JPH1127611A - 画像データ記録再生装置および画像データ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＲＡＩＤを用いたビデオサーバにおいて、デー
タのリアルタイム性、連続性を確保した状態で、記録時
の信頼性を向上させたい。 【解決手段】ビデオサーバ１に入力されたビデオデータ
はエンコーダ１０で圧縮符号化され、補助記憶装置１１
とＲＡＩＤ装置２０に記録される。ＲＡＩＤ装置２０に
適切に記録ができた時は、補助記憶装置１１に記録され
たデータは消去される。ＲＡＩＤ装置２０に適切にデー
タが記録できなかった時には、実行されているビデオデ
ータの入出力に支障を与えない期間に、補助記憶装置１
１からＲＡＩＤ装置２０にデータを転送し、ＲＡＩＤ装
置２０に再記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばビデオデ
ータなどの画像データを高い信頼性で記録し、要求に応
じて再生し出力する画像データ記録再生装置、および、
そのように画像データを記録する画像データ記録方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスクの記録密度の向上は
目覚ましく、大容量化、低ビット価格化が急速に進んで
いる。その結果、膨大なデータ量となる動画像などの画
像データを磁気ディスクに格納して利用するシステムが
開発されている。たとえば、磁気ディスクを用いたビデ
オサーバは、ランダムアクセスが可能で複数の画像デー
タを同時に出力することができるため、多数の端末から
のデータ要求に応じて所望の画像データを各端末に送出
する装置や、多数のチャネルに順次画像データを送出す
る放送システムなどに用いられている。

【０００３】しかしながら、たとえば放送などに用いる
ビデオサーバを磁気ディスク装置（ＨＤＤ）で構成する
場合を考えると、信頼性が十分とは言えない。そこで、
信頼性を向上させるための種々の工夫がなされている。
たとえば、ハードディスク装置の信頼性を向上させる手
法の例として、ＲＡＩＤ(Redundant Arrays of Inexpen
sive Disks) がある。ＲＡＩＤは、複数のＨＤＤを使っ
て、単独のＨＤＤよりも高い信頼性と性能を実現する方
法である。そのＲＡＩＤ（ＲＡＩＤレベル３）を用いた
画像データ記録再生装置を図５に示す。図５に示す画像
データ記録再生装置９０においては、入力されたビデオ
データはエンコーダ９１で符号化され、ＲＡＩＤ装置９
２に入力される。そして、このＲＡＩＤ装置９２に記録
されているビデオデータが要求に応じて再生され、適宜
デコーダ９４_-1〜９４_-nに出力される。

【０００４】そしてＲＡＩＤ装置９２においては、入力
されたビデオデータを複数のＨＤＤに分けて記録してい
る。この際に、記録データにパリティを付加してこのパ
リティを別のパリティディスクに記録するようにするこ
とにより、１台のディスクが故障してもデータを喪失す
ることなく読み出せるようになっている。また、複数の
ＨＤＤとの間でデータを平行転送することにより、デー
タの転送性能も高めるようにしている。

【０００５】この画像データ記録再生装置９０の動作の
例を図６に示す。画像データ記録再生装置９０において
は、たとえば１秒を１０等分した１００ｍｓｅｃのタイ
ムスロットが設定されており、このタイムスロットごと
に記録、ベリファイ、再生を行う。すなわち、最初の１
００ｍｓｅｃで記録処理を行い、次の１００ｍｓｅｃで
ベリファイ処理を行い、残りの８００ｍｓｅｃで再生処
理を行う。ベリファイ処理は、記録処理によりパリティ
が付与されて記録されたデータを読み出し、そのパリテ
ィをチェックすることにより適切にデータが記録されて
いるか否かをチェックする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようにたとえば１００ｍｓｅｃごとのタイムスロット
に基づいて処理を行う場合には、そのタイムスロット内
に処理が完結する必要がある。しかし、ＨＤＤのシーク
エラーなどが発生してリトライが行われると、タイムス
ロット内で処理が終了しないことがある。そのような場
合には、記録または再生のいずれが適切に行われなくな
り、その結果、記録または再生いずれかのビデオデータ
のリアルタイム性が失われることになる。具体的には、
データが寸断されて記録されたり、データが連続して再
生できないような障害が生じる。すなわち、コンピュー
タのデータを記録するような場合であれば、記録時にエ
ラーが生じても再度記録を行えばよいが、ビデオデータ
のようなリアルタイム性の要求される信号においては、
記録が適切に行われなかった場合に復旧が非常に難しい
という問題がある。

【０００７】また、ＲＡＩＤはデータ再生時に、エラー
の発生したＨＤＤがエラーを自己検出することにより、
パリティによりデータの訂正を行うものなので、たとえ
ば、データ記録時にノイズ等でデータにエラーが混入し
た場合には、記録動作は正常なので結果としてエラーの
訂正を行うことができないという問題もある。したがっ
て、いずれにしても、前述したようなＲＡＩＤを用いた
ビデオサーバ装置においては、記録時の信頼性を高めた
いという要望がある。

【０００８】したがって、本発明の目的は、たとえばビ
デオデータなどの画像データをＨＤＤ装置に記録する装
置において、入出力するデータのリアルタイム性を損な
うことなく、入力されたビデオデータを適切に記録する
ことができる信頼性の高い画像データ記録再生装置を提
供することにある。また本発明の他の目的は、たとえば
ビデオデータなどの画像データをＨＤＤ装置に記録する
際に、入出力するデータのリアルタイム性を損なうこと
なく、入力されたビデオデータを適切に記録することが
できる信頼性の高い画像データ記録方法を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、入力されたビデオデータをＲＡＩＤに順次記録し蓄
積すると同時に、現在入力されているビデオデータは補
助的に設けたＨＤＤにも記録しておき、ＲＡＩＤ装置に
適切にデータが記録できなかった場合には、そのＨＤＤ
に記録されたデータをＲＡＩＤ装置に転送して再記録す
るようにした。またその際に、その再記録の処理は、Ｒ
ＡＩＤ装置に対する通常の記録および再生処理が行われ
ていない期間に行うようにし、その通常の記録、再生動
作に対する影響が生じないようにした。

【００１０】したがって、本発明の画像データ記録再生
装置は、入力される一連の画像データを順次記録し蓄積
するたとえばＲＡＩＤ装置により構成される第１の記録
再生手段と、入力されている最新の一連の画像データを
記録するたとえばＨＤＤ装置により構成される第２の記
録再生手段と、前記第１の記録再生手段に前記記録が適
切に行われたか否かを検出する記録状態検出手段と、前
記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前記記録が適
切に行われなかった場合に、前記第２の記録再生手段に
記録されている当該一連の画像データの少なくとも前記
記録が適切に行われなかった箇所の画像データを、前記
第１の記録再生手段に転送し再記録する再記録手段とを
有する。

【００１１】好適には、本発明の画像データ記録再生装
置は、入力される画像データを符号化する符号化手段を
さらに有し、前記第１の記録再生手段および前記第２の
記録再生手段は、前記符号化された画像データを各々記
録する。特定的には、前記一連の画像データは動画像デ
ータであって、再生時間が実時間に対して所定の関係と
なる連続したデータストリームとして入力され、前記符
号化手段は、前記入力される画像データの連続性が保持
されるような符号化速度で符号化を行い、前記第１の記
録再生手段および前記第２の記録再生手段は、前記入力
される画像データの連続性が保持されるように前記符号
化された画像データの記録を行い、前記再記録手段は、
画像データの記録が適切に行われなかった場合に、前記
入力される画像データの連続性が保持されるように、た
とえば一連の画像データの記録終了後などの、入力され
た画像データの記録の動作が行われていない期間に、前
記再記録を行う。

【００１２】また、本発明の画像データ記録再生装置
は、要求に応じて前記第１の記録再生手段に蓄積されて
いる画像データを再生する再生手段と、前記再生された
符号化画像データを復号化する復号化手段と、前記復号
化された画像データを出力する出力手段とをさらに有す
る。好適には、前記再生手段は、前記第１の記録再生手
段に蓄積されている複数の前記画像データを同時的に再
生し、前記復号化手段は、前記再生された複数の符号化
画像データを同時的に復号化し、前記出力手段は、前記
復号化された前記複数の画像データを、各々所定のチャ
ネルの画像データとして出力する。

【００１３】また、本発明の画像データ記録方法は、入
力される一連の画像データを符号化し、その符号化され
た画像データを、当該画像データを蓄積するための第１
の記録再生手段と、当該画像データを一時的に記録する
第２の記録再生手段との両方に記録し、前記第１の記録
再生手段に前記画像データが適切に記録されたか否かを
検出し、前記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前
記記録が適切に行われた場合には、前記第２の記録再生
手段に記録した前記画像データを実質的に無効にし、前
記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前記記録が適
切に行われなかった場合に、前記第２の記録再生手段に
記録されている当該一連の画像データの少なくとも前記
記録が適切に行われなかった箇所の画像データを前記第
１の記録再生手段に転送し、該画像データを前記第１の
記録再生手段に再記録する。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
４を参照して説明する。本実施の形態においては、入力
されるビデオ信号を順次蓄積しておき、要求に応じて複
数チャンエルに並列に出力するビデオサーバ１について
説明する。図１は、そのビデオサーバ１の構成を示すブ
ロック図である。ビデオサーバ１は、エンコーダ１０、
補助記憶装置１１、記録信号選択スイッチ１５、ＲＡＩ
Ｄ装置２０、ｎ個のデコーダ４０_-1〜４０_-nおよび制御
部５０を有する。

【００１５】まず、ビデオサーバ１の各部の構成につい
て説明する。エンコーダ１０は、ビデオサーバ１に適宜
入力されるビデオデータを、ＭＰＥＧ２(Moving Pictur
e coding Experts Groupによる高品質動画符号化方式)
を用いて圧縮符号化する。圧縮符号化されたビデオデー
タは、記録信号選択スイッチ１５の端子ａ、および、補
助記憶装置１１に入力される。

【００１６】補助記憶装置１１は、ＨＤＤを有し、ビデ
オサーバ１に蓄積されるために順次入力されビデオデー
タの、その時に入力されている最新のビデオデータを記
録する。したがって、補助記憶装置１１のＨＤＤの記録
容量は、後述するビデオサーバ１の主たるビデオデータ
蓄積装置であるＲＡＩＤ装置２０の記録容量に比べて非
常に少なく、大きくても１〜３時間程度のビデオプログ
ラムのデータが記録できる程度である。補助記憶装置１
１に記録されたビデオデータは、そのビデオデータが後
述するＲＡＩＤ装置２０に適切に記録できなかった場合
に読み出され、ＲＡＩＤ装置２０に転送され、再記録に
使用される。

【００１７】この補助記憶装置１１の構成を図２に示
す。図２は補助記憶装置１１の構成を示すブロック図で
あり、補助記憶装置１１は、バッファ（ＢＵＦ）１２、
ＳＣＳＩインターフェイス（ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ）１３お
よびハードディスク装置（ＨＤＤ）１４を有する。バッ
ファ１２は、入力されたビデオデータ、および、ハード
ディスク装置１４から読み出されたビデオデータを一時
的に記憶する記憶手段である。ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ１３
は、バッファ１２とハードディスク装置１４との間のビ
デオデータの転送を行うインターフェイスである。ハー
ドディスク装置１４は、前述したようにたとえば数時間
程度のビデオデータを記録可能な容量を有する記録媒体
であり、エンコーダ１０で符号化されバッファ１２およ
びＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ１３を介して入力されるビデオデー
タを記録する。また、後述するビデオサーバ１の制御部
５０からの制御信号に基づいて、記録したビデオデータ
を再生し、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ１３を介してバッファ１２
に出力する。

【００１８】記録信号選択スイッチ１５は、制御部５０
からの制御信号に基づいて、ＲＡＩＤ装置２０に入力す
るデータを選択する。記録信号選択スイッチ１５は、ビ
デオサーバ１に入力されたビデオデータをＲＡＩＤ装置
２０に記録する通常の動作時には、端子ａに切り替えら
れエンコーダ１０の出力が選択される。また、ＲＡＩＤ
装置２０に対するその記録が失敗した場合などで、補助
記憶装置１１に記録されているビデオデータをＲＡＩＤ
装置２０に記録する場合には、端子ｂに切り替えられ補
助記憶装置１１の出力が選択される。記録信号選択スイ
ッチ１５により選択されたビデオデータは、図示せぬ信
号切り替え部を介して、通常、ＲＡＩＤ装置２０に入力
され蓄積される。なお、要求によっては、選択されたビ
デオデータが、前記信号切り替え部を介して、後述する
デコーダ４０_-1〜４０_-nの任意のデコーダ４０_-i（ｉ＝
１〜ｎ）に直接出力される場合もある。

【００１９】ＲＡＩＤ装置２０は、複数のハードディス
ク装置を有する大容量の記録装置であり、記録信号選択
スイッチ１５で選択されたビデオデータが入力され、蓄
積される。そして、要求に応じて、その蓄積しているビ
デオデータを再生し、前述した図示せぬ信号切り替え部
を介して、後述するデコーダ４０_-1〜４０_-nの任意のデ
コーダ４０_-i（ｉ＝１〜ｎ）に出力する。この時、処理
するビデオデータは圧縮されている上にＲＡＩＤ装置２
０の再生時間およびデータ転送時間は十分速いので、出
力されるビデオデータの再生時間の連続性を確保した範
囲内で、ＲＡＩＤ装置２０は同時に複数のデコーダ４０
_-iに対して並列に複数のビデオデータを再生出力するこ
とができる。なお、ＲＡＩＤ装置２０のこれらの動作
は、制御部５０により制御される。

【００２０】このＲＡＩＤ装置２０の構成について図３
を参照して詳細に説明する。図３は、ＲＡＩＤ装置２０
の詳細な構成を示すブロック図である。ＲＡＩＤ装置２
０は、第１のバッファ（ＢＵＦＦＥＲ１）２１、第１の
スイッチ（ＳＷ１）２２、パリティ処理部（ＰＡＲＩＴ
Ｙ）２３、ｍ個のＳＣＳＩインターフェイス（ＳＣＳＩ
−Ｉ／Ｆ）２４_-1〜２４_-m、ｍ個のハードディスク装置
（ＨＤＤ）２５_-1〜２５_-m、第２のバッファ（ＢＵＦＦ
ＥＲ２）２６、第２のスイッチ（ＳＷ２）２７および比
較器（ＣＯＭＰ）２８を有する。

【００２１】まず、ＲＡＩＤ装置２０の各部の構成につ
いて説明する。第１のバッファ２１は、入力されたビデ
オデータを一時的に記憶する記憶手段である。

【００２２】第１のスイッチ２２は、第１のバッファ２
１に記憶されたビデオデータの出力先を選択するスイッ
チである。第１のスイッチ２２は、ＲＡＩＤ装置２０内
の図示せぬ制御部により駆動され、第１のバッファ２１
に記憶されているビデオデータを後述するハードディス
ク装置２５_-1〜２５_-mに記録する際には端子ａに切り替
えられ、ハードディスク装置２５_-1〜２５_-mに記録した
データのベリファイに用いる時には端子ｂに切り替えら
れる。

【００２３】パリティ処理部２３は、ビデオデータを実
際にハードディスク装置２５_-1〜２５_-mに対して記録ま
たは再生する際に、パリティの付加、検査および除去の
処理を行う。具体的には、第１のスイッチ２２を介して
入力されるビデオデータをハードディスク装置２５_-1〜
２５_-mに記録する際にパリティを付加する。また、ハー
ドディスク装置２５_-1〜２５_-mからビデオデータを読み
出した際に、付加されているパリティを用いてデータが
適切か否を検査する。そして、再生したデータが適切で
あった場合には、付加されていたパリティを除去して、
そのビデオデータを第２のバッファ２６に出力する。

【００２４】ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ２４_-1〜２４_-mは、後述
するｍ個のハードディスク装置２５_-1〜２５_-mに各々対
応して設けられており、パリティ処理部２３とｍ個のハ
ードディスク装置２５_-1〜２５_-mとの間のビデオデータ
の転送を行う。ハードディスク装置２５_-1〜２５_-mは、
各々がある程度のビデオデータを記録するのに十分な容
量を有する記録媒体であり、前述したＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ
２４_-1〜２４_-mを介して入力されるビデオデータを記録
し、また、再生したビデオデータをＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ２
４_-1〜２４_-mに出力する。

【００２５】第２のバッファ２６は、ハードディスク装
置２５_-1〜２５_-mで再生されパリティ処理部２３を介し
て出力されたビデオデータを一時的に記憶する記憶手段
である。

【００２６】第２のスイッチ２７は、第２のバッファ２
６に記憶されたビデオデータの出力先を選択するスイッ
チである。第２のスイッチ２７は、ＲＡＩＤ装置２０内
の制御部５０により選択され、第２のバッファ２６に記
憶されているビデオデータを、ビデオサーバ１より出力
する際には端子ａに切り替えられ、ハードディスク装置
２５_-1〜２５_-mに記録したデータのベリファイに用いる
時には端子ｂに切り替えられる。

【００２７】比較器２８は、ハードディスク装置２５_-1
〜２５_-mに記録したデータのベリファイ時に有効にな
り、ＲＡＩＤ装置２０に入力されたビデオデータと、そ
のビデオデータをハードディスク装置２５_-1〜２５_-mに
記録し直ちに再生して得られたビデオデータとを比較す
ることにより、ビデオデータの記録が適切に行われたか
否かを検出する。具体的には、第１のスイッチ２２より
入力されるＲＡＩＤ装置２０に入力され第１のバッファ
２１にに記憶されているビデオデータと、第２のスイッ
チ２７より入力されるハードディスク装置２５_-1〜２５
_-mより再生され第１のスイッチ２２にに記憶されている
ビデオデータとをバイト単位に比較し、一連のビデオデ
ータにおいて、それらの全てのデータが一致した場合に
は、ハードディスク装置２５_-1〜２５_-mにデータが適切
に記録されたものとして、所定の一致信号をビデオサー
バ１内の制御部５０５０に出力する。

【００２８】次に、ＲＡＩＤ装置２０の動作について説
明する。まず、ＲＡＩＤ装置２０に入力されたビデオデ
ータは、第１のバッファ２１に一旦記録された後に、第
１のスイッチ２２を介してパリティ処理部２３に入力さ
れ、パリティ処理部２３で必要なパリティが付加され
て、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ２４_-iを介して所望のハードディ
スク装置２５_-i（ｉ＝１〜ｍ）に記録される。

【００２９】記録処理が終了したら、直ちにベリファイ
動作を行う。すなわち、ビデオデータを記録したハード
ディスク装置２５_-iの記録と同じアドレスのデータを読
み出し、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ２４_-i、パリティ処理部２３
を介して第２のバッファ２６に一旦記録する。そして、
第１のスイッチ２２を介して入力される第１のバッファ
２１に記録されているデータと、第２のスイッチ２７を
介して入力される第２のバッファ２６に記録されている
データとを比較器２８でバイトごとに比較し、その比較
結果をビデオサーバ１の制御部５０５０に出力する。す
なわち、全てのデータが一致していた場合には、記録が
適切に行われたことを示す一致信号を、またいずれかの
データで不一致が生じた場合には、記録が適切ではない
ことを示す不一致信号を出力する。

【００３０】また、記録されているデータの再生要求が
あった場合には、そのデータが記録されているハードデ
ィスク装置２５_-i（ｉ＝１〜ｍ）よりその所望のデータ
を読み出し、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ２４_-i、パリティ処理部
２３を介して第２のバッファ２６に一旦記録する。そし
て、第１のスイッチ２２を介して順次出力する。

【００３１】引き続きビデオサーバ１の各構成部につい
て説明する。ｎ個のデコーダ４０_-1〜４０_-nは、ビデオ
サーバ１のｎ個の出力チャネルに応じて設けられてお
り、各々、入力されたビデオデータをデコードして元の
ビデオデータに復元し、対応する出力チャネルより出力
する。各デコーダ４０_-i（ｉ＝１〜ｎ）には、前述した
図示せぬ信号切り替え部を介して圧縮符号化ビデオデー
タが入力される。通常は、要求に応じてＲＡＩＤ装置２
０で再生されたビデオデータが入力されるが、要求によ
っては、エンコーダ１０で圧縮符号化されたビデオデー
タが、前記信号切り替え部を介して直接入力される場合
もある。

【００３２】制御部５０は、ビデオサーバ１が所望の動
作を行うように、ビデオサーバ１の各部を制御する。制
御部５０は、まず、入力されるビデオデータがＲＡＩＤ
装置２０に記録されるように各部を制御する。すなわ
ち、記録信号選択スイッチ１５を端子ａに切り替え、前
述し信号切り替え部を制御して、入力されエンコーダ１
０で圧縮符号化されたビデオデータをＲＡＩＤ装置２０
に入力する。また制御部５０は、ＲＡＩＤ装置２０のベ
リファイ結果、ＲＡＩＤ装置２０にデータが適切に記録
されていない場合に、補助記憶装置１１に記録されてい
るビデオデータをＲＡＩＤ装置２０に記録するように各
部を制御する。すなわち、記録信号選択スイッチ１５を
端子ｂに切り替え、前述し信号切り替え部を制御し、さ
らに補助記憶装置１１に対して再書き込みするデータの
再生を指示し、補助記憶装置１１に記録されているビデ
オデータをＲＡＩＤ装置２０に入力する。

【００３３】さらに制御部５０は、ビデオサーバ１に蓄
積されているビデオデータの出力要求があった場合に
は、ＲＡＩＤ装置２０に記録されているビデオデータが
適切に再生され、所望のデコーダ４０_-i（ｉ＝１〜ｎ）
で適切にデコードされて出力されるように、ビデオサー
バ１の各部を制御する。

【００３４】このような制御処理の中の、ＲＡＩＤ装置
２０にビデオデータを記録する際の制御部５０の処理
を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、ビデオデータの入力が開始されたら、記録信号選
択スイッチ１５を端子ａにセットし、エンコーダ１０で
圧縮符号化されたビデオデータを順次ＲＡＩＤ装置２０
に入力する（ステップＳ１）。この時、補助記憶装置１
１のハードディスク装置１４に対しても同じデータを入
力する。その結果、ＲＡＩＤ装置２０および補助記憶装
置１１のハードディスク装置１４には各々圧縮符号化さ
れたビデオデータが記録される。

【００３５】一連の画像データの入力が終了したら、Ｒ
ＡＩＤ装置２０においては記録したビデオデータのベリ
ファイ動作が行われる。したがって、制御部５０は、こ
の結果を読み出しＲＡＩＤ装置２０におけるデータの記
録が適切に行えたか否かをチェックする（ステップＳ
２）。ＲＡＩＤ装置２０に対するデータの記録が適切に
行えていた場合には、制御部５０は補助記憶装置１１の
ハードディスク装置１４に記録されているベリファイの
終了したビデオデータを消去し（ステップＳ３）、引き
続きステップＳ１に戻り、次のビデオデータの記録を行
う。以後、ＲＡＩＤ装置２０にデータが適切に記録され
ている間は、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り
返し、順次入力されるビデオデータをＲＡＩＤ装置２０
に蓄積する。

【００３６】ステップＳ２において、ＲＡＩＤ装置２０
に対するビデオデータの記録が適切に行えていなかった
場合には、制御部５０は、まず障害の状況に応じてＲＡ
ＩＤ装置２０の復旧処理を行い（ステップＳ４）、記録
信号選択スイッチ１５を端子ｂに切り替えるなどの処理
を行い、その適切に記録できなかった箇所のビデオデー
タを補助記憶装置１１からＲＡＩＤ装置２０に転送し、
ＲＡＩＤ装置２０に記録する（ステップＳ５）。補助記
憶装置１１からＲＡＩＤ装置２０へのビデオデータの転
送および再記録が終了したら、ＲＡＩＤ装置２０におい
ては再び記録したビデオデータのベリファイ動作が行わ
れる。したがって、制御部５０は、この結果を読み出
し、ＲＡＩＤ装置２０に対するデータの再記録が適切に
行えたか否かをチェックする（ステップＳ６）。

【００３７】ＲＡＩＤ装置２０に対するデータの再記録
が適切に行えていた場合には、ステップＳ３に処理が移
り、補助記憶装置１１のハードディスク装置１４に記録
されているベリファイの終了したビデオデータを消去し
（ステップＳ３）、さらにステップＳ１に戻り、次のビ
デオデータの記録を行う。以後、再びステップＳ１から
の処理を繰り返し、順次入力されるビデオデータをＲＡ
ＩＤ装置２０に蓄積する。ステップＳ６において、補助
記憶装置１１からＲＡＩＤ装置２０に対する再記録も適
切に行えなかったと判定された場合には、ＲＡＩＤ装置
２０の重大な故障や、入力ビデオデータにエラーが生じ
ている場合など、致命的な障害が発生している可能性が
高いので、制御部５０はその旨の信号を表示あるいはさ
らに上位の制御装置に出力した後に、異常終了する（ス
テップＳ７）。

【００３８】次に、ビデオサーバ１の動作について説明
する。ビデオサーバ１に新たなビデオデータが入力され
ると、エンコーダ１０で圧縮符号化され、補助記憶装置
１１およびＲＡＩＤ装置２０に入力される。補助記憶装
置１１は、入力されたビデオデータをハードディスク装
置に記録する。またＲＡＩＤ装置２０は、入力されたビ
デオデータをハードディスク装置に記録し、記録が終了
したら直ちに記録が適切に行われたか否かを検査するベ
リファイ動作を行い、その検査結果を制御部５０に出力
する。ＲＡＩＤ装置２０に適切にビデオデータが記録さ
れた場合には、補助記憶装置１１に記録されているビデ
オデータは不要なので消去される。

【００３９】ＲＡＩＤ装置２０に適切にビデオデータが
記録されなかった場合には、補助記憶装置１１に記録さ
れているビデオデータをＲＡＩＤ装置２０に転送し、Ｒ
ＡＩＤ装置２０にそのビデオデータを再記録する。な
お、この再記録は、入力ビデオデータの記録や再生が行
われていない時、たとえば空きのタイムスロットの期間
か、一連のビデオデータの入力の終了後などに行う。再
記録を行ってもＲＡＩＤ装置２０に適切にビデオデータ
が記録されなかった場合には、何らかの致命的な異常が
発生していると考えられるので、その旨の表示を行った
り、さらに上位の装置に通知するなどして記録再生処理
を異常終了する。そして、蓄積されているビデオデータ
を再生する際には、ＲＡＩＤ装置２０に記録されている
そのビデオデータを再生し、デコーダ４０_-i（ｉ＝１〜
ｎ）で復号化して所望の出力チャネルより出力する。

【００４０】このように、本実施の形態のビデオサーバ
１においては、入力されたビデオデータを記録する時
に、ＲＡＩＤ装置２０と補助記憶装置１１の両方に二重
に記録している。したがって、記録時にＲＡＩＤ装置２
０においてエラーが発生したとしても補助記憶装置１１
に記録されているデータを用いて再記録をすることがで
き、データ記録時の信頼性を高くすることができる。ま
た、その再記録の処理は、入力ビデオデータをＲＡＩＤ
装置２０に直接記録する処理、および、ＲＡＩＤ装置２
０に記録されているビデオデータを再生して出力する処
理などの支障とならないようにスケジューリングされて
行われる。したがって、ＲＡＩＤ装置２０に対して再記
録処理を行おうとも、入力されるビデオデータおよび再
生するビデオデータの連続性、リアルタイム性に影響を
及ぼすことがない。

【００４１】なお、本発明は本実施の形態に限られるも
のではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本実
施の形態においては、ビデオサーバ１にはビデオデータ
が入力され、これをエンコーダ１０においてＭＰＥＧ２
により圧縮符号化していた。しかし、ビデオサーバ１で
処理可能なのはビデオデータに限られるものではない。
静止画像など、任意の画像データに対して同様に処理可
能である。また、エンコーダ１０における圧縮符号化方
法もＭＰＥＧ２に限られるものではなく、たとえばＪＰ
ＥＧ（Joint Photographic Image coding Experts Grou
p による静止画帯域圧縮符号化方式）や、ＭＰＥＧ１な
ど、その他任意の圧縮符号化方法を用いてよい。

【００４２】また、ＲＡＩＤ装置２０でのベリファイ処
理に基づいて、補助記憶装置１１からＲＡＩＤ装置２０
に対して再記録処理を行うビデオデータの単位は任意で
ある。たとえば、前述したような、１００ｍｓｅｃのタ
イムスロットで処理されるビデオデータを単位として、
各々ベリファイ処理、補助記憶装置１１への記録、補助
記憶装置１１からＲＡＩＤ装置２０への転送、補助記憶
装置１１の消去などの処理を行ってもよいし、たとえば
数分、数時間の一連のビデオデータを単位として、その
ような処理を行ってもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
たとえばビデオデータなどの画像データをＨＤＤ装置に
記録する装置であって、入出力するデータのリアルタイ
ム性を損なうことなく、入力されたビデオデータを適切
に記録することができる信頼性の高い画像データ記録再
生装置を提供することができる。また、入出力するデー
タのリアルタイム性を損なうことなく、入力されたビデ
オデータを適切に記録することができる信頼性の高い画
像データ記録方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のビデオサーバの構成を
示すブロック図である。

【図２】図１に示したビデオサーバの補助記憶装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】図１に示したビデオサーバのＲＡＩＤ装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１に示したビデオサーバの制御部における処
理を説明するためのフローチャートである。

【図５】これまでの画像データ記録再生装置の構成を示
すブロック図である。

【図６】図５に示した画像データ記録再生装置の動作を
説明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１…ビデオサーバ、１０…エンコーダ、１１…補助記憶
装置、１２…バッファ、１３…ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ、１４
…ハードディスク装置、１５…記録信号選択スイッチ、
２０…ＲＡＩＤ装置、２１…第１のバッファ、２２…第
１のスイッチ、２３…パリティ処理部、２４_-1〜２４_-m
…ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ、２５_-1〜２５_-m…ハードディスク
装置、２６…第２のバッファ、２７…第２のスイッチ、
２８…比較器、４０_-1〜４０_-n…デコーダ、５０…制御
部、９０…画像データ記録再生装置、９１…エンコー
ダ、９２…ＲＡＩＤ装置、９４_-1〜９４_-n…デコーダ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力される一連の画像データを順次記録し
   蓄積する第１の記録再生手段と、 前記入力される少なくとも最新の前記一連の画像データ
   を記録する第２の記録再生手段と、 前記第１の記録再生手段に前記記録が適切に行われたか
   否かを検出する記録状態検出手段と、 前記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前記記録が
   適切に行われなかった場合に、前記第２の記録再生手段
   に記録されている当該一連の画像データの少なくとも前
   記記録が適切に行われなかった箇所の画像データを、前
   記第１の記録再生手段に転送し該第１の記録再生手段に
   再記録する再記録手段とを有する画像データ記録再生装
   置。
2. 【請求項２】前記入力される画像データを符号化する符
   号化手段をさらに有し、 前記第１の記録再生手段および前記第２の記録再生手段
   は、前記符号化された画像データを各々記録する請求項
   １記載の画像データ記録再生装置。
3. 【請求項３】前記一連の画像データは動画像データであ
   って、再生時間が実時間に対して所定の関係となる連続
   したデータストリームとして入力され、 前記符号化手段は、前記入力される画像データの連続性
   が保持されるような符号化速度で符号化を行い、 前記第１の記録再生手段および前記第２の記録再生手段
   は、前記入力される画像データの連続性が保持されるよ
   うに前記符号化された画像データの記録を行い、 前記再記録手段は、前記記録状態検出手段により前記第
   １の記録再生手段に前記画像データの記録が適切に行わ
   れなかった旨が検出された場合に、前記入力される画像
   データの連続性が保持されるように、前記入力された画
   像データの前記第１の記録再生手段および前記第２の記
   録再生手段への記録の動作が行われていない期間に、前
   記少なくとも記録が適切に行われなかった箇所の画像デ
   ータを前記第１の記録再生手段に転送し該第１の記録再
   生手段に再記録する請求項２記載の画像データ記録再生
   装置。
4. 【請求項４】前記再記録手段は、前記記録状態検出手段
   により前記第１の記録再生手段に前記画像データの記録
   が適切に行われなかった旨が検出された場合に、当該一
   連画像データの前記第１の記録再生手段および前記第２
   の記録再生手段への記録が終了した後、前記少なくとも
   記録が適切に行われなかった箇所の画像データを前記第
   １の記録再生手段に転送し該第１の記録再生手段に再記
   録する請求項３記載の画像データ記録再生装置。
5. 【請求項５】前記第１の記録再生手段は、複数のディス
   ク装置を有するＲＡＩＤ(RedundantArrays of Inexpens
   ive Disks) 装置である請求項１記載の画像データ記録
   再生装置。
6. 【請求項６】要求に応じて、前記第１の記録再生手段に
   蓄積されている画像データを再生する再生手段と、 前記再生された符号化画像データを復号化する復号化手
   段と、 前記復号化された画像データを出力する出力手段とをさ
   らに有する請求項２記載の画像データ記録再生装置。
7. 【請求項７】前記再生手段は、前記第１の記録再生手段
   に蓄積されている複数の前記画像データを同時的に再生
   し、 前記復号化手段は、前記再生された複数の符号化画像デ
   ータを同時的に復号化し、 前記出力手段は、前記復号化された前記複数の画像デー
   タを、各々所定のチャネルの画像データとして出力する
   請求項６記載の画像データ記録再生装置。
8. 【請求項８】入力される一連の画像データを符号化し、 該符号化された画像データを、当該画像データを蓄積す
   るための第１の記録再生手段と、当該画像データを一時
   的に記録する第２の記録再生手段との両方に記録し、 前記第１の記録再生手段に前記画像データが適切に記録
   されたか否かを検出し、 前記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前記記録が
   適切に行われた場合には、前記第２の記録再生手段に記
   録した前記画像データを実質的に無効にし、 前記検出の結果、前記第１の記録再生手段に前記記録が
   適切に行われなかった場合に、前記第２の記録再生手段
   に記録されている当該一連の画像データの少なくとも前
   記記録が適切に行われなかった箇所の画像データを前記
   第１の記録再生手段に転送し、該画像データを前記第１
   の記録再生手段に再記録する画像データ記録方法。