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JPH11199147A - Elevator control device - Google Patents

Elevator control device

Info

Publication number
JPH11199147A
JPH11199147A JP10013553A JP1355398A JPH11199147A JP H11199147 A JPH11199147 A JP H11199147A JP 10013553 A JP10013553 A JP 10013553A JP 1355398 A JP1355398 A JP 1355398A JP H11199147 A JPH11199147 A JP H11199147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
floor
car
call
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10013553A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3403049B2 (en
Inventor
Toru Tawara
徹 田原
Yumi Takahashi
由美 高橋
Kenji Tajima
健二 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP01355398A priority Critical patent/JP3403049B2/en
Publication of JPH11199147A publication Critical patent/JPH11199147A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3403049B2 publication Critical patent/JP3403049B2/en
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  • Elevator Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータが乗り場呼び登録階を通過するこ
とによる乗り場の待ち客への不快感を与えないようにす
るエレベータの制御装置を提供することである。 【解決手段】 割当制御部5は、乗り場呼び登録部4か
らの乗り場呼びに対して最適なエレベータを選択して割
り当て、単体制御装置6は、割当制御部5からの割当信
号および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータ
を制御する。その際に、単体制御装置5は、自号機の運
転方向側に一定階床以内の乗り場呼びを検出したとき
は、その乗り場呼びに対してエレベータを応答させる。
(57) [Problem] To provide an elevator control device that does not give an uncomfortable feeling to a waiting person at a hall due to the elevator passing through a hall call registration floor. SOLUTION: An assignment control unit 5 selects and assigns an optimum elevator to a landing call from a landing call registration unit 4, and a single control device 6 assigns an assignment signal from the assignment control unit 5 and a car of the own car. The elevator of the own machine is controlled based on the call. At this time, when detecting a hall call within a certain floor on the driving direction side of the own car, the unit control device 5 causes the elevator to respond to the hall call.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗り場呼びに対し
複数台のエレベータのうち最適なエレベータを選択して
サービスを行うようにしたエレベータの制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control apparatus for selecting an optimum elevator from a plurality of elevators and performing a service for a hall call.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、複数台のエレベータを設置し複
数の階床に対してサービスする場合には、エレベータの
群管理制御と呼ばれる制御方式が採用される。この場合
のエレベータの制御装置は、各々のエレベータを個別に
制御する単体制御装置と、乗り場呼びに対して複数台の
エレベータのうち最適なエレベータを選択し割り当てる
群管理制御装置とが設けられる。
2. Description of the Related Art Generally, when a plurality of elevators are installed and service is provided to a plurality of floors, a control method called group management control of the elevators is employed. In this case, the elevator control device includes a single control device that individually controls each elevator, and a group management control device that selects and assigns an optimum elevator among a plurality of elevators to a hall call.

【0003】群管理制御装置は、各階床からの乗り場呼
びを登録するための乗り場呼び登録部と、乗り場呼び登
録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
り当てる割当制御部とから構成され、割当制御部で割り
当てられた割当信号は、該当のエレベータの単体制御装
置に出力される。そして、単体制御装置は、割当信号お
よび自号機の運転状態信号に基づき自号機のエレベータ
を制御するようになっている。
The group management control device comprises a hall call registration unit for registering a hall call from each floor, and an assignment control unit for selecting and allocating an optimal elevator for a call from the hall call registration unit. Then, the assignment signal assigned by the assignment control unit is output to the single control device of the corresponding elevator. The single control device controls the elevator of the own car based on the assignment signal and the operating state signal of the own car.

【0004】すなわち、エレベータの群管理制御方式で
は乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置の割当制御
部は、複数台のエレベータのうちその乗り場呼びに対処
するのに最適なエレベータを選択し割り当てると共に、
他のエレベータにはその乗り場呼びに応答しないように
制御している。また、乗り場呼びに対して、最適なエレ
ベータを選択する際には、全階床の乗り場での待ち時間
の短縮や均等化をはかることを目標としている。
[0004] That is, in the elevator group management control system, when a hall call occurs, the allocation control unit of the group management control device selects and allocates an elevator that is most suitable for dealing with the hall call among a plurality of elevators. ,
The other elevators are controlled not to answer the hall call. In addition, when selecting an optimal elevator for a landing call, the goal is to reduce and equalize the waiting time at the landings on all floors.

【0005】図11は、従来の群管理制御によるエレベ
ータの動作説明図である。いま、12階建ての建物に2
台のエレベータA、Bが設置されており、A号機は1階
に位置しB号機は4階に位置しているとする。そして、
A号機には10階のかご呼びA2があり、B号機には1
1階のUPの割り当て乗り場呼びB1および12階のか
ご呼びB2があるとする。この状態で、A号機が1階で
戸開しているときに9階のUP乗り場呼びA1が発生し
たとする。
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of an elevator according to the conventional group management control. Now, in a 12-story building,
It is assumed that two elevators A and B are installed, and that car A is located on the first floor and car B is located on the fourth floor. And
Car A has a car call A2 on the 10th floor, while Car B has 1
It is assumed that there is an assigned floor call B1 on the first floor and a car call B2 on the twelfth floor. In this state, it is assumed that the UP hall call A1 on the ninth floor occurs when the A-unit is opened on the first floor.

【0006】まず、A号機に9階のUP乗り場呼びA1
を割り当てる場合を考える。A号機の9階までの予測到
着時間TAは13秒とし、11階までのB号機の予測到
着時間TBは10秒とする。この場合、11階の乗り場
呼びB1が登録されてから5秒経過しているとすると、
11階の乗り場呼びに対して応答できる予測到着時間
(予測到着時間+呼び継続時間)は15秒となる。従っ
て、乗り場呼びA1(9階)と乗り場呼びB1(11
階)との平均未応答時間は14秒となり、未応答時間の
標準偏差は1.4秒となる。
[0006] First, the UP platform call A1 on the 9th floor was called to the A-car.
Consider the case of assigning The predicted arrival time TA of the A-car up to the 9th floor is 13 seconds, and the predicted arrival time TB of the B-car up to the 11th floor is 10 seconds. In this case, assuming that five seconds have passed since the hall call B1 on the eleventh floor was registered.
The predicted arrival time (predicted arrival time + call duration) that can respond to the hall call on the eleventh floor is 15 seconds. Therefore, the hall call A1 (9th floor) and the hall call B1 (11
The average non-response time with the floor is 14 seconds, and the standard deviation of the non-response time is 1.4 seconds.

【0007】次に、B号機に9階のUP乗り場呼びA1
を割り当てる場合を考える。B号機の9階までの予測到
着時間TBは8秒とし、11階までのB号機の予測到着
時間TBは9階に一度停止することになるので、9階ま
での予測到着時間、9階での停止時間(6秒)、9回か
ら11回までの走行時間(4秒)の合計となり18秒と
なる。つまり、これに5秒を加算して予測応答時間は2
3秒となる。従って、9階の乗り場呼びA1、11階の
乗り場呼びB1の平均末応答時間は15、5秒となり、
未応答時間の標準偏差は10、6秒となる。
[0007] Next, call the UP floor of the 9th floor A1 to Unit B
Consider the case of assigning The predicted arrival time TB of Unit B to the ninth floor is 8 seconds, and the predicted arrival time TB of Unit B to the eleventh floor stops once at the ninth floor. The total stop time (6 seconds) and the running time (4 seconds) from 9 times to 11 times is 18 seconds. That is, 5 seconds are added to this, and the predicted response time is 2
3 seconds. Therefore, the average final response time of the hall call A1 on the ninth floor and the hall call B1 on the eleventh floor is 15.5 seconds,
The standard deviation of the non-response time is 10, 6 seconds.

【0008】これらより、全階床の乗り場の待ち時間の
短縮及び均等化を考慮して、適切な号機を割り当てると
すると、全体の応答時間が小さく、かつ未応答時間のぱ
らつきの度合いも小さいA号機を9階の乗り場呼びA1
に対して割り当てることになる。その結果、9階で待っ
ている乗客にとってはB号機が通過したように見える。
そのため、乗り場で待っている乗客を惑わせないように
するために群管理制御されるエレベータには、通常、乗
り場かご位置表示装置を設置しないようにしている。
From the above, if an appropriate car is assigned in consideration of the reduction and equalization of the waiting time at the landings on all floors, the overall response time is small and the degree of fluctuation of the non-response time is small. Call No. 9 on the 9th floor
Will be assigned to As a result, to passengers waiting on the ninth floor, it looks as if Car B had passed.
For this reason, elevators that are group-controlled to prevent the passengers waiting at the landing from being confused are not usually provided with a landing car position display device.

【0009】もし、乗り場かご位置表示装置を設置する
場合は、全階床の乗り場の待ち時間の短縮や均等化より
も通過の防止を優先して、乗り場呼びに対しその階を通
過しそうなエレベータに応答させたり、乗り場呼びに応
答予定のエレベータのみ乗り場かご位置表示装置を点灯
させて、他のエレベータの動きが見えないようにしたり
している。
[0009] If a landing car position display device is installed, priority is given to prevention of passage rather than reduction of waiting time and equalization of landings on all floors, and elevators likely to pass the floor in response to a landing call. For example, the elevator car position display device is turned on only for an elevator that is to respond to a hall call, so that the movements of other elevators cannot be seen.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、群管理
制御装置の割当制御部による割り当て制御だけでは、完
全に通過をなくすことができない。すなわち、割当制御
部が乗り場呼びに対して通過しそうなエレベータを応答
させようとする場合、割当制御部から単体制御装置への
信号の遅れや処理の遅れがあるため、距離的にある程度
の余裕値が必要である。通過しようとしているエレベー
タがその乗り場呼びに対して、物理的に停止可能な範囲
を越えていないかどうか、また、確実に停止できるかど
うかを考慮して行うので、距離的にある程度の余裕値が
必要である。従って、その余裕値により位置的に問題が
ある場合には、必ずしも割当制御部は、通過しそうなエ
レベータにその乗り場呼びに応答させることはできな
い。
However, the passage cannot be completely eliminated only by the assignment control by the assignment control unit of the group management control device. In other words, when the assignment control unit attempts to respond to an elevator that is likely to pass in response to a hall call, there is a delay in the signal from the assignment control unit to the single control device and a delay in processing, and therefore, a certain margin value in terms of distance is necessary. Because the elevator that is going to pass does not exceed the physically stoppable range for the hall call and whether it can be stopped reliably, a certain margin value in terms of distance is necessary. Therefore, when there is a positional problem due to the margin value, the assignment control unit cannot necessarily cause the elevator that is likely to pass to respond to the hall call.

【0011】また、割当号機と非割当号機が併走してい
る場合は、2台の間で無駄な割り当て変更が頻繁に起こ
る可能性があり、この場合は非割当号機が割当号機より
も一定階床離れて先に到着しそうな時にだけ、割り当て
を変更し通過させないようにしたりすることが必要であ
る。従って2台のかご位置が近い場合は通過があり得
る。さらには、割当号機の位置が乗り場呼びの直前にあ
るような場合は、あえて割当変更をせず通過を許可する
場合もある。
When an assigned car and a non-assigned car are running side by side, there is a possibility that useless assignment changes frequently occur between the two cars. In this case, the non-assigned car is more constant than the assigned car. Only when you are likely to arrive off the floor, it is necessary to change the assignment so that it does not pass. Therefore, when the two cars are close to each other, a pass may occur. Further, when the location of the assigned car is immediately before the hall call, the passage may be permitted without intentionally changing the assignment.

【0012】また、乗り場かご位置表示装置を設置しな
かったり、乗り場呼びに応答する号機の乗り場かご位置
表示装置のみ点灯させたりすると、乗り場での待ち客は
エレベータ全体の動きが見えないため不安になり、乗り
場でエレベータの動きがわかるようにして欲しいという
要望は高まっている。
[0012] Further, if the landing car position display device is not installed, or if only the landing car position display device of the car that responds to the landing call is turned on, the waiting passengers at the landing may not be able to see the movement of the entire elevator and may be uneasy. As a result, there is a growing demand for elevators to be able to be seen at the landing.

【0013】そこで、本発明の目的は、エレベータが乗
り場呼び登録階を通過することによる乗り場の待ち客へ
の不快感を与えないようにするエレベータの制御装置を
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator control device that prevents an elevator from passing through a hall call registration floor so as to prevent a passenger waiting at the hall from feeling uncomfortable.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
エレベータの制御装置は、複数台のエレベータを設置し
複数の階床に対してサービスする場合の各階床からの乗
り場呼びを登録するための乗り場呼び登録部と、乗り場
呼び登録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択
して割り当てる割当制御部と、割当制御部からの割当信
号および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータ
を制御すると共に自号機の運転方向側に一定階床以内の
乗り場呼びを検出したらその乗り場呼びに対して応答す
る単体制御装置とを備えたことを特徴とする。
An elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention registers a hall call from each floor when a plurality of elevators are installed and a plurality of floors are serviced. A landing call registration unit, an allocation control unit that selects and allocates an optimal elevator for a call from the landing call registration unit, and an elevator of the own unit based on an assignment signal from the allocation control unit and a car call of the own unit. A control unit for controlling the vehicle and detecting a hall call within a certain floor on the driving direction side of the own car, and responding to the hall call.

【0015】請求項1の発明に係わるエレベータの制御
装置では、割当制御部は、乗り場呼び登録部からの乗り
場呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当て、
単体制御装置は、割当制御部からの割当信号および自号
機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを制御する。
その際に、単体制御装置は、自号機の運転方向側に一定
階床以内の乗り場呼びを検出したときは、その乗り場呼
びに対してエレベータを応答させる。
In the elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention, the assignment control unit selects and assigns an optimal elevator to the hall call from the hall call registration unit,
The single control device controls the elevator of the own car based on the assignment signal from the assignment controller and the car call of the own car.
At this time, when the stand-alone control device detects a hall call within a certain floor on the driving direction side of the own car, it makes the elevator respond to the hall call.

【0016】請求項2の発明に係わるエレベータの制御
装置は、複数台のエレベータを設置し複数の階床に対し
てサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを登録す
るための乗り場呼び登録部と、乗り場呼び登録部からの
呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当てる割
当制御部と、割当制御部からの割当信号および自号機の
かご呼びに基づき自号機のエレベータを制御すると共に
自号機の運転方向側の予測到着時間が一定時間以内の乗
り場呼びを検出したらその呼びに対して応答する単体制
御装置とを備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus, comprising: a hall call registration unit for registering a hall call from each floor when a plurality of elevators are installed and a plurality of floors are serviced; An allocation control unit for selecting and allocating an optimal elevator for the call from the hall call registration unit, and controlling the elevator of the own unit based on the allocation signal from the allocation control unit and the car call of the own unit, and When a landing call whose predicted arrival time on the driving direction side is within a predetermined time is detected, a single control device which responds to the call is provided.

【0017】請求項2の発明に係わるエレベータの制御
装置では、割当制御部は、乗り場呼び登録部からの乗り
場呼びに対して最適なエレベータを選択して割り当て、
単体制御装置は、割当制御部からの割当信号および自号
機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを制御する。
その際に、単体制御装置は、自号機の運転方向側の予測
到着時間が一定時間以内の乗り場呼びを検出したとき
は、その乗り場呼びに対してエレベータを応答させる。
In the elevator control apparatus according to the second aspect of the present invention, the assignment control unit selects and assigns an optimal elevator to the hall call from the hall call registration unit,
The single control device controls the elevator of the own car based on the assignment signal from the assignment controller and the car call of the own car.
At this time, when the single control device detects a hall call whose predicted arrival time on the driving direction side of the own car is within a predetermined time, the single controller causes the elevator to respond to the hall call.

【0018】請求項3の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項1または請求項2に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、割当号機以外のエレ
ベータが先に乗り場呼びに応答した場合は、その該当号
機の単体制御装置からの乗り場呼び消去指令に基づい
て、割当号機の割り当てをキャンセルするようにしたこ
とを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the elevator control apparatus according to the first or second aspect, wherein the assignment control unit responds to the landing call first by an elevator other than the assigned car. In this case, the assignment of the assigned car is canceled based on a landing call erasure command from the single control device of the car.

【0019】請求項3の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項1または請求項2に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、割当号機以外のエレベータが
先に乗り場呼びに応答した場合は、割当号機の割り当て
をキャンセルする。これにより、重複して応答すること
を防止する。
In the elevator control apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the first or second aspect, when an elevator other than the assigned car first answers the landing call, Cancel the assignment of the assigned unit. This prevents duplicate responses.

【0020】請求項4の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項1または請求項2に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、複数台のエレベータ
が一定階床以内で併走している場合は、1台のエレベー
タの単体制御装置にのみ乗り場呼びの入力を許可するよ
うにしたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the elevator control apparatus according to the first or second aspect, wherein the assignment control section includes a plurality of elevators running in parallel within a certain floor. In this case, the input of the hall call is permitted only to the single control device of one elevator.

【0021】請求項4の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項1または請求項2に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、複数台のエレベータが一定階
床以内で併走している場合は、1台のエレベータの単体
制御装置にのみ乗り場呼びの入力を許可する。これによ
り、重複して応答することを防止する。
In the elevator control apparatus according to the fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the first or second aspect, in the case where a plurality of elevators run parallel within a certain floor. Permits input of a hall call only to a single control device of one elevator. This prevents duplicate responses.

【0022】請求項5の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項1または請求項2に記載のエレベータの
制御装置において、割当制御部は、割当号機以外のかご
が乗り場呼び発生階に停止することを検出したときは、
その停止に要する時間もその号機の予測到着時間の要件
とすることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the elevator control apparatus according to the first or second aspect, wherein the assignment control section stops a car other than the assigned car at the landing call generation floor. When it detects that
It is characterized in that the time required for the stop is also a requirement of the estimated arrival time of the car.

【0023】請求項5の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項1または請求項2に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、割当号機以外のかごが乗り場
呼び発生階に停止することを検出したときは、その停止
に要する時間もその号機の予測到着時間の要件とする。
これにより、割当号機以外のエレベータの各停止階への
予測到着時間をより正確に算出する。
In the elevator control apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the first or second aspect, it is possible to prevent a car other than the assigned car from stopping at the landing call generation floor. When it is detected, the time required for the stop is also a requirement for the estimated arrival time of the car.
As a result, the estimated arrival times of the elevators other than the assigned car to the respective stop floors are calculated more accurately.

【0024】請求項6の発明に係わるエレベータの制御
装置は、請求項1または請求項2に記載のエレベータの
制御装置において、単体制御装置は、各階床での乗り場
呼びに対して入力する階と入力しない階とを選択できる
ようにしたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus according to the first or second aspect, wherein the single control apparatus includes a floor to be input for a hall call on each floor. It is characterized in that it is possible to select a floor that is not input.

【0025】請求項6の発明に係わるエレベータの制御
装置では、請求項1または請求項2に記載のエレベータ
の制御装置の作用に加え、各階床での乗り場呼びに対し
て、単体制御装置に入力する階を指定したときは、その
階床に対する乗り場呼びに応答することになり、入力し
ない階の乗り場呼びには応答しない。
In the elevator control apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the first or second aspect, an input to the single control apparatus is made in response to a landing call on each floor. When a floor to be designated is designated, the floor call is answered for that floor, and a floor call for a floor which is not input is not answered.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の実施の形態に係わるエレベータの
制御装置の構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to an embodiment of the present invention.

【0027】各々の階床には、乗り場呼び釦1a〜1n
が設置され、それぞれ乗り場呼び入出力制御部2a〜2
nを介して群管理制御装置3に入力される。群管理制御
装置3は、各階床からの乗り場呼びを登録するための乗
り場呼び登録部4と、乗り場呼び登録部4からの呼びに
対して最適なエレベータを選択して割り当てる割当制御
部5とから構成され、割当制御部5で割り当てられた割
当信号は、該当のエレベータの単体制御装置6a〜6m
に出力される。
On each floor, landing call buttons 1a to 1n
Are installed, and the landing call input / output control units 2a-2
n is input to the group management control device 3 via n. The group management control device 3 includes a hall call registration unit 4 for registering a hall call from each floor, and an assignment control unit 5 for selecting and allocating an optimum elevator for the call from the hall call registration unit 4. The assigned signals assigned and assigned by the assignment control unit 5 are the single control devices 6a to 6m of the corresponding elevator.
Is output to

【0028】単体制御装置6a〜6mは、各々のエレベ
ータかご7a〜7m毎に設けられ、それぞれエレベータ
かご7a〜7mを個別に制御する。また、各々のエレベ
ータかご7a〜7mには、かご呼び釦8a〜8mおよび
かご呼び入出力制御部9a〜9mが設けられている。単
体制御装置6a〜6mは、割当制御部5からの割当信号
および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを
制御すると共に、自号機の運転方向側に一定階床以内の
乗り場呼びを検出したときは、その乗り場呼びに対して
応答するようになっている。
The single control devices 6a to 6m are provided for each of the elevator cars 7a to 7m, and individually control the elevator cars 7a to 7m, respectively. In addition, each of the elevator cars 7a to 7m is provided with a car call button 8a to 8m and a car call input / output control unit 9a to 9m. The single control devices 6a to 6m control the elevator of the own car based on the assignment signal from the assignment control unit 5 and the car call of the own car, and detect a landing call within a certain floor on the driving direction side of the own car. Sometimes, it responds to the hall call.

【0029】図2は、本発明の第1の実施の形態におけ
る単体制御装置6の動作を示すフローチャートであり、
自号機の運転方向側の一定階床以内の乗り場呼びに対し
て応答する場合を示している。まず、各々の単体制御装
置6a〜6mは、自号機のエレベータかご7a〜7mの
位置と運転方向を検出する(ステップ11)。そして、
エレベータかごの位置から次の到着予定階までの間に乗
り場呼びがあるか否かを検索する(ステップ12)。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the single control device 6 in the first embodiment of the present invention.
A case is shown in which a response is made to a hall call within a certain floor on the driving direction side of the own machine. First, each of the single control devices 6a to 6m detects the positions and operating directions of the elevator cars 7a to 7m of the own car (step 11). And
A search is made as to whether or not there is a hall call between the position of the elevator car and the next scheduled arrival floor (step 12).

【0030】ここで、ステップ12での処理内容を図3
を参照して説明する。図3は、単体制御装置6内の乗り
場呼びテーブルの構成を示したものである。図3(a)
はUP乗り場呼びテーブルであり、図3(b)はDOW
N乗り場呼びテーブルをそれぞれ示している。群管理制
御装置3の乗り場呼び登録部4から入力された乗り場呼
び情報は、単体制御装置6のメモリ内のUP乗り場呼び
テーブルまたはDOWN乗り場呼びテーブルに記憶され
る。
Here, the processing contents in step 12 are shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the configuration of the hall call table in the single controller 6. FIG. 3 (a)
Is an UP platform call table, and FIG.
The N hall call table is shown. The hall call information input from the hall call registration unit 4 of the group management control device 3 is stored in the UP hall call table or the DOWN hall call table in the memory of the single control device 6.

【0031】いま、9階にUP方向の乗り場呼びがあ
り、エレベータかご7が12階に向けて6階をUP方向
で走行中であるとする。現在のかご位置6階と、運転方
向であるUP方向と、次の停止予定階である12階を検
知すると、単体制御装置6は運転方向がUP方向である
ため、図3(a)のUP乗り場呼びテーブルを参照し、
エレベータかご位置の6階から次の停止階である12階
までの乗り場呼びの有無を検出する。この場合、図3
(a)に示すように9階に乗り場呼びがあるので、その
9階の乗り場呼びが検出されることになる。
Now, it is assumed that there is a landing call in the UP direction on the ninth floor, and the elevator car 7 is traveling in the UP direction on the sixth floor toward the twelfth floor. When the current car position 6th floor, the UP direction which is the driving direction, and the 12th floor which is the next scheduled stop floor are detected, the single control device 6 determines that the driving direction is the UP direction. Refer to the hall call table,
The presence or absence of a hall call from the 6th floor of the elevator car position to the 12th floor which is the next stop floor is detected. In this case, FIG.
As shown in (a), since there is a hall call on the ninth floor, the hall call on the ninth floor is detected.

【0032】エレベータかご位置から次の到着予定階ま
での間に、乗り場呼びがあることを検出した場合には、
その乗り場呼びがエレベータかご位置から一定階床以内
か否かを判断し(ステップ13)、一定階床以内である
ときは、さらにその階が減速距離を考慮して停止可能で
あるか否かを判定する(ステップ14)。その階に停止
可能である場合には、その階に停止する旨を単体制御装
置6内のメモリ(停止予定階テーブル)に記録する(ス
テップ15)。最後に、次の停止予定階までの全ての乗
り場呼びについてステップ12からステップ15までの
処理を実施したか否かを判断し、まだ終わってなければ
ステップ12からの動作を繰り返す(ステップ16)。
If it is detected that there is a hall call between the elevator car position and the next scheduled arrival floor,
It is determined whether or not the hall call is within a certain floor from the elevator car position (step 13). If it is within a certain floor, it is further determined whether or not the floor can be stopped in consideration of the deceleration distance. A determination is made (step 14). If it is possible to stop at that floor, the fact that the vehicle will stop at that floor is recorded in a memory (planned stop floor table) in the single controller 6 (step 15). Finally, it is determined whether or not the processing from step 12 to step 15 has been performed for all hall calls up to the next scheduled stop floor, and if not completed, the operation from step 12 is repeated (step 16).

【0033】以上のように、第1の実施の形態によれ
ば、自号機の運転方向の一定階床以内に乗り場呼びがあ
る時にのみ、エレベータかご7を停止させるようにする
ので、無駄運転を増やすことなく乗り場呼びの通過を防
ぐことができる。
As described above, according to the first embodiment, the elevator car 7 is stopped only when there is a hall call within a certain floor in the driving direction of the own car. It is possible to prevent the passage of the hall call without increasing the number.

【0034】図4は、本発明の第2の実施の形態におけ
る単体制御装置6の動作を示すフローチャートである。
この第2の実施の形態は、図2に示した第1の実施の形
態に対し、自号機の運転方向側の一定階床以内の乗り場
呼びに対して応答することに代えて、自号機の運転方向
側の予測到着時間が一定時間以内の乗り場呼びに対して
応答するようにしたものである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the single control unit 6 according to the second embodiment of the present invention.
This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 in that instead of responding to a hall call within a certain floor on the driving direction side of the own vehicle, This is to respond to a hall call whose predicted arrival time in the driving direction is within a predetermined time.

【0035】第1の実施の形態の場合と同様に、エレベ
ータかご7の位置と運転方向とを判断し(ステップ2
1)、エレベータかご位置から次の到着予定階までに乗
り場呼びがあるか否かを検索する(ステップ22)。乗
り場呼びがあることを検出した場合には、その乗り場呼
びまでのエレベータかご7の到着時間を計算する(ステ
ップ23)。到着時間を計算した結果、その乗り場呼び
まで一定時間以内であるか否か判断し(ステップ2
4)、その階が減速距離を考慮して停止可能であれば
(ステップ25)、その階に停止する旨を単体制御装置
6内のメモリ(停止予定階テーブル)に記録する(ステ
ップ26)。最後に、次の停止予定階までの全ての乗り
場呼びについてステップ22からステップ26までの処
理を実施したか否かを判断し、まだ終わってなければス
テップ22からの動作を繰り返す(ステップ27)。
As in the case of the first embodiment, the position and the driving direction of the elevator car 7 are determined (step 2).
1) Retrieval of whether or not there is a hall call from the elevator car position to the next scheduled arrival floor (step 22). When it is detected that there is a hall call, the arrival time of the elevator car 7 up to the hall call is calculated (step 23). As a result of calculating the arrival time, it is determined whether or not it is within a certain time until the landing call (step 2).
4) If the floor can be stopped in consideration of the deceleration distance (step 25), the fact that the floor is stopped at that floor is recorded in the memory (planned stop floor table) in the single controller 6 (step 26). Finally, it is determined whether or not the processing from step 22 to step 26 has been performed for all hall calls up to the next scheduled stop floor. If not, the operation from step 22 is repeated (step 27).

【0036】この第2の実施の形態によれば、自分の運
転方向の一定時間以内に到着可能な乗り場呼びがある時
にのみ、エレベータかご7を停止させるようにするの
で、無駄な運転を増やすことなく、かつ単純に距離から
判断するよりも正確に乗り場呼びの通過を防ぐことがで
きる。
According to the second embodiment, the elevator car 7 is stopped only when there is a hall call that can be reached within a certain time in the own driving direction, so that useless driving is increased. It is possible to more accurately prevent the passage of the hall call than to judge from the distance.

【0037】次に、本発明の第3の実施の形態を説明す
る。図5は本発明の第3の実施の形態における単体制御
装置6の動作を示すフローチャートであり、図6は本発
明の第3の実施の形態における割当制御部5の動作を示
すフローチャートである。この第3の実施の形態は、割
当号機以外のエレベータが先に乗り場呼びに応答した場
合は、割当号機の割り当てをキャンセルするようにし、
割当号機が重複して乗り場呼びに応答することがないよ
うにしたものである。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the single control device 6 according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the assignment control unit 5 according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, when an elevator other than the assigned car responds to the hall call first, the assignment of the assigned car is canceled.
This is to prevent the assigned car from repeatedly answering the hall call.

【0038】単体制御装置は、図2のステップ15また
は図4のステップ26で記憶した途中階においても割当
号機以外のエレベータを停止制御することになる。すな
わち、図5において、単体制御装置6は、停止予定階で
エレベータを減速した場合(ステップ31)には、その
停止階とエレベータかごの運転方向を検知する(ステッ
プ32)。次に、停止階にエレベータかごの運転方向と
同方向の乗り場呼びがあるか否かを検出し(ステップ3
3)、乗り場呼びがあった場合は、その乗り場呼びを消
去するために群管理制御装置3に対し乗り場呼び消去指
令を出力する(ステップ34)。
The single control unit also controls the stop of the elevators other than the assigned car at the intermediate floor stored in step 15 of FIG. 2 or step 26 of FIG. That is, in FIG. 5, when the elevator is decelerated at the scheduled stop floor (step 31), the single controller 6 detects the stop floor and the operation direction of the elevator car (step 32). Next, it is detected whether or not there is a landing call in the same direction as the driving direction of the elevator car on the stop floor (step 3).
3) If there is a hall call, a hall call erasure command is output to the group management controller 3 to erase the hall call (step 34).

【0039】群管理制御装置3は、図6に示すように、
単体制御装置6から乗り場呼び消去指令を入力したか否
かを判定し(ステップ35)、乗り場呼び消去指令を入
力したことを検出した場合には、その乗り場呼び消去指
令を出力している号機を識別検知する(ステップ3
6)。そして、乗り場呼び消去指令を出力した号機がそ
の乗り場呼びに対し割当制御部5内に記憶されている割
当号機であるか否かを判定し(ステップ37)、その結
果、異なった号機であると判断した場合、割当制御部5
は割当号機の割当をキャンセルし(ステップ38)、乗
り場呼び登録部4は乗り場呼びの消去を行う(ステップ
39)。
The group management control device 3, as shown in FIG.
It is determined whether or not the hall call delete command has been input from the single control device 6 (step 35). If it is detected that the hall call delete command has been input, the number of the car that has output the hall call delete command is determined. Identify and detect (Step 3
6). Then, it is determined whether or not the car that has output the landing call erasure command is the assigned car stored in the assignment control unit 5 for that hall call (step 37). As a result, it is determined that the car is a different car. If it is determined, the assignment control unit 5
Cancels the assignment of the assigned car (step 38), and the hall call registration unit 4 deletes the hall call (step 39).

【0040】この第3の実施の形態によれば、乗り場呼
びの通過を防ぐとともに、割当号機が後から同じ階に応
答することによる無駄運転を防止することができる。
According to the third embodiment, it is possible to prevent passage of a hall call and to prevent useless driving due to the assigned car responding to the same floor later.

【0041】次に、本発明の第4の実施の形態を説明す
る。図7は、本発明の第4の実施の形態における割当制
御部5の動作を示すフローチャートである。この第4の
実施の形態は、複数台のエレベータが一定階床以内で併
走している場合は、1台のエレベータの単体制御装置6
にのみ乗り場呼びの入力を許可するようにし、複数台の
エレベータが重複して同一の乗り場呼びに応答すること
を防止するようにしたものである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the allocation control unit 5 according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, when a plurality of elevators are running together within a certain floor, a single control device 6 for one elevator
In this case, the input of a hall call is permitted only to prevent a plurality of elevators from responding to the same hall call repeatedly.

【0042】図7において、初期設定として比較元とな
るエレベータかごを表す変数C1をセットする(ステッ
プ71)。次に、変数C1によって表されるエレベータ
かごが、方向性を持っているかどうかをチェックする
(ステップ72)。チェックしたエレベータかごC1が
方向性を持っていれば、比較先となるエレベーかごを表
す変数C2をセットする(ステップ73)。
In FIG. 7, a variable C1 representing an elevator car as a comparison source is set as an initial setting (step 71). Next, it is checked whether the elevator car represented by the variable C1 has directionality (step 72). If the checked elevator car C1 has a direction, a variable C2 representing an elevator car to be compared is set (step 73).

【0043】一方、ステップ72での判定で、チェック
したエレベータかごC1が方向性を持っていなければ、
C1=C1+1として比較元となるエレベータかごを更
新する(ステップ7F)。
On the other hand, if it is determined in step 72 that the checked elevator car C1 has no direction,
An elevator car as a comparison source is updated as C1 = C1 + 1 (step 7F).

【0044】次に、変数C2によって表されるエレベー
タかごが、方向性を持っているかどうかをチェックする
(ステップ74)。チェックしたエレベータかごC2
が、方向性を持っていなければ、C2=C2+1として
比較先となるエレベータかごを更新する(ステップ7
D)。
Next, it is checked whether or not the elevator car represented by the variable C2 has a direction (step 74). Checked elevator car C2
However, if it has no direction, the elevator car to be compared is updated with C2 = C2 + 1 (step 7).
D).

【0045】一方、ステップ74での判定で、チェック
したエレベータかごC2が方向性を持っていれば、変数
C1によって表されるエレベータかごC1と変数C2に
よって表されるエレベータかごC2とが同じ方向性を持
っているかどうかをチェックする(ステップ75)。両
方のエレベータかごの方向性が、同一方向で無ければ、
C2=C2+1として比較先となるエレベータかごを更
新する(ステップ7D)。両方のエレベータかごの方向
性が、同一方向であった場合は変数C1と変数C2によ
って表されるエレベータかごの位置の階床差が、予め定
めた定数nより小さい値であるかどうかをチェックする
(ステップ76)。
On the other hand, if it is determined in step 74 that the checked elevator car C2 has a direction, the elevator car C1 represented by the variable C1 and the elevator car C2 represented by the variable C2 have the same direction. Is checked (step 75). If the directions of both elevator cars are not the same,
The elevator car to be compared is updated as C2 = C2 + 1 (step 7D). If the directions of the two elevator cars are the same, it is checked whether the floor difference between the positions of the elevator cars represented by the variables C1 and C2 is smaller than a predetermined constant n. (Step 76).

【0046】エレベータかごC1とエレベータかごC2
との階床差が、定数nより大きければ、C2=C2+1
として、比較先となるエレベータかごを更新する(ステ
ップ7D)。エレベータかごC1とエレベータかごC2
との階床差が、定数nより小さい値であれば、エレベー
タかごC1とエレベータかごC2とのかご位置が同一階
なのかチェックする(ステップ77)。
The elevator car C1 and the elevator car C2
Is larger than a constant n, C2 = C2 + 1
Then, the elevator car to be compared is updated (step 7D). Elevator car C1 and elevator car C2
Is smaller than the constant n, it is checked whether the car positions of the elevator car C1 and the elevator car C2 are on the same floor (step 77).

【0047】エレベータかごC1とエレベータかごC2
のかご位置が同一階であれば、エレベータかごC1とエ
レベータかごC2が停止中であるかどうかをチェックす
る(ステップ78)。エレベータかごC1と、エレベー
タかごC2のかご位置が同一階でなければ、先頭を走行
しているエレベータかごの単体制御装置6にのみ、乗り
場呼び登録情報を送る(ステップ79)。ここでの先頭
を走行しているエレベータかごとは、かごの方向性がU
P方向であるときは、上の階を走行中のエレベータかご
であり、DOWN方向の場合は下の階を走行中のエレベ
ータかごを指す。
The elevator car C1 and the elevator car C2
If the car positions are on the same floor, it is checked whether the elevator car C1 and the elevator car C2 are stopped (step 78). If the car positions of the elevator car C1 and the elevator car C2 are not at the same floor, the hall call registration information is sent only to the single control device 6 of the elevator car running at the head (step 79). The direction of the car is U
In the P direction, the elevator car is traveling on the upper floor, and in the DOWN direction, it is the elevator car traveling on the lower floor.

【0048】そして、エレベータかごC1とエレベータ
かごC2が共に停止中(減速中も含む)である時は、先
に到着したエレベータかごにのみ、乗り場呼び登録情報
を送る(スブップ7A)。エレベータかごC1とエレベ
ータかごC2とのどちらか一方のエレベータかごが、停
止中(減速中含む)であるときは、走行中のエレベータ
かごにのみ、乗り場呼び登録情報を送る(ステップ7
B)。エレベータかごC1とエレベータかごC2とが共
に走行中であるときは、エレベータかごC1のみに乗り
場呼び登録情報を送る(ステップ7C)。
When the elevator car C1 and the elevator car C2 are both stopped (including deceleration), the hall call registration information is sent only to the elevator car that has arrived first (Step 7A). If either one of the elevator car C1 and the elevator car C2 is stopped (including deceleration), the hall call registration information is sent only to the running elevator car (step 7).
B). When the elevator car C1 and the elevator car C2 are both running, the hall call registration information is sent only to the elevator car C1 (step 7C).

【0049】次に、C2=C2+1として比較先となる
エレベータかごを更新する(ステップ7D)。次に、C
2が(エレベータかご台数−1)より小さい値であるか
否かを判定し(ステップ7E)、そうであればステップ
74に戻る。C2が(エレベータかご台数−1)より大
きな値、または同じ値であったときは、C1=C1+1
として比較元となるエレベータかごを更新する(ステッ
プ7F)。そして、C1が(エレベータかご台数−1)
より小さい値であるか否かを判定し(ステップ7G)、
そうであればステップ72に戻り、C1が(エレベータ
かご台数−1)より大きな値、または同じ値であったと
きは処理を終了する。
Next, the elevator car to be compared is updated as C2 = C2 + 1 (step 7D). Next, C
It is determined whether or not 2 is smaller than (the number of elevator cars-1) (step 7E), and if so, the process returns to step 74. When C2 is a value larger than (the number of elevator cars-1) or the same value, C1 = C1 + 1
Is updated as the comparison source (step 7F). And C1 is (the number of elevator cars -1)
It is determined whether the value is smaller (step 7G),
If so, the process returns to step 72, and if C1 is greater than or equal to (the number of elevator cars -1), the process ends.

【0050】このように、群管理制御装置3の割当制御
部5は、各エレベータかごの走行状態や停止状態、走行
方向、かご位置を監視し、同一運転方向でエレベータか
ごの階床差が一定範囲内であることを検出したときは、
登録されている乗り場呼びに対し停止させるべきエレベ
ータかごを選択する。そして、そのエレベータかごが、
どのエレベータかごであるかを乗り場呼び登録部4に送
る。乗り場呼び登録部4では乗り場呼び登録状態を、割
当制御部5から送られる停止させるエレベータかご情報
により、そのエレベータかごの単体制御装置6にのみ乗
り場呼びの登録情報を送る。これにより、複数エレベー
タかごが、同じ乗り場呼びに対し停止してしまう無駄な
運転を回避することができる。
As described above, the allocation control unit 5 of the group management control device 3 monitors the running state and the stopped state, the running direction, and the car position of each elevator car, and the floor difference of the elevator cars is constant in the same driving direction. When it detects that it is within the range,
Select the elevator car to be stopped for a registered hall call. And the elevator car
The elevator car is sent to the hall call registration unit 4. The hall call registration unit 4 sends the hall call registration status only to the single control device 6 of the elevator car based on the elevator car information to be stopped sent from the assignment control unit 5. This can avoid useless driving in which a plurality of elevator cars stop for the same hall call.

【0051】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図8は、本発明の第5の実施の形態における割当制
御部5の動作を示すフローチャートである。この第5の
実施の形態は、割当号機以外のかごが乗り場呼び発生階
に停止することを検出したときは、割当制御部5はその
停止に要する時間もその号機の予測到着時間の要件とす
るようにしたものである。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the allocation control unit 5 according to the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, when detecting that a car other than the assigned car stops at the hall call occurrence floor, the assignment control unit 5 also sets the time required for the stop as a requirement of the estimated arrival time of the car. It is like that.

【0052】図8において、初期設定としてエレベータ
かごの号機を示す変数C1および各エレベータかごの予
想到着時間を示す変数t(C1)をセットする(ステッ
プ81)。次に、エレベータかごC1の停止予定階に、
エレベータかごC1のかご呼びまたは乗り場呼びの割当
があるかどうかをチェックする(ステップ82)。
In FIG. 8, a variable C1 indicating the elevator car number and a variable t (C1) indicating the estimated arrival time of each elevator car are set as initial settings (step 81). Next, on the scheduled stop floor of the elevator car C1,
It is checked whether there is a car call or a hall call of the elevator car C1 (step 82).

【0053】エレベータかごC1の停止予定階に、エレ
ベータかごC1のかご呼びまたは乗り場呼びの割当が無
ければ、エレベータかごC1の予想到着時間t(C1)
に停止予定階に停止までの走行時間、減速時間、戸開閉
時間、加速時間を加える(ステップ83)。
If there is no car call or landing call assigned to the elevator car C1 on the floor at which the elevator car C1 is to be stopped, the estimated arrival time t (C1) of the elevator car C1 is reached.
Then, the travel time, deceleration time, door opening / closing time, and acceleration time until the stop are added to the scheduled stop floor (step 83).

【0054】次に、エレベータかごC1の全ての停止予
定階に対し、ステップ82の処理を実施したか否かチェ
ックし(ステップ84)、未実施であればステップ82
へ戻る。全ての停止階についてステップ82の処理を実
施済みであれば、C1=C1+1として次のエレベータ
かごにC1を更新する(ステップ85)。次に、変数C
1と(エレベータかご台数−1)とを比較し(ステップ
86)、変数C1が小さければステップ82に戻り、変
数C1が大きいかまたは同じであった場合は処理を終了
する。
Next, it is checked whether or not the processing of step 82 has been performed for all the planned floors of the elevator car C1 to be stopped (step 84).
Return to If the process of step 82 has been executed for all the stopped floors, C1 is updated to the next elevator car with C1 = C1 + 1 (step 85). Next, the variable C
1 is compared with (the number of elevator cars-1) (step 86). If the variable C1 is small, the process returns to step 82, and if the variable C1 is large or the same, the process ends.

【0055】このように、群管理制御装置3の割当制御
部5は、乗り場呼びに対する割当情報とかご情報とを比
較して、割り当てられているエレベータかごとかご呼び
が登録されいるかご、これらかご以外のかごが乗り場呼
び登録階に停止すると予測した場合には、その停止に必
要なエレベータかごの減速時間、戸開時間、加速時間を
予測到着時間に反映させる。これにより、正しい予想到
着時間を得ることができる。
As described above, the assignment control unit 5 of the group management control device 3 compares the assignment information for the hall call with the car information, and determines whether the assigned elevator car and the car call are registered, If it is predicted that the other car will stop at the hall call registration floor, the deceleration time, door opening time, and acceleration time of the elevator car necessary for the stop are reflected in the predicted arrival time. Thereby, a correct expected arrival time can be obtained.

【0056】次に、本発明の第6の実施の形態を説明す
る。図9は、本発明の第6の実施の形態における単体制
御装置6の動作を示すフローチャートである。この第6
の実施の形態は、各階床での乗り場呼びに対して入力す
る階と入力しない階とを選択できるようにしたものであ
る。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the single control device 6 according to the sixth embodiment of the present invention. This sixth
In this embodiment, a floor to be input and a floor not to be input can be selected for a hall call on each floor.

【0057】図9において、初期設定としてサービス階
を示す変数hをセットする(ステップ91)。この変数
hにはサービスする階床が順次セットされ、例えば1階
から11階のビルの各階床をサービスする場合には、1
〜11が順次セットされる。
In FIG. 9, a variable h indicating a service floor is set as an initial setting (step 91). The floors to be serviced are sequentially set in this variable h. For example, when each floor of a building from the first floor to the eleventh floor is serviced, 1 is set.
To 11 are sequentially set.

【0058】次に、セットされた変数hに対応する階床
が乗り場呼び入力許可階かどうかチェックする(ステッ
プ92)。このチェックは、単体制御装置6のメモリに
予め設定された乗り場呼び入力許可階ブーブルFLR
(h)に基づいて行われる。図10は、乗り場呼び入力
許可テーブルの説明図であり、この乗り場呼び入力許可
テーブルは、単体制御装置6の書換可能な読み出し専用
のメモリに形成され、乗り場呼び入力許可階には「1」
がセットされ、許可しない階には「0」がセットされて
いる。
Next, it is checked whether the floor corresponding to the set variable h is a floor call input permitted floor (step 92). This check is performed by a floor call input permission floor BUBBLE FLR preset in the memory of the single control device 6.
This is performed based on (h). FIG. 10 is an explanatory diagram of the hall call input permission table. This hall call input permission table is formed in a rewritable read-only memory of the single controller 6, and "1" is displayed on the floor call input permission floor.
Is set, and “0” is set for floors that are not permitted.

【0059】ステップ92の判定で、乗り場呼び入力許
可階であれば乗り場呼び入力を参照する(ステップ9
3)。つまり、その階床に乗り場呼びがある場合にはそ
の乗り場呼びを取り込み有効とする。一方、乗り場呼び
入力を許可しない階床であれば乗り場呼びの有無に拘わ
らず乗り場呼び入力を参照せず、その階床の乗り場呼び
は取り込まない。
If it is determined in step 92 that the floor is a hall call input permitted floor, the hall call input is referred to (step 9).
3). That is, when there is a hall call on the floor, the hall call is taken in and made valid. On the other hand, if the floor does not allow the floor call input, the floor call input is not referred to regardless of the presence or absence of the hall call, and the floor call of the floor is not taken in.

【0060】次に、変数hをh=h+1とし次の階に変
数hを更新する(ステップ94)。そして、変数hがサ
ービス階床数と同じであるかどうかをチェックし、同じ
でなければステップ92に戻り、同じであれば処理を終
了する(ステップ95)。
Next, the variable h is set to h = h + 1, and the variable h is updated to the next floor (step 94). Then, it is checked whether or not the variable h is equal to the number of service floors. If it is not the same, the process returns to the step 92, and if it is the same, the process ends (step 95).

【0061】このように、単体制御装置6では、乗り場
呼び登録部4から各単体制御装置6に送られる乗り場呼
び登録情報に対し、乗り場呼び入力許可テーブルに登録
していない階の乗り場呼び登録情報は参照しない様にし
ているので、その階床での乗り場呼びに対しては、割当
号機が応答することになる。
As described above, in the single control unit 6, the hall call registration information sent to each single control unit 6 from the hall call registration unit 4 is compared with the hall call registration information of the floor not registered in the hall call input permission table. Is not referred to, so that the assigned car will respond to the hall call on that floor.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、乗
り場の待ち客にエレベータの動きが見えるように構成さ
れた群管理制御のエレベータにおいて、各単体制御装置
でも乗り場呼びの状態を入力し、乗り場呼びに通過しそ
うなことを検出すると自号機をその乗り場呼びに対して
停止させるので、エレベータが乗り場呼び登録階を通過
することが防止できる。これにより、乗り場の待ち客へ
の不快感を与えないようにできる。
As described above, according to the present invention, in the elevator of the group management control configured so that the waiting person at the landing can see the movement of the elevator, the state of the landing call is inputted even in each single control device. When it is detected that the vehicle is likely to pass the hall call, the own car is stopped for the hall call, so that the elevator can be prevented from passing through the hall call registration floor. As a result, it is possible to prevent the passengers at the landing from feeling uncomfortable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係わるエレベータの制御
装置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図2は、本発明の第1の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the single control device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は、本発明の第1の実施の形態における単
体制御装置内の乗り場呼びテーブルの説明図であり、図
3(a)はUP乗り場呼びテーブル、図3(b)はDO
WN乗り場呼びテーブルである。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a hall call table in the single control device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 (a) is an UP hall call table, and FIG. 3 (b) is DO.
It is a WN hall call table.

【図4】図4は、本発明の第2の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a single control device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図5は、本発明の第3の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the single control device according to the third embodiment of the present invention.

【図6】図6は、本発明の第3の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of an assignment control unit according to the third embodiment of the present invention.

【図7】図7は、本発明の第4の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an assignment control unit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】図8は、本発明の第5の実施の形態における割
当制御部の動作を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of an assignment control unit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図9】図9は、本発明の第6の実施の形態における単
体制御装置の動作を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a single control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】図10は、本発明の第6の実施の形態におけ
る単体制御装置内の乗り場呼び入力許可テーブルの説明
図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a hall call input permission table in a single control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図11】従来のエレベータの群管理制御の動作説明図
である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation of conventional elevator group management control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗り場呼び釦 2 乗り場入出力制御部 3 群管理制御装置 4 乗り場登録部 5 割当制御部 6 単体制御装置 7 エレベータかご 8 かご呼び釦 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 landing call button 2 landing input / output control unit 3 group management control device 4 landing registration unit 5 assignment control unit 6 single control device 7 elevator car 8 car call button

フロントページの続き (72)発明者 田島 健二 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内Continuation of front page (72) Inventor Kenji Tajima 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside the Fuchu factory, Toshiba Corporation

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数台のエレベータを設置し複数の階床
に対してサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを
登録するための乗り場呼び登録部と、前記乗り場呼び登
録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
り当てる割当制御部と、前記割当制御部からの割当信号
および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを
制御すると共に自号機の運転方向側に一定階床以内の乗
り場呼びを検出したらその乗り場呼びに対して応答する
単体制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置。
1. A hall call registration unit for registering a hall call from each floor when a plurality of elevators are installed and service is provided for the plurality of floors, and a call from the hall call registration unit. An allocation control unit for selecting and allocating an optimal elevator, controlling an elevator of the own unit based on an allocation signal from the allocation control unit and a car call of the own unit, and controlling the elevator of the own unit within a certain floor on the driving direction side of the own unit. A control device for an elevator, comprising: a single control device that responds to a landing call when a landing call is detected.
【請求項2】 複数台のエレベータを設置し複数の階床
に対してサービスする場合の各階床からの乗り場呼びを
登録するための乗り場呼び登録部と、前記乗り場呼び登
録部からの呼びに対して最適なエレベータを選択して割
り当てる割当制御部と、前記割当制御部からの割当信号
および自号機のかご呼びに基づき自号機のエレベータを
制御すると共に自号機の運転方向側の予測到着時間が一
定時間以内の乗り場呼びを検出したらその呼びに対して
応答する単体制御装置とを備えたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置。
2. A hall call registration unit for registering a hall call from each floor when installing a plurality of elevators and providing service to a plurality of floors, and a call from the hall call registration unit. And an allocation control unit for selecting and allocating an optimal elevator, controlling an elevator of the own vehicle based on an allocation signal from the allocation control unit and a car call of the own vehicle, and predicting an arrival time on the driving direction side of the own vehicle constant. An elevator control device, comprising: a single control device that responds to a landing call within a time period when the call is detected.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記割当制御部は、割当号機
以外のエレベータが先に乗り場呼びに応答した場合は、
その該当号機の単体制御装置からの乗り場呼び消去指令
に基づいて、割当号機の割り当てをキャンセルするよう
にしたことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. The elevator control device according to claim 1, wherein the assignment control unit is configured to respond to an elevator other than the assigned car first in response to the hall call.
An elevator control device wherein the assignment of an assigned car is canceled based on a landing call erasure command from a single control device of the corresponding car.
【請求項4】 請求項1または請求項2に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記割当制御部は、複数台の
エレベータが一定階床以内で併走している場合は、1台
のエレベータの単体制御装置にのみ乗り場呼びの入力を
許可するようにしたことを特徴とするエレベータの制御
装置。
4. The elevator control device according to claim 1, wherein the assignment control unit is configured to control a single elevator alone when a plurality of elevators are running in parallel on a certain floor. An elevator control device, wherein input of a hall call is permitted only to the control device.
【請求項5】 請求項1または請求項2に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記割当制御部は、割当号機
以外のかごが乗り場呼び発生階に停止することを検出し
たときは、その停止に要する時間もその号機の予測到着
時間の要件とすることを特徴とするエレベータの制御装
置。
5. The elevator control device according to claim 1, wherein the assignment control unit stops when a car other than the assigned car stops at the landing call generation floor. An elevator control device characterized in that the required time is also a requirement of the predicted arrival time of the car.
【請求項6】 請求項1または請求項2に記載のエレベ
ータの制御装置において、前記単体制御装置は、各階床
での乗り場呼びに対して入力する階と入力しない階とを
選択できるようにしたことを特徴とするエレベータの制
御装置。
6. The elevator control device according to claim 1, wherein the single control device can select a floor to be input and a floor not to be input for a hall call on each floor. An elevator control device, characterized in that:
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