JPH1116136A - ヘッド機構制御装置およびディスクドライブ装置ならびにヘッドアンロード制御方法 - Google Patents
ヘッド機構制御装置およびディスクドライブ装置ならびにヘッドアンロード制御方法Info
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- JPH1116136A JPH1116136A JP9171569A JP17156997A JPH1116136A JP H1116136 A JPH1116136 A JP H1116136A JP 9171569 A JP9171569 A JP 9171569A JP 17156997 A JP17156997 A JP 17156997A JP H1116136 A JPH1116136 A JP H1116136A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクシデンタルアンロードを防止する。
【解決手段】 変換器ヘッドを有するヘッドスライダは
ヘッドアームに実装されており、ヘッドアームが旋回す
ることによりディスク上からアンロードされる。退避位
置は、ヘッドアームの旋回可能範囲の境界部にあり、ヘ
ッドスライダが退避位置に正常にアンロードされた場合
は、ヘッドアームにアンロード方向の駆動力を印加して
もヘッドアームはほとんど動かない。ステップＳ２でア
ンロードが実施されたあとに、ステップＳ３でヘッドア
ームにアンロード方向の位置確認用駆動力を印加し、こ
のときのヘッドスライダの移動速度をステップＳ４で検
知し、移動速度に基づいてステップ５でヘッドスライダ
が退避位置にアンロードされたか否かを判定する。もし
も退避位置にアンロードされていなければ、ステップＳ
７でヘッドスライダを退避位置に戻すための再アンロー
ドを実施する。
ヘッドアームに実装されており、ヘッドアームが旋回す
ることによりディスク上からアンロードされる。退避位
置は、ヘッドアームの旋回可能範囲の境界部にあり、ヘ
ッドスライダが退避位置に正常にアンロードされた場合
は、ヘッドアームにアンロード方向の駆動力を印加して
もヘッドアームはほとんど動かない。ステップＳ２でア
ンロードが実施されたあとに、ステップＳ３でヘッドア
ームにアンロード方向の位置確認用駆動力を印加し、こ
のときのヘッドスライダの移動速度をステップＳ４で検
知し、移動速度に基づいてステップ５でヘッドスライダ
が退避位置にアンロードされたか否かを判定する。もし
も退避位置にアンロードされていなければ、ステップＳ
７でヘッドスライダを退避位置に戻すための再アンロー
ドを実施する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に情報を
書き込みまたはそこから情報を読み出すための変換器ヘ
ッドを記録媒体上からアンロードするヘッド機構を制御
するヘッド機構制御装置、およびこのヘッド機構制御装
置を用いたディスクドライブ装置、ならびにディスクド
ライブ装置における変換器ヘッドのアンロード制御方法
に関し、特に変換器ヘッドが退避位置に戻らずにアンロ
ードを終了してしまうミスアンロードを防止することが
できるヘッド機構制御装置に関する。
書き込みまたはそこから情報を読み出すための変換器ヘ
ッドを記録媒体上からアンロードするヘッド機構を制御
するヘッド機構制御装置、およびこのヘッド機構制御装
置を用いたディスクドライブ装置、ならびにディスクド
ライブ装置における変換器ヘッドのアンロード制御方法
に関し、特に変換器ヘッドが退避位置に戻らずにアンロ
ードを終了してしまうミスアンロードを防止することが
できるヘッド機構制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブ装置において変換器ヘ
ッドを有するヘッドスライダを移動させるヘッド機構と
して、ロード／アンロード機構がある。ロード／アンロ
ード機構は、ヘッドスライダを実装するヘッドアームを
ディスクの内周または外周近傍に設けられたランプ上に
動すことによりヘッドスライダをディスク外の退避位置
にアンロードし、またランプ上からヘッドアームを動か
すことによりヘッドスライダをディスク上にロードする
ものである。ヘッドアームは、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を構成するボイスコイルを実装しており、ＶＣＭ
により旋回駆動される。
ッドを有するヘッドスライダを移動させるヘッド機構と
して、ロード／アンロード機構がある。ロード／アンロ
ード機構は、ヘッドスライダを実装するヘッドアームを
ディスクの内周または外周近傍に設けられたランプ上に
動すことによりヘッドスライダをディスク外の退避位置
にアンロードし、またランプ上からヘッドアームを動か
すことによりヘッドスライダをディスク上にロードする
ものである。ヘッドアームは、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を構成するボイスコイルを実装しており、ＶＣＭ
により旋回駆動される。
【０００３】ロード／アンロード機構におけるヘッドア
ームは、ランプ表面をアンロード方向に摺動してヘッド
スライダを退避位置にアンロードし、またランプ表面を
ロード方向に摺動しランプ表面から離れてヘッドスライ
ダをディスク上にロードする。なお、ロード／アンロー
ド機構は、ヘッドスライダをディスク表面に意図的に接
触させることはない。このようなロード／アンロード機
構の動作は、ヘッド機構制御装置により制御される。ヘ
ッド機構制御装置は、ボイスコイルに流す駆動電流を制
御することにより、ヘッドスライダのロード／アンロー
ドを実施させる。
ームは、ランプ表面をアンロード方向に摺動してヘッド
スライダを退避位置にアンロードし、またランプ表面を
ロード方向に摺動しランプ表面から離れてヘッドスライ
ダをディスク上にロードする。なお、ロード／アンロー
ド機構は、ヘッドスライダをディスク表面に意図的に接
触させることはない。このようなロード／アンロード機
構の動作は、ヘッド機構制御装置により制御される。ヘ
ッド機構制御装置は、ボイスコイルに流す駆動電流を制
御することにより、ヘッドスライダのロード／アンロー
ドを実施させる。
【０００４】またディスクドライブ装置には、ラッチ機
構が設けられている。ラッチ機構は、ヘッドアームが退
避位置にあるときにディスクドライブ装置にショックが
加わるとヘッドアームをラッチし、ヘッドアームがロー
ド方向に動き、ヘッドスライダが回転停止しているディ
スク表面に接触してしまうのを回避する。ヘッドスライ
ダが意図せずにディスク表面に接触しまうことをアクシ
デンタルランディングと称する。ディスク表面は平滑化
されており、アクシデンタルランディングが起こると、
ディスク表面を傷つけたり、ヘッドスライダがディスク
表面に吸着してしまうことがある。
構が設けられている。ラッチ機構は、ヘッドアームが退
避位置にあるときにディスクドライブ装置にショックが
加わるとヘッドアームをラッチし、ヘッドアームがロー
ド方向に動き、ヘッドスライダが回転停止しているディ
スク表面に接触してしまうのを回避する。ヘッドスライ
ダが意図せずにディスク表面に接触しまうことをアクシ
デンタルランディングと称する。ディスク表面は平滑化
されており、アクシデンタルランディングが起こると、
ディスク表面を傷つけたり、ヘッドスライダがディスク
表面に吸着してしまうことがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘッド機構
制御装置によるアンロードシーケンスでは、ヘッドアー
ムをアンロード方向に旋回させるための駆動電流の制御
を終了した時点でシーケンスを終了しており、ヘッドス
ライダが退避位置にアンロードされたことを確認してい
ないので、アンロード実施中におけるショック等の外乱
に起因してミスアンロードを起こす危険性があった。
制御装置によるアンロードシーケンスでは、ヘッドアー
ムをアンロード方向に旋回させるための駆動電流の制御
を終了した時点でシーケンスを終了しており、ヘッドス
ライダが退避位置にアンロードされたことを確認してい
ないので、アンロード実施中におけるショック等の外乱
に起因してミスアンロードを起こす危険性があった。
【０００６】ミスアンロードは、アクシデンタルランデ
ィングを招く危険性がある。ヘッドアームがランプに載
らず、ヘッドスライダがディスク上に残ってしまった場
合には、パワーセーブモード等により、ディスクの回転
を停止したときにアクシデンタルランディングを招いて
しまう。またヘッドアームがランプ上に載っても、ディ
スクドライブ装置がショックを受けた場合には、ヘッド
アームが退避位置に戻っていないためにラッチ機構によ
るラッチがかからず、ヘッドアームがランプから落ち、
アクシデンタルランディングを招いてしまう危険性があ
った。
ィングを招く危険性がある。ヘッドアームがランプに載
らず、ヘッドスライダがディスク上に残ってしまった場
合には、パワーセーブモード等により、ディスクの回転
を停止したときにアクシデンタルランディングを招いて
しまう。またヘッドアームがランプ上に載っても、ディ
スクドライブ装置がショックを受けた場合には、ヘッド
アームが退避位置に戻っていないためにラッチ機構によ
るラッチがかからず、ヘッドアームがランプから落ち、
アクシデンタルランディングを招いてしまう危険性があ
った。
【０００７】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、ミスアンロードを防止することができるヘ
ッド機構制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
ものであり、ミスアンロードを防止することができるヘ
ッド機構制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のヘッド機構制御装置は、アンロードが実施
されたあとの変換器ヘッドの位置を確認し、変換器ヘッ
ドが退避位置にアンロードされていなければ、変換器ヘ
ッドを退避位置に移動するための再アンロードを実施さ
せることを特徴とするものである。上記変換器ヘッドの
位置の検知は、変換器ヘッドが退避位置にアンロードさ
れたか否かを判定できるものであれば良い。
めに本発明のヘッド機構制御装置は、アンロードが実施
されたあとの変換器ヘッドの位置を確認し、変換器ヘッ
ドが退避位置にアンロードされていなければ、変換器ヘ
ッドを退避位置に移動するための再アンロードを実施さ
せることを特徴とするものである。上記変換器ヘッドの
位置の検知は、変換器ヘッドが退避位置にアンロードさ
れたか否かを判定できるものであれば良い。
【０００９】変換器ヘッドが退避位置にアンロードされ
たか否かは、例えば、アンロードと同じ方向の駆動力を
ヘッド機構に印加したときの変換器ヘッドの移動量、あ
るいは変換器ヘッドの位置を検知するためのホトカップ
ラ等の光学的位置センサの出力に基づいて判定する。上
記変換器ヘッドの移動量は、例えば移動速度（移動角速
度を含む）あるいは移動距離（移動角度を含む）であ
る。
たか否かは、例えば、アンロードと同じ方向の駆動力を
ヘッド機構に印加したときの変換器ヘッドの移動量、あ
るいは変換器ヘッドの位置を検知するためのホトカップ
ラ等の光学的位置センサの出力に基づいて判定する。上
記変換器ヘッドの移動量は、例えば移動速度（移動角速
度を含む）あるいは移動距離（移動角度を含む）であ
る。
【００１０】変換器ヘッドの移動量に基づく判定の場合
には、例えば退避位置を変換器ヘッドの移動可能範囲の
限界部とする。これにより、変換器ヘッドが退避位置に
あれば移動量はゼロまたは極めて小さな値となり、変換
器ヘッドが退避位置にないときの移動量は、退避位置に
あるときのそれよりも大きな値となる。従って移動量が
ある値以上のとき、変換器ヘッドは退避位置にないと判
定できる。
には、例えば退避位置を変換器ヘッドの移動可能範囲の
限界部とする。これにより、変換器ヘッドが退避位置に
あれば移動量はゼロまたは極めて小さな値となり、変換
器ヘッドが退避位置にないときの移動量は、退避位置に
あるときのそれよりも大きな値となる。従って移動量が
ある値以上のとき、変換器ヘッドは退避位置にないと判
定できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態のディ
スクドライブ装置の構成を示す図である。図１に示すデ
ィスクドライブ装置は、ディスク１と、スピンドルモー
タ２と、ヘッドアーム３と、ヘッドスライダ４と、ボイ
スコイル５と、ランプ６と、クラッシュストップ７と、
ラッチ機構８と、ＣＰＵ１０と、スピンドルドライバ１
１と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ドライバ１２と、
速度検知回路１３とを有する。
スクドライブ装置の構成を示す図である。図１に示すデ
ィスクドライブ装置は、ディスク１と、スピンドルモー
タ２と、ヘッドアーム３と、ヘッドスライダ４と、ボイ
スコイル５と、ランプ６と、クラッシュストップ７と、
ラッチ機構８と、ＣＰＵ１０と、スピンドルドライバ１
１と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）ドライバ１２と、
速度検知回路１３とを有する。
【００１２】データ記録媒体であるディスク１は、スピ
ンドルモータ２のスピンドル軸２ａに固定されている。
スピンドルモータ２は、ディスク１を回転させる。ディ
スク１にデータを記録し、またディスク１からデータを
読み込む変換器ヘッドを有するヘッドスライダ４と、ボ
イスコイル５とは、ともにヘッドアーム３に実装されて
いる。ヘッドアーム３は旋回軸３ａを中心に旋回する。
ボイスコイル５は、図示しない永久磁石体とともにＶＣ
Ｍを構成する。このＶＣＭは、アクチュータ３を旋回さ
せる。ランプ６は、ヘッドスライダ４がアンロードさ
れ、ヘッドアーム３が退避位置にあるたときに、ヘッド
アーム３を支持するものである。ヘッドアーム３とＶＣ
Ｍとランプ６とは、ヘッドスライダ４をディスク１上に
ロードし、ディスク１上から退避位置にアンロードする
ロード／アンロード機構を構成する。
ンドルモータ２のスピンドル軸２ａに固定されている。
スピンドルモータ２は、ディスク１を回転させる。ディ
スク１にデータを記録し、またディスク１からデータを
読み込む変換器ヘッドを有するヘッドスライダ４と、ボ
イスコイル５とは、ともにヘッドアーム３に実装されて
いる。ヘッドアーム３は旋回軸３ａを中心に旋回する。
ボイスコイル５は、図示しない永久磁石体とともにＶＣ
Ｍを構成する。このＶＣＭは、アクチュータ３を旋回さ
せる。ランプ６は、ヘッドスライダ４がアンロードさ
れ、ヘッドアーム３が退避位置にあるたときに、ヘッド
アーム３を支持するものである。ヘッドアーム３とＶＣ
Ｍとランプ６とは、ヘッドスライダ４をディスク１上に
ロードし、ディスク１上から退避位置にアンロードする
ロード／アンロード機構を構成する。
【００１３】ラッチ機構８は、ヘッドアーム３が退避位
置にあるときにディスクドライブ装置にショックが加わ
るとヘッドアーム３をラッチし、ヘッドアーム３が動い
てしまうのを回避する。スピンドルドライバ１１は、Ｃ
ＰＵ１０からの命令に従ってスピンドルモータ２を駆動
する。ＶＣＭドライバ１２は、ＣＰＵ１０からの命令に
従って、ボイスコイル５に駆動電流を流し、ヘッドアー
ム３を駆動する。速度検知回路１３は、ヘッドスライダ
４の移動速度（ヘッドアーム３の旋回速度）を検知する
ものであり、速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバータ
１３ｂとを有する。
置にあるときにディスクドライブ装置にショックが加わ
るとヘッドアーム３をラッチし、ヘッドアーム３が動い
てしまうのを回避する。スピンドルドライバ１１は、Ｃ
ＰＵ１０からの命令に従ってスピンドルモータ２を駆動
する。ＶＣＭドライバ１２は、ＣＰＵ１０からの命令に
従って、ボイスコイル５に駆動電流を流し、ヘッドアー
ム３を駆動する。速度検知回路１３は、ヘッドスライダ
４の移動速度（ヘッドアーム３の旋回速度）を検知する
ものであり、速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバータ
１３ｂとを有する。
【００１４】図１に示すディスクドライブ装置は、アン
ロードを実施したあとのヘッドスライダ４の位置を検知
し、すなわちヘッドスライダ４が退避位置にアンロード
されたか否かを判定し、ヘッドスライダ４が退避位置に
アンロードされていなければ、ヘッドスライダ４を退避
位置に移動するための再アンロードを実施することによ
り、ミスアンロードを回避できるようにしたことを特徴
とするものである。
ロードを実施したあとのヘッドスライダ４の位置を検知
し、すなわちヘッドスライダ４が退避位置にアンロード
されたか否かを判定し、ヘッドスライダ４が退避位置に
アンロードされていなければ、ヘッドスライダ４を退避
位置に移動するための再アンロードを実施することによ
り、ミスアンロードを回避できるようにしたことを特徴
とするものである。
【００１５】ＣＰＵ１０と速度検知回路１３とは、ＶＣ
Ｍドライバ１２を介して上記のロード／アンロード機構
を制御するヘッド機構制御装置を構成する。このヘッド
機構制御装置は、ヘッドスライダ４のロード／アンロー
ドを実施させるロード／アンロード制御手段と、アンロ
ードが実施されたあとにアンロードと同じ方向の位置確
認用駆動力をヘッドアーム３に印加させる駆動力印加制
御手段と、位置確認用駆動力が印加されたときのヘッド
スライダ４の移動速度を検知する速度検知回路１３（移
動量検知手段）と、検知された移動速度に基づいてヘッ
ドスライダ４が退避位置にアンロードされたか否かを判
定する判定手段と、ヘッドスライダ４が退避位置にアン
ロードされていなかった場合に再アンロードを実施させ
る再アンロード制御手段と、再アンロードによりヘッド
スライダ４が退避位置にアンロードされなかった場合に
再アンロードを繰り返させるリトライ制御手段とを有す
る。なお、駆動力印加制御手段と速度検知回路１３と
は、アンロードが実施されたあとのヘッドスライダ４の
位置を検知するための位置確認データ（ここでは移動速
度）を生成する位置確認データ生成手段を構成する。
Ｍドライバ１２を介して上記のロード／アンロード機構
を制御するヘッド機構制御装置を構成する。このヘッド
機構制御装置は、ヘッドスライダ４のロード／アンロー
ドを実施させるロード／アンロード制御手段と、アンロ
ードが実施されたあとにアンロードと同じ方向の位置確
認用駆動力をヘッドアーム３に印加させる駆動力印加制
御手段と、位置確認用駆動力が印加されたときのヘッド
スライダ４の移動速度を検知する速度検知回路１３（移
動量検知手段）と、検知された移動速度に基づいてヘッ
ドスライダ４が退避位置にアンロードされたか否かを判
定する判定手段と、ヘッドスライダ４が退避位置にアン
ロードされていなかった場合に再アンロードを実施させ
る再アンロード制御手段と、再アンロードによりヘッド
スライダ４が退避位置にアンロードされなかった場合に
再アンロードを繰り返させるリトライ制御手段とを有す
る。なお、駆動力印加制御手段と速度検知回路１３と
は、アンロードが実施されたあとのヘッドスライダ４の
位置を検知するための位置確認データ（ここでは移動速
度）を生成する位置確認データ生成手段を構成する。
【００１６】ＣＰＵ１０は、上記のロード／アンロード
制御手段と駆動力印加制御手段と判定手段と再アンロー
ド制御手段とリトライ制御手段とを有する。これらの手
段は、例えばＣＰＵ１０内の記憶素子に記憶されたマイ
クロコードに基づくものである。またＣＰＵ１０は、ス
ピンドルドライバ１１を介してスピンドルモータ２を制
御するスピンドルモータ制御装置を構成する。
制御手段と駆動力印加制御手段と判定手段と再アンロー
ド制御手段とリトライ制御手段とを有する。これらの手
段は、例えばＣＰＵ１０内の記憶素子に記憶されたマイ
クロコードに基づくものである。またＣＰＵ１０は、ス
ピンドルドライバ１１を介してスピンドルモータ２を制
御するスピンドルモータ制御装置を構成する。
【００１７】図２はヘッドスライダ４のロード／アンロ
ードを説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はヘ
ッドアーム３に形成された凸部３ｂおよびランプ６を含
む断面図である。ヘッドアーム３はボイスコイル５に駆
動電流を流すことにより、旋回軸３ａを中心に旋回す
る。図２（ａ）では、時計回りの旋回方向がアンロード
方向、半時計回りの旋回方向がロード方向である。ヘッ
ドスライダ４が退避位置にアンロードされたとき、ヘッ
ドアーム３に形成された凸部３ｂは、ランプ６のパーキ
ング面６ａに接触している。またヘッドアーム３のコイ
ル支持部３ｃは、クラッシュストップ７に接触している
か、あるいは極めて近接している。クラッシュストップ
７は、ヘッドアーム３のアンロード方向側の旋回可能範
囲を決めるものである。退避位置はヘッドアーム３の旋
回可能範囲のアンロード方向側の限界部にあり、ヘッド
アーム３は、退避位置を越えてアンロード方向に旋回す
ることはできない。
ードを説明する図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はヘ
ッドアーム３に形成された凸部３ｂおよびランプ６を含
む断面図である。ヘッドアーム３はボイスコイル５に駆
動電流を流すことにより、旋回軸３ａを中心に旋回す
る。図２（ａ）では、時計回りの旋回方向がアンロード
方向、半時計回りの旋回方向がロード方向である。ヘッ
ドスライダ４が退避位置にアンロードされたとき、ヘッ
ドアーム３に形成された凸部３ｂは、ランプ６のパーキ
ング面６ａに接触している。またヘッドアーム３のコイ
ル支持部３ｃは、クラッシュストップ７に接触している
か、あるいは極めて近接している。クラッシュストップ
７は、ヘッドアーム３のアンロード方向側の旋回可能範
囲を決めるものである。退避位置はヘッドアーム３の旋
回可能範囲のアンロード方向側の限界部にあり、ヘッド
アーム３は、退避位置を越えてアンロード方向に旋回す
ることはできない。
【００１８】図１および図２において、ヘッドスライダ
４のロードが実施されると、ヘッドアーム３は上記のロ
ード方向に旋回し、回転しているディスク１上（ディス
ク１上空）にヘッドスライダ４を進入させる。このと
き、凸部３ｂはランプ６の表面をロード方向に摺動し、
斜面６ｄから離れる。ヘッドスライダ４をロードしたと
きのヘッドアーム３の位置は図１に示してある。また、
ヘッドスライダ４のアンロードが実施されると、ヘッド
アーム３はアンロード方向に旋回し、凸部３ｂはランプ
６の表面をアンロード方向に摺動し、パーキング面６ａ
に至る（図２参照）。なお、ヘッドアーム３が退避位置
にあるときに、ディスクドライブ装置にショックが加わ
ると、ラッチ機構８が旋回軸８ａを中心に反時計回りに
旋回し、ヘッドアーム３のコイル支持部３ｄを引っか
け、ヘッドアーム３をラッチする。
４のロードが実施されると、ヘッドアーム３は上記のロ
ード方向に旋回し、回転しているディスク１上（ディス
ク１上空）にヘッドスライダ４を進入させる。このと
き、凸部３ｂはランプ６の表面をロード方向に摺動し、
斜面６ｄから離れる。ヘッドスライダ４をロードしたと
きのヘッドアーム３の位置は図１に示してある。また、
ヘッドスライダ４のアンロードが実施されると、ヘッド
アーム３はアンロード方向に旋回し、凸部３ｂはランプ
６の表面をアンロード方向に摺動し、パーキング面６ａ
に至る（図２参照）。なお、ヘッドアーム３が退避位置
にあるときに、ディスクドライブ装置にショックが加わ
ると、ラッチ機構８が旋回軸８ａを中心に反時計回りに
旋回し、ヘッドアーム３のコイル支持部３ｄを引っか
け、ヘッドアーム３をラッチする。
【００１９】もしも、アンロードが終了してもヘッドア
ーム３が上記の退避位置に戻っていない場合には、ミス
アンロードとなる。特にヘッドスライダ４がディスク１
上に残ってしまった場合には、ディスク１が回転を停止
するとアクシデンタルランディングを招く。またヘッド
アーム３の凸部３ｂがランプ６の斜面６ｄあるいは頂面
６ｃで止まってしまった場合にも、ラッチ機構８により
ヘッドアーム３をラッチすることができなくなるので、
ショックを受けた場合にアクシデンタルランディングを
招く危険性がある。
ーム３が上記の退避位置に戻っていない場合には、ミス
アンロードとなる。特にヘッドスライダ４がディスク１
上に残ってしまった場合には、ディスク１が回転を停止
するとアクシデンタルランディングを招く。またヘッド
アーム３の凸部３ｂがランプ６の斜面６ｄあるいは頂面
６ｃで止まってしまった場合にも、ラッチ機構８により
ヘッドアーム３をラッチすることができなくなるので、
ショックを受けた場合にアクシデンタルランディングを
招く危険性がある。
【００２０】図１に示すディスクドライブ装置において
は、ミスアンロードを回避するために、上述したように
アンロードを実施したあとにヘッドアーム３に位置確認
用駆動力を印加し、ヘッドアーム３の位置を確認する。
位置確認用駆動力の印加方向は、アンロード方向とす
る。位置確認用駆動力の大きさは、ヘッドアーム３の凸
部３ｂがランプ６の表面と接触しており、ヘッドアーム
が退避位置にない場合に、凸部３ｂがランプ６表面を動
くことができる大きさに設定する。この位置確認用駆動
力をアンロードが実施されたあとにヘッドアーム３に印
加し、そのときのヘッドアーム３の旋回速度すなわちヘ
ッドスライダ４の移動速度を検知する。ヘッドアーム３
すなわちヘッドスライダ４が退避位置にアンロードされ
ていれば、移動速度はクラッシュストップ７によりゼロ
または極めて小さな値となり、ヘッドスライダ４が退避
位置にアンロードされていなければ（ディスク１上に残
されたときを含む）、移動速度は退避位置にアンロード
されたときのそれよりも大きな値となる。従って、位置
確認用駆動力を印加したときの移動速度がある値以上の
とき、ヘッドスライダ４が退避位置にアンロードされな
かったと判定できる。
は、ミスアンロードを回避するために、上述したように
アンロードを実施したあとにヘッドアーム３に位置確認
用駆動力を印加し、ヘッドアーム３の位置を確認する。
位置確認用駆動力の印加方向は、アンロード方向とす
る。位置確認用駆動力の大きさは、ヘッドアーム３の凸
部３ｂがランプ６の表面と接触しており、ヘッドアーム
が退避位置にない場合に、凸部３ｂがランプ６表面を動
くことができる大きさに設定する。この位置確認用駆動
力をアンロードが実施されたあとにヘッドアーム３に印
加し、そのときのヘッドアーム３の旋回速度すなわちヘ
ッドスライダ４の移動速度を検知する。ヘッドアーム３
すなわちヘッドスライダ４が退避位置にアンロードされ
ていれば、移動速度はクラッシュストップ７によりゼロ
または極めて小さな値となり、ヘッドスライダ４が退避
位置にアンロードされていなければ（ディスク１上に残
されたときを含む）、移動速度は退避位置にアンロード
されたときのそれよりも大きな値となる。従って、位置
確認用駆動力を印加したときの移動速度がある値以上の
とき、ヘッドスライダ４が退避位置にアンロードされな
かったと判定できる。
【００２１】図３は図１に示すディスクドライブ装置に
おけるヘッド機構制御装置の構成を示す図である。上述
したように、図３に示すヘッド機構制御装置はＣＰＵ１
０と速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバータ１３ｂと
を有する。図３のボイスコイル５において、Ｒvcm はコ
イルの等価抵抗を示し、Ｅvcm はコイルの移動に伴って
コイルに発生する逆起電力を示す。速度電圧検知回路１
３ａは、ボイスコイル５の逆起電力Ｅvcm に比例した電
圧を出力する回路である。速度電圧検知回路１３ａは、
例えば図３にように、抵抗Ｒsens、Ｒ0 、Ｒg 、および
オペアンプＯＰ１からなる第１差動部と、抵抗Ｒ1 〜Ｒ
6 、コンデンサＣ、およびオペアンプＯＰ２からなる第
２差動部と、リファレンス電圧Ｖref が印加される端子
ＲＥＦと、端子ＯＵＴとにより構成される。ボイスコイ
ル５はノードＮ１とＮ２の間に挿入されており、抵抗Ｒ
sensはノードＮ２とＮ３の間に挿入されている。ノード
Ｎ１〜Ｎ３は、それぞれＶＣＭドライバ１２の端子Ｄ
１、Ｓ、Ｄ２に接続されている。ボイスコイル５の駆動
電流は、主に端子Ｄ１−抵抗Ｒsens−ボイスコイル５−
端子Ｄ２という経路でＶＣＭドライバ１２から供給され
る。抵抗Ｒsens、Ｒ0、Ｒg の値を、コイル抵抗Ｒvcm
に対し、 Ｒvcm ／Ｒsens＝Ｒg／Ｒ0 となるように設定することにより、端子ＯＵＴの電圧Ｖ
out は逆起電力Ｅvcm に比例した電圧となる。
おけるヘッド機構制御装置の構成を示す図である。上述
したように、図３に示すヘッド機構制御装置はＣＰＵ１
０と速度電圧検知回路１３ａとＡＤコンバータ１３ｂと
を有する。図３のボイスコイル５において、Ｒvcm はコ
イルの等価抵抗を示し、Ｅvcm はコイルの移動に伴って
コイルに発生する逆起電力を示す。速度電圧検知回路１
３ａは、ボイスコイル５の逆起電力Ｅvcm に比例した電
圧を出力する回路である。速度電圧検知回路１３ａは、
例えば図３にように、抵抗Ｒsens、Ｒ0 、Ｒg 、および
オペアンプＯＰ１からなる第１差動部と、抵抗Ｒ1 〜Ｒ
6 、コンデンサＣ、およびオペアンプＯＰ２からなる第
２差動部と、リファレンス電圧Ｖref が印加される端子
ＲＥＦと、端子ＯＵＴとにより構成される。ボイスコイ
ル５はノードＮ１とＮ２の間に挿入されており、抵抗Ｒ
sensはノードＮ２とＮ３の間に挿入されている。ノード
Ｎ１〜Ｎ３は、それぞれＶＣＭドライバ１２の端子Ｄ
１、Ｓ、Ｄ２に接続されている。ボイスコイル５の駆動
電流は、主に端子Ｄ１−抵抗Ｒsens−ボイスコイル５−
端子Ｄ２という経路でＶＣＭドライバ１２から供給され
る。抵抗Ｒsens、Ｒ0、Ｒg の値を、コイル抵抗Ｒvcm
に対し、 Ｒvcm ／Ｒsens＝Ｒg／Ｒ0 となるように設定することにより、端子ＯＵＴの電圧Ｖ
out は逆起電力Ｅvcm に比例した電圧となる。
【００２２】逆起電力Ｅvcm の大きさは、ヘッドアーム
３の旋回速度すなわちヘッドスライダ４の移動速度に比
例するので、速度電圧検知回路１３ａの出力電圧Ｖout
の大きさは、ヘッドスライダ４の移動速度に比例する。
このようにヘッドスライダ４の移動速度に比例する電圧
を速度電圧と称する。この速度電圧Ｖout は、ＡＤコン
バータ１３ｂによりディジタルデータに変換され、ＣＰ
Ｕ１０に入力される。
３の旋回速度すなわちヘッドスライダ４の移動速度に比
例するので、速度電圧検知回路１３ａの出力電圧Ｖout
の大きさは、ヘッドスライダ４の移動速度に比例する。
このようにヘッドスライダ４の移動速度に比例する電圧
を速度電圧と称する。この速度電圧Ｖout は、ＡＤコン
バータ１３ｂによりディジタルデータに変換され、ＣＰ
Ｕ１０に入力される。
【００２３】ここで、ロード／アンロード／再アンロー
ドにおけるヘッドアーム３の駆動法について説明する。
ロード／アンロード／再アンロードは、上述したように
ＶＣＭドライバ１２からボイスコイル５に駆動電流を流
し、ヘッドアーム３をロード方向あるいはアンロード方
向に駆動することにより実施される。ボイスコイル５に
流す駆動電流をＶＣＭ電流と称する。ヘッドアーム３の
駆動法には、速度制御駆動と強制駆動とがある。速度制
御駆動は、ヘッドアーム３の旋回速度（ヘッド速度）が
所定プロファイル（所定値）となるように、ヘッドアー
ム３を駆動するものであり、ここではヘッドアーム３を
一定速度で駆動するものである。速度検知回路１３は、
速度制御駆動によるヘッドアーム３の駆動の際にも用い
られる。速度制御駆動においては、ＣＰＵ１０は、速度
検知回路１３により検知されたヘッド速度に基づいて、
ＶＣＭドライバ１２によるＶＣＭ電流値を制御する。強
制駆動は、ヘッド速度に関わらず、所定プロファイル
（所定値）のＶＣＭ電流を流してヘッドアーム３を駆動
するものであり、ここでは一定のＶＣＭ電流を流してヘ
ッドアーム３を駆動するものである。
ドにおけるヘッドアーム３の駆動法について説明する。
ロード／アンロード／再アンロードは、上述したように
ＶＣＭドライバ１２からボイスコイル５に駆動電流を流
し、ヘッドアーム３をロード方向あるいはアンロード方
向に駆動することにより実施される。ボイスコイル５に
流す駆動電流をＶＣＭ電流と称する。ヘッドアーム３の
駆動法には、速度制御駆動と強制駆動とがある。速度制
御駆動は、ヘッドアーム３の旋回速度（ヘッド速度）が
所定プロファイル（所定値）となるように、ヘッドアー
ム３を駆動するものであり、ここではヘッドアーム３を
一定速度で駆動するものである。速度検知回路１３は、
速度制御駆動によるヘッドアーム３の駆動の際にも用い
られる。速度制御駆動においては、ＣＰＵ１０は、速度
検知回路１３により検知されたヘッド速度に基づいて、
ＶＣＭドライバ１２によるＶＣＭ電流値を制御する。強
制駆動は、ヘッド速度に関わらず、所定プロファイル
（所定値）のＶＣＭ電流を流してヘッドアーム３を駆動
するものであり、ここでは一定のＶＣＭ電流を流してヘ
ッドアーム３を駆動するものである。
【００２４】ここでは、ロード／アンロードには速度制
御駆動を用い、再アンロードには強制駆動を用いるもの
とする。速度制御駆動によるアンロードはヘッドアーム
３を所定速度でランプ６に接触させるためのものであ
る。なお、アンロードに強制駆動を用いても良いし、再
アンロードに速度制御駆動を用いても良い。
御駆動を用い、再アンロードには強制駆動を用いるもの
とする。速度制御駆動によるアンロードはヘッドアーム
３を所定速度でランプ６に接触させるためのものであ
る。なお、アンロードに強制駆動を用いても良いし、再
アンロードに速度制御駆動を用いても良い。
【００２５】また、上述した位置確認用駆動力の印加の
際には、ヘッドアーム３に位置確認用駆動力を与えるた
めのＶＣＭ電流を流す。このＶＣＭ電流を位置確認用Ｖ
ＣＭ電流と称する。位置確認用ＶＣＭ電流は、ここでは
一定電流である。
際には、ヘッドアーム３に位置確認用駆動力を与えるた
めのＶＣＭ電流を流す。このＶＣＭ電流を位置確認用Ｖ
ＣＭ電流と称する。位置確認用ＶＣＭ電流は、ここでは
一定電流である。
【００２６】図４は図１に示すディスクドライブ装置に
おけるヘッドスライダ４のアンロードシーケンスを示す
フローチャートである。ステップＳ１でアンロードシー
ケンスを開始すると、ＣＰＵ１０のロード／アンロード
制御手段は、ステップＳ２でＶＣＭドライバ１２および
ＶＣＭによりヘッドスライダ４のアンロードを実施させ
る。
おけるヘッドスライダ４のアンロードシーケンスを示す
フローチャートである。ステップＳ１でアンロードシー
ケンスを開始すると、ＣＰＵ１０のロード／アンロード
制御手段は、ステップＳ２でＶＣＭドライバ１２および
ＶＣＭによりヘッドスライダ４のアンロードを実施させ
る。
【００２７】上記のアンロードが終了すると、ステップ
Ｓ３でＣＰＵ１０の駆動力印加制御手段は、ＶＣＭドラ
イバ１２からボイスコイル５に位置確認用ＶＣＭ電流を
流すことにより、ヘッドアーム３にアンロード方向の位
置確認用駆動力を印加する。
Ｓ３でＣＰＵ１０の駆動力印加制御手段は、ＶＣＭドラ
イバ１２からボイスコイル５に位置確認用ＶＣＭ電流を
流すことにより、ヘッドアーム３にアンロード方向の位
置確認用駆動力を印加する。
【００２８】さらにステップＳ４で速度検知回路１３に
より、上記の位置確認用駆動力がヘッドアーム３に印加
されたときのヘッドスライダ４の移動速度を検知し、ス
テップ５でＣＰＵ１０の判定手段は、上記検知された移
動速度が所定値未満であれば、ヘッドスライダ４は退避
位置にアンロードされたと判定し、また移動速度が所定
値以上であれば、ヘッドスライダ４は退避位置にアンロ
ードされていないと判定する。ステップＳ５でヘッドス
ライダ４が退避位置にあると判定された場合には、ステ
ップＳ８に進み、アンロードシーケンスを終了する。
より、上記の位置確認用駆動力がヘッドアーム３に印加
されたときのヘッドスライダ４の移動速度を検知し、ス
テップ５でＣＰＵ１０の判定手段は、上記検知された移
動速度が所定値未満であれば、ヘッドスライダ４は退避
位置にアンロードされたと判定し、また移動速度が所定
値以上であれば、ヘッドスライダ４は退避位置にアンロ
ードされていないと判定する。ステップＳ５でヘッドス
ライダ４が退避位置にあると判定された場合には、ステ
ップＳ８に進み、アンロードシーケンスを終了する。
【００２９】もしも、ステップＳ５でヘッドスライダ４
が退避位置に戻っていないと判定された場合には、ステ
ップＳ６を介してステップＳ７でＣＰＵ１０のロード／
アンロード制御手段は、ＶＣＭドライバ１２およびＶＣ
Ｍによりヘッドスライダ４の再アンロードを実施させ
る。
が退避位置に戻っていないと判定された場合には、ステ
ップＳ６を介してステップＳ７でＣＰＵ１０のロード／
アンロード制御手段は、ＶＣＭドライバ１２およびＶＣ
Ｍによりヘッドスライダ４の再アンロードを実施させ
る。
【００３０】再アンロードが終了したら、ステップＳ３
に戻り、ステップＳ３およびＳ４でヘッドスライダ４の
位置を確認し、ヘッドスライダ４が退避位置に戻ってい
なければ、ステップＳ６に進む。
に戻り、ステップＳ３およびＳ４でヘッドスライダ４の
位置を確認し、ヘッドスライダ４が退避位置に戻ってい
なければ、ステップＳ６に進む。
【００３１】ステップＳ６でＣＰＵ１０のリトライ制御
手段は、リトライを実施するか否かを判定する。ここで
は、再アンロードの実施回数が予め設定した最大実施回
数に達するまでリトライを実施するものとする。さら
に、再アンロードの最大実施回数は、ここでは５回とす
る。最大実施回数を５回とする根拠は、本願発明者らの
実験により、図１および図２に示すロードアンロード機
構においては、再アンロードを５回実施すれば、ヘッド
スライダ４を確実に退避位置に戻すことができることが
確認されたことによる。再アンロードを５回実施しても
ヘッドスライダ４が退避位置に戻らない場合には、ロー
ド／アンロード機構の故障等が考えられる。
手段は、リトライを実施するか否かを判定する。ここで
は、再アンロードの実施回数が予め設定した最大実施回
数に達するまでリトライを実施するものとする。さら
に、再アンロードの最大実施回数は、ここでは５回とす
る。最大実施回数を５回とする根拠は、本願発明者らの
実験により、図１および図２に示すロードアンロード機
構においては、再アンロードを５回実施すれば、ヘッド
スライダ４を確実に退避位置に戻すことができることが
確認されたことによる。再アンロードを５回実施しても
ヘッドスライダ４が退避位置に戻らない場合には、ロー
ド／アンロード機構の故障等が考えられる。
【００３２】リトライを実施する場合には、ステップＳ
７で再アンロードを実施させ、ステップＳ３に戻る。ス
テップＳ３〜Ｓ７により、ヘッドスライダ４が退避位置
に戻るまでリトライを繰り返し、もしも再アンロードの
実施回数が５回となってもヘッドスライダ４が退避位置
に戻らなかった場合には、ステップＳ８でＣＰＵ１０
は、アンロードが正常に終了しなかったことを外部に報
知する、ディスクの回転を停止させない等のアンロード
異常処理を実施する。
７で再アンロードを実施させ、ステップＳ３に戻る。ス
テップＳ３〜Ｓ７により、ヘッドスライダ４が退避位置
に戻るまでリトライを繰り返し、もしも再アンロードの
実施回数が５回となってもヘッドスライダ４が退避位置
に戻らなかった場合には、ステップＳ８でＣＰＵ１０
は、アンロードが正常に終了しなかったことを外部に報
知する、ディスクの回転を停止させない等のアンロード
異常処理を実施する。
【００３３】図５は図１に示すディスクドライブ装置に
おけるアンロードシーケンスの際のＶＣＭ電流プロファ
イルを示す図であり、（ａ）はアンロードの実施のみで
ヘッドスライダ３が退避位置に戻ったときのＶＣＭ電流
プロファイル、（ｂ）は再アンロードを１回実施してヘ
ッドスライダ３が退避位置に戻ったときのＶＣＭ電流プ
ロファイルである。
おけるアンロードシーケンスの際のＶＣＭ電流プロファ
イルを示す図であり、（ａ）はアンロードの実施のみで
ヘッドスライダ３が退避位置に戻ったときのＶＣＭ電流
プロファイル、（ｂ）は再アンロードを１回実施してヘ
ッドスライダ３が退避位置に戻ったときのＶＣＭ電流プ
ロファイルである。
【００３４】図５（ａ）においては、時刻ｔ０でアンロ
ードを開始し、時間ｔ０〜ｔ１でヘッドアーム３がディ
スク１上をアンロード方向に移動し、時刻ｔ１でヘッド
アーム３がランプ６に接触し、時刻ｔ２でアンロードを
終了している。さらに時間ｔ２〜ｔ３でヘッドスライダ
４の位置を確認し（ヘッドスライダ４は退避位置にあ
る）、時刻ｔ３でアンロードシーケンスを完了してい
る。なお、従来はヘッドスライダ４の位置に関わらず時
刻ｔ２でアンロードシーケンスを完了していた。時間ｔ
２〜ｔ３の部分が従来と異なる部分である。図５（ａ）
に示すＶＣＭ電流プロファイルは、アンロードＶＣＭ電
流部Ｕ１と位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１とを有する。ア
ンロードＶＣＭ電流部Ｕ１は、逐次変化する速度制御電
流部Ｃ１と、ラストプッシュ部Ｐからなる。
ードを開始し、時間ｔ０〜ｔ１でヘッドアーム３がディ
スク１上をアンロード方向に移動し、時刻ｔ１でヘッド
アーム３がランプ６に接触し、時刻ｔ２でアンロードを
終了している。さらに時間ｔ２〜ｔ３でヘッドスライダ
４の位置を確認し（ヘッドスライダ４は退避位置にあ
る）、時刻ｔ３でアンロードシーケンスを完了してい
る。なお、従来はヘッドスライダ４の位置に関わらず時
刻ｔ２でアンロードシーケンスを完了していた。時間ｔ
２〜ｔ３の部分が従来と異なる部分である。図５（ａ）
に示すＶＣＭ電流プロファイルは、アンロードＶＣＭ電
流部Ｕ１と位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１とを有する。ア
ンロードＶＣＭ電流部Ｕ１は、逐次変化する速度制御電
流部Ｃ１と、ラストプッシュ部Ｐからなる。
【００３５】まず速度制御電流部Ｃ１により、ヘッドア
ーム３は、一定速度でディスク１上を移動してランプ６
の斜面６ｄに接触し、一定速度でランプ６表面を摺動し
て退避位置にアンロードされる。なお、ラストプッシュ
部Ｐは、アンロードの信頼性を上げるために設けられた
ものである。ヘッドアーム３の凸部３ａは、速度制御電
流部Ｃ１のＣ１１によりディスク１上を移動し、Ｃ１２
によりランプ６の斜面６ｄを登り、Ｃ１３により頂面６
ｃを摺動し、Ｃ１４により斜面６ｄを降り、パーキング
面６ａに至る。次に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１により
ヘッドアーム３に位置確認用駆動力が印加され、このと
きのヘッドスライダ４の移動速度が速度検知回路１３に
より検知され、 この移動速度に基づいてヘッドスライ
ダ４は退避位置に戻っていると判定される。そして、時
刻ｔ３でアンロードシーケンスを完了する。
ーム３は、一定速度でディスク１上を移動してランプ６
の斜面６ｄに接触し、一定速度でランプ６表面を摺動し
て退避位置にアンロードされる。なお、ラストプッシュ
部Ｐは、アンロードの信頼性を上げるために設けられた
ものである。ヘッドアーム３の凸部３ａは、速度制御電
流部Ｃ１のＣ１１によりディスク１上を移動し、Ｃ１２
によりランプ６の斜面６ｄを登り、Ｃ１３により頂面６
ｃを摺動し、Ｃ１４により斜面６ｄを降り、パーキング
面６ａに至る。次に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１により
ヘッドアーム３に位置確認用駆動力が印加され、このと
きのヘッドスライダ４の移動速度が速度検知回路１３に
より検知され、 この移動速度に基づいてヘッドスライ
ダ４は退避位置に戻っていると判定される。そして、時
刻ｔ３でアンロードシーケンスを完了する。
【００３６】次に図５（ｂ）においては、時間ｔ０〜ｔ
２でアンロードを実施し、さらに時間ｔ２〜ｔ３でヘッ
ドスライダ４の位置を確認し（ヘッドスライダ４は退避
位置に戻っていない）、時間ｔ３〜ｔ４で再アンロード
を実施し、時間ｔ４〜ｔ５でヘッドスライダ４の位置を
確認し（ヘッドスライダ４は退避位置にある）、時刻ｔ
５でアンロードシーケンスを完了している。なお、従来
はヘッドスライダ４の位置に関わらず時刻ｔ２でアンロ
ードシーケンスを完了していた。時間ｔ２〜ｔ５の部分
が従来と異なる部分である。図５（ｂ）に示すＶＣＭ電
流プロファイルは、アンロードＶＣＭ電流部Ｕ２と、位
置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１と、再アンロードＶＣＭ電流
部Ｒと、位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ２とを有する。
２でアンロードを実施し、さらに時間ｔ２〜ｔ３でヘッ
ドスライダ４の位置を確認し（ヘッドスライダ４は退避
位置に戻っていない）、時間ｔ３〜ｔ４で再アンロード
を実施し、時間ｔ４〜ｔ５でヘッドスライダ４の位置を
確認し（ヘッドスライダ４は退避位置にある）、時刻ｔ
５でアンロードシーケンスを完了している。なお、従来
はヘッドスライダ４の位置に関わらず時刻ｔ２でアンロ
ードシーケンスを完了していた。時間ｔ２〜ｔ５の部分
が従来と異なる部分である。図５（ｂ）に示すＶＣＭ電
流プロファイルは、アンロードＶＣＭ電流部Ｕ２と、位
置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１と、再アンロードＶＣＭ電流
部Ｒと、位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ２とを有する。
【００３７】まずアンロードＶＣＭ電流部Ｕ２によりア
ンロードが実施されるが、外乱等によりヘッドアーム３
は退避位置に戻っていない。図５（ｂ）には外乱等によ
りヘッドアーム３の速度制御駆動が不安定になった場合
を示してあり、アンロードＶＣＭ電流部Ｕ２の速度制御
電流部Ｃ２は、図５（ａ）の速度制御電流部Ｃ１と異な
る波形になっている。次に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１
により、ヘッドアーム３に位置確認用駆動力が印加さ
れ、ヘッドスライダ４は退避位置に戻っていないと判定
される。次にヘッドスライダ４が退避位置に戻っていな
いので、再アンロードＶＣＭ電流部Ｒにより再アンロー
ドが実施され、ヘッドスライダ４は退避位置に戻る。次
に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ２によりヘッドアーム３に
位置確認用駆動力が印加され、ヘッドスライダ４は退避
位置に戻っていると判定される。そして、時刻ｔ５でア
ンロードシーケンスを完了する。
ンロードが実施されるが、外乱等によりヘッドアーム３
は退避位置に戻っていない。図５（ｂ）には外乱等によ
りヘッドアーム３の速度制御駆動が不安定になった場合
を示してあり、アンロードＶＣＭ電流部Ｕ２の速度制御
電流部Ｃ２は、図５（ａ）の速度制御電流部Ｃ１と異な
る波形になっている。次に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ１
により、ヘッドアーム３に位置確認用駆動力が印加さ
れ、ヘッドスライダ４は退避位置に戻っていないと判定
される。次にヘッドスライダ４が退避位置に戻っていな
いので、再アンロードＶＣＭ電流部Ｒにより再アンロー
ドが実施され、ヘッドスライダ４は退避位置に戻る。次
に位置確認用ＶＣＭ電流部Ｄ２によりヘッドアーム３に
位置確認用駆動力が印加され、ヘッドスライダ４は退避
位置に戻っていると判定される。そして、時刻ｔ５でア
ンロードシーケンスを完了する。
【００３８】このように本発明の実施の形態のディスク
ドライブ装置によれば、アンロードを実施したあとに、
ヘッドアーム３にアンロード方向の位置確認用駆動力を
印加し、そのときのヘッドスライダ４の移動速度を検知
し、この移動速度に基づいてヘッドスライダ４が退避位
置にアンロードされたか否かを判定し、退避位置にアン
ロードていない場合には再アンロードを実施することに
よりミスアンロードを防止することができる。
ドライブ装置によれば、アンロードを実施したあとに、
ヘッドアーム３にアンロード方向の位置確認用駆動力を
印加し、そのときのヘッドスライダ４の移動速度を検知
し、この移動速度に基づいてヘッドスライダ４が退避位
置にアンロードされたか否かを判定し、退避位置にアン
ロードていない場合には再アンロードを実施することに
よりミスアンロードを防止することができる。
【００３９】なお、上記本発明の実施の形態において
は、ヘッド機構制御装置の位置確認データ生成手段を駆
動力印加制御手段と速度検知回路１３（移動量検知手
段）により構成したが、位置確認データ生成手段をホト
カップラ等の光学的位置センサを用いて構成し、光学的
位置センサの出力から位置確認データを生成し、この位
置確認データに基づいて判定手段によりヘッドスライダ
４が退避位置にアンロードされたか否かを判定するよう
にしても良い。上記の位置確認データは、ヘッドスライ
ダ４（またはヘッドアーム３）が退避位置にあるか否か
を示すデータであれば良いので、光学的位置センサをデ
ィスクドライブ装置に１個設ければ、位置確認データ生
成手段を構成することが可能である。
は、ヘッド機構制御装置の位置確認データ生成手段を駆
動力印加制御手段と速度検知回路１３（移動量検知手
段）により構成したが、位置確認データ生成手段をホト
カップラ等の光学的位置センサを用いて構成し、光学的
位置センサの出力から位置確認データを生成し、この位
置確認データに基づいて判定手段によりヘッドスライダ
４が退避位置にアンロードされたか否かを判定するよう
にしても良い。上記の位置確認データは、ヘッドスライ
ダ４（またはヘッドアーム３）が退避位置にあるか否か
を示すデータであれば良いので、光学的位置センサをデ
ィスクドライブ装置に１個設ければ、位置確認データ生
成手段を構成することが可能である。
【００４０】図６は本発明の実施の形態の別のディスク
ドライブ装置におけるロード／アンロード機構周辺部の
構造を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はホトカ
ップラ９を含む断面図である。図６は図２（ａ）おいて
ホトカップラ９を設けたものである。図６に示すディス
クドライブ装置のヘッド機構制御装置は、ホトカップラ
９を用いた位置確認データ生成手段を有する。ホトカッ
プラ９は、発光部９ａと受光部９ｂからなる。受光部９
ｂの出力電圧Ｖｃは、発光部９ａからの光を受光してい
るときと受光していないときで異なるレベルとなる。図
６に示すようにヘッドアーム３が退避位置にあるとき、
発光部９ａからの光は、ヘッドアーム３により遮光さ
れ、受光部９ｂはこの光を受光しない。また、ヘッドア
ーム３が退避位置にないときには、受光部９ｂは発光部
９ａからの光を受講する、従って受光部９ｂの出力電圧
Ｖｃのレベルに基づいて、ヘッドアーム３すなわちヘッ
ドスライダ４が退避位置にあるか否かを判定することが
できる。
ドライブ装置におけるロード／アンロード機構周辺部の
構造を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）はホトカ
ップラ９を含む断面図である。図６は図２（ａ）おいて
ホトカップラ９を設けたものである。図６に示すディス
クドライブ装置のヘッド機構制御装置は、ホトカップラ
９を用いた位置確認データ生成手段を有する。ホトカッ
プラ９は、発光部９ａと受光部９ｂからなる。受光部９
ｂの出力電圧Ｖｃは、発光部９ａからの光を受光してい
るときと受光していないときで異なるレベルとなる。図
６に示すようにヘッドアーム３が退避位置にあるとき、
発光部９ａからの光は、ヘッドアーム３により遮光さ
れ、受光部９ｂはこの光を受光しない。また、ヘッドア
ーム３が退避位置にないときには、受光部９ｂは発光部
９ａからの光を受講する、従って受光部９ｂの出力電圧
Ｖｃのレベルに基づいて、ヘッドアーム３すなわちヘッ
ドスライダ４が退避位置にあるか否かを判定することが
できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンロードが実施されたあとの変換器ヘッドの位置を確認
し、変換器ヘッドが退避位置にアンロードされていなけ
れば、変換器ヘッドを退避位置に移動するための再アン
ロードを実施させることにより、ミスアンロードを防止
することができ、ヘッド機構の信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
ンロードが実施されたあとの変換器ヘッドの位置を確認
し、変換器ヘッドが退避位置にアンロードされていなけ
れば、変換器ヘッドを退避位置に移動するための再アン
ロードを実施させることにより、ミスアンロードを防止
することができ、ヘッド機構の信頼性を高めることがで
きるという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置に
おけるヘッドスライダのロード／アンロードを説明する
図である。
おけるヘッドスライダのロード／アンロードを説明する
図である。
【図３】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置に
おいてロード／アンロード機構を制御するヘッド制御装
置の構成を示す図である。
おいてロード／アンロード機構を制御するヘッド制御装
置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置に
おけるアンロードシーケンスを示すフローチャートであ
る。
おけるアンロードシーケンスを示すフローチャートであ
る。
【図５】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
アンロードシーケンスにおけるＶＣＭ電流プロファイル
を示す図である。
アンロードシーケンスにおけるＶＣＭ電流プロファイル
を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態の別のディスクドライブ装
置におけるロード／アンロード機構周辺部の構造を示す
図である。
置におけるロード／アンロード機構周辺部の構造を示す
図である。
１ ディスク、 ２ スピンドルモータ、 ３ ヘッド
アーム、 ４ ヘッドスライダ、 ５ ボイスコイル、
６ ランプ、 １０ ＣＰＵ、 １１ スピンドルド
ライバ、 １２ ＶＣＭドライバ、 １３ 速度検知回
路。
アーム、 ４ ヘッドスライダ、 ５ ボイスコイル、
６ ランプ、 １０ ＣＰＵ、 １１ スピンドルド
ライバ、 １２ ＶＣＭドライバ、 １３ 速度検知回
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内池 寛 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 上野 眞司 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 小笠原 健治 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (14)
- 【請求項１】 記録媒体に情報を書き込みまたはそこか
ら情報を読み出すための変換器ヘッドを所定方向に移動
させて記録媒体上からアンロードするヘッド機構を制御
するヘッド機構制御装置において、 前記アンロードが実施されたあとの変換器ヘッドの位置
を確認するための位置確認データを生成する位置確認デ
ータ生成手段と、 前記位置確認データに基づいて変換器ヘッドが退避位置
にアンロードされたか否かを判定する判定手段と、 変換器ヘッドが退避位置にアンロードされていないと判
定されたら、変換器ヘッドを退避位置に移動するための
再アンロードを実施させる再アンロード制御手段とを有
することを特徴とするヘッド機構制御装置。 - 【請求項２】 前記位置確認データ生成手段は、 前記アンロードが実施されたあとに、前記所定方向の駆
動力を前記ヘッド機構に印加させる駆動力印加制御手段
と、 前記駆動力が印加されたときの変換器ヘッドの移動量を
検知する移動量検知手段とを有し前記判定手段は、 前記検知された移動量に基づいて変換器ヘッドが退避位
置にアンロードされたか否かを判定することを特徴とす
る請求項１に記載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項３】 前記移動量検知手段は、 変換器ヘッドの移動速度または移動距離を検知すること
を特徴とする請求項２に記載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項４】 前記ヘッド機構は、ボイスコイルモータ
を備え、 前記移動量検知手段は、変換器ヘッドの移動速度に比例
して前記ボイスコイルモータのコイルに生じる逆起電力
を検知する速度電圧検知回路を備えることを特徴とする
請求項３に記載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項５】 前記駆動力は、前記変換器ヘッドが前記
退避位置にないときに、前記ヘッドアームを動すことが
可能なものであることを特徴とする請求項２に記載のヘ
ッド機構制御装置。 - 【請求項６】 前記退避位置は、ヘッド機構が変換器ヘ
ッドを移動させることが可能な範囲の前記所定方向側の
限界部にあることを特徴とする請求項５に記載のヘッド
機構制御装置。 - 【請求項７】 前記判定手段は、前記検知された移動量
が所定値以上であるとき、変換器ヘッドが退避位置にア
ンロードされなかったと判定することを特徴とする請求
項５に記載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項８】 前記ヘッド機構は、前記変換器ヘッドを
支持するヘッドアームと、前記ヘッドアームを支持する
ためのランプとを備え、 前記ヘッドアームは、前記ランプ表面を前記所定方向に
摺動して前記変換器ヘッドをアンロードし、 前記駆動力は、前記ヘッドアームが前記ランプ上を摺動
することが可能なものであることを特徴とする請求項５
に記載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項９】 前記位置確認データ生成手段は、 前記変換器ヘッドの位置を検知するための光学的位置セ
ンサを有し、 前記光学的位置センサの出力から前記位置確認データを
生成するものであることを特徴とする請求項１に記載の
ヘッド機構制御装置。 - 【請求項１０】 変換器ヘッドが前記再アンロードによ
り退避位置にアンロードされなかった場合に、前記再ア
ンロードを繰り返させるリトライ制御手段をさらに有す
ることを特徴とする請求項１に記載のヘッド機構制御装
置。 - 【請求項１１】 前記リトライ制御手段は、変換器ヘッ
ドが退避位置にアンロードされるまで、あるいは再アン
ロードの実施回数が所定回数に達するまで、前記再アン
ロードを繰り返させることを特徴とする請求項１０に記
載のヘッド機構制御装置。 - 【請求項１２】 前記再アンロードの繰り返し実施回数
が、最大５回であることを特徴とする請求項１１に記載
のヘッド機構制御装置。 - 【請求項１３】 回転するディスク記録媒体と、前記デ
ィスク記録媒体上に情報を書き込みまたはそこから情報
を読み出すための変換器ヘッドと、前記変換器ヘッドを
所定方向に移動させて前記ディスク記録媒体上からアン
ロードするヘッド機構と、前記ヘッド機構の動作を制御
するヘッド機構制御装置とを備え、 前記ヘッド機構制御装置として、請求項１に記載のヘッ
ド機構制御装置を用いたことを特徴とするディスクドラ
イブ装置。 - 【請求項１４】 ロード／アンロード機構を有するディ
スクドライブ装置において変換器ヘッドのアンロードを
制御する方法であって、 変換器ヘッドを第１の方向に移動させるように付勢する
ステップと、 前記変換器ヘッドの速度を検知するステップと、 前記検知された変換器ヘッドの速度が所定値より大きい
とき、さらに前記変換器ヘッドを第１の方向に移動させ
るように付勢するステップとを含むことを特徴とするヘ
ッドアンロード制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP9171569A JP3016476B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ヘッド機構制御装置およびディスクドライブ装置ならびにヘッドアンロード制御方法 |
| US09/105,901 US6108157A (en) | 1997-06-27 | 1998-06-26 | Head mechanism control apparatus, disk drive, and head unload control method |
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|---|---|---|---|
| JP9171569A JP3016476B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ヘッド機構制御装置およびディスクドライブ装置ならびにヘッドアンロード制御方法 |
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|---|---|
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| JP3016476B2 JP3016476B2 (ja) | 2000-03-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP9171569A Expired - Fee Related JP3016476B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ヘッド機構制御装置およびディスクドライブ装置ならびにヘッドアンロード制御方法 |
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1997
- 1997-06-27 JP JP9171569A patent/JP3016476B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1998
- 1998-06-26 US US09/105,901 patent/US6108157A/en not_active Expired - Fee Related
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