JPH11200708A - 自動車用スライドドア開閉装置及び自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクチュエータにてスライドドアを自動開閉さ
せる自動車用スライドドア開閉装置であって、装置を大
型化することなく、スライドドアを確実に閉め切ること
ができる自動車用スライドドア開閉装置を提供する。 【解決手段】コントローラは、開閉操作スイッチからの
閉指令信号に基づいて、スライド駆動装置にてスライド
ドアを閉作動させ、該ドアがハーフラッチ位置に到達し
たとき、ドアクローザ装置にて車両ボディに固定された
ストライカを拘束するラッチをハーフラッチ位置からフ
ルラッチ位置まで回動させる。又、該コントローラは、
スライドドアがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との
中間位置Ｐ０に到達したとき、スライド駆動装置の作動
を停止させ、該ドアがフルラッチ位置に到達したとき、
ドアクローザ装置の作動を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用スライド
ドア開閉装置及びその装置の閉作動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用スライドドア開閉装置には、ド
アクローザ装置、スライド駆動装置及びそれらを制御す
る開閉制御装置を備え、操作者の開閉指令に基づいて車
両ボディに対してスライド可能に支持されたスライドド
アを自動開閉させるものがある。

【０００３】詳述すると、スライドドアの開指令がなさ
れると、ドアクローザ装置は、開閉制御装置の制御に基
づいて全閉状態（フルラッチ状態）のスライドドアを半
ドア状態（ハーフラッチ状態）を経て開作動可能な状態
にするために、車両ボディに固定されたストライカを拘
束しているラッチをアクチュエータにて回動させ、該ラ
ッチによるストライカの拘束を解除する。尚、このとき
のスライドドアの位置を最小開位置とする。スライドド
アが最小開位置となると、開閉制御装置はドアクローザ
装置の作動を停止するとともに、スライド駆動装置の作
動を開始させる。

【０００４】前記スライド駆動装置は、開閉制御装置の
制御に基づいてスライドドアを最小開位置から全開位置
までアクチュエータにて開作動させる。スライドドアが
全開状態となると、開閉制御装置はスライド駆動装置の
作動を停止する。

【０００５】又、スライドドアの閉指令がなされると、
前記スライド駆動装置は、図１１に示す開閉制御装置の
制御に基づいてスライドドアを全開位置から最小開位置
を経てハーフラッチ位置、即ち該位置でラッチがストラ
イカを拘束するまでアクチュエータにて閉作動させる。
スライドドアがハーフラッチ状態になると、開閉制御装
置はスライド駆動装置の作動を停止するとともに、ドア
クローザ装置の作動を開始させる。

【０００６】前記ドアクローザ装置は、ハーフラッチ状
態にあるスライドドアをフルラッチ状態にするために、
図１２に示すようにハーフラッチ位置でストライカ５１
を拘束しているラッチ５２をアクチュエータ５３にて矢
印方向にフルラッチ位置まで回動させて該ストライカ５
１を引き込む。そして、スライドドアが全閉状態となる
と、開閉制御装置はドアクローザ装置の作動を停止す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１２に示
すラッチ５２の凹部５２ａの開口幅には、ストライカ５
１の径に対し所定のクリアランスが確保されている。す
ると、スライドドアの閉作動時において該ドアがハーフ
ラッチ状態となった後に、開閉制御装置がスライド駆動
装置の作動を停止させてドアクローザ装置の作動を開始
させることから、アクチュエータ５３にて回動軸５２ｂ
を中心として回動されるラッチ５２がストライカ５１に
当接するまでに所定の時間を要することになる。従っ
て、スライドドアは、ラッチ５２がストライカ５１に当
接するまでフリーな状態になる。

【０００８】このとき、車両の傾斜状態や、製造上の寸
法公差によるスライドドアのがたつき等によってスライ
ドドアが移動すると、ストライカ５１が凹部５２ａの開
口部付近の最適位置から外れてしまう場合がある。例え
ば図１３に示すように、ストライカ５１が前記最適位置
から一定距離以上離れて位置すると、該ラッチ５２を矢
印方向に回動させるためにアクチュエータ５３には大き
な負荷が加わることになる。又、場合によっては、該ア
クチュエータ５３にてラッチ５２を回動できず、スライ
ドドアを確実に閉め切ることができないおそれがある。

【０００９】そこで、ストライカに対するラッチの位置
ずれを吸収してスライドドアを確実に閉め切るようにす
るために、ラッチや該ラッチを回動させるアクチュエー
タを大型化することが考えられるが、装置全体が大型化
するという問題がある。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、アクチュエータにて
スライドドアを自動開閉させる自動車用スライドドア開
閉装置であって、装置を大型化することなく、スライド
ドアを確実に閉め切ることができる自動車用スライドド
ア開閉装置及びその装置の閉作動制御方法を提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両ボディに対してスライド可能に支持されるとと
もに、乗降口を開閉するスライドドアを自動で開閉作動
させる自動車用スライドドア開閉装置であって、前記ス
ライドドアをスライド移動させるスライド駆動手段と、
前記スライドドアを閉状態に係止するための係止部と係
合する凹部を有するとともに、該係止部と係合可能な位
置で回動可能に支持したラッチを、ハーフラッチ位置か
らフルラッチ位置まで回動させるドアクローザ駆動手段
と、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されたことを
検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラッチがフルラ
ッチ位置に配置されたことを検出するフルラッチ検出手
段と、前記ラッチの凹部が前記係止部に当接すべく、該
ラッチが所定位置に配置されたことを検出する位置検出
手段と、前記スライドドアを閉作動すべく閉操作し、そ
の操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段と、前
記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライド
駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ハーフラ
ッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアクロ
ーザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置からフ
ルラッチ位置まで回動させ、前記位置検出手段にて前記
所定位置に到達したときに前記スライド駆動手段の作動
を停止させ、前記フルラッチ検出手段からの検出信号に
基づいて、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させ
る制御手段とを備えたことを要旨とする。

【００１２】請求項２に記載の発明は、車両ボディに対
してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉
するスライドドアを自動で閉作動させるべく、操作手段
の閉操作に基づいて該操作手段から閉指令信号が出力さ
れ、スライド駆動手段にて、スライドドアをスライド移
動させ、ドアクローザ駆動手段にて、スライドドアを閉
状態に係止するための係止部と係合する凹部を有すると
ともに該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持した
ラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回
動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方
法であって、前記操作手段からの閉指令信号に基づい
て、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動さ
せ、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、前
記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ
位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチの凹
部が前記係止部に当接すべく該ラッチが所定位置に配置
されたときに前記スライド駆動手段の作動を停止させ、
前記ラッチがフルラッチ位置に配置されると、前記ドア
クローザ駆動手段の作動を停止させるようにしたことを
要旨とする。

【００１３】請求項３に記載の発明は、車両ボディに対
してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉
するスライドドアを自動で開閉作動させる自動車用スラ
イドドア開閉装置であって、前記スライドドアをスライ
ド移動させるスライド駆動手段と、前記スライドドアを
閉状態に係止するための係止部と係合する凹部を有する
とともに、該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持
したラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
で回動させるドアクローザ駆動手段と、前記ラッチがハ
ーフラッチ位置に配置されたことを検出するハーフラッ
チ検出手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に配置され
たことを検出するフルラッチ検出手段と、前記ハーフラ
ッチ検出手段からの検出信号に基づいて前記ラッチの凹
部が前記係止部に当接するまでの所定時間を計時する計
時手段と、前記スライドドアを閉作動すべく閉操作し、
その操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段と、
前記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライ
ド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ハーフ
ラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアク
ローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置から
フルラッチ位置まで回動させ、前記計時手段にて前記所
定時間を計時したときに前記スライド駆動手段の作動を
停止させ、前記フルラッチ検出手段からの検出信号に基
づいて、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる
制御手段とを備えたことを要旨とする。

【００１４】請求項４に記載の発明は、車両ボディに対
してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉
するスライドドアを自動で閉作動させるべく、操作手段
の閉操作に基づいて該操作手段から閉指令信号が出力さ
れ、スライド駆動手段にて、スライドドアをスライド移
動させ、ドアクローザ駆動手段にて、スライドドアを閉
状態に係止するための係止部と係合する凹部を有すると
ともに該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持した
ラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回
動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方
法であって、前記操作手段からの閉指令信号に基づい
て、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動さ
せ、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、前
記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ
位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチがハ
ーフラッチ位置に配置されてから前記ラッチの凹部が前
記係止部に当接するまでの所定時間経過後に前記スライ
ド駆動手段の作動を停止させ、前記ラッチがフルラッチ
位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段の作動
を停止させるようにしたことを要旨とする。

【００１５】請求項１に記載の発明によれば、制御手段
は、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆
動手段にてスライドドアを閉作動させ、ハーフラッチ検
出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手
段にてラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
で回動させる。又、制御手段は、位置検出手段にてラッ
チの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチが所定位置に
到達したときにスライド駆動手段の作動を停止させ、フ
ルラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、ドアクロ
ーザ駆動手段の作動を停止させる。即ち、スライドドア
は、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの凹部が係
止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉作動され
る。従って、スライドドアは常に各駆動手段にて連続し
て閉作動されることから、該ドアがフリーな状態になる
ことはなく、確実にスライドドアを閉め切ることができ
る。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動手段を大
型化することはない。請求項２に記載の発明によれば、
操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手
段にてスライドドアが閉作動され、ラッチがハーフラッ
チ位置に配置されると、ドアクローザ駆動手段にてラッ
チがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動され
る。又、ラッチの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチ
が所定位置に配置されたときにスライド駆動手段の作動
が停止され、ラッチがフルラッチ位置に配置されると、
ドアクローザ駆動手段の作動が停止される。即ち、スラ
イドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの
凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉
作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手段に
て連続して閉作動されることから、該ドアがフリーな状
態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切るこ
とができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動
手段を大型化することはない。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、制御手段
は、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆
動手段にてスライドドアを閉作動させ、ハーフラッチ検
出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手
段にてラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置ま
で回動させる。又、制御手段は、位置検出手段にてラッ
チの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチがハーフラッ
チ位置から所定時間経過後にスライド駆動手段の作動を
停止させ、フルラッチ検出手段からの検出信号に基づい
て、ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる。即ち、
スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッ
チの凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段に
て閉作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手
段にて連続して閉作動されることから、該ドアがフリー
な状態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切
ることができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ
駆動手段を大型化することはない。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、操作手段
からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手段にてス
ライドドアが閉作動され、ラッチがハーフラッチ位置に
配置されると、ドアクローザ駆動手段にてラッチがハー
フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動される。又、
ラッチがハーフラッチ位置に配置されてからラッチの凹
部が係止部に当接するまでの所定時間経過後にスライド
駆動手段の作動が停止され、ラッチがフルラッチ位置に
配置されると、ドアクローザ駆動手段の作動が停止され
る。即ち、スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作
動にてラッチの凹部が係止部に当接するまで、スライド
駆動手段にて閉作動される。従って、スライドドアは常
に各駆動手段にて連続して閉作動されることから、該ド
アがフリーな状態になることはなく、確実にスライドド
アを閉め切ることができる。しかも、ラッチを含めたド
アクローザ駆動手段を大型化することはない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１０に従って説明する。図１は、スラ
イドドアを有する車両１を示す。スライドドア２は、車
両ボディ１ａに対して前後方向にスライド可能に支持さ
れ、スライドすることによって車両の開口部としての乗
降口１ｂを開閉する。

【００１９】スライドドア２には、該ドア２を手動操作
にて開閉するための把持部３ａが該ドア２の車内及び車
外にそれぞれ配設されている。この把持部３ａには、乗
降者がスライドドア２を開閉する際に該把持部３ａに及
ぼす操作力を検出し、その操作力検出信号を出力するハ
ンドルスイッチ３が配設されている。

【００２０】又、スライドドア２内には、ドアクローザ
装置４と、該装置４の制御を行うドア内コントローラ５
が配設されている。ドアクローザ装置４には、ラッチ機
構６と電動モータ７ａを駆動源とするアクチュエータ７
とが備えられている。

【００２１】前記ラッチ機構６には、図４に示すように
ラッチ８が回動軸９にて回動可能に支持され、該ラッチ
８を所定位置で係止するラチェット１０が回動軸１１に
て回動可能に支持されている。尚、ラッチ８は図示しな
い弾性部材にて図４において反時計方向に付勢されてお
り、ラチェット１０は図示しない弾性部材にて図４にお
いて時計方向に付勢されている。

【００２２】又、ラッチ８は、車両ボディ１ａに固定さ
れたストライカ１２を拘束する凹部８ａと、該ラッチ８
が図５に示すハーフラッチ位置で前記ラチェット１０の
ラッチ凸部１０ａと係合する係止凸部８ｂと、該ラッチ
８が図７に示すフルラッチ位置で前記ラチェット１０の
ラッチ凸部１０ａと係合する係止凸部８ｃを有してい
る。尚、図４は、ラッチ８のストライカ１２解除位置を
示している。

【００２３】そして、ラッチ８は、ストライカ１２解除
位置からラチェット１０に作用する付勢力に抗して係止
凸部８ｂがラッチ凸部１０ａを乗り越えると、係止凸部
８ｂがラッチ凸部１０ａと係合してラッチ８が反時計方
向に回動不能となり、ハーフラッチ位置に位置規制され
る。又、ラッチ８は、ハーフラッチ位置からラチェット
１０に作用する付勢力に抗して係止凸部８ｃがラッチ凸
部１０ａを乗り越えると、係止凸部８ｃがラッチ凸部１
０ａと係合してラッチ８が反時計方向に回動不能とな
り、フルラッチ位置に位置規制される。このようなラッ
チ８及びラチェット１０は、前記アクチュエータ７にて
それぞれ回動される。

【００２４】又、前記ラッチ機構６には、第１及び第２
のリミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２が配設されてい
る。第１のリミットスイッチＳＷＲ１は、ラチェット１
０がラッチ８の各係止凸部８ｂ，８ｃと係止状態にある
とき、即ちラッチ８がハーフラッチ位置或いはフルラッ
チ位置のいずれかにあるときにオンする。第２のリミッ
トスイッチＳＷＲ２は、ラッチ８がフルラッチ位置にあ
るときに限りオンする。

【００２５】このようなドアクローザ装置４は、スライ
ドドア２の開作動時において、そのアクチュエータ７に
て図７に示すラチェット１０を反時計方向に回動させ
て、ラッチ８との係合を解除する。すると、ラッチ８に
作用する付勢力によって該ラッチ８が反時計方向に回動
され、ラッチ８によるストライカ１２の拘束が解除され
て、フルラッチ状態のスライドドア２が最小開位置に配
置される。

【００２６】一方、スライドドア２の閉作動時では、ド
アクローザ装置４は、そのアクチュエータ７にてハーフ
ラッチ位置でストライカ１２を拘束しているラッチ８を
フルラッチ位置まで回動させ該ストライカ１２を引き込
んで、ハーフラッチ状態のスライドドア２をフルラッチ
状態にする。

【００２７】前記ドア内コントローラ５には、前記ハン
ドルスイッチ３及び第１，第２のリミットスイッチＳＷ
Ｒ１，ＳＷＲ２からの各検出信号が入力される。そし
て、ドア内コントローラ５は、第１のリミットスイッチ
ＳＷＲ１のオン、第２のリミットスイッチＳＷＲ２のオ
フに基づいて、ラッチ８のハーフラッチ位置を検出し、
スライドドア２のハーフラッチ位置を検出する。又、ド
ア内コントローラ５は、第１及び第２のリミットスイッ
チＳＷＲ２のオンに基づいて、ラッチ８のフルラッチ位
置を検出し、スライドドア２のフルラッチ位置を検出す
る。更に、ドア内コントローラ５は、第１及び第２のリ
ミットスイッチＳＷＲ２のオフに基づいて、ラッチ８の
ストライカ１２解除位置を検出し、スライドドア２の開
状態を検出する。

【００２８】尚、前記ドアクローザ装置４は、図示しな
いがドアの施解錠指令信号に基づいて、スライドドア２
を施解錠するドアロック作動も行うことができるように
構成されている。

【００２９】車両の乗降口１ｂの下部には、スライドド
ア２をスライド駆動させるスライド駆動装置１３が配設
されている。スライド駆動装置１３は、図２に示すよう
にそのベースプレート１４が前記乗降口１ｂの前後方向
にのびるように形成され、車両ボディ１ａに組み付けら
れる。ベースプレート１４の前方端部には、プーリ１５
が回転可能に組み付けられている。又、ベースプレート
１４の後方端部には、回転駆動装置１６が組み付けられ
ている。

【００３０】前記回転駆動装置１６は、図３に示すよう
に電動モータ１７、該モータ１７の回転を減速するウォ
ーム及びウォームホイールを有する減速機構１８、及び
減速機構１８によって減速された回転を断続可能に回転
軸１９に伝達する電磁クラッチ２０から構成されてい
る。この電磁クラッチ２０は、自動開閉時には励磁状態
になり回転軸１９と減速機構１８とを連結状態にし、手
動開閉時には非励磁状態になり回転軸１９と減速機構１
８とを非連結状態にする。

【００３１】前記回転軸１９には、スプロケット２１が
固定されている。このスプロケット２１は略円柱状に形
成され、その外周面に複数個の係止突起２１ａが形成さ
れている。スプロケット２１と前記プーリ１５との間に
は、環状の駆動テープ２２が掛装されている。この駆動
テープ２２には、スプロケット２１の係止突起２１ａに
係合する図示しない係止孔が形成されている。

【００３２】前記駆動テープ２２は、詳しくは帯状の合
成樹脂材よりなるテープの両端をテンション装置２３に
てそれぞれ連結した環状に形成されている。テンション
装置２３は、駆動テープ２２がスプロケット２１とプー
リ１５との間を円滑に回転するように駆動テープ２２に
所定のテンションを付与している。

【００３３】前記テンション装置２３には、前記ベース
プレート１４に形成されたガイドレール１４ａに沿って
移動するロワローラ２３ａが連結されている。このロワ
ローラ２３ａには、前記スライドドア２の下部に設けら
れたドアステー２ａが連結されている。

【００３４】そして、前記電磁クラッチ２０が励磁状態
となり、回転軸１９と減速機構１８とが連結状態になっ
ているとき、スライドドア２を開作動すべく電動モータ
１７が回転すると、図２において反時計方向にスプロケ
ット２１が回転し、その回転とともに駆動テープ２２が
同方向に回転する。すると、駆動テープ２２の回転とと
もにロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って後
方に移動し、スライドドア２を開作動させる。

【００３５】反対に、スライドドア２を閉作動すべく電
動モータ１７が回転すると、図２において時計方向にス
プロケット２１が回転し、その回転とともに駆動テープ
２２が同方向に回転する。すると、駆動テープ２２の回
転とともにロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿
って前方に移動し、スライドドア２を閉作動させる。

【００３６】又、前記電磁クラッチ２０が非励磁状態と
なり、回転軸１９と減速機構１８とが非連結状態になっ
ているとき、手動にてスライドドア２を開作動させる
と、ロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って後
方に移動し、駆動テープ２２及びスプロケット２１が図
２において反時計方向に回転する。

【００３７】反対に、手動にてスライドドア２を閉作動
させると、ロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿
って前方に移動し、駆動テープ２２及びスプロケット２
１が図２において時計方向に回転する。

【００３８】前記回転駆動装置１６には、図２及び図３
に示すように前記スプロケット２１と同一径の巻取部２
４が備えられている。巻取部２４は、スプロケット２１
の回転とともにフレキシブルフラットケーブル（以下、
単にケーブルという）２５の巻き取り及び巻き戻しを行
うようになっている。即ち、ケーブル２５は、巻取部２
４にてスライドドア２の開閉移動に同期して巻き取り及
び巻き戻しが行われる。

【００３９】前記ケーブル２５は、電源線及び信号線が
備えられ、その一端が図１に示す車両ボディ１ａに備え
られるバッテリ２６及び回転駆動装置１６を制御するス
ライドドアコントローラ２７から巻取部２４を介しての
びる図示しない配線に接続される。又、ケーブル２５の
他端は、ドア内コントローラ５からドアステー２ａ及び
テンション装置２３を介してのびる図示しない配線に接
続される。そして、このようにしてスライドドア２側の
ドア内コントローラ５と、車両ボディ１ａ側のバッテリ
２６及びスライドドアコントローラ２７とが電気的に接
続され、電源供給及び信号の相互交換が可能な構成にな
っている。

【００４０】前記回転軸１９には、図３に示すように該
回転軸１９の回転数を検出する回転センサ２８が配設さ
れている。回転センサ２８は、スライドドア２の開閉に
伴う回転軸１９の回転と同期したパルス信号を前記スラ
イドドアコントローラ２７に出力する。

【００４１】又、前記ハンドルスイッチ３の他に回転駆
動装置１６を作動させるスイッチが、図１に示すように
運転席近傍に運転席側開閉スイッチ２９として、又、車
室内側の乗降口１ｂに乗降口側開閉スイッチ３０として
配設されている。両スイッチ２９，３０は、開閉指令信
号を前記スライドドアコントローラ２７にそれぞれ出力
する。

【００４２】次に、スライドドアコントローラ２７及び
ドア内コントローラ５の制御について、図９を参照しな
がら説明する。スライドドアコントローラ２７は、スラ
イドドア２の開閉に伴った回転センサ２８のパルス信号
をカウントしてスライドドア２の位置を検出する。詳述
すると、スライドドアコントローラ２７は、スライドド
ア２のハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置
Ｐ０で回転センサ２８のパルス信号によるカウント値が
「０」となるように予め設定されている。尚、この中間
位置Ｐ０は、前記ラッチ８の凹部８ａがストライカ１２
に確実に当接する位置である。

【００４３】そして、スライドドア２の開作動時には、
スライドドアコントローラ２７は該ドア２のフルラッチ
位置からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て
全開位置までカウントアップ動作する。又、スライドド
ア２の閉作動時には、スライドドアコントローラ２７は
開作動時にカウントアップしたカウント値からカウント
値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て該ドア２のフルラ
ッチ位置までカウントダウン動作する。

【００４４】スライドドアコントローラ２７は、把持部
３ａに備えられる前記ハンドルスイッチ３からその操作
力を検出した操作力検出信号がドア内コントローラ５を
介して入力されると、ドアクローザ装置４及び回転駆動
装置１６にてスライドドア２を開閉作動させる。

【００４５】詳述すると、乗降者が把持部３ａにて閉状
態のスライドドア２を開操作すると、その開操作に基づ
く前記ハンドルスイッチ３からの操作力検出信号によっ
て、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動
させる。即ち、ドア内コントローラ５はドアクローザ装
置４を作動させて、図８に示すフルラッチ状態のスライ
ドドア２を図６に示すハーフラッチ状態を経て最小開位
置とするために、図７に示すラチェット１０を反時計方
向に回動させて、ラッチ８との係合を解除する。する
と、ラッチ８に作用する付勢力によって該ラッチ８が反
時計方向に回動され、図４に示すようにラッチ８による
ストライカ１２の拘束が解除されて、フルラッチ状態の
スライドドア２が最小開位置に配置される。このとき、
前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオ
フし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントロ
ーラ５を介してラッチ８のストライカ１２解除位置を検
出する。

【００４６】又、スライドドア２が開作動を開始したと
き、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８か
らのパルス信号に基づいて、該ドア２のフルラッチ位置
からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て全開
位置までカウントアップ動作する。

【００４７】スライドドア２が最小開位置、即ちスライ
ドドアコントローラ２７がラッチ８のストライカ１２解
除位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクロ
ーザ装置４の作動を停止し、スライドドアコントローラ
２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライド
ドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させ
て、スライドドア２を最小開位置から全開位置まで開作
動させる。スライドドア２が全開状態となると、スライ
ドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６の作動を停
止させる。

【００４８】一方、乗降者が把持部３ａにて開状態のス
ライドドア２を閉操作すると、その閉操作に基づく前記
ハンドルスイッチ３からの操作力検出信号によって、図
１０に示すようにスライドドアコントローラ２７は回転
駆動装置１６を作動させる。即ち、スライドドアコント
ローラ２７は回転駆動装置１６を作動させて、開状態の
スライドドア２を最小開位置及びハーフラッチ位置を経
て、ハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ
０となるまで閉作動させる。

【００４９】又、スライドドア２が閉作動を開始したと
き、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８か
らのパルス信号に基づいて開作動時にカウントアップし
たカウント値からカウントダウン動作する。

【００５０】このとき、スライドドア２が図６に示すハ
ーフラッチ位置、即ち図５に示すように該位置でラッチ
８がストライカ１２を拘束すると、前記第１のリミット
スイッチＳＷＲ１がオン、第２のリミットスイッチＳＷ
Ｒ２がオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内
コントローラ５を介してラッチ８のハーフラッチ位置を
検出する。

【００５１】スライドドア２がハーフラッチ状態、即ち
スライドドアコントローラ２７がラッチ８のハーフラッ
チ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクロ
ーザ装置４を作動させる。ドア内コントローラ５はドア
クローザ装置４を作動させて、ハーフラッチ状態にある
スライドドア２をフルラッチ状態にするために、ハーフ
ラッチ位置でストライカ１２を拘束しているラッチ８を
フルラッチ位置まで回動させて該ストライカ１２を引き
込む。このとき、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，Ｓ
ＷＲ２がともにオンし、スライドドアコントローラ２７
はドア内コントローラ５を介してラッチ８のフルラッチ
位置を検出する。

【００５２】又、閉作動するスライドドア２が中間位置
Ｐ０を通過したとき、即ちカウントダウン動作するカウ
ント値が「０」となると、スライドドアコントローラ２
７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。そして、図
７及び図８に示すようにスライドドア２が全閉状態、即
ち各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２に基づいてス
ライドドアコントローラ２７がラッチ８のフルラッチ位
置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ
装置４の作動を停止する。

【００５３】スライドドアコントローラ２７は、前記運
転席側開閉スイッチ２９及び乗降口側開閉スイッチ３０
からの開閉指令信号に基づいて、上記したハンドルスイ
ッチ３と同様に、ドアクローザ装置４及び回転駆動装置
１６にてスライドドア２を開閉作動させる。

【００５４】又、ドア内コントローラ５は、図示しない
ドアロックスイッチからの施解錠指令信号に基づいてス
ライドドア２を施解錠すべく、ドアクローザ装置４を施
解錠作動させる。

【００５５】このように構成されたスライドドア開閉装
置では、把持部３ａに備えられるハンドルスイッチ３、
運転席側開閉スイッチ２９及び乗降口側開閉スイッチ３
０のいずれかにてスライドドア２の開指令がなされる
と、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動
させる。即ち、ドア内コントローラ５はドアクローザ装
置４を作動させて、図７に示すラチェット１０を反時計
方向に回動させて、ラッチ８との係合を解除する。する
と、ラッチ８に作用する付勢力によって該ラッチ８が反
時計方向に回動され、図４に示すようにラッチ８による
ストライカ１２の拘束が解除される。つまり、スライド
ドア２は、図８に示すフルラッチ状態から図６に示すハ
ーフラッチ状態を経て最小開位置に配置される。このと
き、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がとも
にオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内コン
トローラ５を介してラッチ８のストライカ１２解除位置
を検出する。

【００５６】又、スライドドア２が開作動を開始したと
き、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８か
らのパルス信号に基づいて、該ドア２のフルラッチ位置
からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て全開
位置までカウントアップ動作する。

【００５７】スライドドア２が最小開位置、即ちスライ
ドドアコントローラ２７がラッチ８のストライカ１２解
除位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクロ
ーザ装置４の作動を停止し、スライドドアコントローラ
２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライド
ドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させ
て、スライドドア２は、回転駆動装置１６の作動によっ
て最小開位置から全開位置まで開作動する。スライドド
ア２が全開状態となると、スライドドアコントローラ２
７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。

【００５８】一方、ハンドルスイッチ３、運転席側開閉
スイッチ２３及び乗降口側開閉スイッチ３０のいずれか
にてスライドドア２の閉指令がなされると、図１０に示
すようにスライドドアコントローラ２７は回転駆動装置
１６を作動させる。即ち、スライドドアコントローラ２
７は回転駆動装置１６を作動させて、開状態のスライド
ドア２は、最小開位置及びハーフラッチ位置を経て、ハ
ーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０とな
るまで閉作動する。

【００５９】又、スライドドア２が閉作動を開始したと
き、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２２か
らのパルス信号に基づいて開作動時にカウントアップし
たカウント値からカウントダウン動作する。

【００６０】このとき、スライドドア２が図６に示すハ
ーフラッチ位置、即ち図５に示すように該位置でラッチ
８がストライカ１２を拘束すると、前記第１のリミット
スイッチＳＷＲ１がオン、第２のリミットスイッチＳＷ
Ｒ２がオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内
コントローラ５を介してラッチ８のハーフラッチ位置を
検出する。

【００６１】スライドドア２がハーフラッチ状態、即ち
スライドドアコントローラ２７がラッチ８のハーフラッ
チ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクロ
ーザ装置４を作動させる。つまり、スライドドア２がハ
ーフラッチ状態になると、該ドア２は、回転駆動装置１
６とドアクローザ装置４とによって閉作動される。そし
て、ドアクローザ装置４は、図６に示すハーフラッチ位
置でストライカ１２を拘束しているラッチ８を図７に示
すフルラッチ位置まで回動させて該ストライカ１２を引
き込む。このとき、閉作動するスライドドア２がハーフ
ラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０を通過、
即ちカウントダウン動作するカウント値が「０」となる
と、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６
の作動を停止させる。やがて、スライドドア２は、ドア
クローザ装置４の作動によって図８に示すフルラッチ位
置に配置される。このとき、前記各リミットスイッチＳ
ＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオンし、スライドドアコント
ローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８の
フルラッチ位置を検出する。そして、スライドドア２が
全閉状態、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ
８のフルラッチ位置を検出すると、ドア内コントローラ
５はドアクローザ装置４の作動を停止する。

【００６２】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す特徴がある。 （１）ドア内コントローラ５及びスライドドアコントロ
ーラ２７は、スライドドア２を閉作動させるための閉指
令信号に基づいて、スライド駆動装置１３にてスライド
ドア２を閉作動させ、各リミットスイッチＳＷＲ１，Ｓ
ＷＲ２のハーフラッチ位置検出に基づいてスライドドア
２がハーフラッチ位置に到達すると、ドアクローザ装置
４にてラッチ８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置
まで回動させる。又、両コントローラ５，２７は、回転
センサ２８の検出によるスライドドア２がハーフラッチ
位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０に位置すると、
スライド駆動装置１３の作動を停止させ、各リミットス
イッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２のフルラッチ位置検出に基づ
いてスライドドア２がフルラッチ位置に到達すると、ド
アクローザ装置４の作動を停止する。即ち、スライドド
ア２は、ドアクローザ装置４の作動にてラッチ８の凹部
８ａがストライカ１２に当接するまで、スライド駆動装
置１３にて閉作動される。従って、スライドドア２は常
にドアクローザ装置４及びスライド駆動装置１３にて連
続して閉作動されることから、該ドア２がフリーな状態
になることはなく、確実にスライドドア２を閉め切るこ
とができる。しかも、ドアクローザ装置４を大型化する
ことなく実施することができる。

【００６３】（２）しかも、本実施の形態では、スライ
ド駆動装置１３の作動の停止を回転センサ２８の検出に
よるスライドドア２の配置位置に基づいて行うようにし
たことから、スライドドア２の閉動作速度に関係なく行
うことができる。従って、スライドドア２の閉作動時に
おけるスライド駆動装置１３の停止制御を容易に行うこ
とができる。

【００６４】尚、本発明は上記形態に限定されることは
なく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のように
してもよい。 ○上記実施の形態では、スライドドア２がハーフラッチ
位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０に配置される
と、スライド駆動装置１３の作動を停止するようにした
が、回動するラッチ８がストライカ１２に確実に当接し
ていれば中間位置Ｐ０以外の位置であってもよい。又、
スライドドア２の中間位置Ｐ０に相当するラッチ８の回
動位置を検出して、スライド駆動装置１３の作動を停止
するようにしてもよい。

【００６５】又、スライドドア２の中間位置Ｐ０に相当
する時間、例えばスライドドア２のハーフラッチ位置か
ら中間位置Ｐ０に到達するまでの所定時間ｔ０を計時し
て、この所定時間ｔ０経過後にスライド駆動装置１３の
作動を停止するようにしてもよい。この場合、例えば図
９に示すように、スライドドアコントローラ２７にタイ
マ２７ａを備えて所定時間ｔ０を計時する。尚、スライ
ドドア２の閉動作速度に応じて所定時間ｔ０を設定する
必要がある。

【００６６】○上記実施の形態では、ドア内コントロー
ラ５及びスライドドアコントローラ２７の２つのコント
ローラで制御するようにしたが、１つのコントローラで
制御するようにしてもよい。

【００６７】○上記実施の形態では、ラッチ８及びラチ
ェット１０に対して第１及び第２のリミットスイッチＳ
ＷＲ１，ＳＷＲ２を図４に示すように配置して、ラッチ
８のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置を検出するよ
うにしたが、この配置に限定されるものではない。又、
リミットスイッチでなくてもよい。

【００６８】○上記実施の形態では、スライドドア２内
の電気機器としてハンドルスイッチ３、ドアクローザ装
置４及びドア内コントローラ５を搭載したが、例えばパ
ワーウインド装置等のその他の電気機器を搭載していて
もよい。

【００６９】○上記実施の形態では、スライド駆動装置
１３を乗降口１ｂの下部に配設したが、乗降口１ｂの上
部や乗降口１ｂの後部室内側の車両ボディ１ａに配設し
てもよい。

【００７０】上記実施の各形態から把握できる請求項以
外の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （イ）請求項１に記載の自動車用スライドドア開閉装置
において、前記位置検出手段（２８）は、前記スライド
ドア（２）の移動に同期したパルスを出力するセンサで
あることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
すると、センサは、スライドドアの移動に同期したパル
スを出力して、ラッチの凹部が係止部に当接すべく、該
ラッチが所定位置に配置されたことを検出する。従っ
て、このように構成しても、請求項１と同様の効果を得
ることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アクチュエータにてスライドドアを自動開閉させる自動
車用スライドドア開閉装置であって、装置を大型化する
ことなく、スライドドアを確実に閉め切ることができる
自動車用スライドドア開閉装置及びその装置の閉作動制
御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態のスライドドアを有する車両の
模式図。

【図２】 スライド駆動装置の概略構成図。

【図３】 回転駆動装置の断面図。

【図４】 ストライカ解除位置におけるドアクローザ装
置の概略構成図。

【図５】 ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装置
の概略構成図。

【図６】 ハーフラッチ位置におけるスライドドアの模
式図。

【図７】 フルラッチ位置におけるドアクローザ装置の
概略構成図。

【図８】 フルラッチ位置におけるスライドドアの模式
図。

【図９】 スライドドア開閉装置の電気的構成を示すブ
ロック図。

【図１０】 スライド駆動装置及びドアクローザ装置の
制御を示す説明図。

【図１１】 従来のスライド駆動装置及びドアクローザ
装置の制御を示す説明図。

【図１２】 ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装
置の概略構成図。

【図１３】 ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装
置の概略構成図。

【符号の説明】

１ａ…車両ボディ、１ｂ…乗降口、２…スライドドア、
３…操作手段としてのハンドルスイッチ、４…ドアクロ
ーザ駆動手段としてのドアクローザ装置、５…制御手段
としてのドア内コントローラ、８…ラッチ、８ａ…凹
部、１２…係止部としてのストライカ、１３…スライド
駆動手段としてのスライド駆動装置、２７…制御手段と
してのスライドドアコントローラ、２７ａ…計時手段と
してのタイマ、２８…位置検出手段としての回転セン
サ、２９…操作手段としての運転席側開閉スイッチ、３
０…操作手段としての乗降口側開閉スイッチ、ＳＷＲ
１，ＳＷＲ２…ハーフラッチ検出手段及びフルラッチ検
出手段を構成する第１，第２のリミットスイッチ、Ｐ０
…所定位置としての中間位置、ｔ０…所定時間。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ボディ（１ａ）に対してスライド可
   能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するス
   ライドドア（２）を自動で開閉作動させる自動車用スラ
   イドドア開閉装置であって、 前記スライドドア（２）をスライド移動させるスライド
   駆動手段（１３）と、 前記スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止
   部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに、
   該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持し
   たラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位
   置まで回動させるドアクローザ駆動手段（４）と、 前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されたこと
   を検出するハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ
   ２）と、 前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたことを
   検出するフルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）
   と、 前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）が前記係止部（１２）
   に当接すべく、該ラッチ（８）が所定位置（Ｐ０）に配
   置されたことを検出する位置検出手段（２８）と、 前記スライドドア（２）を閉作動すべく閉操作し、その
   操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段（３，２
   ９，３０）と、 前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基
   づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドド
   ア（２）を閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段（Ｓ
   ＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ド
   アクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハー
   フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記位
   置検出手段（２８）にて前記所定位置（Ｐ０）に到達し
   たときに前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止さ
   せ、前記フルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）か
   らの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段
   （４）の作動を停止させる制御手段（５，２７）とを備
   えたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
2. 【請求項２】 車両ボディ（１ａ）に対してスライド可
   能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するス
   ライドドア（２）を自動で閉作動させるべく、操作手段
   （３，２９，３０）の閉操作に基づいて該操作手段
   （３，２９，３０）から閉指令信号が出力され、スライ
   ド駆動手段（１３）にて、スライドドア（２）をスライ
   ド移動させ、ドアクローザ駆動手段（４）にて、スライ
   ドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）
   と係合する凹部（８ａ）を有するとともに該係止部（１
   ２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ
   （８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回
   動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方
   法であって、 前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基
   づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドド
   ア（２）を閉作動させ、前記ラッチ（８）がハーフラッ
   チ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段
   （４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフ
   ルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチ（８）の凹部
   （８ａ）が前記係止部（１２）に当接すべく該ラッチ
   （８）が所定位置（Ｐ０）に配置されたときに前記スラ
   イド駆動手段（１３）の作動を停止させ、前記ラッチ
   （８）がフルラッチ位置に配置されると、前記ドアクロ
   ーザ駆動手段（４）の作動を停止させるようにしたこと
   を特徴とする自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制
   御方法。
3. 【請求項３】 車両ボディ（１ａ）に対してスライド可
   能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するス
   ライドドア（２）を自動で開閉作動させる自動車用スラ
   イドドア開閉装置であって、 前記スライドドア（２）をスライド移動させるスライド
   駆動手段（１３）と、 前記スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止
   部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに、
   該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持し
   たラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位
   置まで回動させるドアクローザ駆動手段（４）と、 前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されたこと
   を検出するハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ
   ２）と、 前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたことを
   検出するフルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）
   と、 前記ハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）から
   の検出信号に基づいて前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）
   が前記係止部（１２）に当接するまでの所定時間（ｔ
   ０）を計時する計時手段（２７ａ）と、 前記スライドドア（２）を閉作動すべく閉操作し、その
   操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段（３，２
   ９，３０）と、 前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基
   づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドド
   ア（２）を閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段（Ｓ
   ＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ド
   アクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハー
   フラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記計
   時手段（２７ａ）にて前記所定時間（ｔ０）を計時した
   ときに前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止さ
   せ、前記フルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）か
   らの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段
   （４）の作動を停止させる制御手段（５，２７）とを備
   えたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
4. 【請求項４】 車両ボディ（１ａ）に対してスライド可
   能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するス
   ライドドア（２）を自動で閉作動させるべく、操作手段
   （３，２９，３０）の閉操作に基づいて該操作手段
   （３，２９，３０）から閉指令信号が出力され、スライ
   ド駆動手段（１３）にて、スライドドア（２）をスライ
   ド移動させ、ドアクローザ駆動手段（４）にて、スライ
   ドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）
   と係合する凹部（８ａ）を有するとともに該係止部（１
   ２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ
   （８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回
   動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方
   法であって、 前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基
   づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドド
   ア（２）を閉作動させ、前記ラッチ（８）がハーフラッ
   チ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段
   （４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフ
   ルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチ（８）がハーフ
   ラッチ位置に配置されてから前記ラッチ（８）の凹部
   （８ａ）が前記係止部（１２）に当接するまでの所定時
   間（ｔ０）経過後に前記スライド駆動手段（１３）の作
   動を停止させ、前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配
   置されると、前記ドアクローザ駆動手段（４）の作動を
   停止させるようにしたことを特徴とする自動車用スライ
   ドドア開閉装置の閉作動制御方法。