JPH11200423A - 油圧作業機のポンプ故障警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の油圧ポンプの吐出回路を合流させて等価
的に一つの大きな油圧ポンプとして用いる油圧作業機に
おいて、不具合が生じている油圧ポンプを確実に特定し
てその悪影響が全体へ及ぶのを未然に防止し、操作者に
警告を発する。 【解決手段】原動機により駆動される油圧ポンプ１Ａ，
１Ｂと、下流側で互いに合流して１つの共通吐出管路３
となる吐出管路４Ａ，４Ｂと、合流位置Ａよりも上流側
に設けられた逆止弁６Ａ，６Ｂと、共通吐出管路３を介
し導かれる圧油により駆動される油圧シリンダ１０と、
油圧タンク１４とを備えた油圧作業機に設けられ、油圧
ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧力Ｐ1A，Ｐ1Bをそれぞれ検出
する圧力センサ３３Ａ，３３Ｂと、一端が逆止弁６Ａ，
６Ｂよりも上流側に接続され、他端が油圧タンク１４に
接続されたバイパス管路１５Ａ，１５Ｂと、これらバイ
パス管路１５Ａ，１５Ｂを開閉する電磁切換弁３８Ａ，
３８Ｂと、油圧ポンプ１Ａ，１Ｂに対応した警告を発す
る警告表示装置４０と、コントローラ４１とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧ポンプ
を並列に接続して等価的に一つの大きな油圧ポンプとし
て用いる大型の油圧作業機に係わり、特に、それら油圧
ポンプの良否を判断し故障発生時には操作者に対し警告
を発する油圧作業機のポンプ故障警告装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の油圧作業機は、原動機
により油圧ポンプを駆動し、その油圧ポンプから吐出さ
れる圧油で油圧アクチュエータを駆動する。このとき、
油圧ポンプは、その油圧作業機の作業能力に見合った寸
法・容量を備えたものが搭載されるが、大型の油圧作業
機では、価格や信頼性の観点から複数の油圧ポンプを並
列に接続して等価的に一つの大きな油圧ポンプとして用
いるのが一般的である。したがってこの場合には、その
油圧作業機の油圧アクチュエータ全体に要求される最大
流量に応じて、搭載されるポンプの数が決まることにな
る。このような大型の油圧作業機に関する公知技術例と
しては、例えば特公平４−２９８１６号公報に開示の油
圧ショベルがある。この油圧ショベルの油圧回路におい
ては、２つのエンジンで駆動される４つの油圧ポンプを
設けている。このとき、第１〜第４油圧ポンプのうち第
１及び第２油圧ポンプを第１エンジンで駆動し、第３及
び第４油圧ポンプを第２エンジンで駆動する。そして、
第１及び第３油圧ポンプの吐出回路を合流させて第１方
向切換弁グループに導き、また第２及び第４油圧ポンプ
の吐出回路を合流させて第２方向切換弁グループに導
き、各方向切換弁グループに対応する油圧アクチュエー
タに圧油を供給するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、油圧
ショベル等の油圧作業機は、その油圧ポンプから吐出さ
れる圧油で油圧アクチュエータを駆動することにより、
所要の作業を行う。したがって、油圧ポンプに何らかの
不具合が生じると油圧作業機の作業に大きな支障を生じ
る。そのため、作業中に油圧ポンプに不具合が生じた場
合には早急に部品交換等のメンテナンスを施し、作業上
の支障を最小限にし稼動率の低下を防止することが重要
である。また、油圧ポンプの破損片が吐出回路中に混入
した場合には、それが回路の下流側に流れてシステム全
体にその被害が及び修理費用が高額となる可能性がある
ため、これを防止するためにも早急なメンテナンスが重
要である。

【０００４】ここで、各油圧アクチュエータが１つの油
圧ポンプの吐出回路にのみ接続されるような例えば大型
でない作業機の場合、操作者はある油圧アクチュエータ
の動作速度の変化で対応する油圧ポンプに不具合が発生
したことを知ることができる。しかしながら、上記特公
平４−２９８１６号公報の油圧ショベルのように、複数
の油圧ポンプを複数個並列に接続し等価的に一つの大き
な油圧ポンプとして用いる大型の油圧作業機にあって
は、以下のような問題が生じる。すなわち、吐出回路が
合流した２つの油圧ポンプのいずれかに不具合が生じた
場合、操作者は対応する油圧アクチュエータの動作速度
の変化で不具合が発生したこと自体を知ることはできる
が、それらのうちどちらの油圧ポンプに不具合が生じて
いるのかを特定するのは極めて難しい。

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、複数の油圧ポンプの吐
出回路を合流させて等価的に一つの大きな油圧ポンプと
して用いる油圧作業機において、不具合が生じている油
圧ポンプを確実に特定してその悪影響が全体へ及ぶのを
未然に防止し、かつ操作者に警告を発することができる
油圧作業機のポンプ故障警告装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、原動機により駆動される複数の油
圧ポンプと、これら複数の油圧ポンプから吐出された圧
油がそれぞれ導かれるとともに下流側で互いに合流して
１つの共通管路となる複数の吐出管路と、これら複数の
吐出管路のうち前記合流する位置よりも上流側にそれぞ
れ設けられた複数の逆止弁と、前記共通管路を介し導か
れる圧油により駆動される少なくとも１つの油圧アクチ
ュエータと、油圧タンクとを備えた油圧作業機に設けら
れ、前記複数の油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ検出す
る複数の圧力検出手段と、一端が前記複数の吐出管路の
うち前記逆止弁よりも上流側にそれぞれ接続され、他端
が前記油圧タンクにそれぞれ接続された複数のバイパス
管路と、これら複数のバイパス管路にそれぞれ設けられ
該バイパス管路をそれぞれ開閉する複数の開閉手段と、
操作者に対して前記複数の油圧ポンプのそれぞれに対応
した警告を発する警告手段と、前記圧力検出手段の検出
結果に応じて、前記開閉手段の開閉動作及び前記警告手
段の警告動作を制御する制御手段とを有する。複数の油
圧ポンプのうち一のポンプのみに何らかの故障が発生し
他のポンプは正常である場合には、当該一のポンプの吐
出圧力のみが低下し他のポンプの吐出圧力は低下せず、
このことが各圧力検出手段で検出される。そこで制御手
段が、例えば当該一の油圧ポンプの吐出管路に一端が接
続されたバイパス管路の開閉手段のみを開き状態にしそ
のバイパス管路を連通させる。このときこのバイパス管
路の他端が油圧タンクへ接続されており管内の圧力がほ
ぼタンク圧に等しくなるため、当該一の油圧ポンプから
の圧油のほぼ全部がこのバイパス管路に流入して油圧タ
ンクへ導かれ、下流側の共通管路へは導かれない。その
一方、正常である他の油圧ポンプの吐出管路に接続され
たバイパス管路の開閉手段は閉じ状態であるため、他の
油圧ポンプからの圧油はすべてが下流側の共通管路へ導
入され、さらに油圧アクチュエータへ供給される。これ
により、故障した一の油圧ポンプからの圧油を他の油圧
ポンプからの圧油と切り離し、他の油圧ポンプからの圧
油のみを共通管路を介して油圧アクチュエータへ導くこ
とができるので、故障した油圧ポンプの破損片が共通管
路や油圧アクチュエータへ混入する等、そのポンプの故
障の悪影響が全体に及ぶのを防止できる。またこのとき
制御手段が、例えば警告手段を制御して一の油圧ポンプ
に対応した警告を発しさせることにより、操作者は当該
一の油圧ポンプが故障したことを確実に認識し特定する
ことができる。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記制御手段は、前記複数の油圧ポンプのうち一の油圧
ポンプの吐出圧力が他の油圧ポンプの吐出圧力よりも所
定値以上低くなったかどうかを判定する第１判定手段
と、この第１の判定手段の判定が満たされた第１の場合
には当該一の油圧ポンプの吐出管路に接続された前記バ
イパス管路の前記開閉手段を開き状態にするとともに他
の開閉手段を閉じ状態にし、前記第１の判定手段の判定
が満たされない第２の場合にはすべての前記開閉手段を
閉じ状態にする開閉制御手段と、前記第１の場合には前
記警告手段に当該一の油圧ポンプに対応した警告を実行
させ、前記第２の場合には前記警告手段に警告を実行さ
せない警告制御手段とを備えている。

【０００８】（３）上記（２）において、さらに好まし
くは、前記警告手段は、各油圧ポンプに対応した警告表
示をそれぞれ行う複数の表示手段を備えており、前記警
告制御手段は、前記第１の場合には、当該一の油圧ポン
プに対応する前記表示手段に警告表示を実行させる。

【０００９】（４）上記（２）において、また好ましく
は、前記複数の油圧ポンプは、その容量が複数のポンプ
制御手段でそれぞれ制御される可変容量型のポンプであ
り、前記制御手段は、前記第１の場合に、対応するポン
プ制御手段を制御して当該一の油圧ポンプの吐出流量を
制限する流量制限制御手段を備える。これにより、第１
の場合に、一の油圧ポンプからの圧油が対応するバイパ
ス管路及び開き状態の開閉手段を介し油圧タンクへ導か
れるときの流量を低減することができるので、バイパス
管路及び開閉手段の容量を予め比較的小さなものに設定
することができる。したがって、バイパス管路及び開閉
手段の部品コストを低減することができる。

【００１０】（５）上記（２）において、また好ましく
は、前記油圧ポンプが駆動されているかどうかを検出す
る駆動検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記駆
動検出手段の検出結果に応じ、前記複数の油圧ポンプの
うち少なくとも２つが駆動されているかどうかを判定す
る第２判定手段を備えており、かつ、この第２判定手段
での判定が満たされないときには、前記開閉制御手段は
前記圧力検出手段の検出結果によらずすべての前記開閉
手段を閉じ状態にするとともに、前記警告制御手段は前
記圧力検出手段の検出結果によらず前記警告手段による
操作者への警告を行わない。これにより、故障検出の根
本である２つ以上の油圧ポンプの動作状態が成立しない
場合において、開閉手段や警告手段が誤動作するのを防
止できる。

【００１１】（６）上記（１）において、また好ましく
は、前記油圧ポンプが駆動されているかどうかを検出す
る駆動検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記駆
動検出手段の検出結果に応じ、駆動していない前記油圧
ポンプが少なくとも１つある場合にはその駆動していな
い油圧ポンプに対応する前記開閉手段及び前記警告手段
を制御対象から除外する。これにより、例えば３つの油
圧ポンプを備えている油圧作業機においてメンテナンス
等により１つの油圧ポンプが駆動停止している場合に、
その油圧ポンプに対応する開閉手段が開き状態となった
り警告手段が警告開始したりするような誤動作を防止で
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図４により説明する。図１は、本実施形態によるポンプ
故障警告装置が備えられる油圧駆動装置の油圧回路図を
示している。この図１において、油圧駆動装置は、例え
ば油圧ショベル等の油圧作業機に備えられるものであ
り、図示しない１つの原動機（例えばエンジン）によっ
て駆動される可変容量型の複数の油圧ポンプ、例えば斜
板１Ａａ及び１Ｂａを備えた第１及び第２油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂと、これら第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
から吐出された圧油がそれぞれ導かれるとともに下流側
で互いに合流して１つの共通吐出管路３となる吐出管路
４Ａ，４Ｂと、これら吐出管路４Ａ，４Ｂのうち合流位
置Ａよりも上流側にそれぞれ設けられた逆止弁６Ａ，６
Ｂと、吐出管路４Ａ，４Ｂの最大圧力を決定するリリー
フ弁９と、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂから吐出
され共通吐出管路３を介し導かれる圧油により駆動され
る少なくとも１つの油圧アクチュエータ、例えば油圧シ
リンダ１０と、この油圧シリンダ１０を操作する操作レ
バー装置１１と、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの
押しのけ容積（斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転）をそれぞれ
制御するポンプ制御手段、例えばレギュレータ１２Ａ，
１２Ｂと、油圧タンク１４とを備えている。

【００１３】油圧シリンダ１０は、例えば図示しない油
圧ショベルの作業フロントを構成するフロント部材（ブ
ーム、アーム、バケット等）を回動するためのシリンダ
である。そして、この油圧シリンダ１０に対し共通吐出
管路３を介し第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂから圧
油が供給されるとき、その流量及び方向が、コントロー
ルバルブ１５によって制御されるようになっている。

【００１４】操作レバー装置１１は、操作レバー１１ａ
及び減圧弁１１ｂａ，１１ｂｂが備えられており、操作
レバー１１ａを一方側に操作すると、例えばパイロット
ポンプからなる油圧源１６からのパイロット圧が減圧弁
１１ｂａ（又は１１ｂｂ）でその操作量に応じて減圧さ
れ、このパイロット圧Ｐia（又はＰib）がパイロット管
路１７ａ（又は１７ｂ）を介してコントロールバルブ１
５の駆動部１５ａ（又は１５ｂ）に導かれ、コントロー
ルバルブ１５が切り換えられる。これにより油圧シリン
ダ１０のロッド側（又はボトム側）に圧油が供給され、
フロント部材が対応する回動動作を行うようになってい
る。ここで、上記したパイロット圧Ｐia，Ｐibは、シャ
トル弁１９を介してそれらの最大圧力が選択され、最大
パイロット圧Ｐiとして管路２０及びこの管路２０から
分岐するように接続された管路２１Ａ，２１Ｂを介し、
レギュレータ１２Ａ，１２Ｂへ導かれる。

【００１５】リリーフ弁９は、ばね９ａを備えており、
吐出管路４Ａ，４Ｂから分岐し油圧タンク１４に至る管
路２３に設けられている。そして、第１及び第２油圧ポ
ンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bがばね９ａのばね力
により設定されるリリーフ圧Ｐrに達すると動作し、第
１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂからの圧油を油圧タン
ク１４に戻すようになっている。

【００１６】レギュレータ１２Ａ，１２Ｂは、第１及び
第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bと管路２
１Ａ，２１Ｂを介し導かれる最大パイロット圧Ｐiとに
基づき斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転を制御するものであ
り、その詳細構造は、それぞれ、図２に示すようになっ
ている。

【００１７】すなわち図２において、レギュレータ１２
Ａ，１２Ｂは、傾転アクチュエータ２４と、操作レバー
装置１１の操作レバー１１ａの操作量に応じて動作する
通常の傾転制御用の第１サーボ弁２５と、入力トルク制
限制御用の第２サーボ弁２６とを備え、これらのサーボ
弁２５，２６により第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
から傾転アクチュエータ２４に作用する圧油の圧力を制
御し、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板１Ａ
ａ，１Ｂａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御する
ようになっている。傾転アクチュエータ２４は、両端に
大径の受圧部２７ａ及び小径の受圧部２７ｂを有する差
動ピストン２７と、受圧部２７ａ及び２７ｂがそれぞれ
位置する受圧室２９及び３０とを有する。そして、両受
圧室２９及び３０の圧力が互いに等しいときは、受圧面
積の差によって差動ピストン２７は図２中下方向に移動
し、これによって斜板１Ｂａ，３ａの傾転は大きくな
り、ポンプ吐出流量が増大する。また、大径側の受圧室
２９の圧力が低下すると、差動ピストン２７は図２中上
方向に移動し、これによって斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転
が小さくなりポンプ吐出流量が減少するようになってい
る。

【００１８】通常の傾転制御用の第１サーボ弁２５は、
管路２１Ａ，２１Ｂからの最大パイロット圧Ｐiにより
作動する弁である。すなわち、最大パイロット圧Ｐiが
高いときは弁体２５ａが図２中上方向に移動し、第１及
び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂから第２サーボ弁２６を介
し導かれた吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを減圧せずに傾転アクチュ
エータ２４の受圧室２９に伝達する。このとき、受圧室
３０にも第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂからの吐出
圧Ｐ1A，Ｐ1Bが管路３１を介し導かれているが、前述し
た受圧面積の差によって差動ピストン２７は図２中下方
に移動する。これによって斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転が
大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出
流量を増大させる。そして最大パイロット圧Ｐiが低下
するにしたがって弁体２５がバネ２５ｂの力で図２中下
方向に移動し、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂから
の吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを遮断するとともに受圧室２９内の
圧力を油圧タンク１４に導いて受圧室２９内の圧力を減
圧する。これによって差動ピストン２７は図２中上方に
移動し第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出流量を
減少させるようになっている。

【００１９】入力トルク制限制御用の第２サーボ弁２６
は、管路３２を介し導かれる第１及び第２油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bにより作動する弁である。
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧
Ｐ1A，Ｐ1Bがバネ２６ｂのばね力の設定値より低いとき
は、弁体２６ａは図２中上方向に移動し、これによって
第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂからの吐出圧Ｐ1A，
Ｐ1Bを減圧せずに第１サーボ弁２５に伝達するとともに
第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂ
ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。そして、
第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1B
がバネ２６ｂのばね力の設定値よりも高くなるにしたが
って弁体２６ａが図２中下方向に移動し、第１及び第２
油圧ポンプ１Ａ，１Ｂからの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを遮断す
るとともに受圧室２９内の圧油を油圧タンク１４に導い
て受圧室２９内の圧力を減圧し、これによって差動ピス
トン２７は図２中上方に移動し第１及び第２油圧ポンプ
１Ａ，１Ｂの吐出流量を減少させるようになっている。
以上により、操作レバー装置１１の操作量が増大するに
従って第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出流量が
増大し、コントロールバルブ１５の要求流量に応じた吐
出流量が得られるよう第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１
Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転が制御され（いわゆるポ
ジティブ制御）、かつ、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，
１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bが上昇するに従って第１及び第
２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出流量の最大値が小さく制
限され第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの負荷が図示
しない原動機の出力トルクを越えないように第１及び第
２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転が
制御される（いわゆる入力トルク制限制御）。

【００２０】以上のような油圧駆動装置に本実施形態に
よるポンプ故障警告装置が設けられている。このポンプ
故障警告装置は、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの
吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bをそれぞれ検出する圧力検出手段、例
えば圧力センサ３３Ａ，３３Ｂと、一端が吐出管路４
Ａ，４Ｂのうち逆止弁６Ａ，６Ｂよりも上流側にそれぞ
れ接続され、他端がフィルタを介し油圧タンク１４にそ
れぞれ接続されたバイパス管路３５Ａ，３５Ｂと、これ
らバイパス管路３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ設けられバイ
パス管路３５Ａ，３５Ｂをそれぞれ開閉する開閉手段、
例えば電磁切換弁３８Ａ，３８Ｂと、バイパス管路３５
Ａ，３５Ｂの電磁切換弁３８Ａ，３８Ｂより上流側に設
けられた逆止弁４４Ａ，４４Ｂと、操作者に対して第１
及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂに対応した警告を発する
警告手段、例えば警告表示装置４０と、レギュレータ１
２Ａ，１２Ｂへ最大パイロット圧Ｐiを導く管路２１
Ａ，２１Ｂに設けられ管路２１Ａ，２１Ｂをそれぞれ開
閉する電磁切換弁４２Ａ，４２Ｂと、原動機の回転数を
検出する回転数センサ（図示せず）と、圧力センサ３３
Ａ，３３Ｂ及び回転数センサの検出結果に応じ、電磁切
換弁３８Ａ，３８Ｂ，４２Ａ，４２Ｂの切り換え動作
（開閉動作）及び警告表示装置４０の警告動作を制御す
る制御手段、例えばマイコンからなるコントローラ４１
と、警告をクリアする指示入力を行うための入力装置３
７とを備えている。

【００２１】警告表示装置４０は、特に詳細を図示しな
いが、第１油圧ポンプ１Ａ及び第２油圧ポンプ１Ｂに対
応した警告表示をそれぞれ行う２つの表示部を備えてお
り、警告表示を行うときに、どちらのポンプに関する警
告かを区別して表示するようになっている。

【００２２】コントローラ４１の機能の詳細を、図３に
示すフローチャートを用いて説明する。図３において、
まずステップ１００で、原動機の回転数を検出する回転
数センサからの信号を入力する。その後、ステップ１０
１に移り、ステップ１００での入力に基づき、第１及び
第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂが駆動されているかどうか、
すなわち、エンジンが回転しているかどうかを判定す
る。なお、これに限られず、ステップ１００で、後述の
ステップ１０４と同様に第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，
１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを検出する圧力センサ３３Ａ，
３３Ｂからの検出信号を入力し、ステップ１０１でその
吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bが所定のしきい値以上であるかどうか
を判定することにより、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，
１Ｂが駆動されているかどうかを判定してもよい。ま
た、吐出管路４Ａ，４Ｂに第１及び第２油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂの吐出流量を検出する流量計を設けてその検出
信号をステップ１００で入力し、ステップ１０１でその
吐出流量が所定のしきい値以上であるかどうかを判定す
ることにより、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂが駆
動されているかどうかを判定してもよい。

【００２３】ステップ１０１で第１及び第２油圧ポンプ
１Ａ，１Ｂが駆動されていないと判定された場合は、ス
テップ１０２に移って、電磁切換弁４２Ａ，４２Ｂへの
駆動信号Ｉ1，Ｉ2をＯＦＦにしてそれらを連通位置（図
１中左側位置）にし、レギュレータ１２Ａ，１２Ｂに通
常の傾転制御を行わせる。またこのとき、電磁切換弁３
８Ａ，３８Ｂへの駆動信号Ｉ3，Ｉ4をＯＦＦにしてそれ
らを遮断位置（図１中下側位置）にし、バイパス管路３
５Ａ，３５Ｂを遮断する。その後、ステップ１０３に移
って、警告表示装置４０に対し警告停止の制御信号を出
力し、始めに戻る。

【００２４】一方、ステップ１０１で第１及び第２油圧
ポンプ１Ａ，１Ｂが駆動されていると判定された場合
は、ステップ１０４に移り、第１及び第２油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを検出する圧力センサ３３
Ａ，３３Ｂからの検出信号を入力する。その後、ステッ
プ１０５及びステップ１０６において、ステップ１０４
で入力した第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧
Ｐ1A，Ｐ1Bに基づき、それらの差Ｐ1B−Ｐ1A及びＰ1A−
Ｐ1Bが、予めコントローラ４１内に設定され記憶されて
いた所定の圧力値Ｐe以上かどうかを判定する。なおこ
のＰeの値は、正常時に生じる通路損失分に相当する圧
力差よりも十分に大きい値となっている。Ｐ1B−Ｐ1A＜
ＰeかつＰ1A−Ｐ1B＜Ｐeであった場合には、いずれの判
定も満たされず、ステップ１０２に移る。

【００２５】ステップ１０５でＰ1B−Ｐ1A≧Ｐeであっ
た場合には、第１油圧ポンプ１Ａに何らかの故障が発生
したと判断され、ステップ１０７に移る。ステップ１０
７では、電磁切換弁４２Ａへの駆動信号Ｉ1をＯＮにし
て遮断位置（図１中右側位置）にし、レギュレータ１２
Ａの第１サーボ弁２５に作用する最大パイロット圧Ｐi
を遮断して弁体２５ｂを図２中上方位置に移動させ、第
１油圧ポンプ１Ａの斜板１Ａａの傾転を最小にする。な
お第２油圧ポンプ１Ｂに係わる電磁切換弁４２Ｂへの駆
動信号Ｉ2はＯＦＦに維持され、斜板１Ｂａの傾転は、
レギュレータ１２Ｂの通常の傾転制御により制御され
る。またこのとき、電磁切換弁３８Ａへの駆動信号Ｉ3
をＯＮにして連通位置（図１中上方位置）にし、バイパ
ス管路３５Ａを連通させ、第１油圧ポンプ１Ａからの吐
出油をフィルタを介し油圧タンク１４に導く。なお第２
油圧ポンプ１Ｂに係わる電磁切換弁３８Ｂへの駆動信号
Ｉ4はＯＦＦに維持され、バイパス管路３５Ｂは遮断状
態で維持される。その後、ステップ１０８に移り、警告
表示装置４０の第１油圧ポンプ１Ａに対応する表示部に
警告表示を行い、第１油圧ポンプ１Ａに故障が発生した
ことをオペレータに警告し、ステップ１０９に移る。ス
テップ１０９では、入力装置３７からの信号を取り込
む。その後ステップ１１０に移って、オペレータが警告
クリアを指示したかどうかを判定する。警告クリア指示
がまだ入力されていないときは、ステップ１０７に戻っ
て同様の手順を繰り返す。警告クリア指示がオペレータ
から入力されたら、ステップ１０２に移って電磁切換弁
４２Ａ，４２Ｂが連通位置、電磁切換弁３８Ａ，３８Ｂ
が遮断位置となる通常の状態に戻り、レギュレータ１２
Ａ，１２Ｂに通常の傾転制御を行わせるとともに、バイ
パス管路３５Ａ，３５Ｂを遮断する。

【００２６】またステップ１０６でＰ1A−Ｐ1B≧Ｐeで
あった場合には、第２油圧ポンプ１Ｂに何らかの故障が
発生したと判断され、ステップ１１１に移る。

【００２７】ステップ１１１では、電磁切換弁４２Ｂへ
の駆動信号Ｉ2をＯＮにして遮断位置（図１中右側位
置）にし、第２油圧ポンプ１Ｂの斜板１Ｂａの傾転を最
小にする。なお第１油圧ポンプ１Ａに係わる電磁切換弁
４２Ａへの駆動信号Ｉ1はＯＦＦに維持され、斜板１Ａ
ａの傾転は、通常の傾転制御により制御される。また電
磁切換弁３８Ｂへの駆動信号Ｉ4をＯＮにして連通位置
（図１中上方位置）にし、バイパス管路３５Ｂを連通さ
せ、第２油圧ポンプ１Ｂからの吐出油を油圧タンク１４
に導く。なお第１油圧ポンプ１Ａに係わる電磁切換弁３
８Ａへの駆動信号Ｉ3はＯＦＦに維持され、バイパス管
路３５Ａは遮断状態で維持される。その後、ステップ１
１２に移り、警告表示装置４０の第２油圧ポンプ１Ｂに
対応する表示部に警告表示を行い、第２油圧ポンプ１Ｂ
に故障が発生したことをオペレータに警告する。そし
て、ステップ１１３で入力装置３７からの信号を取り込
んだ後、ステップ１１４に移り、オペレータが警告クリ
アを指示したかどうかを判定する。警告クリア指示がま
だ入力されていないときは、ステップ１１１に戻って同
様の手順を繰り返す。警告クリア指示がオペレータから
入力されたら、ステップ１０２に移って電磁切換弁４２
Ａ，４２Ｂが連通位置、電磁切換弁３８Ａ，３８Ｂが遮
断位置となる通常の状態に戻り、レギュレータ１２Ａ，
１２Ｂに通常の傾転制御を行わせるとともに、バイパス
管路３５Ａ，３５Ｂを遮断する。

【００２８】ここまで説明した構成において、原動機の
回転数を検出する回転数センサ（図示せず）が、油圧ポ
ンプが駆動されているかどうかを検出する駆動検出手段
を構成する。但し、前述したような変形例、すなわち、
圧力センサ３３Ａ，３３Ｂで検出した吐出圧Ｐ1A，Ｐ1B
が所定のしきい値以上であるかどうかをステップ１０１
で判定する場合には圧力センサ３３Ａ，３３Ｂが駆動検
出手段を構成し、流量計で検出した吐出流量が所定のし
きい値以上であるかどうかをステップ１０１で判定する
場合には流量計が駆動検出手段を構成する。また、コン
トローラ４１の行うステップ１０１が、駆動検出手段の
検出結果に応じ、複数の油圧ポンプのうち少なくとも２
つが駆動されているかどうかを判定する第２判定手段を
構成する。また、ステップ１０５及びステップ１０６
が、複数の油圧ポンプのうち一の油圧ポンプの吐出圧力
が他の油圧ポンプの吐出圧力よりも所定値以上低くなっ
たかどうかを判定する第１判定手段を構成し、Ｐeがそ
の所定値を構成する。さらに、ステップ１０７，１１
１，１０２が、第１の判定手段の判定が満たされた第１
の場合には一の油圧ポンプの吐出管路に接続されたバイ
パス管路の開閉手段を開き状態にするとともに他の手段
を閉じ状態にし、第１の判定手段の判定が満たされない
第２の場合にはすべての開閉手段を閉じ状態にする開閉
制御手段を構成する。また、ステップ１０８，１１２，
１０３が、第１の場合には警告手段に一の油圧ポンプに
対応した警告を実行させ、第２の場合には警告手段に警
告を実行させない警告制御手段を構成し、ステップ１０
７及び１１１は、第１の場合に、対応するポンプ制御手
段を制御して一の油圧ポンプの吐出流量を制限する流量
制限制御手段をも構成する。また、警告表示装置４０の
うち第１油圧ポンプ１Ａ及び第２油圧ポンプ１Ｂに対応
した警告表示をそれぞれ行う２つの表示部が、各油圧ポ
ンプに対応した警告表示をそれぞれ行う複数の表示手段
を構成する。なお、ステップ１０１での判定が満たされ
なかったときに、直接ステップ１０２へ移行しステップ
１０２及びステップ１０３を行うことは、第２判定手段
での判定が満たされないときには、開閉制御手段は圧力
検出手段の検出結果によらずすべての開閉手段を閉じ状
態にするとともに、警告制御手段は圧力検出手段の検出
結果によらず警告手段による操作者への警告を行わない
ことに相当している。また、ステップ１０１での判定が
満たされなかったときに直接ステップ１０２へ移行しス
テップ１０２及びステップ１０３を行う場合、ステップ
１０２で電磁切換弁４２Ａ，４２Ｂを連通状態また電磁
切換弁３８Ａ，３８Ｂを遮断状態とするのは、駆動信号
をＯＦＦとして各電磁切換弁のばねの復原力によって行
うものであるから、言い換えれば、これはこれら電磁切
換弁に対し制御を行わず自然の状態に放置しておくこと
になる。またステップ１０３で第１及び第２油圧ポンプ
１Ａ，１Ｂに関する警告を停止するのは、もともと通常
は警告表示装置４０は警告を発していない状態が自然の
状態であるから、これは警告表示装置４０に対し制御を
行わず自然の状態に放置しておくことになる。したがっ
て、ステップ１０１での判定が満たされなかったときに
直接ステップ１０２へ移行しステップ１０２及びステッ
プ１０３を行うことは、駆動検出手段の検出結果に応
じ、駆動していない油圧ポンプが少なくとも１つある
（この例では非駆動ポンプは必ず２つとなる。但し、前
述した変形例では非駆動ポンプが１つである場合もあり
うる）場合にはその駆動していない油圧ポンプに対応す
る開閉手段及び警告手段を制御対象から除外することに
も相当している。

【００２９】次に、以上のように構成した本実施形態の
動作及び効果を説明する。オペレータが油圧ショベルで
何らかの作業を行うことを意図する場合は、原動機を始
動して第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂを駆動し、操
作レバー装置１１を操作する。その操作により発生した
パイロット圧Ｐia，Ｐibによってコントロールバルブ１
５が中立位置から切り換えられ、第１又は第２油圧ポン
プ１Ａ，１Ｂからの圧油が油圧シリンダ１０に供給され
て油圧シリンダ１０が駆動する。このとき、コントロー
ラ４１は、図３のステップ１００及びステップ１０１を
経て、ステップ１０４において圧力センサ３３Ａ，３３
Ｂからのポンプ吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを入力する。

【００３０】第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂともに
正常状態である場合は、両者のポンプ吐出圧Ｐ1A，Ｐ1B
に大きな差はなく、ステップ１０５及びステップ１０６
を経てステップ１０２で電磁切換弁４２Ａ，４２Ｂが連
通状態に維持されることにより、操作レバー装置１１の
操作により発生したパイロット圧Ｐia，Ｐibのうちの最
大圧Ｐiがレギュレータ１２Ａ，１２Ｂの第１サーボ弁
２５に導かれ、これに応じ、第１サーボ弁２５が、第１
及び第２の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂａ
が操作レバー１１ａの操作量に見合った目標傾転となる
ように駆動される。またこのとき、第１及び第２油圧ポ
ンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bがそれぞれレギュレ
ータ１２Ａ，１２Ｂの入力トルク制限制御用第２サーボ
弁２６に導かれ、これに応じて第２サーボ弁２６が、第
１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂのポンプ吸収トルクが
原動機の出力トルク以下となる目標傾転となるように駆
動される。以上の結果、入力トルク制限制御による目標
傾転と通常の傾転制御による目標傾転とのうちの小さい
ほうが選択されて最終的な目標傾転となり、第１及び第
２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂａがその傾
転になるように駆動される。このときステップ１０２で
はまた、電磁切換弁３８Ａ，３８Ｂが遮断状態に維持さ
れることにより、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂか
ら吐出された圧油はバイパス管路３５Ａ，３５Ｂから油
圧タンク１４に導かれることなく、全部が共通吐出管路
３及び方向切換弁１５を介して油圧シリンダ１０に導か
れ、油圧シリンダ１０が駆動される。

【００３１】ここで例えば、第１及び第２油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂのうち第１油圧ポンプ１Ａのみに何らかの故障
が発生し第２油圧ポンプ１Ｂは正常である場合には、第
１油圧ポンプ１Ａの吐出圧Ｐ1Aのみが大きく低下し第２
油圧ポンプＰ1Bの吐出圧は低下せず、このことが各圧力
センサ３３Ａ，３３Ｂで検出され、コントローラ４１に
入力される。この場合、コントローラ４１では、ステッ
プ１００、ステップ１０１、ステップ１０４を経てステ
ップ１０５での判定が満たされ、ステップ１０７で、第
１油圧ポンプ１Ａの吐出管路４Ａに接続されたバイパス
管路３５Ａの電磁切換弁３８Ａを連通位置にしバイパス
管路３５Ａを連通させる。このときバイパス管路３５Ａ
は油圧タンク１４へ接続されており管内の圧力がほぼタ
ンク圧に等しくなため、第１油圧ポンプ１Ａからの圧油
のほぼ全部がこのバイパス管路３５Ａに流入して油圧タ
ンク１４へ導かれ、下流側の共通吐出管路３へは導かれ
ない。その一方、このステップ１０７で、正常である第
２油圧ポンプ１Ｂの吐出管路４Ｂに接続されたバイパス
管路３５Ｂの電磁切換弁３８Ｂは遮断位置に維持されて
いるため、第２油圧ポンプ１Ｂからの圧油はすべてが下
流側の共通吐出管路３へ導入され、油圧シリンダ１０へ
供給される。このようにして、故障した第１油圧ポンプ
１Ａからの圧油を第２油圧ポンプ１Ｂからの圧油と切り
離し、第２油圧ポンプ１Ｂからの圧油のみを共通吐出管
路３を介して油圧シリンダ１０へ導くことができるの
で、故障した第１油圧ポンプ１Ａの破損片が共通吐出管
路３や油圧シリンダ１０へ混入する等、その故障の悪影
響が油圧回路全体に及ぶのを防止できる。また故障した
第１油圧ポンプ１Ａ自体に加わる負荷が無負荷近くまで
小さくなることにより、第１油圧ポンプ１Ａの故障が拡
大しさらに大きく破損するのを防止できる。また、比較
的破損の初期状態に近い状態を保持できることで、破損
原因の調査を行いやすいというメリットもある。またこ
のときこのステップ１０７では、レギュレータ１２Ａに
作用する最大パイロット圧Ｐiを導く電磁切換弁４２Ａ
を遮断位置にし、第１油圧ポンプ１Ａの吐出流量を最小
にする。これにより、第１油圧ポンプからの圧油がバイ
パス管路３５Ａ及び電磁開閉弁３８Ａを介し油圧タンク
１４へ導かれるときの流量を最小限にすることができ
る。

【００３２】その後、コントローラ４１では、ステップ
１０８で警告表示装置４０に第１油圧ポンプ１Ａに対応
した警告を発しさせることにより、オペレータは第１油
圧ポンプ１Ａが故障したことを確実に認識し特定するこ
とができる。これにより、原動機を停止して第１油圧ポ
ンプ１Ａに対し直ちに部品交換等のメンテナンスを施
す。メンテナンスが終了し第１油圧ポンプ１Ａの故障が
治ったら、オペレータは、入力装置３７を介して警告ク
リア指示を入力する。これにより、コントローラ４１の
ステップ１１０での判定が満たされ、ステップ１０２に
移って電磁切換弁４２Ａを連通位置にまた電磁切換弁３
８Ａを遮断位置に戻し、ステップ１０３で警告表示装置
４０の警告を停止して通常状態に復帰する。

【００３３】また例えば、第２油圧ポンプ１Ｂのみに何
らかの故障が発生した場合も、上記と同様の制御とな
る。すなわち、第２油圧ポンプ１Ｂの吐出圧Ｐ1Bの低下
が圧力センサ３３Ｂで検出され、コントローラ４１は、
ステップ１１１で、バイパス管路３５Ｂの電磁切換弁３
８Ｂを連通位置にし、第２油圧ポンプ１Ｂからの圧油の
ほぼ全部を油圧タンク１４へ導く一方、第１油圧ポンプ
１Ａからの圧油すべてを共通吐出管路３を介し油圧シリ
ンダ１０へ供給する。また電磁切換弁４２Ｂを遮断位置
にして第２油圧ポンプ１Ｂの吐出流量を最小にし、バイ
パス管路３５Ｂ及び電磁開閉弁３８Ｂを介し油圧タンク
１４へ導かれる圧油流量を最小限にする。その後、ステ
ップ１１２で警告表示装置４０に第２油圧ポンプ１Ｂに
対応した警告を発しさせ、オペレータはこれに対応して
第２油圧ポンプ１Ｂに対し直ちに部品交換等のメンテナ
ンスを施す。第２油圧ポンプ１Ｂの故障が治り、入力装
置３７を介し警告クリア指示を入力されたら、ステップ
１１４での判定が満たされ、ステップ１０２で電磁切換
弁４２Ｂを連通位置にまた電磁切換弁３８Ｂを遮断位置
に戻し、ステップ１０３で警告表示装置４０からの警告
を停止して正常状態に復帰する。

【００３４】なお、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
ともに故障していないが例えばメンテナンス等を行うた
め原動機を停止しそれらポンプ１Ａ，１Ｂを駆動停止し
ている場合は、コントローラ４１において、ステップ１
０１の判定が満たされず直ちにステップ１０２及びステ
ップ１０３へ移行する。これにより、電磁切換弁３８
Ａ，３８Ｂ及び４２Ａ，４２Ｂがそれぞれ連通位置及び
遮断位置となったり警告表示装置４０が警告を開始した
りするような誤動作を防止できるようになっている。

【００３５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂのうち故障した
一方の油圧ポンプからの圧油を正常な他方の油圧ポンプ
からの圧油と切り離し、正常な油圧ポンプからの圧油の
みを共通吐出管路３を介し油圧シリンダ１０へ導くこと
ができるので、故障した油圧ポンプの破損片が共通吐出
管路３や油圧シリンダ１０へ混入する等その故障の悪影
響が油圧回路全体に及ぶのを防止できる。またこのと
き、警告表示装置４０がその故障した油圧ポンプに対応
した警告表示を行うので、オペレータはその故障した油
圧ポンプを確実に認識し特定することができ、そのポン
プに対し直ちに部品交換等のメンテナンスを施すことが
できる。したがって、作業上の支障を最小限にして稼動
率の低下を防止することができる。さらにこのとき、故
障した一方の油圧ポンプの吐出流量を最小にするので、
その油圧ポンプからの圧油が対応するバイパス管路３５
Ａ，３５Ｂ及び電磁開閉弁３８Ａ，３８Ｂを介し油圧タ
ンク１４へ導かれるときの流量を最小限にすることがで
きる。したがって、バイパス管路３５Ａ，３５Ｂ及び電
磁開閉弁３８Ａ，３８Ｂ等の容量を予め比較的小さく設
定することができるので、これらの部品コストを低減す
ることができる。

【００３６】なお、上記第１の実施形態においては、第
１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂは、レギュレータ１２
Ａ，１２Ｂにより通常の傾転制御及び入力トルク制限制
御が行われる可変容量型のポンプであったが、これに限
られず、固定容量型の油圧ポンプであっても良い。この
場合、レギュレータ１２Ａ，１２Ｂが省略されるため、
故障したほうの油圧ポンプの流量を最小限にすることに
よる上記部品コストの低減効果は得られないものの、バ
イパス管路３５Ａ，３５Ｂ、電磁切換弁３８Ａ，３８
Ｂ、及び警告表示装置４０等による、故障の影響拡大防
止及び故障ポンプの特定という本来の効果は得ることが
できる。

【００３７】また、上記第１の実施形態においては、コ
ントローラ４１内に圧力値Ｐeを予め設定し記憶してお
いたが、これに限られず、別途入力手段を設けて、作業
を開始する前にその都度入力するようにしても良い。こ
の場合も、同様の効果を得る。

【００３８】さらに、上記第１の実施形態においては、
同一の原動機に駆動される２つの油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
を備えた油圧作業機に本発明を適用した場合を例にとっ
て説明したが、これに限られず、２つ以上の原動機に駆
動される３つ以上の油圧ポンプを備えた油圧作業機に対
しても適用できる。この変形例を図４を用いて説明す
る。図３と同等の部材には同一の符号を付して説明す
る。本変形例に備えられる油圧駆動装置は、特に詳細を
図示しないが、第１の実施形態の油圧駆動装置と同様
に、２つ以上の原動機（例えばエンジン）によって駆動
される可変容量型の３つ以上の油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ，
１Ｃ…（以下単に油圧ポンプ１と称す。また他の部材に
ついても同様の称し方をする。）と、下流側で互いに合
流して１つの共通吐出管路３となる３つ以上の吐出管路
４と、これら吐出管路４のうち合流位置よりも上流側に
それぞれ設けられた逆止弁６と、油圧ポンプ１からの圧
油により駆動される油圧シリンダ１０と、この油圧シリ
ンダ１０を操作する操作レバー装置１１と、油圧ポンプ
１の押しのけ容積（斜板１ａの傾転）をそれぞれ制御す
るレギュレータ１２と、油圧タンク１４とを備えてい
る。そして本変形例によるポンプ故障警告装置は、第１
の実施形態と同様、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ1A，Ｐ1B，
Ｐ1C，…をそれぞれ検出する圧力センサ３３と、一端が
吐出管路４のうち逆止弁６よりも上流側にそれぞれ接続
されたバイパス管路３５と、これらバイパス管路３５を
それぞれ開閉する電磁切換弁３８と、操作者に対して油
圧ポンプ１に対応した警告を発する警告表示装置４０
と、レギュレータ１２へ最大パイロット圧Ｐiを導く管
路２１をそれぞれ開閉する電磁切換弁４２と、原動機の
回転数を検出する回転数センサと、圧力センサ３３及び
回転数センサの検出結果に応じ、電磁切換弁３８，４２
の開閉動作及び警告表示装置４０の警告動作を制御する
コントローラと、警告をクリアする指示入力を行うため
の入力装置３７とを備えている。

【００３９】図４は、本変形例におけるコントローラの
機能の詳細を表すフローチャートであり、上記第１の実
施形態の図３に相当するものである。この図４におい
て、まずステップ２００で、２つ以上の原動機にそれぞ
れ設けられている回転数センサからの信号を入力する。
その後、ステップ２０１に移り、ステップ２００での入
力に基づき、３つ以上の油圧ポンプ１のうち２つ以上が
駆動されているかどうかを判定する。

【００４０】２つ以上の油圧ポンプ１が駆動されていな
い場合（すなわち１つの油圧ポンプのみが駆動されてい
る場合若しくは油圧ポンプが全く駆動されていない場
合）は、ステップ２０２に移り、すべての油圧ポンプ１
に関する電磁切換弁４２への駆動信号をＯＦＦにしてそ
れらを連通位置にし、各レギュレータ１２に通常の傾転
制御及び入力トルク制限制御を行わせる。またすべての
電磁切換弁３８への駆動信号をＯＦＦにしてそれらを遮
断位置にし、各バイパス管路３５を遮断する。その後、
ステップ２０３に移り、警告表示装置４０へ警告停止の
制御信号を出力し、始めに戻る。

【００４１】一方、ステップ２０１で２つ以上の油圧ポ
ンプ１が駆動されている場合は、ステップ２０４に移
り、ステップ２００での入力に基づき、すべての油圧ポ
ンプ１のうち駆動されている油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ1
のみを、圧力センサ３３からの検出信号として入力す
る。その後、ステップ２０５において、ステップ２０４
で入力した各油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ1に基づき、それ
らのうちの最大値Ｐmaxと最小値Ｐminとの差Ｐmax−Ｐm
inが、予めコントローラ内に設定され記憶されていた所
定の圧力値Ｐe以上かどうかを判定する。Ｐmax−Ｐmin
＜Ｐeであった場合には、判定が満たされず、ステップ
２０２に移る。

【００４２】ステップ２０５でＰmax−Ｐmin≧Ｐeであ
った場合には、吐出圧が最小値Ｐminである油圧ポンプ
１（以下適宜、最小圧油圧ポンプ１という）に何らかの
故障が発生したと判断され、ステップ２０６に移る。ス
テップ２０６では、最小圧油圧ポンプ１に係わる電磁切
換弁４２への駆動信号をＯＦＦにして遮断位置にし、レ
ギュレータ１２に作用する最大パイロット圧を遮断して
その最小圧油圧ポンプ１の斜板の傾転を最小にする。ま
たこのとき、最小圧油圧ポンプ１に係わる電磁切換弁３
８への駆動信号をＯＮにして連通位置にし、バイパス管
路３５を連通させて吐出油を油圧タンク１４に導く。そ
の後、ステップ２０７に移り、警告表示装置４０の最小
圧油圧ポンプ１に対応する表示部に警告表示を行い、故
障が発生したことをオペレータに警告し、ステップ２０
８に移る。ステップ２０８では、入力装置３７からの信
号を取り込み、ステップ２０９で、オペレータが警告ク
リアを指示したかどうかを判定する。警告クリア指示が
まだ入力されていないときは、ステップ２０６に戻って
同様の手順を繰り返す。警告クリア指示が入力された
ら、ステップ２０２に移って最小圧油圧ポンプに係わる
レギュレータ１２に通常の傾転制御及び入力トルク制限
制御を行わせるとともに、バイパス管路３５を遮断し、
通常の状態に復帰させる。

【００４３】以上の本変形例の構成において、コントロ
ーラの行うステップ２０１が、駆動検出手段の検出結果
に応じ、複数の油圧ポンプのうち少なくとも２つが駆動
されているかどうかを判定する第２判定手段を構成す
る。また、ステップ２０５が、複数の油圧ポンプのうち
一の油圧ポンプの吐出圧力が他の油圧ポンプの吐出圧力
よりも所定値以上低くなったかどうかを判定する第１判
定手段を構成する。さらに、ステップ２０６，２０２
が、第１の判定手段の判定が満たされた第１の場合には
一の油圧ポンプの吐出管路に接続されたバイパス管路の
開閉手段を開き状態にするとともに他の手段を閉じ状態
にし、第１の判定手段の判定が満たされない第２の場合
にはすべての開閉手段を閉じ状態にする開閉制御手段を
構成し、ステップ２０７，２０３が、第１の場合には警
告手段に一の油圧ポンプに対応した警告を実行させ、第
２の場合には警告手段に警告を実行させない警告制御手
段を構成する。また、ステップ２０６は、第１の場合
に、対応するポンプ制御手段を制御して一の油圧ポンプ
の吐出流量を制限する流量制限制御手段をも構成する。
なお、ステップ２０１での判定が満たされなかったとき
に直接ステップ２０２へ移行してステップ２０２及びス
テップ２０３を行うことは、第２判定手段での判定が満
たされないときには、開閉制御手段は圧力検出手段の検
出結果によらずすべての開閉手段を閉じ状態にするとと
もに、警告制御手段は圧力検出手段の検出結果によらず
警告手段による操作者への警告を行わないことに相当し
ている。また、ステップ２０４で、ステップ２００での
入力に基づき、すべての油圧ポンプ１のうち駆動されて
いる油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ1のみを取り込み、これに
基づいてステップ２０６〜２０９で種々の制御を行うこ
とは、駆動検出手段の検出結果に応じ、駆動していない
油圧ポンプが少なくとも１つある場合にはその駆動して
いない油圧ポンプに対応する開閉手段及び警告手段を制
御対象から除外することに相当している。

【００４４】本変形例においては、例えばすべての油圧
ポンプ１のうち１つに何らかの故障が発生した場合に
は、その油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ1のみが大きく低下
し、このことが圧力センサ３３で検出され、コントロー
ラ４１に入力される。コントローラ４１では、ステップ
２００、ステップ２０１、ステップ２０４を経て、ステ
ップ２０５での判定が満たされることとなる。そして、
ステップ２０６で、最小圧油圧ポンプ１の吐出管路４に
接続されたバイパス管路３５を連通させ、最小圧油圧ポ
ンプ１からの圧油のほぼ全部を油圧タンク１４へ導く一
方、その他の油圧ポンプ１の吐出管路４に接続されたバ
イパス管路３５の電磁切換弁３８は遮断位置に維持さ
れ、圧油は下流側の共通吐出管路３から油圧シリンダ１
０へ供給される。このようにして、故障した最小圧油圧
ポンプ１からの圧油を他の油圧ポンプ１からの圧油と切
り離すことで、第１の実施形態と同様、故障の悪影響が
油圧回路全体に及ぶのを防止できる。またこのときこの
ステップ２０６では、最小圧油圧ポンプ１に係わるレギ
ュレータ１２に最大パイロット圧Ｐiを導く電磁切換弁
４２を遮断位置にし、最小圧油圧ポンプ１の吐出流量を
最小にすることにより、最小圧油圧ポンプ１からの圧油
が油圧タンク１４へ導かれるときの流量を最小限にする
ことができる。

【００４５】その後、ステップ２０７で警告表示装置４
０に最小圧油圧ポンプ１に対応した警告を発しさせるこ
とにより、オペレータはその油圧ポンプ１が故障したこ
とを確実に認識し特定することができ、原動機を停止し
てその油圧ポンプ１に対し直ちに部品交換等のメンテナ
ンスを施すことができる。メンテナンスが終了したら、
オペレータが入力装置３７を介して警告クリア指示を入
力することにより、コントローラのステップ２０９での
判定が満たされ、ステップ２０２に移ってすべての油圧
ポンプ１の斜板１ａを通常傾転とし、またすべての油圧
ポンプ１に係わる電磁切換弁３８を遮断位置に戻し、ス
テップ２０３で警告表示装置４０の警告を停止して通常
状態に復帰する。

【００４６】以上のようにして、本変形例によっても、
上記第１の実施形態と、同様の効果を得ることができ
る。なお、上記変形例においては、ステップ２０５で、
駆動されている油圧ポンプ１の吐出圧のうち最大値Ｐma
xと最小値Ｐminとの差をとり、これが所定値Ｐe以上で
あるときに最小値Ｐminをとる油圧ポンプ１を故障して
いると判断したが、これに限られず、他の方法も考えら
れる。例えば、駆動されている油圧ポンプ１のすべての
吐出圧Ｐ1の平均値Ｐmeanをとり、各ポンプの吐出圧Ｐ1
とこの平均値Ｐmeanとの偏差Ｐmean−Ｐ1を算出し、偏
差が最も大きいものを故障していると判断してもよい。
また、各油圧ポンプ１の容量に差がある場合には、最大
容量である油圧ポンプ１を基準にして、このポンプの吐
出圧との偏差が最も大きい油圧ポンプを故障していると
判断してもよい。

【００４７】本発明の第２の実施形態を図５〜図９によ
り説明する。本実施形態は、レギュレータによるポンプ
制御を第１の実施形態のような油圧式でなく電気的に行
う油圧駆動装置に本発明を適用した場合の実施形態であ
る。図５は、本実施形態によるポンプ故障警告装置が備
えられる油圧駆動装置の油圧回路図を示している。第１
の実施形態の図１と共通の部分には同一の符号を付し、
適宜説明を省略する。この図５において、油圧駆動装置
は、図１と同様に例えば油圧ショベル等の油圧作業機に
備えられるものである。そして、図１の油圧駆動装置と
異なる点は、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの斜板
１Ａａ，１Ｂａを制御するポンプ制御手段として、油圧
式のレギュレータ１２Ａ，１２Ｂに代わり、コントロー
ラ２４１の制御信号に基づき斜板１Ａａ，１Ｂａを制御
する（詳細は後述）電子制御式のレギュレータ２１２
Ａ，２１２Ｂが設けられていることである。これに伴
い、図１に示された電磁切換弁４２Ａ，４２Ｂが省略さ
れるとともに、操作装置１１からのパイロット圧Ｐia，
Ｐibをそれぞれ検出し対応する信号をコントローラ２４
１に出力する圧力センサ２４５ａ，２４５ｂが新たに設
けられている。

【００４８】レギュレータ２１２Ａ，２１２Ｂは、コン
トローラ２４１から出力される目標押しのけ容積ｑA，
ｑBに応じてそれぞれ第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１
Ｂの斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転を制御し、これによって
第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの押しのけ容積を制
御するようになっている。このコントローラ２４１の機
能を図６に示す。図６において、コントローラ２４１
は、操作レバー装置１１からのパイロット圧Ｐia，Ｐib
に応じた通常の傾転制御による目標押しのけ容積ｑpA，
ｑpBをそれぞれ算出する第１及び第２傾転制御部２４１
ａ1，２４１ａ2と、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
の吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bに基づいて、それら油圧ポンプ１
Ａ，１Ｂの入力馬力が原動機の出力馬力以下となるよう
な馬力制御による目標押しのけ容積ｑhA，ｑhBを算出す
る第１及び第２馬力制御部２４１ｂ1，２４１ｂ2と、第
１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂのいずれかに故障が発
生したときに、警告表示装置４０に警告を行わせるとと
もに第１及び第２馬力制御部２４１ｂ1，２４１ｂ2にお
ける目標押しのけ容積ｑhA，ｑhBを制限するポンプ故障
警告制御部２４１ｃと、最小値選択機能をもつ第１及び
第２最小値選択部２４１ｄ1，２４１ｄ2とを備えてい
る。

【００４９】第１及び第２傾転制御部２４１ａ1，２４
１ａ2は、その詳細機能を図７に示すように、それぞ
れ、演算器２４６，２４７及び最大値選択部２４８を備
えており、演算器２４６，２４７に予め設定された図示
テーブルに基づきパイロット圧Ｐia，Ｐibに応じた目標
押しのけ容積ｑa，ｑbをそれぞれ演算し、さらにこれら
ｑa，ｑbの最大値を最大値選択部２４８で選択して、通
常の傾転制御による目標押しのけ容積ｑpA又はｑpBとし
て最小値選択部２４１ｄ1又は２４１ｄ2に出力するよう
になっている。

【００５０】第１及び第２馬力制御部２１４ｂ1，２４
１ｂ2は、その詳細機能を図８に示すように、それぞ
れ、スイッチ部２４９及び演算器２５０，２５１を備え
ている。スイッチ部２４９には圧力センサ３３Ａ又は３
３Ｂで検出されたポンプ吐出圧Ｐ1A又はＰ1Bが入力され
ており、後述するポンプ故障警告制御部２４１ｃからの
制御信号に応じて、このポンプ吐出圧Ｐ1A又はＰ1Bを演
算器２５０か若しくは演算器２５１に選択的に入力す
る。演算器２５０，２５１は、予め設定された図示テー
ブルに基づき、ポンプ吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bに応じた馬力制
御による目標押しのけ容積ｑhA又はｑhBを演算し、最小
値選択部２４１ｄ1又は２４１ｄ2に出力するようになっ
ている。なお、図示テーブルよりわかるように、演算器
２５０に設定された関数は、吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bが上昇す
るにしたがって第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの目
標押しのけ容積ｑhA，ｑhBの最大値が小さく制限されて
第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの負荷が原動機の馬
力を越えないように第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂ
の斜板１Ａａ，１Ｂａの傾転が制御される通常の馬力制
御を行うものとなっている。一方、演算器２５１に設定
された関数は、第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐
出圧Ｐ1A，Ｐ1Bの値に関係なく、常に目標押しのけ容積
ｑhA，ｑhBが最小値ｑhminとなるようになっている。

【００５１】ポンプ故障警告制御部２４１ｃの機能の詳
細を、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５２】図９において、まずステップ３００で回転
数センサからの信号を入力し、ステップ３０１で、ステ
ップ３００での入力に基づき、第１及び第２油圧ポンプ
１Ａ，１Ｂが駆動されているかどうかを判定する。

【００５３】第１及び第２油圧ポンプ１Ａ，１Ｂが駆動
されていない場合は、ステップ３０２に移り、馬力制御
部２４１ｂ1，２４１ｂ2のスイッチ部２４９を演算器２
５０側（図８中上側）に切り替えて最小値選択部２４１
ｄ1，２４１ｄ2に通常の馬力制御による目標押しのけ容
積ｑhA，ｑhBを出力し、レギュレータ２１２Ａ，２１２
Ｂに通常の傾転制御及び馬力制御に基づく最終的な目標
押しのけ容積ｑA，ｑBを出力する。またこのとき、電磁
切換弁３８Ａ，３８Ｂへの駆動信号Ｉ3，Ｉ4をＯＦＦに
してそれらを遮断位置にし、バイパス管路３５Ａ，３５
Ｂを遮断する。その後、ステップ３０３に移り、警告表
示装置４０へ警告停止の制御信号を出力し、始めに戻
る。

【００５４】一方、ステップ３０１で第１及び第２油圧
ポンプ１Ａ，１Ｂが駆動されている場合は、ステップ３
０４で、圧力センサ３３Ａ，３３Ｂからの第１及び第２
油圧ポンプ１Ａ，１Ｂの吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bを入力する。
その後、ステップ３０５及びステップ３０６において、
ステップ３０４で入力した吐出圧Ｐ1A，Ｐ1Bに基づき、
それらの差Ｐ1B−Ｐ1A及びＰ1A−Ｐ1Bが所定の圧力値Ｐ
e以上かどうかを判定する。Ｐ1B−Ｐ1A＜ＰeかつＰ1A−
Ｐ1B＜Ｐeであった場合には、いずれの判定も満たされ
ず、ステップ３０２に移る。

【００５５】ステップ３０５でＰ1B−Ｐ1A≧Ｐeであっ
た場合には、第１油圧ポンプ１Ａに何らかの故障が発生
したと判断されて、ステップ３０７に移る。ステップ３
０７では、馬力制御部２４１ｂ1のスイッチ部２４９を
演算器２５１側（図８中の下側）に切り替えて最小値選
択部２４１ｄ1に目標押しのけ容積ｑhA＝ｑhminを出力
し、これにより最終的な目標押しのけ容積ｑA＝ｑhmin
となり、第１油圧ポンプ１Ａの斜板１Ａａは最小傾転と
なる。なお、馬力制御部２４１ｂ2は、通常の馬力制御
による目標押しのけ容積ｑhBを出力するため、レギュレ
ータ２１２Ｂには通常の傾転制御及び馬力制御に基づく
最終的な目標押しのけ容積ｑBが出力される。またこの
とき、電磁切換弁３８Ａへの駆動信号Ｉ3をＯＮにして
連通位置にしバイパス管路３５Ａを連通させ、第１油圧
ポンプ１Ａからの吐出油を油圧タンク１４に導く。なお
第２油圧ポンプ１Ｂに係わる電磁切換弁３８Ｂへの駆動
信号Ｉ4はＯＦＦに維持され、バイパス管路３５Ｂは遮
断状態で維持される。その後、ステップ３０８に移り、
警告表示装置４０の第１油圧ポンプ１Ａに対応する表示
部に警告表示を行い、第１油圧ポンプ１Ａに故障が発生
したことをオペレータに警告し、ステップ３０９に移
る。ステップ３０９では、入力装置３７からの信号を取
り込んだ後、ステップ３１０に移り、オペレータが警告
クリアを指示したかどうかを判定する。警告クリア指示
がまだ入力されていないときは、ステップ３０７に戻っ
て同様の手順を繰り返す。警告クリア指示が入力された
ら、ステップ３０２に移って第１油圧ポンプ１Ａの傾転
を通常傾転に戻し、レギュレータ２１２Ａ，２１２Ｂと
もに通常の傾転制御及び馬力制御を行わせるとともに、
バイパス管路３５Ａ，３５Ｂを遮断する。

【００５６】またステップ３０６でＰ1A−Ｐ1B≧Ｐeで
あった場合には、第２油圧ポンプ１Ｂに何らかの故障が
発生したと判断され、ステップ３１１に移る。

【００５７】ステップ３１１では、馬力制御部２４１ｂ
2のスイッチ部２４９を演算器２５１側に切り替え、第
２油圧ポンプ１Ｂの斜板１Ｂａの傾転を最小にする。第
１油圧ポンプ１Ａの斜板１Ａａの傾転は、通常の傾転制
御及び馬力制御により制御される。また電磁切換弁３８
Ｂへの駆動信号Ｉ4をＯＮにして連通位置にしバイパス
管路３５Ｂを連通させ、第２油圧ポンプ１Ｂからの吐出
油を油圧タンク１４に導く。なお第１油圧ポンプ１Ａに
係わる電磁切換弁３８Ａへの駆動信号Ｉ3はＯＦＦに維
持され、バイパス管路３５Ａは遮断状態で維持される。
その後、ステップ３１２に移り、警告表示装置４０の第
２油圧ポンプ１Ｂに対応する表示部に警告表示を行い、
第２油圧ポンプ１Ｂに故障が発生したことをオペレータ
に警告する。そして、ステップ３１３で入力装置３７か
らの信号を取り込んだ後、ステップ３１４に移り、オペ
レータが警告クリアを指示したかどうかを判定する。警
告クリア指示がまだ入力されていないときは、ステップ
３１１に戻って同様の手順を繰り返す。警告クリア指示
が入力されたら、ステップ３０２に移り、レギュレータ
２１２Ａ，２１２Ｂに通常の傾転制御及び馬力制御を行
わせるとともに、バイパス管路３５Ａ，３５Ｂを遮断す
る。

【００５８】その他の構成は、第１の実施形態とほぼ同
様である。

【００５９】なお、上記構成において、ポンプ故障警告
制御部２４１ｃが、圧力検出手段の検出結果に応じて、
開閉手段の開閉動作及び警告手段の警告動作を制御する
制御手段を構成する。

【００６０】また、コントローラ２４１の行うステップ
３０１が、駆動検出手段の検出結果に応じ、複数の油圧
ポンプのうち少なくとも２つが駆動されているかどうか
を判定する第２判定手段を構成し、ステップ３０５及び
ステップ３０６が、複数の油圧ポンプのうち一の油圧ポ
ンプの吐出圧力が他の油圧ポンプの吐出圧力よりも所定
値以上低くなったかどうかを判定する第１判定手段を構
成する。

【００６１】また、ステップ３０７，３１１，３０２
が、第１の判定手段の判定が満たされた第１の場合には
一の油圧ポンプの吐出管路に接続されたバイパス管路の
開閉手段を開き状態にするとともに他の手段を閉じ状態
にし、第１の判定手段の判定が満たされない第２の場合
にはすべての開閉手段を閉じ状態にする開閉制御手段を
構成する。さらに、ステップ３０８，３１２，３０３
が、第１の場合には警告手段に一の油圧ポンプに対応し
た警告を実行させ、第２の場合には警告手段に警告を実
行させない警告制御手段を構成し、また、ステップ３０
７及び３１１は、第１の場合に、対応するポンプ制御手
段を制御して一の油圧ポンプの吐出流量を制限する流量
制限制御手段をも構成する。

【００６２】本実施形態によっても、第１の実施形態同
様、オペレータはその故障した油圧ポンプを確実に認識
し特定することができ、そのポンプに対し直ちに部品交
換等のメンテナンスを施すことができる。したがって、
作業上の支障を最小限にして稼動率の低下を防止するこ
とができる。また、故障した一方の油圧ポンプに係わる
レギュレータ２１２Ａ（又は２１２Ｂ）が目標押しのけ
容積ｑA（又はｑB）＝ｑhminとしてポンプ吐出流量を最
小にするので、第１の実施形態同様、その油圧ポンプか
らの圧油が油圧タンク１４へ導かれるときの流量を最小
限にすることができる。したがって、バイパス管路３５
Ａ，３５Ｂ及び電磁開閉弁３８Ａ，３８Ｂ等の容量を予
め比較的小さく設定することができるので、これらの部
品コストを低減することができる。

【００６３】なお、上記第２の実施形態では、油圧ポン
プ１に故障が発生したとき、馬力制御に基づく目標押し
のけ容積を制限する形でその故障したポンプの吐出流量
を最小にしたが、これに限られず、第１の実施形態同
様、通常の傾転制御による目標押しのけ容積を何らかの
形で制限してもよい。これによっても、同様の効果を得
る。

【００６４】また、上記第１及び第２の実施形態では、
油圧作業機の一例として、本発明を油圧ショベルに適用
した場合を説明したが、これに限られず、クレーン等の
他の建設機械や、あるいは建設機械以外の他の油圧作業
機にも適用できることは言うまでもない。

【００６５】さらに、上記第１及び第２の実施形態で
は、操作レバー装置１１の操作レバー１１ａの操作量に
応じた通常の傾転制御として、レギュレータ１２Ａ，１
２Ｂ及び２１２Ａ，２１２Ｂにおいていわゆるポジティ
ブ制御方式を適用したが、これに限られず、ネガティブ
制御方式を適用しても良いことは言うまでもない。この
場合も、同様の効果を得る。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、故障した一の油圧ポン
プからの圧油を他の油圧ポンプからの圧油と切り離し、
他の油圧ポンプからの圧油のみを共通管路を介して油圧
アクチュエータへ導くことができるので、故障した油圧
ポンプの破損片が共通管路や油圧アクチュエータへ混入
する等、その故障の悪影響が全体に及ぶのを防止でき
る。また、操作者は当該一の油圧ポンプが故障したこと
を確実に認識し特定することができるので、その故障し
た油圧ポンプに対し直ちに部品交換等のメンテナンスを
施し、作業上の支障を最小限にして稼動率の低下を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるポンプ故障警告
装置が備えられる油圧駆動装置の油圧回路図である。

【図２】図１に示したレギュレータの詳細構造を表す図
である。

【図３】図１に示したコントローラの詳細機能を示すフ
ローチャートである。

【図４】変形例によるコントローラの詳細機能を示すフ
ローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態によるポンプ故障警告
装置が備えられる油圧駆動装置の油圧回路図である。

【図６】図５に示されたコントローラの詳細機能を示す
ブロック図である。

【図７】図６に示されたコントローラ内の傾転制御部の
詳細機能を示すブロック図である。

【図８】図６に示されたコントローラ内の馬力制御部の
詳細機能を示すブロック図である。

【図９】図６に示されたコントローラ内のポンプ故障警
告制御部の詳細機能を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１Ａ 第１油圧ポンプ １Ｂ 第２油圧ポンプ ３ 共通吐出管路（共通管路） ４Ａ，Ｂ 吐出管路 ６Ａ，Ｂ 逆止弁 １０ 油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） １２Ａ，Ｂ レギュレータ（ポンプ制御手段） １４ 油圧タンク ３３Ａ，Ｂ 圧力センサ（圧力検出手段） ３５Ａ，Ｂ バイパス管路 ３８Ａ，Ｂ 電磁切換弁（開閉手段） ４０ 警告表示装置（警告手段） ４１ コントローラ（制御手段） ２１２Ａ，Ｂ レギュレータ（ポンプ制御手段） ２４１ｃ ポンプ故障警告制御部（制御手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機により駆動される複数の油圧ポンプ
   と、これら複数の油圧ポンプから吐出された圧油がそれ
   ぞれ導かれるとともに下流側で互いに合流して１つの共
   通管路となる複数の吐出管路と、これら複数の吐出管路
   のうち前記合流する位置よりも上流側にそれぞれ設けら
   れた複数の逆止弁と、前記共通管路を介し導かれる圧油
   により駆動される少なくとも１つの油圧アクチュエータ
   と、油圧タンクとを備えた油圧作業機に設けられ、 前記複数の油圧ポンプの吐出圧力をそれぞれ検出する複
   数の圧力検出手段と、 一端が前記複数の吐出管路のうち前記逆止弁よりも上流
   側にそれぞれ接続され、他端が前記油圧タンクにそれぞ
   れ接続された複数のバイパス管路と、 これら複数のバイパス管路にそれぞれ設けられ該バイパ
   ス管路をそれぞれ開閉する複数の開閉手段と、 操作者に対して前記複数の油圧ポンプのそれぞれに対応
   した警告を発する警告手段と、 前記圧力検出手段の検出結果に応じて、前記開閉手段の
   開閉動作及び前記警告手段の警告動作を制御する制御手
   段とを有することを特徴とする油圧作業機のポンプ故障
   警告装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧作業機のポンプ故障警
   告装置において、前記制御手段は、前記複数の油圧ポン
   プのうち一の油圧ポンプの吐出圧力が他の油圧ポンプの
   吐出圧力よりも所定値以上低くなったかどうかを判定す
   る第１判定手段と、この第１の判定手段の判定が満たさ
   れた第１の場合には当該一の油圧ポンプの吐出管路に接
   続された前記バイパス管路の前記開閉手段を開き状態に
   するとともに他の開閉手段を閉じ状態にし、前記第１の
   判定手段の判定が満たされない第２の場合にはすべての
   前記開閉手段を閉じ状態にする開閉制御手段と、前記第
   １の場合には前記警告手段に当該一の油圧ポンプに対応
   した警告を実行させ、前記第２の場合には前記警告手段
   に警告を実行させない警告制御手段とを備えていること
   を特徴とする油圧作業機のポンプ故障警告装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の油圧作業機のポンプ故障警
   告装置において、前記警告手段は、各油圧ポンプに対応
   した警告表示をそれぞれ行う複数の表示手段を備えてお
   り、前記警告制御手段は、前記第１の場合には、当該一
   の油圧ポンプに対応する前記表示手段に警告表示を実行
   させることを特徴とする油圧作業機のポンプ故障警告装
   置。
4. 【請求項４】請求項２記載の油圧作業機のポンプ故障警
   告装置において、前記複数の油圧ポンプは、その容量が
   複数のポンプ制御手段でそれぞれ制御される可変容量型
   のポンプであり、前記制御手段は、前記第１の場合に、
   対応するポンプ制御手段を制御して当該一の油圧ポンプ
   の吐出流量を制限する流量制限制御手段を備えることを
   特徴とする油圧作業機のポンプ故障警告装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の油圧作業機のポンプ故障警
   告装置において、前記油圧ポンプが駆動されているかど
   うかを検出する駆動検出手段をさらに有し、前記制御手
   段は、前記駆動検出手段の検出結果に応じ、前記複数の
   油圧ポンプのうち少なくとも２つが駆動されているかど
   うかを判定する第２判定手段を備えており、かつ、この
   第２判定手段での判定が満たされないときには、前記開
   閉制御手段は前記圧力検出手段の検出結果によらずすべ
   ての前記開閉手段を閉じ状態にするとともに、前記警告
   制御手段は前記圧力検出手段の検出結果によらず前記警
   告手段による操作者への警告を行わないことを特徴とす
   る油圧作業機のポンプ故障警告装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の油圧作業機のポンプ故障警
   告装置において、前記油圧ポンプが駆動されているかど
   うかを検出する駆動検出手段をさらに有し、前記制御手
   段は、前記駆動検出手段の検出結果に応じ、駆動してい
   ない前記油圧ポンプが少なくとも１つある場合にはその
   駆動していない油圧ポンプに対応する前記開閉手段及び
   前記警告手段を制御対象から除外することを特徴とする
   油圧作業機のポンプ故障警告装置。