JPH11191856A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
撮像装置および撮像方法Info
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- JPH11191856A JPH11191856A JP9357393A JP35739397A JPH11191856A JP H11191856 A JPH11191856 A JP H11191856A JP 9357393 A JP9357393 A JP 9357393A JP 35739397 A JP35739397 A JP 35739397A JP H11191856 A JPH11191856 A JP H11191856A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 眼鏡による照明光の反射を低減できる撮像装
置，撮像方法を提供する。 【解決手段】 カメラユニット１からの信号にもとづい
て、画像認識手段３が、被写体人物１１０の眼球が認識
できないとき、視線誘導装置６である発光素子を点灯
し、視線を誘導し、眼球が認識できるようにする。
置，撮像方法を提供する。 【解決手段】 カメラユニット１からの信号にもとづい
て、画像認識手段３が、被写体人物１１０の眼球が認識
できないとき、視線誘導装置６である発光素子を点灯
し、視線を誘導し、眼球が認識できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人物の顔面等を照
明し撮像する撮像装置に関し、特に照明の眼鏡等の反射
による影響の少ない画像の撮像及び画像認識等に用いる
撮像装置に関するものである。
明し撮像する撮像装置に関し、特に照明の眼鏡等の反射
による影響の少ない画像の撮像及び画像認識等に用いる
撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人物の、特に顔を撮像する場合におい
て、その人物が眼鏡をかけていると、人物を照明してい
る照明光が眼鏡により反射し、撮像レンズで結像し、本
来必要とする人物画像に眼鏡の反射光が重畳されて見苦
しい画像になる。また、撮像画像を画像認識系で画像処
理する場合には、データの欠落が生じて処理がうまく行
なえない場合がある。
て、その人物が眼鏡をかけていると、人物を照明してい
る照明光が眼鏡により反射し、撮像レンズで結像し、本
来必要とする人物画像に眼鏡の反射光が重畳されて見苦
しい画像になる。また、撮像画像を画像認識系で画像処
理する場合には、データの欠落が生じて処理がうまく行
なえない場合がある。
【０００３】眼鏡による照明反射光が撮像レンズで結像
される現象は、撮像レンズの光軸と照明装置の光軸の角
度に左右され、一般に撮像レンズと照明の光軸間の角度
が小さい程その現象が生じやすい。
される現象は、撮像レンズの光軸と照明装置の光軸の角
度に左右され、一般に撮像レンズと照明の光軸間の角度
が小さい程その現象が生じやすい。
【０００４】このため、一般には、撮像レンズと照明の
光軸間の角度を大きくとるように撮像レンズと照明を配
置する撮像装置が用いられることが多い。
光軸間の角度を大きくとるように撮像レンズと照明を配
置する撮像装置が用いられることが多い。
【０００５】たとえば、特開平９−２１６１１号公報に
は、撮像レンズの光軸と照明装置の光軸のなす角度を所
定角度以上になるように配置した上で、眼鏡の反射光に
よる影響をより小さくするために、照明の発光条件を限
定する撮像装置が提案されている。
は、撮像レンズの光軸と照明装置の光軸のなす角度を所
定角度以上になるように配置した上で、眼鏡の反射光に
よる影響をより小さくするために、照明の発光条件を限
定する撮像装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像レ
ンズと照明装置とをこれらの光軸のなす角度が所定角度
になるように離して配置すると、撮像装置が大きくなっ
てしまうという問題がある。
ンズと照明装置とをこれらの光軸のなす角度が所定角度
になるように離して配置すると、撮像装置が大きくなっ
てしまうという問題がある。
【０００７】また、照明光の眼鏡による反射光が撮像レ
ンズで結像される現象は、撮像対象の人物の顔の向きや
顔に対する眼鏡の装着角度および度数に応じたレンズの
曲率によって様々な生じ方をするために、前述のよう
に、光軸間の角度を大きくするだけではこの現象を完全
に除去することは難しい。
ンズで結像される現象は、撮像対象の人物の顔の向きや
顔に対する眼鏡の装着角度および度数に応じたレンズの
曲率によって様々な生じ方をするために、前述のよう
に、光軸間の角度を大きくするだけではこの現象を完全
に除去することは難しい。
【０００８】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、小型に構成でき、しかも眼鏡等による照明反
射光の影響を少なくして良好な撮像を行なえる撮像装
置，撮像方法を提供することを目的としている。
たもので、小型に構成でき、しかも眼鏡等による照明反
射光の影響を少なくして良好な撮像を行なえる撮像装
置，撮像方法を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、撮像装置を次の（１）〜（６）のとお
りに、そして撮像方法を次の（７）のとおりに構成す
る。
め、本発明では、撮像装置を次の（１）〜（６）のとお
りに、そして撮像方法を次の（７）のとおりに構成す
る。
【００１０】（１）撮像対象を撮像する撮像レンズと撮
像素子を有する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像
の信号を処理をするカメラ信号処理手段と、該撮像手段
の近傍に配置され該撮像対象を照明する照明手段と、該
照明手段の発光を制御する発光制御手段と、撮像対象の
視線を誘導する視線誘導手段と、該視線誘導手段を制御
する制御手段とを備えた撮像装置。
像素子を有する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像
の信号を処理をするカメラ信号処理手段と、該撮像手段
の近傍に配置され該撮像対象を照明する照明手段と、該
照明手段の発光を制御する発光制御手段と、撮像対象の
視線を誘導する視線誘導手段と、該視線誘導手段を制御
する制御手段とを備えた撮像装置。
【００１１】（２）視線誘導手段として、発光素子を用
いる前記（１）記載の撮像装置。
いる前記（１）記載の撮像装置。
【００１２】（３）視線誘導手段として音声を用いる前
記（１）記載の撮像装置。
記（１）記載の撮像装置。
【００１３】（４）視線誘導手段としてディスプレイに
よるガイダンスを用いる前記（１）記載の撮像装置。
よるガイダンスを用いる前記（１）記載の撮像装置。
【００１４】（５）被写体人物の眼球を認識する画像認
識手段を備え、制御手段は、前記画像認識手段がカメラ
信号処理手段からの信号をもとづいて前記被写体人物の
眼球を認識できないときに、視線誘導手段を動作させる
ものである前記（１）記載の撮像装置。
識手段を備え、制御手段は、前記画像認識手段がカメラ
信号処理手段からの信号をもとづいて前記被写体人物の
眼球を認識できないときに、視線誘導手段を動作させる
ものである前記（１）記載の撮像装置。
【００１５】（６）視線誘導装置は、照明手段の周辺に
配置した複数の発光素子である前記（１）記載の撮像装
置。
配置した複数の発光素子である前記（１）記載の撮像装
置。
【００１６】（７）被写体を照明する照明手段を備えた
撮像装置による撮像方法であって、被写体人物の眼球が
認識できるか否か判定するステップＡと、このステップ
Ａにて眼球の認識ができないと判定したとき前記被写体
人物の顔の向きが変わるように誘導するステップＢとを
備えた撮像方法。
撮像装置による撮像方法であって、被写体人物の眼球が
認識できるか否か判定するステップＡと、このステップ
Ａにて眼球の認識ができないと判定したとき前記被写体
人物の顔の向きが変わるように誘導するステップＢとを
備えた撮像方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を撮像装
置の実施例により詳しく説明する。
置の実施例により詳しく説明する。
【００１８】
【実施例】（実施例１）図１乃至図４は、実施例１であ
る“撮像装置”を示すものであり、図１は実施例１の構
成を示すブロック図、図２は撮像素子，被写体，照明装
置，視線誘導装置の位置関係を示す上面図、図３は視線
誘導が行われた場合の被写体の動きを示す上面図、図４
は基本動作のフローチャートである。
る“撮像装置”を示すものであり、図１は実施例１の構
成を示すブロック図、図２は撮像素子，被写体，照明装
置，視線誘導装置の位置関係を示す上面図、図３は視線
誘導が行われた場合の被写体の動きを示す上面図、図４
は基本動作のフローチャートである。
【００１９】図１において、１は撮像レンズ１００、Ｃ
ＣＤやＣ−ＭＯＳセンサに代表される２次元の撮像素子
１０１、前段信号処理回路１０２から構成されるカメラ
ユニット部、２はカメラ信号処理部、３は画像認識部、
４はシステム制御用マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）、５は視線誘導装置用の出力インターフェース回路
部、６は視線誘導装置、７は照明用駆動回路部、８は照
明装置、９は入出力バスである。１１０は被写体、１１
１は眼鏡である。
ＣＤやＣ−ＭＯＳセンサに代表される２次元の撮像素子
１０１、前段信号処理回路１０２から構成されるカメラ
ユニット部、２はカメラ信号処理部、３は画像認識部、
４はシステム制御用マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）、５は視線誘導装置用の出力インターフェース回路
部、６は視線誘導装置、７は照明用駆動回路部、８は照
明装置、９は入出力バスである。１１０は被写体、１１
１は眼鏡である。
【００２０】以下に、図面を参照しながら動作の説明を
行う。被写体１１０の像は照明装置８によって照明され
カメラユニット部１によって撮像され電気信号に変換さ
れる。なお、照明装置８は単一であっても複数であって
も構わない。変換された電気信号は信号処理部２によっ
て信号処理を施され画像認識部３に入力され眼球の識別
が行われる。この時カメラ信号処理部２の信号処理形態
はアナログ処理，デジタル処理（ＤＳＰ）またはアナロ
グ，デジタル混在処理であっても、画像認識部３が眼球
認識出来る形態であればどの様な形態でも構わない。カ
メラユニット部１，カメラ信号処理部２，画像認識部３
は入出力バス９によって相互にマイクロプロセッサユニ
ット４に接続され、各々はマイクロプロセッサユニット
４によって制御される。ここで、被写体である人物が眼
鏡を着用していた場合、照明装置８によって顔面を照明
すると、カメラユニット部１は眼鏡による照明光源の反
射光を捕らえる場合が発生し、画像認識部３は眼球の画
像を得ることが出来なくなってしまう。かかる問題を解
決するために本実施例においては、発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）等で代表される発光素子で構成された視線誘導装
置６を装備した。画像認識部３が、眼球の識別が出来な
かった場合、未認識の状態である事を入出力バス９を介
してマイクロプロセッサユニット４に通信する。マイク
ロプロセッサユニット４はそれを受けて視線誘導装置６
を点灯して被写体である人物の視線を視線誘導装置６方
向に向ける様に被写体である人物に促し、眼鏡による照
明光の反射像が眼球に認識に不要な領域に来る様にし
て、カメラユニット部１，カメラ信号処理部２を介して
画像認識部３に入力することによって、眼球の認識を可
能にする。
行う。被写体１１０の像は照明装置８によって照明され
カメラユニット部１によって撮像され電気信号に変換さ
れる。なお、照明装置８は単一であっても複数であって
も構わない。変換された電気信号は信号処理部２によっ
て信号処理を施され画像認識部３に入力され眼球の識別
が行われる。この時カメラ信号処理部２の信号処理形態
はアナログ処理，デジタル処理（ＤＳＰ）またはアナロ
グ，デジタル混在処理であっても、画像認識部３が眼球
認識出来る形態であればどの様な形態でも構わない。カ
メラユニット部１，カメラ信号処理部２，画像認識部３
は入出力バス９によって相互にマイクロプロセッサユニ
ット４に接続され、各々はマイクロプロセッサユニット
４によって制御される。ここで、被写体である人物が眼
鏡を着用していた場合、照明装置８によって顔面を照明
すると、カメラユニット部１は眼鏡による照明光源の反
射光を捕らえる場合が発生し、画像認識部３は眼球の画
像を得ることが出来なくなってしまう。かかる問題を解
決するために本実施例においては、発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）等で代表される発光素子で構成された視線誘導装
置６を装備した。画像認識部３が、眼球の識別が出来な
かった場合、未認識の状態である事を入出力バス９を介
してマイクロプロセッサユニット４に通信する。マイク
ロプロセッサユニット４はそれを受けて視線誘導装置６
を点灯して被写体である人物の視線を視線誘導装置６方
向に向ける様に被写体である人物に促し、眼鏡による照
明光の反射像が眼球に認識に不要な領域に来る様にし
て、カメラユニット部１，カメラ信号処理部２を介して
画像認識部３に入力することによって、眼球の認識を可
能にする。
【００２１】図３は、視線誘導後の被写体の状態を示
す。図３に示すように、状況に応じて左右の視線誘導装
置６０１，６０２のどちらかを点灯させることによっ
て、より良好な眼球画像を得ることが出来る。
す。図３に示すように、状況に応じて左右の視線誘導装
置６０１，６０２のどちらかを点灯させることによっ
て、より良好な眼球画像を得ることが出来る。
【００２２】図４は本実施例の視線誘導装置６の基本動
作を示すフローチャートである。図４によれば、画像認
識部３が眼球を認識できなかった場合（Ｓ４１，Ｎ
Ｏ）、視線誘導装置６０１が作動し被写体の視線を誘導
し始める（Ｓ４２）。ここで、画像認識部３が眼球認識
できなかった場合（Ｓ４３，ＮＯ）、視線誘導装置６０
１を停止して視線誘導装置６０２を作動させる（Ｓ４
５）。ここでも眼球の認識が出来ない場合（Ｓ４６）は
一連の動作を眼球の認識が完了するまで繰り返す（Ｓ４
７，Ｓ４２〜Ｓ４６）。
作を示すフローチャートである。図４によれば、画像認
識部３が眼球を認識できなかった場合（Ｓ４１，Ｎ
Ｏ）、視線誘導装置６０１が作動し被写体の視線を誘導
し始める（Ｓ４２）。ここで、画像認識部３が眼球認識
できなかった場合（Ｓ４３，ＮＯ）、視線誘導装置６０
１を停止して視線誘導装置６０２を作動させる（Ｓ４
５）。ここでも眼球の認識が出来ない場合（Ｓ４６）は
一連の動作を眼球の認識が完了するまで繰り返す（Ｓ４
７，Ｓ４２〜Ｓ４６）。
【００２３】なお、Ｓ４３の眼球認識ステップにおける
認識は、眼球の瞳孔や虹彩のパターン認識結果が予め登
録されたパターンと一致しなかったことを検出するもの
でもよいし、あるいは眼球の撮像信号のピーク信号が大
きすぎる状態やコントラストが不足している状態等を検
出するものであってもよい。
認識は、眼球の瞳孔や虹彩のパターン認識結果が予め登
録されたパターンと一致しなかったことを検出するもの
でもよいし、あるいは眼球の撮像信号のピーク信号が大
きすぎる状態やコントラストが不足している状態等を検
出するものであってもよい。
【００２４】本実施例においては、視線誘導装置を被写
体の人物に対して水平に配置する例について記したが、
照明光の反射を防ぐ効果が得られるならば、上下左右の
配置については自由に選択配置する事が可能である。
体の人物に対して水平に配置する例について記したが、
照明光の反射を防ぐ効果が得られるならば、上下左右の
配置については自由に選択配置する事が可能である。
【００２５】以上説明したように、本実施例によれば、
眼鏡による照明光の反射の少ない人物像を小型の撮像装
置で得ることができる。
眼鏡による照明光の反射の少ない人物像を小型の撮像装
置で得ることができる。
【００２６】また、前述の構成によって眼球の例えば瞳
孔や虹彩等のパターン認識による個人の特定等を行う場
合に、パターン認識精度を向上することができる。
孔や虹彩等のパターン認識による個人の特定等を行う場
合に、パターン認識精度を向上することができる。
【００２７】（実施例２）図５は、実施例２である“撮
像装置”の構成を示すブロック図である。本実施例は、
実施例１の視線誘導装置６に、液晶（ＬＣＤ）及び陰極
線管（ＣＲＴ）で代表される２次元の表示素子で構成さ
れた外部表示装置１０と外部表示インターフェース回路
部１１を併設したものである。外部表示装置１０は外部
表示インターフェース回路部１１を介して入出力バス９
でマイクロプロセッサユニット４に接続され制御され
る。この構成により、視線誘導装置６を点灯するのと同
時に外部表示装置１０にスクリプトによるメッセージガ
イダンスあるいは絵文字記号による方向指示等を表示さ
せ、被写体である人物に注意を払わせる様にする。また
音声によるガイダンスを加えることも可能である。この
ようにして被写体である人物の視線誘導をより効果的に
行うことが出来る。
像装置”の構成を示すブロック図である。本実施例は、
実施例１の視線誘導装置６に、液晶（ＬＣＤ）及び陰極
線管（ＣＲＴ）で代表される２次元の表示素子で構成さ
れた外部表示装置１０と外部表示インターフェース回路
部１１を併設したものである。外部表示装置１０は外部
表示インターフェース回路部１１を介して入出力バス９
でマイクロプロセッサユニット４に接続され制御され
る。この構成により、視線誘導装置６を点灯するのと同
時に外部表示装置１０にスクリプトによるメッセージガ
イダンスあるいは絵文字記号による方向指示等を表示さ
せ、被写体である人物に注意を払わせる様にする。また
音声によるガイダンスを加えることも可能である。この
ようにして被写体である人物の視線誘導をより効果的に
行うことが出来る。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
照明手段の配置の制限を緩和し、撮像装置の小型化を図
り、眼鏡による照明光の反射を低減することが出来る。
照明手段の配置の制限を緩和し、撮像装置の小型化を図
り、眼鏡による照明光の反射を低減することが出来る。
【００２９】また、本発明は眼球のパターン認識だけで
なく、顔面のパターン認識を行うことにより個人の特定
を行うシステムにも適用できることはいうまでもない。
なく、顔面のパターン認識を行うことにより個人の特定
を行うシステムにも適用できることはいうまでもない。
【図１】 実施例１の構成を示すブロック図
【図２】 実施例１における視線誘導装置の位置関係を
示す図
示す図
【図３】 視線誘導時の被写体の変化を示す図
【図４】 視線誘導装置の基本動作を示すフローチャー
ト
ト
【図５】 実施例２の構成を示すブロック図
１ カメラユニット部 ２ カメラ信号処理部 ４ マイクロプロセッサユニット ６ 視線誘導装置 ８ 照明装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ 15/64 ３２５Ｇ
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像対象を撮像する撮像レンズと撮像素
子を有する撮像手段と、該撮像手段で撮像した画像の信
号を処理をするカメラ信号処理手段と、該撮像手段の近
傍に配置され該撮像対象を照明する照明手段と、該照明
手段の発光を制御する発光制御手段と、撮像対象の視線
を誘導する視線誘導手段と、該視線誘導手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 視線誘導手段として、発光素子を用いる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 視線誘導手段として音声を用いることを
特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 視線誘導手段としてディスプレイによる
ガイダンスを用いることを特徴とする請求項１記載の撮
像装置。 - 【請求項５】 被写体人物の眼球を認識する画像認識手
段を備え、制御手段は、前記画像認識手段がカメラ信号
処理手段からの信号をもとづいて前記被写体人物の眼球
を認識できないときに、視線誘導手段を動作させるもの
であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項６】 視線誘導装置は、照明手段の周辺に配置
した複数の発光素子であることを特徴とする請求項１記
載の撮像装置。 - 【請求項７】 被写体を照明する照明手段を備えた撮像
装置による撮像方法であって、被写体人物の眼球が認識
できるか否か判定するステップＡと、このステップＡに
て眼球の認識ができないと判定したとき前記被写体人物
の顔の向きが変わるように誘導するステップＢとを備え
たことを特徴とする撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9357393A JPH11191856A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 撮像装置および撮像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9357393A JPH11191856A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 撮像装置および撮像方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11191856A true JPH11191856A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18453901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9357393A Withdrawn JPH11191856A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 撮像装置および撮像方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11191856A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-12-25 JP JP9357393A patent/JPH11191856A/ja not_active Withdrawn
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