JPH11170838A - 衝突安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝突時に車両のフロント側を大きく変形させ
て衝撃を緩和する際に、エンジンや車体構造の大幅な変
更を要せずして、エンジンが乗車スペース側に押しやら
れないようにするのに最適となる。 【解決手段】 下端が車両Ａにおける車軸Ａ１側に連結
されると共に上端が車両Ａにおける車体Ａ２側に連結さ
れて制御弁１１を介しての外部の油圧給排源１２からの
油圧の給排で伸縮する車高調整器１０を有してなる車高
調整手段１と、こ上記の制御弁１１に所定の信号を入力
する信号入力手段２と、走行中の車両Ａにおける車間距
離を検出して所定の信号を信号入力手段２に出力する車
間距離検出手段３とを有してなり、車間距離検出手段３
が車両Ａの衝突を回避できないと判断したときの信号に
基づいて上記の制御弁１１が制御されて車高調整器１０
が最伸長されるように設定されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行中の車両が
衝突する際に車両の乗車スペースに居る乗員の安全を確
保する衝突安全装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】走行中の車両が衝突する際に
車両の乗車スペースに居る乗員の安全を確保する衝突安
全装置としては、従来から種々の提案があるが、近年で
は、たとえば、車両が先行する車両に衝突するときに、
車両におけるフロント側を大きく変形させることにし
て、衝突の際の衝撃が乗員が居る乗車スペースに伝播さ
れないようにするとの提案がある。

【０００３】しかしながら、この提案による場合には、
たとえば、フロント側にあるエンジンが乗車スペースに
押しやられる不具合があり、したがって、エンジンが乗
車スペースに押しやられることで乗員の安全が確保され
なくなる危惧がある。

【０００４】そこで、衝突時に車両のフロント側が大き
く変形されてエンジンが乗車スペース側に押しやられる
状況になっても、エンジンを乗車スペース側に押しやら
せない、すなわち、エンジンをいわゆる避難させるとす
る提案がなされている。

【０００５】すなわち、図示しないが、この提案による
と、エンジンは、あらかじめ車両における前輪のレベル
に配在されるとしており、なおかつ、衝突時に車両にお
けるフロント側が大きく変形されて乗車スペース側に押
しやられる状況になると、乗車スペースの下方に潜り込
むことになるように設定されている。

【０００６】それゆえ、この従来提案としての衝突安全
装置によれば、衝突時に車両におけるフロント側が大き
く変形されて衝撃が緩和されるのはもちろんのこと、こ
のときに、エンジンが乗車スペースに押しやられること
で乗員に危害が加わることを回避できることになる。

【０００７】しかしながら、この提案による場合には、
エンジンを乗車スペースの下方に潜り込ませ易くするた
めに、エンジンにおいてコンパクトにして全体にクサビ
形に設定すると共に、車体においてこのエンジンが潜り
込める空きスペースを確保しなければならなくなる。

【０００８】その結果、エンジンや車体構造の大幅な変
更が余儀なくされてコスト高になるのはもちろんのこ
と、車体位置が全体的に高くなる傾向になり、車両にお
ける走行安定性を考慮する上からは好ましくないことに
なる。

【０００９】この発明は、上記した事情を鑑みて創案さ
れたもので、その目的とするところは、衝突時に車両の
フロント側を大きく変形させて衝撃を緩和する際に、エ
ンジンや車体構造の大幅な変更を要せずして、エンジン
が乗車スペース側に押しやられないようにするのに最適
となる衝突安全装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明の構成を、基本的には、下端が車両に
おける車軸側に連結されると共に上端が車両における車
体側に連結されて制御弁を介しての外部の油圧給排源か
らの油圧の給排で伸縮する車高調整器を有してなる車高
調整手段と、この車高調整手段における制御弁に所定の
信号を入力する信号入力手段と、走行中の車両における
車間距離を検出して所定の信号を信号入力手段に出力す
る車間距離検出手段とを有してなり、車間距離検出手段
が車両の衝突を回避できないと判断したときの信号に基
づいて車高調整手段における制御弁が制御されて車高調
整器が最伸長されるように設定されてなるとする。

【００１１】それゆえ、走行中の車両において、たとえ
ば、先行する車両への追突が避けられない状況となった
ときには、そのことを検知する車間距離検出手段からの
信号が信号入力手段に入力されると共に、この信号入力
手段からの信号で車高調整手段における制御弁が作動し
て車高調整器に油圧給排源からの油圧が供給され、車高
調整器が最伸長されて車両におけるフロント側が上昇さ
れることになる。

【００１２】その結果、衝突時の衝撃が大きいがために
車両のフロント側が大きく変形される場合には、その変
形で衝撃が緩和される一方で、車両のフロント側の下方
にはエンジンの落下を許容する空きスペースが確保され
ることになり、したがって、エンジンを乗員の居る乗車
スペースに押しやることを阻止し得ことになる。

【００１３】ちなみに、上記の構成において、車高調整
器は、油圧給排源への油圧の排出で最伸長されるように
設定されても良く、この場合には、油圧給排源が故障し
た場合にも、車高調整器の最伸長作動を可能にし得るこ
とになる。

【００１４】また、上記の構成は、車両におけるリア側
に具現化されるとしても良く、この場合には、たとえ
ば、後続車両の追突によるリア側の変形の際に燃料タン
クの空きスペースへの収容を可能にし得ることになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、図示した実施の形態に基
づいて、この発明を説明するが、この発明の一実施の形
態による衝突安全装置は、基本的には、図１に示すよう
に、車高調整手段１と、信号入力手段２と、車間距離検
出手段３とを有してなる。

【００１６】そして、車間距離検出手段３が衝突を回避
できないと判断したときには、図示しないが、結果的に
車高調整手段１を構成する車高調整器１０が最伸長され
て、車両Ａ（図２参照）におけるフロント側が瞬時に上
昇されるように設定されてなるとする。

【００１７】ちなみに、図示する実施の形態にあって、
車高調整手段１および信号入力手段２は、車両Ａにおけ
る車高調整を可能にするように設定されている。

【００１８】すなわち、まず、車高調整手段１は、一対
の車高調整器１０，１０と、制御弁１１と、油圧給排源
１２とを有してなる。

【００１９】一対の車高調整器１０，１０は、図示する
ところでは、車両Ａにおけるフロント側で左右となるよ
うに配在されてなるとするもので、各車高調整器１０
は、下端が車両Ａにおける車軸Ａ１側に連結されると共
に、上端が車両Ａにおける車体Ａ２側に連結されるとし
ている。

【００２０】ちなみに、この実施の形態では、図示しな
いが、車両Ａにおけるリア側にも左右で一対となるよう
に各車高調整器１０が配在されてなるとしており、した
がって、車両Ａの四輪各部に配在された各車高調整器１
０が同期して伸縮することによって、車高が高低調整さ
れるとしている。

【００２１】ところで、車高調整器１０は、図示する実
施の形態では、いわゆる油圧シリンダの態様に形成され
てなるとするもので、外部からの油圧がシリンダ体１０
ａ内の油圧室（図示せず）に供給されるときに、シリン
ダ体１０ａに出没可能に挿通されているロッド体１０ｂ
が突出する傾向に、すなわち、この車高調整器１０にお
けるシリンダ反力が上昇されるように設定されている。

【００２２】ちなみに、図示する実施の形態にあって、
上記の油圧室は、ロッド体１０ｂの軸芯部に形成の透孔
（図示せず）を介して外部のアキュムレータ１３に連通
されており、このアキュムレータ１３における内圧の上
昇によってその油圧が上昇されるように設定されている
が、このアキュムレータ１３が車高調整器１０の伸縮時
にいわゆるガスばね効果を発揮することになるのはもち
ろんである。

【００２３】また、図示しないが、車高調整器１０は、
その伸縮作動時に適宜の大きさの減衰力を発生するよう
に設定されていて、上記のアキュムレータ１３の装備と
相俟っていわゆるショックアブソーバ機能を発揮するよ
うにも設定されている。

【００２４】制御弁１１は、上記の車高調整器１０側と
後述する油圧給排源１２側との連通および遮断を選択的
に可能にするもので、原理的には、いわゆるオンオフ弁
の態様に設定されていれば足りるが、他の態様、たとえ
ば、流量や圧力をも制御できる態様に設定されていても
良い。

【００２５】油圧給排源１２は、図示しないが、たとえ
ば、所定量の油を貯留するリザーバタンクと、エンジン
などで駆動されてリザーバタンクからの油を吸い上げる
と共にこのリザーバタンクに油を吐出するポンプと、こ
のポンプから吐出された油圧を蓄圧するアキュムレータ
とを有してなり、このアキュムレータとポンプが前記し
たアキュムレータ１３および車高調整器１０における油
圧室に連通してなるとしている。

【００２６】それゆえ、この車高調整手段１にあって
は、制御弁１１を介して各車高調整器１０に油圧給排源
１２からの油圧を供給し、あるいは、制御弁１１を介し
て各車高調整器１０からの油圧を油圧給排源１２への排
出することで、各車高調整器１０の同期した伸縮が可能
になり、したがって、車高調整器１０が車両Ａの四輪各
部に配在されているときに、車両Ａにおける車高を高低
選択して調整し得ることになる。

【００２７】そして、この車高調整手段１にあっては、
車両Ａのフロント側で左右の一対となるように配在され
ている各車高調整器１０を同期して伸長するときには、
車両Ａにおけるフロント側の車高のみを上昇させること
が可能になる。

【００２８】つぎに、信号入力手段２は、車高調整手段
１における制御弁１１に所定の信号を入力するように設
定されてなるもので、具体的には、コントローラからな
り、後述する車間距離検出手段３からの信号に基づいて
制御弁１１をいわゆる開閉制御して車高調整器１０に対
する油圧の給排を実現する。

【００２９】なお、図示する実施の形態では、車高調整
手段１による車高の高低調整を可能にするように設定さ
れてなるとするが、そのために、詳しく図示しないが、
車両Ａにその走行状況を検知するための車速センサ，加
速度センサ，舵角センサおよび横Ｇセンサなどからなる
センサ類Ｓが装備されており、かつ、このセンサ類Ｓか
らの信号がこの信号入力手段２に入力されるとしてい
る。

【００３０】それゆえ、この信号入力手段２にあって
は、車両Ａにおける車高を高低調整する場合には、セン
サ類Ｓからの信号をあらかじめの設定値に基づいて処理
し、車高調整手段１における制御弁１１に所定の信号を
入力することになる。

【００３１】そして、この信号入力手段２にあっては、
前記した車両Ａのフロント側で左右の一対となるように
配在されている各車高調整器１０を同期して伸長する場
合には、後述する車間距離検出手段３からの信号をあら
かじめの設定値に基づいて処理し、上記の制御弁１１に
所定の信号を入力することになる。

【００３２】車間距離検出手段３は、走行中の車両Ａに
おける先行する車両との車間距離を検出して所定の信号
を信号入力手段２に出力するもので、具体的には、図２
に示すように、たとえば、車両Ａの車速を検知する車速
センサ３１と、先行車両Ｂの車速を検知する車速センサ
３１と、各車速センサ３１，３２から車間距離を算出し
て所定の信号を出力する処理部３３とを有してなるとす
る。

【００３３】ちなみに、車間距離の算出については、自
由な構成に設定でき、この実施の形態にあっても、図示
しないが、たとえば、車両Ａの加速度を検知する加速度
センサおよび先行車両Ｂの加速度を検知する加速度セン
サをも有してなり、したがって、処理部３３では、この
各加速度センサの検出結果からも上記の車間距離を算出
するように設定されるとしても良い。

【００３４】そして、この場合には、各車速センサ３
１，３２のみによって車間距離を算出する場合に比較し
て、いわゆるフェールセーフを図りながら、より一層精
緻な車間距離の算出が実行可能になる点で有利となる。

【００３５】それゆえ、この車間距離検出手段３にあっ
ては、前記した車両Ａのフロント側で左右の一対となる
ように配在されている各車高調整器１０を同期して伸長
する場合に、各車速センサ３１，３２からの信号を処理
部３３で処理して、信号入力手段２に所定の信号を入力
することになる。

【００３６】ところで、この車間距離検出手段３におけ
る処理部３３は、その機能するところを勘案すると、前
記した信号入力手段２と同等のものであり、したがっ
て、これを信号入力手段２に置き換える、すなわち、信
号入力手段２に兼用させることにして、その配設を省略
するとしても良いことになる。

【００３７】また、車速センサ３１は、上記の信号入力
手段２に信号を入力するセンサ類Ｓ中の車速センサと同
等のものであり、したがって、これをセンサ類Ｓ中の車
速センサに置き換える、すなわち、センサ類Ｓ中の車速
センサに兼用させることにして、その配設を省略すると
しても良いことになる。

【００３８】その結果、この車間距離検出手段３にあっ
ては、先行車両Ｂの車速を検知する車速センサ３２を有
するのみとなり、すなわち、この車速センサ３２を車両
Ａに新たに装備すると共に、信号入力手段２におけるい
わゆるソフトをわずかに組み替えるなどするのみで、そ
の具現化を可能にし得る利点がある。

【００３９】以上のように構成されたこの発明による衝
突安全装置にあっては、たとえば、走行中の車両Ａが先
行車両Ｂに衝突することになるときに、車間距離検出手
段３が走行中の車両Ａにおける先行車両Ｂとの車間距離
を検出して衝突を回避できないと判断したときに信号入
力手段２に所定の信号を入力することになる。

【００４０】そして、信号入力手段２は、車高調整手段
１における制御弁１１に所定の信号を出力して同じく車
高調整手段１における油圧給排源１２からの油圧を車両
Ａのフロント側に左右の一対となるように配在されてい
る同じく車高調整手段１における車高調整器１０に供給
して、これを瞬時に最伸長作動させることになる。

【００４１】その結果、車両Ａが衝突するときの衝撃が
大きいがためにフロント側が大きく変形される場合に
は、図示しないが、その変形で衝撃を緩和する一方で、
フロント側の車高を瞬時に上昇させることでフロント側
の下方に確保される空きスペースにエンジンを落下させ
得るようにすることが可能になる。

【００４２】したがって、車両Ａの衝突でフロント側が
大きく変形する場合にも、エンジンを乗員の居る乗車ス
ペースに押しやることを未然に阻止し得ることになる。

【００４３】ここで、車間距離検出手段３の作動を図３
に示すフローチャートに基づいて説明すると、以下のよ
うな手順になる。

【００４４】まず、いわゆるスイッチオンで装置をスタ
ートすると、車両Ａと先行車両Ｂの車速が検出され（Ｓ
Ｔ１）、現在の車間距離が算出される（ＳＴ２）と共
に、ｔ秒後の車間距離が算出される（ＳＴ３）。

【００４５】つぎに、車両Ａがそのまま走行を続けた場
合に、先行車両Ｂとの車間距離がどのように変化するか
演算され（ＳＴ４）、このまま走行を続けると衝突する
か否かを判定をする（ＳＴ５）。

【００４６】その結果、衝突が回避されると判断される
場合には、最初に戻り、衝突が回避できないと判断され
る場合に、衝突回避動作、たとえば、ブレーキ使用やハ
ンドル操作があるか否化が判定される（ＳＴ６）。

【００４７】そして、衝突回避動作があったときには、
上記と同様に最初に戻り、衝突回避動作がない場合に、
信号入力手段２に信号を入力して制御弁１１をいわゆる
オン作動させるようにする。

【００４８】なお、制御弁１１のオン作動で、車両Ａの
フロント側で左右の一対となるように配在されている各
車高調整器１０が最伸長し、車両Ａにおけるフロント側
の車高が瞬時に最上昇されるのは前記した通りである。

【００４９】前記したところは、この発明による衝突安
全装置が車両Ａのフロント側に配在されてなる場合を例
にしたものであるが、衝突に伴う車両Ａにおける衝撃を
緩和すると共に、その際に言わば固いものが乗員の居る
乗車スペースに押しやられることを阻止する限りにおい
ては、図示しないが、この衝突安全装置が車両Ａのリア
側に配在されてなるとしても良いことはもちろんであ
る。

【００５０】そして、その場合には、車両Ａのリア側に
後方の車間距離を検知する車間距離検知手段３が配在さ
れることになり、さらに、コントローラからなる信号入
力手段２がこの車間距離検知手段３からの信号をも処理
するように設定されることが必須になるが、いわゆる追
突事故による燃料タンクからの発火や人体への危害を回
避することを考慮すれば止むを得ないとされるであろ
う。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、この発明にあっては、車
間距離検出手段が走行中の車両における車間距離を検出
して車両の衝突を回避できないと判断したときに、車間
距離検出手段からの所定の信号が信号入力手段に入力さ
れると共に、この信号入力手段が車高調整手段における
制御弁に所定の信号を出力して同じく車高調整手段にお
ける油圧給排源からの油圧を車両のフロント側に左右の
一対となるように配在されている同じく車高調整手段に
おける車高調整器に供給してこれを瞬時に最伸長作動し
得るように構成されてなるとするから、車両の衝突を回
避できない場合にフロント側を瞬時に上昇させ得ること
になり、たとえば、前方車両に衝突するときの衝撃が大
きいがために車両のフロント側が大きく変形されること
になる場合にその変形で衝撃を緩和する一方で、車両に
おけるフロント側の下方にエンジンの落下を許容する空
きスペースを確保し得ることになり、したがって、車両
のフロント側の変形時にエンジンを乗員の居る乗車スペ
ースに押しやることを未然に阻止し得ることになる。

【００５２】そして、この発明にあっては、車両におい
て四輪各部に配在された車高調整器が同期して伸縮する
ことで車両における車高を高低調整し得るようにあらか
じめ設定されてなるとする場合には、この衝突安全装置
の具現化にあって、車高調整のために車両のフロント側
に左右の一対となるように配在される車高調整器がこの
衝突安全装置における車高調整器として利用すること、
すなわち、兼用が可能になる利点がある。

【００５３】また、このとき、車高調整器は、信号入力
手段がセンサ類からの信号に基づいて所定の信号を制御
弁に出力することで伸縮されるように設定されてなるか
ら、この信号入力手段が車間距離検出手段における処理
部として機能するように設定することで、車間距離検出
手段の構成を簡略化できる利点がある。

【００５４】さらに、車間距離検出手段における車速セ
ンサを信号入力手段に接続されるセンサ類中の車速セン
サに置き換える場合には、車間距離検出手段において、
先行する車両の車速を検出する車速センサの配設が必須
とされるが、その構成を簡略化できる利点がある。

【００５５】その結果、この発明によれば、衝突時に車
両のフロント側を大きく変形させて衝撃を緩和する際
に、エンジンや車体構造の大幅な変更を要せずして、エ
ンジンが乗車スペース側に押しやられないようにするの
に最適となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態による衝突安全装置を
概略的に示す回路図である。

【図２】この発明の衝突安全装置を車両に装備した状態
を概略的に示す図である。

【図３】この発明の衝突安全装置の作動手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 車高調整手段 ２ 信号入力手段 ３ 車間距離検出手段 １０ 車高調整器 １１ 油圧給排源 １２ 制御弁 Ａ 車両 Ａ１ 車軸 Ａ２ 車体 Ｂ 先行車両 Ｓ センサ類

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端が車両における車軸側に連結される
   と共に上端が車両における車体側に連結されて制御弁を
   介しての外部の油圧給排源からの油圧の給排で伸縮する
   車高調整器を有してなる車高調整手段と、この車高調整
   手段における制御弁に所定の信号を入力する信号入力手
   段と、走行中の車両における車間距離を検出して所定の
   信号を信号入力手段に出力する車間距離検出手段とを有
   してなり、車間距離検出手段が車両の衝突を回避できな
   いと判断したときの信号に基づいて車高調整手段におけ
   る制御弁が制御されて車高調整器が最伸長されるように
   設定されてなる衝突安全装置