JPH112560A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転効率が高く、粘着性のある被計量物でも
組合せ選定品の排出量不足が生じない組合せ計量装置を
実現する。 【解決手段】 組合せ選定品を排出するときには、ＮＧ
品移送ホッパ３５のシャッタ３５ｂを物品の落下経路か
ら退出させて筒体３５ａ内を通過させる。また、ＮＧ品
を排出するときには、ＮＧ品移送ホッパのシャッタ３５
ｂを物品の落下経路に進出させて筒体３５ａの下面を閉
じてＮＧ品を筒体３５ａ内に収容し、ＮＧ品移送ホッパ
全体を落下経路から退出させてからＮＧ品を排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量部で計
量した被計量物のなかから所望の組合せを選定し、選定
した被計量物を集合排出する組合せ計量装置において、
装置の効率を向上させ、また被計量物の付着による排出
量不足を防止するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、複数の計量部に被計
量物を供給して計量し、各計量部で計量された被計量物
のうち、例えば組合せ重量が目標範囲に入る組合せを選
定し、組合せに選定された被計量物（組合せ選定品）を
計量部から集合装置へ排出して、ひとまとめにして包装
ライン等に送り出している。

【０００３】このような組合せ計量装置では、各計量部
に対する被計量物の供給量のバラツキ等によって目標範
囲内に入る組合せが選定できなくなる場合があり、この
ような場合に備えて、従来の組合せ計量装置では、一部
のあるいは全部の計量部の被計量物を一旦ＮＧ品として
計量部から排出して新たな被計量物を計量部に供給し
て、運転を停止させないようにしている。

【０００４】また、一つの計量部に供給された被計量物
の重量が目標範囲を越えていた場合には、その被計量物
は組合せに選定される確率が全く無くなって、以後この
計量部が組合せに参加できなくなってしまうので、この
ように目標範囲を越える重量の被計量物もＮＧ品として
排出している。

【０００５】図８は、このようなＮＧ品の排出機能を有
する従来の組合せ計量装置の概略構成を示すものであ
る。

【０００６】この組合せ計量装置では、複数の計量ホッ
パ１、１、…、１に図示しない供給装置から被計量物を
供給して各計量ホッパ毎に設けられた計量器２で被計量
物を計量し、その計量結果に基づいて目標範囲となる被
計量物の組合せを選定し、この組合せ選定品を計量ホッ
パ１から集合コンベア３上へ排出する。

【０００７】また、目標範囲を越える被計量物や組合せ
が選定できないときにＮＧ品として選ばれた被計量物
は、組合せ選定品とは異なるタイミングに計量ホッパ１
から集合コンベア３へ排出される。

【０００８】集合コンベア３は、計量ホッパ１から排出
された被計量物を一端側へ搬送して振り分けホッパ４内
に収容させる。振り分けホッパ４は、集合コンベア３か
ら受けた被計量物が組合せ選定品の場合には、図９の
（ａ）のように一方のゲート４ａを開いて収容している
被計量物を包装機５（または包装ライン）へ排出し、集
合コンベア３から受けた被計量物がＮＧ品の場合には、
図９の（ｂ）のように他方のゲート４ｂを開いて収容し
ている被計量物をＮＧ品容器６に排出する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、組合せ選定品とＮＧ品を振り分けホッパ４に一旦
収容してから振り分け排出する従来の組合せ計量装置で
は、運転効率が低いという問題がある。

【００１０】また、被計量物が粘着性を有している場合
には、振り分けホッパに組合せ選定品の一部が付着残留
して、目標範囲より少ない量の被計量物が排出されてし
まうという問題があった。

【００１１】本発明は、この問題を解決し、運転効率が
高く、粘着性のある被計量物でも組合せ選定品の排出量
不足が生じないようにした組合せ計量装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の組合せ計量装置は、複数の計量
部に供給した被計量物のなかから該計量結果に基づいて
所望の組合せを選定し、該組合せに選定した被計量物を
前記計量部から集合装置に排出し、該集合装置から所定
位置に落下排出する組合せ計量装置において、前記複数
の計量部で計量した被計量物のなかから前記所望の組合
せに選定される確率が小さい被計量物をＮＧ品として選
択するＮＧ品選択手段と、前記ＮＧ品選択手段によって
選択されたＮＧ品を前記所望の組合せに選定された被計
量物と異なるタイミングに前記計量部から排出するＮＧ
品排出手段と、前記ＮＧ品が前記計量部から排出される
ときには、前記集合装置から前記所定位置までの落下経
路に進出して前記ＮＧ品を受け、前記落下経路から退出
して前記所定位置と異なる位置へＮＧ品を落下排出し、
前記所望の組合せに選択された被計量物が前記計量部か
ら排出されるときには、前記落下経路から退出して前記
被計量物を前記所定位置へ通過させるＮＧ品移送装置と
を設けている。

【００１３】また、本発明の請求項２の組合せ計量装置
は、複数の計量部に供給した被計量物のなかから該計量
結果に基づいて所望の組合せを選定し、該組合せに選定
した被計量物を前記計量部から集合装置に排出し、該集
合装置から所定位置に落下排出する組合せ計量装置にお
いて、前記複数の計量部で計量した被計量物のなかから
前記所望の組合せに選定される確率が小さい被計量物を
ＮＧ品として選択するＮＧ品選択手段と、前記ＮＧ品選
択手段によって選択されたＮＧ品を前記所望の組合せに
選定された被計量物と異なるタイミングに前記計量部か
ら排出するＮＧ品排出手段と、上下が開口した筒体と該
筒体の下面を開閉するシャッタとを有し、前記ＮＧ品が
前記計量部から排出されるときには、少なくとも前記シ
ャッタを前記集合装置から前記所定位置までの落下経路
に進出させて該落下経路上で前記筒体の下面を閉じ前記
ＮＧ品を収容した後、前記筒体およびシャッタを前記落
下経路から退出させることによって前記所定位置と異な
る位置へ前記ＮＧ品を落下排出し、前記所望の組合せに
選定された被計量物が前記計量部から排出されるときに
は、少なくとも前記シャッタを前記落下経路から退出し
た状態にして、前記被計量物を前記所定位置へ通過させ
るＮＧ品移送装置とを設けている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施形態を説明する。図１、図２は、粘着性の強い物品
を計量対象とする一実施形態の組合せ計量装置の概略機
構を示す図である。

【００１５】図１において、横一列に配置された複数
（図では８個）のフィーダ２１は、図示しない被計量物
貯留部から被計量物をそれぞれ受けて下方に配置された
プールホッパ２２に供給する。

【００１６】各プールホッパ２２は、上下が開口した筒
体（円筒体または角筒体）２２ａと筒体２２ａの下面を
開閉する平板状のシャッタ２２ｂとによって構成されて
いる。各シャッタ２２ｂは、図２に示すように駆動装置
（例えばエアシリンダ）２３によって前後にスライドし
て、筒体２２ａの下面を開閉する。

【００１７】各プールホッパ２２の下方には、この実施
形態の計量部としての計量ホッパ２４が配置されてい
る。計量ホッパ２４は、プールホッパ２２と同様に上下
が開口した筒体２４ａと筒体２４ａの下面を開閉する平
板状のシャッタ２４ｂとによって構成され、各シャッタ
２４ｂは、図２に示すように駆動装置２５によって前後
にスライドして筒体２４ａの下面を開閉する。また、こ
の計量ホッパ２４および駆動装置２５は計量器２６に支
持されている。各計量器２６は、計量ホッパ２４、駆動
装置２５および計量ホッパ２４の被計量物の合計重量に
対応する計量信号を出力する。

【００１８】各計量ホッパ２４の下方にはタイミングホ
ッパ２７が配置されている。タイミングホッパ２７は、
後述する集合コンベア３０、３１およびガイドシュート
３２とともにこの実施形態の集合装置を形成するもので
あり、プールホッパ２２と同様に上下が開口した筒体２
７ａと筒体２７ａの下面を開閉する平板状のシャッタ２
７ｂとによって構成され、各シャッタ２７ｂは、図２に
示すように駆動装置２８によって前後にスライドして筒
体２７ａの下面を開閉する。

【００１９】このようにプールホッパ２２、計量ホッパ
２４およびタイミングホッパ２７は、内壁がほぼ鉛直な
筒体の下面をスライド式のシャッタで開閉するようにし
ているので、粘着性を有する被計量物の付着残留がきわ
めて少ない。

【００２０】タイミングホッパ２７の下方には、左右一
対の集合コンベア３０、３１が設けられている。左側の
集合コンベア３０は、左側４個のタイミングホッパ２７
から排出される被計量物を右方向へ搬送し、右側の集合
コンベア３１は、右側４個のタイミングホッパ２７から
排出される被計量物を左方向へ搬送して、両集合コンベ
ア３０、３１の隙間から下方へ落下排出する。

【００２１】集合コンベア３０、３１の隙間の下方には
ガイドシュート３２が配置され、ガイドシュート３２の
下方には、間隔をあけて包装機３３（または包装ライ
ン）が配置されている。

【００２２】ガイドシュート３２は、両集合コンベア３
０、３１から搬出される被計量物を包装機３３へ向かう
落下経路に案内する。なお、包装機３３の後方には、Ｎ
Ｇ品を溜めておくためのＮＧ品容器３４が配置されてい
る。

【００２３】ガイドシュート３２と包装機３３との間に
は、ＮＧ品移送装置としてのＮＧ品移送ホッパ３５が配
置されている。ＮＧ品移送ホッパ３５は、上下が開口し
た筒体３５ａと筒体３５ａの下面を開閉する平板状のシ
ャッタ３５ｂとによって構成されている。

【００２４】筒体３５ａは駆動装置３６に連結され、ガ
イドシュート３２から包装機３３へ向かう被計量物の落
下経路（包装機３３の上方位置）とＮＧ品容器３４の上
方位置との間の範囲内で前後に移動できるように支持さ
れている。

【００２５】また、シャッタ３５ｂは駆動装置３７に連
結され、ガイドシュート３２から包装機３３へ向かう被
計量物の落下経路、ＮＧ品容器３４の上方位置およびそ
のさらに後方までの範囲内で前後に移動できるように支
持されている。このＮＧ品移送ホッパ３５も、前記した
各ホッパと同様に、内壁がほぼ鉛直な筒体３５ａの下面
をスライド式のシャッタ３５ｂで開閉するようにしてい
るので、粘着性を有する被計量物の付着残留がきわめて
少ない。

【００２６】図３は、この実施形態の組合せ計量装置の
回路構成を示すブロック図である。図３において、重量
算出手段４１は、各計量器２６からの計量信号を受け、
被計量物が計量ホッパに収容されていないときの計量信
号と被計量物が計量ホッパに収容された後の計量信号と
の差を演算して、各計量ホッパ２４に収容された被計量
物の重量を求め、これを組合せ選定手段４２およびＮＧ
品選択手段４３へ出力する。

【００２７】組合せ選定手段４２は、例えば包装機３３
から所定周期で出力される組合せ要求信号Ｒを受ける毎
に、重量算出手段４１によって求められている被計量物
の重量の組合せ演算を行い、その組合せ重量が目標範囲
内となる被計量物の組合せを選定し、選定した組合せに
含まれる被計量物を収容している計量ホッパを指定する
組合せ選定信号を計量ホッパ開閉制御手段４４へ出力す
る。また、目標範囲内となる被計量物の組合せが選定で
きない場合には、ＮＧ品排出要求信号をＮＧ品選択手段
４３に出力する。

【００２８】ＮＧ品選択手段４３は、ＮＧ品排出要求信
号を受けた時点で重量算出手段４１によって求められて
いる被計量物の重量のうち、例えば最大重量と最小重量
の被計量物をＮＧ品として選択して、この選択したＮＧ
品を収容している計量ホッパを指定するＮＧ品選定信号
を計量ホッパ開閉制御手段４４へ出力する。また、最大
重量と最小重量の被計量物の他に、前記組合せ選定の目
標範囲の上限を越える重量の被計量物はＮＧ品として無
条件に選択する。

【００２９】計量ホッパ開閉制御手段４４は、組合せ選
定手段４２から出力される組合せ選定信号およびＮＧ品
選択手段４４から出力されるＮＧ品選定信号を受け、こ
れら選定信号によって指定された計量ホッパ２４に対応
する駆動装置２５を制御して、その指定された計量ホッ
パ２４のシャッタ２４ｂを開閉して、計量ホッパ内の被
計量物をそれぞれ対応するタイミングホッパ２７へ収容
させる。

【００３０】プールホッパ開閉制御手段４５は、計量ホ
ッパ開閉制御手段４４によって被計量物が排出された計
量ホッパに対応するプールホッパ２２のシャッタ２２ｂ
を開閉させて新たな被計量物を計量ホッパに供給させ、
フィーダ駆動手段４６は、プールホッパ開閉制御手段４
５によって被計量物が排出されたプールホッパ２２に対
応するフィーダ２１を所定時間駆動させて、新たな被計
量物をプールホッパ２２に供給させる。

【００３１】一方、タイミングホッパ開閉制御手段４７
は、計量ホッパ２４からタイミングホッパ２７に排出さ
れた被計量物が集合コンベア３０、３１上でひとかたま
りになるように、ガイドシュート３２から遠い順にタイ
ミングホッパ２７を開閉する。

【００３２】ＮＧシャッタ移動制御手段４８およびＮＧ
筒体移動制御手段４９は、ＮＧ品移送ホッパ３５の移動
させて、組合せ選定手段４２から組合せ選定信号が連続
的に出力されているときには、集合コンベア３０、３１
から順次落下排出される組合せ選定品を包装機３３へ通
過させ、組合せ選定手段４２からＮＧ品排出要求信号が
出力された場合には、そのＮＧ品排出要求信号を受けた
ＮＧ品選択手段４３によって選択されたＮＧ品を、ガイ
ドシュート３２と包装機３３との間の落下経路でＮＧ品
移送ホッパ３５で受けて、ＮＧ品容器３４内に収容させ
る。

【００３３】次に、この組合せ計量装置の被計量物の排
出動作を図４のタイミングチャートに基づいて説明す
る。

【００３４】組合せ要求信号Ｒ１が入力され、目標範囲
内の組合せが選定されて図４の（ａ）に示すように組合
せ選定信号Ｓ１が出力されると、この組合せ選定信号Ｓ
１によって指定された計量ホッパ２４が図４の（ｂ）に
示すタイミングに開閉され、組合せ選定品が各タイミン
グホッパ２７に一斉に排出される。

【００３５】各タイミングホッパ２７の開閉タイミング
は、図４の（ｃ）〜（ｆ）に示すように、ガイドシュー
ト３２に対して遠い方から近い方へとシフトしており、
各組合せ選定品を収容したタイミングホッパ２７はその
開閉タイミングがきたときに開閉されることになる。な
お、被計量物を収容していないタイミングホッパ２７
は、その開閉タイミングがきても開閉されない。

【００３６】例えば、左から１番目、４番目、６番目の
計量ホッパ２４の被計量物が組合せに選定されてそれぞ
れ対応するタイミングホッパ２７に排出された場合に
は、図５の（ａ）に示すように、始めに左から１番目の
タイミングホッパ２７が開閉されて集合コンベア３０上
に組合せ選定品Ｗ１が排出され、この組合せ選定品Ｗ１
が図５の（ｂ）に示すように左から３番目のタイミング
ホッパ２７の下方にほぼ達したときに左から６番目のタ
イミングホッパ２７が開閉されて集合コンベア３１上に
組合せ選定品Ｗ２が排出される。そして、集合コンベア
３０、３１上の組合せ選定品Ｗ１、Ｗ２が図５の（ｃ）
に示すように左から４番目、５番目の下方にそれぞれ達
したときには、左から４番目のタイミングホッパ２７が
開閉されて組合せ選定品Ｗ３が組合せ選定品Ｗ１に重な
るように排出される。

【００３７】このようにして集合コンベア３０、３１上
でひとかたまりになるように集合した組合せ選定品Ｗ１
〜Ｗ３は集合コンベア３０、３１の間から搬出されるこ
とになるが、図４の（ｇ）、（ｈ）および図６の（ａ）
に示すように、組合せ要求信号Ｒに対して目標範囲内の
組合せが選定されている場合には、ＮＧ品移送ホッパ３
５のシャッタ３５ｂはＮＧ品容器３４の上方の基準位置
にあり、筒体３５ａは包装機３３の上方の基準位置にあ
る。したがって、この組合せ選定品Ｗ１〜Ｗ３は、図５
の（ｄ）に示すようにガイドシュート３２およびＮＧ品
移送ホッパ３５の筒体３５ａを通過して包装機３３へ排
出される。なお、ＮＧ品移送ホッパ３５の筒体３５ａ
は、ガイドシュート３２から包装機３３まで組合せ選定
品を案内するためのガイドの機能を果たしている。

【００３８】そして、組合せ排出要求Ｒ１に対して選定
された組合せ選定品が集合コンベア３０、３１上から搬
出される前に次の組合せ排出要求Ｒ２が入力され、組合
せ選定信号Ｓ２が出力されると、前記同様にこの組合せ
選定信号Ｓ２で指定された計量ホッパ２４から被計量物
がタイミングホッパ２４に例えば図５の（ａ）に点線で
示しているように排出され、この組合せ選定品Ｗ１′〜
Ｗ３′が集合コンベア３０、３１上に順次排出される。

【００３９】また、この組合せ選定品Ｗ１′〜Ｗ３′が
集合コンベア３０、３１上から搬出される前に入力され
た組合せ排出要求Ｒ３に対して、目標範囲内となる組合
せが選定できなかった場合には、組合せ選定手段４２か
らＮＧ品排出要求信号が出力され、図４の（ａ）、
（ｂ）に示しているように、ＮＧ品選択手段４３からＮ
Ｇ品選定信号Ｎ１が出力され、組合せ選定品の場合と同
様に計量ホッパ２４からＮＧ品がタイミングホッパ２７
へ排出される。

【００４０】ＮＧ品排出要求信号を受けたＮＧシャッタ
移動制御手段４８は、図４の（ｇ）に示すように、この
ＮＧ品排出要求信号が出力される前の段階の組合せ選定
品（この例ではＷ１′〜Ｗ３′）を排出しているタイミ
ングホッパのうち例えばガイドシュート３２に最も近い
左から４、５番目のタイミングホッパ２７の開タイミン
グから一定時間Ｔが経過した後に、シャッタ３５ｂを基
準位置（ＮＧ品容器３４の上方）から包装機３３の上方
に進出させて、筒体３５ａの下面を閉じる。

【００４１】この時間Ｔは、ＮＧ品排出要求信号が出力
される前の段階の組合せ選定品が４、５番目のタイミン
グホッパ２７の開タイミングからＮＧ品移送ホッパ３５
の筒体３５ａを完全に通過するのに要する時間である。

【００４２】このため、組合せ選定品と同様にタイミン
グホッパ２７から集合コンベア３０、３１上に排出され
たＮＧ品は、図６の（ｂ）に示すように、下面がシャッ
タ３５ｂで閉ざされた筒体３５ａ内に収容される。

【００４３】そして、ＮＧ品を排出しているタイミング
ホッパ２７のうち、左から４、５番目のタイミングホッ
パ２７の開タイミングから一定時間Ｔが経過した後、即
ち、ＮＧ品がＮＧ品移送ホッパ３５内に完全に収容され
た後に、図４の（ｇ）、（ｈ）に示すように筒体３５ａ
およびシャッタ３５ｂがほぼ同一速度で後退しガイドシ
ュート３２から包装機３３へ向かう落下経路から退避す
る。このとき、筒体３５ａは図６の（ｃ）に示すように
ＮＧ品容器３４の上方で停止し、シャッタ３５ｂは、図
６の（ｄ）に示すようにさらに後退して筒体３５ａの下
面を開く。

【００４４】このため、ＮＧ品移送ホッパ３５内に収容
されていたＮＧ品は、ＮＧ品容器３４内に落下収容され
る。

【００４５】そして、ＮＧ品移送ホッパ３５内に収容さ
れていたＮＧ品がＮＧ品容器３４へ完全に排出される
と、筒体３５ａおよびシャッタ３５ｂはともに前進して
それぞれの基準位置、即ち、図６の（ａ）に示した位置
へ戻る。

【００４６】なお、図４に示しているように、ＮＧ品の
移送中に入力される組合せ排出要求Ｒ４は無視され、そ
の次の組合せ排出要求Ｒ５に対して前記同様の動作がな
される。

【００４７】このように、ＮＧ品移送ホッパ３５は、組
合せ選定品に対しては単に通過経路を形成しているだけ
で被計量物に殆ど触れることなく組合せ選定品を所定位
置へ落下させ、ＮＧ品に対してはこれを一旦収容し他の
位置へ落下排出している。

【００４８】このため、ＮＧ品の発生頻度に比べて組合
せ選定品が排出される頻度がはるかに多い通常の運転状
態では、その運転効率を非常に高くすることができる。

【００４９】また、組合せ選定品は内壁がほぼ鉛直な筒
体３５ａを通過するので、組合せ選定品がＮＧ品移送ホ
ッパ３５内に付着残留することがなく、組合せ選定品の
排出重量の不足は生じない。また、このＮＧ品移送ホッ
パ３５は、筒体３５ａの下面をスライド式のシャッタ３
５ｂで開閉するようにしているから内部に収容したＮＧ
品を残留させることなく確実に排出することができるの
で、筒体３５ａを包装機３３の上方に戻しても、ＮＧ品
の一部が組合せ選定品ととともに包装機３３へ排出され
ることがなく、組合せ選定品の排出重量の過多も防ぐこ
とができる。

【００５０】

【他の実施の形態】前記実施形態では、ＮＧ品移送ホッ
パ３５の筒体３５ａとシャッタ３５ｂを別個の駆動装置
で駆動していたが、図７に示すＮＧ品移送ホッパ５５の
ように、筒体５５ａの移動にシャッタ５５ｂが連動する
ように構成すれば、一つの駆動装置５６だけでＮＧ品の
移送が可能である。この場合、組合せ選定品が包装機３
３へ向かって排出されるときにはＮＧ品移送ホッパ５５
全体が図７の（ａ）に示すように包装機３３の上方から
退出した位置にあり、ＮＧ品を受けるときに図７の
（ｂ）に示すように包装機３３の上方に進出し、ＮＧ品
を受けた後に図７の（ｃ）に示すように包装機３３の上
方から退出して、ＮＧ品容器３４内にＮＧ品を排出す
る。

【００５１】この場合には、組合せ選定品に全く接触し
ないから、このＮＧ品移送ホッパ５５による組合せ選定
品の排出重量不足は全く生じない。

【００５２】また、前記実施形態では、筒体とシャッタ
とでＮＧ品移送装置を形成していたが、組合せ選定品に
対してはほぼ非接触に通過させ、ＮＧ品に対してはこれ
を確実に収容して所定位置と異なる位置へ落下排出でき
るものであればよく、その形状や駆動形式、移送方向は
任意である。

【００５３】また、前記実施形態では、計量ホッパで計
量された被計量物をタイミングホッパを介して集合コン
ベアへ排出していたが、計量ホッパから直接集合コンベ
アや集合シュートへ被計量物を排出する組合せ計量装置
においても本発明を同様に適用できる。なお、計量ホッ
パを環状に配置する場合には、漏斗状の集合シュートを
用いればよい。

【００５４】また、前記実施形態では、計量ホッパ内の
被計量物のみで組合せの選定を行なっていたが、計量ホ
ッパで計量された被計量物をタイミングホッパ内に移し
ておき、タイミングホッパ内の被計量物の重量、または
タイミングホッパ内の被計量物とそのタイミングホッパ
に対応する計量ホッパ内の被計量物との合計重量のいず
れか一方を組合せに参加させるようにすれば、組合せ数
がさらに増加して精度が高くなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組合せ計
量装置は、ＮＧ品が計量部から排出されるときには、Ｎ
Ｇ品移送装置を集合装置から所定位置までの落下経路に
進出させてこのＮＧ品を受けてから所定位置までの落下
経路から退出させて所定位置と異なる位置へＮＧ品を落
下排出し、組合せ選定品が計量部から排出されるときに
は、この組合せ選定品に対してほぼ非接触な状態で集合
装置から所定位置へ通過させるようにしている。

【００５６】このため、運転効率が格段に向上し、被計
量物の付着による組合せ選定品の排出量不足が生じな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の概略正面図

【図２】一実施形態の概略側面図

【図３】一実施形態のブロック図

【図４】一実施形態の動作を説明するためのタイミング
チャート

【図５】一実施形態の動作を説明するための概略正面図

【図６】一実施形態の動作を説明するための概略側面図

【図７】本発明の他の実施形態の要部の概略側面図

【図８】従来装置の概略正面図

【図９】従来装置の動作を説明するための概略正面図

【符号の説明】

２４ 計量ホッパ ２６ 計量器 ２７ タイミングホッパ ３０、３１ 集合コンベア ３２ ガイドシュート ３３ 包装機 ３４ ＮＧ品容器 ３５ ＮＧ品移送ホッパ ３５ａ 筒体 ３５ｂ シャッタ ３５、３６ 駆動装置 ４２ 組合せ選定手段 ４３ ＮＧ品選択手段 ４４ 計量ホッパ開閉制御手段 ４８ ＮＧシャッタ移動制御手段 ４９ ＮＧ筒体移動制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の計量部に供給した被計量物のなかか
   ら該計量結果に基づいて所望の組合せを選定し、該組合
   せに選定した被計量物を前記計量部から集合装置に排出
   し、該集合装置から所定位置に落下排出する組合せ計量
   装置において、 前記複数の計量部で計量した被計量物のなかから前記所
   望の組合せに選定される確率が小さい被計量物をＮＧ品
   として選択するＮＧ品選択手段と、 前記ＮＧ品選択手段によって選択されたＮＧ品を前記所
   望の組合せに選定された被計量物と異なるタイミングに
   前記計量部から排出するＮＧ品排出手段と、 前記ＮＧ品が前記計量部から排出されるときには、前記
   集合装置から前記所定位置までの落下経路に進出して前
   記ＮＧ品を受け、前記落下経路から退出して前記所定位
   置と異なる位置へＮＧ品を落下排出し、前記所望の組合
   せに選択された被計量物が前記計量部から排出されると
   きには、前記落下経路から退出して前記被計量物を前記
   所定位置へ通過させるＮＧ品移送装置とを設けたことを
   特徴とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】複数の計量部に供給した被計量物のなかか
   ら該計量結果に基づいて所望の組合せを選定し、該組合
   せに選定した被計量物を前記計量部から集合装置に排出
   し、該集合装置から所定位置に落下排出する組合せ計量
   装置において、 前記複数の計量部で計量した被計量物のなかから前記所
   望の組合せに選定される確率が小さい被計量物をＮＧ品
   として選択するＮＧ品選択手段と、 前記ＮＧ品選択手段によって選択されたＮＧ品を前記所
   望の組合せに選定された被計量物と異なるタイミングに
   前記計量部から排出するＮＧ品排出手段と、 上下が開口した筒体と該筒体の下面を開閉するシャッタ
   とを有し、前記ＮＧ品が前記計量部から排出されるとき
   には、少なくとも前記シャッタを前記集合装置から前記
   所定位置までの落下経路に進出させて該落下経路上で前
   記筒体の下面を閉じ前記ＮＧ品を収容した後、前記筒体
   およびシャッタを前記落下経路から退出させることによ
   って前記所定位置と異なる位置へ前記ＮＧ品を落下排出
   し、前記所望の組合せに選定された被計量物が前記計量
   部から排出されるときには、少なくとも前記シャッタを
   前記落下経路から退出した状態にして、前記被計量物を
   前記所定位置へ通過させるＮＧ品移送装置とを設けたこ
   とを特徴とする組合せ計量装置。