JPH11148402A - 内燃機関の減速時制御装置 - Google Patents
内燃機関の減速時制御装置Info
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- JPH11148402A JPH11148402A JP10161056A JP16105698A JPH11148402A JP H11148402 A JPH11148402 A JP H11148402A JP 10161056 A JP10161056 A JP 10161056A JP 16105698 A JP16105698 A JP 16105698A JP H11148402 A JPH11148402 A JP H11148402A
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- Japan
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- deceleration
- correction
- amount
- engine
- ignition timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0005—Controlling intake air during deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
- F02D35/0023—Controlling air supply
- F02D35/003—Controlling air supply by means of by-pass passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 減速状態に応じたトルク補正により、アイド
ル戻り時の回転変動を抑制する。 【解決手段】 機関回転数Ｎｅを検出し（Ｓ１）、減速
度ΔＮｅを算出する（Ｓ２）。そして、減速中に、機関
回転数Ｎｅが所定の補正開始回転数Ｎｅ１以下となって
から、所定の補正時間（タイマ）が経過するか、機関回
転数Ｎｅが所定の補正終了回転数Ｎｅ２以下となるま
で、減速度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅに基づいて、増量
側に空気補正量ＩＳＣＤＥＣを設定し（Ｓ１１）、補助
空気制御弁などにより空気量を増量する。また、空気補
正の応答遅れを補償するように、減速度ΔＮｅ及び機関
回転数Ｎｅに基づいて、進角側に点火時期補正量ＡＤＶ
ＤＥＣを設定し（Ｓ１２）、点火時期を進角側に補正す
る。
ル戻り時の回転変動を抑制する。 【解決手段】 機関回転数Ｎｅを検出し（Ｓ１）、減速
度ΔＮｅを算出する（Ｓ２）。そして、減速中に、機関
回転数Ｎｅが所定の補正開始回転数Ｎｅ１以下となって
から、所定の補正時間（タイマ）が経過するか、機関回
転数Ｎｅが所定の補正終了回転数Ｎｅ２以下となるま
で、減速度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅに基づいて、増量
側に空気補正量ＩＳＣＤＥＣを設定し（Ｓ１１）、補助
空気制御弁などにより空気量を増量する。また、空気補
正の応答遅れを補償するように、減速度ΔＮｅ及び機関
回転数Ｎｅに基づいて、進角側に点火時期補正量ＡＤＶ
ＤＥＣを設定し（Ｓ１２）、点火時期を進角側に補正す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の減速時
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の減速時制御装置とし
て、例えば、特開平６−２８８３２７号公報に示される
ように、減速時、特に減速燃料カットからの復帰後のア
イドルへの戻り時に、機関への空気量を所定量増量する
一方、目標回転数との偏差に応じて点火時期を補正し
て、機関回転数の急激な落ち込みによるエンストや回転
変動を防止するようにしたものがある。
て、例えば、特開平６−２８８３２７号公報に示される
ように、減速時、特に減速燃料カットからの復帰後のア
イドルへの戻り時に、機関への空気量を所定量増量する
一方、目標回転数との偏差に応じて点火時期を補正し
て、機関回転数の急激な落ち込みによるエンストや回転
変動を防止するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の減速時制御装置にあっては、次の
ような問題点があった。減速状態は、緩やかな減速、急
減速と様々であり、また、運転状態（回転数、減速度、
供給空気量）によりアイドルへの戻り時の吸気マニホー
ルド内の吸入負圧が変化することなどから、条件によ
り、アイドルへの戻り時の回転数低下が異なり、空気量
の増量を一定にして、点火時期によるフィードバック制
御を行うのみでは、全ての条件で回転変動を抑えること
ができない。
うな従来の内燃機関の減速時制御装置にあっては、次の
ような問題点があった。減速状態は、緩やかな減速、急
減速と様々であり、また、運転状態（回転数、減速度、
供給空気量）によりアイドルへの戻り時の吸気マニホー
ルド内の吸入負圧が変化することなどから、条件によ
り、アイドルへの戻り時の回転数低下が異なり、空気量
の増量を一定にして、点火時期によるフィードバック制
御を行うのみでは、全ての条件で回転変動を抑えること
ができない。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、減速状態に応じたトルク補正を行うことにより、ア
イドル戻り時の回転変動を抑制することを目的とする。
み、減速状態に応じたトルク補正を行うことにより、ア
イドル戻り時の回転変動を抑制することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、機関の減速中に機関回
転数及び減速度を検出する減速状態検出手段と、機関の
減速中に機関回転数及び減速度に基づいて機関への供給
空気量を増大側に補正する空気量補正手段と、を設け
て、内燃機関の減速時制御装置を構成する。
る発明では、図１に示すように、機関の減速中に機関回
転数及び減速度を検出する減速状態検出手段と、機関の
減速中に機関回転数及び減速度に基づいて機関への供給
空気量を増大側に補正する空気量補正手段と、を設け
て、内燃機関の減速時制御装置を構成する。
【０００６】請求項２に係る発明では、前記空気量補正
手段は、減速度が大きい程、機関への供給空気量の増大
側補正量を大きくするものであることを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記空気量補正手段は、機関の
減速中に、機関回転数が所定の補正開始回転数以下とな
ってから、所定の補正時間が経過するか、機関回転数が
所定の補正終了回転数以下となるまで、機関への供給空
気量を増大側に補正するものであることを特徴とする。
手段は、減速度が大きい程、機関への供給空気量の増大
側補正量を大きくするものであることを特徴とする。請
求項３に係る発明では、前記空気量補正手段は、機関の
減速中に、機関回転数が所定の補正開始回転数以下とな
ってから、所定の補正時間が経過するか、機関回転数が
所定の補正終了回転数以下となるまで、機関への供給空
気量を増大側に補正するものであることを特徴とする。
【０００７】請求項４に係る発明では、前記補正開始回
転数が少なくとも減速度に応じて設定されることを特徴
とする。請求項５に係る発明では、前記補正時間が少な
くとも減速度に応じて設定されることを特徴とする。請
求項６に係る発明では、更に、前記空気量補正手段の応
答遅れ分を点火時期により補正する点火時期補正手段を
設けたことを特徴とする（図１参照）。
転数が少なくとも減速度に応じて設定されることを特徴
とする。請求項５に係る発明では、前記補正時間が少な
くとも減速度に応じて設定されることを特徴とする。請
求項６に係る発明では、更に、前記空気量補正手段の応
答遅れ分を点火時期により補正する点火時期補正手段を
設けたことを特徴とする（図１参照）。
【０００８】請求項７に係る発明では、前記点火時期補
正手段は、減速度が大きい程、点火時期の進角側への補
正量を大きくするものであることを特徴とする。請求項
８に係る発明では、前記点火時期補正手段は、減速中の
機関回転数の低下に伴って、点火時期の進角側への補正
量を小さくするものであることを特徴とする。
正手段は、減速度が大きい程、点火時期の進角側への補
正量を大きくするものであることを特徴とする。請求項
８に係る発明では、前記点火時期補正手段は、減速中の
機関回転数の低下に伴って、点火時期の進角側への補正
量を小さくするものであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、機関の減
速中に減速状態として機関回転数及び減速度を検出し、
これらに基づいて機関への供給空気量を増大側に補正す
ることにより、減速状態に応じたトルク補正を行うこと
ができて、アイドル戻り時の回転変動を抑制することが
できる。
速中に減速状態として機関回転数及び減速度を検出し、
これらに基づいて機関への供給空気量を増大側に補正す
ることにより、減速状態に応じたトルク補正を行うこと
ができて、アイドル戻り時の回転変動を抑制することが
できる。
【００１０】請求項２に係る発明によれば、減速度が大
きい程、機関への供給空気量の増大側補正量を大きくす
ることにより、急減速時の回転数の落ち込みを確実に防
止できる。請求項３に係る発明によれば、機関の減速中
に、機関回転数が所定の補正開始回転数以下となってか
ら、所定の補正時間が経過するか、機関回転数が所定の
補正終了回転数以下となるまで、機関への供給空気量を
増大側に補正することにより、減速による回転数の落ち
込みを確実に防止できる。
きい程、機関への供給空気量の増大側補正量を大きくす
ることにより、急減速時の回転数の落ち込みを確実に防
止できる。請求項３に係る発明によれば、機関の減速中
に、機関回転数が所定の補正開始回転数以下となってか
ら、所定の補正時間が経過するか、機関回転数が所定の
補正終了回転数以下となるまで、機関への供給空気量を
増大側に補正することにより、減速による回転数の落ち
込みを確実に防止できる。
【００１１】請求項４に係る発明によれば、減速度に応
じ、減速度が大きい程、補正開始回転数を高くすること
により、急減速時の回転数の落ち込みをより確実に防止
できる。請求項５に係る発明によれば、減速度に応じ、
減速度が大きい程、補正時間を長くすることにより、急
減速時の回転数の落ち込みをより確実に防止できる。
じ、減速度が大きい程、補正開始回転数を高くすること
により、急減速時の回転数の落ち込みをより確実に防止
できる。請求項５に係る発明によれば、減速度に応じ、
減速度が大きい程、補正時間を長くすることにより、急
減速時の回転数の落ち込みをより確実に防止できる。
【００１２】請求項６に係る発明によれば、更に、空気
量補正の応答遅れ分を点火時期により補正することで、
応答遅れなく、トルク補正を行うことができる。請求項
７に係る発明によれば、減速度が大きい程、点火時期の
進角側への補正量を大きくすることにより、急減速時の
回転数の落ち込みをより確実に防止できる。
量補正の応答遅れ分を点火時期により補正することで、
応答遅れなく、トルク補正を行うことができる。請求項
７に係る発明によれば、減速度が大きい程、点火時期の
進角側への補正量を大きくすることにより、急減速時の
回転数の落ち込みをより確実に防止できる。
【００１３】請求項８に係る発明によれば、減速中の機
関回転数の低下に伴って、点火時期の進角側への補正量
を小さくすることにより、点火時期補正から空気量補正
へスムーズにつなぐことができる。
関回転数の低下に伴って、点火時期の進角側への補正量
を小さくすることにより、点火時期補正から空気量補正
へスムーズにつなぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図２は実施の一形態を示す内燃機関のシス
テム図である。先ず、これについて説明する。機関１の
吸気通路２にはスロットル弁３が設けられるが、このス
ロットル弁３をバイパスする補助空気通路４が設けられ
ており、この補助空気通路４にはアイドル回転数制御用
の電磁式の補助空気制御弁５が介装されている。
て説明する。図２は実施の一形態を示す内燃機関のシス
テム図である。先ず、これについて説明する。機関１の
吸気通路２にはスロットル弁３が設けられるが、このス
ロットル弁３をバイパスする補助空気通路４が設けられ
ており、この補助空気通路４にはアイドル回転数制御用
の電磁式の補助空気制御弁５が介装されている。
【００１５】補助空気制御弁５としては、一定周期内に
おけるＯＮ時間割合（デューティ）を変化させるデュー
ティ信号により駆動されて、デューティ増大により開度
が増大、デューティ減少により開度が減少する比例ソレ
ノイド方式や、一定周期毎にモータに制御信号を指令し
空気量を増減制御するステップモータ方式がある。ま
た、吸気通路２には各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁６が
設けられていて、これにより燃料供給がなされる。そし
て、燃焼室７内に点火栓８が設けられていて、これによ
り混合気に点火される。
おけるＯＮ時間割合（デューティ）を変化させるデュー
ティ信号により駆動されて、デューティ増大により開度
が増大、デューティ減少により開度が減少する比例ソレ
ノイド方式や、一定周期毎にモータに制御信号を指令し
空気量を増減制御するステップモータ方式がある。ま
た、吸気通路２には各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁６が
設けられていて、これにより燃料供給がなされる。そし
て、燃焼室７内に点火栓８が設けられていて、これによ
り混合気に点火される。
【００１６】補助空気制御弁５、燃料噴射弁６及び点火
栓８の作動を制御するコントロールユニット１０には各
種のセンサ・スイッチから信号が入力されている。具体
的には、機関１の所定クランク角毎に信号を出力するク
ランク角センサ１１が設けられ、これによりクランク角
を検出し得ると共に、機関回転数Ｎｅを算出可能であ
る。
栓８の作動を制御するコントロールユニット１０には各
種のセンサ・スイッチから信号が入力されている。具体
的には、機関１の所定クランク角毎に信号を出力するク
ランク角センサ１１が設けられ、これによりクランク角
を検出し得ると共に、機関回転数Ｎｅを算出可能であ
る。
【００１７】また、吸気通路２内で吸入空気流量Ｑａを
検出するエアフローメータ１２、スロットル弁３の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１３、機関冷却水温
Ｔｗを検出する水温センサ１４、排気空燃比のリッチ・
リーンを検出する酸素センサ１５等が設けられている。
ここにおいて、コントロールユニット１０内のマイクロ
コンピュータは、次のように、補助空気制御弁５への制
御量を制御して、アイドル回転数を制御する。
検出するエアフローメータ１２、スロットル弁３の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１３、機関冷却水温
Ｔｗを検出する水温センサ１４、排気空燃比のリッチ・
リーンを検出する酸素センサ１５等が設けられている。
ここにおいて、コントロールユニット１０内のマイクロ
コンピュータは、次のように、補助空気制御弁５への制
御量を制御して、アイドル回転数を制御する。
【００１８】機関冷却水温Ｔｗに応じて基本制御量ＩＳ
ＣＴＷを定めたテーブルを参照し、実際の水温Ｔｗから
基本制御量ＩＳＣＴＷを設定する。また、アイドル回転
数フィードバック制御条件にて、機関冷却水温Ｔｗに応
じて目標アイドル回転数Ｎset を定めたテーブルを参照
し、実際の水温Ｔｗから目標アイドル回転数Ｎset を設
定する。そして、実際のアイドル回転数Ｎｅと目標アイ
ドル回転数Ｎset とを比較し、Ｎｅ＜Ｎset の場合は、
フィードバック制御量ＩＳＣＩを所定の積分分ΔＩ増大
させる。逆に、Ｎｅ＞Ｎset の場合は、フィードバック
制御量ＩＳＣＩを所定の積分分ΔＩ減少させる。
ＣＴＷを定めたテーブルを参照し、実際の水温Ｔｗから
基本制御量ＩＳＣＴＷを設定する。また、アイドル回転
数フィードバック制御条件にて、機関冷却水温Ｔｗに応
じて目標アイドル回転数Ｎset を定めたテーブルを参照
し、実際の水温Ｔｗから目標アイドル回転数Ｎset を設
定する。そして、実際のアイドル回転数Ｎｅと目標アイ
ドル回転数Ｎset とを比較し、Ｎｅ＜Ｎset の場合は、
フィードバック制御量ＩＳＣＩを所定の積分分ΔＩ増大
させる。逆に、Ｎｅ＞Ｎset の場合は、フィードバック
制御量ＩＳＣＩを所定の積分分ΔＩ減少させる。
【００１９】そして、基本制御量ＩＳＣＴＷにフィード
バック制御量ＩＳＣＩなどを加算して、制御量ＩＳＣＯ
Ｎを、 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＩ＋・・・ により、算出する。そして、制御量ＩＳＣＯＮに対応す
る制御信号を出力して、補助空気制御弁５を開閉駆動す
る。
バック制御量ＩＳＣＩなどを加算して、制御量ＩＳＣＯ
Ｎを、 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＩ＋・・・ により、算出する。そして、制御量ＩＳＣＯＮに対応す
る制御信号を出力して、補助空気制御弁５を開閉駆動す
る。
【００２０】また、吸入空気流量Ｑａと機関回転数Ｎｅ
とから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定
数）を演算し、これに各種補正を施して、最終的な燃料
噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは空燃比フィー
ドバック補正係数を含む各種補正係数）を設定し、機関
回転に同期した所定のタイミングで、Ｔｉに相応するパ
ルス巾の駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力して、燃
料噴射を行わせる。
とから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎｅ（Ｋは定
数）を演算し、これに各種補正を施して、最終的な燃料
噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ（ＣＯＥＦは空燃比フィー
ドバック補正係数を含む各種補正係数）を設定し、機関
回転に同期した所定のタイミングで、Ｔｉに相応するパ
ルス巾の駆動パルス信号を燃料噴射弁６に出力して、燃
料噴射を行わせる。
【００２１】また、機関回転数Ｎｅ及び基本燃料噴射量
Ｔｐに応じて基本点火時期ＡＤＶＭＡＰを定めたマップ
を参照するなどして、点火時期ＡＤＶを定め、その点火
時期ＡＤＶにて点火信号を出力して、点火コイル１６を
介し、点火栓８による点火動作を行わせる。次に減速時
制御について説明する。
Ｔｐに応じて基本点火時期ＡＤＶＭＡＰを定めたマップ
を参照するなどして、点火時期ＡＤＶを定め、その点火
時期ＡＤＶにて点火信号を出力して、点火コイル１６を
介し、点火栓８による点火動作を行わせる。次に減速時
制御について説明する。
【００２２】図３は減速時制御ルーチンのフローチャー
トであり、本ルーチンは所定時間毎に実行される。ステ
ップ１（図にはＳ１と記す。以下同様）では、クランク
角センサ１１からの信号に基づいて、機関回転数Ｎｅを
検出する。ステップ２では、機関回転数の今回の検出値
Ｎｅと前回の検出値Ｎｅold との差により、減速度ΔＮ
ｅ＝Ｎｅold −Ｎｅを算出する。
トであり、本ルーチンは所定時間毎に実行される。ステ
ップ１（図にはＳ１と記す。以下同様）では、クランク
角センサ１１からの信号に基づいて、機関回転数Ｎｅを
検出する。ステップ２では、機関回転数の今回の検出値
Ｎｅと前回の検出値Ｎｅold との差により、減速度ΔＮ
ｅ＝Ｎｅold −Ｎｅを算出する。
【００２３】ステップ３では、所定の減速補正条件か否
かを判定する。ここでいう減速補正条件とは、少なくと
もスロットル開度ＴＶＯ＝０（全閉）であることとす
る。減速補正条件の場合は、ステップ４へ進んで、減速
度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅからマップを参照して、補
正開始回転数Ｎｅ１を設定する。ここで、減速度ΔＮｅ
が大きい程、補正開始回転数Ｎｅ１を高く設定する。
かを判定する。ここでいう減速補正条件とは、少なくと
もスロットル開度ＴＶＯ＝０（全閉）であることとす
る。減速補正条件の場合は、ステップ４へ進んで、減速
度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅからマップを参照して、補
正開始回転数Ｎｅ１を設定する。ここで、減速度ΔＮｅ
が大きい程、補正開始回転数Ｎｅ１を高く設定する。
【００２４】そして、ステップ５で、機関回転数Ｎｅと
補正開始回転数Ｎｅ１とを比較し、機関回転数Ｎｅが補
正開始回転数Ｎｅ１以下となった場合（Ｎｅ≦Ｎｅ１の
場合）に、ステップ６へ進む。ステップ６では、機関回
転数Ｎｅが補正開始回転数Ｎｅ１以下となった初回か否
かを判定し、初回の場合は、ステップ７で、減速度ΔＮ
ｅ及び機関回転数Ｎｅからマップを参照して、補正時間
として、タイマを設定する。ここで、減速度ΔＮｅが大
きい程、タイマ（補正時間）を長く設定する。初回以降
の場合は、ステップ８で、補正開始からの経過時間を計
時すべく、タイマを演算（カウント）する。
補正開始回転数Ｎｅ１とを比較し、機関回転数Ｎｅが補
正開始回転数Ｎｅ１以下となった場合（Ｎｅ≦Ｎｅ１の
場合）に、ステップ６へ進む。ステップ６では、機関回
転数Ｎｅが補正開始回転数Ｎｅ１以下となった初回か否
かを判定し、初回の場合は、ステップ７で、減速度ΔＮ
ｅ及び機関回転数Ｎｅからマップを参照して、補正時間
として、タイマを設定する。ここで、減速度ΔＮｅが大
きい程、タイマ（補正時間）を長く設定する。初回以降
の場合は、ステップ８で、補正開始からの経過時間を計
時すべく、タイマを演算（カウント）する。
【００２５】次にステップ９では、タイマの設定内、す
なわち、補正時間内か否かを判定し、補正時間内であれ
ば、ステップ１０へ進む。ステップ１０では、機関回転
数Ｎｅと補正終了回転数Ｎｅ２とを比較し、機関回転数
Ｎｅが補正終了回転数Ｎｅ２より高い場合（Ｎｅ＞Ｎｅ
２の場合）に、ステップ１１へ進む。
なわち、補正時間内か否かを判定し、補正時間内であれ
ば、ステップ１０へ進む。ステップ１０では、機関回転
数Ｎｅと補正終了回転数Ｎｅ２とを比較し、機関回転数
Ｎｅが補正終了回転数Ｎｅ２より高い場合（Ｎｅ＞Ｎｅ
２の場合）に、ステップ１１へ進む。
【００２６】ステップ１１では、減速度ΔＮｅ及び機関
回転数Ｎｅに応じて空気補正量ＩＳＣＤＥＣを定めたマ
ップを参照し、実際のΔＮｅ，Ｎｅから、空気補正量Ｉ
ＳＣＤＥＣを設定する。ここで、減速度ΔＮｅが大きい
程、空気補正量ＩＳＣＤＥＣを大きく設定する。次のス
テップ１２では、減速度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅに応
じて点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣを定めたマップを参照
し、実際のΔＮｅ，Ｎｅから、点火時期補正量ＡＤＶＤ
ＥＣを設定して、本ルーチンを終了する。ここで、減速
度ΔＮｅが大きい程、進角側への点火時期補正量ＡＤＶ
ＤＥＣを大きく設定する。また、減速中の機関回転数Ｎ
ｅの低下に伴って進角側への点火時期補正量ＡＤＶＤＥ
Ｃを小さくする。
回転数Ｎｅに応じて空気補正量ＩＳＣＤＥＣを定めたマ
ップを参照し、実際のΔＮｅ，Ｎｅから、空気補正量Ｉ
ＳＣＤＥＣを設定する。ここで、減速度ΔＮｅが大きい
程、空気補正量ＩＳＣＤＥＣを大きく設定する。次のス
テップ１２では、減速度ΔＮｅ及び機関回転数Ｎｅに応
じて点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣを定めたマップを参照
し、実際のΔＮｅ，Ｎｅから、点火時期補正量ＡＤＶＤ
ＥＣを設定して、本ルーチンを終了する。ここで、減速
度ΔＮｅが大きい程、進角側への点火時期補正量ＡＤＶ
ＤＥＣを大きく設定する。また、減速中の機関回転数Ｎ
ｅの低下に伴って進角側への点火時期補正量ＡＤＶＤＥ
Ｃを小さくする。
【００２７】一方、ステップ３での判定で減速補正条件
ではない場合、ステップ５での判定で機関回転数Ｎｅが
補正開始回転数Ｎｅ１より高い場合、ステップ９での判
定でタイマの設定外内の場合（補正時間が終了した場
合）、ステップ１０での判定で機関回転数Ｎｅが補正終
了回転数Ｎｅ２以下となった場合は、ステップ１３，１
４へ進む。
ではない場合、ステップ５での判定で機関回転数Ｎｅが
補正開始回転数Ｎｅ１より高い場合、ステップ９での判
定でタイマの設定外内の場合（補正時間が終了した場
合）、ステップ１０での判定で機関回転数Ｎｅが補正終
了回転数Ｎｅ２以下となった場合は、ステップ１３，１
４へ進む。
【００２８】ステップ１３では、空気補正量ＩＳＣＤＥ
Ｃ＝０とし、また、ステップ１４では、点火時期補正量
ＡＤＶＤＥＣ＝０として、本ルーチンを終了する。図４
は空気量補正ルーチンのフローチャートである。ステッ
プ２１では、補助空気制御弁５に対する基本制御量ＩＳ
ＣＴＷに、フィードバック制御量ＩＳＣＩの他、図３の
減速時制御ルーチンによる減速時の空気補正量ＩＳＣＤ
ＥＣを加算して、制御量ＩＳＣＯＮを、 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＩ＋・・・＋ＩＳＣＤ
ＥＣ により、算出する。
Ｃ＝０とし、また、ステップ１４では、点火時期補正量
ＡＤＶＤＥＣ＝０として、本ルーチンを終了する。図４
は空気量補正ルーチンのフローチャートである。ステッ
プ２１では、補助空気制御弁５に対する基本制御量ＩＳ
ＣＴＷに、フィードバック制御量ＩＳＣＩの他、図３の
減速時制御ルーチンによる減速時の空気補正量ＩＳＣＤ
ＥＣを加算して、制御量ＩＳＣＯＮを、 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＴＷ＋ＩＳＣＩ＋・・・＋ＩＳＣＤ
ＥＣ により、算出する。
【００２９】そして、ステップ２２で、制御量ＩＳＣＯ
Ｎに対応する制御信号を出力して、補助空気制御弁５を
開閉駆動する。図６は点火時期補正ルーチンのフローチ
ャートである。ステップ３１では、機関回転数Ｎｅ及び
基本燃料噴射量Ｔｐに応じて定めた基本点火時期ＡＤＶ
ＭＡＰに、図３の減速時制御ルーチンによる減速時の点
火時期補正量ＡＤＶＤＥＣを加算して、点火時期ＡＤＶ
を、 ＡＤＶ＝ＡＤＶＭＡＰ＋・・・＋ＡＤＶＤＥＣ により算出する。
Ｎに対応する制御信号を出力して、補助空気制御弁５を
開閉駆動する。図６は点火時期補正ルーチンのフローチ
ャートである。ステップ３１では、機関回転数Ｎｅ及び
基本燃料噴射量Ｔｐに応じて定めた基本点火時期ＡＤＶ
ＭＡＰに、図３の減速時制御ルーチンによる減速時の点
火時期補正量ＡＤＶＤＥＣを加算して、点火時期ＡＤＶ
を、 ＡＤＶ＝ＡＤＶＭＡＰ＋・・・＋ＡＤＶＤＥＣ により算出する。
【００３０】ステップ３２では、算出された点火時期Ａ
ＤＶを所定のレジスタにセットする。これにより、その
点火時期ＡＤＶにて点火信号が出力され、点火コイル１
６を介し、点火栓８による点火動作が行われる。尚、図
３のステップ１，２の部分が減速状態検出手段に相当
し、図３のステップ３〜１１及び図４のステップ２１の
部分が空気量補正手段に相当する。また、図３のステッ
プ１２及び図４のステップ３１の部分が点火時期補正手
段に相当する。
ＤＶを所定のレジスタにセットする。これにより、その
点火時期ＡＤＶにて点火信号が出力され、点火コイル１
６を介し、点火栓８による点火動作が行われる。尚、図
３のステップ１，２の部分が減速状態検出手段に相当
し、図３のステップ３〜１１及び図４のステップ２１の
部分が空気量補正手段に相当する。また、図３のステッ
プ１２及び図４のステップ３１の部分が点火時期補正手
段に相当する。
【００３１】次に図６のタイムチャートを参照して作用
を説明する。走行状態から、スロットル弁３が全閉にな
って、減速状態に移行することにより、機関回転数Ｎｅ
が低下する。このとき、減速燃料カットもなされる。そ
して、機関回転数Ｎｅが補正開始回転数Ｎｅ１まで低下
すると、減速燃料カットからの復帰とほぼ同時に又はこ
れに先立って、空気量補正が開始され、空気補正量ＩＳ
ＣＤＥＣの分、機関への供給空気量が増量される。ここ
で、減速度ΔＮｅが大きい程、補正開始回転数Ｎｅ１が
高回転に設定され、空気補正量ＩＳＣＤＥＣも大きく設
定される。
を説明する。走行状態から、スロットル弁３が全閉にな
って、減速状態に移行することにより、機関回転数Ｎｅ
が低下する。このとき、減速燃料カットもなされる。そ
して、機関回転数Ｎｅが補正開始回転数Ｎｅ１まで低下
すると、減速燃料カットからの復帰とほぼ同時に又はこ
れに先立って、空気量補正が開始され、空気補正量ＩＳ
ＣＤＥＣの分、機関への供給空気量が増量される。ここ
で、減速度ΔＮｅが大きい程、補正開始回転数Ｎｅ１が
高回転に設定され、空気補正量ＩＳＣＤＥＣも大きく設
定される。
【００３２】また、この空気量補正の開始と同時に、空
気量補正の応答遅れを補償するように、点火時期補正が
開始されて、点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣの分、点火時
期が進角補正される。この点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣ
は減速度が大きい程大きく設定され、その後の機関回転
数Ｎｅの低下に伴って小さくなり、空気量補正が十分効
くときには、略０になる。
気量補正の応答遅れを補償するように、点火時期補正が
開始されて、点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣの分、点火時
期が進角補正される。この点火時期補正量ＡＤＶＤＥＣ
は減速度が大きい程大きく設定され、その後の機関回転
数Ｎｅの低下に伴って小さくなり、空気量補正が十分効
くときには、略０になる。
【００３３】このような、空気量補正と点火時期補正と
により、アイドル戻り時の回転数の落ち込みによるエン
ストを防止できることはもちろん、回転変動を抑制し
て、安定性を高めることができる。一方、タイマによる
補正時間が経過するか、機関回転数Ｎｅが補正終了回転
数Ｎｅ２に達するかのいずれかにより、空気量補正が終
了する。ここで、減速度ΔＮｅが大きい程、補正時間は
長く設定される。
により、アイドル戻り時の回転数の落ち込みによるエン
ストを防止できることはもちろん、回転変動を抑制し
て、安定性を高めることができる。一方、タイマによる
補正時間が経過するか、機関回転数Ｎｅが補正終了回転
数Ｎｅ２に達するかのいずれかにより、空気量補正が終
了する。ここで、減速度ΔＮｅが大きい程、補正時間は
長く設定される。
【００３４】尚、本実施形態では、空気量補正に、補助
空気制御弁５を用いたが、電制スロットル弁を備える機
関では、これを用いるようにしてもよい。すなわち、図
７に本発明の実施の他の形態を示すように、電子制御式
スロットルコントローラ１７によりスロットル弁３を直
接回動制御する方式（電制スロットル弁）では、スロッ
トル弁３の開度を補正制御して、空気量補正を行うよう
にしてもよい。
空気制御弁５を用いたが、電制スロットル弁を備える機
関では、これを用いるようにしてもよい。すなわち、図
７に本発明の実施の他の形態を示すように、電子制御式
スロットルコントローラ１７によりスロットル弁３を直
接回動制御する方式（電制スロットル弁）では、スロッ
トル弁３の開度を補正制御して、空気量補正を行うよう
にしてもよい。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の実施の一形態を示す内燃機関のシス
テム図
テム図
【図３】 減速時制御ルーチンのフローチャート
【図４】 空気量補正ルーチンのフローチャート
【図５】 点火時期補正ルーチンのフローチャート
【図６】 減速時制御のタイムチャート
【図７】 本発明の実施の他の形態を示す内燃機関のシ
ステム図
ステム図
【符号の説明】 １ 機関 ２ 吸気通路 ３ スロットル弁 ４ バイパス通路 ５ 補助空気制御弁 ６ 燃料噴射弁 ８ 点火栓 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ 17 電子制御式スロットルコントローラ
Claims (8)
- 【請求項１】機関の減速中に機関回転数及び減速度を検
出する減速状態検出手段と、 機関の減速中に機関回転数及び減速度に基づいて機関へ
の供給空気量を増大側に補正する空気量補正手段と、 を含んで構成される内燃機関の減速時制御装置。 - 【請求項２】前記空気量補正手段は、減速度が大きい
程、機関への供給空気量の増大側補正量を大きくするも
のであることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の減
速時制御装置。 - 【請求項３】前記空気量補正手段は、機関の減速中に、
機関回転数が所定の補正開始回転数以下となってから、
所定の補正時間が経過するか、機関回転数が所定の補正
終了回転数以下となるまで、機関への供給空気量を増大
側に補正するものであることを特徴とする請求項１又は
請求項２記載の内燃機関の減速時制御装置。 - 【請求項４】前記補正開始回転数が少なくとも減速度に
応じて設定されることを特徴とする請求項３記載の内燃
機関の減速時制御装置。 - 【請求項５】前記補正時間が少なくとも減速度に応じて
設定されることを特徴とする請求項３記載の内燃機関の
減速時制御装置。 - 【請求項６】前記空気量補正手段の応答遅れ分を点火時
期により補正する点火時期補正手段を設けたことを特徴
とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃
機関の減速時制御装置。 - 【請求項７】前記点火時期補正手段は、減速度が大きい
程、点火時期の進角側への補正量を大きくするものであ
ることを特徴とする請求項６記載の内燃機関の減速時制
御装置。 - 【請求項８】前記点火時期補正手段は、減速中の機関回
転数の低下に伴って、点火時期の進角側への補正量を小
さくするものであることを特徴とする請求項６又は請求
項７記載の内燃機関の減速時制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10161056A JPH11148402A (ja) | 1997-09-10 | 1998-06-09 | 内燃機関の減速時制御装置 |
| US09/150,209 US5934247A (en) | 1997-09-10 | 1998-09-09 | Engine deceleration control device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-245488 | 1997-09-10 | ||
| JP24548897 | 1997-09-10 | ||
| JP10161056A JPH11148402A (ja) | 1997-09-10 | 1998-06-09 | 内燃機関の減速時制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11148402A true JPH11148402A (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=26487326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10161056A Pending JPH11148402A (ja) | 1997-09-10 | 1998-06-09 | 内燃機関の減速時制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5934247A (ja) |
| JP (1) | JPH11148402A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020049320A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 차량의 타행 중 아이들 제어방법 |
| JP2003518580A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | オービタル、エンジン、カンパニー（オーストラリア）、プロプライエタリ、リミテッド | エンジンのアイドリング速度制御方法 |
| US6969341B2 (en) | 2002-10-21 | 2005-11-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine deceleration control system |
| CN108612594A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-02 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029624A (en) * | 1998-12-17 | 2000-02-29 | Daimlerchrysler Corporation | Method for preventing powertrain vibration |
| US6505594B1 (en) * | 1999-08-23 | 2003-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine and method of controlling internal combustion engine |
| JP4173260B2 (ja) | 1999-10-14 | 2008-10-29 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶用推進機 |
| JP4208108B2 (ja) | 1999-10-14 | 2009-01-14 | ヤマハマリン株式会社 | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
| JP4462682B2 (ja) | 1999-11-30 | 2010-05-12 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶用推進機 |
| GB2368924B (en) | 2000-09-26 | 2004-12-15 | Ford Global Tech Inc | A method and apparatus for controlling a powertrain |
| US6516778B1 (en) | 2000-09-26 | 2003-02-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine airflow control |
| US6600988B1 (en) | 2000-09-26 | 2003-07-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle trajectory control system and method |
| US6434467B1 (en) | 2000-09-26 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle control method for vehicle having a torque converter |
| US6945910B1 (en) | 2000-09-26 | 2005-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle trajectory control system |
| US6506140B1 (en) | 2000-09-26 | 2003-01-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Control for vehicle with torque converter |
| JP2002202038A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-19 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの点火時期制御装置 |
| ITMI20010701A1 (it) * | 2001-04-02 | 2002-10-02 | Ducati Energia Spa | Metodo e apparacchiatura per il controllo delle emissioni nocive di motori a combustione interna |
| US6770009B2 (en) * | 2002-12-16 | 2004-08-03 | Ford Global Technologies, Llc | Engine speed control in a vehicle during a transition of such vehicle from rest to a moving condition |
| JP4539211B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2010-09-08 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US7478621B2 (en) * | 2006-04-11 | 2009-01-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Method of compensating for engine speed overshoot |
| JP5030851B2 (ja) * | 2008-04-23 | 2012-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両用エンジンのファーストアイドル制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05106484A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置及び方法 |
| JPH0626431A (ja) * | 1992-05-07 | 1994-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP3281993B2 (ja) * | 1993-03-31 | 2002-05-13 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP2923849B2 (ja) * | 1996-02-21 | 1999-07-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP10161056A patent/JPH11148402A/ja active Pending
- 1998-09-09 US US09/150,209 patent/US5934247A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003518580A (ja) * | 1999-12-24 | 2003-06-10 | オービタル、エンジン、カンパニー（オーストラリア）、プロプライエタリ、リミテッド | エンジンのアイドリング速度制御方法 |
| KR20020049320A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이계안 | 차량의 타행 중 아이들 제어방법 |
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| CN108612594A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-02 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5934247A (en) | 1999-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041028 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050405 |