JPH11165239A - 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 - Google Patents
数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法Info
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- JPH11165239A JPH11165239A JP35020697A JP35020697A JPH11165239A JP H11165239 A JPH11165239 A JP H11165239A JP 35020697 A JP35020697 A JP 35020697A JP 35020697 A JP35020697 A JP 35020697A JP H11165239 A JPH11165239 A JP H11165239A
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- jig
- numerical control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 治具と加工具とが衝突干渉するのを回避し、
また治具の取付位置を確実に確保できるようにＮＣデー
タを編集することができるようにした。 【解決手段】 ＮＣデータ選択部４ａで、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ・ＥＷＳ３で作成されＮＣデータ保管部７ａに保管さ
れたＮＣデータの中から被加工物用ＮＣデータを指定す
る。取付治具仕様設定部４ｂでは治具形状記憶部７ｂに
登録されている治具形状並びに治具の取付位置及び回転
方向を指定する。加工具侵入不可領域算出部１２ａでは
取付治具の設定内容に基づいて加工具侵入不可領域を算
出し、表示部８に描画する。干渉判定部１２ｂでは、前
記ＮＣデータを解析して加工具侵入不可領域に加工具が
侵入するか否かを判定し、侵入する場合は迂回軌跡生成
挿入部１２ｃで迂回軌跡を生成し且つ前記ＮＣデータに
該迂回軌跡を挿入する。そして、斯かる迂回軌跡データ
と共にＮＣデータをＮＣ工作機械２に送信する。
また治具の取付位置を確実に確保できるようにＮＣデー
タを編集することができるようにした。 【解決手段】 ＮＣデータ選択部４ａで、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍ・ＥＷＳ３で作成されＮＣデータ保管部７ａに保管さ
れたＮＣデータの中から被加工物用ＮＣデータを指定す
る。取付治具仕様設定部４ｂでは治具形状記憶部７ｂに
登録されている治具形状並びに治具の取付位置及び回転
方向を指定する。加工具侵入不可領域算出部１２ａでは
取付治具の設定内容に基づいて加工具侵入不可領域を算
出し、表示部８に描画する。干渉判定部１２ｂでは、前
記ＮＣデータを解析して加工具侵入不可領域に加工具が
侵入するか否かを判定し、侵入する場合は迂回軌跡生成
挿入部１２ｃで迂回軌跡を生成し且つ前記ＮＣデータに
該迂回軌跡を挿入する。そして、斯かる迂回軌跡データ
と共にＮＣデータをＮＣ工作機械２に送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は数値制御データ編集
装置と数値制御データの編集方法に関し、より詳しく
は、フライス盤等の数値制御（Numerical Control ；以
下「ＮＣ」という。）工作機械に使用されるＮＣデータ
を編集するＮＣデータ編集装置とＮＣデータの編集方法
に関する。
装置と数値制御データの編集方法に関し、より詳しく
は、フライス盤等の数値制御（Numerical Control ；以
下「ＮＣ」という。）工作機械に使用されるＮＣデータ
を編集するＮＣデータ編集装置とＮＣデータの編集方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＮＣデータにより被加工物の
加工等を行うフライス盤等のＮＣ工作機械においては、
被加工物をマシンバイスやプレーンクランプ等の取付治
具により機械パレットやテーブルに固定し、上方よりエ
ンドミル等の加工具を降下させて被加工物の切削加工等
を行っている。
加工等を行うフライス盤等のＮＣ工作機械においては、
被加工物をマシンバイスやプレーンクランプ等の取付治
具により機械パレットやテーブルに固定し、上方よりエ
ンドミル等の加工具を降下させて被加工物の切削加工等
を行っている。
【０００３】この種のＮＣ工作機械においては、機械パ
レットと被加工物とが図１３に示すような位置関係を有
している。すなわち、該ＮＣ工作機械では、平板形状の
機械パレット５１に載置された被加工物５２が取付治具
としての一対のプレーンクランプ５３ａ、５３ｂにより
固定される。
レットと被加工物とが図１３に示すような位置関係を有
している。すなわち、該ＮＣ工作機械では、平板形状の
機械パレット５１に載置された被加工物５２が取付治具
としての一対のプレーンクランプ５３ａ、５３ｂにより
固定される。
【０００４】そして、前記被加工物５２を加工するため
のＮＣデータは、プレーンクランプ５３ａ、５３ｂと加
工具とが互いに衝突干渉しないように決定しなければな
らず、このためＮＣデータ作成技術者、すなわちパート
プログラマは予めプレーンクランプ５３ａ、５３ｂの寸
法等とその取付位置を決定し、その後プレーンクランプ
５３と加工具とが衝突干渉しないように所望のＮＣデー
タを作成している。そして、従来においては上記取付デ
ータ（プレーンクランプ５３ａ、５３ｂの寸法等とその
取付位置）が加工指示書に正確に記載することにより工
作機械のオペレータにその内容が伝達され、オペレータ
は斯かる取付データに基づいて被加工物５２を機械パレ
ット５１上に固定している。
のＮＣデータは、プレーンクランプ５３ａ、５３ｂと加
工具とが互いに衝突干渉しないように決定しなければな
らず、このためＮＣデータ作成技術者、すなわちパート
プログラマは予めプレーンクランプ５３ａ、５３ｂの寸
法等とその取付位置を決定し、その後プレーンクランプ
５３と加工具とが衝突干渉しないように所望のＮＣデー
タを作成している。そして、従来においては上記取付デ
ータ（プレーンクランプ５３ａ、５３ｂの寸法等とその
取付位置）が加工指示書に正確に記載することにより工
作機械のオペレータにその内容が伝達され、オペレータ
は斯かる取付データに基づいて被加工物５２を機械パレ
ット５１上に固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、パートプログラマが取付治具の寸
法等や取付位置を決定しているため、パートプログラマ
には豊富な加工知識が要求される。すなわち、エンドミ
ル等の加工具と被加工物を固定する取付治具とが干渉し
て衝突するのを避けるためには機械加工に精通した熟練
技術者をパートプログラマとして使用しなければなら
ず、経験に乏しい未熟練者をパートプログラマに使用す
ることは生産効率の著しい低下を招来するため、パート
プログラマ職種に採用すべき人材が制限されるという問
題点があった。
来の技術においては、パートプログラマが取付治具の寸
法等や取付位置を決定しているため、パートプログラマ
には豊富な加工知識が要求される。すなわち、エンドミ
ル等の加工具と被加工物を固定する取付治具とが干渉し
て衝突するのを避けるためには機械加工に精通した熟練
技術者をパートプログラマとして使用しなければなら
ず、経験に乏しい未熟練者をパートプログラマに使用す
ることは生産効率の著しい低下を招来するため、パート
プログラマ職種に採用すべき人材が制限されるという問
題点があった。
【０００６】また、従来においては、取付データをＮＣ
プログラムの作成時に決定しているため、被加工物５２
の機械パレット５１への取付時点ではＮＣデータを最早
変更することができず、その結果、或る工作機械から他
の工作機械に変更して被加工物５２の加工を行いたい場
合や、或いは被加工物５２の加工形状が前加工工程の加
工によって当初のＮＣプログラム作成時点で想定したも
のと異なった形状となた場合は、取付治具の取付位置を
確保することができなくなることがあるという問題点が
あった。すなわち、例えば図１４に示すように、前加工
工程で被加工物５２の形状が変更され、該被加工物５２
に凹部５２ａが形成された場合は、一方のプレーンクラ
ンプ５３ａについては被加工物５２を取付ることができ
るものの、他方のプレーンクランプ５３ｂについては被
加工物５２を取付ることができなくなり、斯かる場合は
ＮＣデータを再度作成しなければならないという問題点
があった。
プログラムの作成時に決定しているため、被加工物５２
の機械パレット５１への取付時点ではＮＣデータを最早
変更することができず、その結果、或る工作機械から他
の工作機械に変更して被加工物５２の加工を行いたい場
合や、或いは被加工物５２の加工形状が前加工工程の加
工によって当初のＮＣプログラム作成時点で想定したも
のと異なった形状となた場合は、取付治具の取付位置を
確保することができなくなることがあるという問題点が
あった。すなわち、例えば図１４に示すように、前加工
工程で被加工物５２の形状が変更され、該被加工物５２
に凹部５２ａが形成された場合は、一方のプレーンクラ
ンプ５３ａについては被加工物５２を取付ることができ
るものの、他方のプレーンクランプ５３ｂについては被
加工物５２を取付ることができなくなり、斯かる場合は
ＮＣデータを再度作成しなければならないという問題点
があった。
【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、ＮＣプログラム作成時の取付データを考
慮することを不要とし、治具と加工具とが衝突干渉する
のを回避することができ、また治具の取付位置を確実に
確保することができるようにＮＣデータを編集すること
ができるＮＣデータ編集装置とＮＣデータの編集方法を
提供することを目的とする。
ものであって、ＮＣプログラム作成時の取付データを考
慮することを不要とし、治具と加工具とが衝突干渉する
のを回避することができ、また治具の取付位置を確実に
確保することができるようにＮＣデータを編集すること
ができるＮＣデータ編集装置とＮＣデータの編集方法を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、数値制御データが記憶された
記憶手段と、前記数値制御データの中から被加工物用に
作成された特定数値制御データを選択する選択手段と、
前記被加工物を固定する治具の治具データを入力する入
力手段とを備えた数値制御データ編集装置において、前
記特定数値制御データと前記治具データとが干渉するか
否かを判断する判断手段と、該判断手段により前記特定
数値制御データと前記治具データが干渉すると判断され
たときは前記治具データに対する加工具の迂回軌跡デー
タを生成する迂回手段と、該迂回手段により迂回軌跡デ
ータが生成されたときは該迂回軌跡データを前記特定数
値制御データに挿入する挿入手段とを備えていることを
特徴としている。
に請求項１記載の発明は、数値制御データが記憶された
記憶手段と、前記数値制御データの中から被加工物用に
作成された特定数値制御データを選択する選択手段と、
前記被加工物を固定する治具の治具データを入力する入
力手段とを備えた数値制御データ編集装置において、前
記特定数値制御データと前記治具データとが干渉するか
否かを判断する判断手段と、該判断手段により前記特定
数値制御データと前記治具データが干渉すると判断され
たときは前記治具データに対する加工具の迂回軌跡デー
タを生成する迂回手段と、該迂回手段により迂回軌跡デ
ータが生成されたときは該迂回軌跡データを前記特定数
値制御データに挿入する挿入手段とを備えていることを
特徴としている。
【０００９】また、請求項７記載の発明は、記憶手段に
記憶された数値制御データの中から被加工物用に作成さ
れた特定数値制御データを選択する選択ステップと、前
記被加工物を固定する治具の治具データを入力する入力
ステップとを含む数値制御データの編集方法において、
前記特定数値制御データと前記治具データとが干渉する
か否かを判断し、前記特定数値制御データと前記治具デ
ータが干渉するときは治具データに対する加工具の迂回
軌跡データを生成して前記特定数値制御データに前記迂
回データを挿入することを特徴としている。
記憶された数値制御データの中から被加工物用に作成さ
れた特定数値制御データを選択する選択ステップと、前
記被加工物を固定する治具の治具データを入力する入力
ステップとを含む数値制御データの編集方法において、
前記特定数値制御データと前記治具データとが干渉する
か否かを判断し、前記特定数値制御データと前記治具デ
ータが干渉するときは治具データに対する加工具の迂回
軌跡データを生成して前記特定数値制御データに前記迂
回データを挿入することを特徴としている。
【００１０】尚、本発明の他の特徴は、以下の発明の実
施の形態の説明により明らかとなろう。
施の形態の説明により明らかとなろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
に基づいて詳説する。
【００１２】図１は本発明に係るＮＣデータ編集装置の
一実施の形態を示すブロック構成図であって、該ＮＣデ
ータ編集装置１はＮＣデータにより制御されるフライス
盤等のＮＣ工作機械２及び被加工物の図形データを作成
するＣＡＤ／ＣＡＭ・ＥＷＳ（Computer Aided Design
／Computer Aided Manufacturing・Enginerring workst
ation ）３と接続されている。
一実施の形態を示すブロック構成図であって、該ＮＣデ
ータ編集装置１はＮＣデータにより制御されるフライス
盤等のＮＣ工作機械２及び被加工物の図形データを作成
するＣＡＤ／ＣＡＭ・ＥＷＳ（Computer Aided Design
／Computer Aided Manufacturing・Enginerring workst
ation ）３と接続されている。
【００１３】ＮＣデータ編集装置１は、取付治具の治具
データ等を入力する入力部４と、後述する迂回移動指令
生成処理等の演算プログラムが格納されたＲＯＭ５と、
ワークエリアとして使用されるＲＡＭ６と、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ・ＥＷＳ３で作成されたＮＣデータ等が格納される
記憶装置７と、治具データや被加工物の図形データ等を
表示する表示部８と、治具データや被加工物の図形デー
タ等の印刷出力を行う出力部９と、ＮＣ工作機械２との
間でインターフェース（Ｉ／Ｆ）動作を司る第１の通信
Ｉ／Ｆ１０と、ＣＡＤ／ＣＡＭ・ＥＷＳ３との間でＩ／
Ｆ動作を司る第１の通信Ｉ／Ｆ１１と、装置全体の制御
を司るＣＰＵ１２とを有し、上記各構成要素はシステム
バス１３を介して互いに接続されている。
データ等を入力する入力部４と、後述する迂回移動指令
生成処理等の演算プログラムが格納されたＲＯＭ５と、
ワークエリアとして使用されるＲＡＭ６と、ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭ・ＥＷＳ３で作成されたＮＣデータ等が格納される
記憶装置７と、治具データや被加工物の図形データ等を
表示する表示部８と、治具データや被加工物の図形デー
タ等の印刷出力を行う出力部９と、ＮＣ工作機械２との
間でインターフェース（Ｉ／Ｆ）動作を司る第１の通信
Ｉ／Ｆ１０と、ＣＡＤ／ＣＡＭ・ＥＷＳ３との間でＩ／
Ｆ動作を司る第１の通信Ｉ／Ｆ１１と、装置全体の制御
を司るＣＰＵ１２とを有し、上記各構成要素はシステム
バス１３を介して互いに接続されている。
【００１４】図２は、本ＮＣデータ編集装置１の信号の
流れを示す処理ブロック図である。
流れを示す処理ブロック図である。
【００１５】記憶装置７は、ＣＡＤ／ＣＡＭ・ＥＷＳ３
で作成されたＮＣデータを保管するＮＣデータ保管部７
ａと治具形状等が予め登録された治具形状記憶部７ｂと
を有している。
で作成されたＮＣデータを保管するＮＣデータ保管部７
ａと治具形状等が予め登録された治具形状記憶部７ｂと
を有している。
【００１６】入力部４は、被加工物を加工するためのＮ
Ｃデータを選択するＮＣデータ選択部４ａと、取付治具
の治具形状や取付位置更には治具の回転方向を設定する
取付治具仕様設定部４ｂとを有している。
Ｃデータを選択するＮＣデータ選択部４ａと、取付治具
の治具形状や取付位置更には治具の回転方向を設定する
取付治具仕様設定部４ｂとを有している。
【００１７】ＣＰＵ１２は、エンドミル等の加工具の侵
入を避けるべき領域、すなわち衝突干渉の虞のある加工
具侵入不可領域を算出する加工具侵入不可領域算出部１
２ａと、取付治具の設定仕様により前記加工具侵入不可
領域に加工具が侵入するか否かを判定する干渉判定部１
２ｂと、該干渉判定部１２ｂにより取付治具と加工具と
が干渉すると判定された場合は迂回軌跡を生成して該迂
回軌跡データ（ＮＣデータ）を挿入する迂回軌跡生成挿
入部１２ｃとを有している。
入を避けるべき領域、すなわち衝突干渉の虞のある加工
具侵入不可領域を算出する加工具侵入不可領域算出部１
２ａと、取付治具の設定仕様により前記加工具侵入不可
領域に加工具が侵入するか否かを判定する干渉判定部１
２ｂと、該干渉判定部１２ｂにより取付治具と加工具と
が干渉すると判定された場合は迂回軌跡を生成して該迂
回軌跡データ（ＮＣデータ）を挿入する迂回軌跡生成挿
入部１２ｃとを有している。
【００１８】しかして、図２において、ＣＡＤ／ＣＡＭ
・ＥＷＳ３で作成されたＮＣデータはＮＣデータ保管部
７ａで保管され、次いで、ＮＣデータ選択部４ａで前記
ＮＣデータ保管部７ａに保管されているＮＣデータの中
から被加工物用に作成されたＮＣデータを選択指定す
る。次に、取付治具仕様設定部４ｂでは治具形状記憶部
７ｂに予め登録されている治具コードを参照して治具形
状を指定し、さらに治具取付位置及び治具の回転方向を
指定する。この場合、全ての位置決め移動動作に対し干
渉を回避する迂回移動指令を生成挿入したい場合は、治
具形状を入力するのに代えて、被加工物からの突出高さ
を代表値として入力してもよい。
・ＥＷＳ３で作成されたＮＣデータはＮＣデータ保管部
７ａで保管され、次いで、ＮＣデータ選択部４ａで前記
ＮＣデータ保管部７ａに保管されているＮＣデータの中
から被加工物用に作成されたＮＣデータを選択指定す
る。次に、取付治具仕様設定部４ｂでは治具形状記憶部
７ｂに予め登録されている治具コードを参照して治具形
状を指定し、さらに治具取付位置及び治具の回転方向を
指定する。この場合、全ての位置決め移動動作に対し干
渉を回避する迂回移動指令を生成挿入したい場合は、治
具形状を入力するのに代えて、被加工物からの突出高さ
を代表値として入力してもよい。
【００１９】尚、取付治具仕様の設定は、ＮＣデータ保
管部７ａに保管されているＮＣデータより被加工物の現
在の形状を考慮し、取付治具が必ず被加工物を取り付け
ることができるような位置に設定される。すなわち、前
加工工程等で被加工物が既に一部加工されている場合は
取付治具仕様の変更等を行い、取付治具が必ず被加工物
を取り付けられるように取付治具仕様を設定する。
管部７ａに保管されているＮＣデータより被加工物の現
在の形状を考慮し、取付治具が必ず被加工物を取り付け
ることができるような位置に設定される。すなわち、前
加工工程等で被加工物が既に一部加工されている場合は
取付治具仕様の変更等を行い、取付治具が必ず被加工物
を取り付けられるように取付治具仕様を設定する。
【００２０】次に、加工具侵入不可領域算出部１２ａで
は、取付治具仕様設定部４ｂで設定された設定内容（治
具形状と治具の取付位置及び回転方向）に基づき、各移
動指令単位毎に前記加工具侵入不可領域を算出し、表示
部８に描画する。次いで、干渉判定部１２ｂでは、ＮＣ
データ選択部４ａにより選択されたＮＣデータを解析
し、加工具侵入不可領域に加工具が侵入するか否かを判
定する。そして、加工具侵入不可領域に加工具が侵入す
ると判定された場合、すなわち衝突干渉が生じると判断
された場合は、迂回軌跡生成挿入部１２ｃは迂回軌跡を
生成して該迂回軌跡指令をＮＣデータに挿入する。この
ような処理がなされたＮＣデータは、第１の通信Ｉ／Ｆ
１０を介してＮＣ工作機械２に送信され、又はフレキシ
ブルディスク等の記憶媒体を介してＮＣ工作機械２に伝
達される。
は、取付治具仕様設定部４ｂで設定された設定内容（治
具形状と治具の取付位置及び回転方向）に基づき、各移
動指令単位毎に前記加工具侵入不可領域を算出し、表示
部８に描画する。次いで、干渉判定部１２ｂでは、ＮＣ
データ選択部４ａにより選択されたＮＣデータを解析
し、加工具侵入不可領域に加工具が侵入するか否かを判
定する。そして、加工具侵入不可領域に加工具が侵入す
ると判定された場合、すなわち衝突干渉が生じると判断
された場合は、迂回軌跡生成挿入部１２ｃは迂回軌跡を
生成して該迂回軌跡指令をＮＣデータに挿入する。この
ような処理がなされたＮＣデータは、第１の通信Ｉ／Ｆ
１０を介してＮＣ工作機械２に送信され、又はフレキシ
ブルディスク等の記憶媒体を介してＮＣ工作機械２に伝
達される。
【００２１】図３は取付治具仕様の設定手順を示すフロ
ーチャートであって、本プログラムは取付治具仕様設定
部４ｂで実行される。
ーチャートであって、本プログラムは取付治具仕様設定
部４ｂで実行される。
【００２２】ステップＳ１では入力方式が個別治具入力
方式か否かを判断する。そして、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときは、治具形状記憶部７ｂに記憶されている治
具コードテーブルを参照して治具形状を選択する。
方式か否かを判断する。そして、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときは、治具形状記憶部７ｂに記憶されている治
具コードテーブルを参照して治具形状を選択する。
【００２３】図４は取付治具としてプレーンクランプを
使用した場合の治具コードテーブルの一例であって、該
治具コードテーブルには、図５に示すプレーンクランプ
の各寸法Ｗ、Ｌ、Ｈ、Ａがコード化されて治具形状記憶
部７ｂに記憶されている。すなわち、図５に示すプレー
ンクランプの平面図（図５（ａ））、正面図（図５
（ｂ））から明らかなように、Ｗ、Ｌ、Ｈは夫々治具の
幅、長さ、高さを示し、Ｐ０はプレーンクランプの取付
点、Ａはプレーンクランプが被加工物を抑える抑え部の
寸法を示している。
使用した場合の治具コードテーブルの一例であって、該
治具コードテーブルには、図５に示すプレーンクランプ
の各寸法Ｗ、Ｌ、Ｈ、Ａがコード化されて治具形状記憶
部７ｂに記憶されている。すなわち、図５に示すプレー
ンクランプの平面図（図５（ａ））、正面図（図５
（ｂ））から明らかなように、Ｗ、Ｌ、Ｈは夫々治具の
幅、長さ、高さを示し、Ｐ０はプレーンクランプの取付
点、Ａはプレーンクランプが被加工物を抑える抑え部の
寸法を示している。
【００２４】次いで、ステップＳ３では取付治具の取付
位置と回転角度を指定し、処理を終了する。
位置と回転角度を指定し、処理を終了する。
【００２５】図６は、治具コードとしてＰＣ１を選択し
た場合の取付治具の取付位置と回転角度を示している。
すなわち、本実施の形態では、プレーンクランプ１５ａ
の取付点Ｐ０ａの中心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、（０，１
００．０，０）に設定され、回転角度は０°に設定され
る。また、プレーンクランプ１５ｂの取付点Ｐ０ｂの中
心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、（１００．０，５０．０，
０）に設定され、プレーンクランプ１５ｂはプレーンク
ランプ１５ａに対して取付方向が１８０°異なるため、
回転角度は１８０°に設定される。
た場合の取付治具の取付位置と回転角度を示している。
すなわち、本実施の形態では、プレーンクランプ１５ａ
の取付点Ｐ０ａの中心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、（０，１
００．０，０）に設定され、回転角度は０°に設定され
る。また、プレーンクランプ１５ｂの取付点Ｐ０ｂの中
心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、（１００．０，５０．０，
０）に設定され、プレーンクランプ１５ｂはプレーンク
ランプ１５ａに対して取付方向が１８０°異なるため、
回転角度は１８０°に設定される。
【００２６】一方、ステップＳ１で入力方式が個別治具
選択方式ではないと判断された場合は、入力方式が治具
突出高さ入力方式であると判断してステップＳ４に進
み、治具コードに応じた高さＨを治具コードテーブルを
検索して選択し入力し（例えば、治具コードがＰＣ１の
場合は「１０」）、処理を終了する。
選択方式ではないと判断された場合は、入力方式が治具
突出高さ入力方式であると判断してステップＳ４に進
み、治具コードに応じた高さＨを治具コードテーブルを
検索して選択し入力し（例えば、治具コードがＰＣ１の
場合は「１０」）、処理を終了する。
【００２７】このようにして取付治具の取付位置と回転
角度とが決定されると、上述したように加工具侵入不可
領域算出部１２ａで加工具侵入不可領域を算出する。
角度とが決定されると、上述したように加工具侵入不可
領域算出部１２ａで加工具侵入不可領域を算出する。
【００２８】図７は治具コードがＰＣ１の場合の加工具
侵入不可領域の算出を示す説明図である。
侵入不可領域の算出を示す説明図である。
【００２９】すなわち、治具コードがＰＣ１の場合は、
幅Ｗが「１５」であり、また取付点Ｐ０ａのＹ軸の中心
座標は「１００．０」であるから、Ｙ軸上では９２．５
〜１０７．５の範囲で加工具がプレーンクランプ１５ａ
と衝突する虞がある。また、長さＬが「５０」であり、
抑え部Ａが「２０」であるから、Ｘ軸上では被加工物１
４の一方の端面１６を基準にして夫々「−３０．０」及
び「２０．０」の範囲で加工具がプレーンクランプ１５
ａと衝突する虞がある。したがって、プレーンクランプ
１５ａに対しては、領域１５′ａが加工具不可侵領域と
なる。
幅Ｗが「１５」であり、また取付点Ｐ０ａのＹ軸の中心
座標は「１００．０」であるから、Ｙ軸上では９２．５
〜１０７．５の範囲で加工具がプレーンクランプ１５ａ
と衝突する虞がある。また、長さＬが「５０」であり、
抑え部Ａが「２０」であるから、Ｘ軸上では被加工物１
４の一方の端面１６を基準にして夫々「−３０．０」及
び「２０．０」の範囲で加工具がプレーンクランプ１５
ａと衝突する虞がある。したがって、プレーンクランプ
１５ａに対しては、領域１５′ａが加工具不可侵領域と
なる。
【００３０】同様に、取付点Ｐ０ｂのＹ軸の中心座標は
「５０．０」であるから、Ｙ軸上では４２．５〜５７．
５の範囲で加工具がプレーンクランプ１５ｂと衝突する
虞があり、Ｘ軸上では前記の端面１６を基準にして夫々
「８０．０」及び「１３０．０」の範囲で加工具がプレ
ーンクランプ１５ａと衝突する虞がある。したがって、
プレーンクランプ１５ｂに対しては、領域１５′ｂが加
工具侵入不可領域となる。
「５０．０」であるから、Ｙ軸上では４２．５〜５７．
５の範囲で加工具がプレーンクランプ１５ｂと衝突する
虞があり、Ｘ軸上では前記の端面１６を基準にして夫々
「８０．０」及び「１３０．０」の範囲で加工具がプレ
ーンクランプ１５ａと衝突する虞がある。したがって、
プレーンクランプ１５ｂに対しては、領域１５′ｂが加
工具侵入不可領域となる。
【００３１】このように加工具侵入不可領域１５′ａ、
１５′ｂの境界座標値は、プレーンクランプ１５ａ、１
５ｂの中心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と治具寸法から容易に算
出される。
１５′ｂの境界座標値は、プレーンクランプ１５ａ、１
５ｂの中心座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と治具寸法から容易に算
出される。
【００３２】次に、干渉判定部１２ｂの処理内容につい
て説明する。
て説明する。
【００３３】図８は該干渉判定部１２ｂで実行される干
渉判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
渉判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】ステップＳ１１ではＲＡＭ６に一時的に記
憶されている被加工物の加工用に作成されたＮＣデータ
から１指令単位でＮＣ命令を取り出し、続くステップＳ
１２では取り出したＮＣ命令が移動指令か否かを判断す
る。そして、その答が否定（Ｎｏ）のときはステップＳ
１７に進む一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときは入力
方式が個別治具入力方式か否かを判断する。そして、そ
の答が否定（Ｎｏ）のときは入力方式が治具突出高さ入
力方式であると判断してステップＳ１６に進む一方、そ
の答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップＳ１４に進み、
加工具通過領域を算出する。
憶されている被加工物の加工用に作成されたＮＣデータ
から１指令単位でＮＣ命令を取り出し、続くステップＳ
１２では取り出したＮＣ命令が移動指令か否かを判断す
る。そして、その答が否定（Ｎｏ）のときはステップＳ
１７に進む一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときは入力
方式が個別治具入力方式か否かを判断する。そして、そ
の答が否定（Ｎｏ）のときは入力方式が治具突出高さ入
力方式であると判断してステップＳ１６に進む一方、そ
の答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップＳ１４に進み、
加工具通過領域を算出する。
【００３５】図９は加工具通過領域を示す説明図であっ
て、ＮＣデータにより取り出されたＮＣ命令が移動軌跡
１７を指令している場合、加工具の直径をＤとすると、
ハッチングで示す領域１８が加工具通過領域となる。
て、ＮＣデータにより取り出されたＮＣ命令が移動軌跡
１７を指令している場合、加工具の直径をＤとすると、
ハッチングで示す領域１８が加工具通過領域となる。
【００３６】このように加工具通過領域１８は、移動軌
跡１７に対して加工具の半径Ｄ／２だけ図面上でオフセ
ット処理を施す等簡単な幾何学的計算で算出される。
跡１７に対して加工具の半径Ｄ／２だけ図面上でオフセ
ット処理を施す等簡単な幾何学的計算で算出される。
【００３７】次に、ステップＳ１５では、前記加工具通
過領域１８と加工具侵入不可領域１５ａ、１５ｂとが干
渉するか否かを図面上で判断する。
過領域１８と加工具侵入不可領域１５ａ、１５ｂとが干
渉するか否かを図面上で判断する。
【００３８】すなわち、図１０に示すように、移動軌跡
１７ａ、１７ｂに基づいて算出される加工具通過領域１
８ａ、１８ｂと、プレーンクランプ１５ａ、１５ｂの取
付仕様に基づいて決定される加工具侵入不可領域１５′
ａ、１５′ｂとを図面上で重ね合わせる。そして、一方
の加工具通過領域１８ａは加工具侵入不可領域１５′ａ
と重合部分を有するため図形干渉有りと判断され、他方
の加工具通過領域１８ｂは加工具侵入不可領域１５′ｂ
と重合部分を有さないため図形干渉無しと判断される。
１７ａ、１７ｂに基づいて算出される加工具通過領域１
８ａ、１８ｂと、プレーンクランプ１５ａ、１５ｂの取
付仕様に基づいて決定される加工具侵入不可領域１５′
ａ、１５′ｂとを図面上で重ね合わせる。そして、一方
の加工具通過領域１８ａは加工具侵入不可領域１５′ａ
と重合部分を有するため図形干渉有りと判断され、他方
の加工具通過領域１８ｂは加工具侵入不可領域１５′ｂ
と重合部分を有さないため図形干渉無しと判断される。
【００３９】ステップＳ１５で図形干渉有りと判断され
なかった場合はステップＳ１７に進む一方、ステップＳ
１５で図形干渉有りと判断された場合はステップＳ１６
に進み、迂回軌跡を生成し、該生成された迂回軌跡をＮ
Ｃデータに挿入する。
なかった場合はステップＳ１７に進む一方、ステップＳ
１５で図形干渉有りと判断された場合はステップＳ１６
に進み、迂回軌跡を生成し、該生成された迂回軌跡をＮ
Ｃデータに挿入する。
【００４０】すなわち、図１１に示すように、記憶装置
７から読み出したＮＣデータが移動軌跡１７ａの場合
は、加工具侵入不可領域１５′ａと干渉するため、加工
具の移動軌跡が矢印１９→矢印２０→矢印２１となるよ
うに、すなわち、例えば、加工具が移動軌跡１７ａに対
してＺ軸方向に３０ｍｍだけ迂回するように迂回軌跡デ
ータを生成し、次いで、図１２に示すように、該迂回軌
跡データをＮＣデータに挿入する。これにより治具と加
工具とが干渉衝突するのを防止することができる。
７から読み出したＮＣデータが移動軌跡１７ａの場合
は、加工具侵入不可領域１５′ａと干渉するため、加工
具の移動軌跡が矢印１９→矢印２０→矢印２１となるよ
うに、すなわち、例えば、加工具が移動軌跡１７ａに対
してＺ軸方向に３０ｍｍだけ迂回するように迂回軌跡デ
ータを生成し、次いで、図１２に示すように、該迂回軌
跡データをＮＣデータに挿入する。これにより治具と加
工具とが干渉衝突するのを防止することができる。
【００４１】次いで、ステップＳ１７では全てのＮＣ命
令の指令処理がなされたか否かを判断し、その答が否定
（Ｎｏ）の場合はステップＳ１１に戻り、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は処理を終了する。
令の指令処理がなされたか否かを判断し、その答が否定
（Ｎｏ）の場合はステップＳ１１に戻り、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は処理を終了する。
【００４２】このように本実施の形態によれば、実際に
加工する時点で当初のＮＣデータを変更して該ＮＣデー
タの編集を行っているので、治具と加工具とが互いに衝
突干渉するのを回避することができ、また治具の取付位
置を確実に確保することができる。
加工する時点で当初のＮＣデータを変更して該ＮＣデー
タの編集を行っているので、治具と加工具とが互いに衝
突干渉するのを回避することができ、また治具の取付位
置を確実に確保することができる。
【００４３】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、上記実施の形態では移動指令は増分値指
定で定義されているが、絶対座標値指定で移動指令する
ようにしてもよいのはいうまでもない。
ものではなく、上記実施の形態では移動指令は増分値指
定で定義されているが、絶対座標値指定で移動指令する
ようにしてもよいのはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るＮＣデ
ータ編集装置とＮＣデータの編集方法によれば、実際に
加工する時点における治具の取付情報や被加工物の形状
に応じてＮＣデータを変更することができるので、治具
と加工具とが互いに衝突干渉するのを回避することがで
き、また治具の取付位置を確実に確保することができ
る。
ータ編集装置とＮＣデータの編集方法によれば、実際に
加工する時点における治具の取付情報や被加工物の形状
に応じてＮＣデータを変更することができるので、治具
と加工具とが互いに衝突干渉するのを回避することがで
き、また治具の取付位置を確実に確保することができ
る。
【図１】本発明に係るＮＣデータ編集装置の一実施の形
態を示すブロック構成図である。
態を示すブロック構成図である。
【図２】上記ＮＣデータ編集装置の信号の流れを示す処
理ブロック図である。
理ブロック図である。
【図３】取付治具仕様設定処理の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】加工情報テーブルである。
【図５】取付治具としてのプレーンクランプの平面図及
び正面図である。
び正面図である。
【図６】取付治具の取付位置及び回転角度の設定を説明
するための説明図である。
するための説明図である。
【図７】加工具侵入不可領域の算出を説明するための説
明図である。
明図である。
【図８】干渉判定処理の処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図９】加工具の移動軌跡である加工具通過領域を示し
た平面図である。
た平面図である。
【図１０】加工具の移動軌跡と取付治具との位置関係を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１１】迂回軌跡の生成を説明するための説明図であ
る。
る。
【図１２】迂回軌跡のＮＣデータへの挿入を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図１３】従来の機械パレットと被加工物との位置関係
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図１４】従来の問題点を説明するための斜視図であ
る。
る。
４ 入力部（入力手段） ７ 記憶装置（記憶手段） １２ａ 加工具侵入不可領域算出部（算出手段） １２ｂ 干渉判定部（判断手段） １２ｃ 迂回軌跡生成挿入部（迂回手段、挿入手段）
Claims (12)
- 【請求項１】 数値制御データが記憶された記憶手段
と、前記数値制御データの中から被加工物用に作成され
た特定数値制御データを選択する選択手段と、前記被加
工物を固定する治具の治具データを入力する入力手段と
を備えた数値制御データ編集装置において、 前記特定数値制御データと前記治具データとが干渉する
か否かを判断する判断手段と、該判断手段により前記特
定数値制御データと前記治具データが干渉すると判断さ
れたときは前記治具データに対する加工具の迂回軌跡デ
ータを生成する迂回手段と、該迂回手段により迂回軌跡
データが生成されたときは該迂回軌跡データを前記特定
数値制御データに挿入する挿入手段とを備えていること
を特徴とする数値制御データ編集装置。 - 【請求項２】 前記判断手段は、前記治具データに基づ
き前記加工具の侵入を防ぐ加工具侵入不可領域を算出す
る算出手段と、該算出手段の算出結果と前記特定数値制
御データに基づいて得られる前記加工具の移動軌跡デー
タとを比較する比較手段とを備えていることを特徴とす
る請求項１記載の数値制御データ編集装置。 - 【請求項３】 前記治具データは、少なくとも前記治具
の形状データと、治具の取付位置情報とを含むことを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の数値
制御データ編集装置。 - 【請求項４】 数値制御データが記憶された記憶手段
と、前記数値制御データの中から被加工物用に作成され
た特定数値制御データを選択する選択手段と、前記被加
工物を固定する治具の治具データを入力する入力手段と
を備えた数値制御データ編集装置において、 前記治具データに対する加工具の迂回軌跡データを生成
する迂回手段と、該迂回手段により迂回軌跡データが生
成されたときは該迂回軌跡データを前記特定数値制御デ
ータに挿入する挿入手段とを備えていることを特徴とす
る数値制御データ編集装置。 - 【請求項５】 前記治具データは、前記被加工物からの
突出高さであることを特徴とする請求項４記載の数値制
御データ編集装置。 - 【請求項６】 前記被加工物の現在の形状に応じて前記
治具データを変更する変更手段を有していることを特徴
とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の数値制
御データ編集装置。 - 【請求項７】 記憶手段に記憶された数値制御データの
中から被加工物用に作成された特定数値制御データを選
択する選択ステップと、前記被加工物を固定する治具の
治具データを入力する入力ステップとを含む数値制御デ
ータの編集方法において、 前記特定数値制御データと前記治具データとが干渉する
か否かを判断し、前記特定数値制御データと前記治具デ
ータが干渉するときは治具データに対する加工具の迂回
軌跡データを生成して前記特定数値制御データに前記迂
回データを挿入することを特徴とする数値制御データの
編集方法。 - 【請求項８】 前記治具データに基づき前記加工具の侵
入を防ぐ加工具侵入不可領域の算出し、斯かる算出結果
と前記特定数値制御データに基づいて得られる前記加工
具の移動軌跡データとを比較することを特徴とする請求
項７記載の数値制御データの編集方法。 - 【請求項９】 前記治具データは、少なくとも前記治具
の形状データと、治具の取付位置情報とを含むことを特
徴とする請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の数値
制御データの編集方法。 - 【請求項１０】 記憶手段に記憶された数値制御データ
の中から被加工物用に作成された特定数値制御データを
選択する選択ステップと、前記被加工物を固定する治具
の治具データを入力する入力ステップとを含む数値制御
データの編集方法において、 前記前記治具データに対する加工具の迂回軌跡データを
生成して前記特定数値制御データに前記迂回データを挿
入することを特徴とする数値制御データの編集方法。 - 【請求項１１】 前記治具データは、前記被加工物から
の突出高さであることを特徴とする請求項１０記載の数
値制御データの編集方法。 - 【請求項１２】 前記被加工物の現在の形状に応じて前
記治具データを変更することを特徴とする請求項７乃至
請求項１１のいずれかに記載の数値制御データの編集方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35020697A JPH11165239A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35020697A JPH11165239A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165239A true JPH11165239A (ja) | 1999-06-22 |
Family
ID=18408941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35020697A Pending JPH11165239A (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | 数値制御データ編集装置と数値制御データの編集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11165239A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6772038B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-08-03 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machining-related information generating apparatus and numerical controller having the same |
| US7412296B2 (en) * | 2003-01-31 | 2008-08-12 | Fujitsu Limited | Working control device |
| US7613545B2 (en) | 2004-04-07 | 2009-11-03 | Fanuc Ltd | Offline programming device |
| DE102008045678A1 (de) | 2008-09-04 | 2010-03-11 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung in einer Werkzeugmaschine |
| JP2016030323A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | 誤加工防止機能を備えたワイヤ放電加工機 |
| JP7399353B1 (ja) * | 2022-11-04 | 2023-12-15 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置および加工プログラム生成方法 |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP35020697A patent/JPH11165239A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6772038B2 (en) | 2000-12-22 | 2004-08-03 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machining-related information generating apparatus and numerical controller having the same |
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| US7613545B2 (en) | 2004-04-07 | 2009-11-03 | Fanuc Ltd | Offline programming device |
| DE102008045678A1 (de) | 2008-09-04 | 2010-03-11 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Kollisionsüberwachung in einer Werkzeugmaschine |
| JP2016030323A (ja) * | 2014-07-30 | 2016-03-07 | ファナック株式会社 | 誤加工防止機能を備えたワイヤ放電加工機 |
| US9956630B2 (en) | 2014-07-30 | 2018-05-01 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine having erroneous machining preventing function |
| JP7399353B1 (ja) * | 2022-11-04 | 2023-12-15 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置および加工プログラム生成方法 |
| WO2024095479A1 (ja) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成装置および加工プログラム生成方法 |
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