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JPH11198334A - Engraving head - Google Patents

Engraving head

Info

Publication number
JPH11198334A
JPH11198334A JP708498A JP708498A JPH11198334A JP H11198334 A JPH11198334 A JP H11198334A JP 708498 A JP708498 A JP 708498A JP 708498 A JP708498 A JP 708498A JP H11198334 A JPH11198334 A JP H11198334A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
shaft
conductor
conductive plate
engraving head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP708498A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirotake Nishimura
寛武 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority to JP708498A priority Critical patent/JPH11198334A/en
Publication of JPH11198334A publication Critical patent/JPH11198334A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engraving head for a gravure engraving system for damping an excess vibration of a diamond cutting tool with good durability without depending upon an ambient temperature and further rapidly vibrating the tool. SOLUTION: When a shaft 103 is vibrated, a conductive plate 11 fixed to the shaft 103 is vibrated in a direction of an arrow (d), and the plate 11 crosses a magnetic flux changing in a short side direction of a length L1. Accordingly, a Lorentz force of a reverse force to a moving direction of the plate 11 is generated in the plate 11. A magnitude of the force is proportional to a moving speed of a diamond cutting tool 101. Therefore, the tool 101 relatively rapidly moves due to its transient response at a part in which a stepwise density signal abruptly changes to tend to overshoot, but a magnetic damper rapidly attenuates the overshoot of the tool 101 with the force as an attenuating force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、彫刻ヘッドに関
し、より特定的には、グラビア印刷のための凹版を製造
するグラビア彫刻システムに用いられ、グラビアシリン
ダの表面にセルを彫刻する彫刻ヘッドに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engraving head, and more particularly, to an engraving head used in a gravure engraving system for producing an intaglio plate for gravure printing and engraving cells on the surface of a gravure cylinder.

【0002】[0002]

【従来の技術】グラビア彫刻システムは、銅メッキが表
面に施された円筒状のグラビアシリンダを回転させなが
ら、その表面にセルと呼ばれる微小な凹部を彫刻して、
グラビア印刷用の凹版を作成するシステムである。この
グラビア印刷において、印刷物の濃度は、セルに充填さ
れるインキの量によって表現される。そのため、グラビ
ア彫刻システムは、彫刻ヘッドを用いてセルのボリュー
ム(つまり、セルの深さと幅)を制御しながら、彫刻を
行う。
2. Description of the Related Art In a gravure engraving system, while rotating a cylindrical gravure cylinder with a copper plating on the surface, a small concave portion called a cell is engraved on the surface,
This is a system to create intaglio for gravure printing. In this gravure printing, the density of the printed matter is expressed by the amount of ink filled in the cells. Therefore, the gravure engraving system performs engraving while controlling the cell volume (ie, cell depth and width) using an engraving head.

【0003】図10は、従来のグラビア彫刻システムに
おける彫刻ヘッドの構成を示す斜視図である。図10に
おいて、彫刻ヘッドは、ダイヤモンドバイト101と、
スタイラス102と、シャフト103と、固定部104
と、平面視菱形のロータ105と、積層磁性体のヨーク
106と、永久磁石107と、コイル108とを備えて
いる。
FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of an engraving head in a conventional gravure engraving system. In FIG. 10, the engraving head includes a diamond cutting tool 101,
Stylus 102, shaft 103, fixing portion 104
, A rotor 105 having a diamond shape in a plan view, a yoke 106 of a laminated magnetic material, a permanent magnet 107, and a coil 108.

【0004】ダイヤモンドバイト101は、三角錐の形
状をしており、スタイラス102の一方の先端に装着さ
れる。このダイヤモンドバイト101は、グラビアシリ
ンダ(図示せず)の表面近傍に位置するように装着され
る。このスタイラス102は、シャフト103の一方端
に固着される。また、シャフト103の他方端は固定部
104に固着されている。さらに、シャフト103の中
間部には、ロータ105が固着されている。ロータ10
5の周囲には、当該ロータ105を挟み込むようにヨー
ク106が配置される。ヨーク106は、その一側面側
に配置される永久磁石107により磁力を与えられる。
また、ロータ105の周囲であって、当該ロータ105
とヨーク106との間には、コイル108が配置され
る。
A diamond cutting tool 101 has a triangular pyramid shape, and is attached to one end of a stylus 102. The diamond cutting tool 101 is mounted so as to be located near the surface of a gravure cylinder (not shown). The stylus 102 is fixed to one end of a shaft 103. Further, the other end of the shaft 103 is fixed to the fixing portion 104. Further, a rotor 105 is fixed to an intermediate portion of the shaft 103. Rotor 10
A yoke 106 is disposed around the rotor 5 so as to sandwich the rotor 105. The yoke 106 is given a magnetic force by a permanent magnet 107 arranged on one side.
Further, around the rotor 105, the rotor 105
A coil 108 is arranged between the coil 108 and the yoke 106.

【0005】このグラビア彫刻システムでは、高周波の
キャリー信号及びステップ状の濃度信号が生成される。
このキャリー信号は、図11(a)に示すような時間波
形を有しており、また、この濃度信号は、図11(b)
に示すような時間波形を有している。そして、キャリー
信号が濃度信号に重畳されることにより彫刻信号が生成
される。したがって、この彫刻信号は、図11(c)に
おいて実線で示すような時間波形を有している。
In this gravure engraving system, a high-frequency carry signal and a step-like density signal are generated.
This carry signal has a time waveform as shown in FIG. 11A, and the density signal is shown in FIG.
Has a time waveform as shown in FIG. Then, the engraving signal is generated by superimposing the carry signal on the density signal. Therefore, the engraving signal has a time waveform as shown by a solid line in FIG.

【0006】この彫刻信号がコイル108(図10参
照)に印加されると、永久磁石107により発生される
磁界との作用により駆動力が発生し、シャフト103が
その中心軸を中心として振動しつつ、その駆動力をスタ
イラス102に伝達する。このシャフト103の振動に
応じて、スタイラス102及びダイヤモンドバイト10
1は、当該シャフト103の中心軸を中心として、彫刻
信号の時間変化に従いつつ、矢印Aで示すように振動す
る。セルは、このダイヤモンドバイト101の振動によ
る変位量により、その近傍に配置されているグラビアシ
リンダの表面に彫刻される。
When the engraving signal is applied to the coil 108 (see FIG. 10), a driving force is generated by the action of the magnetic field generated by the permanent magnet 107, and the shaft 103 vibrates around its central axis. , And transmits the driving force to the stylus 102. In response to the vibration of the shaft 103, the stylus 102 and the diamond tool 10
1 oscillates around the central axis of the shaft 103 as indicated by the arrow A while following the time change of the engraving signal. The cell is engraved on the surface of a gravure cylinder arranged in the vicinity thereof by the displacement amount due to the vibration of the diamond cutting tool 101.

【0007】上述からも明らかなように、ダイヤモンド
バイト101の振動による変位量は図11(c)の実線
部分で示される。図11(c)において、グラビアシリ
ンダの表面を2点鎖線により表すと、ダイヤモンドバイ
ト101は、ドットを付した部分で示されるようなセル
を彫刻する。より具体的には、濃度信号のレベルが低い
場合には、ダイヤモンドバイト101は、グラビアシリ
ンダの表面から相対的に離れた位置で振動するためセル
を彫刻しない。しかしながら、濃度信号のレベルが高い
場合には、ダイヤモンドバイト101は、グラビアシリ
ンダの表面から相対的に近接した位置で振動するためセ
ルを彫刻する。
As is clear from the above description, the displacement of the diamond cutting tool 101 due to the vibration is indicated by the solid line in FIG. In FIG. 11C, when the surface of the gravure cylinder is represented by a two-dot chain line, the diamond cutting tool 101 engraves a cell as indicated by a dotted portion. More specifically, when the level of the density signal is low, the diamond cutting tool 101 does not engrave the cell because it vibrates at a position relatively far from the surface of the gravure cylinder. However, when the level of the density signal is high, the diamond cutting tool 101 sculpts the cell because it vibrates at a position relatively close to the surface of the gravure cylinder.

【0008】このように、従来の彫刻ヘッドでは、濃度
信号のレベルに基づいて、彫刻すべきセルのボリューム
を制御している。しかしながら、従来より、ステップ状
の濃度信号が急激に変化する部分では、ダイヤモンドバ
イト101の変位量はオーバーシュートすることが知ら
れている。このオーバーシュートによって、ダイヤモン
ドバイト101は、濃度信号に正確に従うボリュームを
有するセルを彫刻することができず(図11(c)に示
す一番左側のセルを参照)、グラビア印刷による印刷物
には、濃度が正しく表現されない部分が生じるという問
題点があった。そのため、従来より、彫刻ヘッドのシャ
フト101にはダンピング機構が付加されていた。図1
2は、従来より提案されている各種のダンピング機構を
示しており、より具体的には米国特許第3964382
号に開示されているダンピング機構を示している。この
米国特許には、大別すると、3種類のダンピング機構が
開示されている。
As described above, in the conventional engraving head, the volume of the cell to be engraved is controlled based on the level of the density signal. However, conventionally, it is known that the displacement amount of the diamond cutting tool 101 overshoots in a portion where the step-like density signal changes abruptly. Due to this overshoot, the diamond bite 101 cannot engrave a cell having a volume that exactly follows the density signal (see the leftmost cell shown in FIG. 11C), and the printed matter by gravure printing has: There is a problem that a portion where the density is not correctly expressed occurs. Therefore, conventionally, a damping mechanism has been added to the shaft 101 of the engraving head. FIG.
Reference numeral 2 denotes various damping mechanisms conventionally proposed, and more specifically, US Pat. No. 3,964,382.
1 shows a damping mechanism disclosed in the above-mentioned publication. This U.S. Patent discloses three broad types of damping mechanisms.

【0009】まず、図12(a)に示すダンピング機構
は、ハウジング121と、4個のプラスチック片122
とを含んでいる。ハウジング121には、シャフト10
3の径より大きな直径を有する貫通孔が形成されてい
る。シャフト103は、その中心軸と貫通孔の中心軸と
が一致するように、貫通孔を挿通する。その結果、シャ
フト103と貫通孔の環状表面との間には、一定のギャ
ップが形成される。このギャップには、所定形状を有す
る4個のプラスチック片122が押入される。そのた
め、シャフト103が矢印Aで示すように振動すると、
シャフト103と各プラスチック片122との接触面に
は摩擦力が生じる。この摩擦力によって、ダイヤモンド
バイト101の振動は減衰(ダンピング)する。
First, a damping mechanism shown in FIG. 12A is composed of a housing 121 and four plastic pieces 122.
And The housing 10 includes the shaft 10
A through hole having a diameter larger than the diameter of No. 3 is formed. The shaft 103 is inserted through the through-hole such that the central axis thereof coincides with the central axis of the through-hole. As a result, a certain gap is formed between the shaft 103 and the annular surface of the through hole. Four plastic pieces 122 having a predetermined shape are pushed into this gap. Therefore, when the shaft 103 vibrates as shown by the arrow A,
A frictional force is generated on the contact surface between the shaft 103 and each plastic piece 122. The vibration of the diamond cutting tool 101 is attenuated (damped) by the frictional force.

【0010】次に、図12(b)に示すダンピング機構
は、ハウジング123と、環状のゴムリング124とを
含んでいる。ハウジング123には、シャフト103の
直径より大きな直径を有する貫通孔が形成されている。
シャフト103はゴムリング124で締め付けられる。
そして、ゴムリング124の部分が、ハウジング123
の貫通孔に押入される。そのため、シャフト103が矢
印Aで示すように振動すると、ゴムリング124の内部
摩擦(粘性)により、ダイヤモンドバイト101の振動
は減衰(ダンピング)する。
Next, the damping mechanism shown in FIG. 12B includes a housing 123 and an annular rubber ring 124. The housing 123 has a through hole having a diameter larger than the diameter of the shaft 103.
The shaft 103 is fastened with a rubber ring 124.
Then, the portion of the rubber ring 124 is
Into the through hole. Therefore, when the shaft 103 vibrates as indicated by the arrow A, the vibration of the diamond cutting tool 101 is attenuated (damped) by the internal friction (viscosity) of the rubber ring 124.

【0011】次に、図12(c)に示すダンピング機構
は、円盤125と、チャンバ126とを含んでいる。円
盤125は、シャフト103に固着される。チャンバ1
26は環状に構成されており、その内部には空間が形成
されている。チャンバ126は、この空間によって円盤
125を受ける。さらに、この空間は、オイル等の粘性
流体Lで満たされる。なお、図12(c)において、チ
ャンバ126は、その内部構造が容易に理解されるよう
に、一部分のみ示されている。そのため、シャフト10
3が矢印Aで示すように振動すると、粘性流体Lの粘性
により、ダイヤモンドバイト101の振動は減衰(ダン
ピング)する。
Next, the damping mechanism shown in FIG. 12C includes a disk 125 and a chamber 126. The disk 125 is fixed to the shaft 103. Chamber 1
26 is formed in a ring shape, and a space is formed therein. The chamber 126 receives the disk 125 by this space. Further, this space is filled with a viscous fluid L such as oil. In FIG. 12C, only a part of the chamber 126 is shown so that the internal structure thereof can be easily understood. Therefore, the shaft 10
When 3 vibrates as shown by the arrow A, the vibration of the diamond cutting tool 101 is attenuated (damped) by the viscosity of the viscous fluid L.

【0012】以上の各ダンピング機構を従来の彫刻ヘッ
ドに付加した場合、ダイヤモンドバイト101は、濃度
信号(図11(b)参照)が急激に立ち上がる部分にお
いて、各ダンピング機構により制振され、濃度信号に正
確に従うボリュームのセルをグラビアシリンダの表面に
彫刻することができる(図11(d)に示す一番左側の
セルを参照)。
When each of the above damping mechanisms is added to a conventional engraving head, the diamond cutting tool 101 is damped by each damping mechanism in a portion where the density signal (see FIG. 11B) rises rapidly, and Can be engraved on the surface of the gravure cylinder (see the leftmost cell shown in FIG. 11 (d)).

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図12
(a)に示すダンピング機構は、プラスチック片122
をシャフト103に押し当てて摩擦力を発生させ、当該
摩擦力を減衰力として用いてダンピングの効果を得てい
る。このダンピング機構が繰り返し動作すると、プラス
チック片122は徐々に摩耗するので、このダンピング
機構が発生する減衰力は徐々に低下し、ダンピングの効
果が薄れてくる。その結果、ダイヤモンドバイト101
は、濃度信号に正確に従うボリュームを有するセルを彫
刻できなくなるという問題点があった。また、ダンピン
グ効果を大きくするため、上記摩擦力を過度に大きくす
ると、今度は彫刻ヘッドが彫刻信号に対し機敏に応答し
ない、すなわち立ち上がりの特性が悪化するという問題
が発生する。
However, FIG.
The damping mechanism shown in FIG.
Is pressed against the shaft 103 to generate a frictional force, and the frictional force is used as a damping force to obtain a damping effect. When the damping mechanism repeatedly operates, the plastic piece 122 gradually wears, so that the damping force generated by the damping mechanism gradually decreases, and the damping effect is weakened. As a result, the diamond bite 101
However, there is a problem that a cell having a volume that accurately follows a density signal cannot be engraved. If the frictional force is excessively increased to increase the damping effect, the engraving head will not respond quickly to the engraving signal, that is, the rising characteristics will deteriorate.

【0014】また、図12(b)に示すダンピング機構
は、ゴムリング124の内部摩擦(粘性)により、ダン
ピングの効果を得ている。このゴムリング124は、長
期間使用されると経年変化により劣化し、ダンピングの
効果も薄れてくる。その結果、ダイヤモンドバイト10
1は、濃度信号に正確に従うボリュームを有するセルを
彫刻できなくなるという問題点があった。また、ゴムは
周囲の温度変化により内部摩擦(粘性)が変化する。そ
のため、このダンピング機構により得られるダンピング
の効果は、周囲の温度に大きく依存する。そのため、ゴ
ムリング124が劣化していなくても、周囲温度によっ
ては、ダイヤモンドバイト101は、濃度信号に正確に
従うボリュームを有するセルを彫刻できない場合がある
という問題点があった。
The damping mechanism shown in FIG. 12 (b) obtains an effect of damping by the internal friction (viscosity) of the rubber ring 124. When the rubber ring 124 is used for a long time, it deteriorates due to aging, and the effect of damping is reduced. As a result, diamond tool 10
No. 1 has a problem that a cell having a volume that exactly follows the density signal cannot be engraved. In addition, the internal friction (viscosity) of rubber changes due to a change in ambient temperature. Therefore, the damping effect obtained by this damping mechanism largely depends on the ambient temperature. Therefore, even if the rubber ring 124 is not deteriorated, there is a problem that the diamond cutting tool 101 may not be able to engrave a cell having a volume that accurately follows the density signal depending on the ambient temperature.

【0015】また、図12(c)に示すダンピング機構
は、チャンバ126内部の流体の粘性により、ダンピン
グの効果を得ている。オイル等の流体は、周囲の温度変
化により粘性が変化する。そのため、周囲温度によって
は、ダイヤモンドバイト101は、濃度信号に正確に従
うボリュームを有するセルを彫刻できない場合があると
いう問題点があった。
The damping mechanism shown in FIG. 12 (c) obtains a damping effect due to the viscosity of the fluid inside the chamber 126. Fluid such as oil changes its viscosity due to a change in ambient temperature. Therefore, depending on the ambient temperature, there is a problem that the diamond cutting tool 101 may not be able to engrave a cell having a volume that accurately follows the density signal.

【0016】ところで、グラビア彫刻システムの処理速
度を向上させる目的で、ダイヤモンドバイト101をよ
り高速に振動させることが求められている。しかしなが
ら、図12に示す各ダンピング機構では、減衰率(ダン
ピングの効果)は、シャフト103の共振周波数(彫刻
信号の周波数)に応じて異なる。より具体的には、図1
2に示す各ダンピング機構は、この共振周波数が約50
0Hz以下の場合、相対的に大きな減衰率を得ることが
できる。しかしながら、共振周波数が4KHz以上にな
り、グラビア彫刻システムでよく用いられる周波数帯域
になると、各ダンピング機構の減衰率は相対的に小さく
なる。その結果、ダイヤモンドバイト101は、ステッ
プ状の濃度信号が急激に変化する部分では、濃度信号に
正確に従うボリュームを有するセルを彫刻できなくなる
という問題点があった。
Meanwhile, in order to improve the processing speed of the gravure engraving system, it is required to vibrate the diamond cutting tool 101 at a higher speed. However, in each damping mechanism shown in FIG. 12, the damping rate (damping effect) differs according to the resonance frequency of the shaft 103 (frequency of the engraving signal). More specifically, FIG.
Each of the damping mechanisms shown in FIG.
When the frequency is 0 Hz or less, a relatively large attenuation rate can be obtained. However, when the resonance frequency becomes 4 KHz or more and becomes a frequency band often used in the gravure engraving system, the damping rate of each damping mechanism becomes relatively small. As a result, the diamond cutting tool 101 has a problem that it is not possible to engrave a cell having a volume that accurately follows the density signal in a portion where the density signal of the step changes rapidly.

【0017】それ故に、本発明の目的は、ダイヤモンド
バイト101の過剰振動をダンピングし、かつ、良好な
耐久性を有し、周囲温度に依存せず、さらにダイヤモン
ドバイト101を高速に振動させることができるグラビ
ア彫刻システムにおける彫刻ヘッドを提供することであ
る。
Therefore, an object of the present invention is to dampen excessive vibration of the diamond cutting tool 101, to have good durability, to vibrate the diamond cutting tool 101 at high speed independent of the ambient temperature, and to vibrate the diamond cutting tool 101 at high speed. It is to provide an engraving head in a possible gravure engraving system.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段および発明の効果】第1の
発明は、グラビア印刷のための凹版を製造するために、
グラビアシリンダの表面にセルを彫刻する彫刻ヘッドで
あって、その先端に針状のバイトが固着されたスタイラ
スと、スタイラスが固着されるシャフトと、シャフトに
駆動力を与えて振動させることにより、スタイラス及び
バイトを振動させる駆動力印加部と、スタイラスの過剰
振動をダンピングするための磁気ダンパとを備え、磁気
ダンパは、シャフトに固着された導電体と、導電体に対
して非接触に配置され、磁束を発生する磁石部とを含
み、シャフトが振動する時、導電体が磁石部によって発
生された磁束を横切り、これによって当該導電体の内部
に発生するローレンツ力が、スタイラスの過剰振動をダ
ンピングすることを特徴とする。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention The first invention is to manufacture an intaglio for gravure printing.
An engraving head for engraving cells on the surface of a gravure cylinder, a stylus having a needle-shaped cutting tool fixed to its tip, a shaft to which the stylus is fixed, and a stylus by vibrating the shaft by applying a driving force to the shaft. And a driving force applying unit for vibrating the cutting tool, and a magnetic damper for damping excessive vibration of the stylus, the magnetic damper is disposed in a non-contact manner with the conductor fixed to the shaft and the conductor, When the shaft oscillates, the conductor traverses the magnetic flux generated by the magnet portion, whereby the Lorentz force generated inside the conductor dampens excessive vibration of the stylus. It is characterized by the following.

【0019】上述の第1の発明によれば、導電体内部に
発生するローレンツ力は、スタイラスの振動方向と逆向
きの力であり、しかもその運動速度に比例している。そ
のため、スタイラスの過剰振動をダンピングすることが
できる。ここで、導電体と磁石部とが非接触でローレン
ツ力を発生するため、当該導電体と磁石部との間では不
要な摩耗が生じない。その結果、この磁気ダンパの耐久
性が高くなる。また、磁気ダンパは、従来のダンピング
機構と比較して、彫刻ヘッドの周囲温度には相対的に依
存しないローレンツ力を発生する。その結果、この磁気
ダンパは、グラビア彫刻システムの設置場所の温度に関
わらず、常に好適にスタイラスの過剰振動をダンピング
できる。また、従来のダンピング機構は、シャフトの振
動周波数によって、減衰率が異なるという特性を有して
いた。しかしながら、磁気ダンパは、このような特性を
有していないため、シャフト、つまりバイトを高速に振
動させても、好適にスタイラスの過剰振動をダンピング
できる。
According to the first aspect of the present invention, the Lorentz force generated inside the conductor is a force in the direction opposite to the vibration direction of the stylus, and is proportional to the speed of the movement. Therefore, the excessive vibration of the stylus can be damped. Here, since the conductor and the magnet unit are not in contact with each other and generate Lorentz force, unnecessary wear does not occur between the conductor and the magnet unit. As a result, the durability of the magnetic damper increases. Also, the magnetic damper generates a Lorentz force that is relatively independent of the ambient temperature of the engraving head, as compared to a conventional damping mechanism. As a result, the magnetic damper can always suitably dampen the excessive vibration of the stylus regardless of the temperature of the installation location of the gravure engraving system. Further, the conventional damping mechanism has a characteristic that the damping rate varies depending on the vibration frequency of the shaft. However, since the magnetic damper does not have such characteristics, even when the shaft, that is, the cutting tool is vibrated at a high speed, the excessive vibration of the stylus can be suitably damped.

【0020】第2の発明は、第1の発明において、導電
体は板状の形状を有しており、磁石部は2個1組の磁石
を有しており、2個1組の磁石は、いずれか一方のN極
といずれか他方のS極とが導電体を挟んで対向するよう
に配置されることを特徴とする。第2の発明によれば、
導電体は、磁石部の2個の磁石により発生される磁束を
確実に横切ることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the conductor has a plate-like shape, and the magnet portion has a pair of magnets. , One of the north poles and the other of the south poles are arranged so as to face each other with a conductor therebetween. According to the second invention,
The conductor can reliably cross the magnetic flux generated by the two magnets of the magnet section.

【0021】第3の発明は、第1の発明において、導電
体はシャフトを中心軸とする円筒形状を有しており、磁
石部は、導電体の外周に沿うようにN極及びS極を交互
にして環状に配置した磁石を有することを特徴とする。
第3の発明によれば、導電体の外周は、環状に配置され
た磁石部の内周に発生する磁束を確実に横切ることがで
きる。
In a third aspect based on the first aspect, the conductor has a cylindrical shape with the shaft as a central axis, and the magnet portion has an N pole and an S pole along the outer periphery of the conductor. It is characterized by having magnets arranged alternately and annularly.
According to the third aspect, the outer periphery of the conductor can reliably cross the magnetic flux generated on the inner periphery of the annularly arranged magnet portion.

【0022】第4の発明は、第1の発明において、導電
体は板状の形状を有しており、磁石部は、導電体のいず
れか一面に対向するようにN極及びS極が配置された磁
石を有することを特徴とする。第4の発明によれば、磁
石のN極及びS極が、導電板のいずれか一面に対向する
ので、導電体は、当該磁石によって発生される磁束を横
切ることができる。これによって、例えば、第2の発明
のように導電体を挟み込む必要がなく、磁石は、配置ス
ペースの制約を相対的に受けることなく配置できる。
In a fourth aspect based on the first aspect, the conductor has a plate-like shape, and the N-pole and the S-pole are arranged in the magnet portion so as to face any one surface of the conductor. It is characterized by having a magnet that is provided. According to the fourth aspect, since the N pole and the S pole of the magnet face any one surface of the conductive plate, the conductor can cross the magnetic flux generated by the magnet. Thus, for example, there is no need to sandwich the conductor as in the second invention, and the magnet can be arranged without being relatively restricted by the arrangement space.

【0023】第5の発明は、第1ないし4の発明におい
て、磁石部は、さらに電磁石を含んでおり、電磁石への
印加電圧に応じてダンピング力を変更可能であることを
特徴とする。第5の発明によれば、磁石部は電磁石を含
んでいる。そのため、電磁石への印加電圧を変化させれ
ば、電磁石の磁力を変化させることができる。これによ
って、本磁気ダンパは、動的なローレンツ力を発生させ
ることができる。
According to a fifth aspect, in the first to fourth aspects, the magnet portion further includes an electromagnet, and the damping force can be changed according to a voltage applied to the electromagnet. According to the fifth aspect, the magnet section includes the electromagnet. Therefore, by changing the voltage applied to the electromagnet, the magnetic force of the electromagnet can be changed. Thus, the present magnetic damper can generate a dynamic Lorentz force.

【0024】第6の発明は、第1ないし5の発明におい
て、導電体及び磁石部の間に磁性流体が充填される。
In a sixth aspect based on the first to fifth aspects, a magnetic fluid is filled between the conductor and the magnet portion.

【0025】第6の発明によれば、非接触に配置される
導電体及び磁石部の間に形成されるギャップ内に磁性流
体が充填される。そのため、ギャップ間の磁気抵抗は、
当該磁性流体を充填しない場合と比較して小さくなる。
従って、磁気ダンパはより大きなローレンツ力を発生さ
せることができ、大きなダンピング力が得られる。
According to the sixth aspect, the magnetic fluid is filled in the gap formed between the non-contact conductor and the magnet. Therefore, the magnetic resistance between the gaps is
The size is smaller than when the magnetic fluid is not filled.
Therefore, the magnetic damper can generate a larger Lorentz force, and a larger damping force can be obtained.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施形態
を説明するための図である。特に、図1(a)は、本実
施形態に係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特
に、図1(b)は、図1(a)に示す矢印Cの方向か
ら、彫刻ヘッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示
す図である。図1(a)において、彫刻ヘッドは、図1
0に示すものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違
する。それ以外に異なる点はないので、相当する構成に
ついては同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
以下、この磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁
気ダンパは、長方形形状の導電体の平板(以下、導電板
と称す)11と、互いに同一の直方体形状を有する4個
の磁石12〜15とを含んでいる。
FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of the present invention. In particular, FIG. 1A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG. 1B is a diagram showing a configuration when the magnetic damper provided in the engraving head is viewed from the direction of arrow C shown in FIG. 1A. In FIG. 1A, the engraving head is shown in FIG.
Compared with the one shown in FIG. 0, the difference is that a magnetic damper is provided. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. The magnetic damper includes a rectangular conductive plate (hereinafter, referred to as a conductive plate) 11 and four magnets 12 to 15 having the same rectangular parallelepiped shape.

【0027】導電板11は、代表的にはアルミニウムや
銅その他の導電体で構成されており、シャフト103に
固定的に取り付けられる。より具体的には、導電板11
は、スタイラス102とロータ105とのほぼ中間部分
に、しかも、当該導電板11の上面(及び下面)がシャ
フト103の中心軸に対して垂直な面を形成するように
固定的に取り付けられる。
The conductive plate 11 is typically made of aluminum, copper, or another conductive material, and is fixedly attached to the shaft 103. More specifically, the conductive plate 11
Is fixedly attached to a substantially intermediate portion between the stylus 102 and the rotor 105 such that the upper surface (and the lower surface) of the conductive plate 11 forms a plane perpendicular to the central axis of the shaft 103.

【0028】このように取り付けられる導電板11にお
いて、シャフト103を中心とした一方側には、2個の
磁石12及び13が固定的に配置される(なお、図1
は、磁石12〜14を固定するための構成を、図示の明
確化の観点から示していない)。2個の磁石12及び1
3は、当該磁石12のN極側の面(本実施形態では、下
面)と、当該磁石13のS極側の面(本実施形態では、
上面)との間に導電板11の一方側を挟み込むように固
定的に配置される。ただし、磁石12の下面と磁石13
の上面とは対向し、かつ、導電板11と接触しないよう
に一定距離だけ離して配置される(図1(b)参照)。
In the conductive plate 11 thus attached, two magnets 12 and 13 are fixedly arranged on one side of the shaft 103 as a center (FIG. 1).
Does not show a configuration for fixing the magnets 12 to 14 from the viewpoint of clarifying the illustration). Two magnets 12 and 1
Reference numeral 3 denotes a surface on the N pole side (the lower surface in the present embodiment) of the magnet 12 and a surface on the S pole side (in the present embodiment,
(Upper surface) so as to sandwich one side of the conductive plate 11 therebetween. However, the lower surface of the magnet 12 and the magnet 13
Are arranged at a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 11 (see FIG. 1B).

【0029】また、図1(b)に示すように、導電板1
1は長さL1 の短辺を有しており、また、磁石12及び
13は長さL2 の短辺を有する。磁気ダンパを構成する
ためには、長さL1 が長さL2 よりも長く設計され、磁
石12及び13の間から、導電板11の両端がはみ出る
ように配置されることが好ましい。これによって、磁石
12及び13の間では磁束は大きな値となるが(図1
(b)中、矢印T参照)、当該磁石12及び13の間か
ら外れた部分では磁束は無視できる程度の値となる(漏
れ磁束)。また、この導電板11において、シャフト1
03を中心とした他方側には、2個の磁石14及び15
が固定的に配置されるが、配置方法は、磁石12及び1
3の場合と同様であるため、その説明を省略する。この
ように磁石12〜15を配置した結果、導電板11は、
シャフト103の中心軸を回転中心とし、図1(b)中
の矢印dで示すように振動すると、当該導電板11の短
辺方向に変化する磁束を垂直に横切ることとなる。
Further, as shown in FIG.
1 has a short side having a length L1, and the magnets 12 and 13 have short sides having a length L2. In order to form a magnetic damper, it is preferable that the length L1 is designed to be longer than the length L2 and that both ends of the conductive plate 11 protrude from between the magnets 12 and 13. Thereby, the magnetic flux between the magnets 12 and 13 has a large value (see FIG. 1).
(Refer to the arrow T in (b)), the magnetic flux becomes a negligible value (leakage magnetic flux) in a portion outside the space between the magnets 12 and 13. In this conductive plate 11, the shaft 1
On the other side centered at 03, two magnets 14 and 15
Are fixedly arranged, but the arrangement method is such that the magnets 12 and 1
3, the description is omitted. As a result of disposing the magnets 12 to 15 in this way, the conductive plate 11
When the shaft 103 vibrates as shown by an arrow d in FIG. 1B around the center axis of rotation of the shaft 103, the magnetic flux that changes in the short side direction of the conductive plate 11 crosses vertically.

【0030】このような構成の彫刻ヘッドに、従来技術
の欄でも説明したような彫刻信号がコイル108(図1
(a)参照)に印加されると、シャフト103がその中
心軸を中心として振動する(矢印A参照)。このシャフ
ト103の振動に従って、ダイヤモンドバイト101
は、当該シャフト103の中心軸を中心として、矢印B
で示すように振動する。このダイヤモンドバイト101
の振動による変位量により、その近傍に配置されている
グラビアシリンダの表面にはセルが彫刻される。
In the engraving head having such a configuration, an engraving signal as described in the section of the prior art is applied to the coil 108 (FIG. 1).
(See (a)), the shaft 103 vibrates about its central axis (see arrow A). According to the vibration of the shaft 103, the diamond bite 101
Is an arrow B about the center axis of the shaft 103.
Vibrates as shown by. This diamond bite 101
The cell is engraved on the surface of the gravure cylinder arranged in the vicinity by the displacement amount due to the vibration.

【0031】ところで、図1(a)に示す彫刻ヘッドで
は、シャフト103が振動すると、当該シャフト103
に固定されている導電板11は、図1(b)に示す矢印
dの方向に振動する。その結果、導電板11は、上述し
たように、その短辺方向に変化する磁束を垂直に横切る
ように振動するので、当該導電板11には、導電板11
の運動方向と逆向きの力であるローレンツ力が発生す
る。このローレンツ力の大きさは、導電板11の運動速
度、つまり、ダイヤモンドバイト101の運動速度に正
確に比例する。そのため、ステップ状の濃度信号(図1
1(b)参照)が急激に変化する部分では、ダイヤモン
ドバイト101はその過渡応答によりオーバーシュート
しようとするが、磁気ダンパには、上述のローレンツ力
が発生し、ダイヤモンドバイト101のオーバーシュー
トを速やかにダンピングさせる。この磁気ダンパでは、
ダイヤモンドバイト101の運動速度に比例した強さの
ダンピング効果が得られるので、常に強いダンピングを
かけて彫刻ヘッドの立ち上がりの特性を悪くするという
ことはない。これによって、ダイヤモンドバイト101
は、たとえ濃度信号(図11(b)参照)が急激に立ち
上がる部分であっても、グラビアシリンダの表面には、
濃度信号に正確に従うボリュームのセルを彫刻すること
ができる(図11(d)中の一番左側に示すセルを参
照)。
In the engraving head shown in FIG. 1A, when the shaft 103 vibrates, the shaft 103
Is vibrated in the direction of arrow d shown in FIG. As a result, as described above, the conductive plate 11 vibrates so as to vertically traverse the magnetic flux that changes in the short side direction.
A Lorentz force, which is a force in the direction opposite to the direction of motion, is generated. The magnitude of the Lorentz force is exactly proportional to the movement speed of the conductive plate 11, that is, the movement speed of the diamond cutting tool 101. Therefore, a step-like density signal (FIG. 1)
1 (b)), the diamond tool 101 tends to overshoot due to its transient response. However, the above-mentioned Lorentz force is generated in the magnetic damper, and the diamond tool 101 quickly overshoots. To dump. In this magnetic damper,
Since a damping effect having a strength proportional to the movement speed of the diamond cutting tool 101 is obtained, it is not necessary to always perform strong damping to deteriorate the rising characteristics of the engraving head. Thereby, the diamond bite 101
Indicates that even if the density signal (see FIG. 11B) rises rapidly, the surface of the gravure cylinder
It is possible to engrave cells of a volume that exactly follows the density signal (see the cell on the leftmost side in FIG. 11D).

【0032】また、図1(a)に示す磁気ダンパは、導
電板11と各磁石12〜15とが非接触で減衰力を発生
するため、当該導電板11と各磁石12〜15との間で
は不要な摩耗が生じない。その結果、この磁気ダンパの
耐久性が高くなる。また、磁気ダンパは、従来のダンピ
ング機構と比較して、彫刻ヘッドの周囲温度には相対的
に依存しない減衰力を発生する。その結果、この磁気ダ
ンパは、グラビア彫刻システムの設置場所の温度に関わ
らず、常に良好な減衰力を発生することができる。ま
た、従来のダンピング機構は、シャフト103の振動周
波数によって、減衰率が異なるという特性を有してい
た。しかしながら、磁気ダンパは、このような特性を有
していないため、シャフト103の振動周波数(彫刻信
号の周波数)を高速にしても、良好な減衰力を発生する
ことができる。
The magnetic damper shown in FIG. 1A generates a damping force without contact between the conductive plate 11 and each of the magnets 12 to 15, so that the magnetic damper is not provided between the conductive plate 11 and each of the magnets 12 to 15. Does not cause unnecessary wear. As a result, the durability of the magnetic damper increases. The magnetic damper also generates a damping force that is relatively independent of the ambient temperature of the engraving head, as compared to a conventional damping mechanism. As a result, the magnetic damper can always generate a good damping force regardless of the temperature of the installation location of the gravure engraving system. Further, the conventional damping mechanism has a characteristic that the damping rate varies depending on the vibration frequency of the shaft 103. However, since the magnetic damper does not have such characteristics, even if the vibration frequency of the shaft 103 (the frequency of the engraving signal) is increased, a good damping force can be generated.

【0033】図2は、本発明の第2の実施形態を説明す
るための図である。特に、図2(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図2
(b)は、図2(a)に示す矢印Cの方向から、彫刻ヘ
ッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示す図であ
る。図2(a)において、彫刻ヘッドは、図10に示す
ものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違する。そ
れ以外に異なる点はないので、相当する構成については
同一の参照番号を付し、その説明を省略する。以下、こ
の磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁気ダンパ
は、円形形状の導電体の平板(以下、導電板と称す)2
1と、2個1組の磁石からなる複数組の磁石対22とを
含んでいる。
FIG. 2 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention. In particular, FIG. 2A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration when the magnetic damper included in the engraving head is viewed from the direction of arrow C illustrated in FIG. 2A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. This magnetic damper is made of a circular conductive flat plate (hereinafter referred to as a conductive plate) 2.
1 and a plurality of magnet pairs 22 composed of a pair of magnets.

【0034】導電板21は、アルミニウムや銅等で構成
されており、シャフト103に固定的に取り付けられ
る。より具体的には、導電板21は、スタイラス102
とロータ105とのほぼ中間部分に、その中心がシャフ
ト103の中心軸に一致するように、かつ、当該導電板
21がシャフト103の中心軸に対して垂直な面を形成
するように固定的に取り付けられる。
The conductive plate 21 is made of aluminum, copper, or the like, and is fixedly attached to the shaft 103. More specifically, the conductive plate 21 includes the stylus 102
And the rotor 105 is fixed so that the center thereof coincides with the central axis of the shaft 103 and the conductive plate 21 forms a plane perpendicular to the central axis of the shaft 103. It is attached.

【0035】このように取り付けられる導電板21に対
して、2個1組の磁石対22が固定的に複数組配置され
る(なお、図2は、各磁石対22を固定するための構成
を、図示の明確化の観点から示していない)。各磁石対
22は、同一の直方体形状を有している。例えば、図2
(a)において、磁石22a及び22bからなる磁石対
22は、当該磁石22aのN極側の面(本実施形態で
は、下面)と、当該磁石22bのS極側の面(本実施形
態では、上面)との間に、導電板21を挟み込むように
固定的に配置される。ただし、磁石22aの下面及び磁
石22bの上面は導電板21を介して対向し、かつ当該
導電板21と接触しないように一定距離だけ離して配置
される(図2(b)参照)。この磁石対22a,bに代
表されるように、各磁石対22は、導電板21の上面側
に配置される各磁石のN極側の面(下面)と、当該導電
板21の下面側に配置される各磁石のS極側の面(上
面)との間に、導電板21を挟み込むように固定的に配
置される。ただし、導電板21の上面側に配置される各
磁石の下面と、その下面側に配置される各磁石の上面と
は対向し、かつ、導電板21と接触しないように一定距
離だけ離して配置される。さらに、各磁石対22は、隣
り合う磁石対22と一定間隔e(図2(b)参照)だけ
開けて、環状に並ぶように配置される。
A plurality of pairs of two magnet pairs 22 are fixedly arranged on the conductive plate 21 attached in this manner (FIG. 2 shows a configuration for fixing each magnet pair 22). , Not shown for clarity of illustration). Each magnet pair 22 has the same rectangular parallelepiped shape. For example, FIG.
In (a), the magnet pair 22 including the magnets 22a and 22b includes a surface on the N pole side (the lower surface in the present embodiment) of the magnet 22a and a surface on the S pole side of the magnet 22b (in the present embodiment, (Upper surface) so as to sandwich the conductive plate 21 therebetween. However, the lower surface of the magnet 22a and the upper surface of the magnet 22b face each other with the conductive plate 21 interposed therebetween, and are spaced apart by a certain distance so as not to contact the conductive plate 21 (see FIG. 2B). As typified by the magnet pairs 22a and 22b, each magnet pair 22 has a surface (lower surface) on the N pole side of each magnet disposed on the upper surface side of the conductive plate 21 and a lower surface side of the conductive plate 21. The conductive plate 21 is fixedly arranged so as to sandwich the conductive plate 21 between the respective magnets to be arranged and the surface (upper surface) on the S pole side. However, the lower surface of each magnet disposed on the upper surface side of the conductive plate 21 and the upper surface of each magnet disposed on the lower surface side thereof are opposed to each other and are separated by a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 21. Is done. Further, each magnet pair 22 is spaced apart from the adjacent magnet pair 22 by a predetermined distance e (see FIG. 2B) and arranged in an annular manner.

【0036】上述したように導電板21及び複数組の磁
石対22を配置することにより、第1の実施形態と同様
に、各磁石対22の間では磁束は大きな値となるが(図
2(b)中、矢印T参照)、当該磁石対22の間から外
れた部分では磁束は無視できる程度の値となる(漏れ磁
束)。その結果、導電板21は、シャフト103の中心
軸を回転中心として図1(b)中の矢印dの方向に振動
すると、当該導電板21の円周方向に変化する磁束を垂
直に横切ることとなる。
By arranging the conductive plate 21 and the plurality of pairs of magnets 22 as described above, the magnetic flux between each pair of magnets 22 becomes large as in the first embodiment (see FIG. b), the arrow T), and the magnetic flux in the portion deviating from between the magnet pairs 22 becomes a negligible value (leakage magnetic flux). As a result, when the conductive plate 21 vibrates in the direction of arrow d in FIG. 1B around the center axis of the shaft 103 as the center of rotation, the conductive plate 21 vertically crosses the magnetic flux that changes in the circumferential direction of the conductive plate 21. Become.

【0037】図2(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、導
電板21上に多くの磁石が配置されるので、第1の実施
形態と比較して、より大きな減衰力を得ることができ
る。
In the magnetic damper shown in FIG. 2A, not only the effects described in the first embodiment can be obtained, but also many magnets are arranged on the conductive plate 21. A larger damping force can be obtained as compared with the form.

【0038】図3は、本発明の第3の実施形態を説明す
るための図である。特に、図3(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図3
(b)は、図3(a)に示す矢印Cの方向から、彫刻ヘ
ッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示す図であ
る。図3(a)において、彫刻ヘッドは、図10に示す
ものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違する。そ
れ以外に異なる点はないので、相当する構成については
同一の参照番号を付し、その説明を省略する。以下、こ
の磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁気ダンパ
は、円形形状の導電体の平板(以下、導電板と称す)3
1と、2個の環状磁石32及び33とを含んでいる。
FIG. 3 is a diagram for explaining a third embodiment of the present invention. In particular, FIG. 3A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 3B is a diagram illustrating a configuration when the magnetic damper included in the engraving head is viewed from the direction of arrow C illustrated in FIG. 3A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. This magnetic damper is made of a circular conductive flat plate (hereinafter referred to as a conductive plate) 3
1 and two annular magnets 32 and 33.

【0039】導電板31は、第2の実施形態で説明した
導電板21と同様のものであるため、その詳細な説明を
省略する。また、環状磁石32及び33は、互いに同一
の形状を有しており、それぞれの環状面上には、その円
周方向に沿ってN極とS極とが交互に現れるように構成
される。このように構成される2個の環状磁石32及び
33は、当該環状磁石32が有する一方の環状面と、当
該環状磁石33が有する一方の環状面との間に、導電板
31を挟み込むように固定的に配置される(なお、図3
は、環状磁石対32及び33を固定するための構成を、
図示の明確化の観点から示していない)。ただし、環状
磁石32及び環状磁石33の環状面は導電板31を介し
て対向し、かつ当該導電板31と接触しないように一定
距離だけ離して配置される(図3(b)参照)。さら
に、この時、環状磁石32の環状面においてN極及びS
極の部分は、環状磁石33の環状面においてS極及びN
極の部分と対向している。
The conductive plate 31 is the same as the conductive plate 21 described in the second embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. The annular magnets 32 and 33 have the same shape as each other, and are configured such that N-poles and S-poles alternately appear on the respective annular surfaces along the circumferential direction. The two annular magnets 32 and 33 configured as described above sandwich the conductive plate 31 between one annular surface of the annular magnet 32 and one annular surface of the annular magnet 33. Fixedly arranged (note that FIG. 3
Describes a configuration for fixing the annular magnet pairs 32 and 33,
Not shown for clarity of illustration). However, the annular surfaces of the annular magnet 32 and the annular magnet 33 face each other via the conductive plate 31 and are arranged at a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 31 (see FIG. 3B). Further, at this time, the N pole and S
The pole portion is an S pole and an N pole on the annular surface of the annular magnet 33.
It faces the pole part.

【0040】このように配置される2個の環状磁石32
及び33の間では、環状磁石33から環状磁石32に向
かう方向(上向き方向)の磁束(図3(b)中、矢印T
0 参照)と、環状磁石32から環状磁石33に向かう方
向(下向き方向)の磁束(同図中、矢印T1 参照)と
が、導電板31の円周方向に沿って交互に現れることと
なる。その結果、導電板31は、シャフト103の中心
軸を回転中心として振動すると(図3(b)中、矢印d
参照)、当該導電板31の円周方向に変化する磁束を垂
直に横切ることとなる。
The two annular magnets 32 arranged in this manner
And 33, the magnetic flux in the direction (upward direction) from the annular magnet 33 toward the annular magnet 32 (the arrow T in FIG. 3B).
0) and the magnetic flux in the direction (downward direction) from the annular magnet 32 to the annular magnet 33 (see the arrow T1 in the figure) appear alternately along the circumferential direction of the conductive plate 31. As a result, when the conductive plate 31 vibrates around the center axis of the shaft 103 as the center of rotation (in FIG. 3B, the arrow d
Reference), and vertically crosses the magnetic flux that changes in the circumferential direction of the conductive plate 31.

【0041】図3(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、導
電板31が互いに方向が逆向きの2種類の磁束(図3
(b)中、矢印T0 及びT1 参照)を横切るように運動
するので、第1及び第2の実施形態と比較して、より大
きな減衰力を得ることができる。
The magnetic damper shown in FIG. 3 (a) not only provides the effect described in the first embodiment, but also allows the conductive plate 31 to have two types of magnetic fluxes whose directions are opposite to each other (FIG. 3).
(B), since it moves across the arrows T0 and T1), a larger damping force can be obtained as compared with the first and second embodiments.

【0042】図4は、本発明の第4の実施形態を説明す
るための図である。特に、図4(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図4
(b)は、彫刻ヘッドが備える磁気ダンパを、図4
(a)に示す線C−C’に沿う断面を矢印Dの方向から
見た時の構成を示す図である。図3(a)において、彫
刻ヘッドは、図10に示すものと比較して、シャフト1
03に代えてシャフト41を備える点と、1個の環状磁
石42をさらに備える点とで相違する。それ以外に異な
る点はないので、相当する構成については同一の参照番
号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、この
シャフト41と、環状磁石42とによって、磁気ダンパ
が構成される。以下、この磁気ダンパについて詳細に説
明する。
FIG. 4 is a diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention. In particular, FIG. 4A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 4B shows a magnetic damper provided in the engraving head.
It is a figure which shows the structure when the cross section along line CC 'shown to (a) is seen from the direction of arrow D. In FIG. 3A, the engraving head is different from that shown in FIG.
The third embodiment is different from the first embodiment in that a shaft 41 is provided in place of the 03 and a single annular magnet 42 is further provided. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the shaft 41 and the annular magnet 42 constitute a magnetic damper. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail.

【0043】シャフト41は、それ自身が円筒形状を有
しており、導電体で構成される。この点以外に、このシ
ャフト41と図10に示すシャフト103との間には相
違点がない。また、環状磁石42は、内部に形成される
貫通孔の円周方向に沿ってN極とS極とが交互に現れる
ように構成される。また、この貫通孔の直径は、シャフ
ト41の直径よりも大きくなるように設計される。シャ
フト41は、この環状磁石42の貫通孔に、両者の中心
軸が一致するように挿通される。また、環状磁石42
は、シャフト41を挿通するような位置で固定される
(なお、図4は、環状磁石対42を固定するための構成
を、図示の明確化の観点から示していない)。これによ
って、シャフト41の外周面と、環状磁石42の内周面
(貫通孔)とは、接触することなく一定の間隔をもって
配置される。
The shaft 41 itself has a cylindrical shape and is made of a conductor. Except for this point, there is no difference between the shaft 41 and the shaft 103 shown in FIG. Further, the annular magnet 42 is configured such that N poles and S poles alternately appear along the circumferential direction of a through hole formed inside. The diameter of the through hole is designed to be larger than the diameter of the shaft 41. The shaft 41 is inserted into the through-hole of the annular magnet 42 so that the central axes of the two coincide. In addition, the annular magnet 42
Is fixed at a position where the shaft 41 is inserted (FIG. 4 does not show a configuration for fixing the pair of annular magnets 42 from the viewpoint of clarification of the drawing). As a result, the outer peripheral surface of the shaft 41 and the inner peripheral surface (through hole) of the annular magnet 42 are arranged at a fixed interval without contact.

【0044】上述したようにシャフト41及び環状磁石
42を配置することにより、環状磁石42の貫通孔部分
には、図4(b)中の矢印Tで示すように、隣り合うN
極とS極との間に磁束が発生する。その結果、シャフト
41は、その中心軸を中心として矢印A(図4(a)参
照)で示したように振動すると、導電体(シャフト4
1)の外周部分は、その外周方向に変化する磁束を垂直
に横切ることとなる。
By arranging the shaft 41 and the annular magnet 42 as described above, the adjacent N is formed in the through-hole portion of the annular magnet 42 as shown by the arrow T in FIG.
Magnetic flux is generated between the pole and the south pole. As a result, when the shaft 41 vibrates around the central axis as shown by an arrow A (see FIG. 4A), the conductor (the shaft 4)
The outer peripheral portion of 1) vertically crosses the magnetic flux changing in the outer peripheral direction.

【0045】図4(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、さ
らに、シャフト41自体を導電体で構成するため、磁気
ダンパ自体を小型化できる。
In the magnetic damper shown in FIG. 4A, not only the effects described in the first embodiment can be obtained, but also because the shaft 41 itself is made of a conductor, the magnetic damper itself can be reduced in size. Can be

【0046】図5は、本発明の第5の実施形態を説明す
るための図である。特に、図5(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図5
(b)は、彫刻ヘッドが備える磁気ダンパを、図5
(a)に示す線C−C’に沿う断面を矢印Dの方向から
見た時の構成を示す図である。図5(a)において、彫
刻ヘッドは、図10に示すものと比較して、磁気ダンパ
を備える点で相違する。それ以外に異なる点はないの
で、相当する構成については同一の参照番号を付し、そ
の説明を省略する。以下、この磁気ダンパについて詳細
に説明する。この磁気ダンパは、導電体で構成されるス
リーブ51と、1個の環状磁石52とを含んでいる。
FIG. 5 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention. In particular, FIG. 5A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 5B shows a magnetic damper provided in the engraving head, as shown in FIG.
It is a figure which shows the structure when the cross section along line CC 'shown to (a) is seen from the direction of arrow D. 5A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. This magnetic damper includes a sleeve 51 made of a conductor and one annular magnet 52.

【0047】スリーブ51は、例えば環状の導電体のよ
うに、少なくとも外周が環状に構成された導電体から構
成されており、中央部分に貫通孔を有している。シャフ
ト103は、このスリーブ51の貫通孔に挿通され、当
該スリーブ51と固着される。環状磁石52は、第4の
実施形態において説明した環状磁石42と同様に構成さ
れるため、その説明を省略する。環状磁石52の貫通孔
の直径は、環状のスリーブ51の外径よりも大きくなる
ように設計される。シャフト103に固着されたスリー
ブ51は、この環状磁石52の貫通孔に、両者の中心軸
が一致するように挿通される。また、環状磁石52は、
シャフト41を挿通した位置で固定される(なお、図5
は、環状磁石対52を固定するための構成を、図示の明
確化の観点から示していない)。これによって、スリー
ブ51の外周面と、環状磁石52の内周面(貫通孔)と
は、接触することなく一定の間隔をもって配置される
(図5(b)参照)。上述したようにスリーブ51及び
環状磁石52を配置することにより、環状磁石52の貫
通孔部分には、図5(b)中の矢印Tで示すように、隣
り合うN極とS極との間に磁束が発生する。その結果、
スリーブ51は、シャフト103の中心軸を中心として
矢印A(図4(a)参照)で示したように振動すると、
導電体(スリーブ51)の外周部分は、その外周方向に
変化する磁束を垂直に横切ることとなる。
The sleeve 51 is made of a conductor having at least an outer periphery formed in a ring shape, for example, a ring-shaped conductor, and has a through hole in a central portion. The shaft 103 is inserted into the through hole of the sleeve 51 and is fixed to the sleeve 51. The annular magnet 52 has the same configuration as the annular magnet 42 described in the fourth embodiment, and a description thereof will be omitted. The diameter of the through hole of the annular magnet 52 is designed to be larger than the outer diameter of the annular sleeve 51. The sleeve 51 fixed to the shaft 103 is inserted through the through-hole of the annular magnet 52 so that the center axes of the two coincide. The annular magnet 52 is
It is fixed at the position where the shaft 41 is inserted.
Does not show a configuration for fixing the annular magnet pair 52 from the viewpoint of clarification of the drawing). As a result, the outer peripheral surface of the sleeve 51 and the inner peripheral surface (through hole) of the annular magnet 52 are arranged at a constant interval without contact (see FIG. 5B). By arranging the sleeve 51 and the annular magnet 52 as described above, as shown by an arrow T in FIG. Generates magnetic flux. as a result,
When the sleeve 51 oscillates about the central axis of the shaft 103 as shown by an arrow A (see FIG. 4A),
The outer peripheral portion of the conductor (sleeve 51) vertically crosses the magnetic flux changing in the outer peripheral direction.

【0048】図5(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、さ
らに、第4の実施形態と比較して、シャフト自体を導電
体で製造できない場合に有効である。さらに、本磁気ダ
ンパは、図5(a)において、シャフト103自体を導
電体で構成できる場合であっても、シャフト103の周
囲にスリーブ51を固着することにより、さらに良好な
ダンピングの効果を得ることができる。
The magnetic damper shown in FIG. 5 (a) can not only obtain the effects described in the first embodiment, but also can make the shaft itself a conductor compared to the fourth embodiment. It is effective when it cannot be manufactured. Further, in this magnetic damper, even if the shaft 103 itself can be made of a conductor in FIG. 5A, a better damping effect can be obtained by fixing the sleeve 51 around the shaft 103. be able to.

【0049】図6は、本発明の第6の実施形態を説明す
るための図である。特に、図6(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図6
(b)は、図6(a)に示す矢印Cの方向から、彫刻ヘ
ッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示す図であ
る。図6(a)において、彫刻ヘッドは、図10に示す
ものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違する。そ
れ以外に異なる点はないので、相当する構成については
同一の参照番号を付し、その説明を省略する。以下、こ
の磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁気ダンパ
は、長方形形状の導電体の平板(以下、導電板と称す)
61と、互いに同一の直方体形状を有する4個の磁石6
2〜65とを含んでいる。
FIG. 6 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention. In particular, FIG. 6A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 6B is a diagram illustrating a configuration when the magnetic damper included in the engraving head is viewed from the direction of arrow C illustrated in FIG. 6A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. The magnetic damper is a flat plate of a rectangular conductor (hereinafter, referred to as a conductive plate).
61 and four magnets 6 having the same rectangular parallelepiped shape
2 to 65.

【0050】導電板61は、第1の実施形態で説明した
導電板11と同様の構成であり、しかもシャフト103
に同様に取り付けられるため、その詳細な説明を省略す
る。このように取り付けられる導電板61において、シ
ャフト103を中心とした一方側には、2個の磁石62
及び63が固定的に配置される。2個の磁石62及び6
3は、N極側の面とS極側の面とが隣り合いかつ同一面
を形成するように固着される。このような2個の磁石6
2及び63は、当該磁石62のN極側及び当該磁石63
のS極側の面と、導電板11の上面とが対向し、かつ導
電板11と接触しないように一定距離だけ離れた位置に
固定的に配置される(図6(b)参照)。なお、図6
は、磁石62及び63を固定するための構成を、図示の
明確化の観点から示していない。
The conductive plate 61 has the same structure as the conductive plate 11 described in the first embodiment, and
, And a detailed description thereof will be omitted. In the conductive plate 61 attached in this manner, two magnets 62
And 63 are fixedly arranged. Two magnets 62 and 6
3 is fixed so that the surface on the N pole side and the surface on the S pole side are adjacent and form the same surface. Such two magnets 6
2 and 63 are the N pole side of the magnet 62 and the magnet 63
6 and the upper surface of the conductive plate 11 are opposed to each other, and are fixedly arranged at a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 11 (see FIG. 6B). FIG.
Does not show a configuration for fixing the magnets 62 and 63 from the viewpoint of clarification of the drawing.

【0051】また、図6(b)に示すように、導電板6
1は長さL1 の短辺を有しており、また、磁石62及び
63は長さL2 の短辺を有する。磁気ダンパを構成する
ためには、長さL1 が長さ2×L2 よりも長く設計さ
れ、磁石62及び63の直下から、導電板61の両端が
はみ出るように配置されることが好ましい。これによっ
て、磁石62及び63の直下では磁束の方向が逆向きに
なる(図1(b)中、矢印T参照)。また、この導電板
61において、シャフト103を中心とした他方側に
は、2個の磁石64及び65が、上述した磁石62及び
63と同様に固定的に配置される。その結果、導電板6
1は、シャフト103がその中心軸を回転中心として振
動して図6(b)中の矢印dに示すように振動すると、
当該導電板61の短辺方向に変化する磁束を垂直に横切
ることとなる。
As shown in FIG. 6B, the conductive plate 6
1 has a short side having a length L1, and the magnets 62 and 63 have short sides having a length L2. In order to constitute the magnetic damper, it is preferable that the length L1 is designed to be longer than the length 2 × L2, and that both ends of the conductive plate 61 protrude from immediately below the magnets 62 and 63. As a result, the direction of the magnetic flux is reversed immediately below the magnets 62 and 63 (see the arrow T in FIG. 1B). On the other side of the conductive plate 61 around the shaft 103, two magnets 64 and 65 are fixedly arranged in the same manner as the magnets 62 and 63 described above. As a result, the conductive plate 6
1 indicates that when the shaft 103 oscillates about its central axis as a rotation center and oscillates as shown by an arrow d in FIG.
The magnetic flux that changes in the direction of the short side of the conductive plate 61 crosses vertically.

【0052】図6(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、導
電板61の上面側(又は下面側)にのみ磁石62〜65
を配置するような構成を採用しているため、第1の実施
形態と比較して、磁気ダンパ内において限られたスペー
スを有効利用できるという効果がある。
The magnetic damper shown in FIG. 6A not only obtains the effect described in the first embodiment, but also provides the magnets 62 to 65 only on the upper surface (or lower surface) of the conductive plate 61.
Is adopted, there is an effect that a limited space in the magnetic damper can be effectively used as compared with the first embodiment.

【0053】図7は、本発明の第6の実施形態を説明す
るための図である。特に、図7(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図7
(b)は、図7(a)に示す矢印Cの方向から、彫刻ヘ
ッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示す図であ
る。図7(a)において、彫刻ヘッドは、図10に示す
ものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違する。そ
れ以外に異なる点はないので、相当する構成については
同一の参照番号を付し、その説明を省略する。以下、こ
の磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁気ダンパ
は、長方形形状の導電体の平板(以下、導電板と称す)
71と、磁石72と、強磁性体73及び74とを含んで
いる。
FIG. 7 is a view for explaining a sixth embodiment of the present invention. In particular, FIG. 7A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 8B is a diagram showing a configuration when the magnetic damper provided in the engraving head is viewed from the direction of arrow C shown in FIG. 7A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. The magnetic damper is a flat plate of a rectangular conductor (hereinafter, referred to as a conductive plate).
71, a magnet 72, and ferromagnetic substances 73 and 74.

【0054】導電板71は、第1の実施形態で説明した
導電板11と同様の構成であり、さらにシャフト103
に同様に取り付けられるため、その詳細な説明を省略す
る。また、磁石72は、シャフト103から離れた位置
に固定的に配置される(なお、図7は、磁石72を固定
するための構成を、図示の明確化の観点から示していな
い)。この磁石72のN極側の面には、「L」字型の形
状の強磁性体73の一方端が固着される。この強磁性体
73は、磁石72のN極側の面から導電板71の直上へ
と向かうように配置されており、その途中でシャフト1
03の振動を阻害しないように2分岐している。そし
て、強磁性体73の他方端を構成しかつ導電板71の直
上に配置される面731(図7(b)参照)は、導電板
71の上面と対向し、かつ導電板71と接触しないよう
に一定距離だけ離れた位置に配置される。また、磁石7
2のS極側の面には、強磁性体73と同一形状を有する
強磁性体74の一方端が固着される。この強磁性体74
は、磁石72のS極側の面から導電板71の直下へと向
かうように配置されており、その途中で2分岐される。
そして、強磁性体74の他方端を構成し、導電板71の
直下に配置される面741(図7(b)参照)は、導電
板71の下面と対向し、かつ導電板71と接触しないよ
うに一定距離だけ離れた位置に配置される。その結果、
磁石72により発生される磁束は、2つの磁性体73及
び74によって導かれ、導電板71によって鎖交され
る。
The conductive plate 71 has the same configuration as the conductive plate 11 described in the first embodiment.
, And a detailed description thereof will be omitted. In addition, the magnet 72 is fixedly arranged at a position away from the shaft 103 (note that FIG. 7 does not show a configuration for fixing the magnet 72 from the viewpoint of clarification of the drawing). One end of an “L” -shaped ferromagnetic body 73 is fixed to the N-pole side surface of the magnet 72. The ferromagnetic material 73 is disposed so as to extend from the N-pole side surface of the magnet 72 to immediately above the conductive plate 71, and the shaft 1
It branches into two so as not to inhibit the vibration of 03. A surface 731 (see FIG. 7B) that constitutes the other end of the ferromagnetic body 73 and is disposed directly above the conductive plate 71 faces the upper surface of the conductive plate 71 and does not contact the conductive plate 71. As shown in FIG. Also, the magnet 7
One end of a ferromagnetic body 74 having the same shape as the ferromagnetic body 73 is fixed to the surface on the S pole side of the second. This ferromagnetic material 74
Are arranged so as to extend from the surface on the S-pole side of the magnet 72 to immediately below the conductive plate 71, and are branched into two on the way.
A surface 741 (see FIG. 7B) that constitutes the other end of the ferromagnetic body 74 and is disposed immediately below the conductive plate 71 faces the lower surface of the conductive plate 71 and does not contact the conductive plate 71. As shown in FIG. as a result,
The magnetic flux generated by the magnet 72 is guided by the two magnetic bodies 73 and 74 and is linked by the conductive plate 71.

【0055】また、図7(b)に示すように、導電板7
1は長さL1 の短辺を有しており、また、面731及び
面741は長さL2 の短辺を有する。磁気ダンパを構成
するためには、長さL1 が長さL2 よりも長く設計さ
れ、面731の直下及び面741の直上から、導電板7
1の両端がはみ出るように配置されることが好ましい。
これによって、2つの面731及び741の間では磁束
は大きな値となるが(図7(b)中、矢印T参照)、当
該面731及び741の間から外れた部分では磁束は無
視できる程度の値となる(漏れ磁束)。その結果、導電
板71は、シャフト103の中心軸を回転中心として図
7(b)中の矢印dに示すように振動すると、当該導電
板71の短辺方向に変化する磁束を垂直に横切ることと
なる。
Further, as shown in FIG.
1 has a short side having a length L1, and the surfaces 731 and 741 have short sides having a length L2. In order to constitute the magnetic damper, the length L1 is designed to be longer than the length L2, and the conductive plate 7 is disposed immediately below the surface 731 and directly above the surface 741.
It is preferable that both ends of 1 are arranged so as to protrude.
As a result, the magnetic flux has a large value between the two surfaces 731 and 741 (see the arrow T in FIG. 7B), but the magnetic flux is negligible in a portion deviating from between the surfaces 731 and 741. Value (leakage flux). As a result, when the conductive plate 71 oscillates about the center axis of the shaft 103 as a rotation center as shown by an arrow d in FIG. 7B, the conductive plate 71 vertically crosses the magnetic flux that changes in the short side direction of the conductive plate 71. Becomes

【0056】図7(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、さ
らに、シャフト103に対して離れた場所に磁石を配置
できるため、第1の実施形態等と比較すると、配置する
磁石の大きさに制約を受けない。そのため、本磁気ダン
パは、より大きな減衰力を得ることができる。
In the magnetic damper shown in FIG. 7A, not only the effects described in the first embodiment can be obtained, but also the magnet can be arranged at a position distant from the shaft 103. Compared with the first embodiment and the like, there is no restriction on the size of the magnet to be arranged. Therefore, the present magnetic damper can obtain a larger damping force.

【0057】図8は、本発明の第8の実施形態を説明す
るための図である。特に、図8(a)は、本実施形態に
係る彫刻ヘッドを示す斜視図である。また、特に、図8
(b)は、図8(a)に示す矢印Cの方向から、彫刻ヘ
ッドが備える磁気ダンパを見た時の構成を示す図であ
る。図8(a)において、彫刻ヘッドは、図10に示す
ものと比較して、磁気ダンパを備える点で相違する。そ
れ以外に異なる点はないので、相当する構成については
同一の参照番号を付し、その説明を省略する。以下、こ
の磁気ダンパについて詳細に説明する。この磁気ダンパ
は、円形形状の導電体の平板(以下、導電板と称す)8
1と、電磁石82と、4個の部分環状磁石部83〜86
とを含んでいる。
FIG. 8 is a diagram for explaining an eighth embodiment of the present invention. In particular, FIG. 8A is a perspective view showing the engraving head according to the present embodiment. In particular, FIG.
FIG. 9B is a diagram showing a configuration when the magnetic damper provided in the engraving head is viewed from the direction of arrow C shown in FIG. 8A, the engraving head differs from that shown in FIG. 10 in that it has a magnetic damper. Since there is no other difference, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Hereinafter, the magnetic damper will be described in detail. This magnetic damper is formed of a circular conductive flat plate (hereinafter referred to as a conductive plate) 8.
1, an electromagnet 82, and four partial annular magnet portions 83 to 86
And

【0058】導電板81は、第2の実施形態で説明した
導電板21と同様の構成であり、さらにシャフト103
に同様に取り付けられるため、その詳細な説明を省略す
る。また、電磁石82は、シャフト103から離れた位
置に固定的に配置される(なお、図8は、電磁石82を
固定するための構成を、図示の明確化の観点から示して
いない)。この電磁石83のN極側には、「L」字型形
状の強磁性体821の一方端が固着される。この強磁性
体821は、電磁石82のN極側から導電板81の直上
へと向かうように配置されており、その途中でシャフト
103の振動を阻害しないように2分岐される。そし
て、強磁性体821の他方端を構成し、導電板81の直
上に配置される面822(図8(b)参照)は、導電板
81の上面と対向し、かつ導電板71と接触しないよう
に一定距離だけ離れた位置に配置される。
The conductive plate 81 has the same configuration as the conductive plate 21 described in the second embodiment.
, And a detailed description thereof will be omitted. In addition, the electromagnet 82 is fixedly arranged at a position away from the shaft 103 (note that FIG. 8 does not show a configuration for fixing the electromagnet 82 from the viewpoint of clarifying the drawing). One end of an “L” -shaped ferromagnetic body 821 is fixed to the N pole side of the electromagnet 83. The ferromagnetic body 821 is disposed so as to extend from the N pole side of the electromagnet 82 to immediately above the conductive plate 81, and is branched into two portions so as not to hinder the vibration of the shaft 103 on the way. A surface 822 (see FIG. 8B), which constitutes the other end of the ferromagnetic body 821 and is disposed immediately above the conductive plate 81, faces the upper surface of the conductive plate 81 and does not contact the conductive plate 71. As shown in FIG.

【0059】また、電磁石82のS極側には、強磁性体
821と同一形状を有する強磁性体823の一方端が固
着される。この強磁性体823は、電磁石82のS極側
から導電板81の直下へと向かうように配置されてお
り、その途中で2分岐される。そして、強磁性体823
の他方端を構成し、導電板81の直下に配置される面8
24(図7(b)参照)は、導電板81の下面と対向
し、かつ導電板81と接触しないように一定距離だけ離
れた位置に配置される。その結果、電磁石82により発
生される磁束は、2つの強磁性体821及び823によ
って導かれ、導電板81によって鎖交される。
One end of a ferromagnetic material 823 having the same shape as the ferromagnetic material 821 is fixed to the S pole side of the electromagnet 82. The ferromagnetic material 823 is disposed so as to extend from the S pole side of the electromagnet 82 to immediately below the conductive plate 81, and is branched into two in the middle. And the ferromagnetic material 823
And the other end of the surface 8 disposed directly below the conductive plate 81
The reference numeral 24 (see FIG. 7B) faces the lower surface of the conductive plate 81, and is arranged at a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 81. As a result, the magnetic flux generated by the electromagnet 82 is guided by the two ferromagnetic bodies 821 and 823, and is linked by the conductive plate 81.

【0060】また、部分環状磁石83〜86は、互いに
同一形状を有しており、それぞれの部分環状面上には、
その円弧方向に沿ってN極とS極とが交互に現れるよう
に構成される。このように構成される2個の部分環状磁
石83及び84は、当該部分環状磁石83が有する一方
の部分環状面と、当該環状磁石84が有する一方の部分
環状面との間に、導電板81を挟み込むように固定的に
配置される(なお、図8は、部分環状磁石対83及び8
4を固定するための構成を、図示の明確化の観点から示
していない)。ただし、部分環状磁石83及び84の部
分環状面は導電板81を介して対向し、かつ当該導電板
81と接触しないように一定距離だけ離して配置される
(図8(b)参照)。さらに、この時、部分環状磁石8
3の部分環状面においてN極及びS極の部分は、部分環
状磁石84の部分環状面においてS極及びN極の部分と
対向している。なお、部分環状磁石85及び86は、導
電板81においてシャフト103を中心とした反対側
に、部分環状磁石83及び84と同様に配置されるた
め、その説明を省略する。
The partial annular magnets 83 to 86 have the same shape as each other, and each partial annular magnet
It is configured such that the N pole and the S pole alternately appear along the arc direction. The two partial annular magnets 83 and 84 configured as described above include a conductive plate 81 between one partial annular surface of the partial annular magnet 83 and one partial annular surface of the annular magnet 84. (FIG. 8 shows the pair of partial annular magnets 83 and 8
4 is not shown from the viewpoint of clarification of the drawing). However, the partial annular surfaces of the partial annular magnets 83 and 84 are opposed to each other via the conductive plate 81 and are arranged at a predetermined distance so as not to contact the conductive plate 81 (see FIG. 8B). Further, at this time, the partial annular magnet 8
The N-pole and S-pole portions of the partial annular surface 3 face the S-pole and N-pole portions of the partial annular magnet 84. Since the partial annular magnets 85 and 86 are arranged on the opposite side of the conductive plate 81 about the shaft 103 in the same manner as the partial annular magnets 83 and 84, the description is omitted.

【0061】上述したように4個の部分環状磁石83〜
86が、導電板81に対して配置されることにより、部
分環状磁石83及び84の間では、当該部分環状磁石8
3から当該部分環状磁石84に向かう方向の磁束と、そ
の逆向きの磁束とが導電板81の円周方向に沿って交互
に現れることとなる。なお、部分環状磁石85及び86
の間でも、部分環状磁石83及び84の間に現れる磁束
と同様の磁束が現れる。その結果、導電板81は、シャ
フト103がその中心軸を回転中心として矢印Aで示す
ように振動すると、図8(b)の矢印dで示すように振
動し、4個の部分環状磁石83〜86によって発生され
かつ当該導電板81の円周方向に変化する磁束を垂直に
横切ることとなる。なお、本実施形態では、電磁石82
の磁束だけでは不十分なため環状磁石83〜86を補助
的に用いているが、電磁石82だけで足る場合は特に補
助的な磁石を用いなくてもよい。
As described above, the four partial annular magnets 83 to 83
86 is arranged with respect to the conductive plate 81, so that the partial annular magnets 8 are located between the partial annular magnets 83 and 84.
The magnetic flux in the direction from 3 toward the partial annular magnet 84 and the magnetic flux in the opposite direction appear alternately along the circumferential direction of the conductive plate 81. The partial annular magnets 85 and 86
A magnetic flux similar to the magnetic flux appearing between the partial annular magnets 83 and 84 also appears during the period. As a result, when the shaft 103 vibrates as indicated by an arrow A about the center axis of the shaft 103 as a rotation center, the conductive plate 81 vibrates as indicated by an arrow d in FIG. The magnetic flux generated by the magnetic flux 86 and changing in the circumferential direction of the conductive plate 81 crosses the magnetic flux vertically. In the present embodiment, the electromagnet 82
Since only the magnetic flux is insufficient, the annular magnets 83 to 86 are used as an auxiliary. However, when only the electromagnet 82 is sufficient, the auxiliary magnet need not be used.

【0062】図8(a)に示す磁気ダンパは、第1の実
施形態で説明したような効果が得られるだけでなく、さ
らに、電磁石82を適用するため、コイル825に流す
電流値に応じて、当該電磁石82の磁力を変化させるこ
とができる。そのため、本磁気ダンパは、発生するロー
レンツ力を動的に変更することが可能となる。従って、
ダイヤモンドバイト101の交換等により彫刻ヘッドの
振動特性が変動した時や、グラビアシリンダの材質等が
異なる場合に、コイル825に流す電流値を調整しつつ
試し彫りを行って磁気ダンパを調整することもできる。
The magnetic damper shown in FIG. 8A can not only obtain the effects described in the first embodiment, but also apply the electromagnet 82, so , The magnetic force of the electromagnet 82 can be changed. Therefore, the present magnetic damper can dynamically change the generated Lorentz force. Therefore,
When the vibration characteristics of the engraving head fluctuate due to the replacement of the diamond cutting tool 101, or when the material of the gravure cylinder is different, it is also possible to adjust the magnetic damper by performing trial engraving while adjusting the current value flowing through the coil 825. it can.

【0063】第1〜第8の実施形態に係る磁気ダンパで
は、導電体部分と磁石部分とは非接触に形成されなけれ
ばならず、両者の間には一定のギャップが形成されてい
た。しかしながら、このギャップに存在する空気層は、
導電体部分によって鎖交される磁束にとって大きな抵抗
となる。その結果、各実施形態に係る磁気ダンパで得ら
れる減衰力が小さくなるという問題点があった。このよ
うな問題点を解決するために、第9の実施形態に係る磁
気ダンパを構成する。図9は、本発明の第9の実施形態
を説明するための図である。なお、図9では、説明を具
体化する観点から、第1の実施形態に係る磁気ダンパを
例に取り上げている。そのため、図9において、図1に
示すものと相当する構成については同一の参照番号を付
している。図9に示すように、導電体11と、その直上
及び直下に配置される磁石12及び13との間には磁性
流体MLが入れられる。このとき、磁性流体MLは、磁
力により磁石12及び13の間から漏れ出すことはない
ので、特別にシールされる必要はない。これによって、
この実施形態ではさらに、磁気抵抗を小さくすることが
できる。なお、磁性流体MLの種類によっては、その粘
性が寄与するため、磁気ダンパにより得られるローレン
ツ力(減衰力)をより大きくすることができる可能性が
ある。
In the magnetic dampers according to the first to eighth embodiments, the conductor portion and the magnet portion must be formed in non-contact, and a certain gap is formed between the two. However, the air layer existing in this gap
This is a large resistance to the magnetic flux linked by the conductor portion. As a result, there is a problem that the damping force obtained by the magnetic damper according to each embodiment is reduced. In order to solve such a problem, a magnetic damper according to a ninth embodiment is configured. FIG. 9 is a view for explaining the ninth embodiment of the present invention. In FIG. 9, the magnetic damper according to the first embodiment is taken as an example from the viewpoint of concrete description. Therefore, in FIG. 9, the same reference numerals are given to the components corresponding to those shown in FIG. As shown in FIG. 9, a magnetic fluid ML is inserted between the conductor 11 and the magnets 12 and 13 disposed immediately above and below the conductor 11. At this time, since the magnetic fluid ML does not leak from between the magnets 12 and 13 due to the magnetic force, it does not need to be specially sealed. by this,
In this embodiment, the magnetic resistance can be further reduced. Note that, depending on the type of the magnetic fluid ML, the viscosity contributes, so that there is a possibility that the Lorentz force (damping force) obtained by the magnetic damper can be further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 2 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 4 is a diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 5 is a diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第6の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 6 is a diagram for explaining a sixth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第7の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 7 is a diagram for explaining a seventh embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第8の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 8 is a diagram for explaining an eighth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第9の実施形態を説明するための図で
ある。
FIG. 9 is a diagram for explaining a ninth embodiment of the present invention.

【図10】従来の彫刻ヘッドの構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional engraving head.

【図11】図10に示す彫刻ヘッドの外部で生成される
キャリー信号、ステップ状の濃度信号及び彫刻信号を説
明するための図である。
11 is a diagram for explaining a carry signal, a step-like density signal, and an engraving signal generated outside the engraving head shown in FIG.

【図12】従来より提案されている各種のダンピング機
構を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing various damping mechanisms conventionally proposed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101…ダイヤモンドバイト 103,41…シャフト 11,21,31,61,71,81…導電板 12〜15,62〜65,72…磁石 22…磁石対 32,33,42,52…環状磁石 51…スリーブ 73,74,821,823…強磁性体 82…電磁石 83〜86…部分環状磁石 101: Diamond tool 103, 41: Shaft 11, 21, 31, 61, 71, 81: Conductive plate 12-15, 62-65, 72: Magnet 22: Magnet pair 32, 33, 42, 52: Annular magnet 51: Sleeve 73, 74, 821, 823: Ferromagnetic substance 82: Electromagnet 83 to 86: Partially annular magnet

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 グラビア印刷のための凹版を製造するた
めに、グラビアシリンダの表面にセルを彫刻する彫刻ヘ
ッドであって、 その先端に針状のバイトが固着されたスタイラスと、 前記スタイラスが固着されるシャフトと、 前記シャフトに駆動力を与えて振動させることにより、
前記スタイラス及び前記バイトを振動させる駆動力印加
部と、 前記スタイラスの過剰振動をダンピングするための磁気
ダンパとを備え、 前記磁気ダンパは、 前記シャフトに固着された導電体と、 前記導電体に対して非接触に配置され、磁束を発生する
磁石部とを含み、 前記シャフトが振動する時、前記導電体が前記磁石部に
よって発生された磁束を横切り、これによって当該導電
体の内部に発生するローレンツ力が、前記スタイラスの
過剰振動をダンピングすることを特徴とする彫刻ヘッ
ド。
1. An engraving head for engraving a cell on a surface of a gravure cylinder for producing an intaglio for gravure printing, comprising: a stylus having a needle-shaped cutting tool fixed to a tip thereof; By applying a driving force to the shaft and vibrating the shaft,
A driving force applying unit for vibrating the stylus and the cutting tool; and a magnetic damper for damping excessive vibration of the stylus, wherein the magnetic damper comprises: a conductor fixed to the shaft; And a magnet part that is arranged in a non-contact manner and generates a magnetic flux. When the shaft vibrates, the conductor traverses the magnetic flux generated by the magnet part, thereby generating Lorentz inside the conductor. An engraving head, wherein force damps excessive vibration of the stylus.
【請求項2】 前記導電体は板状の形状を有しており、 前記磁石部は2個1組の磁石を有しており、 前記2個1組の磁石は、いずれか一方のN極といずれか
他方のS極とが前記導電体を挟んで対向するように配置
されることを特徴とする請求項1に記載の彫刻ヘッド。
2. The conductor has a plate-like shape, the magnet unit has a pair of magnets, and the pair of magnets has one of N poles. 2. The engraving head according to claim 1, wherein the S pole is disposed so as to face the other S pole with the conductor interposed therebetween. 3.
【請求項3】 前記導電体は前記シャフトを中心軸とす
る円筒形状を有しており、 前記磁石部は、前記導電体の外周に沿うようにN極及び
S極を交互にして環状に配置した磁石を有することを特
徴とする請求項1に記載の彫刻ヘッド。
3. The conductor has a cylindrical shape with the shaft as a central axis, and the magnet portion is arranged in an annular shape with N poles and S poles alternately arranged along the outer periphery of the conductor. The engraving head according to claim 1, further comprising a magnet.
【請求項4】 前記導電体は板状の形状を有しており、 前記磁石部は、前記導電体のいずれか一面に対向するよ
うにN極及びS極が配置された磁石を有することを特徴
とする請求項1に記載の彫刻ヘッド。
4. The conductor has a plate-like shape, and the magnet unit has a magnet having an N pole and an S pole arranged so as to face any one surface of the conductor. The engraving head according to claim 1, characterized in that:
【請求項5】 前記磁石部は、電磁石をさらに含んでお
り、前記電磁石への印加電圧に応じてダンピング力を変
更可能であることを特徴とする請求項1ないし4に記載
の彫刻ヘッド。
5. The engraving head according to claim 1, wherein the magnet section further includes an electromagnet, and the damping force can be changed according to a voltage applied to the electromagnet.
【請求項6】 前記導電体及び磁石部の間に磁性流体が
充填される請求項1ないし5に記載の彫刻ヘッド。
6. The engraving head according to claim 1, wherein a magnetic fluid is filled between the conductor and the magnet.
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