JPH11167729A - 光ディスクのシーク動作制御方法及び装置 - Google Patents
光ディスクのシーク動作制御方法及び装置Info
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- JPH11167729A JPH11167729A JP9332757A JP33275797A JPH11167729A JP H11167729 A JPH11167729 A JP H11167729A JP 9332757 A JP9332757 A JP 9332757A JP 33275797 A JP33275797 A JP 33275797A JP H11167729 A JPH11167729 A JP H11167729A
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速動作が可能で、記録密度が異なる複数の
領域が混在する光ディスクについても支障なくシーク動
作が可能な方法を提供する。 【解決手段】 光ディスクの情報記録領域を境界領域を
介して径方向に複数の領域に分割すると共に、境界領域
を情報記録領域での反射光レベルよりも高い反射光レベ
ルを与える高反射領域又は情報記録領域での反射光レベ
ルよりも低い反射光レベルを与える低反射領域とする。
光ディスクの現在点Ａから目標点Ｂへの移動指示がなさ
れたときには、現在点Ａが含まれる領域ＰＧ１と目標点
Ｂが含まれる領域ＰＧ３との間に存在する境界領域を反
射光レベルの違いにより検出して、目標点Ｂが存在する
領域ＰＧ３の開始点までシーク動作を行う。その後、そ
の領域ＰＧ３の開始点から目標点Ｂまでの距離を算出し
て目標点Ｂまでシーク動作を行う。
領域が混在する光ディスクについても支障なくシーク動
作が可能な方法を提供する。 【解決手段】 光ディスクの情報記録領域を境界領域を
介して径方向に複数の領域に分割すると共に、境界領域
を情報記録領域での反射光レベルよりも高い反射光レベ
ルを与える高反射領域又は情報記録領域での反射光レベ
ルよりも低い反射光レベルを与える低反射領域とする。
光ディスクの現在点Ａから目標点Ｂへの移動指示がなさ
れたときには、現在点Ａが含まれる領域ＰＧ１と目標点
Ｂが含まれる領域ＰＧ３との間に存在する境界領域を反
射光レベルの違いにより検出して、目標点Ｂが存在する
領域ＰＧ３の開始点までシーク動作を行う。その後、そ
の領域ＰＧ３の開始点から目標点Ｂまでの距離を算出し
て目標点Ｂまでシーク動作を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ（コンパク
ト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディス
ク）のような光ディスクに関し、特に記録密度の異なる
複数の領域を備えた光ディスク等の高速サーチに有効な
光ディスクのシーク動作制御方法及び装置に関するもの
である。
ト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディス
ク）のような光ディスクに関し、特に記録密度の異なる
複数の領域を備えた光ディスク等の高速サーチに有効な
光ディスクのシーク動作制御方法及び装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスクドライブ装置におい
て、光ヘッドを目標位置へシーク動作させる際には、図
９に示すような処理がなされている。即ち、目標点（Ｂ
点）への移動指示が与えられると、Ｑチャネルのサブコ
ードから現在点（Ａ点）のアドレス（絶対時間）を取得
する（Ｓ１）。Ｂ点とＡ点のアドレスから移動距離を算
出し（Ｓ２）、リニアエンコーダを使用して光ヘッドを
おおよその位置（近傍点）までフィードする（Ｓ３）。
光ヘッドを近傍点までフィードしたら、その近傍点のア
ドレスを取得する（Ｓ４）。取得した近傍点のアドレス
とＢ点のアドレスから移動すべきトラック数を計算する
（Ｓ５）。そのトラック数分だけカウントしながらＢ点
まで光ヘッドを移動させる（Ｓ６）。Ｂ点のアドレスを
取得したら目標点までのシーク動作は終了する（Ｓ
７）。
て、光ヘッドを目標位置へシーク動作させる際には、図
９に示すような処理がなされている。即ち、目標点（Ｂ
点）への移動指示が与えられると、Ｑチャネルのサブコ
ードから現在点（Ａ点）のアドレス（絶対時間）を取得
する（Ｓ１）。Ｂ点とＡ点のアドレスから移動距離を算
出し（Ｓ２）、リニアエンコーダを使用して光ヘッドを
おおよその位置（近傍点）までフィードする（Ｓ３）。
光ヘッドを近傍点までフィードしたら、その近傍点のア
ドレスを取得する（Ｓ４）。取得した近傍点のアドレス
とＢ点のアドレスから移動すべきトラック数を計算する
（Ｓ５）。そのトラック数分だけカウントしながらＢ点
まで光ヘッドを移動させる（Ｓ６）。Ｂ点のアドレスを
取得したら目標点までのシーク動作は終了する（Ｓ
７）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなシーク動作
では、現在点と目標点との距離をアドレス情報によって
算出し、これを確認してからフィード動作が開始され、
しかもフィード距離が長い場合でも、ヘッドの移動速度
は、リニアエンコーダによる計数動作が可能な範囲に抑
えられるため、サーチに時間がかかるという問題があ
る。
では、現在点と目標点との距離をアドレス情報によって
算出し、これを確認してからフィード動作が開始され、
しかもフィード距離が長い場合でも、ヘッドの移動速度
は、リニアエンコーダによる計数動作が可能な範囲に抑
えられるため、サーチに時間がかかるという問題があ
る。
【０００４】また、図１０（ａ）に示すように、光ディ
スクの全体にわたってトラックピッチＴＰが一定である
場合には良いが、同図（ｂ）に示すように、トラックピ
ッチが途中でＴＰ１からＴＰ２に変わるような、異なる
記録密度の情報記録領域が混在する光ディスクを想定し
た場合、上述したシーク制御では対応することができな
い。この場合には、途中からトラックピッチが変化する
ため、２点のアドレスの差と移動距離との関係が単純に
リニアな関係とはならないからである。このような問題
は、単にトラックピッチが変化する場合だけでなく、図
１１（ａ）に示すように、半径方向及びジッタ方向の記
録密度が両方とも変化する場合や同図（ｂ）に示すよう
に、ジッタ方向のみ記録密度が変化する場合にも同様に
発生する。
スクの全体にわたってトラックピッチＴＰが一定である
場合には良いが、同図（ｂ）に示すように、トラックピ
ッチが途中でＴＰ１からＴＰ２に変わるような、異なる
記録密度の情報記録領域が混在する光ディスクを想定し
た場合、上述したシーク制御では対応することができな
い。この場合には、途中からトラックピッチが変化する
ため、２点のアドレスの差と移動距離との関係が単純に
リニアな関係とはならないからである。このような問題
は、単にトラックピッチが変化する場合だけでなく、図
１１（ａ）に示すように、半径方向及びジッタ方向の記
録密度が両方とも変化する場合や同図（ｂ）に示すよう
に、ジッタ方向のみ記録密度が変化する場合にも同様に
発生する。
【０００５】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、高速動作が可能な光ディスクのシーク動作
制御方法及び装置を提供することを第１の目的とする。
この発明は、また、記録密度が異なる複数の領域が混在
する光ディスクについても支障なくシーク動作を行うこ
とができる光ディスクのシーク動作制御方法及び装置を
提供することを第２の目的とする。
れたもので、高速動作が可能な光ディスクのシーク動作
制御方法及び装置を提供することを第１の目的とする。
この発明は、また、記録密度が異なる複数の領域が混在
する光ディスクについても支障なくシーク動作を行うこ
とができる光ディスクのシーク動作制御方法及び装置を
提供することを第２の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
クのシーク動作制御方法は、光ディスクの情報記録領域
を境界領域を介して径方向に複数の領域に分割すると共
に、前記境界領域を前記情報記録領域での反射光レベル
よりも高い反射光レベルを与える高反射領域又は前記情
報記録領域での反射光レベルよりも低い反射光レベルを
与える低反射領域とし、前記光ディスクの現在点から目
標点への移動指示がなされたときに、前記目標点が含ま
れる領域の開始点から前記目標点までの距離を算出する
と共に、前記現在点が含まれる領域と前記目標点が含ま
れる領域との間に存在する前記境界領域を前記反射光レ
ベルの違いにより検出することにより前記目標点が存在
する領域の開始点までシーク動作を行った後、前記算出
された距離に基づいて前記目標点までシーク動作を行う
ようにしたことを特徴とする。
クのシーク動作制御方法は、光ディスクの情報記録領域
を境界領域を介して径方向に複数の領域に分割すると共
に、前記境界領域を前記情報記録領域での反射光レベル
よりも高い反射光レベルを与える高反射領域又は前記情
報記録領域での反射光レベルよりも低い反射光レベルを
与える低反射領域とし、前記光ディスクの現在点から目
標点への移動指示がなされたときに、前記目標点が含ま
れる領域の開始点から前記目標点までの距離を算出する
と共に、前記現在点が含まれる領域と前記目標点が含ま
れる領域との間に存在する前記境界領域を前記反射光レ
ベルの違いにより検出することにより前記目標点が存在
する領域の開始点までシーク動作を行った後、前記算出
された距離に基づいて前記目標点までシーク動作を行う
ようにしたことを特徴とする。
【０００７】この発明に係る光ディスクのシーク動作制
御装置は、情報記録領域を境界領域を介して径方向に複
数の領域に分割すると共に、前記境界領域を前記情報記
録領域での反射光レベルよりも高い反射光レベルを与え
る高反射領域又は前記情報記録領域での反射光レベルよ
りも低い反射光レベルを与える低反射領域とした光ディ
スクに対し光ビームを照射してその反射光を検出する光
ヘッドと、現在点から目標点までの移動に際して前記目
標点が含まれる領域の開始点から目標点までの距離を算
出する距離算出手段と、前記現在点から前記目標点まで
の移動に際して前記光ヘッドの出力レベルから前記境界
領域を示す境界信号を検出する境界信号検出手段と、こ
の境界信号検出手段の検出結果に基づいて前記目標点が
存在する領域の開始点を検出し、この開始点から目標点
までの距離を算出して前記目標点まで前記光ヘッドを駆
動するサーボ制御手段とを備えたことを特徴とする。
御装置は、情報記録領域を境界領域を介して径方向に複
数の領域に分割すると共に、前記境界領域を前記情報記
録領域での反射光レベルよりも高い反射光レベルを与え
る高反射領域又は前記情報記録領域での反射光レベルよ
りも低い反射光レベルを与える低反射領域とした光ディ
スクに対し光ビームを照射してその反射光を検出する光
ヘッドと、現在点から目標点までの移動に際して前記目
標点が含まれる領域の開始点から目標点までの距離を算
出する距離算出手段と、前記現在点から前記目標点まで
の移動に際して前記光ヘッドの出力レベルから前記境界
領域を示す境界信号を検出する境界信号検出手段と、こ
の境界信号検出手段の検出結果に基づいて前記目標点が
存在する領域の開始点を検出し、この開始点から目標点
までの距離を算出して前記目標点まで前記光ヘッドを駆
動するサーボ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】この発明によれば、光ディスクに対する反
射光レベルの違いを利用して各境界領域を検出すること
で、光ディスク上に形成された複数の領域の頭出しを行
っている。このため、目標点が含まれる領域が分かれ
ば、その領域の開始点まで境界領域をいくつ検出するか
という点のみに制御は集約される。従って、目標点と現
在点とのアドレス差を計算することなく直ちにシーク動
作を開始させることができ、しかも、目標とする領域の
開始点まではリニアエンコーダの動作限界による制約も
ないため高速移動が可能になる。更に、目標とする領域
の開始点から目標点までの距離は、目標とする領域への
頭出しシーク動作期間中に算出することができるので、
その分、サーチ時間を短縮することができる。
射光レベルの違いを利用して各境界領域を検出すること
で、光ディスク上に形成された複数の領域の頭出しを行
っている。このため、目標点が含まれる領域が分かれ
ば、その領域の開始点まで境界領域をいくつ検出するか
という点のみに制御は集約される。従って、目標点と現
在点とのアドレス差を計算することなく直ちにシーク動
作を開始させることができ、しかも、目標とする領域の
開始点まではリニアエンコーダの動作限界による制約も
ないため高速移動が可能になる。更に、目標とする領域
の開始点から目標点までの距離は、目標とする領域への
頭出しシーク動作期間中に算出することができるので、
その分、サーチ時間を短縮することができる。
【０００９】サーボ制御手段による、算出された距離に
基づいて目標点までシーク動作を行う処理は、目標点が
存在する領域の開始点から目標点の近傍まではリニアス
ケールのような位置検出手段を用いたシーク動作とし、
目標点の近傍から目標点まではトラックカウントによる
シーク動作とすることができる。この場合、現在点から
目標点までの距離の算出時に、同時に領域情報（記録密
度情報を含む）に基づいて装置をその記録密度に合わせ
て調整しておく。このような処理を行えば、領域毎に記
録密度が異なっていても、目的とする領域に達した時点
ですぐに情報を読み取ることが可能になり、各領域のプ
リギャップの省略、サーチ時間の短縮等が可能になる。
基づいて目標点までシーク動作を行う処理は、目標点が
存在する領域の開始点から目標点の近傍まではリニアス
ケールのような位置検出手段を用いたシーク動作とし、
目標点の近傍から目標点まではトラックカウントによる
シーク動作とすることができる。この場合、現在点から
目標点までの距離の算出時に、同時に領域情報（記録密
度情報を含む）に基づいて装置をその記録密度に合わせ
て調整しておく。このような処理を行えば、領域毎に記
録密度が異なっていても、目的とする領域に達した時点
ですぐに情報を読み取ることが可能になり、各領域のプ
リギャップの省略、サーチ時間の短縮等が可能になる。
【００１０】また、この発明によれば、目標とする領域
への頭出し動作は記録密度に全く依存しない。記録密度
が関係してくるのは、目標とする領域の開始点から目標
点までのシーク動作である。この動作は同一領域内での
動作であるから、途中で記録密度が変化することはな
い。従って、各領域の記録密度がまちまちであっても、
各領域の記録密度が分かっていれば、その記録密度に基
づいてその領域の開始点から目標点までの移動距離を容
易に算出することができる。従って、この発明によれ
ば、異なる記録密度が混在する光ディスクに対しても支
障なくシーク動作を実行することができる。
への頭出し動作は記録密度に全く依存しない。記録密度
が関係してくるのは、目標とする領域の開始点から目標
点までのシーク動作である。この動作は同一領域内での
動作であるから、途中で記録密度が変化することはな
い。従って、各領域の記録密度がまちまちであっても、
各領域の記録密度が分かっていれば、その記録密度に基
づいてその領域の開始点から目標点までの移動距離を容
易に算出することができる。従って、この発明によれ
ば、異なる記録密度が混在する光ディスクに対しても支
障なくシーク動作を実行することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１はこの発
明の一実施例に係る光ディスクの記録フォーマットを示
す平面図、図２は同じく部分断面図である。光ディスク
１は、内周側から外周側にかけて、飾りミラー部ＤＭ
Ｒ、リードインエリアＬＩ、第１記録領域ＰＧ１、第１
境界領域ＭＲ１、第２記録領域ＰＧ２、第２境界領域Ｍ
Ｒ２、……、第ｎ−１境界領域ＭＲｎ−１、第ｎ記録領
域ＰＧｎ、リードアウトエリアＬＯをこの順に配置した
ものである。各記録領域ＰＧと記録領域ＰＧとの間の境
界領域ＭＲは、図３に示すように、反射光レベルが他の
領域よりも最も高くなるようにミラー領域となってい
る。各記録領域ＰＧは、同じ記録密度でも良いが、ここ
では、それぞれ異なる記録領域となっている。この場
合、図３に示すように、各記録領域の先頭にはプレギャ
ップ部を設け、このプレギャップ部でサーボパラメータ
の各種調整を行うようにすればよい。
の好ましい実施の形態について説明する。図１はこの発
明の一実施例に係る光ディスクの記録フォーマットを示
す平面図、図２は同じく部分断面図である。光ディスク
１は、内周側から外周側にかけて、飾りミラー部ＤＭ
Ｒ、リードインエリアＬＩ、第１記録領域ＰＧ１、第１
境界領域ＭＲ１、第２記録領域ＰＧ２、第２境界領域Ｍ
Ｒ２、……、第ｎ−１境界領域ＭＲｎ−１、第ｎ記録領
域ＰＧｎ、リードアウトエリアＬＯをこの順に配置した
ものである。各記録領域ＰＧと記録領域ＰＧとの間の境
界領域ＭＲは、図３に示すように、反射光レベルが他の
領域よりも最も高くなるようにミラー領域となってい
る。各記録領域ＰＧは、同じ記録密度でも良いが、ここ
では、それぞれ異なる記録領域となっている。この場
合、図３に示すように、各記録領域の先頭にはプレギャ
ップ部を設け、このプレギャップ部でサーボパラメータ
の各種調整を行うようにすればよい。
【００１２】図４は、このような光ディスクのシーク動
作制御方法を適用した光ディスクドライブ装置の構成を
示すブロック図である。なお、この例は、読み取り専用
のドライブ装置であるが、記録可能なドライブ装置にも
適用可能であることは言うまでもない。光ディスク１
は、スピンドルモータ２によって例えば線速度一定で回
転駆動される。光ディスク１の記録面と対向する位置に
は、光ヘッドとしての光ピックアップ３が配置されてい
る。光ピックアップ３は、送りモータ４によって光ディ
スク１の半径方向に駆動制御される。光ピックアップ３
からの読み取り信号は、ＲＦ（高周波）アンプ５で増幅
され、ＥＦＭ・ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Sol
omon Code）デコーダ６に供給される。デコーダ６は、
読み取り信号からＥＦＭ復調、ＣＩＲＣデコードを行
い、データについてはメモリコントローラ７の制御の下
でバッファメモリ８に一旦格納し、制御情報については
システムコントローラ９に供給する。バッファメモリ８
に格納されたデータはメモリコントローラ７の制御の下
でバッファメモリ８から順次読み出され、図示しないホ
ストシステム等に出力される。
作制御方法を適用した光ディスクドライブ装置の構成を
示すブロック図である。なお、この例は、読み取り専用
のドライブ装置であるが、記録可能なドライブ装置にも
適用可能であることは言うまでもない。光ディスク１
は、スピンドルモータ２によって例えば線速度一定で回
転駆動される。光ディスク１の記録面と対向する位置に
は、光ヘッドとしての光ピックアップ３が配置されてい
る。光ピックアップ３は、送りモータ４によって光ディ
スク１の半径方向に駆動制御される。光ピックアップ３
からの読み取り信号は、ＲＦ（高周波）アンプ５で増幅
され、ＥＦＭ・ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Sol
omon Code）デコーダ６に供給される。デコーダ６は、
読み取り信号からＥＦＭ復調、ＣＩＲＣデコードを行
い、データについてはメモリコントローラ７の制御の下
でバッファメモリ８に一旦格納し、制御情報については
システムコントローラ９に供給する。バッファメモリ８
に格納されたデータはメモリコントローラ７の制御の下
でバッファメモリ８から順次読み出され、図示しないホ
ストシステム等に出力される。
【００１３】サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ５の出力
に基づいて光ピックアップ３のフォーカス、トラッキン
グ制御を行う他、システムコントローラ９からの指令に
従ってスピンドルモータ２を回転制御する。サーボ制御
部１０は、またシステムコントローラ９からの指令に従
って、位置検出手段としてのリニアスケール１１及び境
界検出信号検出部１２の出力を取り込みながら送りモー
タ４を制御して、光ピックアップ３のシーク動作を制御
する。
に基づいて光ピックアップ３のフォーカス、トラッキン
グ制御を行う他、システムコントローラ９からの指令に
従ってスピンドルモータ２を回転制御する。サーボ制御
部１０は、またシステムコントローラ９からの指令に従
って、位置検出手段としてのリニアスケール１１及び境
界検出信号検出部１２の出力を取り込みながら送りモー
タ４を制御して、光ピックアップ３のシーク動作を制御
する。
【００１４】次に、境界信号検出部１２について説明す
る。図５に示すように、光ディスク１の記録領域は異な
る記録密度の複数の領域に分割され、その間の境界領域
にはミラー部が形成されているので、図示の記録領ＰＧ
１に含まれるＡ点から、これとは異なる記録密度の記録
領域ＰＧ３に含まれるＢ点までシーク動作をすることを
考えると、光ピックアップ３から得られるトラッキング
エラー信号は図示のように各領域で周期が異なったもの
となり、ＲＦアンプ５から出力されるＨＦ信号は、境界
領域で最も高いレベルとなる。境界信号検出部１２は、
このＨＦ信号の最も高いレベルを所定のしきい値を設定
して検出し、その検出信号を境界信号として出力するも
のである。
る。図５に示すように、光ディスク１の記録領域は異な
る記録密度の複数の領域に分割され、その間の境界領域
にはミラー部が形成されているので、図示の記録領ＰＧ
１に含まれるＡ点から、これとは異なる記録密度の記録
領域ＰＧ３に含まれるＢ点までシーク動作をすることを
考えると、光ピックアップ３から得られるトラッキング
エラー信号は図示のように各領域で周期が異なったもの
となり、ＲＦアンプ５から出力されるＨＦ信号は、境界
領域で最も高いレベルとなる。境界信号検出部１２は、
このＨＦ信号の最も高いレベルを所定のしきい値を設定
して検出し、その検出信号を境界信号として出力するも
のである。
【００１５】図６に境界信号検出部１２の詳しい回路図
を示す。ＨＦ信号は、コンパレータ２１に入力され、し
きい値設定部２２で得られたしきい値と比較され、境界
部分の信号（境界信号）が検出される。コンパレータ２
１で検出された境界信号の立ち上がり及び立ち下がりの
部分ではノイズが含まれることがあるので、このノイズ
の影響を取り除くため、立ち上がり検出部２３及び立ち
下がり検出部２４でそれぞれ境界信号の立ち上がり及び
立ち下がりを検出し、検出時点から一定期間（調整可）
をマスク部２５，２６でそれぞれマスクすることによ
り、ある一定時間ハイレベルが継続した場合にのみ境界
信号が検出されたとする。これによりノイズの影響を取
り除く。そして、両エッジの検出信号をＡＮＤゲート２
７でＡＮＤ処理することにより、境界信号を得ることが
できる。
を示す。ＨＦ信号は、コンパレータ２１に入力され、し
きい値設定部２２で得られたしきい値と比較され、境界
部分の信号（境界信号）が検出される。コンパレータ２
１で検出された境界信号の立ち上がり及び立ち下がりの
部分ではノイズが含まれることがあるので、このノイズ
の影響を取り除くため、立ち上がり検出部２３及び立ち
下がり検出部２４でそれぞれ境界信号の立ち上がり及び
立ち下がりを検出し、検出時点から一定期間（調整可）
をマスク部２５，２６でそれぞれマスクすることによ
り、ある一定時間ハイレベルが継続した場合にのみ境界
信号が検出されたとする。これによりノイズの影響を取
り除く。そして、両エッジの検出信号をＡＮＤゲート２
７でＡＮＤ処理することにより、境界信号を得ることが
できる。
【００１６】上記の例は、境界領域が全反射領域である
場合を示したが、境界領域は無反射領域でも良い。この
場合、コンパレータ２１は、通常の反射光レベルよりも
低いレベルの反射光を検出するように動作する。
場合を示したが、境界領域は無反射領域でも良い。この
場合、コンパレータ２１は、通常の反射光レベルよりも
低いレベルの反射光を検出するように動作する。
【００１７】図７は、このドライブ装置のシーク動作時
のフローチャートである。目標点であるＢ点への移動指
示が与えられると、システムコントローラ９は、まず光
ディスク１のＱチャネルのサブコードフレームからＡ点
のアドレスを取得する（Ｓ１１）。この時、サブコード
フレームの所定箇所にはそれが含まれる領域の番号等が
記憶されているか、又はリードインエリアＬＩに記述さ
れたＴＯＣ（Table of Contrents）情報に絶対アドレス
とその領域の対応関係が記述されていることが必要であ
る。これによりＡ点のアドレスを取得した時点でＡ点の
領域情報も取得することができるからである。なお、ア
ドレスは領域番号を最も上位のディレクトリと考えれ
ば、光ディスクの全体を通して連続させる必要はなく、
各領域毎にＭＩＮ：ＳＥＣ：ＦＲＡＭＥ＝００：００：
００から開始させるようにしても良い。
のフローチャートである。目標点であるＢ点への移動指
示が与えられると、システムコントローラ９は、まず光
ディスク１のＱチャネルのサブコードフレームからＡ点
のアドレスを取得する（Ｓ１１）。この時、サブコード
フレームの所定箇所にはそれが含まれる領域の番号等が
記憶されているか、又はリードインエリアＬＩに記述さ
れたＴＯＣ（Table of Contrents）情報に絶対アドレス
とその領域の対応関係が記述されていることが必要であ
る。これによりＡ点のアドレスを取得した時点でＡ点の
領域情報も取得することができるからである。なお、ア
ドレスは領域番号を最も上位のディレクトリと考えれ
ば、光ディスクの全体を通して連続させる必要はなく、
各領域毎にＭＩＮ：ＳＥＣ：ＦＲＡＭＥ＝００：００：
００から開始させるようにしても良い。
【００１８】同じく、Ｂ点が指示されたときも領域情報
が同時に指示されるか、ＴＯＣ情報から取得する。そし
て、Ｂ点の領域番号からＡ点の領域番号を引いた数Ｎを
求める（Ｓ１２）。ＮはＡ点からＢ点まで移動する間に
検出されるべき境界信号のパルス数である。Ｎ＝０の場
合には、同一領域内でのシーク動作であるため、従来と
同様の処理を実行すればよい。Ｎ＝０でない場合には、
フィード動作を開始し（Ｓ１３）、境界信号検出部１２
が境界信号をＮ回検出するまでフィードを続行する（Ｓ
１４）。このフィード動作と並行してＢ点の領域開始点
からＢ点までの距離を算出する（Ｓ１５）。即ち、各領
域の記録密度（トラックピッチや線記録密度）の情報
は、予めＴＯＣ情報に記述されているか、又は予め各領
域のプリサーチ等で取得されており、この記録密度情報
に基づいて、その領域における開始点からＢ点までの移
動距離を算出する。この間に、境界信号がＮ回検出され
たらフィードを一旦停止する（Ｓ１４）。これにより、
Ｂ点が含まれる領域の頭出しが完了する。
が同時に指示されるか、ＴＯＣ情報から取得する。そし
て、Ｂ点の領域番号からＡ点の領域番号を引いた数Ｎを
求める（Ｓ１２）。ＮはＡ点からＢ点まで移動する間に
検出されるべき境界信号のパルス数である。Ｎ＝０の場
合には、同一領域内でのシーク動作であるため、従来と
同様の処理を実行すればよい。Ｎ＝０でない場合には、
フィード動作を開始し（Ｓ１３）、境界信号検出部１２
が境界信号をＮ回検出するまでフィードを続行する（Ｓ
１４）。このフィード動作と並行してＢ点の領域開始点
からＢ点までの距離を算出する（Ｓ１５）。即ち、各領
域の記録密度（トラックピッチや線記録密度）の情報
は、予めＴＯＣ情報に記述されているか、又は予め各領
域のプリサーチ等で取得されており、この記録密度情報
に基づいて、その領域における開始点からＢ点までの移
動距離を算出する。この間に、境界信号がＮ回検出され
たらフィードを一旦停止する（Ｓ１４）。これにより、
Ｂ点が含まれる領域の頭出しが完了する。
【００１９】次に、頭出しされた領域のプレギャップ部
を利用してサーボパラメータの調整を行い（Ｓ１６）、
算出された距離だけフィード動作を行う（Ｓ１７）。そ
の点（近傍点）のアドレスを取得し（Ｓ１８）、取得し
た近傍点のアドレスとＢ点のアドレスから移動すべきト
ラック数を計算する（Ｓ１９）。そのトラック数分だけ
カウントしながらＢ点まで光ピックアップ３を移動させ
る（Ｓ２０）。Ｂ点のアドレスを取得したら目標点まで
のシーク動作は終了する（Ｓ２１）。
を利用してサーボパラメータの調整を行い（Ｓ１６）、
算出された距離だけフィード動作を行う（Ｓ１７）。そ
の点（近傍点）のアドレスを取得し（Ｓ１８）、取得し
た近傍点のアドレスとＢ点のアドレスから移動すべきト
ラック数を計算する（Ｓ１９）。そのトラック数分だけ
カウントしながらＢ点まで光ピックアップ３を移動させ
る（Ｓ２０）。Ｂ点のアドレスを取得したら目標点まで
のシーク動作は終了する（Ｓ２１）。
【００２０】このように、このシーク動作制御方式によ
れば、各領域の頭出しを瞬時に行うことができ、各領域
の先頭から目標点までの制御は従来と同様の制御で行う
ことができる。
れば、各領域の頭出しを瞬時に行うことができ、各領域
の先頭から目標点までの制御は従来と同様の制御で行う
ことができる。
【００２１】また、例えば図８に示すように、各領域の
頭出しを行ったのちに、領域開始点から目標点の近傍ま
ではリニアエンコーダを用いたシーク動作を行い、以
後、近傍点から目標点まではトラックカウントによるシ
ーク動作を行うようにしても良い。この場合、Ａ点から
Ｂ点までの距離の算出時（Ｓ１５）に、同時に領域情報
に含まれる記録密度情報に基づいて装置のサーボパラメ
ータやＮＡ、レーザ波長等の諸調整値をその記録密度に
合わせて調整しておく。
頭出しを行ったのちに、領域開始点から目標点の近傍ま
ではリニアエンコーダを用いたシーク動作を行い、以
後、近傍点から目標点まではトラックカウントによるシ
ーク動作を行うようにしても良い。この場合、Ａ点から
Ｂ点までの距離の算出時（Ｓ１５）に、同時に領域情報
に含まれる記録密度情報に基づいて装置のサーボパラメ
ータやＮＡ、レーザ波長等の諸調整値をその記録密度に
合わせて調整しておく。
【００２２】このような処理を行えば、目的とする領域
に達した時点ですぐに情報を読み取ることが可能にな
り、各領域のプリギャップの省略、サーチ時間の短縮等
が可能になる。
に達した時点ですぐに情報を読み取ることが可能にな
り、各領域のプリギャップの省略、サーチ時間の短縮等
が可能になる。
【００２３】なお、以上の実施例では、各領域のＴＯＣ
情報をリードインエリアＬＩにまとめて記述するように
したが、各記録領域の先頭及び末尾にそれぞれリードイ
ンエリア及びリードアウトエリアを設けるようにしても
良い。
情報をリードインエリアＬＩにまとめて記述するように
したが、各記録領域の先頭及び末尾にそれぞれリードイ
ンエリア及びリードアウトエリアを設けるようにしても
良い。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
光ディスクに対する反射光レベルの違いを利用して各境
界領域を検出することで、光ディスク上に形成された複
数の領域の頭出しを行っているので、目標点と現在点と
のアドレス差を計算することなく直ちにシーク動作を開
始させることができ、しかも、目標とする領域の開始点
まではリニアエンコーダの動作限界による制約もないた
め高速移動が可能になる。このため、サーチ時間を短縮
することができる。
光ディスクに対する反射光レベルの違いを利用して各境
界領域を検出することで、光ディスク上に形成された複
数の領域の頭出しを行っているので、目標点と現在点と
のアドレス差を計算することなく直ちにシーク動作を開
始させることができ、しかも、目標とする領域の開始点
まではリニアエンコーダの動作限界による制約もないた
め高速移動が可能になる。このため、サーチ時間を短縮
することができる。
【００２５】また、この発明によれば、目標とする領域
への頭出し動作は記録密度に全く依存しないので、異な
る記録密度が混在する光ディスクに対しても支障なくシ
ーク動作を実行することができるという効果を奏する。
への頭出し動作は記録密度に全く依存しないので、異な
る記録密度が混在する光ディスクに対しても支障なくシ
ーク動作を実行することができるという効果を奏する。
【図１】 この発明の一実施例に係る光ディスクの記録
フォーマットを示す図である。
フォーマットを示す図である。
【図２】 同光ディスクの部分断面図である。
【図３】 同光ディスクの各記録領域の拡大図である。
【図４】 同光ディスクがドライブされるドライブ装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図５】 同ドライブ装置で得られる境界信号の波形図
である。
である。
【図６】 同ドライブ装置の境界信号検出部の回路図で
ある。
ある。
【図７】 同ドライブ装置のシーク動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】 この発明の他の実施例に係るシーク動作を説
明するための図である。
明するための図である。
【図９】 従来のドライブ装置のシーク動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】 従来のシーク動作を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】 記録密度の異なる記録領域が混在する光デ
ィスクを説明するための図である。
ィスクを説明するための図である。
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピック
アップ、４…送りモータ、５…ＲＦアンプ、６…ＥＦＭ
・ＣＩＲＣデコーダ、７…メモリコントローラ、８…バ
ッファメモリ、９…システムコントローラ、１０…サー
ボ制御部、１１…リニアスケール、１２…境界信号検出
部。
アップ、４…送りモータ、５…ＲＦアンプ、６…ＥＦＭ
・ＣＩＲＣデコーダ、７…メモリコントローラ、８…バ
ッファメモリ、９…システムコントローラ、１０…サー
ボ制御部、１１…リニアスケール、１２…境界信号検出
部。
Claims (6)
- 【請求項１】 光ディスクの情報記録領域を境界領域を
介して径方向に複数の領域に分割すると共に、前記境界
領域を前記情報記録領域での反射光レベルよりも高い反
射光レベルを与える高反射領域又は前記情報記録領域で
の反射光レベルよりも低い反射光レベルを与える低反射
領域とし、 前記光ディスクの現在点から目標点への移動指示がなさ
れたときに、 前記目標点が含まれる領域の開始点から前記目標点まで
の距離を算出すると共に、 前記現在点が含まれる領域と前記目標点が含まれる領域
との間に存在する前記境界領域を前記反射光レベルの違
いにより検出することにより前記目標点が存在する領域
の開始点までシーク動作を行った後、前記算出された距
離に基づいて前記目標点までシーク動作を行うようにし
たことを特徴とする光ディスクのシーク動作制御方法。 - 【請求項２】 前記算出され距離に基づいて前記目標点
までシーク動作を行う処理は、前記目標点が存在する領
域の開始点から前記目標点の近傍までは位置検出手段を
用いたシーク動作を行い、前記目標点の近傍から前記目
標点まではトラックカウントによるシーク動作を行う処
理であることを特徴とする請求項１記載の光ディスクの
シーク動作制御方法。 - 【請求項３】 前記光ディスクは、分割された各情報記
録領域にそれぞれ異なる記録密度で情報が記録されたも
のであり、 前記領域の開始点から目標点までの距離は、当該領域の
記録密度に基づいて算出されることを特徴とする請求項
１又は２記載の光ディスクのシーク動作制御方法。 - 【請求項４】 情報記録領域を境界領域を介して径方向
に複数の領域に分割すると共に、前記境界領域を前記情
報記録領域での反射光レベルよりも高い反射光レベルを
与える高反射領域又は前記情報記録領域での反射光レベ
ルよりも低い反射光レベルを与える低反射領域とした光
ディスクに対し光ビームを照射してその反射光を検出す
る光ヘッドと、 現在点から目標点までの移動に際して前記目標点が含ま
れる領域の開始点から目標点までの距離を算出する距離
算出手段と、 前記現在点から前記目標点までの移動に際して前記光ヘ
ッドの出力レベルから前記境界領域を示す境界信号を検
出する境界信号検出手段と、 この境界信号検出手段の検出結果に基づいて前記目標点
が存在する領域の開始点を検出し、前記開始点から目標
点までの距離に基づいて前記目標点まで前記光ヘッドを
駆動するサーボ制御手段とを備えたことを特徴とする光
ディスクのシーク動作制御装置。 - 【請求項５】 前記サーボ手段は、前記目標点が存在す
る領域の開始点から前記目標点の近傍までは位置検出手
段を用いたシーク動作を行い、前記目標点の近傍から前
記目標点まではトラックカウントによるシーク動作を行
うものであることを特徴とする請求項４記載の光ディス
クのシーク動作制御装置。 - 【請求項６】 前記光ディスクは、分割された各情報記
録領域にそれぞれ異なる記録密度で情報が記録されたも
のであり、 前記サーボ手段は、前記領域の開始点から目標点までの
距離を当該領域の記録密度に基づいて算出するものであ
ることを特徴とする請求項４又は５記載の光ディスクの
シーク動作制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9332757A JPH11167729A (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 光ディスクのシーク動作制御方法及び装置 |
| US09/203,250 US6608809B2 (en) | 1997-12-03 | 1998-12-01 | Seek operation on different recording density regions based on the reflection of a boundary area |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9332757A JPH11167729A (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 光ディスクのシーク動作制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11167729A true JPH11167729A (ja) | 1999-06-22 |
Family
ID=27742356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9332757A Pending JPH11167729A (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 光ディスクのシーク動作制御方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6608809B2 (ja) |
| JP (1) | JPH11167729A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1262959A3 (en) * | 2001-05-30 | 2004-06-09 | Fujitsu Limited | Seek control method and storage apparatus |
| JP2005267704A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Hitachi-Lg Data Storage Inc | 光ディスク装置及びそのフォーカスジャンプ制御方法 |
Families Citing this family (7)
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| US20050047287A1 (en) * | 2003-08-29 | 2005-03-03 | Hanks Darwin Mitchel | Focus control |
| CN1943280B (zh) * | 2004-04-02 | 2010-05-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于照明房间的设备 |
| WO2005106858A1 (en) * | 2004-04-29 | 2005-11-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Calibration of relative laser intensities in an optical storage system |
| JP2007536692A (ja) * | 2004-05-04 | 2007-12-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モータ転送レートによりキャリブレートされたジャンプ |
| JP2006134483A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Toshiba Samsung Storage Technology Corp | 光ディスク装置、情報処理装置及び光ディスク装置の制御方法 |
| KR100691109B1 (ko) * | 2005-07-12 | 2007-03-09 | 엘지전자 주식회사 | 고밀도 광디스크에서 데이터 서치 방법 |
Family Cites Families (16)
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| US4980882A (en) * | 1987-04-06 | 1990-12-25 | Storage Technology Corporation Partners Ii | Optical disk for detesting and distinguishing servo tracks from data tracks |
| US5138599A (en) * | 1988-11-21 | 1992-08-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Information recording medium having dummy tracks and information recording and reproducing apparatus |
| JPH04149824A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-22 | Pioneer Electron Corp | 光ディスクの情報読取装置 |
| US5345435A (en) * | 1991-08-30 | 1994-09-06 | Sony Corporation | Optical disc and method for recording on optical disc |
| JPH06215503A (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-05 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
| JPH07114733A (ja) * | 1993-08-26 | 1995-05-02 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク及びその記録方法 |
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| JP3413680B2 (ja) * | 1994-06-02 | 2003-06-03 | ソニー株式会社 | 追記型光ディスク装置及び追記型光ディスクの領域境界検索方法 |
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| WO1996029698A1 (en) * | 1995-03-17 | 1996-09-26 | Sony Corporation | Disk apparatus and disk access method |
| KR100309587B1 (ko) * | 1995-03-30 | 2001-12-17 | 슈즈이 다케오 | 정보기록원반 |
| JPH0982039A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Sony Corp | 情報記録方法および追記型光ディスク記録方法 |
| JP3476647B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2003-12-10 | シャープ株式会社 | 光ディスク、光ディスク製造装置および光ディスク記録再生装置 |
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-
1997
- 1997-12-03 JP JP9332757A patent/JPH11167729A/ja active Pending
-
1998
- 1998-12-01 US US09/203,250 patent/US6608809B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8149669B2 (en) | 2004-03-17 | 2012-04-03 | Hitachi-Lg Data Storage, Inc. | Optical disk apparatus and a focus-jumping control method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6608809B2 (en) | 2003-08-19 |
| US20010053119A1 (en) | 2001-12-20 |
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