして、ASF1に対しプ
リンタ101を押し込んでいくと、基準ガイド部116
aは基準ガイド収納部36bを形成する基準ガイドガイ
ド部36cによってガイドされ、基準ガイド116aは
基準ガイド収納部36bに収納される。
The ASF side has a reference guide storage portion 36b which is a storage portion for rotating the paper feed tray 116 to a predetermined position for storage. When the printer 101 is pushed into the ASF 1, the reference guide 116
a is guided by a reference guide guide portion 36c forming a reference guide storage portion 36b, and the reference guide 116a is stored in the reference guide storage portion 36b.

【0091】このようにすることにより、基準ガイド1
16aと紙パスの干渉を避けるために必要な、手差し時
の紙パスに対するASF1の紙パスの移動量を小さくで
き、不自然な紙パスによる不具合(シートへのバックテ
ンションなど)を防止することができる。
By doing so, the reference guide 1
It is possible to reduce the amount of movement of the ASF1 paper path with respect to the paper path at the time of manual feeding, which is necessary to avoid interference between the paper path 16a and the paper path, and to prevent problems due to unnatural paper paths (such as back tension on sheets). it can.

【0092】なお、本実施の形態においては、プリンタ
側の給紙トレイ116は、図6に示すようにシートの基
準側の他端側部をガイドする他の位置決め部材である右
端ガイド122を有している。ここで、この右端ガイド
122は給紙トレイ116に対しシート幅方向に摺動自
在に設けられており、シート幅にあわせてシートの基準
側とは反対側の側端部をガイドする。
In the present embodiment, the paper feed tray 116 on the printer side has a right end guide 122 as another positioning member for guiding the other end of the sheet on the reference side as shown in FIG. doing. The right end guide 122 is slidably provided in the sheet width direction with respect to the sheet feed tray 116, and guides a side end of the sheet opposite to the reference side according to the sheet width.

【0093】なお、この右端ガイド122の紙パスにお
けるシート厚み方向から見た形状は基準ガイド116a
とほぼ同じ形状を成すと共に、この右端ガイド122
は、ASF1にプリンタ101を装着する際、給紙トレ
イ116、基準ガイド116aと共に基準ガイド収納部
36bに収納されるようになっている。また、右端ガイ
ド122は給紙トレイ116に対し所定の範囲内で任意
の位置に移動可能であるが、所定範囲内のどこに右端ガ
イド122があったとしても基準ガイド収納部36b
は、この基準ガイド116a及び右端ガイド122を備
えた給紙トレイ116を収納することができるようにな
っている。
The shape of the right end guide 122 viewed from the sheet thickness direction in the paper path is the same as that of the reference guide 116a.
And the right end guide 122
When the printer 101 is mounted on the ASF 1, the paper feed tray 116 and the reference guide 116a are stored together with the reference guide storage portion 36b. Further, the right end guide 122 can be moved to an arbitrary position within a predetermined range with respect to the paper feed tray 116, but no matter where the right end guide 122 is located within the predetermined range, the reference guide storage portion 36b
Can accommodate the sheet feed tray 116 having the reference guide 116a and the right end guide 122.

【0094】そして、このようにプリンタ101をAS
F1に装着した際、その基準ガイド116a及び右端ガ
イド122を避けた位置に紙パスを設定することによ
り、プリンタ本体側のシート基準を無効にし、ASF側
のシート基準のみを有効にすることができ、双方のシー
ト基準を一致させることによる装置の複雑化、コストア
ップを防止することができる。
Then, as described above, the printer 101
By setting the paper path at a position avoiding the reference guide 116a and the right end guide 122 when the printer is mounted on the F1, it is possible to invalidate the sheet reference on the printer main body side and enable only the sheet reference on the ASF side. Therefore, it is possible to prevent the apparatus from being complicated and the cost from being increased by matching both sheet standards.

【0095】さらに、ASF1から給紙されたシートが
プリンタ本体側のシート基準116a及び右端ガイド1
22と干渉してシートが斜行したり、シート側端部が損
傷したり、シートがシート基準116a及び右端ガイド
122に激突してシートつまりを発生することなどを防
止することができる。
Further, the sheet fed from the ASF 1 is applied to the sheet reference 116a and the right end guide 1 of the printer main body.
It is possible to prevent the sheet from skewing, interfering with the sheet 22, damaging the sheet side end, and colliding with the sheet reference 116 a and the right end guide 122 to generate a sheet jam.

【0096】なお、これまでの説明においては、基準ガ
イド116aの上方をシートが通過するように構成した
が、本発明はこれに限らず、例えば給紙トレイ116に
基準ガイド116aをシート幅方向にスライド可能に設
けると共に、プリンタ装着の際、プリンタ装着動作に連
動して作用するカム等の移動手段によって、この基準ガ
イド116aをシート幅方向にスライドさせることによ
り、シートが基準ガイド116aの側方を通過するよう
に構成してもよい。
In the above description, the sheet is configured to pass above the reference guide 116a. However, the present invention is not limited to this. For example, the reference guide 116a may be provided on the sheet feeding tray 116 in the sheet width direction. When the printer is mounted, the reference guide 116a is slid in the sheet width direction by a moving means such as a cam that works in conjunction with the printer mounting operation when the printer is mounted. You may comprise so that it may pass.

【0097】一方、プリンタ内部にも基準ガイド116
aとシート幅方向に対して同じ位置に基準ガイド部を持
ち、シートをガイドする長さを長くしてシート位置決め
を安定させているものに対しては、すべての基準ガイド
を避けた紙パスを設定することが困難である。
On the other hand, the reference guide 116 is also provided inside the printer.
a) has a reference guide section at the same position in the sheet width direction, and if the sheet guide length is long and the sheet positioning is stable, use a paper path that avoids all the reference guides. Difficult to set.

【0098】そこで、この場合は図7に示すようにプリ
ンタ側のシート基準ガイド116aとASF側のシート
基準26bとを予めずらした位置に設定する。つまり、
プリンタ側シート基準116aの内側、即ちヘッド11
5によるシート搬送方向と直交する側である記録位置側
にtだけずらしたところにASF側のシート基準26b
を設定し、ASF1から給紙した場合にプリンタ側のシ
ート基準116aとシートが干渉しないようにしてい
る。
In this case, as shown in FIG. 7, the sheet reference guide 116a on the printer side and the sheet reference 26b on the ASF side are set at positions shifted in advance. That is,
The inside of the printer-side sheet reference 116a, that is, the head 11
5, the sheet reference 26b on the ASF side is shifted by t to the recording position side, which is the side orthogonal to the sheet conveyance direction by A5.
Is set so that the sheet does not interfere with the sheet reference 116a on the printer side when the sheet is fed from the ASF1.

【0099】ここで、このシート基準をずらす量tはプ
リンタ101とASF1とのシート幅方向の位置決め公
差以上であり、さらにASF1からシートが斜めに給紙
された場合などを考慮して決定される。そして、本実施
の形態では、このシート基準をずらす量tは0.6mm
程度としている。
Here, the amount t of shifting the sheet reference is equal to or more than the positioning tolerance in the sheet width direction between the printer 101 and the ASF 1, and is determined in consideration of the case where the sheet is fed obliquely from the ASF 1. . In the present embodiment, the amount t of shifting the sheet reference is 0.6 mm.
About.

【0100】なお、この場合、プリンタ単体で記録を行
う場合とASF装着状態で記録を行う場合とではシート
基準がずれていることから、双方で同じ位置にヘッド1
15による記録を行うと、双方でシート側端部から記録
される位置までのシート幅方向の距離が異なってしま
う。
In this case, since the sheet reference is shifted between when printing is performed by the printer alone and when printing is performed with the ASF mounted, the head 1 is located at the same position on both sides.
When the recording is performed by using No. 15, the distance in the sheet width direction from the sheet side end to the position where the recording is performed differs between the two.

【0101】そこで、本実施の形態ではプリンタ単体と
ASF装着状態とでシート基準位置をずらしたと同じ量
tだけ記録位置をずらすようにしている。例えば、本実
施の形態ではプリンタ101とASF1とがコネクタ4
4,117によって電気的に接続されるので、プリンタ
101が電気的にASF1の装着/非装着を検出し、こ
の検出結果によって上記の記録位置(ヘッド115の位
置)をずらす判断を行うことができる。なお、この判断
は電気的接続によって行う方法の他、ASF検出スイッ
チなどを設けても良い。
Therefore, in the present embodiment, the recording position is shifted by the same amount t as the sheet reference position is shifted between the printer alone and the ASF mounted state. For example, in the present embodiment, the printer 101 and the ASF 1
4, 117, the printer 101 electrically detects the mounting / non-mounting of the ASF 1, and based on the detection result, it is possible to determine that the recording position (the position of the head 115) is shifted. . Note that this determination may be made by an electrical connection or by providing an ASF detection switch or the like.

【0102】これにより、プリンタ単体とASF装着状
態との双方でシート基準をずらして基準ガイドの干渉を
なくすことができると共に、シートへの記録位置を同じ
にすることができる。したがって、双方での記録の間に
記録位置の違いによる不具合(例えばプレプリント紙へ
の記録位置の違いなど)が解消される。ここで、双方の
シート基準ずらし量と記録位置ずらし量とは全く同じ量
でなくても、許容される範囲で異なる値に設定されても
良い。
Accordingly, it is possible to eliminate the interference of the reference guide by shifting the sheet reference in both the printer and the ASF mounted state, and to make the recording position on the sheet the same. Therefore, a defect due to a difference in the recording position between the two recordings (for example, a difference in the recording position on the preprint paper) is eliminated. Here, both the sheet reference shift amount and the recording position shift amount may not be exactly the same amount, but may be set to different values within an allowable range.

【0103】次に積載されたシートを支持するASF給
紙トレイ2について説明する。
Next, the ASF paper feed tray 2 for supporting the stacked sheets will be described.

【0104】図1から図4に示すように、ASF給紙ト
レイ2はASF上ケース47にその一端が支持されてい
るが、この支持部分を中心にASF給紙トレイ2は折り
たたむことが可能となるよう回動自在となっている。そ
して、このASF給紙トレイ2はシートを積載している
ときはある所定の角度を持って開かれており、シートを
積載されていないときは、図8に示すように折りたたん
で閉じることができる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the ASF paper feed tray 2 has one end supported by the ASF upper case 47. The ASF paper feed tray 2 can be folded around the supporting portion. It is freely rotatable. The ASF paper feed tray 2 is opened at a predetermined angle when sheets are stacked, and can be folded and closed as shown in FIG. 8 when no sheets are stacked. .

【0105】なお、このことは本実施の形態によるAS
F1が携帯型のプリンタ101をデスクトップ形として
使用するためのものではなく、ASF1にプリンタ10
1を装着した状態でも非常にコンパクトでその状態でも
携帯が可能であることを示している。
Note that this is the same as the AS according to the present embodiment.
F1 is not for using the portable printer 101 as a desktop type, but the printer 10
It shows that the device is very compact even when the device 1 is mounted, and can be carried in that condition.

【0106】また、このような使用形態を実現させるた
めにはASF給紙トレイ2を閉状態にしたときできるだ
けプリンタ装着状態のASF1の外形に沿った形で閉じ
られる必要がある。このために、ASF給紙トレイ2は
薄い板状の形態をなしている。
Further, in order to realize such a use form, when the ASF paper feed tray 2 is closed, it is necessary to close the ASF 1 as much as possible along the outer shape of the ASF 1 with the printer mounted. For this purpose, the ASF paper feed tray 2 has a thin plate shape.

【0107】さらに、本実施の形態では給紙トレイ2を
閉じた場合、図9に示すようにプリンタ101の操作部
を覆い隠すような形状としているので給紙トレイ2を閉
じてプリンタ101を装着状態のままASF1を携帯す
るとき不用意に操作部をさわり、プリンタ101が動作
してしまうおそれをなくしている。
Further, in the present embodiment, when the paper feed tray 2 is closed, as shown in FIG. 9, the operation portion of the printer 101 is covered and concealed, so that the paper feed tray 2 is closed and the printer 101 is mounted. When carrying the ASF 1 in the state, the operation unit is carelessly touched to eliminate the possibility that the printer 101 operates.

【0108】またさらに、給紙トレイ2は折りたたんだ
とき、任意の部分で不図示のフック等の係合手段により
ASF上ケース47と係合するように構成すると、携帯
するときに給紙トレイ2が不用意に開くことがないので
望ましい。なお、この給紙トレイ2との係合手段は、プ
リンタ本体に設けても良いし、ASF自体に設けてもよ
く、このような係合手段を後述するサイドガイド部2a
に設けることはより好ましい実施例となる。さらに、プ
リンタ本体の係合手段を用いた場合は、ASF1とプリ
ンタ101の係合保持用(完全ロックとしても良い)に
も兼用できる。
Further, when the paper feed tray 2 is folded, an arbitrary portion engages with the ASF upper case 47 by an engaging means such as a hook (not shown). Is desirable because it does not open carelessly. The means for engaging with the paper feed tray 2 may be provided on the printer main body or on the ASF itself.
Is a more preferred embodiment. Further, when the engagement means of the printer main body is used, it can also be used for holding the ASF 1 and the printer 101 in engagement (or a complete lock).

【0109】一方、図10に示してあるように、ASF
1で封筒Eを縦方向で給紙する場合、封筒のタブE1が
通常左側になることが多く、本実施の形態のASF1で
は既述したように、このタブE1の湿気による膨らみな
どで給紙時封筒のタブ側(左側)に強い抵抗を受ける。
これにより、封筒Eは時計方向に回転するような力を受
けることになる。
On the other hand, as shown in FIG.
1, when the envelope E is fed in the vertical direction, the tab E1 of the envelope is usually on the left side, and in the ASF1 of this embodiment, as described above, the tab E1 is fed by swelling due to moisture or the like. When the tab side (left side) of the envelope receives strong resistance.
As a result, the envelope E receives a force that rotates clockwise.

【0110】そこで、本実施の形態では、この封筒Eの
時計方向の回転、即ち給紙方向と直角方向の移動を防止
(規制)するため、ASF給紙トレイ2の給紙方向上流
部に規制部材であるASF給紙トレイサイドガイド部2
a(以下、サイドガイド部と記す)を設けている。そし
て、このようなサイドガイド部2aを設けることによ
り、ASF1に封筒Eを縦にセットした後、給紙する
際、封筒Eが、封筒Eを回転させる力を受けても封筒後
端右側はサイドガイド部2aに当接し、時計方向の回転
が規制されるようになる。
Therefore, in the present embodiment, in order to prevent (restrict) the clockwise rotation of the envelope E, that is, the movement in the direction perpendicular to the paper feeding direction, the envelope E is restricted to the upstream portion of the ASF paper tray 2 in the paper feeding direction. ASF paper feed tray side guide 2
a (hereinafter referred to as a side guide portion). By providing such a side guide portion 2a, when the envelope E is set vertically in the ASF 1 and then fed, even when the envelope E receives a force for rotating the envelope E, the right side of the rear end of the envelope E has a side. It comes into contact with the guide portion 2a, and the clockwise rotation is regulated.

【0111】ところで、封筒縦方向給紙では、特に封筒
Eを送り出すタイミングでタブE1の抵抗を受ける。こ
れは、本実施の形態においては、土手シート37を封筒
Eが越えるときと、その直後の土手36の斜面に沿って
封筒先端が持ち上げられるときである。そして、このタ
イミングを越えるとタブE1の抵抗の影響は小さくな
り、サイドガイド部2aがなくても封筒Eの回転は発生
しない。
By the way, in the case of feeding the envelope in the vertical direction, the resistance of the tab E1 is received particularly at the timing when the envelope E is sent out. In the present embodiment, this is when the envelope E exceeds the bank sheet 37 and when the envelope tip is lifted along the slope of the bank 36 immediately after the envelope E. If the timing is exceeded, the influence of the resistance of the tab E1 becomes small, and the rotation of the envelope E does not occur even without the side guide portion 2a.

【0112】このような理由から、本実施の形態では、
ASF給紙トレイ2の、封筒Eの後端が位置する付近の
一部にサイドガイド部2aを設け、封筒Eの回転を防止
するようにしており、封筒縦方向全域にわたるサイドガ
イドは設けていない。
For this reason, in the present embodiment,
A side guide portion 2a is provided on a part of the ASF paper feed tray 2 near the position where the rear end of the envelope E is located to prevent rotation of the envelope E, and no side guide is provided over the entire area in the vertical direction of the envelope. .

【0113】また、本実施の形態においては、プリンタ
101を装着した際、図8に示すようにASF上ケース
47とプリンタ上面との間に段差部Gが生じるようにな
っており、さらにASF給紙トレイ2を閉じたとき、こ
のサイドガイド部2aは、同図に示すように段差部Gに
収まるようになっている。
In this embodiment, when the printer 101 is mounted, a step G is formed between the ASF upper case 47 and the upper surface of the printer as shown in FIG. When the paper tray 2 is closed, the side guide portion 2a fits in the step portion G as shown in FIG.

【0114】そして、このようにASF給紙トレイ2の
一部にサイドガイド部2aを設け、このサイドガイド部
2aを段差部Gに収納することにより、ASF給紙トレ
イ2を閉じたときサイドガイド部2aが他の部分と干渉
することはなくなり、ASF給紙トレイ2をASF外形
に沿った形で収納でき、携帯性を損なわないようにする
ことができると共に小型化が可能となる。
The side guide portion 2a is provided in a part of the ASF paper feed tray 2 as described above, and the side guide portion 2a is stored in the step G, so that the side guide portion is provided when the ASF paper feed tray 2 is closed. The portion 2a does not interfere with other portions, the ASF paper tray 2 can be stored along the ASF outer shape, and portability can be prevented from being impaired, and downsizing can be achieved.

【0115】なお、サイドガイド部2aは封筒等のシー
トを積載したときの厚み以上の高さが必要であり、また
上記効果を発揮するためには段差部Gの段差は、サイド
ガイド部2aの高さ以上設ける必要がある。
The height of the side guide portion 2a must be greater than the thickness of the side guide portion 2a when sheets such as envelopes are stacked. It is necessary to provide at least the height.

【0116】さらに、本実施の形態は、封筒縦送りにお
ける回転防止の効果があるが、封筒縦送りだけでなく、
封筒程度の長さを持つ他のシート送りであっても何らか
の原因によって回転が生じた場合、これを防止(規制)
することができる。また、サイドガイド部2aはASF
給紙トレイ2に対して一体に形成されているのでコスト
的にも非常に安価なものが提供できる。なお、サイドガ
イド部2aは閉じたとき段差部Gでなく、例えばプリン
タ101あるいはASF1に予め凹部を設け、この凹部
に収納されるように構成しても良い。
Further, the present embodiment has an effect of preventing rotation in the vertical feeding of the envelope.
Prevent rotation if any reason causes rotation even if the other sheet is about the length of an envelope (regulation)
can do. Also, the side guide portion 2a is ASF
Since it is formed integrally with the paper feed tray 2, a very inexpensive one can be provided. When the side guide 2a is closed, a recess may be provided in the printer 101 or the ASF 1 instead of the step G, and the side guide 2a may be housed in the recess.

【0117】一方、このような構成のサイドガイド部を
プリンタ101の給紙トレイ116に採用するようにす
れば、プリンタ101を単体で使用する場合でも、シー
トの回転を規制することができる。また、サイドガイド
部を給紙トレイ116の一部に形成することにより、給
紙トレイ116を閉じたときサイドガイド部が他の部分
と干渉することはなくなり、給紙トレイ116をプリン
タ外形に沿った形で収納でき、携帯性を損なわないよう
にすることができると共に小型化が可能となる。
On the other hand, if the side guide portion having such a configuration is adopted for the paper feed tray 116 of the printer 101, the rotation of the sheet can be regulated even when the printer 101 is used alone. Further, by forming the side guide portion on a part of the paper feed tray 116, the side guide portion does not interfere with other portions when the paper feed tray 116 is closed, and the paper feed tray 116 is moved along the outer shape of the printer. It can be stored in an upright form, so that portability is not impaired, and downsizing is possible.

【0118】次に、ASF1のプリンタ着脱機構につい
て説明する。
Next, the printer attaching / detaching mechanism of the ASF 1 will be described.

【0119】図11は、ASF1のプリンタ着脱機構に
関連する部品の配置を示した斜視図であり、図12はプ
リンタ101のASF1への着脱に関連する部品配置を
示した図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement of components related to the printer attaching / detaching mechanism of the ASF 1, and FIG. 12 is a diagram showing an arrangement of components relating to attaching / detaching the printer 101 to / from the ASF 1.

【0120】図11において39は位置決めベースであ
り、この位置決めベース39はASF1とプリンタ間の
紙パス位置決め及びASF1のASFコネクタ44とプ
リンタコネクタ117との接続位置決めを行なう部材で
ある。
In FIG. 11, reference numeral 39 denotes a positioning base. The positioning base 39 is a member for positioning the paper path between the ASF 1 and the printer and for positioning the connection between the ASF connector 44 and the printer connector 117 of the ASF 1.

【0121】ここで、この位置決めベース39には2つ
の位置決めボス39d,39eが設けられており、AS
F1にプリンタ101が装着される時、ASFコネクタ
44とプリンタコネクタ117が接続される前に、第1
位置決めボス39dは図12に示すプリンタ101の基
板ホルダ118に設けられた位置決め穴118aに、第
2位置決めボス39eは位置決め長穴118bにそれぞ
れ嵌合する。
Here, the positioning base 39 is provided with two positioning bosses 39d and 39e.
When the printer 101 is mounted on the F1, before the ASF connector 44 and the printer connector 117 are connected, the first
The positioning boss 39d fits into a positioning hole 118a provided in the substrate holder 118 of the printer 101 shown in FIG. 12, and the second positioning boss 39e fits into a positioning long hole 118b.

【0122】なお、コネクタ同士の接続は2つの位置決
めボス39d,39eの位置決め穴118a,118b
との嵌合による位置決めの後に行われるため、コネクタ
間の位置ずれによるコネクタの破損を防ぐことができ
る。また、ASF1とプリンタ101間のx及びz方向
位置決めがボス39d,39eの嵌合によって行われる
ので、プリンタ101とASF1間の紙パス位置決めも
同時に達成される。
The connectors are connected by positioning holes 118a and 118b of two positioning bosses 39d and 39e.
This is performed after positioning by fitting with the connector, so that damage to the connector due to positional displacement between the connectors can be prevented. Further, since the positioning in the x and z directions between the ASF 1 and the printer 101 is performed by fitting the bosses 39d and 39e, the paper path positioning between the printer 101 and the ASF 1 is simultaneously achieved.

【0123】一方、ASF1に装着された後のプリンタ
101に対するy方向の位置決めを行うため、ASF1
のプリンタ摺動部45bには、フック(左)16及びフ
ック(右)17が出没自在に設けられている。またプリ
ンタ側には、2つのフック16,17と嵌合するフック
固定穴103y,103zがプリンタ101のベース1
03の両側に設けられている。
On the other hand, in order to perform positioning in the y direction with respect to the printer 101 after being mounted on the ASF 1, the ASF 1
A hook (left) 16 and a hook (right) 17 are provided in the printer sliding portion 45b so as to be able to come and go. On the printer side, hook fixing holes 103y and 103z for fitting with the two hooks 16 and 17 are provided on the base 1 of the printer 101.
03 are provided on both sides.

【0124】そして、プリンタ101がASF1に装着
されると、プリンタ101に設けられたフック固定穴1
03y,103zにASF1に設けられたフック(左)
16,フック(右)17がそれぞれ嵌合し、y方向のプ
リンタ101の位置決めが行われる。
Then, when the printer 101 is mounted on the ASF 1, the hook fixing holes 1
Hooks provided on ASF1 at 03y and 103z (left)
16 and the hook (right) 17 are respectively fitted, and the positioning of the printer 101 in the y direction is performed.

【0125】なお、ユーザがプリンタ101をASF1
から取り外す場合、プッシュレバー40を矢印40A方
向に押すことにより達成される。即ち、プッシュレバー
40を押すと、プリンタ摺動部45bより突出している
フック(左)16,フック(右)17が矢印40A方向
に退避し、プリンタ101のフック固定穴103y,1
03zとの嵌合が解除される。
When the user sets the printer 101 to ASF1
When the push lever 40 is to be removed, the push lever 40 is pushed in the direction of arrow 40A. That is, when the push lever 40 is pressed, the hook (left) 16 and the hook (right) 17 protruding from the printer sliding portion 45b are retracted in the direction of the arrow 40A, and the hook fixing holes 103y, 1 of the printer 101 are moved.
03z is released.

【0126】そして、この後ASF1に設けられたポッ
プアップ43a,43bによって43A方向(y方向)
にプリンタ101の排紙側上部102aが押されること
により、コネクタ44,117の接続が解除される。な
お、このポップアップ43a,43bは図示せぬ弾性部
材によって43A(y方向)方向に付勢されており、y
方向に摺動可能な構成となっている。
Thereafter, the pop-ups 43a and 43b provided on the ASF 1 are used to set the direction 43A (y direction).
By pressing the paper discharge side upper portion 102a of the printer 101, the connection of the connectors 44 and 117 is released. The pop-ups 43a and 43b are urged by an elastic member (not shown) in the direction 43A (y direction).
It is configured to be slidable in the direction.

【0127】ここで、ポップアップ43a,43bの付
勢力は、プリンタ101をASF1に装着する時には反
力として働くため、付勢力が強いと、プリンタ101を
ASF1に押し込むことができず、装着不可能になって
しまうため適当な付勢力に設定されている(例えば、プ
リンタ101をASF1に装着する時にASF1が付勢
力によって動かない力)。
Here, since the urging force of the pop-ups 43a and 43b acts as a reaction force when the printer 101 is mounted on the ASF 1, if the urging force is strong, the printer 101 cannot be pushed into the ASF 1 and cannot be mounted. Therefore, the biasing force is set to an appropriate biasing force (for example, a force at which the ASF1 does not move due to the biasing force when the printer 101 is mounted on the ASF1).

【0128】ところで、コネクタ間の抜去力がポップア
ップ43a,43bの付勢力を上回ってしまう場合があ
り、この場合にはポップアップ43a,43bだけでは
コネクタ間の接続が解除されない。このため、本実施の
形態においては、プッシュレバー40を矢印40A方向
に押すことにより、プッシュレバー40の突き出し部4
0bがy方向に突出する構成となっている。
Incidentally, there is a case where the pulling force between the connectors exceeds the urging force of the pop-ups 43a and 43b. In this case, the connection between the connectors is not released only by the pop-ups 43a and 43b. For this reason, in the present embodiment, by pushing the push lever 40 in the direction of the arrow 40A, the protrusion 4
0b protrudes in the y direction.

【0129】そして、このようにプッシュレバー40の
突き出し部40bを突出させて、プリンタ101の排紙
側下部(又は中央部)102bを押すことによりコネク
タ間(44,117)の接続が解除される。これによ
り、ユーザはASF1からプリンタ101をy方向に容
易に引き出すことが可能となる。
Then, by pushing out the protruding portion 40b of the push lever 40 and pressing the lower (or central) portion 102b on the paper discharge side of the printer 101, the connection between the connectors (44, 117) is released. . Thus, the user can easily pull out the printer 101 from the ASF 1 in the y direction.

【0130】次に、このASF1とプリンタ101の着
脱機構を更に詳細に説明する。
Next, the attachment / detachment mechanism between the ASF 1 and the printer 101 will be described in more detail.

【0131】図13は、ASF1へのプリンタ着脱に関
連する機構部品配置を示したものであり、同図に示すよ
うにプッシュレバー40は位置決めベース39に固定さ
れているレバーシャフト42に回動自在(矢印40A,
40B及び矢印40C)に取り付けられている。また、
プッシュレバー40とASF1のシャーシ11はプッシ
ュレバーばね7によって連結されている。
FIG. 13 shows the arrangement of mechanical components related to the attachment / detachment of the printer to / from the ASF 1. The push lever 40 is rotatable about a lever shaft 42 fixed to the positioning base 39 as shown in FIG. (Arrow 40A,
40B and arrow 40C). Also,
The push lever 40 and the chassis 11 of the ASF 1 are connected by a push lever spring 7.

【0132】さらに、プッシュレバー40には回転止め
としてボス40cが、また位置決めベース39にはボス
40cに突き当たるスライド面39a,39b,39c
が設けられている。ここでスライド面39cは構成が分
かりやすいように二点鎖線で示す。そして、この構成に
より、プッシュレバー40のレバーシャフト42を回転
中心とした回転は、プッシュレバー40のボス40cが
ガイド面39aに突き当たることにより規制されてい
る。
Further, the push lever 40 has a boss 40c as a rotation stopper, and the positioning base 39 has slide surfaces 39a, 39b, 39c which abut against the boss 40c.
Is provided. Here, the slide surface 39c is shown by a two-dot chain line for easy understanding of the configuration. With this configuration, the rotation of the push lever 40 around the lever shaft 42 is restricted by the boss 40c of the push lever 40 abutting the guide surface 39a.

【0133】また、フック(左)16は、フック(右)
17と共にシャーシ11に回転自在に取り付けられたフ
ックシャフト18に固定されており、これによりフック
(左)16,フック(右)17は連動する構成となって
いる。なお、フック(左)16とプッシュレバー40と
の間にはコネクティングばね9が介装されており、この
コネクティングばね9によってプッシュレバー40の下
端部40dとフック(左)16の上面は常に当接状態に
保持される。
The hook (left) 16 is connected to the hook (right)
The hook 17 is fixed to a hook shaft 18 rotatably attached to the chassis 11 together with the hook 17, so that the hook (left) 16 and the hook (right) 17 are interlocked. A connecting spring 9 is interposed between the hook (left) 16 and the push lever 40, and the lower end 40 d of the push lever 40 and the upper surface of the hook (left) 16 are always in contact with the connecting spring 9. Held in state.

【0134】さらに、フック(左)16とASFベース
間にはフックばね3が介装されており、フックばね3に
よりフック(左)16の爪部16aはASFベース45
のプリンタ摺動部45bから突き出た状態に保持され
る。
Further, a hook spring 3 is interposed between the hook (left) 16 and the ASF base, and the claw portion 16a of the hook (left) 16 is moved by the hook spring 3 to the ASF base 45.
Of the printer slide portion 45b.

【0135】ところで、図14は、ASF1にプリンタ
101を装着するために、プリンタ摺動部45bにプリ
ンタ101が載せられた状態を示している。なお、同図
において、機構を分かりやすく説明するためにプリンタ
101を二点鎖線で示している。また、プリンタ101
のベース103を断面形状で示している。
FIG. 14 shows a state in which the printer 101 is mounted on the printer sliding portion 45b in order to mount the printer 101 on the ASF1. In FIG. 2, the printer 101 is shown by a two-dot chain line in order to easily explain the mechanism. Also, the printer 101
Is shown in a cross-sectional shape.

【0136】そして、プリンタ101を、ASFベース
45のプリンタ摺動部45bに沿って矢印A方向に移動
させ、ASF1に押し込んでいくと、まずフック(左)
16の爪部16aがプリンタ101のベース先端103
wに当接する。また、さらにプリンタ101を押し込ん
でいくと、フック(左)16はフックシャフト18を回
転軸として矢印16A方向に押し下げられ、やがて爪部
16aの上端16a2がベース103の底面103xに
当接する。これと同時に、プッシュレバー40はコネク
ティングばね9によりフック(左)16と連動状態にあ
るので矢印40A方向に下降していく。
When the printer 101 is moved in the direction of arrow A along the printer sliding portion 45b of the ASF base 45 and pushed into the ASF 1, the hook (left)
The 16 claw portions 16a are the base tip 103 of the printer 101.
abuts w. Further, when the printer 101 is further pushed in, the hook (left) 16 is pushed down in the direction of the arrow 16A about the hook shaft 18 as a rotation axis, and the upper end 16a2 of the claw portion 16a comes into contact with the bottom surface 103x of the base 103. At the same time, the push lever 40 is interlocked with the hook (left) 16 by the connecting spring 9, so that the push lever 40 descends in the direction of the arrow 40A.

【0137】ここで、この押し込み位置において、図1
5に示すように位置決めボス39d,39eはプリンタ
101の位置決め穴118a(図12参照)及び位置決
め長穴118b(図12参照)と嵌合状態にあり、AS
Fコネクタ44(図13参照)とプリンタコネクタ11
7(図12参照)との接続前にコネクタ間位置決めがな
された状態となっている。
Here, in this pushed-in position, FIG.
As shown in FIG. 5, the positioning bosses 39d and 39e are in engagement with the positioning holes 118a (see FIG. 12) and the positioning long holes 118b (see FIG. 12) of the printer 101, and
F connector 44 (see FIG. 13) and printer connector 11
7 (see FIG. 12) before the connector is positioned.

【0138】この後、プリンタ101を更に押し続ける
と、ASFコネクタ44とコネクタ117は接続されて
いく。そして、プリンタ101のフック固定穴103y
にフック(左)16の爪部16aが到達すると、図16
に示すようにフックばね3の付勢力によってフック
(左)16は矢印16B方向に上昇し、プリンタ101
のフック固定穴103yの壁とフック(左)16の爪部
16aが突き当たり嵌合状態となる。
After that, when the printer 101 is further pressed, the ASF connector 44 and the connector 117 are connected. Then, the hook fixing hole 103y of the printer 101
When the claw 16a of the hook (left) 16 reaches the position shown in FIG.
The hook (left) 16 rises in the direction of arrow 16B by the urging force of the hook spring 3 as shown in FIG.
Of the hook fixing hole 103y and the claw portion 16a of the hook (left) 16 abut against each other to be in a fitted state.

【0139】また、これと同時にプッシュレバー40も
連動し、40B方向に上昇する。このことにより、ユー
ザはASF1にプリンタ101が装着(固定)されたこ
とを確認することができる。
At the same time, the push lever 40 is also interlocked and rises in the direction 40B. Thus, the user can confirm that the printer 101 is mounted (fixed) on the ASF 1.

【0140】なお、フック(左)16とフック(右)1
7はフックシャフト18に固定されているので、両方の
フック16,17が共にプリンタ101のフック固定穴
103y,103z(図12参照)に入らない限り、プ
ッシュレバー40は40B方向に上昇することはない。
よって、例えばプリンタ101がASF1に対して斜め
に装着され、一方のフックがプリンタ101のフック固
定穴に嵌合されないような装着不良は、ユーザがプッシ
ュレバー40の高さ位置を確認することにより防ぐこと
ができる。
The hook (left) 16 and the hook (right) 1
Since the hook 7 is fixed to the hook shaft 18, the push lever 40 is not allowed to rise in the direction 40B unless the hooks 16 and 17 both enter the hook fixing holes 103y and 103z (see FIG. 12) of the printer 101. Absent.
Therefore, for example, a mounting failure in which the printer 101 is mounted obliquely with respect to the ASF 1 and one hook is not fitted in the hook fixing hole of the printer 101 is prevented by the user confirming the height position of the push lever 40. be able to.

【0141】ところで、本実施の形態においては、フッ
ク16,17とプリンタ101の嵌合位置をフック1
6,17の回転中心と同じ、または回転中心位置よりも
わずかに高い位置に設定している。これにより、プリン
タ101をASF1から強引に取り外そうとした場合、
フック16,17は力の釣り合い位置、即ちフック1
6,17の回転中心高さと同じ高さ位置に止まるのでA
SF1からプリンタ101が外れることはない。
In the present embodiment, the position where the hooks 16 and 17 and the printer 101 are fitted to each other is
The rotation center is set at the same position as the rotation centers of the rotation axes 6 and 17, or at a position slightly higher than the rotation center position. As a result, when the printer 101 is forcibly removed from the ASF 1,
The hooks 16 and 17 are at the positions where the forces are balanced, that is, the hook 1
Because it stops at the same height position as the rotation center height of 6, 17
The printer 101 does not come off the SF1.

【0142】次に、プリンタ101をASF1から取り
外す場合を説明する。
Next, a case where the printer 101 is detached from the ASF 1 will be described.

【0143】ユーザは、プリンタ101をASF1から
取り外したい時、図16に示すようにプッシュレバー4
0のプッシュ部40aを矢印40A方向に指で押しつけ
る動作を行う。このときプッシュレバー40は、ボス4
0cが位置決めベース39に設けられたガイド面39
a,39bに挟まれているのでガイド面39aがなくな
るまでレバーシャフト42を中心とした回動ができず矢
印40A方向に下降していく。
When the user wants to remove the printer 101 from the ASF 1, as shown in FIG.
An operation of pressing the 0 push section 40a with a finger in the direction of arrow 40A is performed. At this time, the push lever 40 is
0c is a guide surface 39 provided on the positioning base 39.
Since the guide shaft 39a is interposed between the lever shaft 42a and the guide surface 39a, it cannot rotate around the lever shaft 42 until the guide surface 39a disappears, and descends in the direction of the arrow 40A.

【0144】また、プッシュレバー40とフック(左)
16は連動しているのでプッシュレバー40の下降と同
時に、フック(左)16はフックシャフト18を中心と
して16A方向に回動し、これにより図17に示すよう
にプリンタ101のフック固定穴103yとフック
(左)16の爪部16aの嵌合が解除される。なお、こ
れと同時に図示はしないが、フック固定穴103zとフ
ック(右)17の嵌合が解除される。
Also, the push lever 40 and the hook (left)
The hook (left) 16 pivots about the hook shaft 18 in the direction 16A simultaneously with the lowering of the push lever 40 because of the interlocking of the push lever 40. The engagement of the hook 16a of the hook (left) 16 is released. At the same time, although not shown, the engagement between the hook fixing hole 103z and the hook (right) 17 is released.

【0145】そして、このように爪部16aの嵌合が解
除されると、プリンタ101は図16及び図17におい
て破線で示しているポップアップ43によってプリンタ
101の排紙側上部102aが押しつけられ、矢印B方
向に押し出される。これと同時にASFコネクタ44と
プリンタコネクタ117の接続も解除される。
When the engagement of the claw portion 16a is released, the upper portion 102a of the printer 101 on the paper discharge side of the printer 101 is pressed by the pop-up 43 indicated by a broken line in FIGS. It is extruded in the B direction. At the same time, the connection between the ASF connector 44 and the printer connector 117 is released.

【0146】ここで、この状態でユーザがプッシュレバ
ー40の40A方向の押しつけを解除すると、図15に
示すような状態となる。即ち、コネクタ44,117の
接続が解除され、またフック16とプリンタ101の嵌
合も解除された状態であり、ユーザは容易にASF1か
らプリンタ101を取り外すことができる。
Here, when the user releases the pressing of the push lever 40 in the direction 40A in this state, the state as shown in FIG. 15 is obtained. That is, the connection of the connectors 44 and 117 is released, and the engagement between the hook 16 and the printer 101 is released, so that the user can easily remove the printer 101 from the ASF 1.

【0147】ところで、既述したようにポップアップ4
3の押し出し力よりもコネクタ間の抜去力が上回ってし
まう場合は、フック16とプリンタ101の嵌合を解除
してもプリンタ101が動かないために、図15の状態
にすることができず、ユーザはASF1からプリンタ1
01を取り外せない状況になってしまう。
By the way, as described above, the pop-up 4
If the pulling force between the connectors exceeds the pushing force of No. 3, the printer 101 does not move even when the hook 16 and the printer 101 are disengaged, so that the state shown in FIG. The user can access the printer 1 from ASF1.
01 cannot be removed.

【0148】そこで、本実施の形態においては、既述し
たようにユーザによる押し出し機能を追加した構成とな
っている。
Therefore, the present embodiment has a configuration in which the push-out function by the user is added as described above.

【0149】なお、図17は、フック16とプリンタ1
01の嵌合を解除してもプリンタ101が動かない状態
を示している。そして、このとき、フック(左)16が
フック固定穴103yから嵌合解除された位置にあり、
プッシュレバー40のボス40cは位置決めベース39
のガイド面39bによる移動方向の規制が解除された状
態にある。
FIG. 17 shows the hook 16 and the printer 1
This shows a state in which the printer 101 does not move even when the fitting of No. 01 is released. Then, at this time, the hook (left) 16 is at a position where the fitting is released from the hook fixing hole 103y,
The boss 40c of the push lever 40 is located on the positioning base 39.
The restriction on the movement direction by the guide surface 39b is released.

【0150】またプッシュレバー40はレバーシャフト
42がプッシュレバー40の摺動穴40eの上端面に押
し付けられた状態にあり、これによりフック(左)16
の押し下げを規制している。さらにプッシュレバー40
のフック(左)16との当接面40eはレバーシャフト
42を回転中心とした円弧形状となっているため、プッ
シュレバー40が回動してもフック(左)16の位置は
変わらない構成となっている。
The push lever 40 is in a state in which the lever shaft 42 is pressed against the upper end surface of the slide hole 40e of the push lever 40, whereby the hook (left) 16
Is regulated. Further push lever 40
Since the contact surface 40e with the hook (left) 16 has an arc shape with the lever shaft 42 as the center of rotation, the position of the hook (left) 16 does not change even if the push lever 40 rotates. Has become.

【0151】この状態でユーザがプッシュレバー40の
プッシュ部40aを押し続けると、プッシュレバー40
はレバーシャフト42を回転中心として40D方向に回
動がする。そして、このようにプッシュレバー40が回
動することにより、フック(左)16とプリンタ101
との嵌合が解除された状態で、プッシュレバー40の突
き出し部40bがプリンタ101の排紙側下部102b
に当接し、これによりプリンタ101は矢印B方向に押
し出されていく。
In this state, if the user continues to push the push section 40a of the push lever 40,
Rotates about the lever shaft 42 in the 40D direction. The rotation of the push lever 40 causes the hook (left) 16 and the printer 101 to rotate.
In a state where the fitting with the printer 101 is released, the protruding portion 40b of the push lever 40 is
, Whereby the printer 101 is pushed out in the direction of arrow B.

【0152】なお、この後プッシュレバー40を押し続
けると、図18に示すように、プッシュレバー40の当
接面40cが位置決めベース39のストッパ部39dに
突き当たり、この位置でプッシュレバー40の回動は規
制される。ここで、プッシュレバー40によるプリンタ
101の押し出し量はフック(左)16とプリンタ10
1の嵌合とコネクタ接続が解除される量に設定されてい
る。
When the push lever 40 is continuously pressed thereafter, as shown in FIG. 18, the contact surface 40c of the push lever 40 abuts against the stopper portion 39d of the positioning base 39, and the push lever 40 rotates at this position. Is regulated. Here, the pushing amount of the printer 101 by the push lever 40 is different from the hook (left) 16 and the printer 10.
1 is set to an amount by which the fitting and connector connection are released.

【0153】一方、このようにプリンタ101を押し出
した後、ユーザはプッシュレバー40のプッシュ部40
aの押し込みを解除する。そして、このように押し込み
力が解除されると、フックばね3によってフック(左)
16は矢印16B方向に上昇する。また、これと同時に
プッシュレバー40もフック(左)16によって押し上
げられ、プッシュレバー40のボス40cが、位置決め
ベース39のガイド面39cと当接し、この後プッシュ
レバー40ばね7の引っ張り力によってプッシュレバー
40は矢印40E方向に回動していく。
On the other hand, after the printer 101 is pushed out in this manner, the user presses the push portion 40 of the push lever 40.
Release the pressing of a. When the pushing force is released in this manner, the hook (left) is moved by the hook spring 3.
16 rises in the direction of arrow 16B. At the same time, the push lever 40 is also pushed up by the hook (left) 16, and the boss 40 c of the push lever 40 comes into contact with the guide surface 39 c of the positioning base 39, after which the push lever 40 is pulled by the pulling force of the spring 7. 40 rotates in the direction of arrow 40E.

【0154】そして、プッシュレバー40のボス部40
cが位置決めベース39のガイド面39aに突き当たる
と、プッシュレバー40の回動は規制されると共に、フ
ックバネ3のバネ力によってプッシュレバー40は矢印
40B方向に上昇する。
Then, the boss portion 40 of the push lever 40
When “c” abuts on the guide surface 39 a of the positioning base 39, the rotation of the push lever 40 is restricted, and the push lever 40 is raised in the direction of the arrow 40 </ b> B by the spring force of the hook spring 3.

【0155】これにより、最終的には図15に示すよう
なコネクタの接続が解除され、またフック(左)16と
プリンタ101の嵌合も解除された状態となり、ユーザ
は容易にASF1からプリンタ101を取り外すことが
できる。
As a result, the connection of the connector as shown in FIG. 15 is finally released, and the engagement between the hook (left) 16 and the printer 101 is released. Can be removed.

【0156】なお、これまで説明したように本実施の形
態においては、プリンタ101をASF1から外す際、
プッシュレバー40は略鉛直方向に押されるので、AS
F自体に鉛直方向の力が作用する。このため、プリンタ
101を略水平方向に押し出す際、ASF1は、ずれな
い構成になっている。また、プリンタ101は略水平方
向に押し出されるので、再び自重で装着方向にプリンタ
101が動くことによって取り外し不良が発生すること
もない。
As described above, in the present embodiment, when the printer 101 is detached from the ASF 1,
Since the push lever 40 is pushed in a substantially vertical direction, AS
A vertical force acts on F itself. For this reason, when the printer 101 is pushed out in a substantially horizontal direction, the ASF 1 is configured not to shift. In addition, since the printer 101 is pushed out in a substantially horizontal direction, the removal failure does not occur due to the printer 101 moving in the mounting direction again by its own weight.

【0157】ところで、図19は、本実施の形態におけ
るプッシュレバー40、ポップアップ43a,43b、
位置決めボス39d,39e、フック(右)16,フッ
ク(左)17及びASFコネクタ44の配置及び力関係
を示した図である。また図20は、ASF1の上面部分
断面図である。
FIG. 19 shows the push lever 40, pop-ups 43a and 43b,
It is a figure showing arrangement and power relation of positioning bosses 39d and 39e, hook (right) 16, hook (left) 17, and ASF connector 44. FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the upper surface of ASF1.

【0158】図19及び図20に示すようにプリンタ1
01の位置決めボス39d,39e及びフック(左)1
6,17はプリンタ101の幅方向の両端部近傍に設け
られている。また、ASFコネクタ44は2つの位置決
めボス39e,39dの間にあり、かつ第2位置決めボ
ス39e寄りに配置されている。また、プッシュレバー
40及び第2ポップアップ43bは第1位置決めボス3
9dからみてASFコネクタ44よりも離れた位置に配
置されている。
As shown in FIGS. 19 and 20, the printer 1
01 positioning bosses 39d, 39e and hook (left) 1
Reference numerals 6 and 17 are provided near both ends of the printer 101 in the width direction. The ASF connector 44 is located between the two positioning bosses 39e and 39d, and is disposed near the second positioning boss 39e. Also, the push lever 40 and the second pop-up 43b are connected to the first positioning boss 3
9D, it is arranged at a position further away from the ASF connector 44.

【0159】そして、このような構成において、プリン
タ101をASF1から取り外す場合、既述したように
プッシュレバー40を矢印40A方向に押し込み、同時
にフック(左)16,17をプリンタ101のフック固
定穴103y,103z(図14参照)から解除した状
態でプッシュレバー40の突き出し部40bをプリンタ
101に押しあててプリンタ101を突き出すことによ
り、コネクタ接続の解除及びフック(左)16,17と
プリンタ101のフック固定穴103y,103zとの
嵌合解除を行うことで達成される。
When the printer 101 is detached from the ASF 1 in such a configuration, the push lever 40 is pushed in the direction of the arrow 40A as described above, and the hooks (left) 16 and 17 are simultaneously inserted into the hook fixing holes 103y of the printer 101. , 103z (see FIG. 14), the protruding portion 40b of the push lever 40 is pressed against the printer 101 to protrude the printer 101, thereby releasing the connector connection and hooks (left) 16, 17 and the hook of the printer 101. This is achieved by releasing the engagement with the fixing holes 103y and 103z.

【0160】ここでポップアップ43a,43bは、ユ
ーザがプッシュレバー40を押す力を軽減させるための
補助部材であり、図示せぬ弾性部材によってプリンタ押
し出し側の所定位置に摺動自在に付勢されている。
Here, the pop-ups 43a and 43b are auxiliary members for reducing the force of pressing the push lever 40 by the user, and are slidably biased to a predetermined position on the printer pushing side by an elastic member (not shown). I have.

【0161】ところで、本実施の形態において、プリン
タ101の押し出しは、位置決めボス39d,39eを
回動中心としてプリンタ101がプリンタ摺動部45b
を滑りながら押し出されていく。
In the present embodiment, the printer 101 is pushed out by the printer sliding portion 45b with the positioning bosses 39d and 39e as the center of rotation.
It is pushed out while sliding.

【0162】ここで、回転の支点となる第1位置決めボ
ス側のプリンタ位置決め穴118aは丸穴に、第2位置
決めボス側の位置決め穴118bは長穴設定となってい
るため(図12参照)、図20の状態からプリンタ10
1を第1位置決めボス39dを回動支点としてASF1
から取り外そうとした場合、プリンタ101とASF1
の位置関係は図21のようになる。
Since the printer positioning hole 118a on the first positioning boss side serving as a fulcrum of rotation is a round hole, and the positioning hole 118b on the second positioning boss side is a long hole setting (see FIG. 12). From the state of FIG.
1 is the first positioning boss 39d and the ASF 1
Printer 101 and ASF1
Is as shown in FIG.

【0163】しかし、このような状態になると、第1位
置決めボス39dと位置決め穴118aとの間で食いつ
きが発生してしまうために、第1ポップアップ43aの
押し出し力だけではプリンタ101を動かすことができ
なくなってしまう。またユーザが強引にプリンタ101
をASF1から取り外そうとした場合、第1位置決めボ
ス39dの変形および破壊が発生してしまう。
However, in such a state, biting occurs between the first positioning boss 39d and the positioning hole 118a, so that the printer 101 can be moved only by the pushing force of the first pop-up 43a. Will be gone. Also, the user is forced to use the printer 101.
If the first positioning boss 39d is to be removed from the ASF 1, the first positioning boss 39d is deformed and destroyed.

【0164】そこで、本実施の形態においては、プッシ
ュレバー40および第2ポップアップ43bでプリンタ
101を押し出す前に、プリンタ101の回動支点とな
る第1位置決めボス39dと位置決め穴118aの嵌合
位置を第1ポップアップ43aの押し出し力によってコ
ネクタ解除方向にずらすことにより食いつきを防止した
構成としている。
Therefore, in the present embodiment, before the printer 101 is pushed out by the push lever 40 and the second pop-up 43b, the fitting position between the first positioning boss 39d, which is the rotation fulcrum of the printer 101, and the positioning hole 118a is determined. The first pop-up 43a is configured to be prevented from biting by being shifted in a connector releasing direction by a pushing force of the first pop-up 43a.

【0165】即ち、図19のような配置寸法となってい
るときに第1位置決めボス39eを回動支点として第1
ポップアップ43aの押し出し力によってプリンタ10
1を押し出すのに必要な力は以下の値となる。
That is, when the arrangement dimensions are as shown in FIG. 19, the first positioning boss 39e is used as a pivot point for the first positioning boss 39e.
Due to the pushing force of the pop-up 43a, the printer 10
The force required to push out 1 is as follows.

【0166】F1>(X1/X2)×P1+P2 なお、上記数式において、F1は第1ポップアップ43
aのプリンタ押し出し力、P1はコネクタ44の抜去
力、P2はプリンタ101とASF1のプリンタ摺動面
45bとの摩擦力、X1は回動支点となる第2位置決め
ボス39eからコネクタ44までの距離、X2は回動支
点となる第2位置決めボス39eから第1ポップアップ
43aまでの距離である。
F1> (X1 / X2) × P1 + P2 In the above formula, F1 is the first pop-up 43
a, the pushing force of the printer, P1 is the removal force of the connector 44, P2 is the frictional force between the printer 101 and the printer sliding surface 45b of the ASF 1, X1 is the distance from the second positioning boss 39e, which is a pivot point, to the connector 44, X2 is the distance from the second positioning boss 39e serving as a pivot point to the first pop-up 43a.

【0167】ここで、上記数式から明らかなように、第
1ポップアップ43aとASFコネクタ44の距離が離
れるほど、即ちX1/X2の値が小さくなるほど、第1
ポップアップ43aの押し出し力F1の値は小さく設定
できる。なお、この第1ポップアップ43aのプリンタ
押し出し力F1は、既述したようにプリンタ101をA
SF1に装着するときは反力としてはたらき、またコネ
クタの抜去力は一般に1〜2kgfであることを考慮す
ると、X1/X2の値としては0.5以下が適当であ
る。
Here, as is clear from the above equation, the first distance between the first pop-up 43a and the ASF connector 44 increases, that is, as the value of X1 / X2 decreases, the first pop-up 43a decreases.
The value of the pushing force F1 of the pop-up 43a can be set small. The printer pushing force F1 of the first pop-up 43a causes the printer 101 to reach A
Considering that the connector works as a reaction force when attached to the SF1 and that the connector removal force is generally 1 to 2 kgf, the value of X1 / X2 is suitably 0.5 or less.

【0168】一方、本実施の形態においては、フック
(右)17の爪高さはフック(左)16の爪高さよりも
低くなるように形成されており、これによりフック
(左)16,17がプリンタ101のフック固定穴10
3y,102z(図12参照)の嵌合状態から解除され
るのは、フック(左)16よりもフック(右)17の方
が先となる。
On the other hand, in the present embodiment, the hook height of the hook (right) 17 is formed to be lower than the hook height of the hook (left) 16, whereby the hooks (left) 16, 17 are formed. Is the hook fixing hole 10 of the printer 101.
The hook (right) 17 is released before the hook (left) 16 is released from the fitted state of 3y and 102z (see FIG. 12).

【0169】これにより、まずフック(右)17がプリ
ンタ101のフック固定穴103zとの嵌合位置から解
除されると、この瞬間プリンタ101は、第2位置決め
ボス39eを回動支点として第1ポップアップ43aの
押し出し力によって回動し、これに伴い第1位置決めボ
ス39dと位置決め穴118aの嵌合位置は、図22に
示すようにコネクタの接続解除側に移動する。
As a result, when the hook (right) 17 is first released from the fitting position with the hook fixing hole 103z of the printer 101, at this moment, the printer 101 uses the second positioning boss 39e as a pivot point for the first pop-up. Rotation by the pushing force of 43a causes the fitting position between the first positioning boss 39d and the positioning hole 118a to move to the connector release side as shown in FIG.

【0170】この後、フック(左)16がプリンタ10
1のフック固定穴103yとの嵌合が解除され、プッシ
ュレバー40および第2ポップアップ43bによってプ
リンタ101が押し出されれば、図23に示すように第
1位置決めボス39dと位置決め穴118aとの食いつ
きのない状態でプリンタ101をASF1から取り外す
ことが可能となる。
Thereafter, the hook (left) 16 is connected to the printer 10.
When the printer 101 is pushed out by the push lever 40 and the second pop-up 43b when the fitting with the first hook fixing hole 103y is released and there is no bite between the first positioning boss 39d and the positioning hole 118a as shown in FIG. In this state, the printer 101 can be removed from the ASF 1.

【0171】ここで、プッシュレバー40および第2ポ
ップアップ43bが、プリンタ101の回動支点となる
第1位置決めボス39dとASFコネクタ44間に配置
された場合、コネクタ間の接続力が大きいとコネクタ4
4がプリンタ101の回動支点となってしまい、丸穴嵌
合となっている第1位置決めボス39dとプリンタ10
10の位置決め穴118aとの間で食いつきが発生して
しまい、食いつきによるボス39dの変形および破壊が
懸念される。
Here, when the push lever 40 and the second pop-up 43b are arranged between the first positioning boss 39d, which is a pivot of the printer 101, and the ASF connector 44, if the connection force between the connectors is large, the connector 4
4 serves as a rotation fulcrum of the printer 101, and the first positioning boss 39d and the printer 10
Biting occurs with the ten positioning holes 118a, which may cause deformation and destruction of the boss 39d due to biting.

【0172】このことから、既述したようにプッシュレ
バー40および第2ポップアップ43bは、プリンタ1
01の回動支点となる第1位置決めボス39dからみて
ASFコネクタ44よりも離れた位置に配置する必要が
ある。
Therefore, as described above, the push lever 40 and the second pop-up 43b are
When viewed from the first positioning boss 39d, which is the rotation fulcrum of 01, it is necessary to dispose it at a position farther from the ASF connector 44.

【0173】○制御部 図24は、本発明によるプリンタ本体制御部、および外
付けASF制御部の接続ブロック図である。
FIG. 24 is a connection block diagram of the printer main unit control unit and the external ASF control unit according to the present invention.

【0174】プリンタ本体101を制御する本体制御部
202は、図4に示す本体基板123上に配置されてお
り、CPU203、ROM204およびRAM205が
バスによって接続されたマイクロコンピュータを備えて
いる。
A main body control section 202 for controlling the printer main body 101 is arranged on a main body substrate 123 shown in FIG. 4, and includes a microcomputer to which a CPU 203, a ROM 204 and a RAM 205 are connected by a bus.

【0175】この本体制御部202は、プリンタ本体1
01が記録を行う場合には、ROM204に格納された
本体制御プログラムに基づき、モータドライバ208を
介してキャリッジモータ121を駆動するとともに、キ
ャリッジモータ121に接続された図示されないキャリ
ッジに装着された記録ヘッド115をヘッドドライバ2
10を介して駆動し、1行分の記録を行う。
The main body control unit 202 is provided for the printer main body 1.
01 performs printing based on the main body control program stored in the ROM 204, drives the carriage motor 121 via the motor driver 208, and prints a print head mounted on a carriage (not shown) connected to the carriage motor 121. 115 for head driver 2
The recording is performed for one line by driving through the line 10.

【0176】その後、本体制御部202はモータドライ
バ206を介して紙送りモータ120を駆動することに
よりシートを送り、再びキャリッジモータ121と記録
ヘッド115の駆動を繰り返すことにより、シートへの
記録を完了する。117はコネクタであり、本体制御部
のCPU203からの命令信号を外部に出力し、外部か
らの応答信号をCPU203に入力する、双方向通信可
能な通信ポートとして機能するとともに、後述するよう
に外部への電源供給を行うことも可能である。108は
プリンタ本体内部に備えられ、光学的スイッチまたは機
械的スイッチを有するペーパエンドセンサである。シー
ト200がプリンタ本体に挿入されると、ペーパエンド
センサ108の出力電圧はLO状態からHIGH状態に
変化する。また、113はペーパエンドセンサ108と
同様の機能を有する排紙センサで、記録後のシート20
0がプリンタ本体内部に残っていると出力電圧がHIG
H状態となる。
Thereafter, the main body control unit 202 feeds the sheet by driving the paper feed motor 120 via the motor driver 206, and repeats the driving of the carriage motor 121 and the recording head 115 to complete the recording on the sheet. I do. A connector 117 outputs a command signal from the CPU 203 of the main body control unit to the outside, and functions as a communication port capable of two-way communication for inputting a response signal from the outside to the CPU 203. Can also be supplied. Reference numeral 108 denotes a paper end sensor provided inside the printer main body and having an optical switch or a mechanical switch. When the sheet 200 is inserted into the printer main body, the output voltage of the paper end sensor 108 changes from the LO state to the HIGH state. Reference numeral 113 denotes a paper discharge sensor having the same function as the paper end sensor 108.
If 0 remains inside the printer, the output voltage will be high.
It becomes H state.

【0177】ペーパエンドセンサ108および排紙セン
サ113の出力電圧はともにCPU203により監視可
能であり、さらにペーパエンドセンサ108の出力電圧
はコネクタ117を介して直接外部へ出力可能なように
接続されている。
The output voltages of the paper end sensor 108 and the paper discharge sensor 113 can both be monitored by the CPU 203, and the output voltage of the paper end sensor 108 is connected via a connector 117 so as to be directly output to the outside. .

【0178】外付けASF1を制御するASF制御部2
01は、プリンタ本体制御部202と同様に、CPU2
13、ROM214およびRAM215がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。CPU
213は、ROM214に格納されたASF制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ216を介して給紙モー
タ27を駆動する。44はASFコネクタであり、プリ
ンタ本体101などの外部機器からの信号を受信し、A
SF制御部のCPU213からの信号を出力する、双方
向通信可能な通信ポートとして機能する。
ASF control unit 2 for controlling external ASF1
01 is the same as that of the printer main body control unit 202.
13, a microcomputer having a ROM 214 and a RAM 215 connected by a bus. CPU
213 drives the paper feed motor 27 via the motor driver 216 based on the ASF control program stored in the ROM 214. Reference numeral 44 denotes an ASF connector which receives a signal from an external device such as the printer main body 101, and
It functions as a communication port for outputting signals from the CPU 213 of the SF control unit and capable of bidirectional communication.

【0179】○通信ポート部 図26は上記コネクタ117およびASFコネクタ44
の詳細な構成を模式的に示したものである。コネクタ1
17およびASFコネクタ44は各々8個のポート11
7a〜117h、44a〜44hを有しており、ASF
1がプリンタ101に装着されると英数字の対応するポ
ート同士が電気的に接続される。
FIG. 26 shows the connector 117 and the ASF connector 44.
2 schematically shows a detailed configuration of the embodiment. Connector 1
17 and ASF connector 44 each have eight ports 11
7a-117h, 44a-44h, and ASF
When the printer 1 is mounted on the printer 101, the ports corresponding to the alphanumeric characters are electrically connected to each other.

【0180】ASF1から見て、44aはGNDライ
ン、44bは信号用5v電源ライン、44eは給紙モー
タ27駆動用となる24v電源ライン、44fはプリン
タ側へ信号を送信する送信ポート、44gはプリンタ側
からの信号を受信する受信ポート、44hはプリンタ本
体内部のペーパエンドセンサ108の出力電圧を受ける
ラインになっている。なお、44cおよび44dは短絡
されているため、プリンタ101側ではポート117
c、117dを利用して外部に機器が接続されているこ
とが容易にわかる構成になっている。
As viewed from the ASF 1, 44a is a GND line, 44b is a 5V power supply line for signal, 44e is a 24V power supply line for driving the paper feeding motor 27, 44f is a transmission port for transmitting a signal to the printer side, and 44g is a printer. A receiving port 44h for receiving a signal from the side is a line for receiving the output voltage of the paper end sensor 108 inside the printer main body. It should be noted that since the ports 44c and 44d are short-circuited, the port 117 on the printer 101 side is used.
The configuration is such that it is easy to see that a device is connected to the outside using c and 117d.

【0181】○ASF分離、搬送機構部 図25は、本発明による外付けASFがプリンタ本体に
装着された状態を示す断面図である。
FIG. 25 is a sectional view showing a state in which an external ASF according to the present invention is mounted on a printer main body.

【0182】符号19は、シート200を送り出す給紙
ローラを示す。この給紙ローラ19には給紙ゴム23が
嵌着されており、給紙ローラ19が回転すると給紙ゴム
23の摩擦力によりシート200が搬送される。
Reference numeral 19 denotes a paper feed roller for feeding out the sheet 200. A paper feed rubber 23 is fitted on the paper feed roller 19, and when the paper feed roller 19 rotates, the sheet 200 is conveyed by the frictional force of the paper feed rubber 23.

【0183】26は、シート200が積載される圧板で
あり、シート搬送方向に対し上流側の両端をASFシャ
ーシ11に回転可能に軸支されている。圧板26は圧板
ばね13により給紙ゴム23の方向へ付勢されている
が、初期状態においては給紙ローラ19の両端に設けら
れたカム部19cと圧板26の両端に設けられたカム部
26aが噛み合うため、給紙ゴム23と圧板26は離間
しており、シート200をスムーズにセットすることが
できるようになっている。土手36は圧板26のシート
搬送方向延長上に突き当て面36aを有しており、シー
ト200をセットする際はこの突き当て面36aに先端
を突き当てるようにセットされる。突き当て面36aに
はシート分離部材である土手シート37が取り付けられ
ている。土手シート37はプラスチックフィルムなどの
弾性体から成るシートで、撓む際に生じる弾性力を利用
してシートを1枚ずつ分離する作用を持つ。
Reference numeral 26 denotes a pressure plate on which the sheets 200 are stacked. Both ends on the upstream side in the sheet conveying direction are rotatably supported by the ASF chassis 11. The pressure plate 26 is urged in the direction of the paper feed rubber 23 by the pressure plate spring 13. In an initial state, the cam portions 19 c provided at both ends of the paper supply roller 19 and the cam portions 26 a provided at both ends of the pressure plate 26 are provided. The paper feed rubber 23 and the pressure plate 26 are separated from each other, so that the sheet 200 can be set smoothly. The bank 36 has an abutting surface 36a on the extension of the pressure plate 26 in the sheet conveying direction. When setting the sheet 200, the bank 36 is set so that the leading end abuts on the abutting surface 36a. A bank sheet 37 as a sheet separating member is attached to the abutting surface 36a. The bank sheet 37 is a sheet made of an elastic material such as a plastic film, and has an action of separating the sheets one by one using an elastic force generated when the bank sheet 37 is bent.

【0184】○プリンタ搬送機構、印字機構 次に図25におけるプリンタ本体の搬送機構部および印
字機構部を説明する。
Printer transport mechanism and printing mechanism Next, the transport mechanism and printing mechanism of the printer main body in FIG. 25 will be described.

【0185】109は、シート200を搬送するLFロ
ーラである。このLFローラ109は、金属パイプの表
面にウレタン樹脂など摩擦係数の高い素材の塗膜を形成
したもので、図24に示した紙送りモータ120により
駆動されて回転し、ピンチローラ110とともにシート
200を挟持して搬送する。
Reference numeral 109 denotes an LF roller for conveying the sheet 200. The LF roller 109 is formed by forming a coating film of a material having a high friction coefficient such as urethane resin on the surface of a metal pipe. The LF roller 109 is rotated by being driven by a paper feed motor 120 shown in FIG. And transport it.

【0186】115は、LFローラ109により搬送さ
れたシート200に画像情報を記録する記録ヘッドであ
り、LFローラ109の長手方向に往復自在な図示され
ないキャリッジに搭載されている。記録ヘッド115は
図24におけるキャリッジモータ121によりキャリッ
ジとともに駆動され、シート200の紙幅方向(紙面に
対して垂直な方向)に往復動作可能である。
A recording head 115 records image information on the sheet 200 conveyed by the LF roller 109, and is mounted on a carriage (not shown) that can reciprocate in the longitudinal direction of the LF roller 109. The recording head 115 is driven together with the carriage by a carriage motor 121 in FIG. 24, and is capable of reciprocating in the paper width direction of the sheet 200 (a direction perpendicular to the paper surface).

【0187】拍車111および排紙ローラ112は、L
Fローラ109および記録ヘッド115の下流側に位置
し、記録の終わったシート200を搬送する2組のロー
ラ対である。排紙ローラ112は、図示されない駆動伝
達部材を介してLFローラ109と接続され、LFロー
ラ109を駆動源としてLFローラ109と同一方向に
シート200を搬送するように回転する。
The spur 111 and the paper discharge roller 112 are L
Two pairs of rollers are located downstream of the F roller 109 and the recording head 115 and convey the sheet 200 on which recording has been completed. The paper discharge roller 112 is connected to the LF roller 109 via a drive transmission member (not shown), and rotates so as to convey the sheet 200 in the same direction as the LF roller 109 using the LF roller 109 as a driving source.

【0188】また、シート搬送方向に対しLFローラ1
09よりも上流の紙パス上にはペーパエンドセンサ10
8、2組の排紙ローラの間には排紙センサ113が設け
られ、おのおののセンサはシート200が横切ることに
より出力電圧がLO状態からHIGH状態に変化する。
The LF roller 1 moves in the sheet conveying direction.
Paper end sensor 10 on the paper path upstream of
Discharge sensors 113 are provided between the eight discharge rollers and the two discharge rollers, and the output voltage of each sensor changes from the LO state to the HIGH state as the sheet 200 crosses.

【0189】○ASF駆動機構部 図27、図28に、本発明による外付けASFの駆動機
構を示す。
ASF Driving Mechanism FIG. 27 and FIG. 28 show an external ASF driving mechanism according to the present invention.

【0190】給紙モータ27は、正転・逆転可能なステ
ッピングモータである。15はアイドルギアであり、給
紙モータ27のモータギア27aと噛み合っている。2
9は、大小径の異なる二段のギアを有するASFダブル
ギアであり、上記アイドルギア15と噛み合っている。
31は正転遊星ギアであり、上記ASFダブルギアのう
ち小径のギアと噛み合い、上記ASFダブルギアの周囲
を公転する。33は、大小径の異なる二段のギアを有す
る逆転太陽ギアであり、上記ASFダブルギア29のう
ち小径のギアと噛み合っている。35は逆転遊星ギアで
あり、上記逆転太陽ギア33のうち小径のギアと噛み合
い、上記逆転太陽ギアの周囲を公転する。19aは、給
紙ローラ19の軸端に設けられた給紙ローラギアであ
り、欠歯部分19bを有する。給紙ローラギア19は、
上記正転遊星ギア31および逆転遊星ギア35の公転軌
道上にあり、各々のギアに噛み合う位置に配置されてい
る。
The paper feed motor 27 is a stepping motor that can rotate forward and reverse. Reference numeral 15 denotes an idle gear, which meshes with a motor gear 27a of the sheet feeding motor 27. 2
Reference numeral 9 denotes an ASF double gear having two-stage gears having different large and small diameters, and meshes with the idle gear 15.
Reference numeral 31 denotes a forward rotation planet gear, which meshes with a small diameter gear of the ASF double gear and revolves around the ASF double gear. Reference numeral 33 denotes a reverse sun gear having two stages of large and small diameter gears, which mesh with a small diameter gear of the ASF double gear 29. Reference numeral 35 denotes a reverse planetary gear, which meshes with a small-diameter gear of the reverse sun gear 33 and revolves around the reverse sun gear. Reference numeral 19a denotes a paper feed roller gear provided at the shaft end of the paper feed roller 19, and has a toothless portion 19b. The feed roller gear 19 is
It is located on the orbit of the forward rotation planetary gear 31 and the reverse rotation planetary gear 35 and is arranged at a position meshing with each gear.

【0191】次に各ギアの動作について説明すると、図
27において、給紙モータ27が矢印b方向に回転(逆
転駆動)したとき、各ギヤは矢印方向にそれぞれ回転す
る。すなわち、アイドルギア15およびASFダブルギ
ア29を介して逆転遊星ギア35は逆転太陽ギア33の
周囲を図27の破線位置より矢印方向に実線位置に向か
って公転し、給紙ローラギア19aと噛み合う。これに
より、給紙ローラ19は図の矢印方向(圧板26に積載
されたシート200をプリンタ101に送り出す方向)
に回転する。逆転遊星ギア35と噛み合い回転する給紙
ローラギア19aは、欠歯部分19bが逆転遊星ギア3
5と対向する位置まで回転したところで噛み合いが外
れ、それ以上給紙モータ27が逆転駆動されても回転し
なくなる。
Next, the operation of each gear will be described. In FIG. 27, when the feed motor 27 rotates in the direction of arrow b (reverse rotation driving), each gear rotates in the direction of arrow. That is, the reverse rotation planetary gear 35 revolves around the reverse rotation sun gear 33 from the position indicated by the broken line in FIG. As a result, the paper feed roller 19 moves in the direction of the arrow in the figure (the direction in which the sheet 200 stacked on the pressure plate 26 is sent out to the printer 101).
To rotate. The feed roller gear 19a that meshes with and rotates with the reverse planetary gear 35 has a missing tooth portion 19b.
When the sheet feeding motor 27 is rotated to the position opposing to 5, the meshing is released, and the sheet feeding motor 27 does not rotate even if the sheet feeding motor 27 is further driven in the reverse direction.

【0192】なお、このとき、正転遊星ギア31は図2
7の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
At this time, the forward rotation planetary gear 31 is
7 revolves from the broken line position toward the solid line position in the direction of the arrow, stops at the stopper (not shown), and does not affect the rotation of the paper feed roller 19.

【0193】次に図28において、給紙モータ27が矢
印f方向に回転(正転駆動)したとき、各ギヤは図28
の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、アイドルギ
ア15およびASFダブルギア29を介して正転遊星ギ
ア31はASFダブルギア29の周囲を図の破線位置よ
り矢印方向に実線位置に向かって公転し、給紙ローラギ
ア19aと噛み合う。これにより、給紙ローラ19は図
28の矢印方向(圧板26に積載されたシート200を
プリンタ101に送り出す方向)に回転する。正転遊星
ギア31と噛み合い回転する給紙ローラ19aは、欠歯
部分19bが正転遊星ギア31と対向する位置まで回転
したところで噛み合いが外れ、それ以上給紙モータ27
が正転駆動されても回転しなくなる。
Next, in FIG. 28, when the paper feed motor 27 rotates in the direction of arrow f (forward rotation), each gear is set in FIG.
Rotate in the direction of the arrow. That is, the normal rotation planetary gear 31 revolves around the ASF double gear 29 toward the solid line position in the direction of the arrow from the dashed line position in the figure via the idle gear 15 and the ASF double gear 29, and meshes with the paper feed roller gear 19a. Thus, the paper feed roller 19 rotates in the direction of the arrow in FIG. 28 (the direction in which the sheet 200 stacked on the pressure plate 26 is sent out to the printer 101). The feed roller 19a, which meshes and rotates with the forward rotation planetary gear 31, disengages when the toothless portion 19b rotates to a position facing the forward rotation planetary gear 31, and the feed motor 27a further rotates.
Does not rotate even if it is driven forward.

【0194】なお、このとき、逆転遊星ギア33は図2
8の破線位置より矢印方向に実線位置に向かって公転
し、図示しないストッパに突き当たって停止しているた
め、給紙ローラ19の回転には影響しない。
At this time, the reverse rotation planetary gear 33 is
8 does not affect the rotation of the paper feed roller 19 because it revolves from the broken line position toward the solid line position in the direction of the arrow and stops by hitting a stopper (not shown).

【0195】さらに、給紙ローラギア19aの欠歯部分
19bが正転遊星ギア31に対向する位置において、給
紙ローラのカム部19cは圧板26のカム部26aとち
ょうど噛み合って初期状態と同じ位相となり、圧板26
と給紙ゴム23が離間するように配置されている。
Further, at the position where the missing tooth portion 19b of the feed roller gear 19a faces the forward rotation planetary gear 31, the cam portion 19c of the feed roller just meshes with the cam portion 26a of the pressure plate 26 to have the same phase as the initial state. , Pressure plate 26
And the paper feed rubber 23 are separated from each other.

【0196】従って、給紙モータ27を連続して正転駆
動させると、給紙ローラカム部19cと圧板カム部26
aが噛み合い、圧板26と給紙ゴム23が離間した状態
のままで給紙ローラ19は初期状態と同じ位相で回転を
停止し、その後は正転遊星ギア33も逆転遊星ギア35
も図28の実線で示した位置で空転するため、給紙ロー
ラ19に回転を伝達しない状態で安定する。
Accordingly, when the paper feed motor 27 is continuously driven to rotate forward, the paper feed roller cam 19c and the pressure plate cam 26
a, the feed roller 19 stops rotating at the same phase as the initial state while the pressure plate 26 and the feed rubber 23 are separated from each other, and thereafter the forward planetary gear 33 and the reverse planetary gear 35
28 also idles at the position shown by the solid line in FIG.

【0197】以上説明したように、給紙モータ27の正
転、逆転にかかわらず、給紙ローラ19はシート200
をプリンタ101に送り出す方向にしか回転せず、反対
方向の回転を行うことはない。
As described above, regardless of whether the feed motor 27 rotates forward or backward, the feed roller 19 is
Rotates only in the direction in which is sent to the printer 101, and does not rotate in the opposite direction.

【0198】○給紙動作および記録動作(プリンタ側) 次に、本発明によるプリンタおよびASFが、シート2
00を給紙、搬送して記録を行った後に排出する一連の
動作について説明する。
O Feeding Operation and Recording Operation (Printer Side) Next, the printer and the ASF according to the present invention
A description will be given of a series of operations for feeding, transporting, printing, and discharging 00.

【0199】コンピュータなどの外部情報機器からの記
録命令を受けると、プリンタ101はまず給紙動作を行
い、次いで記録動作を行う。
Upon receiving a recording command from an external information device such as a computer, the printer 101 first performs a paper feeding operation, and then performs a recording operation.

【0200】図29はプリンタ101が給紙動作を行う
場合の制御フローである。まずプリンタ101の本体制
御部202は、サブフローC1を実行する。詳細な内容
は図33を用いて後述するが、サブフローC1は図26
に示すポート117f、117gを介してプリンタ外部
に装着された機種の判別を行うためのものである。
FIG. 29 is a control flow when the printer 101 performs a paper feeding operation. First, the main body control unit 202 of the printer 101 executes the sub flow C1. The detailed contents will be described later with reference to FIG.
Are used to determine the model attached to the outside of the printer via the ports 117f and 117g shown in FIG.

【0201】次いでS1に進み、サブフローC1による
結果がプリンタ101にASFが装着されていることを
示していた場合はASF給紙となるため、S2に進む。
S2において、本体制御部202はASFに初期化命令
信号を送信し、S3に進む。
Next, the process proceeds to S1, and if the result of the subflow C1 indicates that the ASF is mounted on the printer 101, the ASF paper is fed, so the process proceeds to S2.
In S2, the main body control unit 202 transmits an initialization command signal to the ASF, and proceeds to S3.

【0202】S3においてASFからの初期化完了を示
す応答信号がなければS3に戻り、応答信号を受信した
ところでS4に進む。S4において、本体制御部202
は給紙命令信号、および給紙するシートの種類(普通
紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど)を表す紙種
信号をASFに送信し、S5に進む。
If there is no response signal indicating completion of initialization from the ASF in S3, the process returns to S3, and when the response signal is received, the process proceeds to S4. In S4, the main body control unit 202
Transmits to the ASF a paper feed command signal and a paper type signal indicating the type of sheet to be fed (plain paper, coated paper, postcard, glossy film, etc.), and proceeds to S5.

【0203】S5において、ASFからの応答信号が受
信されていないときはS8に進み、あらかじめ定められ
た制限時間t2秒が経過していなければS5に戻る。S
8において、制限時間t2秒が給紙開始時から経過して
いた場合、S9に進み、本体制御部202は給紙エラー
を発行し、給紙動作を終了する。S5において、ASF
からの応答信号があり、それが給紙完了を示す信号なら
ばS7へ進む。ステップS7はシート200のいわゆる
頭出し動作を行う部分であり、本体制御部202は紙送
りモータ120を駆動してLFローラ109を記録時の
シート搬送方向(正転方向)に所定量R3だけ回転さ
せ、給紙動作を終了する。所定量R3は、シート200
先端部が排紙センサ113のシート検出可能領域には届
かず、記録ヘッド115の真下に来る程度の大きさに設
定されており、従って次にプリンタ101がシート20
0に記録開始をする際にはシート200を搬送方向上流
側に戻してやる必要がなく、シート200の後端がAS
Fの内部機構部品に衝突することがないため、シートの
折れやミスフィードを引き起こすことがない。
At S5, if the response signal from the ASF has not been received, the process proceeds to S8, and if the predetermined time limit t2 seconds has not elapsed, the process returns to S5. S
In step 8, if the time limit t2 seconds has elapsed from the start of sheet feeding, the process advances to step S9, where the main body control unit 202 issues a sheet feeding error and ends the sheet feeding operation. In S5, ASF
If the response signal indicates that the sheet feeding has been completed, the process proceeds to S7. Step S7 is a part for performing a so-called cueing operation of the sheet 200. The main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 to rotate the LF roller 109 by a predetermined amount R3 in the sheet conveyance direction (forward rotation direction) during recording. And the paper feeding operation is completed. The predetermined amount R3 is determined by the sheet 200
The leading end does not reach the sheet detectable area of the sheet ejection sensor 113, and is set to a size just below the recording head 115.
When recording is started at 0, there is no need to return the sheet 200 to the upstream side in the transport direction.
Since it does not collide with the internal mechanism components of F, there is no occurrence of sheet breakage or misfeed.

【0204】また、S5において、ASFからの応答信
号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばS9に進
み、本体制御部202は給紙エラーを発行し、給紙動作
を終了する。
At S5, if there is a response signal from the ASF, and if it is a signal indicating a paper feed error, the procedure proceeds to S9, where the main body control unit 202 issues a paper feed error and ends the paper feed operation.

【0205】S1において、サブフローC1による結果
がプリンタ101にASFが装着されていないことを示
していた場合は手差し給紙となるため、S10に進む。
In S1, if the result of the sub-flow C1 indicates that the ASF is not mounted on the printer 101, the process proceeds to S10 because manual sheet feeding is performed.

【0206】S10において、ユーザがシートを挿入し
ていない場合はペーパエンドセンサ108の出力電圧が
LO状態であるためシートの検出はされず、S10に戻
る。ユーザがシート200をプリンタ101内に挿入し
LFローラ109に突き当てると、ペーパエンドセンサ
108の出力電圧がHIGH状態となりシートが検出さ
れるため、S11に進む。S11において、本体制御手
段202はLFローラ109が所定量R4だけ正転(記
録時の搬送方向にシートを搬送する回転方向)するよう
に、紙送りモータドライバ206を介して紙送りモータ
120を駆動する。所定量R4は、シート200先端部
が排紙センサ113のシート検出可能領域に到達する程
度の大きさに設定されている。次にS12に進み、排紙
センサ113がシート200を検出していた場合は給紙
成功と判断してS13に進む。S13において、本体制
御手段202はLFローラ109が所定量R5だけ逆転
(記録時の搬送方向と反対の方向にシートを搬送する回
転方向)するように、紙送りモータドライバ206を介
して紙送りモータ120を駆動する。所定量R5は、排
紙センサ113の検出可能領域まで搬送されたシート2
00を記録開始位置まで戻し、かつシート200の先端
がLFローラ109とピンチローラ110の間から抜け
出ない程度の量に設定されている。
At S10, if the user has not inserted a sheet, the output voltage of the paper end sensor 108 is in the LO state, so no sheet is detected, and the process returns to S10. When the user inserts the sheet 200 into the printer 101 and hits the LF roller 109, the output voltage of the paper end sensor 108 becomes HIGH and the sheet is detected, and the process proceeds to S11. In step S11, the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 via the paper feed motor driver 206 such that the LF roller 109 rotates forward by a predetermined amount R4 (rotation direction for conveying the sheet in the conveyance direction during recording). I do. The predetermined amount R4 is set to a size such that the leading end of the sheet 200 reaches the sheet detectable area of the sheet discharge sensor 113. Next, the process proceeds to S12, and if the sheet ejection sensor 113 detects the sheet 200, it is determined that the sheet feeding is successful, and the process proceeds to S13. In step S13, the main body control unit 202 controls the paper feed motor via the paper feed motor driver 206 so that the LF roller 109 reversely rotates by a predetermined amount R5 (rotation direction in which the sheet is conveyed in a direction opposite to the conveyance direction during recording). 120 is driven. The predetermined amount R5 is the sheet 2 conveyed to the detectable area of the sheet ejection sensor 113.
00 is returned to the recording start position, and is set to such an amount that the leading end of the sheet 200 does not fall out from between the LF roller 109 and the pinch roller 110.

【0207】また、S12において、排紙センサ113
がシート200を検出していなかった場合、たとえばL
Fローラ109への突き当てが弱くLFローラ109と
ピンチローラ110の間にうまくシート200が噛み込
まなかった場合や、シート200をLFローラ108に
斜めに突き当てたために、所定量R4だけ搬送しても排
紙センサ113のシート検出可能領域までシート200
先端が届かなかった場合、本体制御部202は手差し給
紙失敗だったと判断してS14に進む。S14におい
て、本体制御手段202はLFローラ109が所定量R
6だけ逆転するように、紙送りモータドライバ206を
介して紙送りモータ120を駆動する。
In S12, the paper discharge sensor 113
Does not detect the sheet 200, for example, L
When the sheet 200 does not bite well between the LF roller 109 and the pinch roller 110 due to weak contact with the F roller 109, or because the sheet 200 is obliquely pressed against the LF roller 108, the sheet 200 is conveyed by a predetermined amount R4. Even if the sheet 200 can be
If the leading end has not been reached, the main body control unit 202 determines that manual paper feeding has failed, and proceeds to S14. In S14, the main body control unit 202 determines that the LF roller 109 has
The paper feed motor 120 is driven via the paper feed motor driver 206 so as to rotate in the reverse direction by six.

【0208】所定量R6は、排紙センサ113の検出可
能領域まで搬送されたシート200の先端がLFローラ
109とピンチローラ110の間から抜け出るのに十分
大きな量に設定されている。
The predetermined amount R6 is set to an amount large enough for the leading end of the sheet 200 conveyed to the detectable area of the sheet discharge sensor 113 to fall out between the LF roller 109 and the pinch roller 110.

【0209】これにより、手差し時においては排紙セン
サ113がシート200を検出したか否かを確認するこ
とで、うまく給紙できたことを確実に確認でき、さらに
給紙に失敗したときはシート200がLFローラに噛み
込まない位置まで戻されるため、容易にシート200を
取り去り、再び手差し給紙を行うことができるようにな
るという利点がある。
In this way, it is possible to reliably confirm that the sheet has been successfully fed by checking whether or not the sheet ejection sensor 113 has detected the sheet 200 at the time of manual feeding. Since the sheet 200 is returned to a position where the sheet 200 is not bitten by the LF roller, there is an advantage that the sheet 200 can be easily removed, and manual sheet feeding can be performed again.

【0210】なお、手差し時はASF装着時とは異なり
衝突する機構部品などが存在しないため、シート200
を反対方向に搬送しても折れやミスフィードを引き起こ
すことはない。
[0210] Unlike the case of ASF mounting, there is no mechanical component that collides during manual insertion.
Transporting in the opposite direction does not cause breakage or misfeed.

【0211】上述した給紙の制御フローにより給紙動作
を終了したプリンタ101は、その後記録動作を行う。
本体制御部202は、モータドライバ208を介してキ
ャリッジモータ121を駆動するとともに、キャリッジ
モータ121に接続された図示されないキャリッジに装
着された記録ヘッド115をヘッドドライバ210を介
して駆動し、1行分の記録を行う。その後、本体制御部
202はモータドライバ206を介して紙送りモータ1
20を駆動することによりシート200を1行分だけ搬
送し、再びキャリッジモータ121と記録ヘッド115
の駆動を繰り返すことにより、シートへの記録を完了す
る。記録が完了すると、本体制御部202は紙送りモー
タ120を駆動し、LFローラ109を正転させる。こ
れにより排紙ローラ112が回転し、シート200はプ
リンタ101の機外に排出される。
The printer 101 that has completed the sheet feeding operation in accordance with the above-described sheet feeding control flow performs a recording operation thereafter.
The main body control unit 202 drives the carriage motor 121 via the motor driver 208, and also drives the recording head 115 mounted on a carriage (not shown) connected to the carriage motor 121 via the head driver 210, thereby controlling one line. Record. Thereafter, the main body control unit 202 sends the paper feed motor 1 via the motor driver 206.
The sheet 200 is conveyed by one row by driving the carriage motor 20 and the carriage motor 121 and the recording head 115 again.
The recording on the sheet is completed by repeating the driving of. When the recording is completed, the main body control unit 202 drives the paper feed motor 120 to rotate the LF roller 109 forward. As a result, the paper discharge roller 112 rotates, and the sheet 200 is discharged out of the printer 101.

【0212】○給紙動作(ASF側) 図30は、本発明によるプリンタに外付け可能なASF
のメイン制御フローを示す。本発明によるASF1の制
御部201は、プリンタ101に接続された状態では通
常は待機状態にあり、S37に示すようにプリンタ10
1からの命令信号を受信していない場合は命令信号を受
信するまでS37を繰り返し実行している。図26のシ
リアル受信ポート44gを介してプリンタ101からの
命令信号を受信すると、その命令信号の内容に応じて以
下のサブフローまたはステップに進む。すなわち、プリ
ンタ101からの命令信号が「給紙命令」を示す場合に
はASF給紙動作を制御するサブフローC2に進み、
「初期化命令」を示す場合には初期化動作を制御するサ
ブフローC3に進み、それぞれのサブフローが終了する
と再びS37へ進み、待機状態となる。また、プリンタ
101からの命令信号が「機種判別命令」を示す場合は
ステップS6に進み、ASF1自身の機種を表すコード
IDをシリアル送信ポート44fを介してプリンタ10
1に送信すると再びS37へ進み、待機状態となる。
FIG. 30 shows an ASF that can be externally attached to the printer according to the present invention.
3 shows a main control flow of the first embodiment. When the control unit 201 of the ASF 1 according to the present invention is connected to the printer 101, the control unit 201 is normally in a standby state.
If no command signal has been received from S1, S37 is repeatedly executed until the command signal is received. When a command signal from the printer 101 is received via the serial reception port 44g of FIG. 26, the process proceeds to the following sub-flows or steps according to the content of the command signal. That is, when the command signal from the printer 101 indicates a “paper feed command”, the process proceeds to the sub-flow C2 for controlling the ASF paper feed operation,
In the case of indicating the "initialization command", the process proceeds to the subflow C3 for controlling the initialization operation, and when each subflow is completed, the process again proceeds to S37 to be in a standby state. If the command signal from the printer 101 indicates the "model discriminating command", the process proceeds to step S6, where the code ID representing the model of the ASF 1 itself is transmitted to the printer 10 via the serial transmission port 44f.
After transmitting to 1, the process proceeds to S37 again, and enters a standby state.

【0213】上述した2つのサブフローのうち、ここで
はまずASF給紙動作を制御するサブフローC2につい
て説明し、初期化動作を制御するサブフローC3の詳細
については後述する。
Of the two sub-flows described above, first, the sub-flow C2 for controlling the ASF sheet feeding operation will be described, and the details of the sub-flow C3 for controlling the initialization operation will be described later.

【0214】図31はASF1における給紙動作制御を
行うサブフローC2である。
FIG. 31 is a sub-flow C2 for controlling the sheet feeding operation in the ASF1.

【0215】ASF制御部201はまずS15に進み、
給紙命令信号とともにプリンタ101から受信した紙種
情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ27の
駆動テーブルTをROM214からCPU213に読み
込む。駆動テーブルTは、パルスモータである給紙モー
タ27の駆動速度や、後述するステップ22におけるレ
ジ取り動作時に給紙ローラ19を紙種に応じて最適な量
だけ回転させるためのレジ取りパルス数P5などの情報
を含んでおり、想定されるシートの特性に応じ、複数の
種類が用意されている。
The ASF control section 201 first proceeds to S15,
Based on the paper type information received from the printer 101 together with the paper feed instruction signal, the drive table T of the paper feed motor 27 optimal for the paper type to be fed is read from the ROM 214 to the CPU 213. The drive table T includes a driving speed of the sheet feeding motor 27 as a pulse motor and a registration removal pulse number P5 for rotating the sheet supply roller 19 by an optimum amount in accordance with a paper type at the time of registration operation in step 22 described later. And the like, and a plurality of types are prepared according to assumed sheet characteristics.

【0216】駆動テーブルTを読み込んだ後、ASF制
御部201はステップS16に進み、INIT、n、P
cで定義される各変数の初期値として0を設定する。各
変数はRAM215に格納される変数であり、INIT
は給紙ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか
否かを示すフラグ、nは給紙フローC2を開始してから
給紙ローラ19が何回転したかを示す回転数カウンタ、
Pcは給紙モータ27を逆転方向に何パルス駆動したか
を示すパルス数カウンタである。
After reading the drive table T, the ASF control unit 201 proceeds to step S16, where INIT, n, P
0 is set as an initial value of each variable defined by c. Each variable is a variable stored in the RAM 215.
Is a flag indicating whether or not the phase in the rotation direction of the sheet feeding roller 19 is at the initial position, n is a rotation number counter indicating how many times the sheet feeding roller 19 has rotated since the start of the sheet feeding flow C2,
Pc is a pulse number counter indicating how many pulses the paper feed motor 27 has been driven in the reverse direction.

【0217】次にS17に進み、ASF制御部201は
給紙モータドライバ216を介し、給紙ローラ19を逆
転方向に1パルス駆動する。次にS18に進み、パルス
数カウンタPcの値を1増やし、S19に進む。S19
において、ASF制御部201はパルス数カウンタPc
の値と許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。
Next, in S17, the ASF control unit 201 drives the paper feed roller 19 by one pulse in the reverse direction via the paper feed motor driver 216. Next, the process proceeds to S18, in which the value of the pulse number counter Pc is increased by 1, and the process proceeds to S19. S19
In the ASF control unit 201, the pulse number counter Pc
Is compared with the value of the allowable pulse number Pmax.

【0218】許容パルス数Pmaxは、給紙モータ27
が逆転を開始してから給紙ローラギアの欠歯部19bが
図27で説明した逆転遊星ギア35と対向する位置まで
給紙ローラが回転し、それ以上回転しなくなるまでの合
計パルス数である。給紙開始直後はPc<Pmaxの関
係が成り立っているため、ステップS20に進む。S2
0において、ASF制御手段201は図26のポート4
4hを介してプリンタ101内のペーパエンドセンサ1
08の出力電圧を確認するが、給紙動作開始直後はまだ
シート200はプリンタ101内部まで到達していない
ためにペーパエンドセンサ108の出力電圧はLO状態
であり、従ってS17に戻る。上記のようにS17〜S
20を繰り返すと、図27に示した逆転遊星ギア35が
破線の位置から実線の位置まで公転して給紙ローラギア
19aと噛み合い、給紙ローラ19が回転を開始する。
給紙ローラ19が初期状態の位相から回転を開始すると
給紙ローラカム部19cと圧板カム部26aの噛み合い
が外れ、圧板26は圧板ばね13により上方へ引き上げ
られて、圧板26上に積載されたシート200が給紙ゴ
ム23に圧接される。このとき、土手36の突き当て面
36aに突き当てられていたシート200の先端部も上
方へ引き上げられて、土手シート37の中央近傍に当接
する。
The allowable pulse number Pmax is determined by the feed motor 27
Is the total number of pulses from the start of reverse rotation until the paper feed roller rotates to the position where the toothless portion 19b of the paper feed roller gear faces the reverse planetary gear 35 described with reference to FIG. 27, and stops rotating any further. Immediately after the start of sheet feeding, the relationship of Pc <Pmax holds, so the process proceeds to step S20. S2
0, the ASF control means 201
4h through the paper end sensor 1 in the printer 101
Although the output voltage of 08 is checked, the output voltage of the paper end sensor 108 is in the LO state immediately after the start of the sheet feeding operation because the sheet 200 has not yet reached the inside of the printer 101, and therefore, the process returns to S17. S17 to S as described above
When step 20 is repeated, the reverse rotation planetary gear 35 shown in FIG. 27 revolves from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line, meshes with the sheet feeding roller gear 19a, and the sheet feeding roller 19 starts rotating.
When the feed roller 19 starts to rotate from the initial phase, the feed roller cam portion 19c and the press plate cam portion 26a disengage, and the press plate 26 is lifted upward by the press plate spring 13, and the sheet stacked on the press plate 26 is lifted. 200 is pressed against the paper feed rubber 23. At this time, the leading end of the sheet 200 that has been abutted against the abutting surface 36a of the bank 36 is also lifted upward, and abuts near the center of the bank sheet 37.

【0219】さらにS17〜S20を繰り返して給紙モ
ータ27の逆転駆動を続け、給紙ローラ19を回転させ
ると、給紙ゴム23の摩擦力によりシート200の搬送
が開始され、シート200の先端部は弾性体の土手シー
ト37を撓ませることにより生じる反力で下のシートと
分離され、1枚だけが送り出される。
[0219] Further, when S17 to S20 are repeated to continue the reverse rotation drive of the sheet feeding motor 27 and rotate the sheet feeding roller 19, the conveyance of the sheet 200 is started by the frictional force of the sheet feeding rubber 23, and the leading end of the sheet 200 is moved. Is separated from the lower sheet by a reaction force generated by bending the elastic bank sheet 37, and only one sheet is sent out.

【0220】しかし、パルス数カウンタPcがある大き
さになるまで給紙モータ27の逆転駆動を続けると、P
c<Pmaxの関係が成立しなくなるため、S19から
分岐してS24へ進む。S24において、ASF制御部
201は給紙モータ27を所定パルス数P4だけ正転方
向に駆動する。所定パルス数P4は、正転遊星ギア31
による駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するの
に十分なパルス数である。すなわち、S24を実行する
ことにより、給紙ローラ19は初期位置からちょうど1
回転となる位相まで回転し、そこで給紙ローラギアの欠
歯部19bが正転遊星ギア31とちょうど対向する位置
に来るため噛み合いが解除され、停止する。次にステッ
プS25に進み、パルス数カウンタPcを0に戻し、回
転数カウンタnを1増やしてステップS26に進む。ス
テップS26において、この時点ではまだn=1である
ため、ステップS17に戻り、再び給紙モータ27の逆
転駆動を開始する。
However, if the reverse rotation drive of the paper feed motor 27 is continued until the pulse number counter Pc reaches a certain value,
Since the relationship of c <Pmax is not satisfied, the process branches from S19 and proceeds to S24. In S24, the ASF control unit 201 drives the sheet feeding motor 27 in the normal rotation direction by a predetermined number of pulses P4. The predetermined number of pulses P4 is equal to the forward rotation planetary gear 31.
The number of pulses is sufficient for the paper feed roller 19 to rotate to the initial position by the drive of That is, by executing S24, the paper feed roller 19 is moved from the initial position by exactly 1
It rotates to the phase of rotation, where the toothless portion 19b of the paper feed roller gear comes to a position just opposite to the forward rotation planetary gear 31, the engagement is released, and the gear stops. Next, the process proceeds to step S25, in which the number-of-pulses counter Pc is reset to 0, the number-of-rotations counter n is increased by 1, and the process proceeds to step S26. In step S26, since n = 1 is still at this point, the flow returns to step S17, and the reverse rotation drive of the sheet feeding motor 27 is started again.

【0221】上述したようにASF制御部201はステ
ップS17〜S20を繰り返し実行し、給紙ローラ19
が2回転目の回転を開始し、シート200はさらに搬送
される。そしてシート200の先端部がプリンタ101
内部のペーパエンドセンサ108まで到達すると、ペー
パエンドセンサ108の出力電圧はHIGH状態にな
り、S20からS21へ進む。S21において、ASF
制御部201はパルス数カウンタPcの値に読み込んだ
駆動テーブルT中のレジ取り用パルス数P5を加算した
値と、許容パルス数Pmaxの大きさを比較する。Pc
+P5≦Pmaxの関係であれば、給紙モータ27をさ
らにP5パルスだけ逆転駆動しても途中で逆転駆動の伝
達が解除されることはないため、S22に進む。
As described above, the ASF control unit 201 repeatedly executes steps S17 to S20, and
Starts the second rotation, and the sheet 200 is further conveyed. The leading end of the sheet 200 is the printer 101
Upon reaching the internal paper end sensor 108, the output voltage of the paper end sensor 108 becomes HIGH, and the process proceeds from S20 to S21. In S21, ASF
The control unit 201 compares the value obtained by adding the registration pulse number P5 in the drive table T read to the value of the pulse number counter Pc with the allowable pulse number Pmax. Pc
If the relation of + P5 ≦ Pmax is satisfied, even if the paper feed motor 27 is further driven to rotate in the reverse direction by P5 pulse, the transmission of the reverse drive will not be canceled in the middle, and the process proceeds to S22.

【0222】Pc+P5>Pmaxの関係であれば、給
紙モータ27をさらにP5パルスだけ逆転駆動させると
途中で給紙ローラギアの欠歯部分19が逆転遊星ギア3
5と対向する位置に来て給紙ローラ19への駆動伝達が
途切れてしまうため、S24に進む。S24では再び給
紙モータをP4パルスだけ正転駆動して給紙ローラ19
を初期位置に戻し、次いでS25でPcに0、nにn+
1を代入し、S26に進む。通常は給紙ローラ19の2
回転目にペーパエンドセンサ108がシート200を検
出するため、この時点でのn=2であり、S17に戻
る。この時点で、すでにペーパエンドセンサ108の出
力電圧はHIGH状態になっている上、パルス数カウン
タPcもリセット直後であるため、S17からS18→
S19→S20→S21とすすみ、今度はPc+P5≦
Pmaxの関係も満たすため、S22に進む。
If the relationship of Pc + P5> Pmax is satisfied, if the sheet feeding motor 27 is further driven to rotate in the reverse direction by the pulse P5, the missing tooth portion 19 of the sheet feeding roller gear will be rotated halfway.
Since the drive transmission to the sheet feed roller 19 is interrupted at the position opposing the position No. 5, the process proceeds to S24. In step S24, the paper feed motor is driven forward again by the pulse P4 to rotate the paper feed roller 19 again.
Is returned to the initial position, and then in step S25, Pc is set to 0 and n is set to n +
Then, the process proceeds to S26. Normally, the feed roller 19-2
Since the paper end sensor 108 detects the sheet 200 at the rotation time, n = 2 at this point, and the process returns to S17. At this point, the output voltage of the paper end sensor 108 is already in the HIGH state, and the pulse number counter Pc has just been reset.
Proceed with S19 → S20 → S21, this time Pc + P5 ≦
The process proceeds to S22 to satisfy the relationship of Pmax.

【0223】S22はいわゆるレジ取り動作を行う部分
であり、ASF制御部201は読み込んだ駆動テーブル
T中のパルス数P5だけ給紙モータ27を逆転駆動し、
給紙ローラ19を回転させる。このとき、シート200
の先端はペーパエンドセンサ108により検出された位
置からさらにプリンタ101内部に送り込まれ、停止し
ているLFローラ109およびピンチローラ110によ
り形成されるニップに突き当たって停止するが、シート
200の後方はさらに給紙ローラ19により押し込まれ
る。このため、シート200の先端はLFローラ109
およびピンチローラ110により形成されるニップ部と
平行に揃えられる。
In step S22, a so-called register removing operation is performed. The ASF control unit 201 drives the sheet feeding motor 27 in the reverse direction by the number of pulses P5 in the read drive table T.
The paper feed roller 19 is rotated. At this time, the sheet 200
Is further fed into the printer 101 from the position detected by the paper end sensor 108, stops at the nip formed by the LF roller 109 and the pinch roller 110 that are stopped, but stops further behind the sheet 200. It is pushed by the paper feed roller 19. For this reason, the leading end of the sheet 200 is
And the nip formed by the pinch roller 110.

【0224】次にステップS23に進み、ASF制御部
201は図26に示すシリアル送信ポート44fを介し
てプリンタ101に給紙完了を示す信号を送信し、動作
を完了する。
Next, the process proceeds to step S23, where the ASF control unit 201 transmits a signal indicating the completion of sheet feeding to the printer 101 via the serial transmission port 44f shown in FIG. 26, and the operation is completed.

【0225】なお、圧板26にシートが積載されていな
い場合、給紙ローラ19が何回転してもペーパエンドセ
ンサ108の出力電圧がHIGH状態になることはな
い。
When no sheets are stacked on the pressure plate 26, the output voltage of the paper end sensor 108 does not become HIGH regardless of the number of rotations of the paper feed roller 19.

【0226】そのため、ASF制御部201はステップ
S17以降、ステップS17→S18→S19→S20
→S17のループをある回数繰り返してからS19→S
24→S25→S26を経由してS17に戻る動作を2
回繰り返した後、3回目にS26に到達した時点で給紙
ローラ19の回転数カウンタn=3となるためS27に
進み、給紙エラー信号をプリンタ101に送信し、動作
を完了する。
For this reason, the ASF control section 201 sets the steps S17 → S18 → S19 → S20 after step S17.
→ After repeating the loop of S17 a certain number of times, S19 → S
24 → S25 → Operation returning to S17 via S26
After repetition of the number of times, when the process reaches S26 for the third time, the rotation counter n of the sheet feeding roller 19 becomes n = 3, so the process proceeds to S27, a sheet feeding error signal is transmitted to the printer 101, and the operation is completed.

【0227】○その他の動作(プリンタ側、ASF側) 図32は、ASF1の初期化動作を制御するサブフロー
C3である。プリンタ本体101から初期化命令信号を
受信すると、ASF制御部201はS28へ進み、給紙
ローラ19の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを
示すフラグINITの値を確認する。INIT=1であ
れば、給紙ローラ19は既に初期位置にいることを示し
ているため、ステップS31へ進み、初期化完了信号を
プリンタ101に送信して動作を終了する。また、IN
IT=0であれば、ステップS29に進み、給紙ローラ
モータ27を正転方向に所定パルス数P0だけ駆動す
る。所定パルス数P0は、給紙ローラ19の回転方向の
位相がどこにあっても給紙ローラギアの欠歯部19bが
正転遊星ギア31の対向面まで回転して給紙ローラ19
を初期位置まで回転させることが十分にできるような値
に設定されており、S29を実行することにより給紙ロ
ーラ19は回転して初期位置に戻り、圧板26と給紙ゴ
ム23は離間してシート200がスムーズにセット可能
な状態となる。
Other Operations (Printer Side, ASF Side) FIG. 32 is a sub-flow C3 for controlling the initialization operation of ASF1. Upon receiving the initialization command signal from the printer main body 101, the ASF control unit 201 proceeds to S28, and checks the value of the flag INIT indicating whether or not the phase in the rotation direction of the paper feed roller 19 is at the initial position. If INIT = 1, it indicates that the paper feed roller 19 is already at the initial position, and the process proceeds to step S31, where an initialization completion signal is transmitted to the printer 101, and the operation ends. Also, IN
If IT = 0, the process proceeds to step S29, in which the paper feed roller motor 27 is driven in the normal rotation direction by a predetermined number of pulses P0. The predetermined number of pulses P0 is such that the toothless portion 19b of the feed roller gear rotates to the opposite surface of the forward rotation planetary gear 31 no matter where the phase in the rotation direction of the feed roller 19 is located.
Is set to a value that can sufficiently rotate the sheet feeding roller 19 to the initial position. By executing S29, the sheet feeding roller 19 rotates to return to the initial position, and the pressure plate 26 and the sheet feeding rubber 23 are separated from each other. The seat 200 can be set smoothly.

【0228】次いでステップS30に進み、給紙ローラ
が初期位置にあることを示すようにフラグINITに1
を代入し、S31に進んで初期化完了信号をプリンタ1
01に送信し、動作を終了する。
Then, the flow advances to step S30 to set the flag INIT to 1 so as to indicate that the sheet feeding roller is at the initial position.
, And proceeds to S31 to send an initialization completion signal to the printer 1
01 to end the operation.

【0229】図33は、プリンタ本体101が図26に
示すポート117f、117gを介してプリンタ外部に
装着された機種の判別を行うためのサブフローC1であ
る。本体制御部202はまずステップ32に進み、ポー
ト117gを介して外部機器に機種判別命令信号を送信
する。次いでS33に進み、ポート117fを介して外
部機器からの応答信号が受信されなければS35へ進
み、所定の制限時間t1が経過していなければS33に
戻る。S35において、制限時間t1が経過していれば
S36に進んで外部機器は装着されていないと判断し、
動作を終了する。
FIG. 33 shows a sub-flow C1 for determining the type of the printer main body 101 mounted outside the printer via the ports 117f and 117g shown in FIG. The main body control unit 202 first proceeds to step 32 and transmits a model identification command signal to the external device via the port 117g. Next, the process proceeds to S33, and if no response signal is received from the external device via the port 117f, the process proceeds to S35, and if the predetermined time limit t1 has not elapsed, the process returns to S33. In S35, if the time limit t1 has elapsed, the process proceeds to S36, where it is determined that no external device is attached,
End the operation.

【0230】また、S33において、外部機器からの応
答信号が受信された場合はS34に進む。S34におい
て、本体制御部202は受信した応答信号から装着され
た機種を示す部分コードIDを読みとり、動作を終了す
る。 (第2の実施の形態)図34、図35に、本発明による
プリンタおよびプリンタに装着可能な外付けASFにお
ける制御フローの第2の実施の形態を示す。なお、第1
の実施の形態と同一の機能・形状を有する部分や同一の
動作については同一の記号を用いることとし、詳細な説
明は省略する。
If a response signal from an external device is received in S33, the process proceeds to S34. In step S34, the main body control unit 202 reads the partial code ID indicating the attached model from the received response signal, and ends the operation. (Second Embodiment) FIGS. 34 and 35 show a second embodiment of the control flow in the printer according to the present invention and the external ASF that can be mounted on the printer. The first
Portions having the same functions and shapes and the same operations as those of the first embodiment will be denoted by the same reference symbols, and detailed description thereof will be omitted.

【0231】第1の実施の形態において、図31に示す
ようにASF制御部201はS22で給紙モータをP5
パルスだけ逆転駆動した後S23に進み、給紙完了信号
をプリンタ101に送信していた。しかし、この場合、
給紙ローラ19が初期位置には戻っていないため、図3
6示すように、給紙ローラ19がシート200と圧接し
た状態のままになってしまう。この状態で単純にLFロ
ーラ109だけでプリンタ本体側の頭出し動作や記録動
作を行うと、給紙ローラ19によるバックテンションが
発生し、シート200の搬送精度が悪くなってしまうお
それがあった。
In the first embodiment, as shown in FIG. 31, the ASF control unit 201 sets the feed motor to P5 in S22.
After the pulse has been driven to rotate in the reverse direction, the process proceeds to step S23, where the sheet supply completion signal has been transmitted to the printer 101. But in this case,
Since the paper feed roller 19 has not returned to the initial position, FIG.
As shown in FIG. 6, the paper feed roller 19 remains in a state of being pressed against the sheet 200. In this state, if the cueing operation or the recording operation of the printer main body is simply performed only by the LF roller 109, the back tension is generated by the paper feed roller 19, and the conveyance accuracy of the sheet 200 may be deteriorated.

【0232】第2の実施の形態はこの問題点を改善した
ものである。
The second embodiment solves this problem.

【0233】図35に示すようにASF制御部201は
S22においてレジ取り動作を行った後、S38に進
み、給紙モータ27を所定パルス数P6パルスだけ正転
駆動する。所定パルス数P6は、正転遊星ギア31によ
る駆動で給紙ローラ19が初期位置まで回転するのに十
分なパルス数である。また、給紙モータ27の正転駆動
を開始すると同時に駆動開始からの経過時間を測定する
カウンタを作動させ、所定時間t3だけ経過したところ
でS39に進み、プリンタ本体101側に同期駆動依頼
信号を送信する。所定時間t3は、S38において給紙
モータ27が回転を始めてから、正転遊星ギア31が公
転して給紙ローラギア19aと噛み合い給紙ローラ19
が回転を開始するまでの時間よりわずかに大きい時間で
ある。
As shown in FIG. 35, after performing the registration operation in S22, the ASF control unit 201 proceeds to S38 and drives the sheet feeding motor 27 to rotate forward by the predetermined number of pulses P6. The predetermined number of pulses P6 is a sufficient number of pulses for rotating the sheet feeding roller 19 to the initial position by driving with the forward rotation planetary gear 31. At the same time as the normal rotation drive of the paper feed motor 27 is started, a counter for measuring the elapsed time from the drive start is operated. When a predetermined time t3 has elapsed, the process proceeds to S39, and a synchronous drive request signal is transmitted to the printer main body 101 side. I do. During the predetermined time t3, after the paper feed motor 27 starts rotating in S38, the normal rotation planetary gear 31 revolves and meshes with the paper feed roller gear 19a to feed the paper feed roller 19.
Is slightly longer than the time until the start of rotation.

【0234】さらに、S38において給紙モータ27を
駆動する速度は、給紙ローラ19に装着された給紙ゴム
23の周速がプリンタ本体のLFローラ109がS7に
おいて回転するときの周速よりもわずかに大きくなるよ
うに設定されている。
Further, in S38, the speed at which the paper feed motor 27 is driven is such that the peripheral speed of the paper feed rubber 23 mounted on the paper feed roller 19 is lower than the peripheral speed at which the LF roller 109 of the printer body rotates in S7. It is set to be slightly larger.

【0235】ステップS38が完了した時点で、給紙ロ
ーラ19は初期位置と同じ位相まで回転し、S40に進
む。S40において、ASF制御部201はINITフ
ラグに給紙ローラ19の回転方向位相が初期状態にある
ことを示す「1」を代入し、動作を終了する。
When step S38 is completed, the paper feed roller 19 rotates to the same phase as the initial position, and proceeds to S40. In S40, the ASF control unit 201 substitutes “1” indicating that the rotation direction phase of the paper feed roller 19 is in the initial state into the INIT flag, and ends the operation.

【0236】一方、上述したS39においてASF制御
部201が送信した同期駆動依頼信号を受信したプリン
タ本体制御部202は、図34のS5からS7に進み、
LFローラ109の正転を開始する。
On the other hand, upon receiving the synchronous drive request signal transmitted by the ASF control section 201 in S39, the printer main body control section 202 proceeds from S5 to S7 in FIG.
The LF roller 109 starts normal rotation.

【0237】本実施の形態におけるプリンタ本体101
とASF1が、時間の経過に従ってどのように動作する
か概略をまとめたタイムチャートを図37に示す。
The printer body 101 according to the present embodiment
FIG. 37 is a time chart summarizing how the ASF1 and ASF1 operate over time.

【0238】プリンタが給紙動作を開始すると、まず機
種判別命令信号をASF側に送信する(S32)。AS
Fは自分の機種コードを示す信号IDをプリンタ側に送
信する(S37)。次にプリンタはASFの初期化命令
信号をASF側に送信し(S2)、ASFは初期化状態
になければ給紙ローラを回転して初期化動作を行い(S
29)、初期化完了信号をプリンタ側に送信する(S3
1)。次にプリンタは給紙命令信号をASF側に送信す
る(S4)。ASFは給紙命令信号とともに送られた紙
種情報をもとに最適な駆動テーブルTを読み込んだ後
(S15、図37においては図示省略)、給紙動作制御
フローC2に基づいて給紙モータを駆動し、給紙ローラ
が回転する(S18)。プリンタ側に設けられたペーパ
エンドセンサ108の出力電圧がHIGH状態になり、
シートを検知すると、ASFは給紙ローラを前述したパ
ルス数P5に基づく回転量R1だけさらに回転させ、い
わゆるレジ取り動作を行う(S22)。レジ取り動作が
完了した後、ASFは給紙ローラを初期状態と同じ位置
となる回転量R3だけさらに回転させる(S38)とと
もに、給紙モータの駆動を開始してからt3だけ時間が
経過したところで同期駆動依頼信号をプリンタ側に送信
する(S39)。
When the printer starts the paper feeding operation, first, it transmits a model identification command signal to the ASF side (S32). AS
F sends a signal ID indicating its model code to the printer (S37). Next, the printer transmits an ASF initialization command signal to the ASF side (S2). If the ASF is not in the initialization state, the printer rotates the sheet feed roller to perform an initialization operation (S2).
29), and transmits an initialization completion signal to the printer (S3).
1). Next, the printer transmits a paper feed command signal to the ASF side (S4). The ASF reads the optimal drive table T based on the paper type information sent together with the paper feed command signal (S15, not shown in FIG. 37), and then controls the paper feed motor based on the paper feed operation control flow C2. Then, the paper feed roller rotates (S18). The output voltage of the paper end sensor 108 provided on the printer side becomes HIGH,
When the sheet is detected, the ASF further rotates the sheet feeding roller by the rotation amount R1 based on the above-described pulse number P5, and performs a so-called registration removing operation (S22). After the completion of the registration operation, the ASF further rotates the sheet feeding roller by the rotation amount R3 at the same position as the initial state (S38), and when the time t3 elapses from the start of driving of the sheet feeding motor, the ASF. A synchronous drive request signal is transmitted to the printer (S39).

【0239】ASFからの同期駆動依頼信号を受信した
プリンタはLFローラを回転量R3だけ回転させ、いわ
ゆる頭出し動作を行う(S7)。
The printer that has received the synchronous drive request signal from the ASF rotates the LF roller by the rotation amount R3 to perform a so-called cueing operation (S7).

【0240】上記の説明からも明らかなように、本実施
の形態においては、ステップS22が完了した状態を示
す図36において、給紙ローラ19が回転を開始し、わ
ずかに遅れてLFローラ109が回転を開始するととも
に、このときのLFローラ109の周速よりも給紙ゴム
23の周速の方がわずかに速い。従って、LFローラ1
09がS7における頭出し動作のための回転を始めたと
きには、シート200に圧接された給紙ゴム23がわず
かに先に回転を始めているためバックテンションは生じ
ず、かつ給紙ゴム23の周速がLFローラ109の周速
よりわずかに速いため、周速差に起因するバックテンシ
ョンも生じなくなり、シート200の頭出し時の搬送精
度は安定する。
As is clear from the above description, in the present embodiment, in FIG. 36 showing a state where step S22 is completed, the feed roller 19 starts rotating, and the LF roller 109 is slightly delayed. At the same time as the rotation starts, the peripheral speed of the paper feed rubber 23 is slightly higher than the peripheral speed of the LF roller 109 at this time. Therefore, the LF roller 1
When 09 starts rotation for the cueing operation in S7, since the paper feed rubber 23 pressed against the sheet 200 starts to rotate slightly earlier, no back tension occurs, and the peripheral speed of the paper feed rubber 23 is not increased. Is slightly higher than the peripheral speed of the LF roller 109, so that back tension due to the peripheral speed difference does not occur, and the conveyance accuracy at the time of cueing of the sheet 200 is stabilized.

【0241】なお、t3が小さすぎると給紙ローラ19
に給紙モータ27の駆動力伝達が開始される前にLFロ
ーラ109が回転を始めてしまうおそれがあり、t3が
大きすぎるとLFローラ109が回転を開始する前に給
紙ローラ19が多く回転し、シート200が途中で変形
したり先端がLFローラ109とピンチローラ110の
形成するニップと平行に揃わなくなったりするおそれが
ある。実験の結果、本実施の形態においてはt3の値は
10ms〜100ms程度が最適な大きさであった。ま
た、LFローラ109の周速に対し、給紙ローラ19に
装着された給紙ゴム23の周速があまり速くなっていな
い場合は、シート200の種類や周囲の環境により給紙
ゴム23がスリップしたときにやはりバックテンション
を発生するおそれがあり、給紙ゴム23の周速が速すぎ
た場合は、シート200の変形を引き起こすおそれがあ
る。実験の結果、本実施の形態のS38における給紙ゴ
ム23の周速は、S7におけるLFローラ109の周速
に対し、5%〜50%程度速いことが最適な条件であっ
た。
If t3 is too small, the feeding roller 19
The LF roller 109 may start rotating before the driving force transmission of the sheet feeding motor 27 is started. If t3 is too large, the sheet feeding roller 19 may rotate a lot before the LF roller 109 starts rotating. The sheet 200 may be deformed on the way or the leading edge may not be aligned in parallel with the nip formed by the LF roller 109 and the pinch roller 110. As a result of the experiment, in the present embodiment, the optimal value of t3 was about 10 ms to 100 ms. If the peripheral speed of the rubber feeder 23 attached to the paper feed roller 19 is not too high relative to the peripheral speed of the LF roller 109, the paper feed rubber 23 may slip due to the type of the sheet 200 and the surrounding environment. When this is done, back tension may still occur, and if the peripheral speed of the paper feed rubber 23 is too high, the sheet 200 may be deformed. As a result of the experiment, the optimal condition was that the peripheral speed of the paper feed rubber 23 in S38 of the present embodiment was about 5% to 50% faster than the peripheral speed of the LF roller 109 in S7.

【0242】また、本実施の形態においては、第1の実
施の形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名
称として、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信
号」という名称を用いて説明したが、実際の信号は「給
紙完了信号」と同一の信号を使用してもなんら不都合を
生じない。従って、第1の実施の形態および第2の実施
の形態におけるプリンタ本体の給紙動作制御フロー(図
29および図34)は本質的にまったく同じものとな
る。すなわち、第1の実施の形態で示したプリンタは、
第1の実施の形態および第2の実施の形態で示したAS
Fのいずれも装着して使用可能である。
In this embodiment, the name of the signal corresponding to the "paper feed completion signal" in the first embodiment is called "synchronous drive request signal" due to the difference in the meaning of the operation. As described above, no problem occurs even if the same signal as the "paper feed completion signal" is used as the actual signal. Therefore, the flow of controlling the sheet feeding operation of the printer main body (FIGS. 29 and 34) in the first embodiment and the second embodiment is essentially exactly the same. That is, the printer described in the first embodiment is
AS shown in the first embodiment and the second embodiment
Any of F can be mounted and used.

【0243】ここで、第2の実施の形態における複数の
駆動テーブルTの内容について、図38を用いて説明す
る。
Here, the contents of a plurality of drive tables T in the second embodiment will be described with reference to FIG.

【0244】たとえば、ASF1が受信した紙種情報が
普通紙を表していた場合、ASF制御部201は駆動テ
ーブル1を選択する。普通紙においては、ステップ22
におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動速
度は中速に設定される。また、給紙中に斜めに搬送され
ることは少ないため、LFローラ109に押しつける量
を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス数P5には小
さい値が設定される。
For example, when the paper type information received by ASF 1 indicates plain paper, ASF control section 201 selects drive table 1. For plain paper, step 22
The driving speed is set to the medium speed because the resistance force at the time of the registration taking operation is small. Further, since the sheet is rarely conveyed obliquely during sheet feeding, it is not necessary to increase the amount of pressing against the LF roller 109, and a small value is set as the number of registration removal pulses P5.

【0245】また、ASF1が受信した紙種情報が封筒
を表していた場合、ASF制御部201は駆動テーブル
T3を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にステップS22におけるレジ取り動作時の抵抗
力が大きいため、給紙モータ27が脱調を起こさないよ
う、駆動速度は普通紙に比較して低速に設定され、大き
なトルクを確保する。一方、封筒は他の紙種と比較して
給紙途中で斜めになりやすい(斜行しやすい)ため、ス
テップS22におけるレジ取りパルス数P5には普通紙
のテーブルT1よりは大きい中程度の値が設定される。
これにより、封筒先端部がLFローラ109に押しつけ
られる量が増えるため、より確実に封筒の先端が揃えら
れる。
When the paper type information received by the ASF 1 indicates an envelope, the ASF control unit 201 selects the drive table T3. Since the envelope has a high resistance when fed, and particularly has a high resistance during the registration operation in step S22, the driving speed is lower than that of plain paper so that the feed motor 27 does not lose synchronism. To ensure a large torque. On the other hand, since the envelope is more likely to be skewed (easily skewed) during paper feeding than other paper types, the number P5 of registration pulses in step S22 is a medium value larger than that of the plain paper table T1. Is set.
As a result, the amount by which the leading end of the envelope is pressed against the LF roller 109 increases, so that the leading ends of the envelopes are more reliably aligned.

【0246】また、紙種情報が光沢紙を表していた場
合、ASF制御部201は駆動テーブルT4を選択す
る。光沢紙はレジ取り動作時の抵抗力は大きいが、斜行
は発生しにくい。そのため、T4においてはレジ取り時
の駆動速度は低速、レジ取りパルス数P5は普通紙と同
等の小さい値が設定される。
When the paper type information indicates glossy paper, the ASF control section 201 selects the drive table T4. Glossy paper has a high resistance during the registration operation, but skew is unlikely to occur. Therefore, at T4, the driving speed at the time of registration removal is set to be low, and the number of registration removal pulses P5 is set to a small value equivalent to that of plain paper.

【0247】また、紙種情報がはがきを表していた場
合、ASF制御部201は駆動テーブルT2を選択す
る。はがきはレジ取り動作時の抵抗力は大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。
When the paper type information indicates a postcard, the ASF control section 201 selects the drive table T2. Since the postcard does not have a large resistance during the registration operation, the driving speed during the registration operation is set to the medium speed as in the case of plain paper.

【0248】一方、図37においてプリンタ側のLFロ
ーラ109の回転とASFの給紙ローラ19が同時に回
転しているときに、はがきのように剛性の高いシートは
途中で変形しにくく、周速の大きい給紙ローラ19がL
Fローラ109の摩擦力に抗してはがきを押し込んでし
まい、LFローラの回転量R3以上にはがき先端が搬送
されてしまうため、正しい印字結果が得られないことが
あった。これを回避するため、テーブルT2においては
ステップS22におけるレジ取りパルス数P5は可能な
限り大きな値に設定される。具体的には、P5=Pma
x−Pcで表される、ペーパエンドセンサ108がシー
ト200を検出するまでに要した給紙モータ27の逆転
駆動パルス数によって定まる変数として設定される。こ
れにより、いつペーパエンドセンサ108がシート20
0を検出しても、図35におけるステップS22の実行
終了時点で給紙モータ27が逆転駆動されたパルス数の
合計はPmaxとなる。すなわち、給紙ローラギア19
aの欠歯部19bは、逆転遊星ギア35と対向して噛み
合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、ステ
ップS22終了後の給紙ローラ19の回転方向位相は初
期位置から大きく進んだ位置まで来ることになり、ステ
ップS40において給紙ローラ19が回転しても速やか
に給紙ローラ19の位相は初期位置に戻る。従って、圧
板26に積載されたはがきと給紙ゴム23はLFローラ
109と給紙ローラ19が同期駆動を開始した直後に速
やかに離間されるため、給紙ローラ19がLFローラ1
09の摩擦力に抗してはがきを押し込むことはなくな
る。
On the other hand, in FIG. 37, when the rotation of the LF roller 109 on the printer side and the paper feed roller 19 of the ASF are simultaneously rotating, a sheet having high rigidity such as a postcard is not easily deformed on the way, and the peripheral speed is low. Large feed roller 19 is L
The postcard is pushed in against the frictional force of the F roller 109, and the leading end of the postcard is conveyed beyond the rotation amount R3 of the LF roller, so that a correct printing result may not be obtained. To avoid this, in the table T2, the number P5 of registration pulses in step S22 is set to a value as large as possible. Specifically, P5 = Pma
It is set as a variable represented by x-Pc and determined by the number of reverse rotation drive pulses of the sheet feeding motor 27 required until the paper end sensor 108 detects the sheet 200. As a result, when the paper end sensor 108
Even if 0 is detected, the total number of pulses in which the sheet feeding motor 27 is reversely driven at the end of the execution of step S22 in FIG. 35 is Pmax. That is, the feed roller gear 19
The toothless portion 19b of a rotates reliably to a position where the toothless portion 19b is disengaged in opposition to the reverse rotation planetary gear 35. For this reason, the rotation direction phase of the paper feed roller 19 after step S22 ends comes to a position greatly advanced from the initial position, and even if the paper feed roller 19 rotates in step S40, the phase of the paper feed roller 19 quickly changes. Return to initial position. Accordingly, the postcard loaded on the pressure plate 26 and the paper feed rubber 23 are immediately separated immediately after the LF roller 109 and the paper feed roller 19 start synchronously driving.
The postcard will not be pushed in against the frictional force of 09.

【0249】また、ASF1がプリンタ101から受信
した紙種情報がASF1の対応していない紙種であった
り、紙種が指定されていなかった場合、ASF制御部2
01は駆動テーブルT5を選択する。本実施の形態によ
る駆動テーブルT5には、はがき用の駆動テーブルT2
と同じ値が格納されているが、想定される条件によって
はT5に他の紙種のテーブルと同じ値を格納したり、他
の紙種のテーブルとはまったく一致しない値を格納する
ことももちろん可能である。
If the paper type information received from the printer 101 by the ASF 1 is a paper type not compatible with the ASF 1 or the paper type is not specified, the ASF control unit 2
01 selects the drive table T5. The drive table T5 according to the present embodiment includes a drive table T2 for a postcard.
Is stored, but depending on the assumed condition, it is also possible to store the same value in T5 as the table of another paper type, or of course, to store a value that does not completely match the table of another paper type. It is possible.

【0250】[0250]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録装置に記録媒体を給紙する際、位置決め部材よりも上
流側に位置する給紙トレーの規制部材によって記録媒体
の給紙方向と直角方向の移動を規制することにより、記
録媒体の斜行を防止することができる。また、給紙トレ
ーを収納する際、記録装置の上面と本体との間に形成さ
れる段差部に規制部材を収納することにより、給紙装置
を小型化することができる。さらに、記録装置の給紙ト
レーも同様に構成することにより、記録媒体の斜行を防
止することができると共に小型化することができる。
As described above, according to the present invention, when the recording medium is fed to the recording apparatus, the feeding direction of the recording medium is controlled by the regulating member of the sheet feeding tray located upstream of the positioning member. By restricting the movement in the right-angle direction, skewing of the recording medium can be prevented. Further, when storing the paper feed tray, the paper feeder can be downsized by storing the regulating member in a step formed between the upper surface of the recording apparatus and the main body. Further, by similarly configuring the paper feed tray of the recording apparatus, it is possible to prevent skewing of the recording medium and to reduce the size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るASFにプリ
ンタを装着した状態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a printer is mounted on an ASF according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記ASFにプリンタを装着する様子を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a printer is mounted on the ASF.

【図3】上記ASFの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the ASF.

【図4】上記プリンタを装着した状態のASFの断面図
である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the ASF with the printer mounted.

【図5】本発明の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態を示す模式的平面図であ
る。
FIG. 7 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図11】本発明のASFのプリンタ着脱機構に関連す
る部品の配置を示した斜視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing the arrangement of components related to the ASF printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図12】本発明のASFに装着されるプリンタの、A
SFとの着脱に関連する部品配置を示した斜視図であ
る。
FIG. 12 is a diagram illustrating a printer mounted on the ASF according to the present invention;
It is the perspective view which showed the component arrangement | positioning relevant to attachment and detachment with SF.

【図13】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 13 is a left cross-sectional view for explaining an ASF and printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図14】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 14 is a left sectional view for explaining an ASF and a printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図15】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 15 is a left sectional view for explaining an ASF and a printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図16】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 16 is a left sectional view for explaining an ASF and a printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図17】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 17 is a left sectional view for explaining an ASF and a printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図18】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する左断面図である。
FIG. 18 is a left cross-sectional view illustrating a mechanism for attaching and detaching the ASF and the printer according to the present invention.

【図19】本発明のASFとプリンタの着脱機構に関連
する部品配置と力関係を記号化した斜視図である。
FIG. 19 is a perspective view in which a component arrangement and a force relationship relating to an ASF and a printer attaching / detaching mechanism of the present invention are symbolized.

【図20】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
FIG. 20 is a top view for explaining an attachment / detachment mechanism between the ASF and the printer according to the present invention.

【図21】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
FIG. 21 is a top view illustrating an attachment / detachment mechanism between the ASF and the printer according to the present invention.

【図22】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
FIG. 22 is a top view for explaining an ASF and printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図23】本発明のASFとプリンタの着脱機構を説明
する上面図である。
FIG. 23 is a top view for explaining an ASF and printer attaching / detaching mechanism of the present invention.

【図24】本発明によるプリンタ及びASFの接続ブロ
ック図である。
FIG. 24 is a connection block diagram of a printer and an ASF according to the present invention.

【図25】本発明によるプリンタ及びASFを接続した
状態の模式的断面図である。
FIG. 25 is a schematic sectional view showing a state where the printer and the ASF according to the present invention are connected.

【図26】コネクタ及びASFコネクタ44の接続を示
す模式図である。
FIG. 26 is a schematic view showing the connection between the connector and the ASF connector 44.

【図27】ASFの駆動機構部の接続及び動作の方向を
示す模式図である。
FIG. 27 is a schematic diagram showing connection and operation directions of a drive mechanism of the ASF.

【図28】ASFの駆動機構部の接続及び動作の方向を
示す模式図である。
FIG. 28 is a schematic diagram showing connection and operation directions of a driving mechanism of the ASF.

【図29】第1の実施の形態のプリンタ制御部における
給紙動作の制御フローである。
FIG. 29 is a control flow of a sheet feeding operation in the printer control unit according to the first embodiment.

【図30】ASF制御部におけるメイン制御フローであ
る。
FIG. 30 is a main control flow in the ASF control unit.

【図31】第1の実施の形態のASF制御部による給紙
動作制御のサブフローC2である。
FIG. 31 is a sub-flow C2 of sheet feeding operation control by the ASF control unit according to the first embodiment.

【図32】ASF制御部の初期化動作制御のサブフロー
C3である。
FIG. 32 shows a sub-flow C3 of the initialization operation control of the ASF control unit.

【図33】プリンタ制御部における機種判別動作制御の
サブフローC1である。
FIG. 33 is a sub-flow C1 of model discrimination operation control in the printer control unit.

【図34】第2の実施の形態のプリンタ制御部における
給紙動作の制御フローである。
FIG. 34 is a control flow of a sheet feeding operation in the printer control unit according to the second embodiment.

【図35】第2の実施の形態のASF制御部による給紙
動作制御のサブフローC2である。
FIG. 35 illustrates a sub-flow C2 of sheet feeding operation control by the ASF control unit according to the second embodiment.

【図36】給紙動作時においてステップS22を完了し
た状態を示す模式的断面図である。
FIG. 36 is a schematic cross-sectional view showing a state in which step S22 is completed during a paper feeding operation.

【図37】第2の実施の形態におけるプリンタ及びAS
Fの動作の流れの概略を示すタイムチャートである。
FIG. 37 illustrates a printer and an AS according to the second embodiment.
6 is a time chart schematically showing the flow of the operation of F.

【図38】給紙モータの駆動テーブルの内容を示す図表
である。
FIG. 38 is a table showing the contents of a drive table for a sheet feeding motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ASF 2 ASF給紙トレイ 2a サイドガイド部 26 圧板 26b ASFシート基準 36b 基準ガイド収納部 40 プッシュレバー 44 ASFコネクタ 45 ASFベース 47 ASF上ケース 49 ASFシャーシユニット 101 プリンタ 101A 給紙口 115 ヘッド 116 給紙トレイ 116a 基準ガイド 117 コネクタ 200 シート E 封筒 G 段差部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ASF 2 ASF paper feed tray 2a Side guide part 26 Pressure plate 26b ASF sheet standard 36b Reference guide storage part 40 Push lever 44 ASF connector 45 ASF base 47 ASF upper case 49 ASF chassis unit 101 Printer 101A Paper feed port 115 Head 116 Paper feed Tray 116a Reference guide 117 Connector 200 Sheet E Envelope G Step

フロントページの続き (72)発明者 浅野 晋也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Shinya Asano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Takashi Nojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Kawasaki Noriko 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hiroshi Hasegawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体に画像を記録する記録装置を本
体に着脱自在に装着すると共に、装着された前記記録装
置へ前記記録媒体を給紙する給紙装置において、 前記記録媒体を積載する折りたたみ可能な給紙トレー
と、 前記記録媒体が積載された際、該記録媒体の給紙方向と
直角方向の一側端と当接して該記録媒体の位置決めを行
う位置決め部材と、 前記給紙トレーの上流部に設けられると共に、前記位置
決め部材よりも上流側に位置し、前記装着された記録装
置に記録媒体を給紙する際、前記位置決め部材により位
置決めされた前記記録媒体の一側端と当接して該記録媒
体の給紙方向と直角方向の移動を規制する規制部材と、 を備え、 前記規制部材は前記給紙トレーを折りたたんだ時に前記
本体と干渉しない位置に配置されていることを特徴とす
る給紙装置。
1. A paper supply device for detachably mounting a recording apparatus for recording an image on a recording medium to a main body and feeding the recording medium to the mounted recording apparatus, wherein a folding apparatus for loading the recording medium is provided. A sheet feeding tray, a positioning member that, when the recording medium is stacked, positions the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the sheet feeding direction of the recording medium; It is provided in the upstream portion and is located upstream of the positioning member, and when feeding a recording medium to the mounted recording device, abuts against one side end of the recording medium positioned by the positioning member. A regulating member that regulates movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction, wherein the regulating member is disposed at a position that does not interfere with the main body when the sheet feeding tray is folded. Sheet feeder for the butterflies.
【請求項2】 前記給紙トレーは記録媒体積載位置及び
収納位置に移動可能であり、該給紙トレーが前記収納位
置に移動した際、前記規制部材は前記本体の内部に収納
されることを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
2. The paper feed tray is movable to a recording medium loading position and a storage position, and when the paper feed tray is moved to the storage position, the regulating member is stored inside the main body. The sheet feeding device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記記録装置を装着した際、該記録装置
の上面と前記本体との間に段差部を形成するように構成
する一方、前記給紙トレーを記録媒体積載位置及び収納
位置に移動可能とすると共に、該給紙トレーが収納位置
に移動したとき、前記規制部材を前記段差部に収納する
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
3. When the recording apparatus is mounted, a step is formed between an upper surface of the recording apparatus and the main body, and the paper feed tray is moved to a recording medium loading position and a storage position. 2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the regulating member is accommodated in the step when the sheet feeding tray is moved to the accommodation position.
【請求項4】 記録媒体に画像を記録する記録装置を本
体に着脱自在に装着すると共に、装着された前記記録装
置へ前記記録媒体を給紙する給紙装置において、 前記記録媒体を積載する折りたたみ可能な給紙トレー
と、 前記記録媒体が積載された際、該記録媒体の給紙方向と
直角方向の一側端と当接して該記録媒体の位置決めを行
う位置決め部材と、 前記給紙トレーの上流部に設けられると共に、前記位置
決め部材よりも上流側に位置し、前記装着された記録装
置に記録媒体を給紙する際、前記位置決め部材により位
置決めされた前記記録媒体の一側端と当接して該記録媒
体の給紙方向と直角方向の移動を規制する規制部材と、 を備え、 前記規制部材は前記給紙トレーを折りたたんだ時に前記
本体又は前記記録装置と係合することを特徴とする給紙
装置。
4. A folding device for loading a recording medium on a recording medium, the recording device being detachably mounted on a main body and feeding the recording medium to the mounted recording device. A sheet feeding tray, a positioning member that, when the recording medium is stacked, positions the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the sheet feeding direction of the recording medium; It is provided in the upstream portion and is located upstream of the positioning member, and when feeding a recording medium to the mounted recording device, abuts against one side end of the recording medium positioned by the positioning member. A regulating member that regulates movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction, wherein the regulating member engages with the main body or the recording device when the sheet feeding tray is folded. That the paper feeder.
【請求項5】 前記規制部材は前記給紙トレーに一体に
形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいず
れかに記載の給紙装置。
5. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the regulating member is formed integrally with the sheet feeding tray.
【請求項6】 記録装置と、前記記録装置を着脱自在に
装着すると共に、装着された該記録装置へ記録媒体を給
紙する給紙装置とを備えた画像形成装置において、 前記給紙装置は前記請求項1乃至5のいずれかに記載の
給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。
6. An image forming apparatus comprising: a recording device; and a paper supply device for detachably mounting the recording device and feeding a recording medium to the mounted recording device. An image forming apparatus, comprising: the sheet feeding apparatus according to claim 1.
【請求項7】 記録媒体に画像を記録すると共に、手差
し給紙及び給紙装置による給紙が可能な記録装置を備え
た画像形成装置において、 前記記録装置に設けられ、手差し給紙の際、前記記録媒
体が積載される給紙トレーと、 前記記録媒体が積載された際、該記録媒体の給紙方向と
直角方向の一側端と当接して該記録媒体の位置決めを行
う位置決め部材と、 前記給紙トレーの上流部に設けられると共に、前記位置
決め部材よりも上流側に位置し、前記記録媒体を給紙す
る際、前記位置決め部材により位置決めされた前記記録
媒体の一側端と当接して該記録媒体の給紙方向と直角方
向の移動を規制する規制部材と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. An image forming apparatus, comprising: a recording device for recording an image on a recording medium and capable of manual paper feeding and paper feeding by a paper feeding device; A sheet feeding tray on which the recording medium is stacked, and a positioning member for positioning the recording medium by contacting one end in a direction perpendicular to the sheet feeding direction of the recording medium when the recording medium is stacked, The recording medium is provided at an upstream portion of the paper feed tray, and is located upstream of the positioning member, and when feeding the recording medium, is in contact with one side end of the recording medium positioned by the positioning member. A regulating member for regulating movement of the recording medium in a direction perpendicular to the sheet feeding direction.
【請求項8】 前記給紙トレーは記録装置本体に記録媒
体積載位置及び収納位置に移動可能に設けられると共
に、該給紙トレーが前記収納位置に移動した際、前記規
制部材は記録装置本体内部に収納されることを特徴とす
る請求項7記載の画像形成装置。
8. The recording device main body according to claim 1, wherein said paper feed tray is movably provided at a recording medium stacking position and a storage position in said main body of said recording apparatus. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is housed in the image forming apparatus.
【請求項9】 前記規制部材は前記給紙トレーに一体に
形成されていることを特徴とする請求項7又は8記載の
画像形成装置。
9. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the regulating member is formed integrally with the sheet feeding tray.
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