JPH11222167A

JPH11222167A - ゴムクローラ

Info

Publication number: JPH11222167A
Application number: JP4135598A
Authority: JP
Inventors: Yusaku Kato; 祐作加藤; Takeshi Uchiyama; 剛内山
Original assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Current assignee: Fukuyama Rubber Industry Co Ltd
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 1999-08-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ショートピッチ化した形状のゴムクローラは
芯金が小さくなりすぎることから強度上、設計上の問題
やコスト的に採用が難しいといった問題があるが、該問
題の解決を図り、ゴムクローラの耐久性と走行振動の低
減化に寄与する。【解決手段】無端状のゴムクローラ本体３と、中央部
に一対の芯金ガイドを突設すると共に該ゴムクローラ本
体内のクローラ巾方向へ延伸し且つ長手方向へ一定間隔
で埋設した芯金と、該芯金の接地側のゴムクローラ本体
内へ無端状に埋入したスチールコード５と、該ゴムクロ
ーラ本体の接地側に突設したゴムラグとよりなるゴムク
ローラにおいて、芯金投影面のラグ６に覆われていな
い、少なくとも係合孔２よりの箇所のスチールコードか
ら接地側へのゴムクローラ本体厚さｔ（単位；ｍｍ）を
ゴムクローラを装着する機械の機体重量ｗ（単位；ｔｏ
ｎ）に対してｔ／ｗ≧３．０としたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は農作業車、土木・建
設機械などの足廻りに装着されるゴムクローラに係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来のゴムクローラを示すもの
で、該ゴムクローラ４１はスプロケットｓとアイドラー
（図示せず）に無端状に巻きかけられており、該スプロ
ケットｓの歯ｓ’とゴムクローラ内に埋設される芯金４
２の係合部４２ａとが噛み合って駆動する。走行に際し
ては、クローラ本体の内周面を転輪ｒが通過するように
なっており、剛性の高い芯金埋入域と剛性の低い芯金間
が交互に配列されているため、剛性の差が生じ、芯金間
で転輪が落ち込み、この上下動が大きくなるほど走行振
動が大きくなる。

【０００３】この転輪の上下動を低減するため、図１２
Ａ、Ｂに示すような、芯金５２のピッチを小さくして
（ショートピッチ化）ラグ５３で２個の芯金翼部５２ｂ
の投影面を略覆わせ、かつ左右ラグ５３を半ピッチづつ
ゴムクローラ周方向にずらして千鳥配置したゴムクロー
ラ５１が提案されている（特開平１−２０８２８８
号）。該ゴムクローラ５１では、ラグ５３が２個の芯金
を覆う周方向長さを有するため、転輪は芯金間において
も必ず左右どちらかのラグに乗っており、転輪の上下動
が小さくなって走行振動が低減する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、比較的小型
の機械等では上記ショートピッチ化した形状のゴムクロ
ーラは芯金が小さくなりすぎるなど強度上、設計上困難
であったり、またコスト的に採用が難しいといった問題
がある。本発明では、更に別の方法でゴムクローラの耐
久性を心配することなく、走行振動の低減を図り機械の
スピードアップの要請に対応した実用性の高いゴムクロ
ーラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題を解決
するために、無端状のゴムクローラ本体と、中央部に一
対の芯金ガイドを突設すると共に該ゴムクローラ本体内
のクローラ巾方向へ延伸し且つ長手方向へ一定間隔で埋
設した芯金と、該芯金の接地側のゴム質内へ無端状に埋
入したスチールコードと、該ゴムクローラ本体の接地側
に突設したゴムラグとよりなるゴムクローラにおいて、
芯金投影面のラグに覆われていない、少なくとも係合孔
よりの箇所のスチールコードから接地面へのゴムクロー
ラ本体厚さをｔ（単位；ｍｍ）、該ゴムクローラを装着
する機械の機体重量をｗ（単位；ｔｏｎ）としたとき、
ｔ／ｗ≧３．０としたことを特徴とするゴムクローラを
提案する。更に好ましくはｔ／ｗ＞４．８である。ま
た、ゴムラグを左右で千鳥状、または芯金間に配置する
とより望ましい。

【０００６】図７Ａは耐カット性の試験結果を示すグラ
フであり、実機に於いてゴムクローラにカット傷が入り
やすい旋回時を想定して、図７Ｂに示すような旋回抵抗
を加えた装置に設置されたゴムクローラＧに一定荷重を
加えた刃物Ｎを押しつけたときに発生するカット傷につ
いて、ゴムクローラ本体のゴム厚と、荷重の関係につい
て試験を行った。一般にスチールコードに達する深いカ
ット傷が入るとそこから水分がしみこみ、スチールコー
ドが腐食してスチールコードが切断され、ゴムクローラ
が使用不能となる。そこで、スチールコードに達するカ
ット傷が入る荷重を限界としてグラフに示すと、ゴム厚
と荷重は比例関係にあり、ゴム厚が厚いほど、荷重がか
かったときの耐久性に優れ、カット傷が入りにくい。

【０００７】また同様の耐カット性の試験を芯金の位置
関係で比較して行った。図８はその位置を説明する模式
図であり、Ｋは芯金、Ｐはゴムクローラ本体、Ｃはスチ
ールコード、Ｒはラグを示す。この試験結果より、芯金
投影面Ｂが芯金間Ａに比べカット傷が入りやすく耐久性
に劣ることが判った。これは荷重がかかった際に芯金間
Ａはゴムが撓み、荷重が分散するが、芯金投影面Ｂは芯
金という剛体があるため、荷重が集中してかかるためで
ある。

【０００８】図９は砕石場にて走行試験を行った一例の
ゴムクローラのカット傷の発生位置を示すもので、Ａは
接地側平面図、ＢはＡのＢ−Ｂ線断面図である。このゴ
ムクローラはゴム厚ｔ＝１４．４ｍｍ、機体重量ｗ＝
３．０ｔｏｎ、ｔ／ｗ＝４．８であり、鋭利な石を含む
大小の石が散在する砕石場にて１００時間走行後に発生
したスチールコードＣに達するカット傷Ｘを一カ所にま
とめて書き込んだものである。なお、図中Ｈは係合孔、
Ｋ’は芯金係合部である。この図から、カット傷は接地
面側のゴムクローラ端部寄りよりも係合孔寄りに多く発
生することが判る。

【０００９】上記試験の通り、砕石場での苛酷な条件下
に於いては、ｔ／ｗが４．８以下ではスチールコードに
達するカット傷が発生しやすく、ゴムクローラの耐久性
に問題が生じる。しかし、ゴムクローラの実際の使用は
舗装道路等の市街地走行に多く用いられており、砕石場
等での走行よりｔ／ｗが小さくても比較的同等の耐久性
がある。本発明者は上記の点に鑑み種々なるゴムクロー
ラに対し数多くの実験を重ねて検討した。

【００１０】図１０は上記実験により得られた図表であ
る。即ち本図は、機体重量ｗ（単位；ｔｏｎ）に対する
ゴム厚ｔ（単位；ｍｍ）の比率を、市街地走行と砕石場
走行での損傷度の関係で示したグラフである。損傷度と
はゴムクローラのカット傷の程度をラグ間の芯金投影面
に於いて、実際の使用に際してゴムクローラの耐久性に
基づいて評価したものである。ゴム厚ｔは芯金投影面の
スチールコードからのゴムクローラ本体厚さを示したも
のである。本図から、ｔ／ｗが大きくなるに従って損傷
度が小さくなることが分かるが、砕石場等の苛酷な条件
下においてはｔ／ｗ＞４．８とし、これに対し、舗装道
路等の一般的な使用における市街地走行では上記以下の
数値で充分な耐久性や経済性等の点を考慮して、ｔ／ｗ
≧３．０とすることが好ましいものであるとの結論に到
達した。

【００１１】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。

【００１２】図１は本発明のゴムクローラを示すもの
で、該ゴムクローラ１は中央に係合孔２を穿設した無端
状のゴムクローラ本体３内へ芯金４を一定間隔で埋設す
ると共に、該芯金４の接地側のゴムクローラ本体３内へ
クローラ巾方向へ振り分けてスチールコード５を埋入し
ている。なお、該芯金４は係合部４ａの両脇に芯金ガイ
ド４ｂ、４ｂ、翼部４ｃ、４ｃをそれぞれ形成してお
り、該芯金ガイド４ｂ、４ｂ上を転輪が走行する。そし
て、ゴムクローラ本体３の接地側にラグ６、６を左右で
千鳥状に、且つ芯金間に配置しており、本実施例では、
千鳥状のラグ６に対応して、芯金ガイド４ｂも千鳥状に
形成している。

【００１３】図１Ｃに示すように芯金４投影面のラグ６
に覆われていないゴムクローラ本体３のスチールコード
５から接地側へのゴムクローラ本体厚さをｔ（単位；ｍ
ｍ）とし、該ゴムクローラの機体重量をｗ（単位；ｔｏ
ｎ）としたとき、ｔ／ｗ≧３．０とする。本実施例に於
いてはｔ＝７．９ｍｍ、ｗ＝１．４ｔｏｎ、ｔ／ｗ＝
５．６となっている。ラグは芯金間に配置されるのであ
るが、芯金投影面を多少覆って於いても良いのであり、
その際、ラグに覆われていない芯金投影面が３０％以上
の場合に前記ｔ／ｗ≧３．０が満たされていれば、芯金
投影面のゴムの耐久性が良好となり好ましい。

【００１４】図２は本発明の第２実施例を示すもので、
ラグ６は左右で千鳥状に且つ、芯金投影面を一部覆うよ
うに芯金４間に配置され、芯金４投影面のラグ６に覆わ
れていないゴムクローラ本体３部分は上記ｔ／ｗ≧３．
０を満たすような肉厚部７に形成される。このことによ
りカット傷を受けやすい芯金投影面が適宜なゴム厚とな
り、耐久性が向上する。また、図９にて明らかなよう
に、カット傷が係合孔２寄りに入りやすいことから、ゴ
ムクローラ端部寄りよりも係合孔寄りのゴム厚ｔをｔ／
ｗ≧３．０となるように、図３に示すような肉厚部７を
形成しても良い。

【００１５】図４は本発明の第４実施例を示すもので、
ラグ６は芯金４投影面の一部を覆って斜めに且つ、左右
で千鳥状に形成したものであり、ラグ６に覆われていな
い芯金４投影面のゴム厚をｔ／ｗ≧３．０とする。この
ラグ配置は隣接するラグ間が狭いため、比較的ラグに覆
われていない芯金投影面のゴムクローラ本体３の損傷が
少ないことにより、ｔ／ｗを比較的小さい値、すなわち
ｔ／ｗ＝３．０〜４．０とすることが可能である。本実
施例に於いてはｔ＝１８．３ｍｍ、ｗ＝５．３ｔｏｎ、
ｔ／ｗ＝３．５となっている。なお、芯金４は芯金ガイ
ド４ｂ、４ｂを左右で千鳥状に形成すると共に、横ずれ
防止の突起４ｅ、４ｅ、４ｅ’、４ｅ’を設けている。

【００１６】図５は本発明の第５実施例を示すもので、
Ｔ字状のラグ６を芯金４投影面に配置したもので、該芯
金４は芯金ガイド４ｂ、４ｂの両脇に外鍔転輪の転動レ
ール４ｄ、４ｄを設けている。図６は本発明の第６実施
例を示すもので、係合孔２を挟んで左右で千鳥状に形成
されたラグ６を係合孔投影面に形成されたラグ６’でつ
ないだ形状となっている。

【００１７】本発明のゴムクローラは上記実施例に限定
されるものではなく、ラグの形状はＴ字状、台形状、棒
状など様々な形状が可能あり、またそれぞれの転輪が走
行する芯金ガイド４ｂ及び転動レール４ｄは係合部４ａ
の左右で千鳥状に形成してあっても良いが、ラグで覆わ
れない少なくとも係合孔２よりの芯金投影面のゴム厚を
ｔ／ｗ≧３．０とする。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述したように構成されている
ため、以下に記載されるような効果を奏する。ラグに覆
われていない芯金投影面のゴムクローラ本体の耐久性が
向上したことにより、カット傷の発生が抑制され、スチ
ールコードの切断が防止されて、ゴムクローラの耐久性
が向上した。更に、重量の大きな機体に於いても芯金投
影面の耐久性を心配することなく実用性の高いゴムクロ
ーラの提供が可能となった。また、芯金間にラグを配置
したことにより、走行振動が低減し、比較的小型の機械
に於いても機械のスピードアップに対応することが可能
となった他、芯金間の剛性が増大し、芯金間が捩れにく
くなったため、脱輪防止にも良好なゴムクローラを提供
することが可能となった。更に、ラグを左右で千鳥状に
配置したり、転輪が走行する芯金ガイドも同様に千鳥状
に形成したことにより、走行振動に低減はより高まっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴムクローラを示すもので、Ａは接地
側平面図、Ｂは転輪側平面図、ＣはＢのＣ−Ｃ線断面図
である。

【図２】第２実施例のゴムクローラを示す接地側平面図
である。作用説明図である。

【図３】第３実施例のゴムクローラを示す接地側平面図
である。

【図４】第４実施例のゴムクローラを示す接地側平面図
である。

【図５】第５実施例のゴムクローラを示す接地側平面図
である。

【図６】第６実施例のゴムクローラを示す接地側平面図
である。

【図７】耐カット性の試験を示すもので、Ａはゴム厚と
荷重との関係を示すグラフ、Ｂは試験装置の説明図であ
る。

【図８】一般的なゴムクローラの損傷試験箇所を説明す
る模式図である。

【図９】砕石場における走行試験後のゴムクローラのカ
ット傷の状態を示した説明図で、Ａは接地面側平面図、
ＢはＡのＢ−Ｂ線断面図である。

【図１０】本発明のゴムクローラの機体荷重に対するゴ
ム厚比率と損傷度との関係を示すものである。

【図１１】従来のゴムクローラを示すもので、Ａは接地
側平面図、Ｂはスプロケット捲回部の断面図である。

【図１２】特開平１−２０８２８８号のゴムクローラを
示すもので、Ａは接地側平面図、Ｂはスプロケット捲回
部の断面図である。

【符号の説明】

１ゴムクローラ２係合孔３ゴムクローラ本体４芯金５スチールコード６ラグ７肉厚部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状のゴムクローラ本体と、中央部に
一対の芯金ガイドを突設すると共に該ゴムクローラ本体
内のクローラ巾方向へ延伸し且つ長手方向へ一定間隔で
埋設した芯金と、該芯金の接地側のゴムクローラ本体内
へ無端状に埋入したスチールコードと、該ゴムクローラ
本体の接地側に突設したゴムラグとよりなるゴムクロー
ラにおいて、芯金投影面のラグに覆われていない、少な
くとも係合孔よりの箇所のスチールコードから接地側へ
のゴムクローラ本体厚さｔ（単位；ｍｍ）をゴムクロー
ラを装着する機械の機体重量ｗ（単位；ｔｏｎ）に対し
てｔ／ｗ≧３．０としたことを特徴とするゴムクロー
ラ。
【請求項２】無端状のゴムクローラ本体と、中央部に
一対の芯金ガイドを突設すると共に該ゴムクローラ本体
内のクローラ巾方向へ延伸し且つ長手方向へ一定間隔で
埋設した芯金と、該芯金の接地側のゴムクローラ本体内
へ無端状に埋入したスチールコードと、該ゴムクローラ
本体の接地側に突設したゴムラグとよりなるゴムクロー
ラにおいて、該ゴムラグを芯金間に配置すると共に、芯
金投影面のラグに覆われていない、少なくとも係合孔よ
りの箇所のスチールコードから接地側へのゴムクローラ
本体厚さｔをゴムクローラを装着する機械の機体重量ｗ
に対してｔ／ｗ≧３．０としたことを特徴とするゴムク
ローラ。
【請求項３】ｔ／ｗ＞４．８としたことを特徴とする
請求項１及び２記載のゴムクローラ。
【請求項４】上記ゴムラグを左右で千鳥状に配置した
ことを特徴とする請求項１、２、３記載のゴムクロー
ラ。
【請求項５】転輪が走行する芯金ガイドをラグ配置に
対応して千鳥状に形成したことを特徴とする請求項４記
載のゴムクローラ。