JPH11203703A

JPH11203703A - スキュー調整装置

Info

Publication number: JPH11203703A
Application number: JP674598A
Authority: JP
Inventors: Makoto Saijo; 誠西條
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】書き換え型光ディスクの場合にも、または同
一の光ディスク上に記録部分と未記録部分等の領域があ
っても、正確なスキュー調整が行われ、また光ディスク
の種類が判別される、光学ディスク装置のスキュー調整
装置を提供すること。【解決手段】前もってスキューセンサにより光ディス
クの半径方向の記録部分と未記録部分を含む少なくとも
一部にてスキュー検出を行ない、スキューセンサの各受
光部の和信号Ｓの最大値及び最小値に基づいて、光ディ
スクの記録部分と未記録部分を判別するための基準値Ｓ
ｒを設定する基準値設定段階と、光ディスクの記録時ま
たは再生時に、スキューセンサの各受光部の和信号Ｓを
モニタして、上記和信号を上記基準値と比較して、光デ
ィスクの未記録部分に対応するときには、スキューセン
サ３０の検出信号に基づいて、スキュー調整を行なうと
共に、記録部分に対応するときには、スキューセンサの
検出信号を無視する制御段階とにより、スキュー調整を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て記録または再生するための光ディスク装置に関し、特
に光ディスクのスキュー調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク再生用の光学ピックア
ップは、例えば図８に示すように構成されている。図８
において、光学ピックアップ１は、対物レンズ２が先端
に取り付けられたレンズホルダー３と、このレンズホル
ダー３を二軸方向に対して移動可能に支持する固定部４
と、固定部４が取り付けられる二軸ベース５と、レンズ
ホルダー３を二軸方向に駆動する駆動手段（図示せず）
と、から構成されている。

【０００３】ここで、レンズホルダー３は、例えば、一
端がこのレンズホルダー３の両側に、また他端が固定部
４に対して固定された二対の弾性支持部材６によって、
固定部４に対して垂直な二方向、即ち紙面に垂直なトラ
ッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向
に移動可能に支持されている。また、対物レンズ２は、
図示しない発光手段からの光ビームを、光ディスクの信
号記録面に集光させると共に、光ディスク７からの戻り
光を、図示しない光学系を介して、光検出器の受光面に
スポットとして結像させる。

【０００４】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記駆動手段が駆動
制御されるようになっている。

【０００５】このように構成された光学ピックアップ１
によれば、外部から、駆動手段に対して、上述のように
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボにより駆動制
御されることにより、レンズホルダー３が、トラッキン
グ方向及びフォーカシング方向Ｆｃｓに対して移動され
る。かくして、レンズホルダー３に取り付けられた対物
レンズ２が、フォーカシング方向及びトラッキング方向
に対して適宜に移動されるようになっている。これによ
り、光ディスクからの戻り光が光検出器の受光面に正確
にスポットを形成することになり、この光検出器からの
検出信号に基づいて、光ディスクの再生信号が検出され
ることになる。

【０００６】ここで、近年、例えば画像情報記録用や巨
大データ格納等のために、光ディスクの高密度化が進ん
でおり、高密度光ディスクの再生の際には、従来の光デ
ィスクの場合には無視できた光ディスクのラジアルスキ
ューが、検出信号の信頼性、そしてシステムマージンの
確保という点から問題になってきている。

【０００７】このため、例えば図８に示すように、二軸
ベース５上に、スキュー検出用のスキューセンサ（チル
トセンサともいう）８を搭載することにより、このスキ
ューセンサ８によって、スキューが検出される。このス
キューセンサ８は、図９に示すように、発光素子として
のＬＥＤ（発光ダイオード）８ａと受光素子としての光
検出器８ｂとから構成されている。そして、この光検出
器８ｂは、図１０に示すように、光ディスク７の半径方
向に二分割された二つの受光部Ａ，Ｂを備えている。

【０００８】これにより、ＬＥＤ８ａから出射した光が
光ディスク上で反射されて光検出器８ｂに入射すること
により、光ディスク７からの反射光スポットは、光ディ
スク７にラジアルスキューがない場合には、光検出器８
ｂの分割線上に当たるが、ラジアルスキューがある場合
には、この分割線からずれる。従って、図８に示す減算
器９ａによって、光検出器８ｂの二分割された受光部
Ａ，Ｂの出力信号の差信号Ｓｄ（Ｓｄ＝ＳＡ−ＳＢ）を
とることにより、光ディスク７のラジアルスキューが検
出されることになる。尚、上記差信号Ｓｄは、光ディス
ク７の反射率によって変動しないように、一般的には、
例えば図１０に示す加算器９ｂによる二つの受光部の和
信号Ｓ（Ｓ＝ＳＡ＋ＳＢ）によって、図１０に示す割算
器９ｃで除算することにより、規格化されるようになっ
ている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
として、最近では書き換え型光ディスクや所謂ライトワ
ンス型光ディスクも多く使用されるようになってきてい
るが、書き換え型光ディスクにおいては、未記録の場合
には、光ディスク表面の反射率は例えば約６０％以上で
ほぼ一定であることから、光ディスクの半径方向の位置
に対して、光検出器８ｂの和信号Ｓはほぼ一定であると
共に、差信号Ｓｄ１は、ゆるやかに変化することにな
る。

【００１０】これに対して、光ディスクの一部に記録部
分がある場合には、この記録部分における反射率が、未
記録部分の反射率に比較して小さくなることから、図１
１にて符号Ｐ，Ｑで示すように、光検出器８ｂの和信号
Ｓが落ち込むと共に、差信号Ｓｄも大きく変化すること
になる。これは、図１２に示すように、反射率の比較的
高い未記録部分（図示の場合、１０％）から反射率の比
較的低い記録部分（図示の場合、５％）へ、または記録
部分から未記録部分への移動の際に、光ディスク７から
の戻り光が、光ディスクの半径方向に分割された光検出
器８ｂに入射して、和信号Ｓ及び差信号Ｓｄの大きく変
動するからである。かくして、書き換え型光ディスクの
場合、未記録部分と記録部分が混在するとき、この未記
録部分から記録部分への横断、または記録部分から未記
録部分への横断の際に、スキューセンサの出力信号は大
きく変動して、スキュー量の検出に誤差が発生すること
になり、正確なスキュー量の検出ができなくなってしま
うという問題があった。また、ライトワンス型光ディス
クの場合には、図１３に示すように、約７００ｎｍ以上
の波長では約６０％以上のほぼ一定の反射率であるが、
それ以下の波長では、約２０％以下の反射率になってし
まい、波長依存性を有している。このため、ライトワン
ス型光ディスクを確実に判別するためには、この点に関
する考慮も必要となる。さらに、光ディスク上に傷，ゴ
ミ等がある場合にも、同様に差信号Ｓｄが大きく変動し
てしまい、同様にスキュー量の検出に誤差が発生するこ
とになる。

【００１１】さらに、書き換え型光ディスクの場合、デ
ータ集中によるアクセス時間の高速化、所謂最適化のた
めに、例えば光ディスクの最内周側から順にデータを書
き込むようにするのが望ましい。ところが、このような
最適化によって、光ディスクの最内周の領域では、頻繁
にデータの記録・消去が繰り返されることになり、光デ
ィスクの反射率に関して、経時変化を含めて予想がつか
ない。このため、このような光ディスクの最内周の領域
におけるスキューセンサの検出信号が誤信号になってし
まう可能性がある。

【００１２】これに対して、光ディスクの種類を判別す
る手段を備えた光ディスク装置も知られており、判別し
た光ディスクの種類に対応して、スキュー調整を行なう
ことも可能であるが、部品点数が多くなると共に、構造
が複雑であり、しかも、上述のような同一種類のディス
ク上における記録部分と未記録部分における問題を解決
することはできないという欠点がある。

【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、書き換え型光
ディスクの場合にも、または同一の光ディスク上に記録
部分と未記録部分や傷，ゴミ等が存在する領域があって
も、正確なスキュー調整が行われ、またスキューセンサ
を利用して光ディスクの種類が判別されるようにした、
光学ディスク装置のスキュー調整装置を提供することを
目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、請求項１により、光ディスクに対して光集束手段
を介して光を照射し、光ディスクからの信号記録面から
の戻り光を検出する光学ピックアップに対して、固定配
置されていて、光ディスクの傾きを検出するスキューセ
ンサと、上記スキューセンサの検出信号に基づいて、光
学ピックアップのスキュー調整を行なうスキュー調整機
構と、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を
照射する発光部と、光ディスクからの反射光を検出する
ように二分割された受光部から成る光検出器とを備えて
おり、上記二分割された受光部の差信号に基づいて、光
ディスクのスキュー量を検出し、光ディスクが書き換え
型光ディスクの場合に、前以てスキューセンサにより光
ディスクの半径方向の記録部分と未記録部分を含む少な
くとも一部にてスキュー検出を行なって、スキューセン
サの各受光部の和信号の最大値及び最小値に基づいて、
光ディスクの記録部分と未記録部分を判別するための基
準値を設定する基準値設定段階と、光ディスクの記録時
または再生時に、スキューセンサの各受光部の和信号を
モニタして、上記和信号を上記基準値と比較して、光デ
ィスクの未記録部分に対応するときには、スキューセン
サの検出信号に基づいて、スキュー調整を行なうと共
に、記録部分に対応するときには、スキューセンサの検
出信号を無視する制御段階とにより、スキュー調整を行
うようにした、スキュー調整装置により、達成される。

【００１５】請求項１の構成によれば、光ディスクの記
録または再生の前に、基準値設定段階において、スキュ
ーセンサによって検出された和信号に基づいて、光ディ
スクの記録部分と未記録部分を判別するための基準値を
設定する。そして、光ディスクの記録または再生の際
に、制御段階にて、スキューセンサの和信号を上記基準
値と比較することにより、上記和信号が基準値より高い
場合には、光ディスクの未記録部分であると判別して、
スキューセンサの差信号に基づいて、スキュー調整を行
なう。これに対して、上記和信号が基準値より低い場合
には、光ディスクの記録部分であると判別して、スキュ
ーセンサの検出信号を無視する。これにより、スキュー
調整は、例えば直前のスキューセンサの検出信号に基づ
いて、スキュー調整を行なう。

【００１６】従って、例えば書き換え型光ディスクの場
合に、記録部分における反射率の低減により、スキュー
センサの検出信号が急激に小さくなったとしても、この
スキューセンサの検出信号に基づいてスキュー調整が行
なわれないので、スキュー調整の誤動作が回避されるこ
とになる。このようにして、光ディスク装置の少なくと
も対物レンズが、光ディスクに対して実質的に垂直に保
持され、光ディスクのスキューの影響を排除して、光デ
ィスクの記録または再生が正確に行われることになる。

【００１７】請求項２の構成によれば、上記基準値が、
和信号の最大値または最小値の定数倍として設定されて
いる場合には、基準値が容易に設定されることになる。

【００１８】請求項３の構成によれば、上記基準値設定
段階におけるスキュー検出が、光ディスクの最内周から
最外周まで行なわれる場合には、光ディスクの半径方向
全体に亘る未記録部分及び記録部分が完全に検出される
ことになる。

【００１９】請求項４の構成によれば、上記基準値設定
段階におけるスキュー検出が、光学ピックアップの再生
信号をモニタしながら、光ディスクの記録部分と未記録
部分を含むように、光ディスクの半径方向の一部にて行
なわれる場合には、光ディスクの半径方向の一部のみの
スキュー検出で済むことから、上記スキュー検出が短時
間で行われることになる。

【００２０】請求項５の構成によれば、スキューセンサ
の各受光部の差信号が、当該光ディスクに応じて和信号
に基づいて決定される定数を乗算することにより、規格
化される場合には、従来の和信号により規格化される場
合に比較して、記録部分と未記録部分間の横断時の和信
号の変動に影響されない、安定した規格化が得られるこ
とになる。

【００２１】請求項６の構成によれば、書き換え型光デ
ィスクの再生時に、スキューセンサの各受光部の和信号
をモニタして、上記和信号を基準値と比較して、光ディ
スクの記録部分に対応するときのみ、スキューセンサの
検出信号に基づいて、スキュー調整を行なう場合には、
書き換え型光ディスクの記録部分の再生が確実に行われ
ることになる。

【００２２】請求項７の構成にれば、光ディスクの最内
周からスキューセンサのスポット径に相当する距離に
て、スキュー調整を行なわないようにした場合には、ス
キューセンサのスポットが光ディスクに完全に集束して
いないときの和信号及び差信号の乱れが排除されること
になり、より正確なスキュー調整が行われることにな
る。

【００２３】請求項８の構成によれば、上記基準値設定
段階におけるスキュー検出が、光ディスクの半径方向に
関して、複数箇所でのみ行なわれることにより、光ディ
スクの半径位置に対する和信号及び差信号がサンプリン
グされ、このサンプリングされた和信号に基づいて、光
ディスクの記録部分と未記録部分を判別するための基準
値を設定するようになっている場合には、基準値設定段
階による基準値設定が、サンプリングにより行なわれる
ことになるので、より簡単且つ短時間で行われることに
なる。

【００２４】また、上記目的は、請求項１１の発明によ
れば、光ディスクに対して光集束手段を介して光を照射
し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光を検出す
る光学ピックアップに対して、固定配置されていて、光
ディスクの傾きを検出するスキューセンサと、上記スキ
ューセンサの検出信号に基づいて、光学ピックアップの
スキュー調整を行なうスキュー調整機構とを含んでい
て、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照
射する発光部と、光ディスクからの反射光を検出するよ
うに二分割された受光部から成る光検出器とを備えてお
り、さらに、上記二分割された受光部の和信号を、ディ
スク種別基準値と比較して、光ディスクの種類を判別す
る判別回路を備えている、スキュー調整装置により、達
成される。

【００２５】請求項９の構成または請求項１１の構成に
よれば、上記基準値設定段階にて、スキュー検出による
和信号に基づいて、当該光ディスクが書き換え型光ディ
スクか否かを判別する場合には、別途光ディスクの判別
手段を設けることなく、光ディスクの種類が判別される
ので、光ディスクの種類に応じて、光学ピックアップの
光源が最適な光強度に調整され、且つ光検出器のゲイン
調整が行われると共に、より正確なスキュー調整が行わ
れることになる。

【００２６】請求項１２の構成によれば、判別回路によ
るディスクの種類の判別の際に使用されるディスク種別
基準値が、前以て設定され、メモリに記憶されているこ
とにより、ディスクの種類の判別が容易に行なわれるこ
とになる。

【００２７】請求項１３の構成によれば、スキューセン
サの発光部が、７００ｎｍ以上の波長の光を出射するこ
とにより、光ディスクがライトワンス型光ディスクであ
っても、高い反射率となるので、光ディスクの種類の判
別が容易に行なわれることになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図１乃至図７を参照しながら、詳細に説明する。尚、
以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例である
から、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、
本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定
する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもの
ではない。

【００２９】図１は、本発明の実施形態によるスキュー
調整装置を組み込んだ光ディスク装置の一実施形態を示
している。図１において、光ディスク装置１０は、光デ
ィスク１１を回転駆動する駆動手段としてのスピンドル
モータ１２と、光学ピックアップ１３を備えている。こ
こで、スピンドルモータ１２は、光ディスクドライブコ
ントローラ１４により駆動制御され、所定の回転数で回
転される。光ディスク１１は、複数の種類の光ディスク
を選択して、それぞれ再生できるようになっている。

【００３０】また、光学ピックアップ１３は、この回転
する光ディスク１１の信号記録面に対して、光を照射し
て、信号の記録を行ない、またはこの信号記録面からの
戻り光を検出するために、信号復調器１５に対して戻り
光に基づく再生信号を出力する。

【００３１】これにより、信号復調器１５にて復調され
た記録信号は、誤り訂正回路１６を介して誤り訂正さ
れ、インターフェイス１７を介して、外部コンピュータ
等に送出される。これにより、外部コンピュータ等は、
光ディスク１１に記録された信号を再生信号として受け
取ることができるようになっている。

【００３２】上記光学ピックアップ１３には、例えば光
ディスク１１上の所定の記録トラックまで、トラックジ
ャンプ等により移動させるためのヘッドアクセス制御部
１８が接続されている。さらに、この移動された所定位
置において、光学ピックアップ１３の光集束手段として
の対物レンズを保持する二軸アクチュエータに対して、
当該対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング
方向に移動させるためのサーボ回路１９が接続されてい
る。

【００３３】図２は、上記光学ピックアップ１３の構成
例を示している。図２において、光学ピックアップ１３
は、光集束手段としての対物レンズ２１が先端に取り付
けられたレンズホルダー２２と、このレンズホルダー２
２を二軸方向に対して移動可能に支持する固定部２３
と、固定部２３が取り付けられる二軸ベース２４と、レ
ンズホルダー２２を二軸方向に駆動する駆動手段（図示
せず）と、スキューセンサ３０とから構成されている。

【００３４】ここで、レンズホルダー２２は、例えば、
一端がこのレンズホルダー２２の両側に、また他端が固
定部２３に対して固定された二対の弾性支持部材２５に
よって、固定部２３に対して垂直な二方向、即ち紙面に
垂直なトラッキング方向及び符号Ｆｃｓで示すフォーカ
シング方向に移動可能に支持されている。また、対物レ
ンズ２１は、図示しない発光手段からの光ビームを、光
ディスクの信号記録面に集光させると共に、光ディスク
１１からの戻り光を、図示しない光学系を介して、光検
出器の受光面にスポットとして結像させる。

【００３５】かくして、光検出器からの検出信号に基づ
いて、光ディスクの再生信号が検出されると共に、トラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号が検出さ
れる。これにより、これらトラッキングエラー信号及び
フォーカスエラー信号に基づいて、上記駆動手段によっ
て、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボが行われ
るようになっている。

【００３６】さらに、上記光学ピックアップ１３上に
は、光ディスク１１のラジアルスキュー量を検出するた
めのスキューセンサ３０が配設されている。このスキュ
ーセンサ３０は、図７に示した従来の光学ピックアップ
１におけるスキューセンサ８と同様に、図３に示すよう
に、発光素子としてのＬＥＤ３１及び受光素子としての
光検出器３２から構成されており、光検出器３２は、光
ディスク１１のラジアル方向に二分割された二つの受光
部Ａ，Ｂを備えている。尚、上記ＬＥＤ３１は、好まし
くは、例えば約７００ｎｍ以上の波長の光を出射するよ
うに構成されている。

【００３７】図４は、上記スキュー調整装置の構成を示
している。図４において、スキュー調整装置４０は、ス
キューセンサ３０の光検出器３２の各受光部Ａ，Ｂから
の信号Ｓａ，Ｓｂが入力される演算回路４１と、演算回
路４１からの和信号及び差信号に基づいて、スキュー調
整信号を生成する制御回路４２と、制御回路４２からの
スキュー調整信号に基づいてスキュー調整を行なうスキ
ュー調整機構４３とを備えている。

【００３８】ここで、上記演算回路４１と制御回路４２
は、例えば図５に示すように構成されている。図５にお
いて、演算回路４１は、各受光部Ａ，Ｂからの出力信号
Ｓａ，Ｓｂがそれぞれ非反転入力及び反転入力に対して
互いに逆に入力される加算器４１ａ，減算器４１ｂと、
これら加算器４１ａからの和信号Ｓ（Ｓ＝Ｓａ＋Ｓｂ）
及び減算器４１ｂからの差信号Ｓｄ（Ｓｄ＝Ｓａ−Ｓ
ｂ）が入力され、上記差信号Ｓｄを和信号Ｓで割り算す
ることにより、規格化した差信号Ｓｄ１を演算する除算
器４１ｃと、さらに加算器４１ａからの和信号Ｓとディ
スク種別基準値Ｍが入力される比較器４１ｄとを備えて
いる。そして、このディスク種別基準値Ｍは、判別すべ
き光ディスクの種類に応じて、前以てメモリ４１ｅに記
憶されており、必要なときに読み出されて、比較器４１
ｄに入力されるようになっている。これにより、比較器
４１ｄの比較結果は、制御回路４２に与えられて、後述
するようにして光ディスクの種類を判別するようになっ
ている。これにより、上記メモリ４１ｅと比較器４１ｄ
とにより、光ディスクの判別手段としての判別回路を構
成している。

【００３９】上記制御回路４２は、演算回路４１により
演算された差信号Ｓｄ１に基づいて、スキュー角をゼロ
にするように、スキュー調整信号を生成する。その際、
制御回路４２は、スキューセンサ３０の出力信号Ｓａ，
Ｓｂの変動の影響を排除するため、差信号Ｓｄを規格化
するが、この場合、和信号Ｓで規格化せずに、当該光デ
ィスク１１に対応したゲインＧを乗算することにより、
Ｓｄ１（Ｓｄ１＝Ｓｄ×Ｇ）をスキュー検出信号とし
て、制御を行なうようになっている。尚、このゲインＧ
は、光ディスク１１の挿入時のスキューセンサ３０の和
信号に基づいて、適宜に決定され、光ディスク１１が交
換されるまでは、同一のゲインＧが使用される。なお、
このゲインＧは、後述するようにして判別された光ディ
スクの種別に応じて、予め設定された値から、判別結果
に応じて、制御回路４２により選択されて再設定される
ようになっている。

【００４０】さらに、制御回路４２は、光ディスク１１
が書き換え型光ディスクの場合に、前以てスキューセン
サ３０の和信号Ｓに基づいて、光ディスクの記録部分及
び未記録部分を判別するための基準値Ｓｒを生成し、光
ディスク１１の記録または再生時に、上記和信号Ｓを基
準値Ｓｒと比較して、スキュー調整信号を生成する。こ
の場合、上記基準値Ｓｒは、先ず光ディスク１１の半径
方向の最内周から最外周までスキュー検出を行なって、
和信号Ｓの最大値及び最小値を検出し、例えばＳｍａｘ
のα倍または最小値のβ倍に設定される。このαまたは
βは、書き換え型光ディスクの記録部分及び未記録部分
を正確に判別し得るように、前以て適宜に設定される。
そして、制御回路４２は、光ディスク１１の記録または
再生時に、スキューセンサ３０の和信号Ｓをモニタして
おき、和信号Ｓが上記基準値Ｓｒを越えたときのみ、ス
キューセンサの検出信号に基づいて、スキュー調整信号
を出力するようになっている。尚、和信号Ｓが上記基準
値Ｓｒ以下の場合には、制御回路４２は、スキューセン
サからの検出信号を無視し、例えば直前のスキューセン
サからの検出信号に基づいて、スキュー調整信号を出力
するようになっている。

【００４１】上記スキュー調整機構４３は、制御回路４
２からのスキュー調整信号に基づいて、上記光学ピック
アップ１３または二軸ベース２４等を傾斜させて、スキ
ュー調整を行なうものである。そして、上記演算回路４
１、制御回路４２、スキュー調整機構４３は光学ピック
アップ１３または光ディスク装置の制御基板とともに構
成されてもよい。また、その制御内容は、ＣＰＵと所定
のソフトウエアにより実現されても、同等の制御機能を
果たす電子回路により実現されてもよい。

【００４２】本実施形態による光ディスク装置１０は、
以上のように構成されており、スキュー調整は、図６に
示したフローチャートに基づいて、以下のようにして行
なわれる。先ず、光ディスクを光ディスク装置１０にロ
ーディングしたとき、ステップＳＴ１にて、光ディスク
装置１０のスキュー調整装置４０は、光学ピックアップ
１３を光ディスク１１の半径方向に移動させながら、ス
キューセンサ３０によって、光ディスク１１の最内周か
ら最外周まで、スキュー検出を行なう（ステップＳＴ
２）。ここで、演算回路４１による和信号Ｓ及び差信号
Ｓｄの演算は、連続的に行なわれてるが、例えば光ディ
スク１１の半径方向に関して適宜の間隔、例えば０．５
ｍｍ乃至１ｍｍ程度の間隔で、複数箇所でサンプリング
して行なうようにしてもよい。この場合、サンプリング
時の光ディスク１１の半径方向位置と共に、サンプリン
グされた和信号Ｓ及び差信号Ｓｄが一時的に記憶され、
当該光ディスク１１のスキュー状態が学習されることに
なる。これにより、制御回路４２が処理するデータ数が
少なくて済み、負荷が軽減されることにより、より高速
な処理が可能となる。

【００４３】そして、演算回路４１は、上記スキュー検
出によるスキューセンサ３０からの出力信号Ｓａ，Ｓｂ
から、その和信号Ｓ及び差信号Ｓｄを算出する。続い
て、制御回路４２は、演算回路４１からの和信号Ｓか
ら、例えばその最大値のα倍または最小値のβ倍とし
て、基準値Ｓｒを設定して制御回路４２に与える。一
方、上記比較器４１ｄは、和信号Ｓに基づいて後述する
ようにして、当該光ディスクの種類を判別し、これに対
応するゲインＧをメモリ４１ｄから読み出し、制御回路
４２はこのゲインＧを再設定する。

【００４４】このようにして基準値Ｓｒが設定された
後、ステップＳＴ４にて、光ディスク１１の記録または
再生が行なわれる。このとき、ステップＳＴ５にて、ス
キューセンサ３０によって、例えば所定時間毎にスキュ
ーセンサ３０によってスキュー検出が行なわる。そし
て、ステップＳＴ６にて、制御回路４２は、スキューセ
ンサ３０からの出力信号に基づいて演算回路４１によっ
て算出された和信号Ｓを、基準値Ｓｒと比較して、和信
号Ｓが基準値Ｓｒより大きいときには、ステップＳＴ７
にて、書き換え型光ディスク１１の未記録部分であると
判別して、上記差信号Ｓｄに前記ゲインＧを乗算したス
キュー検出信号Ｓｄ１とし、これをスキュー調整信号と
して、スキュー調整機構４３に出力する。これに対し
て、和信号Ｓが基準値Ｓｒより小さいときには、ステッ
プＳＴ８にて、書き換え型光ディスク１１の記録部分で
あると判別して、上記差信号Ｓｄを無視し、例えば直前
のスキュー検出信号Ｓｄ１を、このときのスキュー調整
信号として、スキュー調整機構４３に出力する。

【００４５】かくして、上述したスキュー調整が、適宜
の時間間隔で繰り返し行なわれることにより、光ディス
ク１１の記録または再生の際のスキューが常にゼロにな
るように、スキュー調整が行なわれて、光ディスクの記
録または再生が正確に行われることになる。

【００４６】この場合、再生専用の光ディスク１１の場
合には、和信号Ｓはほぼ一定であることから、常にスキ
ューセンサの検出信号に基づいてスキュー調整が行なわ
れるが、例えば書き換え型光ディスクの記録部分と未記
録部分との間の横断や傷，ゴミ等の付着している場合の
ように、和信号Ｓが大きく変動した場合には、和信号が
基準値Ｓｒ以下になるので、そのときのスキューセンサ
の検出信号に基づくスキュー調整が中断され、例えば直
前の検出信号に基づくスキュー調整が行なわれる。これ
により、スキューセンサの検出信号の誤差が排除され、
スキュー調整の誤動作が回避されることになる。また、
光ディスク１１の表面に、傷があったり、ゴミや指紋が
付着している場合に、和信号が急激に減少したとして
も、正確なスキュー調整が行われることになる。

【００４７】上記実施形態においては、ステップＳＴ２
にて、スキューセンサ３０は、光ディスク１１の最内周
から最外周までスキュー検出を行なうようになっている
が、これに限らず、スキュー検出によって当該光ディス
ク１１の未記録部分と記録部分との反射率の差に基づ
く、スキューセンサ３０の出力信号の変動が分かればよ
い。従って、例えば光学ピックアップ１３の再生信号ま
たはピット信号をモニタしながら、スキューセンサ３０
によるスキュー検出を行なうことにより、光ディスク１
１の記録部分と未記録部分におけるスキュー検出を行な
うようにしてもよい。このような構成によれば、ステッ
プＳＴ２におけるスキュー検出が短時間で行われること
になる。

【００４８】ところで、上記実施形態においては、光デ
ィスクの種類の判別は、図７のフローチャートに基づい
て、以下のようにして行なわれるようになっている。先
ず、ステップＳＴ１１にて、光ディスクを光ディスク装
置１０に挿入（ローディング）すると、光ディスク装置
１０のスキュー調整装置４０は、光学ピックアップ１３
を光ディスク１１の半径方向に移動させながら、スキュ
ーセンサ３０を作動させ、光ディスク１１の最内周から
最外周まで、スキュー検出を行なう（ステップＳＴ１
２）。ここで、ステップＳＴ１３にて、演算回路４１の
比較器４１ｄが、演算回路４１による和信号Ｓを、前以
てメモリ４１ｄに記憶されたディスク種別基準値Ｍと比
較して、和信号Ｓが基準値Ｍより大きい場合には、ステ
ップＳＴ１４にて、制御回路４２が、書き換え型光ディ
スクであると判断し、また和信号Ｓが基準値Ｍより小さ
いか等しい場合には、ステップＳＴ１５にて、制御回路
４２が、書き換え型光ディスクではないと判断した後、
ステップＳＴ１６にて、判別された光ディスクの種類に
応じて、その反射率に対応して光学ピックアップ１３の
光源の発光パワーが調整されると共に、光学ピックアッ
プ１３の光検出器からの信号を処理するための信号復調
器１５等のゲイン調整が行なわれることになる。これに
より、別途光ディスク判別手段を設けることなく、光デ
ィスクの種類を判別することが可能となり、再生しよう
とする光ディスクの種類に応じて、その光ディスクの反
射率に対応して、最適な強度の光ビームが、光ディスク
１１の信号記録面に照射されると共に、光検出器からの
信号の強さに対応して、信号処理が最適に行われること
になる。この場合、スキューセンサ３０のＬＥＤ３１が
約７００ｎｍ以上の波長の光を出射するようになってい
るので、光ディスクがライトワンス型光ディスクの場合
であっても、確実に光ディスクの種類の判別が行われる
ようになっている。尚、上記ディスクの種類の判別は、
スキュー調整に対して独立的に行なわれるものであり、
その順序は問わない。

【００４９】また、上記実施形態においては、書き換え
型光ディスクの記録または再生時のスキュー調整につい
て説明したが、書き換え型光ディスクの再生時のみに関
しては、例えば制御回路４２が、上記和信号Ｓをモニタ
しておき、光ディスクの記録部分であると判別したとき
のみ、スキューセンサ３０からの出力信号に基づいて、
スキュー調整を行なうようにしてもよい。この場合、未
記録部分に比較して反射率の低い記録部分によるスキュ
ー検出信号に基づいて、正確なスキュー調整が行われる
ことになる。

【００５０】尚、上記実施形態においては、スキューセ
ンサ３０は、光ディスク１１のラジアルスキューを検出
するように構成されているが、これに限らず、タンジェ
ンシャルスキューを検出するスキューセンサの場合に
も、本発明を適用し得ることは明らかであり、この場合
光ディスクの表面に傷があったり、ゴミや指紋が付着し
ている場合に、より高精度でタンジェンシャルスキュー
が検出されると共に、このスキューセンサを利用するこ
とにより、光ディスクの種類が判別されることになる。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、書
き換え型光ディスクの場合にも、または同一の光ディス
ク上に記録部分と未記録部分や傷，ゴミ等が存在する領
域があっても、正確なスキュー調整が行われ、またスキ
ューセンサを利用して光ディスクの種類が判別されるよ
うにした、光学ディスク装置のスキュー調整装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスキュー調整方法を実施するため
のスキュー調整装置を備えた光学ピックアップを組み込
んだ光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置における光学ピックアッ
プの構成を示す概略側面図である。

【図３】図２の光学ピックアップにおけるスキューセン
サの構成を示す概略斜視図である。

【図４】図２の光学ピックアップにおけるスキュー調整
装置の一実施形態の構成を示す概略ブロックである。

【図５】図４のスキュー調整装置における演算回路の構
成例を示す回路図である。

【図６】図４のスキュー調整装置におけるスキュー調整
動作を示すフローチャートである。

【図７】図４のスキュー調整装置におけるディスク種類
判別動作を示すフローチャートである。

【図８】従来の光学ピックアップの一例を示す概略断面
図である。

【図９】図８の光学ピックアップにおけるスキューセン
サの構成を示す概略斜視図である。

【図１０】図９のスキューセンサの光検出器及びその信
号処理回路を示す概略図である。

【図１１】従来のスキュー調整装置による書き換え型光
ディスクの未記録部分におけるスキュー検出信号の変動
を示すグラフである。

【図１２】従来のスキュー調整装置によるスキュー検出
書き換え型光ディスクの記録部分におけるスキュー検出
信号の変動発生を説明する概略図である。

【図１３】ライトワンス型光ディスクの反射率を示すグ
ラフである。

【符号の簡単な説明】

１０・・・光ディスク装置、１１・・・光ディスク、１
２・・・スピンドルモータ、１３・・・光学ピックアッ
プ、１４・・・光ディスクドライブコントロータ、１５
・・・信号復調器、１６・・・誤り訂正回路、１７・・
・インターフェイス、１８・・・ヘッドアクセス制御
部、１９・・・サーボ回路、２１・・・対物レンズ、２
２・・・レンズホルダー、２３・・・固定部、２４・・
・二軸ベース、２５・・・弾性支持部材、３０・・・ス
キューセンサ、３１・・・ＬＥＤ、３２・・・光検出
器、４０・・・スキュー調整装置、４１・・・演算回
路、４１ａ・・・加算器、４１ｂ・・・減算器、４１ｃ
・・・除算器、４１ｄ・・・比較器、４１ｅ・・・メモ
リ、４２・・・制御回路、４３・・・スキュー調整機
構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに対して光集束手段を介して
光を照射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り光
を検出する光学ピックアップに対して、固定配置されて
いて、光ディスクの傾きを検出するスキューセンサと、上記スキューセンサの検出信号に基づいて、光学ピック
アップのスキュー調整を行なうスキュー調整機構とを含
んでいて、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照射す
る発光部と、光ディスクからの反射光を検出するように
二分割された受光部から成る光検出器とを備えており、上記二分割された受光部の差信号に基づいて、光ディス
クのスキュー量を検出し、光ディスクが書き換え型光ディスクの場合に、前以てス
キューセンサにより光ディスクの半径方向の記録部分と
未記録部分を含む少なくとも一部にてスキュー検出を行
なって、スキューセンサの各受光部の和信号の最大値及
び最小値に基づいて、光ディスクの記録部分と未記録部
分を判別するための基準値を設定する基準値設定段階
と、光ディスクの記録時または再生時に、スキューセンサの
各受光部の和信号をモニタして、上記和信号を上記基準
値と比較して、光ディスクの未記録部分に対応するとき
には、スキューセンサの検出信号に基づいて、スキュー
調整を行なうと共に、記録部分に対応するときには、ス
キューセンサの検出信号を無視する制御段階とにより、
スキュー調整を行うようにしたことを特徴とするスキュ
ー調整装置。
【請求項２】上記基準値が、和信号の最大値または最
小値の定数倍として設定されていることを特徴とする請
求項１に記載のスキュー調整装置。
【請求項３】上記基準値設定段階におけるスキュー検
出が、光ディスクの最内周から最外周まで行なわれるこ
とを特徴とする請求項１に記載のスキュー調整装置。
【請求項４】上記基準値設定段階におけるスキュー検
出が、光学ピックアップの再生信号をモニタしながら、
光ディスクの記録部分と未記録部分を含むように、光デ
ィスクの半径方向の一部にて行なわれることを特徴とす
る請求項１に記載のスキュー調整装置。
【請求項５】スキューセンサの各受光部の差信号が、
当該光ディスクに応じて和信号に基づいて決定される定
数を乗算することにより、規格化されることを特徴とす
る請求項１に記載のスキュー調整装置。
【請求項６】書き換え型光ディスクの再生時に、スキ
ューセンサの各受光部の和信号をモニタして、上記和信
号を基準値と比較して、光ディスクの記録部分に対応す
るときのみ、スキューセンサの検出信号に基づいて、ス
キュー調整を行なうことを特徴とする請求項１に記載の
スキュー調整装置。
【請求項７】光ディスクの最内周からスキューセンサ
のスポット径に相当する距離では、スキュー調整を行な
わないことを特徴とする請求項１に記載のスキュー調整
装置。
【請求項８】上記基準値設定段階におけるスキュー検
出が、光ディスクの半径方向に関して、複数箇所でのみ
行なわれることにより、光ディスクの半径位置に対する
和信号及び差信号がサンプリングされ、このサンプリン
グされた和信号に基づいて、光ディスクの記録部分と未
記録部分を判別するための基準値を設定することを特徴
とする請求項１に記載のスキュー調整装置。
【請求項９】上記基準値設定段階にて、スキュー検出
による和信号に基づいて、当該光ディスクが書き換え型
光ディスクか否かを判別することを特徴とする請求項１
に記載のスキュー調整装置。
【請求項１０】光ディスクに対して光集束手段を介し
て光を照射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り
光を検出する光学ピックアップと、光集束手段を二軸方向に移動可能に支持する二軸アクチ
ュエータと、光学ピックアップからの検出信号に基づいて、再生信号
を生成する信号処理回路と、光学ピックアップからの検出信号に基づいて、光集束手
段を二軸方向に移動させるサーボ回路と、上記光学ピックアップに対して固定配置され且つ光ディ
スクの傾きを検出するスキューセンサと、上記スキューセンサの検出信号に基づいて、光学ピック
アップのスキュー調整を行なうスキュー調整機構と、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照射す
る発光部と、光ディスクからの反射光を検出するように
二分割された受光部から成る光検出器とを備えており、上記二分割された受光部の差信号に基づいて、光ディス
クのスキュー量を検出し、光ディスクが書き換え型光ディスクの場合に、前以てス
キューセンサにより光ディスクの半径方向の記録部分と
未記録部分を含む少なくとも一部にてスキュー検出を行
なって、スキューセンサの各受光部の和信号の最大値及
び最小値に基づいて、光ディスクの記録部分と未記録部
分を判別するための基準値を設定する基準値設定段階
と、光ディスクの記録時または再生時に、スキューセンサの
各受光部の和信号をモニタして、上記和信号を上記基準
値と比較して、光ディスクの未記録部分に対応するとき
には、スキューセンサの検出信号に基づいて、スキュー
調整を行なうと共に、記録部分に対応するときには、ス
キューセンサの検出信号を無視する制御段階とにより、
スキュー調整を行うようにしたことを特徴とする、光デ
ィスク装置。
【請求項１１】光ディスクに対して光集束手段を介し
て光を照射し、光ディスクからの信号記録面からの戻り
光を検出する光学ピックアップに対して、固定配置され
ていて、光ディスクの傾きを検出するスキューセンサ
と、上記スキューセンサの検出信号に基づいて、光学ピック
アップのスキュー調整を行なうスキュー調整機構とを含
んでいて、上記スキューセンサが、光ディスクの表面に光を照射す
る発光部と、光ディスクからの反射光を検出するように
二分割された受光部から成る光検出器とを備えており、さらに、上記二分割された受光部の和信号を、ディスク
種別基準値と比較して、光ディスクの種類を判別する判
別手段を備えていることを特徴とするスキュー調整装
置。
【請求項１２】上記ディスク種別基準値が、前以て設
定され、メモリに記憶されていることを特徴とする請求
項１１に記載のスキュー調整装置。
【請求項１３】スキューセンサの発光部が、７００ｎ
ｍ以上の波長の光を出射することを特徴とする請求項１
１に記載のスキュー調整装置。