JPH11187617A - Concentric two-axis simultaneous rotation device - Google Patents
Concentric two-axis simultaneous rotation deviceInfo
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- JPH11187617A JPH11187617A JP36502597A JP36502597A JPH11187617A JP H11187617 A JPH11187617 A JP H11187617A JP 36502597 A JP36502597 A JP 36502597A JP 36502597 A JP36502597 A JP 36502597A JP H11187617 A JPH11187617 A JP H11187617A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アウター軸の中空
部にインナー軸が挿入支持されて、インナー軸を駆動す
る回転数制御モータにより両軸の回転数差を設定回転数
に制御する構成の紡績機などに使用される同心二軸同時
回転装置に関するものであり、更に詳しくは、インナー
軸を含んだ回転部が共振減衰用の弾性リング体を介して
ケーシングに弾性支持された構成の同心二軸同時回転装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure in which an inner shaft is inserted and supported in a hollow portion of an outer shaft, and a rotational speed control motor for driving the inner shaft controls a rotational speed difference between the two shafts to a set rotational speed. More particularly, the present invention relates to a concentric twin-shaft simultaneous rotation device used in a spinning machine or the like, and more particularly, to a concentric twin-shaft configuration in which a rotating portion including an inner shaft is elastically supported by a casing via an elastic ring body for resonance damping. The present invention relates to a shaft simultaneous rotation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最初に、インナー軸及びアウター軸を含
むロータユニットが共振減衰用の弾性リング体を介して
ケーシングに支持された構成の従来の同心二軸同時回転
装置について説明する。図４において、円筒状のアウタ
ー軸１の中空部には、インナー軸２が挿通され、該アウ
ター軸１は、インナー軸２における軸受端から該アウタ
ー軸１の側に突出したオーバーハング部（図４で
「Ｈ’」で示される部分）に一対の軸受３を介して支持
されている。ケーシング４の軸方向のほぼ中央部には、
環状支持部５が内方に突出して設けられ、ケーシング４
の内周面における前記環状支持部５の側方には、予圧ス
リーブ６が嵌装され、該予圧スリーブ６と環状支持部５
との間には、圧縮バネ７が弾装されて、該予圧スリーブ
６は、前記圧縮バネ７の復元力により環状支持部５から
離れる方向に付勢されている。環状支持部５と予圧スリ
ーブ６の内径は同一であって、これらの内周面に設けら
れたリング溝には、弾性材から成る弾性リング体（Ｏリ
ングで代表される）８に嵌装され、当該各弾性リング体
８の部分に別の一対の軸受９が嵌装されている。即ち、
一対の軸受９は、その外輪の部分が弾性リング体８によ
り弾性支持されている。そして、前記インナー軸２は、
その中央部から他端に寄った部分において前記一対の軸
受９により支持されている。2. Description of the Related Art First, a description will be given of a conventional concentric two-shaft simultaneous rotation device having a structure in which a rotor unit including an inner shaft and an outer shaft is supported by a casing via an elastic ring for resonance damping. In FIG. 4, an inner shaft 2 is inserted into a hollow portion of a cylindrical outer shaft 1, and the outer shaft 1 has an overhang portion (FIG. 4) projecting from a bearing end of the inner shaft 2 toward the outer shaft 1. 4 (indicated by “H ′”) via a pair of bearings 3. At approximately the center of the casing 4 in the axial direction,
An annular support portion 5 is provided so as to protrude inward, and the casing 4
A preload sleeve 6 is fitted on the inner peripheral surface of the inner side of the annular support portion 5, and the preload sleeve 6 and the annular support portion 5 are fitted.
Between them, a compression spring 7 is elastically mounted, and the preload sleeve 6 is urged in a direction away from the annular support portion 5 by the restoring force of the compression spring 7. The inner diameter of the annular support portion 5 and the inner diameter of the preload sleeve 6 are the same, and are fitted in an elastic ring body (represented by an O-ring) 8 made of an elastic material in a ring groove provided on the inner peripheral surface thereof. Another pair of bearings 9 are fitted to the respective elastic ring bodies 8. That is,
The outer ring portion of the pair of bearings 9 is elastically supported by the elastic ring body 8. And the inner shaft 2 is
A portion closer to the other end from the center is supported by the pair of bearings 9.
【０００３】このため、インナー軸２は、一対の軸受９
と複数の弾性リング体８を介してケーシング４に対して
片持ち状となって弾性支持されて、その片持ち状となっ
た部分の外側に前記アウター軸１が一対の軸受３を介し
て支持された構造となる。また、アウター軸１の一端部
には、紡糸用の口金１１が一体に設けられており、イン
ナー軸２の片持ち側の端部には、前記口金１１の内側に
配置されて、別の口金１２が焼嵌めにより嵌着されてい
る。アウターモータＭ1 は、アウター軸１を駆動回転さ
せるもので、該アウター軸１の外周部に取付けられた永
久磁石１３から成る回転子と、該回転子の外側に配置さ
れて、ケーシング４の内周面に固定された固定子１４と
から成る。一方、インナーモータＭ2 は、インナー軸２
を駆動回転するもので、インナー軸２における反片持ち
側の端部の外周に取付けられた永久磁石１５から成る回
転子と、該回転子の外側に配置されて、ケーシング４の
内周面に固定された固定子１６とから成る。For this reason, the inner shaft 2 has a pair of bearings 9.
And a plurality of elastic ring members 8, which are cantilevered and elastically supported by the casing 4, and the outer shaft 1 is supported via a pair of bearings 3 outside the cantilevered portion. The structure is as follows. A spinneret 11 is integrally provided at one end of the outer shaft 1, and another spinneret is arranged at the end of the inner shaft 2 on the cantilever side inside the base 11. 12 is fitted by shrink fitting. The outer motor M 1 drives and rotates the outer shaft 1. The outer motor M 1 includes a rotor composed of a permanent magnet 13 attached to an outer peripheral portion of the outer shaft 1, and is disposed outside the rotor to form a casing 4. And a stator 14 fixed to the peripheral surface. On the other hand, the inner motor M 2 is
And a rotor composed of a permanent magnet 15 attached to the outer periphery of the end of the inner shaft 2 on the anti-cantilever side, and a rotor disposed outside the rotor and provided on the inner peripheral surface of the casing 4. And a fixed stator 16.
【０００４】また、アウター及びインナーの各モータＭ
1,Ｍ2 の回転子を構成する各永久磁石１３，１５の外側
には、それぞれ磁石保護リング１７，１８が嵌め込まれ
ている。また、インナー軸２に対してアウター軸１を支
持している一対の前記軸受３及びケーシング４に対して
インナー軸２を支持している一対の前記軸受９の各内輪
と、これらの外側に配置されている前記口金１２及び永
久磁石１５との間には、それぞれスペーサ１９が介装さ
れて、インナー軸２の軸方向に沿った配置位置が定めら
れていると共に、インナー軸２におけるインナーモータ
Ｍ2 の側の端部には、エンドキャップ２１が嵌装固定さ
れている。なお、図４において、２６，２７は、ケーシ
ング４の両端部開口を閉塞している外蓋を示す。[0004] Each of the outer and inner motors M
1, on the outside of the permanent magnets 13 and 15 constituting the M 2 of the rotor, the magnet protection ring 17 and 18 respectively is fitted. The inner rings of the pair of bearings 3 supporting the outer shaft 1 with respect to the inner shaft 2 and the pair of bearings 9 supporting the inner shaft 2 with respect to the casing 4 are arranged outside these. A spacer 19 is interposed between the base 12 and the permanent magnet 15, so that the position of the spacer 19 along the axial direction of the inner shaft 2 is determined. An end cap 21 is fitted and fixed to the end on the second side. In FIG. 4, reference numerals 26 and 27 denote outer lids that close the openings at both ends of the casing 4.
【０００５】そして、アウター及びインナーの各モータ
Ｍ1,Ｍ2 によって、アウター軸１及びインナー軸２は、
それぞれ個別に駆動回転される。その際、負荷変動など
により、アウター軸１の回転数が変化した場合には、両
軸１，２の回転数差が設定回転数となるように、インナ
ーモータＭ2 によりインナー軸２の回転数が制御されて
いる。アウター軸１は、定常時において、数万ｒｐｍの
高速で回転し、インナー軸２は、これより数千ｒｐｍだ
け高い高速で回転する。このようにして、両軸１，２の
回転数が零から開始して、上記高速回転数に至る間にお
いては、特定の回転数（回転速度）に達すると、両軸
１，２が共振する「危険速度」に達する。第１次危険速
度は、軸の構造によって変わるが、例えば８千ｒｐｍ前
後であり、第２次危険速度は、３万ｒｐｍ前後である。
この共振現象が生じた場合でも、各軸１，２は、弾性材
から成る複数の弾性リング体８を介してケーシング４に
支持されていて、該弾性リング体８が振動の一部を吸収
するために、共振時における振動が減衰される構造にな
っている。The outer shaft 1 and the inner shaft 2 are formed by the outer and inner motors M 1 and M 2 .
Each is individually driven and rotated. At that time, due to load variation, when the rotational speed of the outer shaft 1 is changed, so that the rotational speed difference between the axes 1 and 2 is set rotational speed, the rotational speed of the inner shaft 2 by the inner motor M 2 Is controlled. The outer shaft 1 rotates at a high speed of tens of thousands of rpm in a steady state, and the inner shaft 2 rotates at a high speed of several thousand rpm higher than this. In this way, when the rotation speeds of the shafts 1 and 2 start from zero and reach the high-speed rotation speed, when the rotation speeds reach a specific rotation speed (rotational speed), the shafts 1 and 2 resonate. "Dangerous speed" is reached. The primary critical speed varies depending on the structure of the shaft, but is, for example, around 8,000 rpm, and the secondary critical speed is around 30,000 rpm.
Even when this resonance phenomenon occurs, each of the shafts 1 and 2 is supported by the casing 4 via a plurality of elastic ring members 8 made of an elastic material, and the elastic ring members 8 absorb a part of the vibration. For this reason, the vibration at the time of resonance is attenuated.
【０００６】上記したように、従来の同心二軸同時回転
装置においては、アウター軸１は、インナー軸２のオー
バーハング部Ｈ’に一対の軸受３を介して支持された構
成であるので、インナー軸２におけるオーバーハング部
Ｈ’の重量は、当該部分の自身の重量のみならず、当該
オーバーハング部Ｈ’に支持されているアウター軸１及
びその軸受３の重量が付加される構造となる。このよう
なアウター軸１の支持構造では、インナー軸２のオーバ
ーハング部Ｈ’の重量が大き過ぎて、アウター軸１とイ
ンナー軸２との共振時における振幅が大きくなって、回
転のアンバランスが生じる。このため、アウター軸１及
びインナー軸２の各回転が安定しなくなって、一定の限
度までしか高速回転させられないという欠点があった。As described above, in the conventional concentric two-shaft simultaneous rotation device, the outer shaft 1 is supported by the overhang portion H ′ of the inner shaft 2 via the pair of bearings 3. The weight of the overhang portion H 'of the shaft 2 has a structure in which not only the weight of the portion itself but also the weight of the outer shaft 1 and the bearing 3 supported by the overhang portion H' are added. In such a support structure of the outer shaft 1, the overhang portion H 'of the inner shaft 2 is too heavy, so that the amplitude of the outer shaft 1 and the inner shaft 2 at the time of resonance becomes large, and the rotational imbalance is caused. Occurs. For this reason, the rotation of each of the outer shaft 1 and the inner shaft 2 becomes unstable, and there is a drawback that high-speed rotation can be performed only to a certain limit.
【０００７】また、インナーモータＭ2 は、インナー軸
２の端部に配設されて、ケーシング４に対してインナー
軸２を支持している一対の軸受９の外側に配置されてい
る。この構造であると、ケーシング４に対するインナー
軸２を支持している一対の軸受９のスパンＳ’が短くな
って、比較的低い速度において前記「危険速度」に達し
てしまう。換言すれば、共振周波数が比較的低いことに
なって、高速回転を達成しにくい構造となる。The inner motor M 2 is disposed at an end of the inner shaft 2, and is disposed outside a pair of bearings 9 that support the inner shaft 2 with respect to the casing 4. With this structure, the span S ′ of the pair of bearings 9 supporting the inner shaft 2 with respect to the casing 4 becomes short, and reaches the “critical speed” at a relatively low speed. In other words, since the resonance frequency is relatively low, a structure in which high-speed rotation is difficult to achieve is obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の課題
は、上記構成の同心二軸同時回転装置において、インナ
ー軸のオーバーハング部の重量を軽減して、高速回転時
においても安定した回転が得られるようにすることであ
り、その第２の課題は、構成部材の配置の工夫によっ
て、インナー軸とアウター軸の双方を安定状態で弾性支
持することにより、その共振周波数を高くして、より高
速回転させられるようにすることである。A first object of the present invention is to reduce the weight of the overhang portion of the inner shaft in the concentric two-shaft simultaneous rotation device having the above-described structure, and to achieve stable rotation even at high speed rotation. The second problem is to improve the resonance frequency by elastically supporting both the inner shaft and the outer shaft in a stable state by devising the arrangement of the constituent members, It is to be able to rotate at a higher speed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の課題を解決するた
めに本発明の採用した第１の手段は、同心二軸同時回転
装置において、アウター軸とインナー軸とを、それぞれ
個別にケーシングに対して支持させることにより、イン
ナー軸における軸受端からアウター軸の側に突出したオ
ーバーハング部の重量を軽減させることである。また、
第２の課題を解決するために本発明の採用した第２の手
段は、アウター及びインナーの各モータを、いずれもア
ウター軸及びインナー軸を支持する一対の軸受の間に配
設したことである。Means for Solving the Problems In order to solve the first problem, a first means adopted in the present invention is a concentric two-shaft simultaneous rotation device, in which an outer shaft and an inner shaft are individually formed in a casing. By supporting the overhang portion, the weight of the overhang portion projecting from the bearing end of the inner shaft toward the outer shaft is reduced. Also,
A second means adopted by the present invention for solving the second problem is that each of the outer and inner motors is disposed between a pair of bearings supporting the outer shaft and the inner shaft. .
【００１０】第１の手段の採用により、インナー軸のオ
ーバーハング部の重量は、当該部分のインナー軸の重量
のみとなって、従来装置に比較して、アウター軸及びそ
の軸受の各重量分だけ軽減されたことになる。よって、
装置回転時における回転アンバランスが少なくなって、
アウター軸及びインナー軸の双方が安定して回転するた
め、従来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。[0010] By employing the first means, the weight of the overhang portion of the inner shaft is only the weight of the inner shaft of the corresponding portion, and the weight of the outer shaft and its bearing is smaller than that of the conventional device. This has been alleviated. Therefore,
Rotational imbalance during device rotation is reduced,
Since both the outer shaft and the inner shaft rotate stably, it is possible to rotate at a higher speed than the conventional device.
【００１１】また、第２の手段の採用により、アウター
及びインナーの各モータは、いずれもアウター軸及びイ
ンナー軸を支持する一対の軸受の間に配設されるため、
従来装置に比較して、ケーシングに対するアウター軸及
びインナー軸の支持スパン（各軸を支持している軸受の
スパン）が長くなる。よって、ケーシングに対するイン
ナー軸の支持安定性が高まって、インナー軸とアウター
軸とが最初に共振する「第１次危険速度」が高くなっ
て、その後に到来する第２次及び第３次の各危険速度も
高くなる結果、全体として共振周波数が高くなって、従
来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。Further, by employing the second means, each of the outer and inner motors is disposed between a pair of bearings supporting the outer shaft and the inner shaft.
The support span of the outer shaft and the inner shaft with respect to the casing (the span of the bearing supporting each shaft) is longer than that of the conventional device. Therefore, the stability of the support of the inner shaft with respect to the casing is increased, and the “first critical speed” at which the inner shaft and the outer shaft resonate first increases, and the second and third orders that arrive thereafter are increased. As a result of the increase in the critical speed, the resonance frequency is increased as a whole, and high-speed rotation exceeding that of the conventional device is possible.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。なお、上記した従来装置の同一部分
には同一符号を付し、重複説明を避けて、本発明の特有
部分についてのみ説明する。図１は、本発明に係る同心
二軸同時回転装置の縦断面図であり、図２は、図１のＸ
−Ｘ線断面図であり、図３は、図１のＹ−Ｙ線断面図で
ある。ケーシング４は、全長に亘って一体となった外ケ
ーシング部４ａと、この外ケーシング部４ａの内側に嵌
め込まれる２種類の内ケーシング部４ｂ，４ｃとに分離
されている。そして、本装置の基本構成は、内ケーシン
グ部４ｃに一対の軸受９を介してインナー軸２が支持さ
れていて、この一対の軸受９の間にインナーモータＭ2
が配設されており、インナー軸２のオーバーハング部Ｈ
の外側に嵌め込まれた形となって配置されたアウター軸
１は、その外周側において一対の軸受３を介して内ケー
シング部４ｂに支持されて、この一対の軸受３の間にア
ウターモータＭ1 が配設されたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail by way of examples. The same parts as those of the above-described conventional device are denoted by the same reference numerals, and only the unique parts of the present invention will be described, avoiding redundant description. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a concentric two-axis simultaneous rotation device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line X-Y in FIG. 1. The casing 4 is separated into an outer casing part 4a integrated over the entire length, and two types of inner casing parts 4b and 4c fitted inside the outer casing part 4a. The basic configuration of this device is such that the inner shaft 2 is supported by the inner casing portion 4c via a pair of bearings 9, and the inner motor M 2 is provided between the pair of bearings 9.
Are provided, and the overhang portion H of the inner shaft 2 is provided.
The outer shaft 1 arranged so as to be fitted to the outside of the motor is supported by the inner casing part 4b via a pair of bearings 3 on the outer peripheral side thereof, and the outer motor M 1 is provided between the pair of bearings 3. Is arranged.
【００１３】更に、具体的には、内ケーシング部４ｂの
両端部に一対の軸受３がそれぞれ配設されて、内側の軸
受３の外輪は、予圧スリーブ２２に支持されていて、定
圧予圧構造になっている。即ち、予圧スリーブ２２の外
端の鍔部と、内ケーシング部４ｂの内端部の段差部との
間に圧縮バネ２３が弾装され、該圧縮バネ２３の復元力
によって、軸受３の内外輪におけるアウター軸１の軸方
向に沿った僅少の隙間が解消されている。内ケーシング
部４ｂの内周面における前記一対の軸受３の間には、ア
ウターモータＭ1 の固定子１４が固定されており、アウ
ター軸１における該固定子１４に対応する部分には、永
久磁石１３が嵌め込まれて、その外側は、磁石保護リン
グ１７で保護されている。一対の軸受３の各内輪と、前
記永久磁石１３との間には、それぞれスペーサ２４が介
装され、アウター軸１の内端部には、エンドキャップ２
５が取付けられて、内側の軸受３の内輪の移動が規制さ
れていると共に、内ケーシング部４ｂの外端面には、外
蓋２６が取付けられて、該外蓋２６によって、外側の軸
受３の外輪の移動が規制されている。この外蓋２６は、
外ケーシング部４ａに対して固定されることにより、外
ケーシング部４ａに対して内ケーシング部４ｂを一体化
させている。上記構成によって、インナー軸２のオーバ
ーハング部Ｈの外側に嵌め込まれたアウター軸１は、そ
の外周面に嵌め込まれた一対の軸受３を介して内ケーシ
ング部４ｂに支持されて、インナー軸２に支持されない
構造が実現され、一対の軸受３の間に配設されたアウタ
ーモータＭ1 によって、インナー軸２とは、独立して駆
動回転される。More specifically, a pair of bearings 3 are provided at both ends of the inner casing portion 4b, and the outer ring of the inner bearing 3 is supported by a preload sleeve 22 to form a constant pressure preload structure. Has become. That is, the compression spring 23 is elastically mounted between the flange portion at the outer end of the preload sleeve 22 and the step at the inner end of the inner casing portion 4b, and the restoring force of the compression spring 23 causes the inner and outer races of the bearing 3 to move. A small gap along the axial direction of the outer shaft 1 is eliminated. Between the pair of bearings 3 on the inner peripheral surface of the inner casing section 4b, and the stator 14 of the outer motor M 1 is fixed, the portion corresponding to the stator 14 in the outer shaft 1, the permanent magnet 13 is fitted, and the outside thereof is protected by a magnet protection ring 17. A spacer 24 is interposed between each inner ring of the pair of bearings 3 and the permanent magnet 13, and an end cap 2 is provided on the inner end of the outer shaft 1.
5, the movement of the inner race of the inner bearing 3 is restricted, and an outer lid 26 is mounted on the outer end surface of the inner casing portion 4b. The movement of the outer ring is regulated. This outer lid 26 is
By being fixed to the outer casing part 4a, the inner casing part 4b is integrated with the outer casing part 4a. With the above configuration, the outer shaft 1 fitted outside the overhang portion H of the inner shaft 2 is supported by the inner casing portion 4b via a pair of bearings 3 fitted on the outer peripheral surface thereof, and unsupported structure is realized, by the outer motor M 1 disposed between the pair of bearings 3, and the inner shaft 2 is rotationally driven independently.
【００１４】一方、インナー軸２は、一対の軸受９を介
して内ケーシング部４ｃに支持されているが、この一対
の軸受９の間にインナーモータＭ2 が配設されて、イン
ナー軸２を支持している一対の軸受９のスパンＳが長く
なっている構成が従来装置と異なり、各軸受９の外輪
は、一対の弾性リング体８を介して内ケーシング部４ｃ
に弾性支持されている構成は、従来装置と同一である。
このインナー軸２を支持している一対の軸受９のうち、
外側の軸受９の部分は、アウター軸１を支持している内
側の軸受３とほぼ同様にして、内ケーシング部４ｃの段
差部に予圧スリーブ６と圧縮バネ７とによって定圧予圧
構造になっている。前記アウターモータＭ1 とほぼ同様
にして、内ケーシング部４ｂの内周面における一対の軸
受９の間には、インナーモータＭ2 の固定子１６が固定
されていると共に、インナー軸２における該固定子１６
と対応する部分には、インナーモータＭ2 の永久磁石１
５が嵌め込まれて、その外側は、磁石保護リング１８に
より保護されている。上記構造によって、インナー軸２
を支持している一対の軸受９のスパンＳは、従来装置に
比較して長くなっているので、インナー軸２の支持安定
性が高まる。なお、図１において、２８，２９は、いず
れもケーシング４内に設けられた仕切板を示す。[0014] On the other hand, the inner shaft 2 has been supported by the inner casing section 4c via a pair of bearings 9 and inner motor M 2 between the pair of bearings 9 is disposed, the inner shaft 2 The configuration in which the span S of the pair of bearings 9 supported is longer than that of the conventional device, and the outer ring of each bearing 9 is connected to the inner casing portion 4 c via the pair of elastic ring bodies 8.
Is elastically supported by the conventional device.
Of the pair of bearings 9 supporting the inner shaft 2,
The outer bearing 9 has a constant-pressure preload structure by a preload sleeve 6 and a compression spring 7 at a step portion of the inner casing portion 4c in substantially the same manner as the inner bearing 3 supporting the outer shaft 1. . In much the same manner as the outer motor M 1, between the pair of bearings 9 in the inner peripheral surface of the inner casing section 4b, together with the stator 16 of the inner motor M 2 is fixed, the fixed in the inner shaft 2 Child 16
In the part corresponding to, the permanent magnet 1 of the inner motor M 2
5 is fitted, and its outside is protected by a magnet protection ring 18. With the above structure, the inner shaft 2
Since the span S of the pair of bearings 9 supporting the inner shaft 2 is longer than that of the conventional device, the support stability of the inner shaft 2 is improved. In FIG. 1, reference numerals 28 and 29 both denote partition plates provided in the casing 4.
【００１５】そして、アウター及びインナーの各モータ
Ｍ1,Ｍ2 によって、アウター軸１及びインナー軸２は、
両軸１，２の回転数差が設定数となるように、個別に駆
動回転される構成は、従来装置と同様であるが、本発明
においては、インナー軸２のオーバーハング部Ｈには、
アウター軸１が支持されていないために、インナー軸２
のオーバーハング部Ｈの重量は、従来装置に比較して、
アウター軸１及びその軸受３の重量分だけ軽くなって、
インナー軸２のオーバーハング部Ｈの重量が大幅に軽減
される。これにより、各軸１，２の回転時、特に共振時
における回転アンバランスが緩和されて、従来装置を凌
ぐ高速で回転させることが可能となる。The outer shaft 1 and the inner shaft 2 are formed by the outer and inner motors M 1 and M 2 .
The configuration in which each of the two shafts 1 and 2 is individually driven and rotated so that the rotation speed difference between the two shafts 1 and 2 becomes the set number is the same as that of the conventional device.
Since the outer shaft 1 is not supported, the inner shaft 2
The weight of the overhang portion H is smaller than that of the conventional device.
Lighter by the weight of the outer shaft 1 and its bearing 3,
The weight of the overhang portion H of the inner shaft 2 is greatly reduced. Thereby, when the shafts 1 and 2 rotate, in particular, the rotational imbalance at the time of resonance is alleviated, and the shafts 1 and 2 can be rotated at a higher speed than the conventional device.
【００１６】しかも、インナー軸２を支持している一つ
の軸受９のスパンＳが長くなっているので、このこと
と、上記したインナー軸２のオーバーハング部Ｈの重量
の軽減とが相乗することにより、ケーシング４に対する
インナー軸２の支持安定性が一層高まる結果、装置の安
定した高速回転が可能となる。In addition, since the span S of one bearing 9 supporting the inner shaft 2 is long, this and the reduction of the weight of the overhang portion H of the inner shaft 2 are synergistic. As a result, the stability of the support of the inner shaft 2 with respect to the casing 4 is further enhanced, so that the apparatus can be stably rotated at a high speed.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は、同心二軸同時回転装置におい
て、アウター軸とインナー軸とを、それぞれ個別にケー
シングに対して支持させてあるので、インナー軸のオー
バーハング部の重量は、当該部分のインナー軸の重量の
みとなって、従来装置に比較して、アウター軸及びその
軸受の各重量分だけ軽減されたことになる。よって、装
置回転時における回転アンバランスが緩和されて、アウ
ター軸及びインナー軸の双方が安定して回転するため、
従来装置を凌ぐ高速回転が可能となる。また、インナー
軸を支持する一対の軸受の間にインナーモータを配設し
て、一対の軸受のスパンを長くすると、上記したインナ
ー軸のオーバーハング部の重量が軽減されることと相俟
って、装置の高速回転化が一層容易に実現される。According to the present invention, the outer shaft and the inner shaft are individually supported by the casing in the concentric two-shaft simultaneous rotation device, so that the weight of the overhang portion of the inner shaft is reduced by the portion. Only the weight of the inner shaft is reduced by the respective weights of the outer shaft and its bearings as compared with the conventional device. Therefore, the rotational imbalance during the rotation of the device is reduced, and both the outer shaft and the inner shaft rotate stably,
High-speed rotation that surpasses conventional equipment is possible. Further, when the inner motor is disposed between the pair of bearings supporting the inner shaft and the span of the pair of bearings is increased, the weight of the overhang portion of the inner shaft is reduced, which is combined with the above. In addition, high-speed rotation of the apparatus can be realized more easily.
【図１】本発明に係る同心二軸同時回転装置の縦断面図
である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a concentric two-axis simultaneous rotation device according to the present invention.
【図２】図１のＸ−Ｘ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】図１のＹ−Ｙ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line YY of FIG. 1;
【図４】従来の同心二軸同時回転装置の縦断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional concentric two-axis simultaneous rotation device.
Ｈ：インナー軸のオーバーハング部 Ｍ1 ：アウターモータ Ｍ2 ：インナーモータ Ｓ：インナー軸を支持する一対の軸受のスパン １：アウター軸 ２：インナー軸 ３：アウター軸の軸受 ４：ケーシング ７：圧縮バネ ８：弾性リング体 ９：インナー軸の軸受H: overhang portion of inner shaft M 1 : outer motor M 2 : inner motor S: span of a pair of bearings supporting the inner shaft 1: outer shaft 2: inner shaft 3: outer shaft bearing 4: casing 7: compression Spring 8: Elastic ring body 9: Inner shaft bearing
Claims (2)
回転数が制御されるアウター軸と、回転数が制御される
インナーモータの回転子に同軸となって取付けられて、
前記アウター軸の中空部に同心となって挿入支持される
インナー軸とを備え、前記インナー軸を含んだ回転部
は、共振減衰用の弾性リング体を介してケーシングに弾
性支持され、前記インナーモータによりインナー軸の回
転数を変更させて、両軸の回転数差を設定回転数に制御
する構成の同心二軸同時回転装置において、 前記アウター軸と前記インナー軸とを、それぞれ個別に
前記ケーシングに対して支持させることにより、インナ
ー軸における軸受端からアウター軸の側に突出したオー
バーハング部の重量を軽減させたことを特徴とする同心
二軸同時回転装置。1. An electric motor driven and rotated by an outer motor,
The outer shaft whose rotation speed is controlled and the inner motor whose rotation speed is controlled are coaxially mounted on the rotor,
An inner shaft concentrically inserted into and supported by the hollow portion of the outer shaft; a rotating portion including the inner shaft is elastically supported by a casing via a resonance damping elastic ring body; In the concentric two-axis simultaneous rotation device configured to change the rotation speed of the inner shaft to control the difference between the rotation speeds of both shafts to a set rotation speed, the outer shaft and the inner shaft are individually provided to the casing. A concentric two-shaft simultaneous rotation device characterized in that the weight of an overhang portion protruding from the bearing end of the inner shaft toward the outer shaft is reduced by supporting the inner shaft.
ずれもアウター軸及びインナー軸を支持する一対の軸受
の間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載
の同心二軸同時回転装置。2. The concentric biaxial simultaneous rotation according to claim 1, wherein each of the outer and inner motors is disposed between a pair of bearings supporting the outer shaft and the inner shaft. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36502597A JPH11187617A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Concentric two-axis simultaneous rotation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36502597A JPH11187617A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Concentric two-axis simultaneous rotation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187617A true JPH11187617A (en) | 1999-07-09 |
Family
ID=18483251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36502597A Pending JPH11187617A (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Concentric two-axis simultaneous rotation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11187617A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064374A (en) * | 2005-11-14 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| JP2006064372A (en) * | 2005-11-14 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| WO2016194594A1 (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | Ntn株式会社 | Spindle |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP36502597A patent/JPH11187617A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064374A (en) * | 2005-11-14 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| JP2006064372A (en) * | 2005-11-14 | 2006-03-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
| WO2016194594A1 (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-08 | Ntn株式会社 | Spindle |
| JP2016223553A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-28 | Ntn株式会社 | spindle |
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