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JPH11188506A - 複合加工工作機械 - Google Patents

複合加工工作機械

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Publication number
JPH11188506A
JPH11188506A JP9356805A JP35680597A JPH11188506A JP H11188506 A JPH11188506 A JP H11188506A JP 9356805 A JP9356805 A JP 9356805A JP 35680597 A JP35680597 A JP 35680597A JP H11188506 A JPH11188506 A JP H11188506A
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JP
Japan
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tool
fixed
coupling
spindle
tool spindle
Prior art date
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Application number
JP9356805A
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English (en)
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Inventor
Kazuhiko Matsumoto
和彦 松本
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DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP35680597A priority Critical patent/JP3966972B2/ja
Publication of JPH11188506A publication Critical patent/JPH11188506A/ja
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Publication of JP3966972B2 publication Critical patent/JP3966972B2/ja
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ工具を用いる加工は工程が異なっても同
一の工具で行なって各工程毎に工具を用意する必要をな
くし、コストを低減することができる複合加工工作機械
を提供する。 【解決手段】 工具主軸１４用第１割り出し機構３０
を、上記工具主軸台１２に固定された第１固定側カップ
リング２３と、上記工具主軸１４に固定された第１回転
側カップリング２４と、上記工具主軸台１２側に設けら
れ、上記第１固定側，回転側カップリング２３，２４の
両方に噛合可能の第１結合カップリング２５とを備えた
ものとし、工具主軸台１２用第２割り出し機構１３０
を、刃物台１０に固定された第２固定側カップリング１
２３と、上記工具主軸台１２に固定された第２回転側カ
ップリング１２４と、刃物台１０側に設けられ、上記第
２固定側，回転側カップリング１２３，１２４に噛合可
能の第２結合カップリング１２５とを備えたものとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刃物台に工具主軸
台を旋回割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台に
工具主軸を回転割り出し位置決め可能に設け、主軸を２
組設け、ワークの表裏に旋削加工を行なうことができる
ようにした複合加工工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、１つの刃物台と２つの主軸を
備え、ワークの裏表に旋削加工を施すことが可能な複合
加工工作機械として、図９に示すＮＣ旋盤５３がある。
【０００３】上記従来のＮＣ旋盤５３は、１つの刃物台
５０に２本の工具５４，５５を取り付け、２つの主軸５
１, ５２をＺ軸上にて対向するように設けた構成となっ
ている。このＮＣ旋盤５３では、まず左側主軸５１でワ
ークＷを回転させることにより左側の工具５４で第１工
程の旋削加工を行ない、この加工が終了するとワークＷ
を右側主軸５２に掴みかえて右側の工具５５で第２工程
の旋削加工を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
複合加工工作機械では、第１, 第２工程で用いられる工
具が同じであっても、各工程毎にそれぞれ別の工具を用
意する必要があり、そのため多数の工具を必要とし、コ
スト高となるという問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、同じ工具を用いる加工は工程が異なっても
同一の工具で行なって各工程毎に工具を用意する必要を
なくし、コストを低減することができる複合加工工作機
械を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図８
に示すように、刃物台１０に工具主軸台１２をＸ軸方向
に配置し、該工具主軸台１２に工具主軸１４をＸ軸回り
に割り出し位置決め可能に設け、ワークＷを回転駆動す
る主軸３，４をＺ軸上にて対向するように２組設け、上
記工具主軸１４に旋削工具Ｔを装着し、該工具主軸１４
を工具主軸台１２に対して固定し、上記主軸３，４でワ
ークＷを回転駆動することにより該ワークＷの表裏に旋
削加工を施すようにした複合加工工作機械１において、
上記工具主軸１４を割り出し位置決めする第１割り出し
機構３０を、図３に示すように、上記工具主軸台１２に
多数の噛合歯２３ａを有する第１固定側カップリング２
３を固定し、上記工具主軸１４に多数の噛合歯２４ａを
有する第１回転側カップリング２４を、上記第１固定側
カップリング２３と同軸をなし、かつ両カップリング２
３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａが同一平面をなすよう
に固定し、上記工具主軸台１２側に多数の噛合歯２５ａ
を有する第１結合カップリング２５を上記第１固定側，
回転側カップリング２３，２４に向かって進退可能に設
け、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａを第１
固定側，回転側カップリング２３，２４の両方の噛合歯
２３ａ，２４ａに噛合させ、又は離脱させることにより
工具主軸１４を工具主軸台１２に固定し、又は該固定を
解除する構成のものとし、上記一方の主軸４のワークの
加工時と上記他方の主軸３のワークの加工時とで上記工
具主軸１４をＸ軸回りに１８０度回転させるようにした
ことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、図５〜図７に示すよう
に、刃物台１０に工具主軸台１２をＸＺ軸平面内でＹ軸
回りに割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台１２
に工具主軸１４を工具主軸まわりに割り出し位置決め可
能に設け、ワークＷを回転駆動する主軸３，４をＺ軸上
にて対向するように２組設け、上記工具主軸１４に旋削
工具Ｔを装着し、該工具主軸１４を工具主軸台１２に対
して固定するとともに該工具主軸台１２を刃物台１０に
対して固定し、上記主軸３，４でワークＷを回転駆動す
ることにより該ワークＷの表裏に旋削加工を施すように
した複合加工工作機械１において、上記工具主軸１４を
割り出し位置決めする第１割り出し機構３０を、図３に
示すように、上記工具主軸台１２に多数の噛合歯２３ａ
を有する第１固定側カップリング２３を固定し、上記工
具主軸１４に多数の噛合歯２４ａを有する第１回転側カ
ップリング２４を、上記第１固定側カップリング２３と
同軸をなし、かつ両カップリング２３，２４の噛合歯２
３ａ，２４ａが同一平面をなすように固定し、上記工具
主軸台１２側に多数の噛合歯２５ａを有する第１結合カ
ップリング２５を上記第１固定側，回転側カップリング
２３，２４に向かって進退可能に設け、該第１結合カッ
プリング２５の噛合歯２５ａを第１固定側，回転側カッ
プリング２３，２４の両方の噛合歯２３ａ，２４ａに噛
合させ、又は離脱させることにより工具主軸１４を工具
主軸台１２に固定し、又は該固定を解除する構成のもの
とし、上記工具主軸台１２を割り出し位置決めする第２
割り出し機構１３０を、図４に示すように、上記刃物台
１０に多数の噛合歯１２３ａを有する第２固定側カップ
リング１２３を固定し、上記工具主軸台１２に多数の噛
合歯１２４ａを有する第２回転側カップリング１２４
を、上記第２固定側カップリング１２３と同軸をなし、
かつ両カップリング１２３，１２４の噛合歯１２３ａ，
１２４ａが同一平面をなすように固定し、上記工具主軸
台１２側に多数の噛合歯１２５ａを有する第２結合カッ
プリング１２５を上記第２固定側，回転側カップリング
１２３，１２４に向かって進退可能に設け、該第２結合
カップリング１２５の噛合歯１２５ａを第２固定側，回
転側カップリング１２３，１２４の両方の噛合歯１２３
ａ，１２４ａに噛合させ、又は離脱させることにより工
具主軸台１２を刃物台１０に固定し、又は該固定を解除
する構成のものとし、上記一方の主軸４のワークＷに旋
削加工を施す場合は工具主軸１４をＺ軸上にて一方の主
軸４に対向させ（図５参照）、他方の主軸３のワークＷ
に旋削加工を施す場合は工具主軸１４をＺ軸上にて他方
の主軸３に対向させ（図６参照）、かつ工具主軸まわり
に１８０度回転させる（図７参照）ようにしたことを特
徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】請求項１の発明に係る複合加工工作
機械によれば、図８に示すように、ワークＷの表（右
部）への旋削加工は、工具主軸１４を同図の状態に割り
出し位置決めし、ワークＷを左側の主軸４で把持し、該
主軸４でワークＷを回転させることにより行う。また、
ワークＷの裏（左部）への旋削加工は、ワークＷを右側
の主軸３で掴み変え、工具Ｔが反転するように工具主軸
１４を工具主軸まわりに１８０°回転させて割り出し位
置決めし、該右側の主軸３でワークＷを旋回させること
により行う。
【０００９】このように請求項１の発明の複合加工工作
機械１では、第１工程の旋削加工が終了すると、工具Ｔ
を工具主軸まわりに１８０°回転させて、同じ工具Ｔで
第２工程の旋削加工を行うようにしたので、ワークＷの
表裏に同一の工具で旋削加工を施すことができ、工程毎
に別個の工具を用意する必要がなく、従って準備すべき
工具の総数が少なくて済みコストを低減できる。
【００１０】また、工具主軸１４の割り出し位置決めに
おいては、固定体側に設けた固定側カップリングと回転
体側に設けた回転側カップリングの両方に共通の結合カ
ップリングを噛合させるようにしたので、固定側，回転
側カップリングが多数の噛合歯の噛み合いにより結合さ
れることから、工具主軸１４のクランプ強度を向上で
き、かつ回転方向におけるクランプ位置精度を大きく向
上でき、結果的に加工精度を向上できる効果がある。
【００１１】請求項２の発明に係る複合加工工作機械に
よれば、ワークＷの表（右部）への旋削加工は、図５に
示すように、ワークＷを左側の主軸４で把持し、工具主
軸１４が該左側の主軸４に対向するように工具主軸台１
２を割り出し位置決めし、該主軸４でワークＷを回転さ
せることにより行う。また、ワークＷの裏（左部）への
旋削加工は、図６に示すように、ワークＷを右側の主軸
３で掴み変え、工具主軸台１２をＹ軸回りに１８０°旋
回させて工具主軸１４が右側の主軸３に対向するように
割り出し位置決めし、さらに図７に示すように、工具Ｔ
が図示上下に反転するように工具主軸１４を工具主軸ま
わりに１８０°回転させて割り出し位置決めし、該右側
の主軸３でワークＷを旋回させることにより行う。
【００１２】このように請求項２の発明の複合加工工作
機械１では、第１工程の旋削加工が終了すると工具主軸
台１２を１８０°旋回させるとともに工具主軸１４を１
８０°回転させて同じ工具Ｔで第２工程の旋削加工を行
うようにしたので、ワークＷの表裏に同一の工具で旋削
加工を施すことができ、工程毎に別個の工具を用意する
必要がなく、従って準備すべき工具の総数が少なくて済
みコストを低減できる。
【００１３】また上記工具主軸台１２，及び工具主軸１
４の割り出し位置決めにおいては、固定体側に設けた固
定側カップリングと回転体側に設けた回転側カップリン
グの両方に共通の結合カップリングを噛合させるように
したので、固定側，回転側カップリングが多数の噛合歯
の噛み合いにより結合されることから、工具主軸台１
２，工具主軸１４のクランプ強度を向上でき、かつ回転
方向におけるクランプ位置精度を大きく向上でき、結果
的に加工精度を向上できる効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１〜図７は請求項１，２の発
明の一実施形態による複合旋盤（複合加工工作機械）を
説明するための図であり、図１，２は複合旋盤の斜視
図、図３，４は上記旋盤の要部断面図、図５〜図７は上
記旋盤の動作を説明するための模式図である。
【００１５】図において、１はワークＷの表裏への旋削
加工と回転工具加工の両方を行うことができるようにし
た複合旋盤であり、該複合旋盤１は、ベッド２の正面か
ら見て右側にワークを把持する主軸台（主軸）３をＺ軸
方向（左右方向）移動可能に設けるとともに、左側にワ
ークを把持する主軸台（主軸）４を固定して設け、奥側
に往復台５をＺ軸方向に移動可能に設けた概略構造を備
えている。
【００１６】上記主軸台３, ４にはワークをツメ６ａで
把持するチャック６が設けられており、このチャック６
は内蔵する主軸モータにより回転駆動される。また、上
記往復台５の前下がりの傾斜面５ａ上には台座９がＸ軸
方向に移動可能に搭載されており、該台座９に設けられ
た刃物台１０により工具主軸台１２がＸＺ軸平面内にて
Ｙ軸回りに旋回割り出し位置決め可能に支持されてい
る。そして該工具主軸台１２内には工具主軸１４がＺ軸
回りに回転自在に、かつ回転割り出し位置決め可能に配
設されている。
【００１７】また、上記往復台５上には、多数の旋削工
具及び回転工具２０を保持する工具マガジン２１を備え
た工具交換装置２２が配設されており、この工具交換装
置２２により上記工具主軸１４に装着された工具Ｔを所
要の旋回工具又は回転工具に交換するようになってい
る。
【００１８】上記工具主軸台１２の旋回軸１２ａは上記
刃物台１０により軸受１１５を介して旋回自在に支持さ
れている。該刃物台１０と工具主軸台１２との間には、
該工具主軸台１２をＸＺ軸平面内にてＹ軸回りに旋回割
り出し位置決めするための第２割り出し機構１３０が設
けられており、該工具主軸台１２は図示しない割り出し
モータで旋回駆動される。
【００１９】上記第２割り出し機構１３０を示す図４に
おいて、工具主軸台１２の旋回軸線Ｂより右側部分はク
ランプ（固定）状態を、左側部分はアンクランプ（固定
解除）状態をそれぞれ示している。この第２割り出し機
構１３０は、３ピースカップリング型のものであり、上
記刃物台１０の上端面１１２ａにボルト１２７により回
転及び軸方向移動不能に固定された第２固定側カップリ
ング１２３と、上記工具主軸台１２のフランジ部１１４
ａにボルト１２８で固定されて該工具主軸台１２と共に
回転する第２回転側カップリング１２４と、該両カップ
リング１２４，１２３と対向しかつ軸方向移動可能に配
設された第２結合カップリング１２５とを備えている。
【００２０】上記第２固定側カップリング１２３，第２
回転側カップリング１２４は、円環状の板体の上面に多
数の噛合歯１２３ａ，１２４ａを放射状にかつ等角度間
隔で形成してなるものである。上記第２回転側カップリ
ング１２４は上記第２固定側カップリング１２３内に位
置し、該両カップリング１２３，１２４及び工具主軸台
１２は同軸をなし、かつ上記多数の噛合歯１２３ａ，１
２４ａの先端面は同一平面を成している。
【００２１】上記第２結合カップリング１２５は環状の
ピストン状のものであり、上記両カップリング１２３，
１２４との対向面に上記噛合歯１２３ａ，１２４ａに噛
合可能の噛合歯１２５ａを形成してなるものである。こ
の第２結合カップリング１２５は、シリンダ部材１２６
の摺動溝１２６ａ内に進退可能に挿入配置され、付勢ば
ね１２６ｃにより後退方向（固定解除方向）に付勢され
ている。
【００２２】上記結合カップリング１２５は、これと摺
動溝１２６ａとで構成された油室１２６ｂ内に作動油が
供給されると図示下方に移動してその噛合歯１２５ａを
上記第２固定側，回転側カップリング１２３，１２４の
噛合歯１２３ａ，１２４ａに噛合させ、これにより第２
固定側，回転側カップリング１２３，１２４を回転方向
に高精度で位置決めし、かつ強固に結合する。なお、上
記シリンダ部材１２６はその外周縁の下端面が上記第２
固定側カップリング１２３に重ね合わされ、ボルト１２
７により上記刃物台１０に共締め固定されている。また
１２８ａは上記工具主軸台１２と刃物台１０との間のシ
ール用ラビリンス溝である。
【００２３】また上記工具主軸１４は上記工具主軸台１
２により軸受１５を介して回転自在に支持されている。
該工具主軸台１２と工具主軸１４との間には該工具主軸
１４を工具主軸回りに回転割り出し位置決めするための
第１割り出し機構３０が設けられており、該工具主軸１
４は図示しない駆動モータにより回転駆動される。
【００２４】上記第１割り出し機構３０を示す図３にお
いて、工具主軸１４の回転軸線Ａより上側部分はクラン
プ状態を、下側部分はアンクランプ状態をそれぞれ示し
ている。この第１割り出し機構３０は、３ピースカップ
リング型のものであり、上記工具主軸台１２の先端面１
２ａにボルト２７により回転及び軸方向移動不能に固定
された第１固定側カップリング２３と、上記工具主軸１
４のフランジ部１４ａにボルト２８で固定されて該工具
主軸１４と共に回転する第１回転側カップリング２４
と、該両カップリング２４，２３と対向しかつ軸方向移
動可能に配設された第１結合カップリング２５とを備え
ている。
【００２５】上記第１固定側カップリング２３，第１回
転側カップリング２４は、円環状の板体の前面に多数の
噛合歯２３ａ，２４ａを放射状にかつ等角度間隔で形成
してなるものである。上記第１回転側カップリング２４
は上記第１固定側カップリング２３内に位置し、該両カ
ップリング２３，２４及び工具主軸１４は同軸をなし、
かつ上記多数の噛合歯２３ａ，２４ａの先端面は同一平
面を成している。
【００２６】上記第１結合カップリング２５は環状のピ
ストン状のものであり、上記両カップリング２３，２４
との対向面に上記噛合歯２３ａ，２４ａに噛合可能の噛
合歯２５ａを形成してなるものである。この第１結合カ
ップリング２５は、シリンダ部材２６の摺動溝２６ａ内
に進退可能に挿入配置され、付勢ばね２６ｃにより後退
方向に付勢されている。
【００２７】上記結合カップリング２５は、これと摺動
溝２６ａとで構成された油室２６ｂ内に作動油が供給さ
れると図示右方に移動してその噛合歯２５ａを上記第１
固定側，回転側カップリング２３，２４の噛合歯２３
ａ，２４ａに噛合させ、これにより第１固定側，回転側
カップリング２３，２４を回転方向に高精度で位置決め
し、かつ強固に結合する。なお、上記シリンダ部材２６
はその外周縁の右端面が上記第１固定側カップリング２
３に重ね合わされ、ボルト２７により上記主軸台１２に
共締め固定されている。
【００２８】なお、上記工具主軸１４の前端面にはシー
ルリング３１がボルト２９で工具ホルダ受容部３２と共
締め固定されている。また上記シールリング３１と上記
シリンダ２６との間にシール用ラビリンス溝２８ａが形
成されている。
【００２９】次に本実施形態の複合旋盤１における作用
効果について説明する。なお、以下の説明文は内径加工
に関するものである。
【００３０】ワークＷの表（右部）に旋削加工を行う場
合は、図５に示すように、ワークＷを左側の主軸４のチ
ャック６で把持し、工具主軸１４に旋削工具Ｔを装着す
るとともに、工具主軸台１２を該左側の主軸４に対向さ
せる。
【００３１】この状態で、第２割り出し機構１３０にお
いて、シリンダ部材１２６の摺動溝１２６ａと第２結合
カップリング１２５の端面とで形成された油室１２６ｂ
に連通する作動油の戻り通路が閉じられるとともに給油
通路が開かれ、上記第２結合カップリング１２５が図示
下方に移動し、該第２結合カップリング１２５の噛合歯
１２５ａが第２固定側，回転側カップリング１２３，１
２４の噛合歯１２３ａ，１２４ａの両方に噛み合い、こ
れにより工具主軸台１２は刃物台１０に回転不能に固定
される。
【００３２】また第１割り出し機構３０において、上記
と同様にシリンダ部材２６の摺動溝２６ａと第１結合カ
ップリング２５の端面とで形成された油室２６ｂに連通
する作動油の戻り通路が閉じられるとともに給油通路が
開かれ、上記第１結合カップリング２５が図示右方に移
動し、該第１結合カップリング２５の噛合歯２５ａが第
１固定側，回転側カップリング２３，２４の噛合歯２３
ａ，２４ａの両方に噛み合い、これにより工具主軸１４
は工具主軸台１２に回転不能に固定される。
【００３３】上記工具主軸台１２及び工具主軸１４を固
定した状態で主軸台４によりワークＷを回転させつつ往
復台５をＺ軸方向に移動させ刃物台１０をＸ軸方向に移
動させることにより、ワークＷに旋削加工が施される。
【００３４】また回転工具加工を行う場合には、上記工
具主軸１４に回転工具を装着し、上記工具主軸台１２を
固定した状態で工具主軸１４の固定を解除する。この場
合、上記第１割り出し機構３０において、油室２６ｂに
連通する作動油の供給通路が閉じられるとともに戻り通
路が開かれ、上記第１結合カップリング２５がスプリン
グ２６ｃの付勢力により図示左方に移動し、該第１結合
カップリング２５の噛合歯２５ａの第１固定側，回転側
カップリング２３，２４の噛合歯２３ａ，２４ａとの噛
合が解かれる。これにより工具主軸１４は工具主軸台１
２に対して回転自在となる。
【００３５】上記工具主軸台１２を固定し、工具主軸１
４の固定を解除し、かつ主軸台４の回転を止めた状態
で、該工具主軸１４を駆動モータにより回転駆動しつつ
刃物台１０をＸ軸方向に移動させ往復台５をＺ軸方向に
移動させることにより、ワークＷに回転工具加工が施さ
れる。
【００３６】また、ワークＷの裏（左部）への旋削加工
を行う場合には、図６に示すように、ワークＷを右側の
主軸台３のチャック６で掴み変え、工具主軸台１２をＹ
軸回りに１８０°旋回させて該右側の主軸台３に対向さ
せ、この状態で第２割り出し機構１３０により工具主軸
台１２を刃物台１０に対して固定する。そしてさらに図
７に示すように、工具Ｔが図示上下に反転するように工
具主軸１４を工具主軸回りに１８０°回転させ、この状
態で第１割り出し機構３０により工具主軸１４を工具主
軸台１２に対して固定し、ワークＷの裏面に旋削加工を
施す。
【００３７】このように本実施形態では、上記左側主軸
台４のワークの旋削加工が終了すると、工具Ｔが右側の
主軸台３に対向するように工具主軸台１２を１８０旋回
させて位置決めし、さらに工具Ｔの刃先が正規位置にく
るように工具主軸１４を１８０°回転させて位置決めす
るようにしたので、同一の工具ＴによりワークＷの表
面，裏面に旋削加工を施すことができ、工程毎に別の工
具を必要とすることはなく、準備すべき工具総数が少な
くて済み、コストを低減できる。
【００３８】また本実施形態では、工具主軸台１２の割
り出し位置決めにおいては、固定体（刃物台）側に設け
た第２固定側カップリング１２３と回転体（工具主軸
台）側に設けた第２回転側カップリング１２４の両方に
共通の第２結合カップリング１２５を噛合させるように
したので、また工具主軸１４の割り出し位置決めにおい
ては、固定体（工具主軸台）側に設けた第１固定側カッ
プリング２３と回転体（工具主軸）側に設けた第１回転
側カップリング２４の両方に共通の第１結合カップリン
グ２５を噛合させるようにしたので、何れの場合も、固
定側，回転側カップリングが多数の噛合歯の噛み合いに
より結合されることから、工具主軸台１２，工具主軸１
４のクランプ強度を向上でき、かつ回転方向におけるク
ランプ位置精度を大きく向上でき、結果的に加工精度を
向上できる。
【００３９】ここで上記実施形態では、ワークＷの内径
加工を行なう場合を説明したが、上記実施形態旋盤１で
は、ワークＷの外径加工を行なうことも可能である。外
形加工を行う場合には、図８に示すように、工具主軸台
１２を第２割り出し機構１３０によりＸ軸方向に割り出
し位置決めし、工具主軸１４を第１割り出し機構３０に
より同図の状態に割り出し位置決めし、この状態で左側
の主軸４に把持されたワークＷに第１工程の加工を施
す。続いてワークＷを右側の主軸３に掴みかえるととも
に、上記第１割り出し機構３０により工具主軸１４を工
具Ｔが左右反転するように１８０°回転させて割り出し
位置決めし、この状態で第２工程の加工を行なうように
すれば良い。
【００４０】この外径加工の場合にも上記同様に、工程
毎に別の工具を必要とすることをなくしてコストを低減
でき、また、加工精度を向上することができる。
【００４１】なお、上記実施形態では、第１，第２割り
出し機構３０，１３０の両方を備えている場合を説明し
たが、請求項１の発明では、該第２割り出し機構１３０
は必ずしも備えている必要はなく、工具主軸台１２が図
８の状態に固定されているものでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による複合旋盤の左側主軸
のワークに加工を施す場合の斜視図である。
【図２】上記複合旋盤の工具主軸台の割り出し動作を示
す斜視図である。
【図３】上記複合旋盤の第１割り出し機構部分の断面図
である。
【図４】上記複合旋盤の第２割り出し機構部分の断面図
である。
【図５】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図で
ある。
【図６】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図で
ある。
【図７】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図で
ある。
【図８】上記複合旋盤の動作を説明するための模式図で
ある。
【図９】従来の複合旋盤の問題点を説明するための模式
図である。
【符号の説明】
１ 複合旋盤（複合加工工作機械） ３, ４ 主軸 １０ 刃物台 １２ 工具主軸台 １４ 工具主軸 ２３ 第１固定側カップリング ２３ａ 噛合歯 ２４ 第１回転側カップリング ２４ａ 噛合歯 ２５ 第１結合カップリング ２５ａ 噛合歯 ３０ 第１割り出し位置決め機構 １２３ 第２固定側カップリング １２３ａ 噛合歯 １２４ 第２回転側カップリング １２４ａ 噛合歯 １２５ 第２結合カップリング １２５ａ 噛合歯 １３０ 第２割り出し位置決め機構 Ｔ 旋削工具 Ｗ ワーク

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 刃物台に工具主軸台をＸ軸方向に配置
    し、該工具主軸台に工具主軸をＸ軸回りに割り出し位置
    決め可能に設け、ワークを回転駆動する主軸をＺ軸上に
    て対向するように２組設け、上記工具主軸に旋削工具を
    装着し、該工具主軸を工具主軸台に対して固定し、上記
    主軸でワークを回転駆動することにより該ワークの表裏
    に旋削加工を施すようにした複合加工工作機械におい
    て、 上記工具主軸を割り出し位置決めする第１割り出し機構
    を、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する第１固定側
    カップリングを固定し、上記工具主軸に多数の噛合歯を
    有する第１回転側カップリングを、上記第１固定側カッ
    プリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が
    同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数
    の噛合歯を有する第１結合カップリングを上記第１固定
    側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該
    第１結合カップリングの噛合歯を第１固定側，回転側カ
    ップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させる
    ことにより工具主軸を工具主軸台に固定し、又は該固定
    を解除する構成のものとし、上記一方の主軸のワークの
    加工時と上記他方の主軸のワークの加工とで上記工具主
    軸をＸ軸回りに１８０度回転させるようにしたことを特
    徴とする複合加工工作機械。
  2. 【請求項２】 刃物台に工具主軸台をＸＺ軸平面内でＹ
    軸回りに割り出し位置決め可能に設け、該工具主軸台に
    工具主軸を工具主軸回りに割り出し位置決め可能に設
    け、ワークを回転駆動する主軸をＺ軸上にて対向するよ
    うに２組設け、上記工具主軸に旋削工具を装着し、該工
    具主軸を工具主軸台に対して固定するとともに該工具主
    軸台を刃物台に対して固定し、上記主軸でワークを回転
    駆動することにより該ワークの表裏に旋削加工を施すよ
    うにした複合加工工作機械において、 上記工具主軸を割り出し位置決めする第１割り出し機構
    を、上記工具主軸台に多数の噛合歯を有する第１固定側
    カップリングを固定し、上記工具主軸に多数の噛合歯を
    有する第１回転側カップリングを、上記第１固定側カッ
    プリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が
    同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数
    の噛合歯を有する第１結合カップリングを上記第１固定
    側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該
    第１結合カップリングの噛合歯を第１固定側，回転側カ
    ップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させる
    ことにより工具主軸を工具主軸台に固定し、又は該固定
    を解除する構成のものとし、 上記工具主軸台を割り出し位置決めする第２割り出し機
    構を、上記刃物台に多数の噛合歯を有する第２固定側カ
    ップリングを固定し、上記工具主軸台に多数の噛合歯を
    有する第２回転側カップリングを、上記第２固定側カッ
    プリングと同軸をなし、かつ両カップリングの噛合歯が
    同一平面をなすように固定し、上記工具主軸台側に多数
    の噛合歯を有する第２結合カップリングを上記第２固定
    側，回転側カップリングに向かって進退可能に設け、該
    第２結合カップリングの噛合歯を第２固定側，回転側カ
    ップリングの両方の噛合歯に噛合させ、又は離脱させる
    ことにより工具主軸台を刃物台に固定し、又は該固定を
    解除する構成のものとし、 上記一方の主軸のワークに旋削加工を施す場合は工具主
    軸をＺ軸上にて一方の主軸に対向させ、他方の主軸のワ
    ークに旋削加工を施す場合は工具主軸をＺ軸上にて他方
    の主軸に対向させ、かつ工具主軸回りに１８０度回転さ
    せるようにしたことを特徴とする複合加工工作機械。
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