JPH11169573A

JPH11169573A - 刺繍縫いミシン

Info

Publication number: JPH11169573A
Application number: JP35624797A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kotaki; 浩志小滝
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的小型の装置で上糸Ａの交換動作を良好
かつ安定的に行わせることを可能とする。【解決手段】糸待機供給手段１００に複数保持された
上糸Ａを、糸搬送手段２００によって天秤等の所定の位
置まで引き出すとともに、縫製を終了した後の上糸を糸
たぐり機構１０９ａ，１０９ｂによって糸待機供給手段
１００まで引き戻すように構成することによって、糸搬
送手段を移動させるのみで上糸Ａの選択・搬送・交換を
行わせるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の異なる上
糸を交換して使用するようにした刺繍縫いミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複数本の異なる色の上糸を選択的に用い
る刺繍縫いミシンにおいては、縫い針に対して糸通しを
行う上糸を交換して用いるための装置として、例えば、
特開昭６１−８９３６５号公報等に記載された装置が従
来から提案されている。この装置では、複数本の異なる
色の上糸を保持する糸供給用のヘッドフレームを往復移
動させることにより糸の選択・交換を行わせるととも
に、選択された上糸を糸挟持具で縫い針Ｎの近傍まで搬
送し、その上糸を糸挿通具により縫い針Ｎに糸通しする
構成になされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置は、引込み装置等を内蔵した大型のフレー
ムをミシン上部で往復移動させる構成であるため、特
に、使用する上糸の数を増やした場合にはフレーム自体
がかなり大型化してしまう上に、フレーム移動のための
空間を大きく確保する必要があり、実際に採用するのは
困難である。特に、家庭用ミシンに搭載することは外観
上難しい。

【０００４】そこで本発明は、比較的小型で、上糸の交
換動作を良好かつ安定的に行わせることができるように
した刺繍縫いミシンを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、複数本の異なる上糸のそ
れぞれを保持する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上
部に配置した糸待機供給手段（１００）を備え、この糸
待機供給手段（１００）における糸供給部の各々から引
き出される上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫い
ミシンにおいて、上記糸待機供給手段（１００）におけ
るいずれかの糸供給部からの上糸を把持して所定の位置
まで引き出すように往復移動する糸搬送手段（２００）
を備えている。

【０００６】また、請求項２記載の発明では、複数本の
異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部をミ
シンヘッドの上部に列状に配置した糸待機供給手段（１
００）を備え、この糸待機供給手段（１００）における
糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交換し
つつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給
手段（１００）におけるいずれかの糸供給部からの上糸
を把持して所定の位置まで引き出すように往復移動する
糸搬送手段（２００）を備えているとともに、上記糸待
機供給手段（１００）における各糸供給部には、縫製を
終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る間に残され
た上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構を備
えている。

【０００７】さらに、請求項３記載の発明では、上記請
求項１又は２記載の糸供給部は、供給すべき上糸の先端
部分を弾性的に挟んで把持する一対の糸挟持板を有して
いるとともに、これらの両糸挟持板には、糸搬送手段側
に向かって拡大開口する糸案内部が設けられている。

【０００８】さらにまた、請求項４記載の発明では、上
記請求項３記載の糸供給部には、糸挟持板に隣接した所
定の位置に、当該糸挟持板から引き出した上糸を所定長
さに切断する糸切り部材が設けられている。

【０００９】請求項５記載の発明では、上記請求項１又
は２記載の糸待機供給手段における糸たぐり機構には、
引き戻した上糸を収納しておく糸溜め部が各上糸ごとに
複数設けられている。

【００１０】また、請求項６記載の発明では、上記請求
項２記載の糸待機供給手段における糸たぐり機構には、
互いに接触・離間するように構成された一対の糸たぐり
ローラが設けられている。

【００１１】さらに、請求項７記載の発明では、上記請
求項２記載の糸搬送手段は、糸待機供給手段における糸
供給部から引き出されている糸端部分を把持する一対の
糸挟持板を有する糸把持部と、当該糸把持部を糸待機供
給手段における糸供給部に対して近接・離間させるよう
に往復移動させる移動機構部と、この移動機構部による
糸把持部の移動に伴って当該糸把持部の糸挟持板を開閉
させる作動カム部と、を備えている。

【００１２】さらにまた、請求項８記載の発明では、上
記請求項７記載の糸搬送手段における糸把持部には、糸
待機供給手段における糸供給部から引き出されている糸
端部分を一対の糸挟持板内に案内する案内溝が設けられ
ている。

【００１３】請求項９記載の発明では、上記請求項８記
載の糸搬送手段における案内溝の開口部が、糸待機供給
手段における糸供給部の一対の糸挟持板の開口部に対し
て、糸把持部の移動方向において互いに対面するように
配置されている。

【００１４】また、請求項１０記載の発明では、上記請
求項８記載の案内溝には、糸搬送手段の復動方向に延び
る糸係止溝が設けられている。

【００１５】さらに、請求項１１記載の発明では、上記
請求項８記載の糸待機供給手段における糸挟持板の縁部
が、上糸を誘い込む方向に傾斜して形成されているとと
もに、当該糸挟持板の傾斜縁部に対して、糸搬送手段に
おける案内溝を形成するガイド板が、高さ方向にラップ
するように配置されている。

【００１６】さらにまた、請求項１２記載の発明では、
複数本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供
給部をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段
（１００）を備え、この糸待機供給手段（１００）にお
ける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交
換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機
供給手段（１００）におけるいずれかの糸供給部からの
上糸を把持して天秤の配置位置近傍まで引き出すように
往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段
（２００）により引き出された上糸を把持して前記天秤
に対して引っ掛けるように往復移動する糸掛け手段（６
００）と、を備えているとともに、上記糸待機供給手段
（１００）における各糸供給部には、縫製を終了した後
に当該糸供給部から縫い針に至る間に残された上糸の端
部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構を備えている。

【００１７】請求項１３記載の発明では、上記請求項１
２記載の糸掛け手段は、糸搬送手段により引き出された
上糸の途中位置を把持する糸取り部と、この糸取り部に
より把持された上糸を天秤の糸掛け部に掛け渡すように
上記糸取り部を往復移動させる糸取り駆動機構と、を備
えている。

【００１８】また、請求項１４記載の発明では、上記請
求項１３記載の糸取り駆動機構は、糸繰出しモータを兼
用する駆動源を備えている。

【００１９】さらに、請求項１５記載の発明では、複数
本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部
をミシンヘッドの上部に並列的に配置した糸待機供給手
段（１００）を備え、この糸待機供給手段（１００）に
おける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に
交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待
機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供給部から
の上糸を把持して所定の位置まで引き出すように往復移
動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段により
引き出された上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように
搬送する糸渡し手段（５００）と、を備えているととも
に、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部
には、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至
る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸た
ぐり機構を備えている。

【００２０】さらにまた、請求項１６記載の発明では、
複数本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供
給部をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段
（１００）を備え、この糸待機供給手段（１００）にお
ける糸供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交
換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機
供給手段（１００）におけるいずれかの糸供給部からの
上糸を把持して所定の位置まで引き出すように往復移動
する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２０
０）により引き出された上糸を縫い針の目孔近傍に張り
出すように搬送する糸渡し手段（５００）と、この糸渡
し手段（５００）により搬送された上糸を縫い針の目孔
内に挿通させる糸通し手段（３００）と、を備えている
とともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸
供給部には、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い
針に至る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻
す糸たぐり機構を備えている。

【００２１】請求項１７記載の発明では、複数本の異な
る上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部をミシン
ヘッドの上部に配置した糸待機供給手段（１００）を備
え、この糸待機供給手段（１００）における糸供給部の
各々から引き出される上糸を選択的に交換しつつ使用す
る刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給手段（１０
０）におけるいずれかの糸供給部からの上糸を把持して
天秤の配置位置の近傍まで引き出すように往復移動する
糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２００）に
より引き出された上糸を把持して前記天秤に対して引っ
掛けるように往復移動する糸掛け手段（６００）と、上
記糸搬送手段により引き出された上糸を縫い針の目孔近
傍に張り出すように搬送する糸渡し手段（５００）と、
この糸渡し手段（５００）により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段（３００）と、を備
えているとともに、上記糸待機供給手段（１００）にお
ける各糸供給部には、縫製を終了した後に当該糸供給部
から縫い針に至る間に残された上糸の端部を糸供給部ま
で引き戻す糸たぐり機構を備えている。

【００２２】また、請求項１８記載の発明では、請求項
１６又は１７記載の糸渡し手段には、糸搬送手段から受
け取った上糸を糸通し手段による糸通し動作に必要な長
さに切断する糸切り部材が設けられている。

【００２３】さらに、請求項１９記載の発明では、複数
本の異なる上糸のそれぞれを保持する複数体の糸供給部
をミシンヘッドの上部に配置した糸待機供給手段（１０
０）を備え、この糸待機供給手段（１００）における糸
供給部の各々から引き出される上糸を選択的に交換しつ
つ使用する刺繍縫いミシンにおいて、上記糸待機供給手
段（１００）におけるいずれかの糸供給部からの上糸を
把持して天秤の配置位置の近傍まで引き出すように往復
移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２
００）により引き出された上糸を把持して前記天秤に対
して引っ掛けるように往復移動する糸掛け手段（６０
０）と、上記糸搬送手段（２００）により引き出された
上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段（５００）と、を備えているとともに、上記糸待
機供給手段（１００）における各糸供給部には、縫製を
終了した後に当該糸供給部から縫い針（Ｎ）に至る間に
残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機
構を備えている。

【００２４】さらにまた、請求項２０記載の発明では、
上記請求項２又は１２又は１５又は１６又は１７又は１
９記載の糸たぐり機構は、糸供給部から縫い針（Ｎ）に
至る上糸供給経路の所定位置に、上糸の存在を検出して
上記糸たぐり機構の駆動制御信号を発する上糸有無検出
センサ（６４３）を備えている。

【００２５】このような請求項１記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって所定の位置まで引き出されるため、比較的小型の
糸搬送手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送が行わ
れるようになっている。

【００２６】また、請求項２記載の発明によれば、糸待
機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によっ
て所定の位置まで引き出されるとともに、縫製を終了し
た後の上糸が糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換が行われるようになっ
ている。

【００２７】このとき、請求項３記載の発明によれば、
糸待機供給手段における上糸の先端部分を保持する一対
の糸挟持板が、糸搬送手段側に向かって拡大開口してい
るため、糸待機供給手段と糸搬送手段との間の上糸のや
り取りが容易かつ確実に行われるようになっている。

【００２８】また、請求項４記載の発明によれば、糸待
機供給手段における供給部から引き出された上糸の先端
部分が、常時所定の引き出し量となるように糸切り部材
により切断されるため、糸待機供給手段と糸搬送手段と
の間の上糸のやり取りが容易かつ確実に行われるように
なっている。

【００２９】さらに、請求項５記載の発明によれば、糸
待機供給手段における糸たぐり機構により引き戻した上
糸が糸溜め部内に収容されるため、糸どうしの絡み合い
が回避され、糸待機供給手段からの上糸供給が良好に継
続されるようになっている。

【００３０】さらにまた、請求項６記載の発明によれ
ば、上糸の引き戻し動作が、糸たぐりローラによって行
われるとともに、一対の糸たぐりローラどうしを離間さ
せておくことによって上糸の引き戻し動作は休止される
ようになっている。

【００３１】請求項７記載の発明によれば、糸待機供給
手段に保持されている上糸が、糸搬送手段の糸把持部が
移動させられたときに作動カム部の作用により開閉され
て上糸の把持動作が自動的に行われるようになってい
る。

【００３２】また、請求項８記載の発明によれば、糸待
機供給手段から糸搬送手段の糸把持部に受け渡された上
糸が、当該糸把持部に設けられた案内溝を通して糸挟持
板の内部側に円滑に装着されるようになっている。

【００３３】さらに、請求項９記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、互いに対向する両部材の開口部を通して上糸
が円滑に受け渡されるようになっている。

【００３４】請求項１０記載の発明によれば、糸待機供
給手段から糸把持部に受け渡された上糸が、糸搬送手段
の移動力により糸係止溝内に収容されることとなり、糸
搬送手段に対して上糸が確実に保持され、移動による糸
外れが防止されるようになっている。

【００３５】また、請求項１１記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、糸の誘い込み力が作用することとなり、上記
両部材の間の上糸の受渡しが円滑に行われるようになっ
ている。

【００３６】さらに、請求項１２記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸掛け
手段によって天秤に掛け渡されるとともに、縫製を終了
した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段
まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動
させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が
自動で行われるようになっている。

【００３７】このとき、請求項１３記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作が、糸取り部の移動によっ
て行われる。

【００３８】さらにまた、請求項１４記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作を行う糸取り部の移動が、
糸繰出しモータを兼用する駆動源によって行われ、装置
全体の小型化及び低コスト化が可能となる。

【００３９】一方、請求項１５記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
縫製を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待
機供給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送
手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換が自動
で行われるようになっている。

【００４０】また、請求項１６記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し手
段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、縫製
を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供
給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段
を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸通し
動作が自動で行われるようになっている。

【００４１】さらに、請求項１７記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し
手段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し
手段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、糸
掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した後
の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで引
き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させる
のみで上糸の選択・搬送・交換、及び糸掛け・糸通しの
各動作が自動で行われるようになっている。

【００４２】さらにまた、請求項１８記載の発明によれ
ば、糸渡し手段に保持された上糸の長さが、常時糸通し
に適する長さに切断されるため、糸通し動作が良好に行
われるようになっている。

【００４３】一方、請求項１９記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
糸掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した
後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が自動
で行われるようになっている。

【００４４】また、請求項２０記載の発明によれば、糸
供給部から適宜の糸量が垂れ下がるように糸たぐり動作
が行われるようになっている。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。まず、図２に示されているよ
うに、上軸１は、図示を省略したメインモータにより回
転駆動されるように軸支されており、この上軸１の途中
部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮蔽板２
が、図示を省略したフォトセンサにより検出されること
によって上記上軸１の回転位相位置の信号が得られるよ
うになっている。

【００４６】また、上記上軸１の一端部には、釣合重り
３が固定されているとともに、この釣合重り３に回転自
在に連結されたクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎ
を保持する針棒５の途中に固定された針棒抱き６に対し
て回転自在に連結されている。また、上記クランクロッ
ド４の基部側には、クランク７を介して天秤８が連結さ
れており、この天秤８の揺動端部分が「つ」の字状に折
り曲げられて糸掛け部８ａが設けられているとともに、
当該天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の突部８ｂが
設けられている。

【００４７】一方、図１に示されているように、ミシン
本体の上部には、複数本の異なる色の上糸を選択的に交
換しつつ搬送する糸交換装置が設けられている。この糸
交換装置は、各上糸のそれぞれを保持するようにミシン
フレームに固定された糸待機供給手段１００と、この糸
待機供給手段１００から引き出された上糸を天秤８の位
置を通過して糸渡し手段５００まで引き出す糸搬送手段
２００とを備えている。

【００４８】このうち糸待機供給手段１００は、縫い針
Ｎと反対側のミシン端部上方に配置されており、上述し
た上軸１の方向に２体の糸供給部１０１，１０１が並ぶ
ようにして設けられている。これらの各糸供給部１０１
には、図１３にも示されているように、供給すべき上糸
Ａの先端部分を弾性的に挟んで把持する一対の糸挟持板
１０２，１０３が互いに密着するように設けられてい
る。これら一対の糸挟持板１０２，１０３どうしは、一
方側の糸挟持板１０２に立設された軸１０４に装着され
た圧縮コイルバネ１０５の付勢力によって密着されてお
り、糸待機供給手段１００の奥側から、一方の糸挟持板
１０２と一体に設けられたベーステンション板１０６を
通して糸供給部１０１の上部側に導かれた上糸Ａが、上
記両糸挟持板１０２，１０３どうしの間にミシン手前側
から挿入されて挟み込まれ、当該上糸Ａが、上記両糸挟
持板１０２，１０３どうしの間から所定量垂れ下がるよ
うにセットされる。

【００４９】また、上記一対の糸挟持板１０２，１０３
におけるミシン手前側の先端部分は、互いに離れる方向
に斜めに折れ曲げられて糸案内機能を備えるように構成
されている。すなわち、上記各糸挟持板１０２，１０３
は、後述する糸搬送手段２００側に向かって先端開口部
が拡大するように形成されており、これにより、当該各
糸挟持板１０２，１０３の先端側糸案内部を通して各上
糸Ａのセットが容易に行われるようになっている。

【００５０】さらに、上記糸挟持板１０２，１０３に隣
接した所定の位置には、当該糸挟持板１０２，１０３か
ら引き出された上糸Ａを所定長さに切断する糸切り用カ
ッター１０７が立設されている。この糸切り用カッター
１０７は、両糸挟持板１０２，１０３どうしの間にセッ
トされた上糸を案内するガイド溝を備えた支持枠１０８
に固定されており、後述する糸搬送手段２００の糸把持
部２０３に対して所定の高さ位置に配置されている。そ
して、上記糸挟持板１０２，１０３の間にセットされて
当該糸挟持板１０２，１０３どうしの間の下縁側から引
き出された上糸Ａの先端部分が、上記糸切り用カッター
１０７により所定の長さに切断されて、上記糸供給部１
０１から垂れ下げられる上糸の長さが、糸搬送手段２０
０により容易に受け取られる長さになされるようになっ
ている。

【００５１】このように、上糸Ａが糸切り用カッター１
０７により切断される際には、上糸Ａが、上記糸挟持板
１０２の下縁部分に上糸が接触することとなるが、この
とき上記糸挟持板１０２の下縁部分は、手前側から奥側
に向かって上糸を滑らせるように傾斜しており、糸切り
動作による張力によって、上糸Ａが糸挟持板１０２，１
０３の間に誘い込まれて確実にセットされる構成になさ
れている。さらに、上記糸挟持板１０３の前端側部分に
は、他方の糸挟持板１０２側に向かって突出する突部
（図示省略）が形成されて、当該突部が糸挟持板１０２
側の凹部１０２ａに嵌合しており、糸挟持板１０２，１
０３の間に一旦セットされた上糸Ａの抜出しが防止され
るように構成されている。

【００５２】さらにまた、このような構成になされた各
糸供給部１０１の奥側には、縫製を終了した後に当該糸
供給部１０１から縫い針Ｎに至る間に残された上糸の先
端部を糸供給部１０１まで引き戻す糸たぐり機構が設け
られている。この糸待機供給手段１００における糸たぐ
り機構には、互いに接触・離間するように構成された一
対の糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設けられて
おり、一方の駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａが、図
示を省略した糸たぐりステッピングモータの回転駆動力
を伝達する中間ギア１１１を介して常時回転駆動されて
いる。

【００５３】また、他方の従動側の糸引き戻しローラ１
０９ｂは、支軸ピン１１２により揺動するように取り付
けられたローラ支持ブラケット１１３の揺動端部分に回
転自在に装着されており、上記ローラ支持ブラケット１
１３がコイルバネ１１４から回転方向の付勢力を与えら
れることによって、上記従動側の糸引き戻しローラ１０
９ｂが駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａから離間され
るようになっている。

【００５４】そして、後述するように、糸搬送手段２０
０の動作に連動して上記ローラ支持ブラケット１１３が
コイルバネ１１４の回転付勢力に抗して回動させられる
ことによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂが駆
動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させられるとと
もに、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂに一体に設け
られ従動ギア（図示省略）が、駆動側の糸引き戻しロー
ラ１０９ａに設けられた駆動ギア（図示省略）に噛み合
い、これら両ローラ１０９ａ，１０９ｂどうしが互いに
接触回転しながら上糸Ａを糸供給部１０１側にたぐり寄
せる構成になされている。

【００５５】また、上記糸たぐり機構における両ローラ
１０９ａ，１０９ｂの直前部分には、糸ガイド１１５が
立設されているとともに、糸たぐり機構の背後側には、
図示を省略した糸溜め部が各上糸Ａごとに２体設けられ
ている。これらの各糸溜め部は、上述した糸たぐり機構
によって糸供給部１０１に引き戻された長尺となった上
糸Ａを収納する中空の箱状体からなり、各上糸ごとに収
納空間を仕切ることによって上糸どうしが絡み合わない
ようにするものである。上記糸溜め部の奥側部分には、
糸ガイドが設けられている。

【００５６】一方、上記糸搬送手段２００は、上述した
糸待機供給手段１００におけるいずれかの糸供給部１０
１における上糸Ａを把持して、天秤８の位置を通過し糸
渡し手段５００の糸渡し把持部５２６まで出すものであ
って、図１２にも示されているように、上軸１と略平行
に配置された送りスクリュー２０１に対して、糸選択キ
ャリッジ２０２に設けられた作動ピン２０２ａが螺合す
ることによって上記糸選択キャリッジ２０２が左右方向
に往復移動される構成になされている。上記糸選択キャ
リッジ２０２上には、当該糸選択キャリッジ２０２上に
立設された一対のピン２０４，２０４により、移動板２
０５が前後方向に滑動自在に配置されているとともに、
この移動板２０５の手前側部分には、前記各糸供給部１
０１から引き出されている上糸Ａの糸端部分を把持する
糸把持部２０３が設けられている。

【００５７】上記移動板２０５には、当該移動板２０５
における前後方向の側縁部分にラックギア２０６が形成
されており、このラックギア２０６が、搬送用ステッピ
ングモータ２０７の回転出力を伝達する中間ギア２０８
に噛み合わされることによって、上記移動板２０５が前
後方向に往復移動されるように構成されており、当該移
動板２０５のミシン手前側部分に、糸把持部２０３を構
成する一対の糸挟持板２１０，２１１が設けられてい
る。

【００５８】上記糸把持部２０３を構成する一対の糸挟
持板２１０，２１１のうち、一方の固定側の糸挟持板２
１０は、上記移動板２０５の前方側の側縁部分を略直角
に立ち上げるようにして形成されているとともに、他方
の揺動側の糸挟持板２１１は、移動板２０５に立設され
た揺動軸２１２対して回動自在に取り付けられている。
そして、この揺動側糸挟持板２１１は、上記揺動軸２１
２に装着されたコイルバネ２１３の回転付勢力によっ
て、固定側糸挟持板２１０に密着するように押し付けら
れており、これら両糸挟持板２１０，２１１どうしが互
いに密着することにより上糸を掴むようになっている。

【００５９】また、上記揺動側糸挟持板２１１の途中部
分には、開閉作動ピン２１４が下方に突出するように固
定されている。この作動ピン２１４は、上記移動板２０
５がミシン奥側に向かって移動する際に、上述した糸待
機供給手段１００における各糸供給部１０１の直前位置
に配置された開閉作動カム２２１の前方側傾斜部２２１
ａに当接することによって、上記揺動側糸挟持板２１１
がコイルバネ２１３の回転付勢力に抗して回動させら
れ、これによって、揺動側糸挟持板２１１が固定側糸挟
持板２１０から離間されるように構成されている。さら
に、上記作動ピン２１４が開閉作動カム２２１の後方側
直線部２２１ｂを通り越したときには、揺動側糸挟持板
２１１が、コイルバネ２１３の回転付勢力によって元の
閉鎖位置に回動されて揺動側糸挟持板２１１が固定側糸
挟持板２１０に密着されるようになっている。

【００６０】さらに、上記一対の糸挟持板２１０，２１
１の直上位置には、上述した糸待機供給手段１００にお
ける各糸供給部１０１に向かって開口する案内溝２１５
が設けられている。この案内溝２１５は、上記固定側糸
挟持板２１０の上縁部分から揺動側糸挟持板２１１の上
方を覆うように水平方向に延びる板状ガイド部材２０９
を、糸供給部１０１側から手前側に向かって切り欠くよ
うに形成されている。当該案内溝２１５の開口部は、上
述した各糸供給部１０１における一対の糸挟持板１０
２，１０２側の開口部と対面可能となる配置関係になさ
れており、各糸供給部１０１から引き出された糸端部分
を糸挟持板２１０，２１１内に導入させるように構成さ
れている。

【００６１】このとき、上記板状ガイド部材２０９の先
端部分２０９ａは、やや上方に湾曲するように形成され
ており、その湾曲状先端部分２０９ａが、上述した糸待
機供給手段１００の糸挟持板１０２の下縁部に対して、
高さ方向に僅かにラップして接触するように形成されて
いる。これによって、上糸Ａは、上述した案内溝２１５
内に誘い込まれることとなる。なお、本実施形態では、
上記案内溝２１５を画成する片方側ガイド板のみを上方
に湾曲形成しているが、案内溝２１５を挟んで反対側の
ガイド板を上方に湾曲するように形成させることも可能
である。

【００６２】また、上記案内溝２１５の溝最深部には糸
係止溝２１６が延設されている。この糸係止溝２１６
は、糸搬送手段２００の復動方向に延びるように形成さ
れており、糸搬送手段２００の糸選択キャリッジ２０２
が天秤８側に向かって往動する際に、上記案内溝２１５
内の上糸が当該糸係止溝２１６内に導入されることとな
り、この糸係止溝２１６内に上糸が一旦導入されると、
糸把持部２０３が前後方向に移動した場合であっても上
糸が溝から外れることはない。

【００６３】さらに、上記移動板２０５においてラック
ギア２０６と反対側の側縁部分には、糸たぐり作動アー
ム２１７が揺動軸２１８により揺動可能に取り付けられ
ており、上記揺動軸２１８に装着されたコイルバネ２１
９の回転付勢力により所定の位置に保持されている。こ
の糸たぐり作動アーム２１７は、前記糸把持部２０３が
ミシン奥側（後方側）に移動したときに、前述した糸待
機供給手段１００における糸たぐり機構のローラ支持ブ
ラケット１１３の突部１１３ａに当接するように設けら
れたものであって、この糸たぐり作動アーム２１７の押
圧力によってローラ支持ブラケット１１３を回動させる
ことにより、前述した従動側の糸引き戻しローラ１０９
ｂを駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させる構
成になされている。

【００６４】一方、前述した針棒５は、図１、図４及び
図７に示されているように、後述する針振り機構４００
（図７参照）を構成する針振り揺動台４０１に対して摺
動自在に装着されており、この揺動台４００に隣接する
ようにして糸通し手段３００が付設されている。また、
図２に示されているように、上記針棒５に固定された針
棒抱き６の直上位置には、糸通し手段３００を構成する
糸通し位置決めストッパー３０２がねじ止めされている
とともに、針棒５の下端部には、針止め７に設けられた
針止めねじ７ａによって縫い針Ｎが取り付けられてい
る。また、上記針止め７には、縫い針Ｎの目孔に上糸を
導くように糸ガイド９が取り付けられている。

【００６５】上記針棒５を支持する針振り揺動台４０１
の上端部分は、前後方向に延びる左右揺動軸４０３と、
この左右揺動軸４０３を左右方向に貫通するように設け
られた前後揺動軸４０４とにより、当該針振り揺動台４
０１の下端部分が自在の方向に揺動するように取り付け
られている。また、この針振り揺動台４０１の下端部分
には、図示を省略した揺動規制腕が連結されており、こ
の揺動規制腕が描く円弧状に軌跡に沿って上記針振り揺
動台４０１の下端部分が略水平面内において揺動可能に
なされているとともに、特に、図７に示されているよう
に、針振り機構４００における針振りステッピングモー
タ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するように
構成されている。

【００６６】また、前記針振り揺動台４０１には、針棒
５と略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下
動自在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部
分には、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着さ
れているとともに、上記糸通し軸３０５の下端部分に
は、特に図５及び図８に示されているように、周知の糸
通しフックホルダー３０８が取り付けられている。上記
糸通しレバー３０６における円筒状部３０７内には、前
記糸通し軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されてお
り、その糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通
するように固定された作動ピン３１０の一端側が、上記
糸通しレバー３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム
溝３１１内に遊嵌状態で挿入されている。

【００６７】上記円筒状部３０７のカム溝３１１は、ス
パイラル形状の一部をなすようにして延びる傾斜溝カム
３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａの上端部から軸方
向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂとからなり、上記傾
斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６が糸通し軸３
０５に対して相対的に軸移動することによって糸通し軸
３０５に回動作用を付与するとともに、縦溝カム３１１
ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく軸移動可能
に保持する構成を有している。また、上記作動ピン３１
０と円筒状部３０７の上端部との間には、コイルバネ３
１２が圧縮状態で介装されており、上記糸通し軸３０５
に対して糸通しレバー３０６が上方に引き上げられた状
態に維持されている。

【００６８】上記作動ピン３１０の他端側は、上述した
針棒５の糸通し位置決めストッパー３０２に対して軸方
向上側から当接・離間するように配置されており、作動
ピン３１０が針棒５の糸通し位置決めストッパー３０２
上に当接したときには、糸通しフックホルダー３０８に
設けられた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致
する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ関係が
調整されている。また、上記作動ピン３１０が針棒５の
糸通し位置決めストッパー３０２に当接した後に糸通し
レバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピ
ン３１０の一端部分が、上述した傾斜溝カム３１１ａに
沿って回転方向に案内され、これにより、上記糸通し軸
３０５が糸通しフックホルダー３０８とともに回転され
るように構成されている。

【００６９】また、上記針振り揺動台４０１の上端部か
ら垂れ下がるようにして設けられたガイド板３１４に
は、糸通しレバー３０６の途中部分に設けられた突部３
１５との間にコイルバネ３１６が引っ張り状態で掛けら
れており、このコイルバネ３１６の上方付勢力によって
糸通しレバー３０６が上方側に引き上げられている。

【００７０】さらに、上記糸通しレバー３０６の途中部
分には、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が
形成されており、この係止部３１７に対して、後述する
糸渡し手段５００の作動体が上方側から当接することに
よって、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるよう
になっている。また、上記糸通し軸３０５の高さ方向略
中央部分には、後述する糸渡し手段５００の作動体に当
接して当該作動体をその位置に停止させる糸掛けストッ
パー３１８がカラー３１９を介して所定の位置に取り付
けられている。この糸掛けストッパー３１８は、針棒５
に取り付けることも可能である。

【００７１】一方、図５及び図６に示されているよう
に、前記糸通し軸３０５の下端位置には、糸通しフック
ホルダー３０８が固定されている。この糸通しフックホ
ルダー３０８は、周知のように一対の糸通しフックガイ
ド板３２０，３２０を有しており、これら一対の糸通し
フックガイド板３２０，３２０の間に糸通しフック３１
３が固定されている。各糸通しフックガイド板３２０，
３２０のそれぞれには、略水平に切り込まれた案内溝３
２１，３２１が、高さを一致させて切り欠くようにして
形成されており、それらの両案内溝３２１，３２１内に
糸通しすべき上糸Ａを滑り込ませるように装着して、上
記糸通しフック３１３の先端部分に形成された鍵部３２
２に上糸Ａを引っ掛けさせることによって縫い針Ｎの目
孔内に上糸を引き込む構成になされている。

【００７２】このとき、上記糸通しフック３１３の鍵部
３２２には、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に
切り欠くようにして形成されており、当該糸通しフック
３１３の鍵部３２２に引っ掛けられた上糸Ａが、縫い針
Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から
下方に向かって直ちに落下して開放されるようになって
いる。

【００７３】さらに、上記糸通し軸３０５には、糸通し
フックホルダー３０８の上側から針止め糸掛け取付体３
２３が回転自在に取り付けられているとともに、その針
止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸３２４に対
して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り付けられて
いる。そして、上記糸通しフックホルダー３０８に設け
られた部分ギア３２６に対して、上記針止め糸掛け３２
５に設けられた部分ギア３２７が噛み合わされていると
ともに、上記針止め糸掛け取付体３２３に切り起し形状
に立設されたストッパー部材３２８が、前記糸通しレバ
ー３０６の側面に当接して回転を制限されることによっ
て、上記糸通し軸３０５の回転力が針止め糸掛け３２５
に伝達され、糸通しフックホルダー３０８と針止め糸掛
け３２５とが互いに反対方向に回動される構成になされ
ている。このとき、前記針止め糸掛け３２５の揺動端部
分は、糸通しされた上糸Ａを保持する二股形状に形成さ
れており、この二股形状部分が、糸通しフックホルダー
３０８の回動と同時に反対方向に回動して互いに近接・
離間するようになされている。

【００７４】一方、図１、図３及び図１１に示されてい
るように、上述したような糸通し手段３００に隣接する
ようにして、糸渡し手段５００が配置されている。この
糸渡し手段５００においては、上記糸通し軸３０５に隣
接するようにして、スクリュー状の駆動軸５０１が台板
５０２上に略鉛直に立設されている。この駆動軸５０１
の上端部分には駆動ギア５０３が設けられており、その
駆動ギア５０３に対して、図示を省略した糸渡し及び糸
通し用のステッピングモータにより回転駆動される中間
ギアが噛み合わされている。

【００７５】上記駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０
４が螺合されて上下方向に往復移動されるようになって
いる。上記糸渡し作動体５０４は、前記駆動軸５０１に
対して自由移動状態に装着された中空箱状の外部作動体
５０５と、この外部作動体５０５の内部に装着された内
部作動体５０６と、を有しており、内部作動体５０６の
手前側に配置された作動板５０７に立設された駆動ピン
５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に嵌合すること
によって内部作動体５０６の上下送り動作が行われるよ
うになっている。

【００７６】また、上記外部作動体５０５の内部には、
内部作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コ
イルバネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ
５０９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように
軸方向に延在しており、当該圧縮コイルバネ５０９の付
勢力によって、内外の両作動体５０６，５０５どうしが
一体となって上下方向に移動されるように構成されてい
る。

【００７７】また、上記内部作動体５０６に設けられた
作動板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略
直角に折れ曲がるようにして設けられており、この糸押
し係止部５１１が、上述した糸通しレバー３０６の係止
部３１７に対して上方側から当接することによって、糸
通しレバー３０６が下方に押し下げられるようになって
いる。さらに、上記外部作動体５０５の上面からは、糸
渡し係止部５１２が上記糸通し軸３０５側に向かって略
水平に突出するように設けられており、この外部移動体
５０５の糸渡し係止部５１２が、上述した糸通し軸３０
５の糸掛けストッパー３１８に対して上側から当接され
ることによって外部作動体５０５の下方移動が停止され
るようになっている。

【００７８】さらに、上記外部移動体５０５の側部近傍
には、ラックギア５１３が略鉛直に立ち上がるように設
けられており、このラックギア５１３に穿設された長尺
状の縦溝５１４内に、上記外部移動体５０５の側部に略
水平に突出するように立設された規制軸５１５が上下動
可能に遊嵌されており、その案内作用によって、上記外
部移動体５０５が回転することなく上下動されるように
案内されている。

【００７９】また、上記外部移動体５０５の側部には、
上規制軸５１５に隣接するようにして糸渡し軸５１６が
略水平に突出するよう固定されており、この糸渡し軸５
１６に対して、糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５
１８の基部側とが、カラーを介して回転可能に装着され
ている。これら糸渡し作動ギア５１７と糸渡しアーム５
１８の基部側とは、糸渡し軸５１６に装着されたコイル
バネ５２１によって反対方向に回転するように付勢され
ているとともに、上記糸渡し作動ギア５１７に半径方向
に延びるように一体形成された突部５２２と、上記糸渡
しアーム５１８の基部側に固定された係止ピン５２３と
が、上記コイルバネ５２１の回転付勢力によって周方向
に当接しており、これら両部材５１７，５１８が上記コ
イルバネ５２１を介して回転方向に弾性的に係合される
ようになっている。

【００８０】上記糸渡し作動ギア５１７は、上述したラ
ックギア５１３のギアに噛み合うように配置されてお
り、前述した外部作動体５０５が上下動することによっ
て当該糸渡し作動ギア５１７が回転しながら上下移動す
るとともに、この糸渡し作動ギア５１７の回転に伴って
上記糸渡しアーム５１８が回動されるように構成されて
いる。

【００８１】上記糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギ
ア５１７側の基部側から、上記糸渡し軸５１６と略直交
する方向に延出する糸渡し第１アーム部５１８ａと、こ
の糸渡し第１アーム部５１８ａの延出端側から略直角に
折れ曲がって前記上軸１と略平行に延びる糸渡し第２ア
ーム部５１８ｂとを備えている。上記糸渡し第２アーム
部５１８ｂの先端部分には、二股形状の糸張り板５２５
が設けられており、当該糸張り板５２５と、糸渡し第２
アーム部５１８ｂの中間部分に設けられた糸渡し把持部
５２６との間に、前述した糸搬送手段２００により引き
出された上糸Ａの先端部分が略直線状に掛け渡されるよ
うになっている。

【００８２】上記糸渡し把持部５２６は、前記糸渡し第
２アーム部５１８ｂの中間部分から手前側（図１１の右
側）に向かって突出するように形成された上押え板５２
７と、この上押え板５２７の下面側に圧接された下押え
板５２８とを有しており、上記下押え板５２８から上押
え板５２７を貫通して上方に延びる押え軸５２９に対し
て圧力付与用コイルバネ５３１が装着されており、この
圧力付与用コイルバネ５３１の軸方向付勢力によって前
記上下の押え板５２７，５２８が互いに密着されるよう
になっている。

【００８３】このとき、上記圧力付与用コイルバネ５３
１と上押え板５２７との間には圧力調整板５３２が介装
されており、この圧力調整板５３２が上記押え軸５２９
の軸方向に往復移動されることによって、上記圧力付与
用コイルバネ５３１の軸方向圧縮力が調整され、これに
より前記上下の押え板５２７，５２８の密着力が変更さ
れて上糸の把持力が調整される構成にされている。

【００８４】より具体的には、上記圧力調整板５３２
は、前記圧力付与用コイルバネ５３１と上押え板５２７
との間部分から前記糸渡し第２アーム部５１８ｂの内面
側に沿うようにして延びており、その延出側の基端部分
が、前記糸渡し第１アーム部５１８ａの側面に対して回
動自在に取り付けられている。一方、上記糸渡し第１ア
ーム部５１８ａの基部側部分には、前記糸渡し作動ギア
５１７に近接するようにして略コの字形状の糸把持ブラ
ケット５３３が、上記糸渡し第１アーム部５１８ａの回
動軸である糸渡し軸５１６と略平行に延びる糸渡し調整
軸５３４の回りに回転自在に取り付けられている。

【００８５】上記糸把持ブラケット５３３と上記圧力調
整板５３２とは、リンク機構を構成する２体のリンクア
ーム５３５，５３６介して連動するように連結されてお
り、上記糸把持ブラケット５３３の回動軸である糸渡し
調整軸５３４に装着されたコイルバネ５３７の回転付勢
力によって、上述した圧力付与用コイルバネ５３１を軸
方向に圧縮して付勢力を強化し、これにより前記上下の
押え板５２７，５２８どうしを強く圧接させる構成にな
されている。

【００８６】なお、図１１のように、糸渡し作動ギア５
１７が最上位置にあることにより糸渡し第１アーム部５
１８ａが上方側に向かって延びている場合には、当該糸
渡し第１アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５
３８が、上記糸把持ブラケット５３３の上面部に当接す
ることによって、当該糸把持ブラケット５３３の回転が
図１１の状態で停止され、これにより、圧力付与用コイ
ルバネ５３１の圧縮量が抑えられて上下の押え板５２
７，５２８どうしの圧接力が弱められる構成になされて
いる。

【００８７】また、上記糸渡し作動ギア５１７が回転す
ることにより図示の最上位置からやや下方に下がり、図
１１中の二点鎖点のように、糸渡し第１アーム部５１８
ａが所定量回転して傾斜した場合には、当該糸渡し第１
アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５３８が上
記糸把持ブラケット５３３の上面から外れることによっ
て、糸把持ブラケット５３３がコイルバネ５３７の回転
付勢力によって回動され、上記圧力付与用コイルバネ５
３１を軸方向に圧縮することによって上下の押え板５２
７，５２８どうしが強く圧接されるようになっている。

【００８８】さらに、上記第１アーム部５１８ａには、
糸渡し軸５１６から反対側に突出する糸渡し揺動レバー
５３９が一体に設けられている。この糸渡し揺動レバー
５３９の先端部分には、支持ローラ５４１が回転自在に
取り付けられており、上記糸渡し作動ギア５１７の回転
に従って一体的に揺動される構成になされている。

【００８９】一方、前記ラックギア５１３の側部に隣接
するようにして、上記糸渡し揺動レバー５３９に設けら
れた支持ローラ５４１を案内するための糸渡し案内板５
４２が固定されている。この糸渡し案内板５４２は、２
段の直線状案内部５４２ａ，５４２ｂから構成されてお
り、ミシン手前側（図１１の右側）に張り出すように設
けられた上部側直線状案内部５４２ａ上に、上記糸渡し
揺動レバー５３９の支持ローラ５４１が当接することに
よって、上記糸渡し第１アーム部５１８ａが、糸渡し作
動ギア５１７の回転にかかわらず斜め下方に張り出した
回動位置に係止される。一方、ミシン奥側（図１１の左
側）にやや引き込むようにして設けられた下部側直線状
案内部５４２ｂ上に、上記糸渡し揺動レバー５３９の支
持ローラ５４１が当接することによって、糸渡し第１ア
ーム部５１８ａはやや下方側に回動されることとなり、
糸渡し作動ギア５１７の回転にかかわらず図１１中の二
点鎖線で示されているように、鉛直下方向に垂れ下がっ
た回動位置に係止されるようになっている。

【００９０】またこのとき、上述した糸把持ブラケット
５３３には、作動フック５４３が半径方向外方に向かっ
て延出するように一体に設けられており、上述したよう
にして糸渡し第１アーム部５１８ａが最下方位置に回転
したときには（図１１中の二点鎖線参照）、上記作動フ
ック５４３が、前記糸渡し作動ギア５１７に設けられた
突部５２２の半径方向先端部分に乗り上げられるように
位置関係が設定されている。そして、その作動フック５
４３が、糸渡し作動ギア５１７の突部５２２上に乗り上
げたときには、その乗り上げ分だけ糸把持ブラケット５
３３が回動させられることとなり、それによって、圧力
付与用コイルバネ５３１の圧縮量が抑えられ、上下の押
え板５２７，５２８どうしの圧接力が弱められる構成に
なされている。

【００９１】また、上記糸渡し把持部５２６の近傍に
は、前記糸搬送手段の送りスクリュー２０１の支持部か
ら立ち上がるようにして設けられた支持枠に対して糸切
カッター５５０が取り付けられており、上記糸渡し把持
部５２６に保持された上糸の先端部分を切断するように
構成されている。さらに、上記糸切カッター５５０の支
持枠には、前述した上記糸搬送手段２００の糸把持部２
０３における揺動側糸挟持板２１１を開放させるため
の、作動カム５５１が略水平に張り出すように設けられ
ている。

【００９２】さらにまた、図１、図７及び図８に示され
ているように、上述した糸搬送手段２００の前部側に
は、上記糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上
糸を天秤８の糸掛け部８ａに装着する糸掛け手段６００
が配置されている。この糸掛け手段６００は、駆動源と
して糸繰り出し用ステッピングモータ６０１を兼用して
いる。そして、この糸繰り出し用ステッピングモータ６
０１の出力軸には糸繰り出しローラ６０２が固定されて
いるとともに、その糸繰り出しローラ６０２に一体に形
成された駆動ギア６０３に対して、モータ取付板６０４
上に回転自在に固定された中間ギア６０５が常時噛み合
わされている。

【００９３】一方、上記モータ取付板６０４には、図示
を省略した押え上げ機構、或いは自動糸切装置に連動し
て移動する繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転
自在に取り付けられている。この繰り出し揺動板６０６
の一端側には、上記モータ取付板６０４との間に繰り出
しコイルバネ６０７が掛けられており、当該繰り出し揺
動板６０６の他端側が上記中間ギア６０５から離れる方
向に引っ張り付勢されている。さらに、上記糸繰り出し
揺動板６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の
一端側が回転自在に連結されており、当該補助ローラ取
付板６０８の他端側は、上記モータ取付板６０８に立設
された支持ピン６０９に対して摺動自在に装着されてい
る。

【００９４】上記補助ローラ取付板６０８上には、一対
の補助ローラ６１１，６１１が、上記前記繰り出しコイ
ルバネ６０７の付勢力によって前記糸繰り出しローラ６
０２に対して接触するように回転自在に立設されてい
る。これらの各補助ローラ６１１には、従動ギア６１２
が一体に形成されており、糸繰り出しローラ６０２に対
して補助ローラ６１１，６１１が接触したときに、各補
助ローラ６１１の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６
０２の駆動ギア６０３に噛み合うようになされている。
なお、上記繰り出しローラ６０２は、補助ローラ取付板
６０８に設けられた長孔から露出するように設けられて
いる。

【００９５】さらに、前記補助ローラ取付板６０８に設
けられた長孔からは、上記中間ギア６０５と一体に設け
られた第２中間ギア６０５ａが露出するように設けられ
ており、この第２中間ギア６０５ａに隣接するようにし
て補助ローラ取付板６０８上に糸取り作動ギア６１３が
回転可能に立設されている。この糸取り作動ギア６１３
は、補助ローラ取付板６０８とともに摺動することによ
って、前記中間ギア６０５に接離するように配置されて
おり、上述したように糸繰り出しローラ６０２に対して
補助ローラ６１１，６１１が接触したときには、糸取り
作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して非噛み合い状
態となるとともに、糸繰り出しローラ６０２から補助ロ
ーラ６１１，６１１が離れたときには、糸取り作動ギア
６１３は中間ギア６０５に対して噛み合い状態となる。

【００９６】上記糸取り作動ギア６１３には、クランク
状をなす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１
３の回転によって揺動するように取り付けられており、
その糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け
第１アーム６１４の腕方向に滑動するようにして取り付
けられた糸掛け第２アーム６１５の先端部分に、周知構
造の糸取りフック６１６が取り付けられている。

【００９７】上記糸取りフック６１６は、周知のよう
に、前記糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上
糸の途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝
６１８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えて
いる。上記糸取りブラケット６１９は、前記糸掛け第２
アーム６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可
能に装着されており、当該糸取りブラケット６１９内に
設けられた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、
前記天秤８に隣接するように配置された湾曲形状の糸取
りガイド部材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺
動することによって、糸取りバネ６１７により挟持され
た上糸が、天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされる
ようになっている。上記上ガイド軸６２１及び下ガイド
軸６２２は、糸取りブラケット６１９に対して回転付勢
力を付与している糸取りコイルバネ６２５によって、上
記糸取りガイド部材６２３のガイド経路６２４上に押し
付けられている。

【００９８】また、上記糸取りガイド部材６２３におけ
るガイド経路６２４の下端部分には、斜め下方に延びる
糸取り係合溝６２６が延設されており、その糸取り係合
溝６２６内に、前記上下のガイド軸６２１，６２２が嵌
着可能に配置されている。そして、図１０にも示されて
いるように、これら両ガイド軸６２１，６２２が、上記
糸取り係合溝６２６内に嵌着状態となった場合には、前
記糸取りブラケット６１９が下端位置に係止されるよう
に構成されている。さらに、上記糸掛け第２アーム６１
５の途中部分には、上記モータ取付板６０４との間に引
っ張りコイルバネ６２７が装着されており、この引っ張
りコイルバネ６２７の張力によって上記糸取りブラケッ
ト６１９が上述した下端係止位置に保持される構成にな
されている。

【００９９】一方、図７及び図９に示されているよう
に、前述した針振り機構４００における針振り揺動台４
０１の下端部分には、針振りステッピングモータ４０５
により左右方向に往復移動する針振りアーム４０６の揺
動端部分が回転自在に連結されており、この針振りアー
ム４０６を通して上記針振り揺動台４０１が、当該針振
り揺動台４０１の上端部分に設けられた左右揺動軸４０
３及び前後揺動軸４０４を中心として、針板の上方部分
を略円弧状に揺動するように構成されている。上記針振
りアーム４０６の基端部分に設けられた針振りリンク４
０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４０５に
より回転駆動される針振りカム４０８の外周カム面に、
針振りコイルバネ４０９の引っ張り付勢力によって圧接
されており、上記針振りカム４０８の外周形状に従って
上述したような針振り動作が行われるように構成されて
いる。

【０１００】このとき、上記針振りカム４０８の回転軸
４１１には、糸取りカム６３０が固定されており、その
糸取りカム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板
６３１の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触
されている。上記糸取り切替板６３１は、切替軸６３２
に回転可能に装着されているとともに、この糸取り切替
板６３１の上方側に向かって延びる他方側の揺動アーム
６３１ｂが、水平面内で回動可能に配置された糸取りバ
ネストッパ６３３の一方側の揺動アームに設けられた係
止孔６３４内に遊嵌状態にて挿入されている。

【０１０１】上記糸取りバネストッパ６３３の他方側の
揺動アームには、ストッパー板６３５が下方に折れ曲げ
られるようにして形成されているとともに、当該糸取り
バネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたストッ
プコイルバネ６３７の回転付勢力によって、上記ストッ
パー板６３５が、前述した糸掛け第２アーム６１５の途
中部分に係合するように配置されており、これによっ
て、上記糸掛け第２アーム６１５の揺動が係止される構
成になされている。

【０１０２】そして、上記糸取りカム６３０が針振りカ
ム４０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に
設けられた突起状のカム部分が、上記糸取り切替板６３
１に当接すると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りス
トッパー板６３１が回動して、上記ストッパー板６１５
が糸掛け第２アーム６１５から離間して開放状態とな
り、これにより糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許
容されるようになっている。

【０１０３】また、図１に示されているように、上述し
た糸掛け手段６００におけるモータ取付板６０４の上部
側には、天秤８へ導かれる上糸を案内するための上ベー
ステンション板６４０が配置されているとともに、この
上ベーステンション板６４０から下方に延出する軸に装
着されたコイルバネ６４１の付勢力によって、下ベース
テンション板６４２が、上記上ベーステンション板６４
０の下面側に密着されている。

【０１０４】さらに、上記両ベーステンション板６４
０，６４１の近傍には、上糸の有無を検出する光学セン
サ６４３が配置されている。この光学センサ６４３は、
例えば、図１４に示されているような構造になされてお
り、一端側の発光素子（ＬＥＤ）６４４から発せられた
検出光が、反対側の端部に設けられた受光素子（ソーラ
セル）６４５受けられるように構成されて、図示のよう
に、両素子６４４，６４５の間に上糸Ａが介在して検査
光が遮断される場合と、上糸が存在しない場合とでは、
上記受光素子（ソーラセル）６４５からの出力電圧が図
１５のように変化することに基いて、上糸Ａの有無を検
出するものである。

【０１０５】次に、このように構成された装置によって
新たな上糸の糸通し動作、及び糸掛け動作について述べ
る。まず、ミシンに糸掛けされていない状態から、糸待
機供給手段１００に上糸をセットして糸掛けする場合に
は、まず、ミシン作業者は、糸供給源となる図示を省略
した糸ゴマより引き出した上糸の先端部分を摘み、糸待
機供給手段１００の糸溜め部奥側に設けられた糸ガイド
に糸掛けをした後、図１３に示されているように、糸た
ぐり機構の糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの間を
通して糸ガイド１１５及びベーステンション板１０６に
糸掛けをし、さらに糸挟持板１０２，１０３の間に上糸
を通して余分な糸を糸切り用カッター１０７により切断
する。

【０１０６】このとき、上記糸挟持板１０２，１０３か
ら糸切り用カッター１０７に至る距離が所定量に設定さ
れているため、糸切断後に糸挟持板１０２，１０３から
垂れ下がる上糸量が、次の糸搬送手段２００による糸把
持動作に都合の良い長さになされることとなる。

【０１０７】次の糸搬送手段２００による糸搬送動作
は、ミシン作業者が糸掛けスイッチを入れることによっ
て開始される。まず、当初原点位置に待機していた糸選
択キャリッジ２０２が、図１３に示されている糸捕捉位
置まで横移動し、これにより糸把持部２０３の案内溝２
１５の開口部が、糸待機供給手段１００における糸挟持
板１０２，１０３と対向状態となる。

【０１０８】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始すると、上記糸把持部２０３の揺
動側糸挟持板２１１が、開閉作動カム２２１に沿って開
放状態となり、さらに糸把持部２０３が奥側に移動する
ことによって、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれる
とともに、糸挟持板２１０，２１１どうしの間に入り込
む。そして、糸把持部２０３が、開閉作動カム２２１が
終了するまで移動することによって、揺動側糸挟持板２
１１が閉塞状態となり、その結果、糸挟持板２１０，２
１１どうしの間に上糸Ａが挟持される。

【０１０９】次いで、送りスクリュー２０１が回転駆動
することによって糸選択キャリッジ２０２が所定量横移
動すると同時に、糸把持部２０３がミシン手前側に戻っ
ていく。このとき、案内溝２１５内の上糸Ａは、横滑り
をして糸係止溝２１６内に移動することとなり、これに
よって、糸把持分２０３の前後動によっても上糸Ａが糸
把持部２０３から外れない状態となる。

【０１１０】上記糸選択キャリッジ２０２は、ベーステ
ンション板６４０，６４１及び糸有無検出センサ６４３
を回避するようにして更に横移動し、糸渡し手段５００
に到達すると、当該糸渡し手段５００の糸渡し把持部５
２６と同一の高さ関係に配置されている上記糸把持部２
０３が、糸渡し把持部５２６を通り過ぎた時点でミシン
奥側に移動し、これにより当該糸把持部２０３側の上糸
が、糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に保持され
た後に、糸把持部２０３側の上糸が、糸切カッター５５
０により切断される。

【０１１１】切断後に上記糸渡し把持部５２６から垂れ
る上糸の長さは、糸通し手段３００により縫い針Ｎに対
する糸通し動作が良好に行われる長さとなるように設定
されている。すなわち、長すぎる場合には上糸が縫い針
の目孔を完全に通過することができず、一方、短すぎる
場合には、糸通し後に縫製動作を開始したときに上糸が
縫い針Ｎの目孔から抜けてしまうからである。

【０１１２】上記糸搬送手段２００の糸把持部２０３が
さらにミシン手前側に後退すると、糸把持部２０３の揺
動側糸挟持板２１１が、作動カム５５１に沿って開放さ
れ、これによって、それまで把持していた上糸片が下方
に落下する。この落下位置に、所定の受け皿を配置すれ
ば、糸屑の散乱が防止される。

【０１１３】上記糸搬送手段２００の糸把持部２０３
が、各部材に衝突しない経路を通って原点位置である待
機位置に戻ると、図示を省略した押え上げ機構、或いは
自動糸切装置を作動させて糸掛け手段６００の繰り出し
揺動板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から
補助ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間
ギア６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動
ギア６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステ
ッピングモータ４０５によりストッパー板６３５を外し
て糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。

【０１１４】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１を数ステップ正転駆動させることによって、糸取
りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上端位置に
移動させる。このときの糸取りフック６１６の移動は、
糸掛け第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム６１
５が摺動して伸び縮みしながら行われるため、当該糸取
りフック６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とする
ことができ、ミシンの小型化及び外観の向上を図ること
ができる。

【０１１５】次いで、図示を省略した糸渡し及び糸通し
用のステッピングモータが所定ステップ数にわたって正
転駆動させられることによって、駆動軸５０１が回転さ
せられて内部作動体５０６とともに外部作動体５０５が
下降していくと、ラックギア５１３とともに糸渡しアー
ム５１８が回動しながら下降し、上記糸渡しアーム５１
８の上記糸渡し把持部５２６は、上糸を保持したままミ
シン手前側に倒れ込むようにして下降する。

【０１１６】上記糸渡しアーム５１８が、所定の角度に
倒れ込むと、糸渡し係止板５３８が上記糸把持ブラケッ
ト５３３の上面部から外れることによって、上記糸渡し
把持部５２６を構成する上下の押え板５２７，５２８ど
うしが強く圧接させられて上糸が強く保持された状態
で、以後の下降動作が糸の脱落を生じることなく行われ
る。

【０１１７】さらに、駆動軸５０１が回転させられて内
部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降してい
くと、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ
５４１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４
２ａ上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触
しない位置で回動を停止した状態で下降していく。この
ようにすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出
し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシン
の外観を小型化を図ることができる。

【０１１８】次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部
５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して
上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が
下方に所定量押し下げられて作動ピン３１０が針棒５の
糸通し位置決めストッパー３０２に軸方向上側から当接
して、糸通しフックホルダー３０８に設けられた糸通し
フック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高さ位置で糸
通し軸３０５が停止する。このようにして糸通し軸３０
５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸通し軸３０
５の糸掛けストッパー３１８に対して上側から当接し、
外部作動体５０５の下方移動も停止する。

【０１１９】この外部作動体５０５の下方移動が停止す
る前に、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ロー
ラ５４１は下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接し、こ
れによって、糸渡し把持部５２６が縫い針Ｎよりも内側
の領域まで回動し（図１１２点鎖線参照）、糸渡し把持
部５２６と糸張り板５２５との間に張られた上糸が、縫
い針Ｎの目孔の前に配置される。またこのとき、糸把持
ブラケット５３３の作動フック５４３が、糸渡し作動ギ
ア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先端部分に
乗り上げており、これによって、糸渡し把持部５２６に
おける糸保持力が弱められている。

【０１２０】そして、さらに内部作動体５０６とともに
糸通しレバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１
０が傾斜溝カム３１１ａに沿って回転案内され、これに
より、上記糸通し軸３０５が糸通しフックホルダー３０
８とともに回転して、糸通しフック３１３が縫い針Ｎの
目孔を貫通して上糸を引っ掛け、戻り動作が行われるこ
とにより糸通しが行われる。このとき、針止め糸掛け３
２５は、先端部分に上糸を引っ掛けた状態で針止め７の
糸ガイド９に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良
好に形成されることとなる。なお、糸通し動作が行われ
る前に、作動ピン３１０が縦溝カム３１１ｂに沿って移
動することにより糸通し軸３０５が回転することなく所
定量下降する。これは、上軸１の停止位置のバラツキを
考慮したものである。

【０１２１】また、本実施形態のように、糸通し手段３
００の作動部と、糸渡し手段５００の作動部とを分離し
て配置することによって、糸渡し手段５００により糸通
し動作が可能となった後に糸通し動作（回転動作）を行
わせることができ、これらの動作を同時に行う場合に比
して糸通し動作を安定して行わせることができる。特に
本実施形態では、前述したように、上軸１の停止位置の
バラツキを考慮して糸通し動作が行われる前に糸通し軸
３０５をやや下降させているため、糸通し手段３００の
作動部と糸渡し手段５００の作動部とを分離することが
好ましい。そうでなければ、糸通し軸３０５の位置をセ
ンサーで検知する等の装置が必要となってしまうからで
ある。

【０１２２】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が
下方に移動して上糸の途中部分を引っ掛けると、糸取り
フック６１６より糸ゴマ側の上流側の上糸が、所定の案
内部材によって糸繰り出しローラ６０２にセットされる
とともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流側
の上糸が、天秤８の途中部分に乗るように配置される。

【０１２３】次いで、針振りステッピングモータ４０５
によって上記針振りカム４０８を元の位置に戻すととも
に、ストッパー板６１５を係止位置に戻して糸掛け第２
アーム６１５の回動をロックさせる。このときには、糸
繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１との
間に上糸が挟み込まれている。下端位置に達した糸取り
フック６１６は、図１０に示されているように、糸取り
係合溝６２６によってその位置に保持される。

【０１２４】次に、駆動軸５０１を逆転させることによ
って、内部作動体５０６を上昇させていくと、糸通し軸
３０５が逆転して糸通しフック３１３が上糸を引っ掛け
た状態で縫い針Ｎの目孔から離脱し、糸通しが行われ
る。このとき、糸通し動作が行われた直後に上糸が開放
状態にされるため、その後の糸の張力によって糸通しフ
ック（３１３）が損傷するような事態が回避される。さ
らに、内部作動体５０６が外部作動体５０５に当接して
一体的に上昇していくと、上糸が外れた糸渡し把持部５
２６が回動しながら上昇して待機状態で停止する。これ
により、一連の糸通し動作、及び糸掛け動作を終了す
る。

【０１２５】一方、既に糸掛けされている上糸を他の上
糸に交換する動作について説明する。まず、ミシン作業
者が糸除去スイッチを入れることによって、糸搬送手段
２００による糸搬送動作を開始し、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示されて
いる糸捕捉位置まで横移動する。これにより、糸把持部
２０３の案内溝２１５の開口部が糸待機供給手段１００
における糸挟持板１０２，１０３と対向状態となる。

【０１２６】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始し、上記糸把持部２０３の揺動側
糸挟持板２１１が開閉作動カム２２１に沿って開放状態
となり、糸把持部２０３が更に奥側に移動することによ
って、糸たぐり作動アーム２１７が糸待機供給手段１０
０における糸たぐり機構のローラ支持ブラケット１１３
に当接して従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側
の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させる。この状態
で、駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａを回転駆動させ
ることによって、既に掛けられている上糸を糸供給部１
０１に引き戻していく。

【０１２７】そして、上糸の先端部が、ベーステンショ
ン板６４０，６４１を過ぎて、上糸有無検出センサ６４
３を通過した信号を得たら、そのときから糸たぐりステ
ッピングモータを所定の回転数駆動して停止させる。こ
の停止までのモータ回転数は、上記上糸有無検出センサ
６４３から各糸供給部１０１までの距離に対応して設定
されており、モータを停止させたときに、各糸供給部１
０１から上糸が所定の長さ垂れ下がる構成になされてい
る。

【０１２８】このようにして既に掛けられている上糸が
除去されると、糸選択キャリッジ２０２が原点待機位置
に一旦戻り、糸待機供給手段１００にセットされている
他の上糸に対して、前述したと同様な糸通し動作及び糸
掛け動作を実行することによって、糸交換を完了する。

【０１２９】なお、図１６及び図１７に示されているよ
うに、本実施形態にかかる装置の面部回りのカバーに
は、手動で糸掛けができるように案内溝が形成されてい
る。すなわち、面部回りのカバーは、天カバー７０１、
面部カバー７０２、面板カバー７０３、及びフロントカ
バー７０４からなっており、上記天カバー７０１、面部
カバー７０２、及びフロントカバー７０４はミシンフレ
ーム側に固定されているとともに、面板カバー７０３
は、糸取りガイド部材（面板）６２３から延びる第１取
付腕板７０５を介して固定されている。なお、上記糸取
りガイド部材（面板）６２３から延びる第２取付腕板７
０６は、上記フロントカバー７０４に固定されている。

【０１３０】上記第１取付腕板７０５及び第２取付腕板
７０６のそれぞれは、糸取りガイド部材（面板）６２３
との連結部分に、第１糸案内溝７０７及び第２糸案内溝
７０８を備えるように湾曲形成されており、上述したよ
うに自動で糸掛けを行う場合には、第１糸案内溝７０７
内に糸掛けが行われ、後述するように手動で糸掛けを行
う場合には、第２糸案内溝７０８内に糸掛けが行われ
る。

【０１３１】上記各面部カバー７０２、面板カバー７０
３、及びフロントカバー７０４の境界部分には細長状の
隙間が形成されており、これらの各隙間が、手動糸掛け
を行うための糸案内溝７１０〜７１３を構成している。
また、上記面板カバー７０３の下縁部分は、糸取りフッ
ク６１６に糸掛けされた糸を誘い込む湾曲形状に形成さ
れている。このような手動用の糸案内溝を設けることと
すれば、糸掛け装置に故障等の不具合を生じたときで
も、手動で糸掛けを行うことができ都合が良い。なお、
手動による糸掛け動作は、従来と同様であるので説明は
省略する。

【０１３２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、糸待機供給手段１００
の糸供給部１０１が２体設けられているが、３体以上設
けることも当然可能である。

【０１３３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸
搬送手段によって所定の位置まで引き出されるため、比
較的小型の糸搬送手段を移動させるのみで上糸の選択・
搬送が行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好か
つ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミ
シンの実用化を図ることができる。

【０１３４】また、請求項２記載の発明によれば、糸待
機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によっ
て所定の位置まで引き出されるとともに、縫製を終了し
た後の上糸が糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換が行われ、比較的小型
で、上糸の交換動作を良好かつ安定的に行わせることが
でき、特に家庭用刺繍縫いミシンの実用化を図ることが
できる。

【０１３５】このとき、請求項３記載の発明によれば、
糸待機供給手段における上糸の先端部分を保持する一対
の糸挟持板が、糸搬送手段側に向かって拡大開口してい
るため、糸待機供給手段と糸搬送手段との間の上糸のや
り取りが容易かつ確実に行われ、上述した効果をさらに
高めることができる。

【０１３６】また、請求項４記載の発明によれば、糸待
機供給手段における供給部から引き出された上糸の先端
部分が、常時所定の引き出し量となるように糸切り部材
により切断されるため、糸待機供給手段と糸搬送手段と
の間の上糸のやり取りが容易かつ確実に行われ、上述し
た効果をさらに高めることができる。

【０１３７】さらに、請求項５記載の発明によれば、糸
待機供給手段における糸たぐり機構により引き戻した上
糸が糸溜め部内に収容されるため、糸どうしの絡み合い
が回避され、糸待機供給手段からの上糸供給が良好に継
続され、上述した効果をさらに高めることができる。

【０１３８】さらにまた、請求項６記載の発明によれ
ば、上糸の引き戻し動作が、糸たぐりローラによって行
われるとともに、一対の糸たぐりローラどうしを離間さ
せておくことによって上糸の引き戻し動作は休止され、
上述した効果を確実に得ることができる。

【０１３９】請求項７記載の発明によれば、糸待機供給
手段に保持されている上糸が、糸搬送手段の糸把持部が
移動させられたとき作動カム部の作用により開閉されて
上糸の把持動作が自動的に行われ、上述した効果を確実
に得ることができる。

【０１４０】また、請求項８記載の発明によれば、糸待
機供給手段から糸搬送手段の糸把持部に受け渡された上
糸が、当該糸把持部に設けられた案内溝を通して糸挟持
板の内部側に円滑に装着され、上述した効果を確実に得
ることができる。

【０１４１】さらに、請求項９記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、互いに対向する両部材の開口部を通して上糸
が円滑に受け渡され、上述した効果を確実に得ることが
できる。

【０１４２】請求項１０記載の発明によれば、糸待機供
給手段から糸把持部に受け渡された上糸が、糸搬送手段
の移動力により糸係止溝内に収容されることとなり、糸
搬送手段に対して上糸が確実に保持され、移動による糸
外れが防止されるため、上述した効果をさらに高めるこ
とができる。

【０１４３】また、請求項１１記載の発明によれば、糸
待機供給手段の糸供給部と糸搬送手段における糸把持部
との間で、糸の誘い込み力が作用することとなり、上記
両部材の間の上糸の受渡しが円滑に行われ、上述した効
果をさらに高めることができる。

【０１４４】さらに、請求項１２記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸掛け
手段によって天秤に掛け渡されるとともに、縫製を終了
した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段
まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動
させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が
自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好か
つ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミ
シンの実用化を図ることができる。

【０１４５】このとき、請求項１３記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作が、糸取り部の移動によっ
て行われ、上述した効果を確実に得ることができる。

【０１４６】さらにまた、請求項１４記載の発明によれ
ば、天秤に対する糸掛け動作を行う糸取り部の移動が、
糸繰出しモータを兼用する駆動源によって行われ、上述
した効果に加えて、装置全体の小型化及び低コスト化が
可能となる。

【０１４７】一方、請求項１５記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
縫製を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待
機供給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送
手段を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換が自動
で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好かつ安
定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミシン
の実用化を図ることができる。

【０１４８】また、請求項１６記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って所定の位置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し手
段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、縫製
を終了した後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供
給手段まで引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段
を移動させるのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸通し
動作が自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を
良好かつ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍
縫いミシンの実用化を図ることができる。

【０１４９】さらに、請求項１７記載の発明によれば、
糸待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段に
よって天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し
手段によって縫い針の目孔直前に張り出されて、糸通し
手段によって縫い針の目孔内に挿通されるとともに、糸
掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した後
の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで引
き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させる
のみで上糸の選択・搬送・交換、及び糸掛け・糸通しの
各動作が自動で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作
を良好かつ安定的に行わせることができ、特に家庭用刺
繍縫いミシンの実用化を図ることができる。

【０１５０】さらにまた、請求項１８記載の発明によれ
ば、糸渡し手段に保持された上糸の長さが、常時糸通し
に適する長さに切断されるため、糸通し動作が良好に行
われ、上述した効果を確実に得ることができる。

【０１５１】一方、請求項１９記載の発明によれば、糸
待機供給手段に複数保持された上糸が、糸搬送手段によ
って天秤の配置まで引き出され、その上糸が、糸渡し手
段によって縫い針の目孔直前に張り出されるとともに、
糸掛け手段によって天秤に掛け渡され、縫製を終了した
後の上糸は、糸たぐり機構によって糸待機供給手段まで
引き戻されるため、比較的小型の糸搬送手段を移動させ
るのみで上糸の選択・搬送・交換及び糸掛け動作が自動
で行われ、比較的小型で、上糸の交換動作を良好かつ安
定的に行わせることができ、特に家庭用刺繍縫いミシン
の実用化を図ることができる。

【０１５２】また、請求項２０記載の発明によれば、糸
供給部から適宜の糸量が垂れ下がるように糸たぐり動作
が行われるため、糸供給が繰り返し良好に行われること
となり、上述した効果をさらに高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における自動糸掛け装置及
び自動糸通し装置を表した外観斜視説明図である。

【図２】上軸及びその周辺の連結構造を表した外観斜視
説明図である。

【図３】糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を表した外
観斜視説明図である。

【図４】糸通し手段の構造を表した外観斜視説明図であ
る。

【図５】糸通し手段における糸通しフックの構造を表し
た平面説明図である。

【図６】同じく糸通し手段における糸通しフックの構造
を表した外観斜視説明図である。

【図７】自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を表した
外観斜視説明図である。

【図８】同じく自動糸掛け手段の構造を表した正面説明
図である。

【図９】自動糸掛け手段と針振り機構との連結関係を表
した側面説明図である。

【図１０】自動糸掛け手段における糸取りブラケットの
構造を表した平面説明図である。

【図１１】糸渡し手段及び糸通し手段の構造を表した正
面説明図である。

【図１２】糸搬送手段の構造を表した概観斜視説明図で
ある。

【図１３】糸待機供給手段と糸搬送手段との関係を表し
た概観斜視説明図である。

【図１４】糸有無検知センサの一例を表した縦断面説明
図である。

【図１５】糸有無検知センサの出力信号の一例を表した
線図である。

【図１６】カバーに設けられた手動糸掛け用の案内溝の
構造を表した概観斜視説明図である。

【図１７】面板とカバーとの取付け関係を表した平面説
明図である。

【符号の説明】

１上軸５針棒７針止め８天秤９糸ガイドＮ縫い針１００糸待機供給手段１０１糸供給部１０２，１０３糸挟持板１０６ベーステンション板１０７糸切り用カッター１０９ａ，１０９ｂ糸引き戻しローラ１１６糸ガイド２００糸搬送手段２０１送りスクリュー２０２糸選択キャリッジ２０３糸把持部２０５移動板２１１揺動側糸挟持板２１０，２１１糸挟持板２１５案内溝２１６糸係止溝２２１開閉作動カム３００糸通し手段３０２糸通し位置決めストッパー３０５糸通し軸３０６糸通しレバー３０８糸通しフックホルダー３１０作動ピン３１１溝カム３１３糸通しフック３１７係止部３２５針止め糸掛け４００針振り機構４０５針振りステッピングモータ５００糸渡し手段５０１駆動軸５０５外部作動体５０６内部作動体５１１糸押し係止部５１３ラックギア５１７糸渡し作動ギア５１８糸渡しアーム５２２突部５２３係止ピン５２６糸渡し把持部５２７上押え板５２８下押え板５３３糸把持ブラケット５３８糸渡し係止板５３９糸渡し揺動レバー５４２支持ローラ５４３作動フック５５０糸切カッター５５１作動カム６００糸掛け手段６０１糸繰り出し用ステッピングモータ６０２糸繰り出しローラ６０５中間ギア６０５ａ第２中間ギア６０６繰り出し揺動板６１１補助ローラ６１３糸取り作動ギア６１４糸掛け第１アーム６１５糸掛け第２アーム６１６糸取りフック６２４ガイド経路６３５ストッパー板６４０，６４１ベーステンション板６４３糸有無検出センサ６１６糸取りフック６２６糸取り係合溝６４０，６４１ベーステンション板６４３上糸有無検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持す
る複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した糸
待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給手段
（１００）における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの
糸供給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出す
ように往復移動する糸搬送手段（２００）を備えている
ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項２】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持す
る複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に列状に配置
した糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給
手段（１００）における糸供給部の各々から引き出され
る上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンに
おいて、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれ
かの糸供給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き
出すように往復移動する糸搬送手段（２００）を備えて
いるとともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項３】請求項１又は２記載の糸供給部は、供給
すべき上糸の先端部分を弾性的に挟んで把持する一対の
糸挟持板を有しているとともに、これらの両糸挟持板に
は、糸搬送手段側に向かって拡大開口する糸案内部が設
けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項４】請求項３記載の糸供給部には、糸挟持板
に隣接した所定の位置に、当該糸挟持板から引き出した
上糸を所定長さに切断する糸切り部材が設けられている
ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項５】請求項１又は２記載の糸待機供給手段に
おける糸たぐり機構には、引き戻した上糸を収納してお
く糸溜め部が各上糸ごとに複数設けられていることを特
徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項６】請求項２記載の糸待機供給手段における
糸たぐり機構には、互いに接触・離間するように構成さ
れた一対の糸たぐりローラが設けられていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。
【請求項７】請求項２記載の糸搬送手段は、糸待機供
給手段における糸供給部から引き出されている糸端部分
を把持する一対の糸挟持板を有する糸把持部と、当該糸
把持部を糸待機供給手段における糸供給部に対して近接
・離間させるように往復移動させる移動機構部と、この
移動機構部による糸把持部の移動に伴って当該糸把持部
の糸挟持板を開閉させる作動カム部と、を備えているこ
とを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項８】請求項７記載の糸搬送手段における糸把
持部には、糸待機供給手段における糸供給部から引き出
されている糸端部分を一対の糸挟持板内に案内する案内
溝が設けられていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項９】請求項８記載の糸搬送手段における案内
溝の開口部が、糸待機供給手段における糸供給部の一対
の糸挟持板の開口部に対して、糸把持部の移動方向にお
いて互いに対面するように配置されていることを特徴と
する刺繍縫いミシン。
【請求項１０】請求項８記載の案内溝には、糸搬送手
段の復動方向に延びる糸係止溝が設けられていることを
特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１１】請求項８記載の糸待機供給手段におけ
る糸挟持板の縁部が、上糸を誘い込む方向に傾斜して形
成されているとともに、当該糸挟持板の傾斜縁部に対し
て、糸搬送手段における案内溝を形成するガイド板が、
高さ方向にラップするように配置されていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。
【請求項１２】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給手段
（１００）における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置近傍まで引き
出すように往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２００）により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段（６００）と、を備えているとともに、上記
糸待機供給手段（１００）における各糸供給部には、縫
製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る間に残
された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐり機構
を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１３】請求項１２記載の糸掛け手段は、糸搬
送手段により引き出された上糸の途中位置を把持する糸
取り部と、この糸取り部により把持された上糸を天秤の
糸掛け部に掛け渡すように上記糸取り部を往復移動させ
る糸取り駆動機構と、を備えていることを特徴とする刺
繍縫いミシン。
【請求項１４】請求項１３記載の糸取り駆動機構は、
糸繰出しモータを兼用する駆動源を備えていることを特
徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１５】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に並列的に
配置した糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機
供給手段（１００）における糸供給部の各々から引き出
される上糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシ
ンにおいて、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出すよう
に往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段により引き出された上糸を縫い針の目孔
近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段（５００）
と、を備えているとともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１６】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給手段
（１００）における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して所定の位置まで引き出すよう
に往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２００）により引き出された上糸を縫
い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段
（５００）と、この糸渡し手段（５００）により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段（３００）と、を備
えているとともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１７】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給手段
（１００）における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置の近傍まで引
き出すように往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２００）により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段（６００）と、上記糸搬送手段により引き出
された上糸を縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送す
る糸渡し手段（５００）と、この糸渡し手段（５００）により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段（３００）と、を備
えているとともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針に至る
間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す糸たぐ
り機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１８】請求項１６又は１７記載の糸渡し手段
には、糸搬送手段から受け取った上糸を糸通し手段によ
る糸通し動作に必要な長さに切断する糸切り部材が設け
られていることを特徴とする刺繍縫いミシン。
【請求項１９】複数本の異なる上糸のそれぞれを保持
する複数体の糸供給部をミシンヘッドの上部に配置した
糸待機供給手段（１００）を備え、この糸待機供給手段
（１００）における糸供給部の各々から引き出される上
糸を選択的に交換しつつ使用する刺繍縫いミシンにおい
て、上記糸待機供給手段（１００）におけるいずれかの糸供
給部からの上糸を把持して天秤の配置位置の近傍まで引
き出すように往復移動する糸搬送手段（２００）と、この糸搬送手段（２００）により引き出された上糸を把
持して前記天秤に対して引っ掛けるように往復移動する
糸掛け手段（６００）と、上記糸搬送手段（２００）により引き出された上糸を縫
い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段
（５００）と、を備えているとともに、上記糸待機供給手段（１００）における各糸供給部に
は、縫製を終了した後に当該糸供給部から縫い針（Ｎ）
に至る間に残された上糸の端部を糸供給部まで引き戻す
糸たぐり機構を備えていることを特徴とする刺繍縫いミ
シン。
【請求項２０】請求項２又は１２又は１５又は１６又
は１７又は１９記載の糸たぐり機構は、糸供給部から縫
い針（Ｎ）に至る上糸供給経路の所定位置に、上糸の存
在を検出して上記糸たぐり機構の駆動制御信号を発する
上糸有無検出センサ（６４３）を備えていることを特徴
とする刺繍縫いミシン。