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JPH11164497A - 非接触給電装置 - Google Patents

非接触給電装置

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Publication number
JPH11164497A
JPH11164497A JP9329258A JP32925897A JPH11164497A JP H11164497 A JPH11164497 A JP H11164497A JP 9329258 A JP9329258 A JP 9329258A JP 32925897 A JP32925897 A JP 32925897A JP H11164497 A JPH11164497 A JP H11164497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pickup coil
power supply
output
contact
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9329258A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuyoshi Kuroda
光義 黒田
Atsushi Okuno
敦 奥野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
Priority to JP9329258A priority Critical patent/JPH11164497A/ja
Publication of JPH11164497A publication Critical patent/JPH11164497A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 何らかの異常によるピックアップコイルや素
子の過熱を防ぐ保護回路を有する非接触給電装置を提供
する。 【解決手段】 正常時には、一次給電線１に高周波電流
を流すと、発生する磁界によりピックアップコイル２に
非接触で電力が伝送される。同コイル２の出力は、整流
回路４で整流され、定電圧回路５で安定化され、インバ
ータ６で交流に変換されて、リニアモータ７へ出力され
る。次に、非接触給電装置内で異常が発生し、ピックア
ップコイル２に過電流が流れ、同コイル２の温度が上昇
し、温度センサ８の出力が一定値を越えると、検出回路
９から異常信号が出力され、リレーＲyへ供給される。
これにより、リレーＲyが駆動され、ＮＯ接点ｒyがオン
となり、ピックアップコイル２の両端間が短絡され、整
流回路４以降の回路への電源供給が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式の移動体に
非接触で電力を供給する非接触給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の非接触給電装置の構成を示
すブロック図である。この装置は、一次給電線１に高周
波電流を流すと発生する磁界により、一次給電線１に磁
気的に結合されたピックアップコイル２に電圧が誘起さ
れ、一次給電線１からピックアップコイル２に非接触で
電力を伝送する構成となっている。ピックアップコイル
２とコンデンサ３は共振回路を構成しており、無効電力
を少なくし、電力伝送効率を増大させている。ピックア
ップコイル２の出力は、整流回路４で整流され、定電圧
回路５で安定化され、インバータ６へ供給される。イン
バータ６は定電圧回路５の出力を交流に変換し、リニア
モータ７へ出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、非接触給電
装置において何らかの原因で整流部４以降の負荷が解放
状態になると、ピックアップコイル２に過電流を生じ、
共振用コンデンサ３に過大電圧が印可される。あるいは
この他に、リニアモータ７に短絡などの異常が起こる
と、インバータ６の出力電圧の低下をきたし、インバー
タ６では一定電力を供給するために電圧が低下すれば電
流が増大し、その結果として整流部４、定電圧回路５、
インバータ６に過大電流が流れ、この状態で回路を解放
するとピックアップコイル２にも過大電流が生じる。こ
のように、過負荷状態に過電流が流れたり、素子の故障
などの異常が発生すると、各電源回路部品が発熱する。
そして、発熱を放置すると、これらの部品が過熱状態と
なって壊れたり、燃えたりする危険性がある。また、他
の装置や機器の故障によっても、非接触給電装置からの
電力供給を止める必要が生じてくる。
【０００４】この問題に対して、ピックアップコイル２
の二次側回路は共振回路なので、この二次側回路を短絡
すれば、共振状態から脱し、あたかもＣＴ（変流器）の
ような状態となる。よって、ピックアップコイル２に流
れる過電流による過熱を防ぐことができる。また、定電
圧回路５の入力電圧がほとんど０Ｖとなるため、定電圧
回路５の制御素子の発熱を防ぐことができる。すなわ
ち、非接触給電装置に何らかの異常が生じたときには、
ピックアップコイル２や制御素子の発熱を感知し、二次
側を短絡すればよい。あるいは、ピックアップコイル２
からの入力を共振コンデンサ３よりも前で遮断してやれ
ばよい。
【０００５】しかしながら、非接触給電装置を電源とし
ており、全ての回路部分がピックアップコイル２からの
電力で動作している。よって、ピックアップコイル２を
短絡すると、定電圧回路５の電圧が殆ど０Ｖとなるた
め、制御系の電源も０Ｖとなり制御回路は機能しなくな
る。よって、ピックアップコイル２をリレー、スイッチ
ング素子（ＦＥＴ、トランジスタ）などの電気的手段で
短絡すれば、制御回路の電源がなくなるため、リレー、
スイッチング素子は再び短絡状態から解放状態となり電
源が投入され、一向に過熱状態から抜けられなくなる。
また、他の故障した装置や機器に再び電力を供給してし
まうため、二次故障などが生じる可能性もある。
【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
もので、ピックアップコイルや素子の発熱、あるいは他
の装置、機器の故障を感知してピックアップコイルの二
次側を短絡、もしくは二次側入力部を遮断し、なおかつ
制御回路の電源がなくなっても短絡状態を保持すること
により、制御用電源喪失に伴う不具合事項を解消し、ピ
ックアップコイルや素子の過熱を防ぐことができる非接
触給電装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
高周波電流を供給される一次側電線と、前記一次側電線
と共振状態で電磁結合により電力を取り出す二次側ピッ
クアップコイルと、前記二次側ピックアップコイル出力
を整流し、安定化電源回路を介し、直流電源として出力
する非接触給電装置において、前記ピックアップコイル
の両端間もしくは整流回路の出力端間に、装置外部また
は装置内部において発生した異常信号を受けてオンとな
るメカラッチ式リレーを挿入したことを特徴とする非接
触給電装置である。請求項２記載の発明は、高周波電流
を供給される一次側電線と、前記一次側電線と共振状態
で電磁結合により電力を取り出す二次側ピックアップコ
イルと、前記二次側ピックアップコイル出力を整流し、
安定化電源回路を介し、直流電源として出力する非接触
給電装置において、前記ピックアップコイルと共振用コ
ンデンサ間の直列路に、装置外部または装置内部におい
て発生した異常信号を受けてオフとなるメカラッチ式リ
レーを挿入したことを特徴とする非接触給電装置であ
る。請求項３記載の発明は、請求項１〜請求項３のいず
れかの項記載の非接触給電装置において、前記異常信号
が、前記ピックアップコイルの温度が所定の値を越えた
時発生する信号であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態
による非接触給電装置の構成を示すブロック図、図２は
同非接触給電装置が装備されたリニアモータ式搬送装置
の構成を示す概略断面図である。まず、図２において、
２１は天井フレームであり、この天井フレーム２１に、
垂直下方に伸びる支持フレーム２２，２２が取り付けら
れ、これらの支持フレーム２２，２２の下端部に長板状
の軌道板２３が取り付けられている。そして、この軌道
板２３の上面にガイドフレーム２４が取り付けられてい
る。このガイドフレーム２４は、内部に配置されたリニ
アモータ式搬送装置を移動自在に支持するもので、中央
部に長板状の永久磁石２６が取り付けられた底板部２４
ａと、この底板部２４ａの両端に連接された垂直脚部２
４ｂ，２４ｂと、この垂直脚部２４ｂ，２４ｂに連接さ
れた略コ字状のガイド部２４ｃ，２４ｃとから構成され
ている。
【０００９】また、ガイドフレーム２４の内部に設けら
れたリニアモータ式搬送装置において、２７は水平フレ
ームであり、この水平フレーム２７の下面の左右方向中
央部にリニアモータコイル２８が永久磁石２６に対向し
て取り付けられ、このリニアモータコイル２８を挟ん
で、水平フレーム２７の下面に自在車輪２９，２９が取
り付けられている。また、水平フレーム２７の上面中央
部には、内部に非接触給電の電源その他が収納されたブ
ロック３０が取り付けられ、このブロック３０の側面に
分岐メカ３１，３１が取り付けられ、この分岐メカ３
１，３１の先端部にガイドローラ３２，３２が取り付け
られている。また、水平フレーム２７の上面の両サイド
にもガイドローラ３３，３３が取り付けられている。
【００１０】上述した分岐メカ３１，３１の上面にはＥ
字型の磁性体コア３４，３４が取り付けられている。図
３はこの磁性体コア３４の拡大図であり、この磁性体コ
ア３４の上下に一次給電線１，１が配置されている。こ
の一次給電線１，１は、支持部材３５，３５の一端部に
取り付けられ、支持部材３５，３５の他端部がガイドフ
レーム２４のガイド部２４ｃに取り付けられている。ま
た、前記ブロック３０の上部には、取付部材３８が取り
付けられ、この取付部材３８に、被搬送部材が収納され
る収納ボックス３９が取り付けられている。
【００１１】次に、図１において、１は一次給電線（図
２、図３参照）、２はピックアップコイル（図３）、３
は共振用コンデンサ、４は整流回路、５は定電圧回路、
６はインバータ、７は図２に示すコイル２８と永久磁石
２６から構成されるリニアモータであり、これらの構成
は図５に示すものと同一である。次に、図５と異なる点
を説明する。図１において、８はピックアップコイル２
の温度を検出する温度センサであり、検出回路９に接続
されている。検出回路９は、温度センサ８の出力が内部
に設定された一定値を越えた時異常信号をリレーＲyに
出力する。 リレーＲyはメカラッチ式リレーであり、一
旦接点が駆動されると、その後電源がオフとされても接
点のオン／オフ状態が保持される。このリレーＲyのＮ
Ｏ（ノーマルオープン）接点ｒyがピックアップコイル
２の両端間に接続されている。
【００１２】次に、上述した非接触給電装置の動作を説
明する。まず、装置各部が正常に動作している場合は、
図５に示す装置と全く同じ動作となる。次に、整流回路
４、定電圧回路５、インバータ６、リニアモータ７のい
ずれかで異常が発生し、これにより、ピックアップコイ
ル２に過電流が流れると、同コイル２の温度が上昇す
る。ピックアップコイル２の温度が上昇し、温度センサ
８の出力が上述した一定値を越えると、検出回路９から
異常信号が出力され、リレーＲyへ供給される。これに
より、リレーＲyが駆動され、ＮＯ接点ｒyがオンとな
り、ピックアップコイル２の両端間が短絡される。この
結果、整流回路４の出力電圧が０となり、従って、定電
圧回路５の出力電圧も０となるが、リレーＲyの接点状
態は変化せず、接点ｒyがオン状態を続ける。
【００１３】このように、上記の実施形態によれば、メ
カラッチ式リレーＲyを用いているので、異常時に電源
なしの状態でもピックアップコイル２の両端の短絡状態
を維持することができる。なお、上記実施形態によれ
ば、リレーＲyのＮＯ接点ｒyをピックアップコイル２の
両端間に挿入しているが、これに代えて、整流回路４の
出力端間に挿入してもよい（図１の破線参照）。
【００１４】図４は本発明の他の実施形態による非接触
給電装置の構成を示す図である。この実施形態によれ
ば、メカラッチ式リレーＲyのＮＣ（ノーマルクロー
ス）接点ｒｂピックアップコイル２に直列に挿入してい
る。これにより、ピックアップコイル２の温度が上昇
し、温度センサ８出力が一定値を越えると、リレーＲy
のＮＣ接点ｒｂがオフとなる。これにより、ピックアッ
プコイル２の回路が遮断され、整流回路４以降の回路へ
の電源供給が停止される。なお、上述した図１，図４の
実施形態においては、温度センサ８によってピックアッ
プコイル２の温度を検出し、この結果によって回路動作
の異常を検出しているが、これに代えて、整流回路４の
整流素子（ダイオード等）、定電圧回路５内の制御素子
（トランジスタ等）等の異常時に発熱する素子の温度に
基づいて異常検出を行ってもよい。また、温度以外の何
らかの異常、故障を検知してリレーＲyを駆動してもよ
く、さらに装置外部からの異常信号に基づいてリレーＲ
yを駆動するようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異常時においてピックアップコイルを短絡または解放す
ることができ、さらに、その状態を電源がない状態にお
いても保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態による非接触給電装置の
構成を示すブロック図である。
【図２】 同非接触給電装置が装備されたリニアモータ
式搬送装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】 図２の磁性体コアの拡大図である。
【図４】 本発明の他の実施形態による非接触給電装置
の構成を示す図である。
【図５】 従来のリニアモータ式搬送車に搭載された非
接触給電装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｒy．リレーコイル ｒy．リレー接点 ２．ピックアップコイル ３．コンデンサ ４．整流回路 ５．定電圧回路部 ６．インバータ ７．リニアモータ ８．温度センサ ９．検出回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高周波電流を供給される一次側電線と、
    前記一次側電線と共振状態で電磁結合により電力を取り
    出す二次側ピックアップコイルと、前記二次側ピックア
    ップコイル出力を整流し、安定化電源回路を介し、直流
    電源として出力する非接触給電装置において、 前記ピックアップコイルの両端間もしくは整流回路の出
    力端間に、装置外部または装置内部において発生した異
    常信号を受けてオンとなるメカラッチ式リレーを挿入し
    たことを特徴とする非接触給電装置。
  2. 【請求項２】 高周波電流を供給される一次側電線と、
    前記一次側電線と共振状態で電磁結合により電力を取り
    出す二次側ピックアップコイルと、前記二次側ピックア
    ップコイル出力を整流し、安定化電源回路を介し、直流
    電源として出力する非接触給電装置において、 前記ピックアップコイルと共振用コンデンサ間の直列路
    に、装置外部または装置内部において発生した異常信号
    を受けてオフとなるメカラッチ式リレーを挿入したこと
    を特徴とする非接触給電装置。
  3. 【請求項３】 前記異常信号は、前記ピックアップコイ
    ルの温度が所定の値を越えた時発生する信号であること
    を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項記載の
    非接触給電装置。
JP9329258A 1997-11-28 1997-11-28 非接触給電装置 Pending JPH11164497A (ja)

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