JPH11161969A - 光記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内
に配置し、光ヘッドの位置が異なっても特性に影響を与
えない光記録再生装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 開口部２３を有するカートリッジ２２に
収納された記録媒体２１に対して光を照射する光学素子
３１とキャリッジ２８とを備えた複数の光ヘッド２０
ａ、２０ｂ、２０ｃと、中心から放射状に配設され、情
報トラックを横断する方向に光ヘッドを移動させる光ヘ
ッド移動機構２６、２７、３２と、第１、第２の案内部
材２９、３０から成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘ
ッド案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構
２４、３３、３５と、光ヘッドを保持する弾性部材３９
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の光ヘッドと
カートリッジに収納された記録媒体とを用いた光記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光記録再生装置は、一つの光ヘッ
ドを用いて記録媒体に対してデータを記録再生してい
た。しかし、ハードディスクに比べるとデータ転送速度
が遅く、大量のデータを記録再生する際には非常に時間
がかかるため改善が望まれていた。そこで、光ヘッドを
複数用いてデータの記録再生を高速化する方法が検討さ
れている。また、光磁気ディスクといった書換え可能な
光ディスクはディスク表面が損傷してデータの記録再生
が不可能にならないように通常カートリッジに収納さ
れ、開口部から光ヘッドがアクセスできるように構成さ
れているが、この開口部は基本的に１つの光ヘッドが配
置されることしか想定されておらず、複数の光ヘッドを
配置することは困難である。この困難を解消して複数の
光ヘッドを上記開口部に配置するための方法が検討され
ている。

【０００３】複数の光ヘッドを光ディスクのカートリッ
ジ開口内に配置して、高速なデータの記録再生を図った
従来の装置には、例えば特開平４−１１３５３７号公報
に開示されているものがある。図１３は従来の光記録再
生装置を示す平面図、図１４は図１３の側面図である。
図１３、図１４において、１はカートリッジ、２は光デ
ィスク、３ａ、３ｂは光ヘッド、４ａ、４ｂは対物レン
ズ、５ａ、５ｂはリニアモータ、６はセンタレール、７
ａ、７ｂはサイドレール、８は開口部である。

【０００４】このように構成された光記録再生装置につ
いて、その機能、動作等を説明する。図１３、図１４の
光記録再生装置は、カートリッジ１に収納された１枚の
光ディスク２に対してそれぞれが独立してアクセス可能
な複数の光ヘッド３ａ、３ｂを備えている。光ヘッド３
ａ、３ｂは光ディスク２にレーザ光を照射する対物レン
ズ４ａ、４ｂ及び光ヘッド３ａ、３ｂを光ディスク２の
トラックを横断する方向に駆動する駆動手段であるリニ
アモータ５ａ、５ｂを備え、光ヘッド３ａは案内手段と
してのセンタレール６とサイドレール７ａに案内され、
また光ヘッド３ｂは前記センタレール６とサイドレール
７ｂに案内されている。つまり、センタレール６は光ヘ
ッド３ａ、３ｂに共用されることによって、トラック方
向の寸法を小さく抑え、規格化されたカートリッジ１の
開口部８内に複数の光ヘッド３ａ、３ｂを配置できるよ
うにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光磁気ディスク装置では、複数の光ヘッド３ａ、３ｂの
案内手段の一部（センタレール）を共用化することでト
ラック方向の寸法を小さくしているが、その効果は共用
化部分のみで僅かであり、案内手段の共用化していない
部分（サイドレール）は寸法を小さくすることを依然と
して阻害するため、２台を越える光ヘッドをカートリッ
ジの開口部内に配置することは非常に困難であるという
問題点を有していた。

【０００６】また、図１３、図１４における光磁気ディ
スク装置は２つの光ヘッドを備えたものであるが、それ
ぞれの光ヘッドが光ディスクの内周側にある時と外周側
にある時とでは、それぞれの対物レンズ位置でのトラッ
ク接線方向が異なり、トラッキングエラー信号に変動を
及ぼすという問題点を有していた。

【０００７】さらに、前述のように複数の光ヘッドで構
成された光記録再生装置において、複数の光ヘッドの配
置位置、記録位置に制約がなく、前に光記録再生装置の
操作者が指定したデータの読み込みが終了し、データの
記録再生が終了した後、決まった位置に戻って次の操作
者の要求に対して備えるというものではなく、よって、
複数の光ヘッドは効率的に移動することがないため、光
ヘッドの移動に無駄が発生し、データのアクセス時間の
増大をもたらすという問題点を有していた。すなわち、
複数の光ヘッドによるデータ読み込み時において、リー
ドイン領域のデータ読み込みが複数の光ヘッドで行われ
ず、従来と同じように１つの光ヘッドによる読み込みし
かなされていないためにリードイン領域のデータ読み込
みの高速化がなされていない。

【０００８】また、光記録再生装置の操作者の記録再生
に対する要求に対して、光ヘッドの効率的な配置がなさ
れておらず、複数の光ヘッドによる１つのデータの読み
込み、あるいは、複数の操作者による同時アクセス要求
に対しての制御が行われていない。その結果、光記録再
生装置の操作者への記録再生要求に対して、複数の光ヘ
ッドを使用しても効果的に高速なレスポンスを実現する
ことができていないという問題点を有していた。

【０００９】この光記録再生装置においては、複数の光
ヘッドを適正にカートリッジ開口内に配置することがで
きると共に光ヘッドの特性が光ディスクの位置が異なっ
ても影響を受けず、また高速応答であることが要求され
ている。

【００１０】本発明は、複数の光ヘッドを適正にカート
リッジ開口内に配置することができると共に、光ディス
クに対する光ヘッドの位置が異なっても光ヘッドの特性
に影響を与えないようにすることができる高速応答の光
記録再生装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、開口部を有するカートリッジに収納された
記録媒体に対して光を照射する光学素子と光学素子を搭
載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、複数の
光ヘッドを記録媒体の情報トラックを横断する方向に移
動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部材か
ら成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内機構
と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、光ヘッド
を保持する弾性部材とを有する構成を備えている。

【００１２】これにより、複数の光ヘッドを適正にカー
トリッジ開口内に配置することができると共に、光ディ
スクに対する光ヘッドの位置が異なっても光ヘッドの特
性に影響を与えないようにすることができる高速応答の
光記録再生装置が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、開口部を有するカートリッジに収納された記録媒体
に対して光を照射する光学素子と光学素子を搭載するキ
ャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、記録媒体の中心
から放射状に配設され、複数の光ヘッドを記録媒体の情
報トラックを横断する方向に移動させる光ヘッド移動機
構と、第１、第２の案内部材から成り、光ヘッドの移動
を案内する光ヘッド案内機構と、記録媒体を回転駆動す
る媒体駆動機構と、光ヘッドを保持する弾性部材とを有
することとしたものであり、弾性部材により、通常は光
ヘッドの位置が中立に保持され、情報トラック方向に微
調整が必要なときには撓んで光ヘッドが移動するという
作用を有する。

【００１４】請求項２に記載の発明は、開口部を有する
カートリッジに収納された記録媒体に対して光を照射す
る光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを備えた
複数の光ヘッドと、記録媒体の中心から放射状に配設さ
れ、複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを横断す
る方向に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の
案内部材から成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド
案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、
光ヘッドを情報トラック方向に案内する案内軸とを有す
ることとしたものであり、情報トラック方向に微調整が
必要なときには案内軸により光ヘッドが移動するという
作用を有する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、開口部を有する
カートリッジに収納された記録媒体に対して光を照射す
る光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを備えた
複数の光ヘッドと、第１、第２の案内部材から成り、光
ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内機構と、記録媒体
の中心から放射状に配設され、第１の案内機構を回転駆
動することにより複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラ
ックを横断する方向に移動させる光ヘッド移動機構と、
記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、光ヘッドを情
報トラック方向に移動させる縦方向軸とを有することと
したものであり、光ヘッドを移動させる光ヘッド移動機
構、例えばモータを光ディスクドライブを薄型化するよ
うな任意の位置に配置するという作用を有する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、開口部を有する
カートリッジに収納された記録媒体に対して光を照射す
る光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを備えた
複数の光ヘッドと、記録媒体の中心から放射状に配設さ
れ、複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを横断す
る方向に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の
案内部材から成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド
案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、
光ヘッドの情報トラック方向の長い移動時に発生する加
速、振動によるガタつきを防止するストッパー部材とを
有することとしたものであり、ガタつきが防止され、光
ヘッドのトラック調整時間が短縮されるという作用を有
する。

【００１７】請求項５に記載の発明は、開口部を有する
カートリッジに収納された記録媒体に対して光を照射す
る光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを備えた
複数の光ヘッドと、断面長円形状のヨークコイルと磁石
とから成り、記録媒体の中心から放射状に配設され、複
数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを横断する方向
に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部
材から成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内機
構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構とを有する
こととしたものであり、ヨークコイルの断面積が増大し
て光ヘッド移動機構の動力が増大するという作用を有す
る。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について図１〜
図１２を用いて説明する。 （実施の形態１）本発明の実施の形態１による光記録再
生装置の構成を図１〜図３に示す。図１は本発明の実施
の形態１による光記録再生装置の構成図であって、図１
（ａ）は本発明の実施の形態１による光記録再生装置を
示す平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面
図、図１（ｃ）は本発明の実施の形態１による光記録再
生装置の部分側面図である。また、図２は図１の部分拡
大断面図である。図３は図１の微調整機構の拡大図であ
って、図３（ａ）は情報トラック方向の微調整機構を示
す平面図、図３（ｂ）は情報トラック方向の微調整機構
を示す側面図である。

【００１９】図１〜図３において、２０ａ、２０ｂ、２
０ｃは光ヘッド、２１は記録媒体である光ディスク、２
２は光ディスク２１を汚れや損傷から保護し、また持ち
運びに便利なように収納するカートリッジ、２３はカー
トリッジ２２に設けられた開口部、２４はスピンドルモ
ータ、２５ａ、２５ｂ、２５ｃは対物レンズ、２６はヨ
ーク、２７は磁石、２８はキャリッジ、２９は第１の案
内部材としてのガイドシャフト、３０は第２の案内部材
としてのサブガイドシャフト、３１はレーザ光源と受光
素子を備えたレーザユニット、３２はキャリッジ２８に
備えられたコイル、３３は回転軸、３５はターンテーブ
ル、３６はレンズホルダベース、３７はレンズホルダ、
３８はレンズホルダ取り付け板ばね、３９は弾性部材と
してのレンズホルダベース固定用板ばね、４０はフォー
カスコイル、４１はフォーカスヨーク、４３は反射ミラ
ー、４５はサブトラッキングヨーク、４６はサブトラッ
キングコイル、４７はサブトラッキングマグネットであ
る。

【００２０】図１において、ヨーク２６とガイドシャフ
ト２９とサブガイドシャフト３０とは光ヘッド移動機構
を構成し、スピンドルモータ２４と回転軸３３とターン
テーブル３５とは媒体駆動機構を構成する。

【００２１】以上のように構成された光記録再生装置に
ついて、その機能等を説明する。光ディスク２１はスピ
ンドルモータ２４に装着されて回転駆動する。光ヘッド
２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、光ディスク２１にレーザ
光を照射する対物レンズ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが備え
られ、光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光ディスク２
１の最内周情報から最外周情報までを含む範囲を移動す
る。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃにはコイル３２が
備えられ、コイル３２はヨーク２６と磁石２７からなる
磁気回路とともにリニアモータを構成し、コイル３２に
電流が流されることによって光ヘッド２０ａ、２０ｂ、
２０ｃが駆動される。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
の動きと前述のように光ディスク２１が回転駆動される
ことと併せて光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光ディ
スク２１の全データを記録再生するようになっている。
光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃはそのベースであるキ
ャリッジ２８がガイドシャフト２９及びサブガイドシャ
フト３０により案内される。

【００２２】光ディスク２１はスピンドルモータ２４の
回転軸３３嵌合のターンテーブル３５上に載せられ、挟
持されて回転駆動される。また、対物レンズ２５ａはレ
ンズホルダ３７上に固定され、このレンズホルダ３７に
は２本のレンズホルダ取り付け板ばね３８が取り付けら
れ、このレンズホルダ取り付け板ばね３８の一方の端が
レンズホルダベース３６に固定される。レンズホルダ３
７にはフォーカスコイル４０が設けられ、キャリッジ２
８上に設けられたフォーカスヨーク４１とともに対物レ
ンズ２５ａを光ディスク２１の記録面に直交する方向に
駆動するアクチュエータを構成する。フォーカスコイル
４０に流す電流の方向により対物レンズ２５ａは光ディ
スク２１に近づいたり遠ざかったりする。

【００２３】４３はキャリッジ２８に備えられた反射ミ
ラーであり、レーザユニット３１から出射された光を対
物レンズ２５ａに折り曲げて入射させ、また逆に光ディ
スク２１で反射し対物レンズ２５ａを通った光をレーザ
ユニット３１へと反射させる。ヨーク２６と磁石２７と
からなる磁気回路により構成されるリニアモータによっ
て光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃをトラッキング方向
に駆動させ、さらに微小トラッキングを行なう。微小ト
ラッキングを行なう装置として、４５はキャリッジ２８
に設けられたサブトラッキングヨーク、４６はレンズホ
ルダベースに取り付けられたサブトラッキングコイル、
４７はサブトラッキングヨーク４５に取り付けられたサ
ブトラッキングマグネットである。微調整機構を構成す
るサブトラッキングヨーク４５、サブトラッキングコイ
ル４６、サブトラッキングマグネット４７により、前記
のフォーカスコイルの動作と同様に動作し、キャリッジ
２８の微小なトラッキングを行なう。

【００２４】次に、本実施の形態による光記録再生装置
について、その動作及び作用を説明する。レーザユニッ
ト３１から出射されたレーザ光は、反射ミラー４３で反
射されて対物レンズ２５ａに入射し、集光されて光ディ
スク２１の記録面上にスポットを結ぶ。光ディスク２１
で反射されたレーザ光は再び対物レンズ２５ａを通過
し、反射ミラー４３で反射されてレーザユニット３１に
戻り、受光素子（図示せず）に入射する。受光素子で
は、この光ディスク２１からの反射光から対物レンズ２
５ａで集光したスポットとトラック方向における位置ず
れ量を検出し、これを制御回路にフィードバックしてフ
ォーカスコイル４０とコイル３２に流す電流をコントロ
ールすることで、対物レンズ２５ａの位置を補正する。

【００２５】トラッキング方向のキャリッジ２８の移動
は、コイル３２に電流を流してヨーク２６、磁石２７に
より推進力を発生することにより、トラッキング方向に
キャリッジ２８を移動させる。さらに、目的とするトラ
ックにレンズホルダ３７を移動させるために、サブトラ
ッキングコイル４６に電流を流し、サブトラッキングヨ
ーク４５、サブトラッキングマグネット４７により、図
３に示すように、レンズホルダベース固定用板ばね３９
の弾性力により、矢印方向にたわむ。そして、レンズホ
ルダベース固定用板ばね３９のたわみにより、光ヘッド
２０ｂもトラッキング方向に移することにより、目的の
トラック位置に光ヘッド２０ｂを移動させることができ
る。

【００２６】以上のように本実施の形態によれば、ヨー
ク２６、磁石２７、コイル３２から構成されるリニアモ
ータを対物レンズ２５ａの下方かつガイドシャフト２９
とサブガイドシャフト３０の間に配置したため、トラッ
ク方向に非常に寸法の小さな光ヘッド２０ａ〜２０ｃと
することができ、さらに、光ヘッド２０ａ〜２０ｃの支
持中心であるガイドシャフト２９とサブガイドシャフト
３０の間にリニアモータによる駆動中心を接近できるの
で、リニアモータによる駆動力によって発生する光ヘッ
ドの回転モーメントを少なくすることができ、記録再生
への悪影響を緩和できる。また、弾性部材としてのレン
ズホルダベース固定用板ばね３９により、通常は光ヘッ
ドの位置を中立に保持し、情報トラック方向に微調整が
必要なときには撓んで光ヘッドを移動させることができ
るので、光ヘッドの情報トラック方向への微調整が可能
になる。

【００２７】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よる光記録再生装置の構成を図４〜図６に示す。図４は
本発明の実施の形態２による光記録再生装置の構成図で
あって、図４（ａ）は本発明の実施の形態２による光記
録再生装置を示す平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ
−Ｂ線断面図である。図５は図４の部分拡大図であっ
て、図５（ａ）は図４（ａ）の部分拡大図、図５（ｂ）
は図４（ｂ）の部分拡大図、図５（ｃ）は図４（ａ）の
部分拡大側面図である。図６は本発明の実施の形態２に
よる光記録再生装置の動作説明図である。

【００２８】図４〜図６において、光ヘッド２０ａ、２
０ｂ、２０ｃ、光ディスク２１、カートリッジ２２、開
口部２３、スピンドルモータ２４、対物レンズ２５ａ、
２５ｂ、２５ｃ、ヨーク２６、磁石２７、キャリッジ２
８、ガイドシャフト２９、サブガイドシャフト３０、レ
ーザユニット３１、コイル３２、ターンテーブル３５、
レンズホルダベース３６、レンズホルダ３７、レンズホ
ルダ取り付け板ばね３８、フォーカスコイル４０、フォ
ーカスヨーク４１、反射ミラー４３、サブトラッキング
ヨーク４５、サブトラッキングコイル４６、サブトラッ
キングマグネット４７は図１〜図３と同様のものなの
で、同一符号を付し、説明は省略する。

【００２９】５０はレンズホルダベース用ガイドシャフ
ト、５１はレンズホルダベース用サブガイドシャフトで
ある。

【００３０】以上のように構成された光記録再生装置に
ついて、その機能等を説明する。光ディスク２１はスピ
ンドルモータ２４に装着されて回転駆動される。光ヘッ
ド２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、光ディスク２１にレー
ザ光を照射する対物レンズ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが備
えられ、光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光ディスク
２１の最内周情報から最外周情報までを含む範囲を移動
する。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃにはコイル３２
が備えられ、コイル３２はヨーク２６と磁石２７からな
る磁気回路とともにリニアモータを構成し、コイル３２
に電流が流されることによって光ヘッド２０ａ、２０
ｂ、２０ｃが駆動される。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２
０ｃの動きと前述のように光ディスク２１が回転駆動さ
れることと併せて光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光
ディスク２１の全データを記録再生するようになってい
る。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃはそのベースであ
るキャリッジ２８がガイドシャフト２９及びサブガイド
シャフト３０により案内される。

【００３１】光ディスク２１はスピンドルモータ２４の
回転軸３３嵌合のターンテーブル３５上に載せられ、挟
持されて回転駆動される。また、対物レンズ２５ａはレ
ンズホルダ３７上に固定され、このレンズホルダ３７に
は２本のレンズホルダ取り付け板ばね３８が取り付けら
れ、このレンズホルダ取り付け板ばね３８の一方の端が
レンズホルダベース３６に固定される。レンズホルダベ
ース３６は、図６に示すような矢印方向に、レンズホル
ダベース３６をトラック方向にガイドするレンズホルダ
ベース用ガイドシャフト５０、レンズホルダベース用サ
ブガイドシャフト５１（微調整機構）により誘導され
る。レンズホルダ３７にはフォーカスコイル４０が設け
られ、キャリッジ２８上に設けられたフォーカスヨーク
４１とともに対物レンズ２５ａを光ディスク２１の記録
面に直交する方向に駆動するアクチュエータを構成す
る。フォーカスコイル４０に流す電流の方向により対物
レンズ２５ａは光ディスク２１に近づいたり遠ざかった
りする。

【００３２】４３はキャリッジ２８に備えられた反射ミ
ラーであり、レーザユニット３１から出射された光を対
物レンズ２５ａに折り曲げて入射させ、また逆に光ディ
スク２１で反射して対物レンズ２５ａを通った光をレー
ザユニット３１へと反射させる。ヨーク２６と磁石２７
からなる磁気回路により構成されるリニアモータによっ
て光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃをトラッキング方向
に駆動させ、さらに微小トラッキングを行なう。微小ト
ラッキングを行なう装置として、４５はキャリッジ２８
に設けられたサブトラッキングヨーク、４６はレンズホ
ルダベースに取り付けられたサブトラッキングコイル、
４７はサブトラッキングヨーク４５に取り付けられたサ
ブトラッキングマグネットである。サブトラッキングヨ
ーク４５、サブトラッキングコイル４６、サブトラッキ
ングマグネット４７により、前記のフォーカスコイルの
動作と同様に動作し、キャリッジ２８の微小なトラッキ
ングを行なう。

【００３３】次に、本実施の形態による光記録再生装置
について、その動作及び作用を説明する。レーザユニッ
ト３１から出射されたレーザ光は、反射ミラー４３で反
射されて対物レンズ２５ａに入射し、集光されて光ディ
スク２１の記録面上にスポットを結ぶ。光ディスク２１
で反射されたレーザ光は再び対物レンズ２５ａを通過
し、反射ミラー４３で反射されてレーザユニット３１に
戻り、受光素子（図示せず）に入射する。受光素子で
は、この光ディスク２１からの反射光から対物レンズ２
５ａで集光したスポットとトラック方向における位置ず
れ量を検出し、これを制御回路にフィードバックしてフ
ォーカスコイル４０とコイル３２に流す電流をコントロ
ールすることで、対物レンズ２５ａの位置を補正する。

【００３４】トラッキング方向のキャリッジ２８の移動
は、コイル３２に電流を流してヨーク２６、磁石２７に
より推進力を発生させることにより、トラッキング方向
にキャリッジ２８を移動させる。さらに、目的とするト
ラックにレンズホルダ３７を移動させるために、サブト
ラッキングコイル４６に電流を流し、サブトラッキング
ヨーク４５、サブトラッキングマグネット４７により、
図６に示すようにレンズホルダベースが矢印方向に移動
し、光ヘッド２０ｂもトラッキング方向に移することに
より、目的のトラック位置に光ヘッド２０ｂを移動させ
ることができる。

【００３５】以上のように本実施の形態によれば、ヨー
ク２６、磁石２７、コイル３２から構成されるリニアモ
ータを対物レンズ２５ａの下方かつガイドシャフト２９
とサブガイドシャフト３０の間に配置したため、トラッ
ク方向に非常に寸法の精細な光ヘッド２０ａとすること
ができ、さらに光ヘッド２０ａの支持中心であるガイド
シャフト２９とサブガイドシャフト３０の間にリニアモ
ータによる駆動中心を接近できるので、リニアモータに
よる駆動力によって発生する光ヘッドの回転モーメント
を少なくすることができ、記録再生への悪影響を緩和す
ることができる。また、光ヘッド２０ａを情報トラック
方向に案内する案内軸としてのレンズホルダベース用ガ
イドシャフト５０、レンズホルダベース用サブガイドシ
ャフト５１を有するようにしたので、情報トラック方向
に微調整を行うことができる。

【００３６】（実施の形態３）図７は、本発明の実施の
形態３による光記録再生装置の構成図である。図７
（ａ）は本発明の実施の形態３による光記録再生装置を
示す平面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＣ−Ｃ線断面図
である。図７において、光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、光ディスク２１、カートリッジ２２、開口部２３、
スピンドルモータ２４、対物レンズ２５ａ、２５ｂ、２
５ｃ、ヨーク２６、磁石２７、キャリッジ２８、ガイド
シャフト２９、サブガイドシャフト３０、レーザユニッ
ト３１、コイル３２、回転軸３３、ターンテーブル３
５、レンズホルダベース３６、レンズホルダ３７、レン
ズホルダ取り付け板ばね３８、レンズホルダベース固定
用板ばね３９、フォーカスコイル４０、フォーカスヨー
ク４１、反射ミラー４３、サブトラッキングヨーク４
５、サブトラッキングコイル４６、サブトラッキングマ
グネット４７は図１〜図３と同様のものなので、同一符
号を付し、説明は省略する。

【００３７】５５は動力モータ、５６は中間歯車、５７
は最終歯車、５８はリードスクリューシャフトである。

【００３８】以上のように構成された光記録再生装置に
ついて、その機能等を説明する。光ディスク２１はスピ
ンドルモータ２４に装着されて回転駆動される。光ヘッ
ド２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、光ディスク２１にレー
ザ光を照射する対物レンズ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが備
えられ、光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光ディスク
２１の最内周情報から最外周情報までを含む範囲を移動
する。光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃの動きと前述の
ように光ディスク２１が回転駆動されることと併せて光
ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃは光ディスク２１の全デ
ータを記録再生するようになっている。光ヘッド２０
ａ、２０ｂ、２０ｃはそのベースであるキャリッジ２８
が、動力源である動力モータ５５、動力を伝達する中間
歯車５６、中間歯車から動力を受け取る最終歯車５７、
最終歯車５７が取り付けられたリードスクリューシャフ
ト５８の回転により、トラック方向に移動し、サブガイ
ドシャフト３０により案内される。３１はレーザ光源と
受光素子を備えたレーザユニットである。

【００３９】光ディスク２１はスピンドルモータ２４の
回転軸３３（図１参照）にターンテーブル３５上に載せ
られ、挟持されて回転駆動される。また、対物レンズ２
５ａはレンズホルダ３７上に固定され、このレンズホル
ダ３７には２本のレンズホルダ取り付け板ばね３８が取
り付けられ、このレンズホルダ取り付け板ばね３８の一
方の端がレンズホルダベース３６に固定される。レンズ
ホルダ３７にはフォーカスコイル４０（図１参照）が設
けられ、キャリッジ２８上に設けられたフォーカスヨー
ク４１とともに対物レンズ２５ａを光ディスク２１の記
録面に直交する方向に駆動するアクチュエータを構成す
る。フォーカスコイル４０に流す電流の方向により対物
レンズ２５ａは光ディスク２１に近づいたり遠ざかった
りする。

【００４０】４３はキャリッジ２８に備えられた反射ミ
ラーであり、レーザユニット３１から出射された光を対
物レンズ２５ａに折り曲げて入射させ、また逆に光ディ
スク２１で反射し対物レンズ２５ａを通った光をレーザ
ユニット３１へと反射させる。動力モータ５５、中間歯
車５６、最終歯車５７、リードスクリューシャフト５８
により構成されるキャリッジ駆動機構（光ヘッド移動機
構）によって光ヘッド２０ａ、２０ｂ、２０ｃをトラッ
キング方向に駆動させ、さらに微小トラッキングを行な
う。微小トラッキングを行なう装置として、４５はキャ
リッジ２８に設けられたサブトラッキングヨーク、４６
はレンズホルダベースに取り付けられたサブトラッキン
グコイル、４７はサブトラッキングヨーク４５に取り付
けられたサブトラッキングマグネットである。サブトラ
ッキングヨーク４５、サブトラッキングコイル４６、サ
ブトラッキングマグネット４７により、前記のフォーカ
スコイルの動作と同様に動作し、キャリッジ２８の微小
なトラッキングを行なう。

【００４１】次に、本実施の形態による光記録再生装置
について、その動作及び作用を説明する。レーザユニッ
ト３１から出射されたレーザ光は、反射ミラー４３で反
射されて対物レンズ２５ａに入射し、集光されて光ディ
スク２１の記録面上にスポットを結ぶ。光ディスク２１
で反射されたレーザ光は再び対物レンズ２５ａを通過
し、反射ミラー４３で反射されてレーザユニット３１に
戻り、受光素子（図示せず）に入射する。受光素子で
は、この光ディスク２１からの反射光から対物レンズ２
５ａで集光したスポットとトラック方向における位置ず
れ量を検出し、これを制御回路にフィードバックしてフ
ォーカスコイル４０とコイル３２に流す電流をコントロ
ールすることで、対物レンズ２５ａの位置を補正する。

【００４２】トラッキング方向のキャリッジ２８の移動
は、動力モータ５５が回転し、中間歯車５６、最終歯車
５７により、リードスクリューシャフト５８が回転し、
トラッキング方向にキャリッジ２８を移動させる。さら
に、目的とするトラックにレンズホルダ３７を移動させ
るために、サブトラッキングコイル４６に電流を流し、
サブトラッキングヨーク４５、サブトラッキングマグネ
ット４７により、図３に示すようにレンズホルダベース
固定用板ばね３９の弾性力により、レンズホルダベース
固定用板ばね３９は矢印方向にたわむ。そして、レンズ
ホルダベース固定用板ばね３９のたわみにより、光ヘッ
ド２０ｂもトラッキング方向に移することにより、目的
のトラック位置に光ヘッド２０ｂを移動させることがで
きる。

【００４３】次に、図８は本発明の実施の形態１と３と
の比較断面図である。図８（ａ）は本実施の形態３によ
る光記録再生装置を示す概略断面図であり、図８（ｂ）
は実施の形態１による光記録再生装置を示す概略断面図
である。図８の（ａ）におけるｔ１と、（ｂ）における
ｔ２との比較から分かるように、本実施の形態３による
光記録再生装置は実施の形態１による光記録再生装置よ
りも高さ方向に薄く（ｔ１＜ｔ２）構成されている。

【００４４】以上のように本実施の形態によれば、図８
に示すように、本実施の形態で構成された光記録再生装
置は、実施の形態１、２で示した光記録再生装置と比較
して、高さ方向の距離を短くすることができる（実施の
形態３の構成による高さはｔ１、実施の形態１の構成に
よる高さはｔ２）。これは、実施の形態１、２で必要で
あったヨーク２６が不要となり、また光ヘッド２０ａを
移動させるための動力モータ５７を光ディスクドライブ
を薄型化するような任意の位置（図７ではリードスクリ
ューシャフト５８の上方の位置）に配置することができ
ることによる。

【００４５】（実施の形態４）実施の形態１、２、３で
説明を行なった構造において、特に実施の形態２、３で
は、レンズホルダベース３６はレンズホルダベース用ガ
イドシャフト５０、レンズホルダベース用サブガイドシ
ャフト５１に誘導されているだけで、保持されている状
態ではない。そこで、キャリッジ２８がヨーク２６に沿
って移動するときに、レンズホルダベース３６をキャリ
ッジ２８に対して、任意の位置に固定保持するストッパ
ー機構について図９を用いて説明する。

【００４６】図９は本発明の実施の形態４による光記録
再生装置の拡大断面図であって、図９（ａ）は本発明の
実施の形態４による光記録再生装置を示す部分断面図で
あり、図９（ｂ）は（ａ）の側面図である。図９におい
て、ヨーク２６、磁石２７、キャリッジ２８、ガイドシ
ャフト２９、サブガイドシャフト３０、コイル３２、レ
ンズホルダベース３６、レンズホルダ３７、レンズホル
ダ取り付け板ばね３８、フォーカスコイル４０、フォー
カスヨーク４１、レンズホルダベース用ガイドシャフト
５０は図４〜図６と同様のものなので、同一符号を付
し、説明は省略する。６０はキャリッジ２８内に設けら
れたストッパコイル、６１はストッパコイル６０に固定
され、キャリッジ２８内を上下動するストッパシャフト
であり、ストッパコイル６０とストッパシャフト６１と
はストッパ部材を構成する。

【００４７】図９の光記録再生装置で新規に追加した部
品としては、図９に示すように、ストッパコイル６０、
ストッパシャフト６１である。

【００４８】次に、本実施の形態４による光記録再生装
置について、その動作及び作用を図１０を用いて説明す
る。図１０は本実施の形態４によるストッパ機構の動作
説明図であって、図１０（ａ）はストッパシャフト６１
の先端がレンズホルダベース３６の底部に設けられた凹
部に挿入される前の状態を示す状態図、図１０（ｂ）は
ストッパシャフト６１の先端がレンズホルダベース３６
の底部に設けられた凹部に挿入された状態を示す状態図
である。

【００４９】まず、キャリッジ２８は、コイル３２に電
流を流してヨーク２６、磁石２７により推進力を発生す
ることにより、トラッキング方向に移動する。このと
き、キャリッジ２８が固定されず、フリーな状態にある
と、目標のトラック位置に光ヘッドを移動させることが
できない。そこで、キャリッジ２８をトラッキング方向
に移動させるとき、ストッパコイル６０に電流を流す。
すると、図１０（ａ）に示すように、ヨーク２６、磁石
２７から発せられる磁束とストッパコイル６０間にスト
ッパコイル６０を上昇させる力が発生する。そして、ス
トッパコイル６０といっしょにストッパシャフト６１が
持ち上げられ、ストッパシャフト６１の先端がレンズホ
ルダベース３６の底部に設けられた凹部に挿入される。
その結果、キャリッジ２８にレンズホルダベース３６が
固定される。さらに、目標とするトラック位置にキャリ
ッジ２８が運搬されたとき、ストッパコイル６０に供給
されていた電流を遮断すると、ストッパコイル６０を上
昇させる力が無くなり、ストッパシャフト６１の先端が
レンズホルダベース３６の底部に設けられた凹部から離
れ、レンズホルダベース３６が再びフリーとなる。レン
ズホルダベース３６がフリーになった状態で、微小トラ
ッキングが行なう。

【００５０】以上のように本実施の形態によれば、光ヘ
ッドの情報トラック方向の長い移動時に発生する加速、
振動によるガタつきを防止するストッパコイル６０、ス
トッパシャフト６１とを設けたことにより、光ヘッド移
動時のガタつきを防止することができ、光ヘッドのトラ
ック調整時間を短縮することができる。

【００５１】（実施の形態５）実施の形態１、２、３で
説明を行なった構造において、キャリッジ２８は、コイ
ル３２に電流を流してヨーク２６、磁石２７により推進
力を発生することにより、トラッキング方向に移動す
る。この推進力は、ヨーク２６の形状を大きくすること
によって、増大させることが可能となる。しかし、ヨー
ク２６の形状を大きくしようとした場合、キャリッジ２
８の形状も比例して大きくしなければならないので、容
易に形状変更することができない。これを解決した形状
を図１１に示す。図１１は本実施の形態２と５との比較
側面図であって、図１１（ａ）は実施の形態２における
光ヘッド推進機構を示す部分側面図であり、図１１
（ｂ）は本実施の形態における光ヘッド推進機構を示す
部分側面図である。また、図１２は図１１（ｂ）の要部
拡大図であって、図１２（ａ）は本実施の形態における
光ヘッド推進機構を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は
図１２（ａ）のＸ部断面図である。図１１、図１２にお
いて、光ディスク２１、カートリッジ２２、ヨーク２
６、磁石２７、ガイドシャフト２９、サブガイドシャフ
ト３０、コイル３２、サブトラッキングヨーク４５、サ
ブトラッキングコイル４６、サブトラッキングマグネッ
ト４７は図４〜図６と同様のものなので、同一符号を付
し、説明は省略する。

【００５２】図１１（ｂ）に示すようにヨーク２６の上
下部分に弧状の形状を追加して断面長円形状とすること
により、ヨーク２６の断面積を増大させ、磁束密度を大
きくし、図１２に示すようにコイル３２との間に発生す
る力を大きくする。その結果、キャリッジ２８の推進力
を増大するため、キャリッジ２８のトラッキング方向へ
の移動速度を向上させることができ、高速に目標とする
トラックを探索する光ヘッドを実現することができる。

【００５３】以上のように本実施の形態によれば、光ヘ
ッド移動機構を断面長円形状のヨーク２６、コイル３２
と磁石２７とから構成するようにしたことにより、ヨー
ク２６の断面積を増大させて磁束密度を大きくし、コイ
ル３２との間に発生する力を大きくすることができ、そ
の結果、キャリッジ２８の推進力を増大するので、キャ
リッジ２８のトラッキング方向への移動速度を向上させ
ることができ、高速に目標とするトラックを探索する光
ヘッドを実現することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の光記録再生装
置によれば、開口部を有するカートリッジに収納された
記録媒体に対して光を照射する光学素子と光学素子を搭
載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、記録媒
体の中心から放射状に配設され、複数の光ヘッドを記録
媒体の情報トラックを横断する方向に移動させる光ヘッ
ド移動機構と、第１、第２の案内部材から成り、光ヘッ
ドの移動を案内する光ヘッド案内機構と、記録媒体を回
転駆動する媒体駆動機構と、光ヘッドを保持する弾性部
材とを有することにより、光ヘッド移動機構が記録媒体
の中心から放射状に配設されたことにより、光ヘッドを
小型化して複数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内
に配置することができるという有利な効果が得られると
共に、弾性部材により、通常は光ヘッドの位置を中立に
保持し、情報トラック方向に微調整が必要なときには撓
んで光ヘッドを移動させることができるので、光ヘッド
の上方トラック方向への微調整が可能となり、光ディス
クに対する光ヘッドの位置が異なっても光ヘッドの特性
を影響を与えないようにして高速応答とすることができ
るという有利な効果が得られる。

【００５５】請求項２に記載の発明によれば、開口部を
有するカートリッジに収納された記録媒体に対して光を
照射する光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを
備えた複数の光ヘッドと、記録媒体の中心から放射状に
配設され、複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを
横断する方向に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、
第２の案内部材から成り、光ヘッドの移動を案内する光
ヘッド案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機
構と、光ヘッドを情報トラック方向に案内する案内軸と
を有することにより、光ヘッド移動機構が記録媒体の中
心から放射状に配設されたことにより、光ヘッドを小型
化して複数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内に配
置することができるという有利な効果が得られると共
に、情報トラック方向に微調整が必要なときには案内軸
により光ヘッドを移動させることができるので、光ヘッ
ドの上方トラック方向への微調整が可能となり、光ディ
スクに対する光ヘッドの位置が異なっても光ヘッドの特
性を影響を与えないようにして高速応答とすることがで
きるという有利な効果が得られる。

【００５６】請求項３に記載の発明によれば、開口部を
有するカートリッジに収納された記録媒体に対して光を
照射する光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを
備えた複数の光ヘッドと、第１、第２の案内部材から成
り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内機構と、記
録媒体の中心から放射状に配設され、第１の案内機構を
回転駆動することにより複数の光ヘッドを記録媒体の情
報トラックを横断する方向に移動させる光ヘッド移動機
構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、光ヘッ
ドを情報トラック方向に移動させる縦方向軸とを有する
ことにより、光ヘッド移動機構が記録媒体の中心から放
射状に配設されたことにより、光ヘッドを小型化して複
数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内に配置するこ
とができるという有利な効果が得られると共に、光ヘッ
ドを移動させる光ヘッド移動機構、例えばモータを任意
の位置に配置することができるので、光ディスクドライ
ブを薄型化することができるという有利な効果が得られ
る。

【００５７】請求項４に記載の発明によれば、開口部を
有するカートリッジに収納された記録媒体に対して光を
照射する光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを
備えた複数の光ヘッドと、記録媒体の中心から放射状に
配設され、複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを
横断する方向に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、
第２の案内部材から成り、光ヘッドの移動を案内する光
ヘッド案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機
構と、光ヘッドの情報トラック方向の長い移動時に発生
する加速、振動によるガタつきを防止するストッパー部
材とを有することにより、光ヘッド移動機構が記録媒体
の中心から放射状に配設されたことにより、光ヘッドを
小型化して複数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内
に配置することができるという有利な効果が得られると
共に、ガタつきを防止して光ヘッドのトラック調整時間
を短縮することができるという有利な効果が得られる。

【００５８】請求項５に記載の発明によれば、開口部を
有するカートリッジに収納された記録媒体に対して光を
照射する光学素子と光学素子を搭載するキャリッジとを
備えた複数の光ヘッドと、断面長円形状のヨークコイル
と磁石とから成り、記録媒体の中心から放射状に配設さ
れ、複数の光ヘッドを記録媒体の情報トラックを横断す
る方向に移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の
案内部材から成り、光ヘッドの移動を案内する光ヘッド
案内機構と、記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構とを
有することにより、光ヘッド移動機構が記録媒体の中心
から放射状に配設されたことにより、光ヘッドを小型化
して複数の光ヘッドを適正にカートリッジ開口内に配置
することができるという有利な効果が得られると共に、
ヨークコイルの断面積を増大して光ヘッド移動機構の動
力を増大することができるという有利な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による光記録再生装置の
構成図

【図２】図１の部分拡大断面図

【図３】図１の微調整機構の拡大図

【図４】本発明の実施の形態２による光記録再生装置の
構成図

【図５】図４の部分拡大図

【図６】本発明の実施の形態２による光記録再生装置の
動作説明図

【図７】本発明の実施の形態３による光記録再生装置の
構成図

【図８】本発明の実施の形態１と３との比較断面図

【図９】本発明の実施の形態４による光記録再生装置の
拡大断面図

【図１０】本実施の形態４によるストッパ機構の動作説
明図

【図１１】本発明の実施の形態２と５との比較側面図

【図１２】図１１（ｂ）の要部拡大図

【図１３】従来の光記録再生装置を示す平面図

【図１４】図１３の側面図

【符号の説明】

２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 光ヘッド ２１ 光ディスク（記録媒体） ２２ カートリッジ ２３ 開口部 ２４ スピンドルモータ（媒体駆動機構） ２５ 対物レンズ ２６ ヨーク（光ヘッド移動機構） ２７ 磁石（光ヘッド移動機構） ２８ キャリッジ ２９ ガイドシャフト（光ヘッド案内機構） ３０ サブガイドシャフト（光ヘッド案内機構） ３１ レーザユニット（光学素子） ３２ コイル（光ヘッド移動機構） ３３ 回転軸（媒体駆動機構） ３５ ターンテーブル（媒体駆動機構） ３６ レンズホルダベース ３７ レンズホルダ ３８ レンズホルダ取り付け板ばね ３９ レンズホルダベース固定用板ばね（弾性部材） ４０ フォーカスコイル ４１ フォーカスヨーク ４３ 反射ミラー ４５ サブトラッキングヨーク ４６ サブトラッキングコイル ４７ サブトラッキングマグネット ５０ レンズホルダベース用ガイドシャフト ５１ レンズホルダベース用サブガイドシャフト ５５ 動力モータ ５６ 中間歯車 ５７ 最終歯車 ５８ リードスクリューシャフト ６０ ストッパコイル ６１ ストッパシャフト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口部を有するカートリッジに収納された
   記録媒体に対して光を照射する光学素子と前記光学素子
   を搭載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、前
   記記録媒体の中心から放射状に配設され、前記複数の光
   ヘッドを前記記録媒体の情報トラックを横断する方向に
   移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部材
   から成り、前記光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内
   機構と、前記記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、
   前記光ヘッドを保持する弾性部材とを有することを特徴
   とする光記録再生装置。
2. 【請求項２】開口部を有するカートリッジに収納された
   記録媒体に対して光を照射する光学素子と前記光学素子
   を搭載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、前
   記記録媒体の中心から放射状に配設され、前記複数の光
   ヘッドを前記記録媒体の情報トラックを横断する方向に
   移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部材
   から成り、前記光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内
   機構と、前記記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、
   前記光ヘッドを情報トラック方向に案内する案内軸とを
   有することを特徴とする光記録再生装置。
3. 【請求項３】開口部を有するカートリッジに収納された
   記録媒体に対して光を照射する光学素子と前記光学素子
   を搭載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、第
   １、第２の案内部材から成り、前記光ヘッドの移動を案
   内する光ヘッド案内機構と、前記記録媒体の中心から放
   射状に配設され、前記第１の案内機構を回転駆動するこ
   とにより前記複数の光ヘッドを前記記録媒体の情報トラ
   ックを横断する方向に移動させる光ヘッド移動機構と、
   前記記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、前記光ヘ
   ッドを情報トラック方向に移動させる縦方向軸とを有す
   ることを特徴とする光記録再生装置。
4. 【請求項４】開口部を有するカートリッジに収納された
   記録媒体に対して光を照射する光学素子と前記光学素子
   を搭載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、前
   記記録媒体の中心から放射状に配設され、前記複数の光
   ヘッドを前記記録媒体の情報トラックを横断する方向に
   移動させる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部材
   から成り、前記光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内
   機構と、前記記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構と、
   前記光ヘッドの情報トラック方向の長い移動時に発生す
   る加速、振動によるガタつきを防止するストッパー部材
   とを有することを特徴とする光記録再生装置。
5. 【請求項５】開口部を有するカートリッジに収納された
   記録媒体に対して光を照射する光学素子と前記光学素子
   を搭載するキャリッジとを備えた複数の光ヘッドと、断
   面長円形状のヨークコイルと磁石とから成り、前記記録
   媒体の中心から放射状に配設され、前記複数の光ヘッド
   を前記記録媒体の情報トラックを横断する方向に移動さ
   せる光ヘッド移動機構と、第１、第２の案内部材から成
   り、前記光ヘッドの移動を案内する光ヘッド案内機構
   と、前記記録媒体を回転駆動する媒体駆動機構とを有す
   ることを特徴とする光記録再生装置。