JPH11176889A - Detecting defective pieces in TAB tape - Google Patents
Detecting defective pieces in TAB tapeInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】TABテープ加工のタクトタイムが短く、複数
個取りの構造でもテープの反りやテープ強度の低下がな
く、また専用の不良ピース検知センサも必要とせずに、
TABテープ中の不良ピースを検知する方法を提供する
ことにある。
【解決手段】TABテープの加工前の不良検査により不
良ピース2aが検出された場合、当該不良ピースに対し
ては、その位置認識用リード11に認識を妨げる物体と
して粘着剤付きの紙片13又は着色塗料14を付加し、
TABテープの加工時に、不良ピースの検知を行うべく
上記位置認識部位を画像認識装置により撮像し、上記位
置認識用リード11が認識できたときはこれによりピー
ス2の位置認識を行ない、上記位置認識用リード11が
認識できなかったときは不良ピースであると判断し、加
工対象を次のピースに進ませる。
(57) [Summary] [PROBLEMS] The tact time of TAB tape processing is short, there is no tape warpage or tape strength reduction even in a multi-cavity structure, and a dedicated defective piece detection sensor is not required.
It is an object of the present invention to provide a method for detecting a defective piece in a TAB tape. When a defective piece (2a) is detected by a defect inspection before processing of a TAB tape, the defective piece (2) is attached to the position recognition lead (11) as an object that prevents recognition of the defective piece or a colored sheet (13). Add paint 14,
During processing of the TAB tape, the position recognition site is imaged by an image recognition device to detect a defective piece, and when the position recognition lead 11 is recognized, the position of the piece 2 is recognized. If the lead 11 cannot be recognized, it is determined that the piece is a defective piece, and the object to be processed is advanced to the next piece.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はTABテープ、特に
幅方向の1列に複数のピースを並べた複数個取りのTA
Bテープに対して有用な不良ピースの検知方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a TAB tape, and more particularly to a TAB tape in which a plurality of pieces are arranged in a row in a width direction.
The present invention relates to a method for detecting a defective piece useful for a B tape.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、TABテープを用いた様々な半導
体パッケージが提案されている。これらのパッケージの
組立加工、例えばダイアタッチやボンディングなどを行
なう場合、高い位置精度が必要なため画像認識による位
置あわせ機構を持った組立装置が用いられることが多
い。2. Description of the Related Art Conventionally, various semiconductor packages using a TAB tape have been proposed. When performing assembling processing of these packages, for example, die attach or bonding, an assembling apparatus having an alignment mechanism based on image recognition is often used because high positional accuracy is required.
【0003】ところでTABテープは連続するフィルム
媒体であるために、その一部にリードの曲がりや変色と
いった不良ピースを含んでいる可能性がある。このため
TABテープを連続して加工する場合には、工程前の検
査で見い出された不良ピースの一部に、又はその不良ピ
ースの属する列の一端に相当するテープの端に、不良マ
ークとして孔を開け、それを加工装置のセンサで読み取
って不良ピースの検知を行っている。[0003] Since a TAB tape is a continuous film medium, a part of the TAB tape may include defective pieces such as bent or discolored leads. Therefore, when processing the TAB tape continuously, a hole is formed as a defective mark on a part of the defective piece found in the inspection before the process or on the end of the tape corresponding to one end of the row to which the defective piece belongs. Is opened, and it is read by a sensor of the processing device to detect a defective piece.
【0004】図6に、TABテープ1の幅方向の1列に
複数のピース2(ここでは2a〜2d)を並べた複数個
取りのTABテープを示す。3はテープの縁に長手方向
に沿って設けたパーフォレーション穴である。FIG. 6 shows a multi-piece TAB tape in which a plurality of pieces 2 (here, 2a to 2d) are arranged in one row in the width direction of the TAB tape 1. Reference numeral 3 denotes a perforation hole provided in the edge of the tape along the longitudinal direction.
【0005】各ピース2a〜2dの構成を、図7に示
す。各ピース2a〜2dは、図示するように、ピース領
域中央に設けたデバイスホール4と、デバイスホール4
の前後に設けたアウターリードホール5と、インナーリ
ード6及びアウターリード7を含む配線パターン8とを
有する。また、テープ進行方向と直交する側の縁に、そ
れぞれテープ打抜部9を有すると共に、テープ進行方向
の上流側と下流側の縁にそれぞれテープ打抜部10を有
する。11は位置認識をなすための位置認識用リードで
あり、テープ打抜部10の両端部にL字状にそれぞれ2
個、つまり計4個設けられている。FIG. 7 shows the configuration of each of the pieces 2a to 2d. Each of the pieces 2a to 2d has a device hole 4 provided at the center of the piece area and a device hole 4 as shown in the drawing.
And a wiring pattern 8 including an inner lead 6 and an outer lead 7. Further, a tape punching section 9 is provided on each of the edges on the side orthogonal to the tape advancing direction, and a tape punching section 10 is provided on each of the upstream and downstream edges in the tape advancing direction. Reference numeral 11 denotes a position recognition lead for performing position recognition.
, That is, four in total.
【0006】この複数個取りのTABテープ1におい
て、図6には、1列中の1つのピース2aが不良ピース
であるため、その列のテープの端に不良マークとしての
孔(不良検知孔)20を開けた場合を示してある。In this multi-piece TAB tape 1, in FIG. 6, since one piece 2a in one row is a defective piece, a hole as a defective mark (defective detection hole) is provided at the end of the tape in that row. 20 shows a case where the shutter 20 is opened.
【0007】また、図7には、上記不良ピース2aの一
部に、不良マークとしての孔(不良検知孔)20を開け
た場合を示してある。FIG. 7 shows a case where a hole (defective detection hole) 20 as a defective mark is formed in a part of the defective piece 2a.
【0008】さらに図8は、上記不良ピース2aである
ことを意味付けるため、位置認識のための位置認識用リ
ード11を途中で切断し、これを不良マークとして扱っ
た例を示してある。FIG. 8 shows an example in which the position recognition lead 11 for position recognition is cut off in the middle and treated as a defective mark in order to indicate that the piece is a defective piece 2a.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術におけるTABテープの端に不良マークとして孔を開
ける方法(図6)では、テープの幅方向に複数ピースを
並べ複数個取りとしたTABテープの場合、その1列全
てのピース2a〜2dを不良と判定してしまい、歩留ま
りを低下させるという問題がある。However, in the conventional method of forming a hole as a defective mark at the end of a TAB tape (FIG. 6), a method of arranging a plurality of pieces in a width direction of the tape and taking a plurality of pieces is used. However, there is a problem in that the pieces 2a to 2d in all of the one row are determined to be defective, and the yield is reduced.
【0010】一方、不良ピース2aの一部に孔を開ける
方法(図7)では、複数個取りのTABテープの場合、
テープに反りが発生したり、強度低下による破断が生じ
る恐れがある。また、読み取りセンサが1列分のピース
2a〜2dの個数と同じだけ必要となる。さらに、不良
検知孔20による不良ピース検知と、位置認識用リード
11による位置認識とを別々に行うため、タクトタイム
(工程時間)の増加につながり、好ましくない。On the other hand, in the method of making a hole in a part of the defective piece 2a (FIG. 7), in the case of a TAB tape of plural pieces,
The tape may warp or break due to a decrease in strength. Also, the number of read sensors required is the same as the number of pieces 2a to 2d for one row. Further, since the defective piece detection by the defect detection hole 20 and the position recognition by the position recognition lead 11 are performed separately, the tact time (process time) increases, which is not preferable.
【0011】図8に示すように、位置認識用リード11
を切断する方法もあるが、複数個取りの場合にテープ強
度の低下やテープの反りが問題となる。[0011] As shown in FIG.
There is a method of cutting the tape, however, in the case of a plurality of pieces, there is a problem in that the tape strength is reduced and the tape is warped.
【0012】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、TABテープ加工のタクトタイムが短く、複数個取
りの構造でもテープの反りやテープ強度の低下がなく、
また専用の不良ピース検知センサも必要とせずに、TA
Bテープ中の不良ピースを検知することができる方法を
提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to shorten the takt time of TAB tape processing, and to prevent tape warping and tape strength reduction even in a multi-cavity structure.
Also, without the need for a dedicated defective piece detection sensor, TA
It is an object of the present invention to provide a method capable of detecting a defective piece in a B tape.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
【0014】(1)請求項1に記載の発明は、テープ中
に複数のピースが並べられ、各ピースがピース位置を画
像認識するための位置認識部位を有するTABテープ中
の不良ピースの検知方法において、TABテープの加工
前の不良検査により不良ピースが検出された場合、当該
不良ピースに対しては、その位置認識部位に認識を妨げ
る物体を付加し、TABテープの加工時に、不良ピース
の検知を行うべく上記位置認識部位を画像認識装置によ
り撮像し、上記位置認識部位が認識できたときはこれに
よりピースの位置認識を行ない、上記位置認識部位に上
記認識を妨げる物体があると認識された場合には不良ピ
ースであると判断するものである。(1) A method for detecting a defective piece in a TAB tape in which a plurality of pieces are arranged in a tape and each piece has a position recognition part for recognizing the position of the piece in an image. In the above, when a defective piece is detected by the defect inspection before processing the TAB tape, an object that prevents recognition is added to the position recognition part of the defective piece, and the defective piece is detected at the time of processing the TAB tape. In order to perform the above, the position recognition part is imaged by an image recognition device, and when the position recognition part can be recognized, the position of the piece is recognized thereby, and it is recognized that there is an object in the position recognition part that hinders the recognition. In this case, it is determined that the piece is a defective piece.
【0015】これは、TABテープの加工時に不良ピー
スの検知を行う際、画像認識装置による位置認識と同時
に不良ピースの検知をも行ってしまうものである。この
ように、不良ピース検知と位置認識を1度の認識動作で
同時に行うことにより、良品ピースに対する不良検知時
間を省くことが可能となる。よって、本発明では、TA
Bテープ加工装置に備えられている位置認識用の認識装
置により、通常の認識を妨げる物体がある場合に不良ピ
ースの検出を行うことで、タクトタイムの短縮が可能と
なる。[0015] When detecting a defective piece at the time of processing the TAB tape, the defective piece is detected simultaneously with the position recognition by the image recognition device. As described above, by performing the defective piece detection and the position recognition at the same time in one recognition operation, it is possible to omit the defect detection time for a good piece. Therefore, in the present invention, TA
The recognition device for position recognition provided in the B tape processing device detects a defective piece when there is an object that interferes with normal recognition, thereby shortening the tact time.
【0016】さらに、不良ピース検知にテープに孔を開
けず、不良ピースにのみ認識を妨げる物体を付加するこ
とによって、不良ピースであることを明らかにしている
ため、複数個取りの構造でも、テープの反りや機械的強
度の低下を防ぐことができる。[0016] Further, since a hole is not made in the tape for detecting a defective piece, and an object that prevents recognition is added only to the defective piece, it is clarified that the piece is a defective piece. Warpage and a decrease in mechanical strength can be prevented.
【0017】なお、位置認識を複数個所で行う場合は、
最初の位置認識部位にのみ認識を妨げる物体を付与すれ
ばよいが、必要に応じて別の箇所や複数個所に付与して
もよい。When performing position recognition at a plurality of locations,
An object that hinders recognition may be given only to the first position recognition part, but may be given to another place or a plurality of places as needed.
【0018】(2)請求項2の発明は、上記TABテー
プが、テープ幅方向の1列に複数のピースが並べられ、
その各ピースがピース位置を画像認識するための位置認
識部位を有する、複数個取りのTABテープを取り扱っ
たものである。本発明は、従来用いられていた不良ピー
スの孔開け方法から、認識を妨げる物体の付与を行なう
方法に変更することにより、TABテープの反りやテー
プ強度の低下を防ぐこととしたものであり、これは複数
個取りの場合に特に顕著な効果がある。(2) In the invention according to claim 2, the TAB tape has a plurality of pieces arranged in a line in a tape width direction.
Each piece has a plurality of TAB tapes each having a position recognition portion for image recognition of the piece position. The present invention is intended to prevent warpage of the TAB tape and a decrease in tape strength by changing from a conventionally used method of perforating a defective piece to a method of providing an object that hinders recognition, This has a particularly remarkable effect in the case of taking plural pieces.
【0019】(3)請求項3の発明は、上記位置認識部
位に上記認識を妨げる物体があると認識された場合には
不良ピースであると判断して、加工対象を次のピースに
進ませるものである。この具体的手段は、不良ピースを
検出した場合、加工対象を次のピースに進ませるように
ソフトウエア上で設定することが望ましい。(3) In the invention according to claim 3, when it is recognized that there is an object which hinders the recognition in the position recognition part, it is determined that the piece is a defective piece, and the object to be processed is advanced to the next piece. Things. It is desirable that the specific means be set on software so that when a defective piece is detected, the processing target is advanced to the next piece.
【0020】(4)請求項4の発明は、上記認識を妨げ
る物体として粘着剤付き紙片を用いるものである。粘着
剤付きの紙片は、これを不良ピースの位置認識部位へ貼
り付ければよく、取り扱いが容易であり、不良ピースへ
のマーキングも容易に行うことができる。(4) According to a fourth aspect of the present invention, a paper sheet with an adhesive is used as the object that hinders the recognition. The paper piece with the adhesive may be attached to the position recognition part of the defective piece, which is easy to handle, and the defective piece can be easily marked.
【0021】(5)請求項5の発明は、上記認識を妨げ
る物体として着色塗料を用いるものである。着色塗料
は、これを不良ピースの位置認識部位へ施して着色すれ
ばよく、不良ピースへのマーキングも容易に行うことが
できる。(5) The invention according to claim 5 uses a colored paint as the object that hinders the recognition. The colored paint may be applied to the position recognition part of the defective piece and colored, and the marking on the defective piece can be easily performed.
【0022】(6)請求項6の発明は、上記位置認識部
位を、具体的に、各ピースのテープ進行方向下流側及び
上流側又はその一方に設けられたテープ打抜部に露出す
る位置認識用リードとするものである。(6) According to the invention of claim 6, the position recognition portion is specifically exposed to a tape punching portion provided on the downstream side and / or the upstream side in the tape advancing direction of each piece. Lead.
【0023】この形態によれば、位置認識用リードとし
てTABテープに既設のものを利用することができる。
また、上記位置認識部位は、各ピースのテープ進行方向
下流側及び上流側又はその一方において、少なくとも1
箇所に設ければよいが、当該1箇所は、各ピースのテー
プ進行方向下流側に設けると、テープの送り方向の最初
の部位で検出されるので有利である。According to this embodiment, the existing lead on the TAB tape can be used as the position recognition lead.
In addition, the position recognition part is at least one on the downstream side and / or the upstream side in the tape advancing direction of each piece.
It may be provided at a location, but it is advantageous to provide the one location downstream of each piece in the tape advancing direction, since it is detected at the first location in the tape feed direction.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
ついて説明する。前提となる図2に示すTABテープ1
は、既に図6で説明したのと同じ構成であり、テープ幅
方向の1列に複数のピース2(2a〜2d)を並べた複
数個取りのTABテープである。図1は、そのうちの1
つのピースの構成を示したもので、デバイスホール4
と、デバイスホール4の前後に設けたアウターリードホ
ール5と、インナーリード6及びアウターリード7を含
む配線パターン8とを有する。また、テープ進行方向と
直交する側の縁に、それぞれテープ打抜部9を有すると
共に、テープ進行方向の上流側と下流側の縁にそれぞれ
テープ打抜部10を有する。各テープ打抜部10の両端
部には、位置認識をなす位置認識部位として位置認識用
リード11がL字状にそれぞれ2個、合計4個設けられ
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. TAB tape 1 shown in Fig. 2
Is a multiple-piece TAB tape having the same configuration as that already described with reference to FIG. 6, in which a plurality of pieces 2 (2a to 2d) are arranged in one row in the tape width direction. Figure 1 shows one of them
Shows the composition of two pieces, device hole 4
And an outer lead hole 5 provided before and after the device hole 4, and a wiring pattern 8 including an inner lead 6 and an outer lead 7. Further, a tape punching section 9 is provided on each of the edges on the side orthogonal to the tape advancing direction, and a tape punching section 10 is provided on each of the upstream and downstream edges in the tape advancing direction. At both ends of each of the tape punching sections 10, two L-shaped position recognition leads 11 are provided as position recognition portions for performing position recognition, that is, a total of four leads.
【0025】この複数個取りのTABテープ1におい
て、図1には、1列2a〜2d中の1つのピース2aが
リード曲げ12を生じていて不良ピースであるため、位
置認識用リード11に、認識を妨げる物体として、粘着
剤付き紙片13を貼付し、位置認識用リード11を画像
認識できないように覆っている。図3に紙片を貼り付け
た第1認識リードを示す。In this multi-piece TAB tape 1, in FIG. 1, one piece 2a in one row 2a to 2d is a defective piece due to the occurrence of lead bending 12, so that the position recognition lead 11 As an object that hinders recognition, a piece of paper 13 with an adhesive is stuck, and the position recognition lead 11 is covered so that image recognition cannot be performed. FIG. 3 shows a first recognition lead to which a piece of paper has been attached.
【0026】上記のようにTABテープ1のテープ幅方
向の1列に複数のピース2が並べられ、その各ピース2
がピース位置を画像認識するための位置認識部位たる位
置認識用リード11を有するTABテープ中の不良ピー
スの検知方法は、次のようにして行う。As described above, a plurality of pieces 2 are arranged in one row in the tape width direction of the TAB tape 1, and each piece 2
A method of detecting a defective piece in a TAB tape having a position recognition lead 11 as a position recognition portion for image recognition of a piece position is performed as follows.
【0027】TABテープの加工前の不良検査により不
良ピース2aが検出された場合、当該不良ピースに対し
ては、その位置認識用リード11の少なくとも1つ、好
ましくは4つの位置認識用リード11のうちの送り方向
最先側に位置する第1の位置認識用リード11aに、画
像認識装置による認識を妨げる物体として、粘着剤付き
の紙片13(図3)又は着色塗料14(図5)を付加す
る。前者の場合は、位置認識用リード11を紙片13で
覆って画像認識できないようにする。また、後者の場合
は、画像認識できない色、例えば黒色の塗料14で位置
認識用リード11の表面を着色する。When the defective piece 2a is detected by the defect inspection before processing the TAB tape, at least one, preferably four of the position recognition leads 11 are provided for the defective piece. A paper piece 13 (FIG. 3) or a colored paint 14 (FIG. 5) with an adhesive is added to the first position recognition lead 11a located on the foremost side in the feeding direction, as an object that prevents recognition by the image recognition device. I do. In the former case, the position recognition lead 11 is covered with a paper sheet 13 so that image recognition cannot be performed. In the latter case, the surface of the position recognition lead 11 is colored with a color that cannot be image-recognized, for example, a black paint 14.
【0028】そして、TABテープ1の加工時に、不良
ピース2aの検知を行うべく上記位置認識部位を画像認
識装置により撮像し、上記位置認識用リード11が画像
認識装置により認識できたときは、正常ピースであると
して、これによりピース2の位置認識を行なって位置合
わせをする。しかし、上記位置認識用リード11が認識
できなかったときは不良ピースであると判断し、加工対
象を次のピース2に進ませる。When the TAB tape 1 is processed, the position recognizing portion is imaged by the image recognizing device in order to detect the defective piece 2a, and when the position recognizing lead 11 can be recognized by the image recognizing device, the normal operation is performed. Assuming that the piece 2 is a piece, the position of the piece 2 is recognized to perform positioning. However, when the position recognition lead 11 cannot be recognized, it is determined that the piece is a defective piece, and the processing target is advanced to the next piece 2.
【0029】[0029]
【実施例】比較のために図2に示す不良の全くない4個
取り250列のピース2(図1)を含むTABテープを
5本用意し、それぞれ全く同じ個所2aにある10ピー
スに作為的なリード曲げ12による不良を生じせしめ
た。EXAMPLE For the purpose of comparison, five TAB tapes each including a 4-piece 250-row piece 2 (FIG. 1) having no defect shown in FIG. 2 were prepared, and 10 pieces were arranged at exactly the same location 2a. The defective lead 12 caused a defect.
【0030】(実施例1)前出のTABテープ1の不良
検査を行い、不良ピース2aの第1の位置認識用リード
11a上に、図3のように粘着剤付きの紙片13を貼り
付けた。このTABテープ1にダイマウンターにより接
着剤付きチップを250列(1000ピース)ボンディ
ングした。この際、位置認識のために画像認識装置によ
り第1の位置認識用リード11aを読み込んだ時に、認
識不能の場合を「不良ピースの検出」と設定し、次のピ
ース2へ加工対象を移動するようソフトウエアで設定を
行った。(Example 1) The above-mentioned TAB tape 1 was inspected for defects, and a piece of paper 13 with an adhesive was stuck on the first position recognition lead 11a of the defective piece 2a as shown in FIG. . 250 rows (1000 pieces) of adhesive chips were bonded to the TAB tape 1 by a die mounter. At this time, when the first position recognition lead 11a is read by the image recognition device for position recognition, the case where recognition is not possible is set as "detection of defective piece", and the processing target is moved to the next piece 2. Was set by software.
【0031】実施例1でのダイマウンターによる加工時
間は3972秒、歩留まりは99.9パーセントであっ
た。The processing time by the die mounter in Example 1 was 3972 seconds, and the yield was 99.9%.
【0032】(実施例2)実施例1で認識を妨げる物体
として用いた粘着剤付きの紙片13の代わりに、図4お
よび図5のように、黒色の着色塗料14を第1の位置認
識用リード11a上に塗布すること以外は全て同じ条件
で作業を行った。(Embodiment 2) As shown in FIGS. 4 and 5, a black colored paint 14 for the first position recognition is used in place of the adhesive-attached paper piece 13 used as an object that hinders recognition in the first embodiment. The operation was performed under the same conditions except that the coating was performed on the leads 11a.
【0033】実施例2でのダイマウンターによる加工時
間は3974秒、歩留まりは99.9パーセントであっ
た。The processing time by the die mounter in Example 2 was 3974 seconds, and the yield was 99.9%.
【0034】(比較例1)前出のTABテープ1の不良
検査を行い、不良ピース2aの存在する列の幅方向の端
に、パンチで図6のように直径3mmの不良検知孔20を
開けた。このTABテープ1にダイマウンターにより接
着剤付きチップを250列(1000ピース)ボンディ
ングした。この際、光電センサで孔検出の場合を「不良
ピースの検出」と設定し、次の列へ加工対象を移動する
ようソフトウエアで設定を行った。(Comparative Example 1) The above-mentioned TAB tape 1 was inspected for defects, and a defect detection hole 20 having a diameter of 3 mm was punched at the end in the width direction of the row where the defective pieces 2a exist as shown in FIG. Was. 250 rows (1000 pieces) of adhesive chips were bonded to the TAB tape 1 by a die mounter. At this time, the case of hole detection by the photoelectric sensor was set to "detection of defective piece", and the setting was made by software to move the processing target to the next row.
【0035】比較例1でのダイマウンターによる加工時
間は3906秒、歩留まりは96.4パーセントであっ
た。このように実施例l及び2に比べ歩留まりが低くな
った。The processing time by the die mounter in Comparative Example 1 was 3906 seconds, and the yield was 96.4%. Thus, the yield was lower than in Examples 1 and 2.
【0036】(比較例2)前出のTABテープ1の不良
検査を行い、不良ピース2aの中央にパンチで図7のよ
うに直径3mmの不良検知孔20を開けた。このTABテ
ープにダイマウンターにより接着剤付きチップを250
列(1000ピース)ボンディングした。この際、光電
センサで孔検出の場合を「不良ピースの検出」と設定
し、次のピースへ加工対象を移動するようソフトウエア
で設定を行った。(Comparative Example 2) The above-mentioned defect inspection of the TAB tape 1 was conducted, and a defect detection hole 20 having a diameter of 3 mm was punched at the center of the defective piece 2a as shown in FIG. A chip with adhesive is attached to this TAB tape by a die mounter for 250 minutes.
Rows (1000 pieces) were bonded. At this time, the case of hole detection by the photoelectric sensor was set as "detection of defective piece", and the setting was made by software to move the processing target to the next piece.
【0037】比較例2でのダイマウンターによる加工時
間は4160秒、歩留まりは99.9パーセントであっ
た。比較例2では歩留まりは実施例1、2と同じである
が、加工時間が180秒以上長くなり効率が悪い。The processing time by the die mounter in Comparative Example 2 was 4160 seconds, and the yield was 99.9%. In Comparative Example 2, the yield is the same as in Examples 1 and 2, but the processing time is longer than 180 seconds and the efficiency is poor.
【0038】(比較例3)前出のTABテープ1の不良
検査を行い、図8のように不良ピースの第1の位置認識
用リード11aを切断した。このTABテープ1にダイ
マウンターにより接着剤付きチップを250列(100
0ピース)ボンディングした。この際、位置認識のため
に画像認識装置により第1の位置認識用リード11aを
読み込んだ時に認識不能の場合を「不良ピースの検出」
と設定し、次のピースへ加工対象を移動するようソフト
ウエアで設定を行った。(Comparative Example 3) The above-described TAB tape 1 was inspected for defects, and the first position recognition lead 11a of the defective piece was cut as shown in FIG. The TAB tape 1 is provided with 250 rows (100
(0 piece). At this time, when the first position recognition lead 11a is read by the image recognition device for position recognition, the first position recognition lead 11a cannot be recognized.
Was set, and the software was set to move the processing target to the next piece.
【0039】比較例3では位置認識用リードを抜いたピ
ースのある列に反りが生じ、付近のピースでマウント位
置ずれが起きたため、歩留まりは98.7パーセントに
なった。ダイマウンターによる加工時間は3973秒で
あった。このように比較例3では、TABテープに反り
が生じ、歩留まりが低下した。In Comparative Example 3, warping occurred in a row where the pieces from which the position recognition leads had been pulled out, and the mounting position shifted in the neighboring pieces, so that the yield was 98.7%. The processing time by the die mounter was 3973 seconds. Thus, in Comparative Example 3, the TAB tape was warped, and the yield was reduced.
【0040】上記のように、本発明によれば歩留まりを
低下させずに加工時間を短縮させられることが明らかで
あり、TABテープ組立加工時の認識方法として極めて
有用であると言える。As described above, according to the present invention, it is clear that the processing time can be shortened without lowering the yield, and it can be said that it is extremely useful as a recognition method at the time of TAB tape assembly processing.
【0041】以上本発明の好ましい実施形態例について
述べたが、本発明は認識方法に関するものであり、画象
処理による認識を行う装置であれば、実施例に示したダ
イマウンター以外の、例えばボンディング装置などにも
適用することができる。また、粘着剤付き紙片の材質と
しては認識を妨げるものであればよく、貼り付け後にT
ABテープをリールに巻くことが可能であればプラスチ
ックや金属箔なども適用可能である。着色剤も実施例で
用いた黒色以外でも正常な認識を妨げるものであればよ
い。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention relates to a recognition method. If the apparatus performs recognition by image processing, for example, a bonding method other than the die mounter shown in the embodiment may be used. It can also be applied to devices and the like. Further, the material of the adhesive-attached paper piece may be any as long as it prevents recognition.
As long as the AB tape can be wound on a reel, plastic, metal foil, or the like can be used. Any colorant other than black used in the embodiment may be used as long as it prevents normal recognition.
【0042】また、本実施例では位置認識ができない場
合を不良の検出としたが、付与する紙片や着色塗料の存
在をソフトウエア上で認識するシステム、つまりソフト
ウエア上で、正常な認識部であるか、又は作為的に設け
られた一定の形状であるか、のいずれかを判断する方法
としても構わない。In this embodiment, the case where the position cannot be recognized is detected as a defect. However, a system for recognizing the presence of a paper chip or a colored paint to be applied on software, that is, a normal recognition unit on software. It may be a method of judging whether it is a certain shape or a certain shape provided artificially.
【0043】本発明において、認識を妨げる物体の色や
形状を、不良の種類ごとに変えれば、不良の種類が明ら
かになり、不良解析などの際に有用なものとなる。In the present invention, if the color or shape of an object that hinders recognition is changed for each type of defect, the type of defect becomes clear, which is useful for failure analysis and the like.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
【0045】(1)請求項1に記載の発明によれば、T
ABテープの加工時に不良ピースの検知を行う際、画像
認識装置による位置認識と同時に不良ピースの検知をも
行うものである。不良ピース検知と位置認識を1度の認
識動作で同時に行うものであるため、良品ピースに対す
る不良検知時間を省くことができる。従って、本発明に
よれば歩留まりを低下させることなく加工時間を短縮さ
せることができる。(1) According to the first aspect of the present invention, T
When detecting a defective piece at the time of processing the AB tape, the defective piece is detected simultaneously with the position recognition by the image recognition device. Since the defective piece detection and the position recognition are performed simultaneously in one recognition operation, the defect detection time for a good piece can be omitted. Therefore, according to the present invention, the processing time can be reduced without lowering the yield.
【0046】さらに、不良ピースにのみ認識を妨げる物
体を付加するだけであり、不良ピースやテープに孔を開
けないため、複数個取りの構造でも、不良マーキング後
のテープの反りや機械的強度の低下を防ぐことができ
る。また、マーキング自体も簡易に行える。Further, since only an object which hinders recognition is added only to a defective piece, and a hole is not made in the defective piece or the tape, the warpage and mechanical strength of the tape after the defective marking can be obtained even in a multi-piece structure. Drop can be prevented. In addition, the marking itself can be easily performed.
【0047】(2)請求項2の発明は、上記TABテー
プが、テープ幅方向の1列に複数のピースが並べられ、
その各ピースがピース位置を画像認識するための位置認
識部位を有する、複数個取りのTABテープを取り扱っ
たものである。上記したTABテープの反りやテープ強
度の低下を防ぐ効果は、このような複数個取りのTAB
テープの場合に、特に顕著となる。(2) In the invention according to claim 2, the TAB tape has a plurality of pieces arranged in a row in a tape width direction.
Each piece has a plurality of TAB tapes each having a position recognition portion for image recognition of the piece position. The effect of preventing the warpage of the TAB tape and a decrease in the strength of the tape is as described above.
This is particularly noticeable in the case of tape.
【0048】(3)請求項3の発明は、上記位置認識部
位に上記認識を妨げる物体があると認識された場合には
不良ピースであると判断して、加工対象を次のピースに
進ませるものであり、加工時間の短縮を図ることができ
る。(3) In the invention according to claim 3, when it is recognized that there is an object that hinders the recognition in the position recognition part, it is determined that the object is a defective piece, and the object to be processed is advanced to the next piece. Therefore, the processing time can be reduced.
【0049】(4)請求項4の発明は、上記認識を妨げ
る物体として粘着剤付き紙片を用いるものであり、不良
ピースの位置認識部位を覆うように単に貼り付ければよ
く、取り扱いが容易であり、不良ピースへのマーキング
も容易に行うことができる。(4) The invention according to claim 4 uses a piece of paper with an adhesive as an object that obstructs the above recognition, and may be simply applied so as to cover the position recognition portion of the defective piece, and is easy to handle. In addition, marking on defective pieces can be easily performed.
【0050】(5)請求項5の発明は、上記認識を妨げ
る物体として着色塗料を用いるものであり、不良ピース
の位置認識部位へ施して着色すればよく、不良ピースへ
のマーキングも容易に行うことができる。(5) The invention of claim 5 uses a colored paint as the object that hinders the recognition, and it is sufficient to apply the coloring to the position recognition part of the defective piece, and to easily mark the defective piece. be able to.
【0051】(6)請求項6の発明は、上記位置認識部
位を、各ピースのテープ進行方向下流側及び上流側又は
その一方に設けられたテープ打抜部に露出する位置認識
用リードとするものであり、位置認識用リードとしてT
ABテープに既設のものを利用することができる。(6) According to a sixth aspect of the present invention, the position recognizing portion is a position recognizing lead that is exposed at a tape punching portion provided on the downstream side and / or the upstream side in the tape advancing direction of each piece. T as a position recognition lead
Existing AB tapes can be used.
【図1】本発明の第1の実施例に係るTABテープ中の
不良ピースを例示した拡図である。FIG. 1 is an enlarged view illustrating a defective piece in a TAB tape according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例に係るTABテープを示
した図である。FIG. 2 is a diagram showing a TAB tape according to a first embodiment of the present invention.
【図3】図2のTABテープ中の位置認識部位を示した
図である。FIG. 3 is a view showing a position recognition portion in the TAB tape of FIG. 2;
【図4】本発明の第2の実施例に係るTABテープ中の
不良ピースを例示した拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view illustrating a defective piece in a TAB tape according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4のTABテープ中のピースの位置認識用リ
ードに、不良マークとして着色塗料を塗布した例を示し
た図である。FIG. 5 is a diagram showing an example in which colored paint is applied as a defective mark to a lead for recognizing the position of a piece in the TAB tape of FIG. 4;
【図6】従来のTABテープにおいて不良検知孔を設け
た例を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which a defect detection hole is provided in a conventional TAB tape.
【図7】従来のTABテープにおける不良マークの例と
して、不良ピース中に不良検知孔を設けた例を示した図
である。FIG. 7 is a diagram showing an example in which a defective detection hole is provided in a defective piece as an example of a defective mark in a conventional TAB tape.
【図8】従来のTABテープにおける不良マークの例と
して位置認識用リードを切断した形態を示した図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a form in which a position recognition lead is cut as an example of a defective mark in a conventional TAB tape.
1 TABテープ 2、2a〜2d ピース 2a 不良ピース 3 パーフォレーション穴 4 デバイスホール 5 アウターリードホール 6 インナーリード 7 アウターリード 8 配線パターン 9、10 テープ打抜部 11 位置認識用リード 11a 第1の位置認識用リード 12 リード曲げ 13 粘着剤付きの紙片 14 着色塗料 20 不良検知孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 TAB tape 2, 2a-2d piece 2a Defective piece 3 Perforation hole 4 Device hole 5 Outer lead hole 6 Inner lead 7 Outer lead 8 Wiring pattern 9, 10 Tape punching part 11 Position recognition lead 11a First position recognition Lead 12 Lead bending 13 Sheet of paper with adhesive 14 Colored paint 20 Failure detection hole
Claims (6)
ースがピース位置を画像認識するための位置認識部位を
有するTABテープ中の不良ピースの検知方法におい
て、TABテープの加工前の不良検査により不良ピース
が検出された場合、当該不良ピースに対しては、その位
置認識部位に認識を妨げる物体を付加し、TABテープ
の加工時に、不良ピースの検知を行うべく上記位置認識
部位を画像認識装置により撮像し、上記位置認識部位が
認識できたときはこれによりピースの位置認識を行な
い、上記位置認識部位に上記認識を妨げる物体があると
認識された場合には不良ピースであると判断することを
特徴とするTABテープ中の不良ピースの検知方法。1. A method for detecting a defective piece in a TAB tape, wherein a plurality of pieces are arranged in a tape, and each piece has a position recognition portion for recognizing the position of the piece, the defect inspection before processing the TAB tape. When a defective piece is detected, an object that prevents recognition is added to the position-recognition part of the defective piece, and the position-recognition part is image-recognized to detect the defective piece when processing the TAB tape. An image is taken by the device, and when the above-mentioned position recognition part can be recognized, the position of the piece is recognized thereby, and when it is recognized that there is an object that hinders the above-mentioned recognition in the above-mentioned position recognition part, it is determined to be a defective piece. A method for detecting a defective piece in a TAB tape.
に複数のピースが並べられ、その各ピースがピース位置
を画像認識するための位置認識部位を有するTABテー
プであることを特徴とする請求項1記載のTABテープ
中の不良ピースの検知方法。2. The TAB tape according to claim 1, wherein a plurality of pieces are arranged in a row in a tape width direction, and each piece is a TAB tape having a position recognition part for recognizing a piece position in an image. The method for detecting a defective piece in a TAB tape according to claim 1.
があると認識された場合には不良ピースであると判断し
て、加工対象を次のピースに進ませることを特徴とする
請求項1又は2記載のTABテープ中の不良ピースの検
知方法。3. The method according to claim 1, wherein when it is recognized that there is an object that hinders the recognition in the position recognition part, it is determined that the piece is a defective piece, and the processing target is advanced to the next piece. Or the method for detecting a defective piece in a TAB tape according to item 2.
紙片を用いることを特徴とする請求項1、2又は3記載
のTABテープ中の不良ピースの検知方法。4. The method for detecting a defective piece in a TAB tape according to claim 1, wherein a paper piece with an adhesive is used as the object that hinders the recognition.
いることを特徴とする請求項1、2又は3記載のTAB
テープ中の不良ピースの検知方法。5. The TAB according to claim 1, wherein a colored paint is used as the object that hinders the recognition.
How to detect bad pieces in tape.
行方向下流側及び上流側又はその一方に設けられたテー
プ打抜部に露出する位置認識用リードであることを特徴
とする請求項1、2、3、4又は5記載のTABテープ
中の不良ピースの検知方法。6. The position recognizing lead according to claim 1, wherein the position recognizing portion is a position recognizing lead exposed at a tape punching portion provided on a downstream side and / or an upstream side of each piece in the tape advancing direction. The method for detecting a defective piece in a TAB tape according to 2, 3, 4, or 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339869A JPH11176889A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Detecting defective pieces in TAB tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9339869A JPH11176889A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Detecting defective pieces in TAB tape |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11176889A true JPH11176889A (en) | 1999-07-02 |
Family
ID=18331601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9339869A Pending JPH11176889A (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Detecting defective pieces in TAB tape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11176889A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002176298A (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component mounting method and component mounting device |
-
1997
- 1997-12-10 JP JP9339869A patent/JPH11176889A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002176298A (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component mounting method and component mounting device |
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