JPH11221136A - 起き上がり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来において、エアバッグを用いた装置で
は、背もたれが不安定であるという不具合があり、寝具
に組み込まれた装置では、起き上げの際に使用者の背中
を板状の支持体で平面的に支持することから使用者の腹
部に圧迫感を与えるといった不具合があった。 【解決手段】 左右の固定枠２を有する支持体３と、固
定枠２に回動自在に連結した左右の回動枠４を有する回
動体５と、電動アクチュエータ６を駆動源とし且つ回動
体５を往復回動させる駆動機構を備え、略水平状態にあ
る回動体５に対してその回動先端側に駆動機構の電動ア
クチュエータ６を配置し、左右の回動枠４の間に布団等
の寝具保持用の可撓性部材１１を設けた起き上がり装置
１とすることにより、既存の敷き布団Ａに適用可能にす
ると共に、安定した背もたれを実現し、且つ可撓性部材
１１のみで背中を支持することにより起き上げ時におけ
る使用者の腹部への圧迫感を軽減した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、寝具に用いられる
起き上がり装置に関し、とくに、敷き布団やマットレス
の下側に介装して用いる起き上がり装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の起き上がり装置としては、例え
ば、マットレスの下側に上半身側に対応するエアバッグ
を備えると共に、エアバッグを膨脹収縮させる給排気手
段を備えたものや、マットレスの内部あるいはベッドの
上面に上半身側に対応する板状の支持体を備えると共
に、支持体を回動させる駆動手段を備えたものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来の起き上がり装置にあっては、エアバッグを用
いたものでは、エアバッグの膨脹時においてマットレス
の側部で背もたれが不安定になりやすいといった不具合
があり、他方、マットレスあるいはベッドの上面に板状
の支持体を備えたものでは、起き上げの際に使用者の背
中を平面的に支持することから使用者の腹部に圧迫感を
与えるといった不具合があり、これらの不具合を解決す
ることが課題であった。また、従来の起き上がり装置に
あっては、いずれも寝具自体に組み込まれたものである
ため、起き上げ動作を行う機能部だけを既存の寝具に対
応させることができなかった。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたものであって、起き上げ動作を行う機能部を主体と
し、敷き布団やマットレス等の既存の寝具に容易に適用
することができると共に、使用者の背中を可撓性部材で
支持することにより、起き上げ時において使用者の腹部
への圧迫感を軽減することができる起き上がり装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる起き上が
り装置は、請求項１として、所定間隔で略水平に配置し
た左右の固定枠を有する支持体と、固定枠の端部に基端
部を回動自在に連結した左右の回動枠を有する回動体
と、電動アクチュエータを駆動源とし且つ回動体を略水
平状態から所定角度までの間で往復回動させる駆動機構
を備え、略水平状態にある回動体に対してその回動先端
側に駆動機構の電動アクチュエータを配置し、回動体の
左右の回動枠の間に布団等の寝具保持用の可撓性部材を
掛け渡した状態に設けた構成とし、請求項２として、可
撓性部材が、回動枠の軸線方向の範囲において複数段に
掛け渡した伸縮性を有する紐である構成とし、請求項３
として、支持体の固定枠間に、回動体の下方側へ延出す
るシート状の滑り止めを備えた構成とし、請求項４とし
て、支持体の左右の固定枠に対して同軸状に着脱可能な
左右のフレームと、左右のフレーム間に掛け渡した状態
で所定の高さに保持された膝かけ用の支持バーを備えた
構成としており、上記の構成を課題を解決するための手
段としている。

【０００６】なお、請求項１における可撓性部材として
は、請求項２に記載の伸縮性を有する紐のほか、単体の
布類や複数層に形成した薄いマット、あるいはネット等
を用いることができ、また、請求項３におけるシート状
の滑り止めとしては、単体の布類や薄い金属板等の板類
あるいは複数層に形成した薄いマット等を用いることが
できる。

【０００７】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる起き上がり装
置は、支持体と回動体と駆動機構とにより、起き上げ動
作を行う機能部を主体としているので、構造が簡単で且
つ小型軽量である。また、略水平状態にある回動体に対
してその回動先端側に駆動機構の電動アクチュエータを
配置したので、駆動機構は使用者にとって殆ど邪魔にな
らない。そして、回動体に例えば敷き布団の上側略半分
（寝た姿勢に対する上側略半分）を乗せ、駆動機構で回
動体を回動させることにより、敷き布団の上側略半分を
背もたれとして起立させる。このとき、当該起き上がり
装置では、電動アクチュエータを駆動源とする駆動機構
を用いているので、例えばエアポンプ類を用いた場合に
比べて作動音が小さいものとなる。また、固定枠と回動
枠の左右の連結部分の間が開放状態であって、且つ可撓
性部材により布団を保持するので、背中や腰部の下側に
違和感を与えることがないと共に、起き上げ時において
は使用者の腹部に圧迫感を与えることもなく、布団を身
体に沿った状態にし得ると共に、寄り掛かった感触も柔
らかく、しかも、回動枠によって背もたれの側部も安定
したものとなる。

【０００８】本発明の請求項２に係わる起き上がり装置
では、可撓性部材を回動枠の軸線方向の範囲において複
数段に掛け渡した伸縮性を有する紐としたので、身体の
下側に何ら違和感を与えることがないと共に、より一層
簡単で且つきわめて軽量な構造で布団等の寝具を保持し
得ることとなり、通気性も良好なものとなる。

【０００９】本発明の請求項３に係わる起き上がり装置
では、支持体の固定枠間に回動体の下方側へ延出するシ
ート状の滑り止めを備えているので、回動体に敷き布団
の上側略半分を乗せると共に、滑り止めに敷き布団の下
側略半分を乗せることにより、起立させた回動体に寄り
掛かった状態において、布団の下方向へのずれや支持体
の上方向のずれを防止する。

【００１０】本発明の請求項４に係わる起き上がり装置
では、フレームおよび支持バーによる膝上げ機構が構成
されるので、回動体を背もたれとして使用しているとき
に、支持バーに膝をかけた状態にすることによって身体
の沈み込みが防止され、さらに、固定枠に対してフレー
ムが着脱可能であるので、選択的に使用し得る。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わる起き
上がり装置の一実施例を説明する。

【００１２】図１および図２に示すように、起き上がり
装置１は、所定間隔で略水平に配置した左右の固定枠
２，２を有する支持体３と、各固定枠２，２の端部に基
端部を回動自在に連結した左右の回動枠４，４を有する
回動体５と、２つの電動アクチュエータ６を駆動源とし
且つ回動体５を略水平状態から所定角度までの間で往復
回動させる駆動機構を備えている。

【００１３】支持体３は、左右の固定枠２，２を上部横
枠７で連結することにより、全体として下方に開放され
たコ字形を成している。他方、回動体５は、同じく左右
の回動枠４，４を上部横枠８で連結することにより、下
方に開放されたコ字形を成している。このとき、回動体
５は、両回動枠４，４が、支持体３の両固定枠２，２と
同じ間隔で配置してあると共に、固定枠２よりも短いも
のとなっており、敷き布団Ａの上側略半分（寝た姿勢で
の上側略半分）に対応する縦横寸法の枠組みとなってい
る。

【００１４】上記の支持体３および回動体５は、支持体
３の各固定枠２の上側に回動体５の各回動枠４を重ね合
わせた状態にして、両固定枠２，２の端部に設けた連結
部材９，９に、両回動枠４，４の各回動基端部を装置左
右方向の軸回りに回動自在に連結してある。この状態に
おいて、左右の固定枠２，２と回動枠４，４の各々の連
結部分の間は、枠材類の無い開放状態となっている。

【００１５】また、回動体５は、両回動枠４，４の回動
先端部に、支持体３側に向いたスペーサ１０，１０が取
り付けてあり、図２に示す如く略水平状態にしたときに
両スペーサ１０，１０を支持体３に当接させて各固定枠
２と各回動枠４との間に隙間Ｓを形成し、これにより、
固定枠２と回動枠４の間に手などを挟み込んだ際の安全
性を確保している。

【００１６】さらに、回動体５は、左右の回動枠４，４
の間に、布団等の寝具保持用の可撓性部材１１が掛け渡
した状態に設けてある。可撓性部材１１は、身体の寄り
掛かりに充分対応し得る強度を備え且つ伸縮性を有する
紐であって、回動枠４の軸線方向の範囲において複数段
に掛け渡してあり、適当な張力を持たせた状態にして端
部を回動枠４に取り付けてある。この取り付け部分で
は、例えば、回動枠４に対する可撓性部材１１の巻き付
け具合や固定位置を変更可能とすることにより、回動枠
４，４間における可撓性部材１１の張力を調整可能と
し、これにより背もたれの弾力調整を行うようにするこ
とが可能である。

【００１７】上記の支持体３に対して回動体５を往復回
動させる駆動機構は、支持体３における上部横枠７の両
側部分に２つの電動アクチュエータ６，６を備えてい
る。各電動アクチュエータ６は、略水平状態にある回動
体５に対してその回動先端側となる位置に配置してあっ
て、ケースに正逆回転可能なモータや減速機構などを収
納した構成であると共に、軸線方向に往復動する出力軸
１２を備えており、同出力軸１２を回動体５側に突出さ
せた状態で設けてある。各電動アクチュエータ６は、例
えばストッパ付のモータを用いることにより、出力軸１
２の突出長さを無段階に調整することが可能であり、し
かも、任意の突出位置で出力軸１２を固定状態にし得
る。

【００１８】駆動機構は、上記電動アクチュエータ６の
ほか、各出力軸１２の先端部に連結部材１３を介して連
結した駆動アーム１４や、駆動アーム１４と各回動枠
４，４の間に設けた支持アーム１５，１５を備えてい
る。駆動アーム１４は、支持体３の内側に配置してあっ
て、上部横枠８に平行な横枠部１４ａと各固定枠２，２
に平行な左右の縦枠部１４ｂ，１４ｂとにより全体とし
てコ字形に形成してあり、横枠部１４ａの両端部近傍
に、各電動アクチュエータ６の出力軸１２を連結すると
共に、各縦枠部１４ｂ，１４ｂの端部に、各支持アーム
１５の一端部が装置左右方向の軸回りに回動自在に連結
してある。各支持アーム１５の他端部は、左右の回動枠
４，４に設けた連結部材１６，１６に対して、装置左右
方向の軸回りに回動自在に連結してある。

【００１９】ここで、図３に示すように、各固定枠２の
装置内側には、その軸線方向に沿って溝状のガイド部１
７が設けてあり、駆動アーム１４の横枠部１４ａの端部
には、ガイド部１７に対してその長手方向に摺動自在な
係合部１８が設けてある。このガイド部１７と係合部１
８により、回動体５を背もたれとして使用する際に、そ
の荷重により駆動アーム１４が押し上げられる状態にな
るのを防止し、駆動アーム１４の動作が円滑に行われる
ようにしている。

【００２０】駆動アーム１４の各縦枠部１４ｂと支持ア
ーム１５との連結部分には、床面に接触するローラ１９
が設けてあり、駆動アーム１４および支持アーム１５の
動作が円滑に行われるようにしてあると共に、この実施
例では、固定枠２に、ローラ１９の走行範囲に対応する
大きさのプレート２０を設け、ローラ１９の動きの円滑
性をより高めると共に、床面の損傷をも防止するように
している。各支持アーム１４と回動枠４を連結する連結
部材１６は、使用者が接触した際の安全性をより高める
ために、少なくとも上面側がウレタン等で形成したカバ
ー２１で被覆してある。

【００２１】さらに、駆動機構は、電動アクチュエータ
６に、電源用コード２２と、延長コード２３を介して接
続した駆動操作用のコントローラ２４を備えており、当
該装置１の使用者自身がコントローラ２４を操作し得る
ようにしてあると共に、作動開始時間を設定するタイマ
２６を備えている。

【００２２】また、当該起き上がり装置１は、支持体３
の固定枠２，２の間に、回動体５の下方側へ延出するシ
ート状の滑り止め２５を備えている。滑り止め２５は、
敷き布団Ａの下側略半分に相当する大きさを有すると共
に、例えば、布で構成された複数層の薄いマットであっ
て、収納時には自在に折り畳むことが可能である。そし
て、滑り止め２５は、両側部の角に適当な部材を用いた
補強部２５ａ，２５ａを有し、これら補強部２５ａ，２
５ａの部分で支持体３における固定枠２，２の連結部材
９，９に取り付けてある。

【００２３】なお、当該起き上がり装置１では、各枠
２，４，７，８および各アーム１４，１５に軽金属製あ
るいは樹脂製の円形中空材を用いており、これにより、
充分な強度を備えたうえでの軽量化や、コーナー部分を
少なくすることによる安全性の確保を図っている。ま
た、各連結部材９，１３，１６にあっても、軽量化や安
全性の確保の面から、軽金属製あるいは樹脂製の部材が
用いられ、とくに、床や畳に接する連結部材９にあって
は、樹脂製部材あるいは下面に緩衝材を設けた部材とす
ることにより、床や畳の損傷防止を図っている。さら
に、回動体５を所定の角度まで起立させたところでこれ
を規制するストッパ、あるいは電動アクチュエータ６の
駆動を停止させる手段を備えており、安全性をより高め
ている。

【００２４】次に、上記構成を備えた起き上がり装置１
の作用を説明する。

【００２５】起き上がり装置１は、支持体３と回動体５
と駆動機構を備えた構成によって起き上げ動作を行う機
能部を主体としているので、構造が簡単で且つ小型軽量
であって、設置および移動が容易であり、既存の敷き布
団（マットレスを含む）Ａにそのまま適用し得るものと
なっている。

【００２６】そして、図２に示す如く倒した回動体５に
敷き布団Ａの上側略半分を乗せると共に、滑り止め２５
に同敷き布団Ａの下側略半分を乗せた状態にして用い
る。このとき、当該装置１では、固定枠２と回動枠４の
左右の連結部分の間が開放状態になっており、且つ可撓
性部材１１が伸縮性を有する紐であるため、敷き布団Ａ
に寝た状態において身体の下側には何ら違和感がない。

【００２７】また、起き上がり装置１は、敷き布団Ａに
寝たままの状態でコントローラ２４を操作することがで
き、同コントローラ２４の操作により駆動機構を作動さ
せて回動体５を回動させる。すなわち、電動アクチュエ
ータ６により出力軸１２を突出方向に駆動すると、駆動
アーム１４が回動体５側へ前進し、図１に示すように、
支持アーム１５を介して回動体５を起立方向に回動させ
る。そして、好みの回動位置でコントローラ２４の操作
を停止すれば、回動体５は回動を停止して固定状態とな
る。これにより、回動体５が無段階に角度調整可能な背
もたれとして用いられる。

【００２８】このとき、当該装置１では、電動アクチュ
エータ６を駆動源とする駆動機構を用いているので、例
えばエアポンプ類を用いた場合に比べて作動音が小さい
ものとなっている。また、固定枠２と回動枠４の左右の
連結部分の間が開放状態であり、なお且つ図４および図
５に示す如く可撓性部材１１とともに敷き布団Ａが背後
に撓むことにより、起き上がる際に腹部が圧迫された
り、背中や腰部の下側に違和感を与えたりすることがな
く、布団Ａが身体に沿った状態となると共に、寄り掛か
った感触も柔らかいものであり、快適な使用感が得られ
る。しかも、当該装置１では、左右の回動枠４，４によ
って背もたれの側部も安定したものとなっているので、
敷き布団Ａの側部近くに寝ている状態であっても安全に
起こすことができる。

【００２９】また、上記の起き上げ動作は、タイマ２６
で電動アクチュエータ６の作動開始時間を任意に設定し
ておけば、その設定時間に自動的に作動させることがで
き、このほか、作動時間の設定を行うようにすれば、起
き上げ角度を設定することが可能となる。このように、
タイマ２６を備えたことにより、任意の時間に起き上げ
動作や寝る動作を自動的に行うことができ、例えば寝た
きりを防ぐのに役立てたり、目覚しに用いたりすること
ができ、起き上がり装置１の利用価値をより一層高いも
のとしている。

【００３０】さらに、当該起き上がり装置１では、支持
体３に回動体５の下方側へ延出するシート状の滑り止め
２５を備えているので、起立させた回動体５に寄り掛か
った状態において、敷き布団Ａが下方向へずれたり支持
体３が上方向にずれたりすることが無く、きわめて安定
した状態が得られることとなる。また、コントローラ２
４の操作により、電動アクチュエータ６を逆駆動して、
起立させた回動体５を倒す方向に回動させることも自在
であり、且つ、図２に示す如く支持体３に回動体５を重
ね合わせるとともに滑り止め２５を折り畳めば、収納に
も容易に対処し得る。

【００３１】図６は、膝上げ機構３０を備えた起き上が
り装置１を説明する図である。

【００３２】膝上げ機構３０は、起き上がり装置１に対
して着脱可能であって、左右の棒状のフレーム３３，３
３の中間部に、第１リンク３１，３１の一端部を回動自
在に連結し、各第１リンク３１，３１の他端部に、第２
リンク３２，３２の一端部を回動自在に連結すると共
に、左右の第１および第２リンク３１，３２の連結部の
間に、膝をかけ用の支持バー３４を掛け渡した状態に備
えている。これにより、支持バー３４は所定の高さに保
持されている。

【００３３】各フレーム３３には、その長手方向に沿っ
て複数（この実施例では５個）の係止部３３ａ〜３３ｅ
が一定間隔で設けてあり、各第２リンク３２の他端部に
は、個々の係止部３３ａ〜３３ｅに対して係脱自在な係
合部３２ａが設けてある。

【００３４】この膝上げ機構３０は、各フレーム３３の
端部に、支持体３の各固定枠２の端部内側に対して係脱
自在な連結部３５が同軸状に設けてあり、固定枠２とフ
レーム３３とが一直線状になるように各連結部３５を各
固定枠２に嵌合したのち、固定枠２を横方向に貫通する
ボルト３６とこのボルト３６に螺着するナット３７によ
り起き上がり装置１に対して完全に連結される。

【００３５】そして、膝上げ機構３０は、その上側に敷
き布団を被せた状態にして用いられると共に、複数の係
止部３３ａ〜３３ｅに対して選択的に第２リンク３２の
係合部３２ａを係合することにより、支持バー３４の高
さ調整を行うことができ、起き上がり装置１の回動体５
を背もたれとして使用している際に、使用者の身体が沈
み込んでしまうのを防ぐと共に、快適性をより一層高め
るものとなる。

【００３６】また、上記膝上げ機構３０は、支持体３の
固定枠２に対してフレーム３３が着脱可能であるため、
選択的な使用ができるほか、第２リンク３２の係合部３
２と係止部３３ａ〜３３ｅとを係合させなければ、支持
バー３４を左右のフレーム３３，３３の間に下げること
ができるので、その上側の敷き布団をほぼ平にし得るこ
ととなる。

【００３７】なお、本発明に係わる起き上がり装置は、
細部の構成が上記実施例のみに限定されることはなく、
各構成部品の材質等は勿論のこと、支持体３や回動体５
を形成する枠材の配置や駆動機構の構成なども適宜変更
することができ、例えば、駆動機構として支持体３の中
央に電動アクチュエータを設け、１つのアクチュエータ
で回動体５を動作させることも可能である。

【００３８】また、滑り止め２５は、支持体３の下面全
体に及ぶものであってもよく、このほか、寝心地を阻害
せずに強度を高めるために、例えば、固定枠２，２間に
連結される薄い金属板を備えた構成とすることもよい。
さらに、上記実施例のように可撓性部材が紐である場合
には、その紐が回動枠４の軸線方向にずれるのを防止す
るために、回動枠の軸線方向に適宜の間隔で紐係止用の
凹凸などを設けることもよい。この可撓性部材として
は、紐のほか、布やネットなどを採用することもでき、
これらを袋状に形成して回動体５に被せる構成とするこ
ともよく、ネットの場合には、快適性をより高めるため
に、背もたれの上部側と下部側とで弾力性を異ならせる
ようにすることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明の請求項１に係わる起き上がり装
置によれば、支持体と回動体と駆動機構の採用により、
布団やマットレス等の既存の寝具に容易に適用すること
ができると共に、寝具に組み込まれた従来の装置に比べ
て、構造の簡略化や小型軽量化、さらには収納性の向上
や低コスト化を実現することができる。また、略水平状
態にある回動体に対してその回動先端側に駆動機構の電
動アクチュエータを配置したことから、使用者にとって
駆動機構が邪魔なるようなことは殆ど無く、安全性を確
保することができると共に、電動アクチュエータを駆動
源とする駆動機構を採用したことから、例えばエアポン
プ類を用いた従来の装置に比べて作動音を大幅に低減す
ることができる。さらに、当該起き上がり装置によれ
ば、固定枠と回動枠の左右の連結部分の間が開放状態と
なり、且つ可撓性部材により布団を保持しているので、
回動体を起立させた際に、背中や腰部の下側に違和感を
与えることが全くなく、使用者の腹部への圧迫感も大幅
に軽減することができ、布団を身体に沿った状態にして
安定した背もたれを得ることができると共に、寄り掛か
った感触も柔らかく、きわめて快適な使用感を得ること
ができ、しかも、回動枠によって背もたれ側部の安定が
充分に確保されるので、高い安全性を得ることができ
る。

【００４０】本発明の請求項２に係わる起き上がり装置
によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるう
えに、可撓性部材として伸縮性を有する紐を採用したこ
とにより、身体の下側に対する違和感を皆無にすること
ができると共に、構造のより一層の簡略化および軽量化
に貢献することができ、また、良好な通気性を得ること
ができるほか、例えば紐の張力調整を行うことによって
背もたれの弾力調整に容易に対処することができる。

【００４１】本発明の請求項３に係わる起き上がり装置
によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることが
できるうえに、支持体の固定枠間に設けられるシート状
の滑り止めを採用したことから、起立させた回動体に寄
り掛かった状態において、簡単な構造で布団等の寝具の
下方向へのずれや支持体の上方向のずれを確実に防止す
ることができ、より快適な座り心地を得ることができる
と共に、安全性のさらなる向上にも貢献し得る。

【００４２】本発明の請求項４に係わる起き上がり装置
によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができ
るうえに、フレームおよび支持バーによる膝上げ機構に
より、回動体を背もたれとして使用しているときに、支
持バーに膝をかけた状態にすることによって身体の沈み
込みを防止することができ、より快適な使用感を得るこ
とができると共に、支持体に対して膝上げ機構が着脱可
能であるから、膝上げ機構を選択的に使用することがで
き、利便性がより向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる起き上がり装置の一実施例を説
明する回動体起立状態の斜視図である。

【図２】図１の状態から回動体を水平に倒した状態を説
明する斜視図である。

【図３】支持体における駆動アームの案内部分を説明す
る平面図である。

【図４】回動体を背もたれとして使用している状態を示
す側面図である。

【図５】回動体を背もたれとして使用している状態を示
す背面図である。

【図６】起き上がり装置に取り付けられる膝上げ機構を
説明する斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、平面図（ｃ）お
よび側面図（ｄ）である。

【符号の説明】

Ａ 敷き布団 １ 起き上がり装置 ２ 固定枠 ３ 支持体 ４ 回動枠 ５ 回動体 ６ 電動アクチュエータ １１ 可撓性部材 １４ 駆動アーム １５ 支持アーム ２５ 滑り止め ３０ 膝上げ機構 ３３ フレーム ３４ 支持バー （６，１４，１５…駆動機構）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔で略水平に配置した左右の固定
   枠を有する支持体と、固定枠の端部に基端部を回動自在
   に連結した左右の回動枠を有する回動体と、電動アクチ
   ュエータを駆動源とし且つ回動体を略水平状態から所定
   角度までの間で往復回動させる駆動機構を備え、略水平
   状態にある回動体に対してその回動先端側に駆動機構の
   電動アクチュエータを配置し、回動体の左右の回動枠の
   間に布団等の寝具保持用の可撓性部材を掛け渡した状態
   に設けたことを特徴とする起き上がり装置。
2. 【請求項２】 可撓性部材が、回動枠の軸線方向の範囲
   において複数段に掛け渡した伸縮性を有する紐であるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の起き上がり装置。
3. 【請求項３】 支持体の固定枠間に、回動体の下方側へ
   延出するシート状の滑り止めを備えたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の起き上がり装置。
4. 【請求項４】 支持体の左右の固定枠に対して同軸状に
   着脱可能な左右のフレームと、左右のフレーム間に掛け
   渡した状態で所定の高さに保持された膝かけ用の支持バ
   ーを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の起き上がり装置。