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JPH11132308A - 伝動装置 - Google Patents

伝動装置

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JPH11132308A
JPH11132308A JP10197532A JP19753298A JPH11132308A JP H11132308 A JPH11132308 A JP H11132308A JP 10197532 A JP10197532 A JP 10197532A JP 19753298 A JP19753298 A JP 19753298A JP H11132308 A JPH11132308 A JP H11132308A
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valve
control
clutch
spool
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JP10197532A
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フリートマン オズヴァルト
Bernhard Walter
ヴァルター ベルンハルト
Manfred Homm
ホム マンフレート
Michael Reuschel
ロイシェル ミヒャエル
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LuK Getriebe Systeme GmbH
Original Assignee
LuK Getriebe Systeme GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的小さな漏れしか生じない回転導入部を
提供する。 【解決手段】 管状部分３の第１の端範囲が、第１の構
成部分１に設けられた孔４に突入して係合しており、管
状部分３の第２の端範囲が、第２の構成部分２に設けら
れた孔５に突入して係合しており、管状部分３の第１の
端範囲が、ピストンリング９によって、第１の構成部分
１の孔４の内壁に対してシールされていて、しかも第１
の構成部分１に対して相対的に自由に回転可能であり、
第２の構成部分２の孔５の内壁にＯリングパッキン７が
自動的に緊締されて、管状部分３が第２の構成部分２と
同じ回転数で回転するように形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧力媒体のための
互いに相対的に回転する２つの構成部分の間の、圧力媒
体のための回転導入部を備えた伝動装置、特に第１の構
成部分と第２の構成部分と管状部分とを備えた、圧力媒
体のための回転導入部を備えた伝動装置であって、管状
部分の第１の端範囲が、第１の構成部分に設けられた孔
に突入して係合しており、管状部分の第２の端範囲が、
第２の構成部分に設けられた孔に突入して係合してお
り、管状部分の第１の端範囲が、少なくとも１つの第１
のシール装置によって、第１の構成部分の孔の内壁に対
してシールされていて、しかも第１の構成部分に対して
相対的に自由に回転可能であり、管状部分の第２の端範
囲が、第２の構成部分の孔の内壁に対して、少なくとも
１つの第２のシール装置によってシールされている形式
のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式の回転導入部を備えた伝
動装置は公知である。このような伝動装置は、互いに相
対的に回転する２つの構成部分の間に圧力媒体の流れを
可能にし、この場合、それと同時に、製作誤差問題に帰
因して場合によって生じる、両構成部分の中心ずれの補
償も行われる。この場合、公知の回転導入部は管状部分
を有しており、この管状部分の一方の端範囲は一方の構
成部分に設けられた孔に挿入されており、他方の端範囲
は他方の構成部分に設けられた孔に挿入されている。管
部分の各端範囲は、一方の構成部分または他方の構成部
分の対応する孔に対して、ピストンリングを用いてシー
ルされている。前記中心ずれの補償は管部分のカルダン
作用により可能となる。このカルダン作用はシール個所
の範囲における自由回転と、シール個所の範囲における
管部分の半径方向遊びと、ピストンリングとにより生ぜ
しめられる。
【０００３】このような公知の回転導入部の問題は、管
部分の両端範囲において使用されるピストンリングが比
較的大きな漏れを招くことにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、比較
的小さな漏れしか生じない回転導入部を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、第２の構成部分の孔の内壁に第２
のシール装置が自動的に緊締されて、管状部分が第２の
構成部分と同じ回転数で回転するように第２のシール装
置が形成されているようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明の利点は、次の点に認められる。
すなわち、本発明による回転導入部はシール装置とし
て、公知先行技術とは異なり、一方の構成部分と管状部
分との間の差速度がゼロに等しくない個所にピストンリ
ングを使用し、他方の構成部分と管状部分との間の差速
度がゼロに等しい個所にＯリングパッキンを使用する。
Ｏリングパッキンはピストンリングよりも良好なシール
性を発揮するので、これにより漏れを減少させることが
できるので有利である。構成部分と管状部分との間の差
速度がゼロに等しくなる場所でＯリングパッキンが使用
されることに基づき、Ｏリングパッキンの摩耗が回避さ
れる。このことは、Ｏリングパッキンをこの個所で使用
することにより自動的に達成される。なぜならば、Ｏリ
ングパッキンはその弾性材料に基づき構成部分に自動的
に緊締されるからである。この場合、管状部分がピスト
ンリングの範囲で他方の構成部分に対して自由に回転し
得ることが考慮されている。
【０００７】本発明の有利な構成では、管状部分がＯリ
ングパッキンの範囲で、特別な手段に基づき軸方向のス
トッパに押圧されるようになっており、この場合、この
ために必要となる軸方向力は圧力媒体によって加えられ
る。これにより、ストッパと、このストッパに接触する
管状部分の端面との間には、別の摩擦が生ぜしめられ、
この摩擦は付加的に、構成部分と管状部分との間の差速
度がゼロになることを生ぜしめる。それと同時に前記手
段により、管状部分が、圧力媒体によって加えられる軸
方向力と相まって、規定された軸方向位置にまで押圧さ
れることが達成される。したがって、付加的な軸方向固
定は不要となる。
【０００８】本発明の別の有利な構成は請求項２〜請求
項８に記載されている。この場合、少なくとも第１のシ
ール装置が、管状部分の第１の端範囲に設けられた周方
向溝内に配置されたピストンリングの形を有していると
有利である。さらに本発明の別の有利な構成では、少な
くとも第２のシール装置が、管状部分の第２の端範囲に
設けられた周方向溝内に配置されたＯリングパッキンの
形を有していて、このＯリングパッキンが第２の構成部
分の孔の内壁に支持されていると有利である。
【０００９】管状部分の第１の端範囲が、管状部分の第
２の端範囲よりも大きな厚さを有していて、第２の構成
部分の孔にストッパ装置が設けられており、管状部分の
第１の端範囲の端面が圧力媒体で負荷されると、該スト
ッパ装置に管状部分の第２の端範囲が当接するようにな
っていると有利である。
【００１０】ストッパ装置が、第２の構成部分の孔の内
壁に設けられた肩部によって形成されていると有利であ
る。
【００１１】また、第１の構成部分が所定の回転数ｎ１
で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転
し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１
＞ｎ２＝ｎ３が成立していると有利である。
【００１２】さらに、第１の構成部分が所定の回転数ｎ
１で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転
し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１
＜ｎ２＝ｎ３が成立していると、やはり有利である。
【００１３】さらに、第１の構成部分が所定の回転数ｎ
１で回転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転
し、管状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１
＞ｎ２＝ｎ３＝０が成立していると、やはり有利であ
る。
【００１４】上記伝動装置は、無段調節可能な伝動装
置、たとえば円錐形プーリ式巻掛け伝動装置であると有
利である。回転可能な構成部分は円錐形プーリ式巻掛け
伝動装置の軸、たとえば伝動装置の円錐形プーリの軸ま
たは円錐形プーリ対の軸であると有利である。第２の構
成部分は、ハウジング固定の回転しない構成部分であっ
てよい。
【００１５】本発明はさらに、請求項９の上位概念に記
載の形式の伝動装置、つまり制御装置を備えた伝動装
置、特に始動クラッチのための制御装置を備えた伝動装
置であって、始動クラッチが、クラッチ装置と、シリン
ダに設けられた室内で始動クラッチを締結するための圧
力媒体のクラッチ圧によって運動可能なピストンとを有
しており、第１のエネルギ蓄え器が設けられていて、該
エネルギ蓄え器が、圧力媒体を前記室から押し出すため
に、ピストンに加えられるクラッチ圧に抗して作用する
ようになっており、さらに切換弁が設けられていて、該
切換弁が、ポンプ装置の系圧を制御して前記室に加える
減圧弁を制御するための前制御圧を形成するようになっ
ている形式のものに関する。
【００１６】本発明の課題はさらに、このような形式
の、制御装置を備えた伝動装置を改良して、クラッチ、
たとえば始動クラッチ、の制御を改善して、最も多く使
用される運転領域において正確に制御可能となるような
制御装置を備えた伝動装置を提供することである。
【００１７】この課題を解決するために本発明の構成で
は、減圧弁に設けられた弁スプールが、第２のエネルギ
蓄え器によってプレロードもしくは予荷重をかけられて
いて、切換弁によって弁スプールに加えられる前制御圧
が値ゼロを有する場合に第１のエネルギ蓄え器の圧力を
補償するクラッチ圧が前記室内に形成されるようにし
た。
【００１８】請求項１０〜請求項１５には、本発明の有
利な構成が記載されている。
【００１９】本発明の有利な構成では、減圧弁が、第１
の入口を有していて、該第１の入口に、切換弁で調節さ
れた作動電流に関連して切換弁によって形成される前制
御圧が加えられるようになっており、さらに減圧弁が、
第２の入口を有していて、該第２の入口に、ポンプ装置
の系圧が加えられるようになっており、さらに減圧弁
が、前記室に接続された出口と、該出口に接続された第
３の入口とを有しており、第２のエネルギ蓄え器が、第
１の入口に加えられる前制御圧と共に弁スプールの第１
の端面に作用して、第２の入口が出口に接続されるよう
になっており、このときに第３の入口を介して弁スプー
ルの第２の端面に作用する系圧が、前制御圧と第２のエ
ネルギ蓄え器の力とに抗して弁スプールを運動させて、
出口に対する第２の入口の接続が遮断されるようになっ
ている。
【００２０】さらに、値ゼロの前制御圧において、前記
室内に形成されたクラッチ圧が第１のエネルギ蓄え器の
力を補償すると、出口に対する第２の入口の接続が遮断
されるようになっていると有利である。
【００２１】また本発明のさらに別の有利な構成では、
ポンプ装置の系圧が、減圧弁を介して最大前制御圧の値
にまで減じられて、切換弁に加えられるようになってお
り、該切換弁が、該切換弁に印加される作動電流に関連
して、減圧弁の第１の入口に値０〜最大値の範囲の前制
御圧を形成するようになっている。
【００２２】クラッチ装置が多板式クラッチであると有
利である。また、ばね装置が皿ばねであると同じく有利
である。
【００２３】さらに、第２のエネルギ蓄え器がコイルば
ねであり、該コイルばねが、弁スプールの第１の端面を
形成する端面に作用していて、前制御圧が、第１の入口
を介して、該端面に前置された弁室に加えられるように
なっていると有利である。
【００２４】本発明はさらに、圧力媒体で負荷されるピ
ストンシリンダユニットによって制御可能な少なくとも
１つのクラッチを備えた伝動装置のための制御装置であ
って、当該制御装置が、圧力媒体供給のための少なくと
も１つのポンプと、制御弁と、該制御弁を制御する、前
記ピストンシリンダユニット内の圧力を制御するための
前制御弁とを有している形式のものに関する。この場
合、本発明の構成は、クラッチのピストンシリンダユニ
ットと前記制御弁との間に安全弁が配置されており、該
安全弁が、別の前制御弁によって制御可能または切換可
能である。
【００２５】安全弁がスプールを有しており、該スプー
ルの位置が、前記別の前制御弁によって制御されるよう
になっていると有利である。
【００２６】安全弁が、第１のスプール位置で、一方の
クラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との間に
流体通流接続を形成するようになっていると有利であ
る。
【００２７】また、安全弁が、第２のスプール位置で、
一方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁と
の間の流体通流接続を遮断し、かつピストンシリンダユ
ニットを無圧状態に切り換えるためにピストンシリンダ
ユニットとタンクとの間に流体通流接続を形成するよう
になっていると有利である。
【００２８】当該制御装置が、それぞれ１つのピストン
シリンダユニットを備えた２つのクラッチを有してお
り、安全弁と両クラッチのピストンシリンダユニットと
の間に、一方のクラッチまたは他方のクラッチを制御す
るための切換弁が配置されていると有利である。
【００２９】また、前記切換弁の手前に圧力センサが配
置されているても有利である。
【００３０】両クラッチのうちの一方のクラッチが前進
走行用の始動クラッチであると有利である。
【００３１】両クラッチのうちの一方のクラッチが後進
走行用の始動クラッチであると有利である。
【００３２】本発明はさらに、圧力媒体で負荷されるピ
ストンシリンダユニットによって制御可能な少なくとも
１つのクラッチと、さらに、伝動装置制御のための作動
装置と、圧力媒体供給および圧力媒体制御のためのポン
プおよび弁とを備えた伝動装置のための制御装置に関す
る。この場合、本発明の構成では、スプールを備えた、
前制御弁によって制御可能な弁が、一方のスプール位置
で作動装置からポンプへの圧力媒体戻り流を制御し、他
方のスプール位置で、高められたクラッチ冷却の目的で
作動装置から別のポンプへの圧力媒体戻し流を制御する
ようになっている。
【００３３】前記別のポンプが吸込噴流ポンプであると
有利である。
【００３４】前記弁に対して平行に、絞りを備えたバイ
パス管路が、前記別のポンプに通じていると有利であ
る。
【００３５】１つの前制御弁が、安全弁の前制御圧も、
圧力媒体戻り流を制御するための弁の前制御圧をも制御
するようになっていると有利である。
【００３６】前制御弁によって調節可能な前制御圧が、
少なくとも３つの圧力レベルに調節可能であり、最大圧
が加えられると、安全弁が第２のスプール位置に切り換
えられ、より低い圧力が加えられると、安全弁が第１の
スプール位置に留まるようになっており、圧力媒体戻り
流を制御するための弁が、最小圧力レベルで第１のスプ
ール位置に留まり、中間圧が達成されると、第２のスプ
ール位置に切り換えられるようになっていると有利であ
る。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００３８】図１から判るように、本発明による回転導
入部は主として第１の構成部分１と、第２の構成部分２
と、管状部分３とから成っている。
【００３９】第１の構成部分１は孔４を有している。第
２の構成部分２には、孔５が配置されている。管状部分
３の一方の端範囲は第２の構成部分２の孔５に挿入され
ていて、他方の端範囲は第１の構成部分１の孔４に挿入
されている。管状部分３の一方の端範囲は周方向溝６を
有しており、この周方向溝６にはＯリングパッキン７が
挿入されている。管状部分３の他方の端範囲は周方向溝
８を有しており、この周方向溝８には、ピストンリング
９が設けられている。このピストンリング９は１実施例
では金属リングであると有利である。別の実施例ではピ
ストンリングがプラスチックリングであり、このプラス
チックリングはそのほぼ方形の横断面でほぼ非圧縮性で
はあるが、軸方向に設けられたスリットに基づき半径方
向でばね弾性的に形成されている。したがって、ピスト
ンリング９は、ギャップが設けられていることにより完
全には閉じられていないリングであると有利である。ピ
ストンリングはプレロードもしくは予荷重をかけられて
管状の周方向溝８内に収容されており、この場合、ピス
トンリング９の半径方向外側の面は、第１の構成部分１
の対応面に接触して、これによってシール作用を発揮す
る。Ｏリングパッキンとしては、ほぼ弾性的なエラスト
マリングまたはプラスチックリングが挙げられる。この
エラストマリングまたはプラスチックリングは、横断面
弾性的に形成されていて、組込み位置においてその弾性
特性に基づきシール面に密に接触する。
【００４０】たとえば第１の構成部分１は、回転数ｎ１
で回転する軸であり、この軸は管状部分３を介して圧力
媒体移送のために第２の構成部分２に結合され得る。こ
の第２の構成部分２は回転数ｎ２で回転する。回転数ｎ
２は、第２の構成部分２がハウジングである場合にはゼ
ロとなり得る。
【００４１】管状部分３の、圧力媒体流に関して上流側
に設置された側は、端面１０を有しており、この端面１
０は、管状部分３の下流側に設置された側の端面１１よ
りも大きく形成されていると有利である。このことは、
管状部分３の上流側に設置された端範囲の肉厚さ１２
が、下流側に設置された端範囲の肉厚さ１３よりも厚肉
に形成されることにより達成されると有利である。これ
により、管状部分３の端面１１が有利には肩部１４に接
触するまで管状部分３が圧力媒体の力によって下流側に
押圧されることが達成される。肩部１４はストッパとし
て働きかつ孔５に形成されている。
【００４２】以下に、上記回転導入部の機能を詳しく説
明する。この場合、第１の構成部分は回転数ｎ１で回転
し、第２の構成部分２は回転数ｎ２で回転するものとす
る。Ｏリングパッキン７が配置されていることに基づ
き、ひいては第２の構成部分２に管状部分３が緊締され
ていることに基づき、さらに管状部分３がピストンリン
グ９の範囲で第１の構成部分１とは別個に独立して回転
し得ることに基づき、管状部分３が第２の構成部分２と
一緒に回転することが達成される。管状部分３と第２の
構成部分２との間の相対回動不能な結合は、端面１１が
肩部１４に摩擦接続的に接触することによって一層高め
られると有利である。
【００４３】一般的に言って、次のような運転モードが
可能となる： １： ｎ１＞ｎ２＝ｎ３ ２： ｎ１＜ｎ２＝ｎ３ ３： ｎ１＞ｎ２＝ｎ３＝０、 ただし、ｎ３は管状部分３の回転数を表す。
【００４４】要するに、上記回転導入部に関しては、ピ
ストンリングの代わりにＯリングパッキン７を設けるこ
とにより、両構成部分１，２の互いに相対的な回転数特
性とは無関係に、つまり第２の構成部分２が第１の構成
部分１よりも高速にまたは低速に回転するのかどうか、
または第２の構成部分２が停止しているのかどうか、と
は無関係に、Ｏリングパッキン７を有する端範囲が常
に、この端範囲に対応する第２の構成部分２と一緒に回
転するように配慮されていることが特徴的である。
【００４５】以下に、上で説明した回転導入部も使用さ
れ得る、オートマチックトランスミッションにおける始
動クラッチのためのハイドロリック式の制御装置に関し
て説明する。このような始動クラッチは、回転方向逆転
装置の一部、たとえばリバースセットであってもよいク
ラッチは、図５に詳しく図示されている。
【００４６】回転導入部は主として、伝動装置の２つの
構成部分の間に配置された管状部分を有しており、この
場合、この管状部分はその縁範囲で、両伝動装置構成部
分に設けられた孔に突入していると有利である。これら
の伝動装置構成部分は少なくとも１つの圧力媒体ユニッ
トとの複数の流体接続部を介して、前記管状部分によっ
て流体接続を形成している。本発明による構成により、
互いに相対的に回転する構成部分の流体接続を形成する
ことができる。
【００４７】通常、オートマチックトランスミッション
に設けられた始動クラッチは、摩擦板ユニットから成っ
ており、この摩擦板ユニットはピストンを介してハイド
ロリック圧で負荷され、これにより始動クラッチが締結
される。圧力が増大するにつれて、伝達可能なクラッチ
トルクも増大する。トルク減少時には、クラッチピスト
ン内に存在するオイルが迅速にタンクの方向へ排出され
なければならない。このためには一般に皿ばねが設けら
れ、この皿ばねは、クラッチを締結するために加えられ
る締結力とは逆の方向に作用する。回転するクラッチピ
ストンにおいてもクラッチの解放が実現されることが望
まれているので、この場合には、皿ばねが、付加的に流
体への遠心力に基づきピストン内に形成される遠心力圧
に抗して作用しなければならない。この遠心力圧は、ピ
ストン／シリンダ室内で回転する圧力媒体に帰因し得
る。この圧力媒体は半径方向外側で、遠心力に基づき圧
縮された流体およびこのときに加えられた圧力により、
クラッチを締結させようとする。クラッチが締結される
ことを阻止するために、この遠心力圧も皿ばねのばね力
によって補償されなければならないので、皿ばねにかけ
られるプレロードもしくは予荷重は、一方では極めて大
きく設定されなければならない。他方において、クラッ
チ圧は皿ばねのプレロードもしくは予荷重の量だけ高め
られなければならない。ひいては、前制御圧が不変のま
まである場合には、クラッチ弁における圧力変換比も高
められなければならない。しかしその結果、クラッチの
制御可能性は外乱量に関して一層敏感になってしまう。
さらに、安全性の理由から、始動クラッチとクラッチ弁
との間の管路がマニュアルスプールを介して案内され、
このマニュアルスプールを介してクラッチは位置Ｎ（ニ
ュートラル）またはＰ（パーキング）において空にさ
れ、これによりクラッチが解放されるので、車両がこれ
らの位置においてクラッチの締結によって不本意に運動
させらなくなる。
【００４８】本発明の課題は、各クラッチ制御時に、前
制御圧を制御する電磁弁の電流領域がトルク制御のため
に最適に利用されるような、始動クラッチのためのハイ
ドロリック式の制御装置を提供することである。
【００４９】このハイドロリック式の制御装置の利点
は、最小クラッチ圧が皿ばねのプレロード力もしくは予
荷重力に相当するように、クラッチ制御のための減圧弁
がばね装置によってプレロードもしくは予荷重をかけら
れることにある。したがって、標準の走行運転時では、
クラッチ圧が、皿ばねのプレロード力もしくは予荷重力
の領域にある、いわゆる「クリープ点」（クリープモー
メントを伝達するための圧力）にまでしか減じられな
い。本発明による制御装置においても、減圧弁と始動ク
ラッチのピストンとの間にマニュアルスプールが設けら
れている。クラッチがマニュアル式に迅速に解放される
と、このマニュアルスプールを介して、位置ＮおよびＰ
におけるクラッチ圧が減じられる。本発明による制御装
置を用いると、減圧弁における圧力変換比を、より小さ
く保持することができるので有利である。これにより、
クラッチの機能が制限されることなしに、クラッチの制
御可能性が改善される。
【００５０】図６には、減圧弁における前制御圧と、ク
ラッチ圧との間の関係が概略図で示されている。図７に
は、電磁弁において制御される前制御圧と、この電磁弁
の電磁石の電流との関係が示されている。図８には本発
明による制御装置のブロック回路図が示されている。
【００５１】第４図および第５図では、始動クラッチが
符号２０で示されている。通常、この始動クラッチ２０
は摩擦板ユニット２１とピストン２２とを有している。
このピストン２２はシリンダ２４の室２３内で、始動ク
ラッチ２０を締結するためのハイドロリック的な、つま
り液力的なクラッチ圧によって運動可能であり、この場
合、ピストン２２は室２３を増大させながら、摩擦板ユ
ニット２１の摩擦板を、対応する摩擦ライニングに押圧
する。室２３内のクラッチ圧が大きくなればなるほど、
始動クラッチ２０によって伝達されるクラッチトルクは
ますます大きくなる。室２３はハイドロリック管路２５
を介してマニュアルスプール弁３０に接続されている。
このマニュアルスプール弁３０は、既に前で説明したよ
うに、安全性の理由から位置ＰおよびＮへの切換時に室
２３の衝撃的な排出を生ぜしめる。位置Ｄではハイドロ
リック管路２５が管路３１に接続されており、この管路
３１は、マニュアルスプール弁３０に後置された減圧弁
４０に接続されている。この減圧弁４０は、前制御圧を
受け取るための入口Ｅ１と、ポンプ６０によって管路６
２を介して供給される全系圧を受け取るための入口Ｅ２
と、あとで詳しく説明する入口Ｅ３と、管路３１に接続
されている出口Ａとを有している。出口Ａには、クラッ
チ圧が準備される。
【００５２】伝動装置９９は入力軸９８を有している。
この入力軸９８は伝動装置ハウジングの内部に転がり軸
受け９７を介して回転可能に支承されている。入力軸９
８には、始動クラッチ２０が半径方向外側で取り付けら
れており、この場合、始動クラッチ２０の摩擦板内側支
持体９５が半径方向内側で入力軸９８に相対回動不能に
結合されている。多板クラッチとして形成された始動ク
ラッチ２０の摩擦板外側支持体９４は出力側の歯車９３
に相対回動不能に結合されているので、クラッチが締結
された状態では、力の流れが入力軸９８から出力側の歯
車９３へ伝達される。摩擦板内側支持体９５と摩擦板外
側支持体９４との間には、多板クラッチの複数の摩擦板
が配置されており、これらの摩擦板はそれぞれ交互に摩
擦板内側支持体９５または摩擦板外側支持体９４に相対
回動不能に結合されている。クラッチのピストン２２に
は蓄力器２９，たとえばエネルギ蓄え器が作用結合され
ており、この蓄力器２９はクラッチを解放方向に負荷し
ている。蓄力器２９は皿ばねとして形成されている。図
５には、始動クラッチに圧力媒体を供給するための入力
軸９８の、本発明による回転導入部８９も図示されてい
る。
【００５３】入口Ｅ１は管路５１を介して電磁式の弁５
０、たとえば切換弁または比例弁、に接続されている。
この弁５０は制御ユニット（図示しない）を介して、入
口Ｅ１における前制御圧を調節するための、この弁の電
磁石に流れる電流を制御することにより制御される。ポ
ンプ６０によって形成される圧力は、管路６１を介して
減圧弁７０に加えられる。この減圧弁７０は管路６３
に、たとえば５バールの一定の圧力をかけている。この
圧力から切換弁５０はその制御に対応して、入口Ｅ１に
おける前制御圧を形成する。
【００５４】切換弁５０は電流に関連して、減圧弁７０
によって提供される圧力（たとえば５バール）から、入
口Ｅ１における前制御圧（たとえば０〜５バール）を形
成する。この場合、電流はクラッチ圧のための作動量と
して、有利にはソフトウエアを用いてパラメータ、たと
えばスロットルバルブ位置等につき調節される。切換弁
５０のプランジャ位置に応じて、減圧弁７０からの、入
口Ｅ１において形成される一定の圧力は、出口もしくは
溜め５２への流体放出により、その都度の作動量に対応
する前制御圧にまで減じられる。
【００５５】減圧弁４０のスプールは符号４１で示され
ている。このスプール４１は本発明によれば、有利には
コイルばねの形を有しているばね装置４２によって、図
４で見て右側に向かってプレロードもしくは予荷重をか
けられる。ばね装置４２はこの場合、スプール４１の端
面Ｓ１を押圧する。この場合、弁スプール４１の終端位
置が達成される前に弁スプール４１の制御縁４４が入口
Ｅ２にまで移動させられるので、系圧は入口Ｅ２から出
口Ａに通されて、帰還分岐管路４５を介して入口Ｅ３に
到達し、この入口Ｅ３で制御面Ｓ２に、ばね装置４２に
抗して作用する圧力を加えるので、弁スプール４１は、
入口Ｅ２に対する制御縁４４の接続が再び遮断されるま
で、図面で見て左側に向かって移動させられる。始動ク
ラッチ２０には、ばね装置４２のばね圧に、入口Ｅ１に
おける前制御圧を加算した圧力に相当するクラッチ圧が
形成される。
【００５６】以下においては、上で説明した制御装置の
作業形式を詳しく説明する。始動クラッチ２０の室２３
の前充填領域または排出領域では、クラッチ圧が正確に
制御されなくてもよい。すなわち、この領域ではトルク
が伝達されないからである。したがって、減圧弁４０は
単にばね装置４２によってのみ、室２３内の最小クラッ
チ圧が、皿ばね２９によって加えられる圧力に相当する
ようにプレロードもしくは予荷重をかけられる。この場
合には、切換弁５０によって調節された前制御圧がゼロ
となる。
【００５７】次いで標準の走行運転時では、始動クラッ
チ２０を締結するために切換弁５０を適宜に制御するこ
とにより、入口Ｅ１における前制御圧が、ゼロの値から
高められる。この場合、減圧弁４０内のスプール４０
は、入口Ｅ２にかけられる全系圧が、ばね装置４２の圧
力に前制御圧を加算した圧力に対応して始動クラッチ２
０に伝達されるように移動させられる。所望のクラッチ
圧が達成されるやいなや、帰還分岐管路４５を介して制
御面Ｓ２に加えられた力により、入口Ｅ２と出口Ａとの
間の接続が遮断される。したがって、トルクを伝達する
ために、前制御圧を直ちに利用することができる。した
がって、クラッチ締結時もしくはアクセル踏み込み時に
は、公知先行技術において室２３を充填するために必要
とされていた時間が浪費されなくなる。
【００５８】標準の走行運転では、ばね装置４２の作用
に基づき、クラッチ圧は、皿ばねのプレロード力もしく
は予荷重力の領域にあるクリープトルク（クリープ圧）
を伝達するための圧力にまでしか減じられない。
【００５９】図６に示した線図には、クラッチ圧と前制
御圧との関係が示されており、この線図から、本発明に
よる制御装置の特性が判る。すなわち、公知先行技術で
は減圧弁による大きな圧力増幅が必要となり、クラッチ
圧は特性線Ａに沿って前制御圧の値ゼロから出発して形
成される。それに対して本発明による制御装置では、皿
ばねのプレロードもしくは予荷重が、ばね装置４２によ
り減圧弁４０のスプール４１にプレロードもしくは予荷
重をかけることにより、始めから補償されるので、切換
弁５０はなだらかな特性線Ｂに沿った小さな圧力増幅を
行うだけで済む。前制御圧領域（全体たとえば０〜５バ
ール）をトルク伝達のために利用することができる。
【００６０】スプール４１の全ての位置について云える
ことは、作動面もしくは端面Ｓ１に作用する圧力（ばね
装置４２の圧力＋前制御圧）と、作動面もしくは制御面
Ｓ２に作用する圧力とが、作動面Ｓ１の大きさと作動面
Ｓ２の大きさとの差に応じて、ポンプ装置６０の全系圧
によってその都度バランスされ、これにより入口Ｅ２と
出口Ａとの間の接続が遮断されることである。
【００６１】図７には、切換弁５０によって形成された
前制御圧と、電流との関係が示されている。
【００６２】図８には、始動クラッチ２００のための制
御装置、たとえば圧力媒体ユニットが示されている。こ
の制御装置には第１にリバースクラッチもしくは後進ク
ラッチ２０１と、フォワードクラッチもしくは前進クラ
ッチ２０２とが形成されている。後進クラッチ２０１ま
たは前進クラッチ２０２の制御はマニュアルスプールを
介してハイドロリック的に行われる。このマニュアルス
プールはマニュアル操作される弁２１０を備えている。
この弁２１０は孔内にピストンまたはスプール２１１を
有している。弁スプール２１１の位置に関連して、前進
クラッチ２０２および後進クラッチ２０１のいずれかが
圧力媒体で負荷されて切り換えられるので、前進クラッ
チ２０２または後進クラッチ２０１は相応して、圧力媒
体での負荷時に、弁２０６によって制御されたクラッチ
締結圧により締結可能となる。スプール２１１の位置に
より、前進クラッチ２０２が圧力媒体で負荷されるよう
になると、後進クラッチ２０１が解放され、後進クラッ
チ２０１が圧力媒体で負荷されるようになると、前進ク
ラッチ２０２が解放される。
【００６３】前進クラッチ２０２または後進クラッチ２
０１に圧力媒体を供給するためには、ポンプ２０３が働
く。このポンプ２０３は溜め２０４、たとえばリザーバ
タンクから流体を圧送する。ポンプ２０３にはフィルタ
２０５が後置されている。フィルタ２０５を通って、ハ
イドロリック流体はポンプ２０３から始動クラッチ制御
弁２０６に流入する。始動クラッチ制御弁２０６は圧力
媒体供給のための接続部２０７と、始動クラッチを圧力
媒体で負荷するための流出管路２０８とを有している。
弁２０６のスプール２０９には、前制御弁２２０、たと
えば比例弁により前制御圧が供給される。この前制御圧
は制御縁と接続範囲２０７，２０８とに対するスプール
２０９の軸方向位置を制御する。前制御弁２２０、たと
えば比例弁により、前進クラッチまたは後進クラッチを
制御するための、接続範囲２０８における出口圧が意図
的に制御されるので、クラッチの小規模の締結ないし最
大規模の締結を意図的に行うことができる。管路２２２
により、弁２０６の流出部２０８が弁２３０と接続管路
２２３とに接続される。この接続管路２２３はスプール
弁２１０に入口側で接続されている。後進走行用の始動
クラッチ２０１はスプール弁２１０によって管路２２４
に接続されており、この場合、前進走行用の始動クラッ
チ２０２はスプール弁２１０と接続管路２２５とに接続
されている。
【００６４】安全弁２３０は、図８に示したような標準
状態では、流体流を可能にするために働くか、または始
動クラッチ２０１または２０２内の流体圧を制御するた
めに働き、この場合、流体圧はクラッチ制御のために弁
２０６によって制御される。弁２０６の故障が発生した
場合には、もはや、締結された始動クラッチを解放する
ことができなくなる。
【００６５】安全弁２３０は比例弁２４０によって制御
され、この場合、比例弁２４０は流体管路２３４を介し
て、安全弁２３０の前制御室２３３内の前制御圧を制御
する。このためには比例弁２４０が電子制御ユニット２
５０によって所定の目標値で負荷されるので、相応する
圧力が前制御圧として調節される。
【００６６】安全弁２３０のスプール２３１は蓄力器２
３２、たとえばばね、の戻し力に抗して軸方向に移動可
能であり、しかも前制御圧からの押圧力と、蓄力器の戻
し力とに基づく力比により軸方向に移動させられて、調
節される。図８に示した状態では、スプール２３１は、
接続部または管路２２２，２２３の間に流体流が生じる
ように制御されている。比例弁２３０の前制御圧が高め
られると、図８に示した状態のスプール２３１は図面で
見て右側に向かって移動させられ、接続部または管路２
２２，２２３の間の接続は遮断される。それと同時に、
管路２２３と溜めとの間に接続が形成されるので、各始
動クラッチ２０１または２０２は無圧状態に切り換えら
れて、解放される。
【００６７】始動クラッチ２０１，２０２は操作のため
に、それぞれ１つのピストンシリンダユニットを有して
おり、この場合、圧力室２０１ａ，２０２ａが、圧力媒
体で負荷される圧力室として提供されている。各圧力室
を圧力負荷することにより、軸方向移動可能な各ピスト
ン２０１ｂ，２０２ｂが負荷されるので、摩擦板２０１
ｃ，２０２ｃは摩擦面と対応摩擦面との間で摩擦負荷さ
れる。
【００６８】図８に示した実施例では、管路接続部２９
０が、図９に示した無段調節可能な伝動装置のハイドロ
リック制御装置への接続部を成している。この場合、接
続管路２９０は図９に示した接続部分３１７にほぼ相当
している。管路接続部２９０によって、ポンプは円錐形
プーリ対の押圧／移動のためにも使用される。
【００６９】始動クラッチを制御するための圧力を検出
するためには、圧力センサ２６０が働く。この圧力セン
サ２６０は弁２１０の流入管路２２３に配置されてい
る。
【００７０】前進クラッチ２０２は接続管路２２５を介
して弁２１０に、圧力媒体が流れるように接続されてい
る。弁２０６は、クラッチによって伝達可能なトルクを
決定するための、制御したいクラッチ圧を規定する。弁
２１０はスプール２１１の位置に基づき、制御したい始
動クラッチ２０１または２０２を選択する。
【００７１】安全弁２３０は、孔内にスプール２３１を
有する弁である。このスプール２３１は蓄力器２３２の
戻し力に抗して軸方向に移動可能である。ピストンもし
くはスプール２３１を軸方向に移動させるためには、制
御圧室２３３内に制御圧が負荷され、この制御圧は弁２
４０、たとえば比例弁、によって制御される。弁２３０
のスプール２３１が図示の位置を占めていると、管路２
２２に存在する圧力は管路２２３に供給される。弁２０
６の故障時では、たとえば始動クラッチを制御するため
の圧力を整然とした状態で制御することができなくな
る。このような場合には、一方の始動クラッチ２０１ま
たは他方の始動クラッチ２０２が不本意に解放され、安
全性に関して臨界的な状況が生じる恐れがある。このよ
うな状況では、弁２３０が室範囲２３３内の圧力負荷に
よって閉じられ、この場合、この室範囲２３３内の圧力
が、接続管路２３４を介して弁２４０により意図的に高
められる。次いで、スプール２３１が軸方向で、図面で
見て右側に向かって移動させられ、管路２２３が溜め２
３５に接続され、対応する始動クラッチが無圧状態に切
り換えられる。
【００７２】両弁２２０，２４０による前制御圧の制御
は、中央の電子制御ユニット２５０によって行われる。
この電子制御ユニット２５０は弁流の目標値を周波数固
有のデータに基づき決定して、相応して調節する。電子
制御ユニット２５０は、たとえばホイール回転数、速
度、伝動装置回転数等の入力信号を受け取る。
【００７３】さらに、圧力センサ２６０が設けられてい
る。この圧力センサ２６０はクラッチ圧、つまり始動ク
ラッチを制御するための圧力、を検出して、電子制御ユ
ニットに伝送する。
【００７４】したがって、安全弁２３０は、クラッチ圧
を制御するための制御弁と、前進クラッチまたは後進ク
ラッチを選択するための弁との間に配置されている。本
発明の別の実施例では、対応する安全弁を２つ使用し
て、それぞれ始動クラッチに通じた２つの供給管路２２
５，２２４に接続することも可能である。しかし、弁２
０６と弁２１０との間に配置された唯一つの安全弁しか
使用しない実施例が特に有利となる。これにより、たと
えば前進走行時のためと、後進走行時のために複数の始
動クラッチが使用されていても、単一の弁を使用するこ
とができる。
【００７５】始動クラッチ２０１または２０２を締結す
るためには、ピストンシリンダユニット２０１ａ，２０
１ｂならびに２０２ａ，２０２ｂが設けられている。こ
の場合、シリンダ室２０２ａが圧力で負荷されると、ピ
ストン２０２ｂは前進クラッチの摩擦ライニング２０２
ｃを負荷し、また圧力室２０１ａが圧力で負荷される
と、ピストン２０１ｂが後進クラッチの摩擦ライニング
２０１ｃを負荷する。
【００７６】伝動装置、たとえば無段調節可能な伝動装
置または円錐形プーリ式巻掛け伝動装置に用いられる制
御装置または圧力媒体ユニットは、少なくとも１つのク
ラッチ２０１，２０２を備えており、このクラッチは圧
力媒体で負荷されるピストンシリンダユニット２０１
ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂによって制御可能で
ある。この場合、この装置は圧力媒体供給のための少な
くとも１つのポンプ２０３と、制御弁２０６と、この制
御弁２０６を制御する、ピストンシリンダユニット内の
圧力を制御するための前制御弁２２０とを有している。
さらに、ピストンシリンダユニット２０１ａ，２０１
ｂ，２０２ａ，２０２ｂと制御弁２０６との間には、安
全弁２３０が設けられており、この安全弁２３０は別の
前制御弁２４０によって制御可能または切換可能であ
る。安全弁２３０はスプール２３１を有しており、この
スプール２３１の位置が前制御弁２４０によって制御さ
れる。安全弁２３０はスプール２３１の第１のスプール
位置において、一方のクラッチ２０１；２０２のピスト
ンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２
０２ｂと制御弁２０６との間に通流接続を形成する。さ
らに、安全弁２３０はスプール２３１の第２のスプール
位置において、一方のクラッチ２０１；２０２のピスト
ンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２ａ，２
０２ｂと制御弁２０６との間の通流接続を遮断して、ピ
ストンシリンダユニット２０１ａ，２０１ｂ；２０２
ａ，２０２ｂとタンク２３５との間に通流接続を形成
し、これによりピストンシリンダユニット２０１ａ，２
０１ｂ；２０２ａ，２０２ｂを無圧状態に切り換える。
前記装置は、各１つのピストンシリンダユニットを備え
た２つのクラッチを有しており、この場合、安全弁２３
０と、両クラッチ２０１，２０２のピストンシリンダユ
ニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂとの間
には、一方または他方のクラッチを制御するための切換
弁２１０が配置されている。この切換弁２１０の手前に
は、圧力センサ２６０が配置されている。一方のクラッ
チは前進走行用の始動クラッチであり、他方のクラッチ
は後進走行用の始動クラッチである。
【００７７】第９図に部分的に図示した駆動ユニット
は、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置を有しており、この
円錐形プーリ式巻掛け伝動装置は、入力側で軸Ａに相対
回動不能に配置されたプーリ対３０１と、出力軸Ｂに相
対回動不能に配置されたプーリ対３０２とを備えてい
る。各プーリ対は軸方向可動のプーリ部分３０１ａ；３
０２ａと、軸方向固定のプーリ部分３０１ｂ；３０２ｂ
とを有している。両プーリ対の間には、トルク伝達のた
めにチェーン３０３の形の巻掛け手段が設けられてい
る。
【００７８】プーリ対３０１は、ピストンシリンダユニ
ットとして形成された作動装置３０４を介して軸方向に
緊締可能である。プーリ対３０２は同様に、やはりピス
トンシリンダユニットとして形成された作動装置３０５
を介して軸方向にチェーン３０３に対して緊締可能であ
る。
【００７９】ピストンシリンダユニット３０４，３０５
に対して作用的に並列接続されて、各１つの別のピスト
ンシリンダユニット３０６，３０７が設けられている。
このピストンシリンダユニット３０６，３０７は伝動装
置の変速比を変化させるために働く。ピストンシリンダ
ユニット３０６，３０７の圧力チャンバ３０６ａ，３０
７ａは、要求される変速比もしくは要求される変速比変
化に対応して交互に圧力媒体、たとえばオイルで充填さ
れるか、または空にされ得る。このためには、圧力チャ
ンバ３０６ａ，３０７ａが、要求に応じて圧力媒体源、
たとえばポンプ３０８、に接続されるか、あるいは流出
管路３０９に接続されるようになっている。すなわち、
変速比を変える場合には、一方の圧力チャンバ３０６
ａ；３０７ａが圧力媒体で充填され、つまり一方の圧力
チャンバの容量が増大され、それに対して、他方の圧力
チャンバ３０７ａ；３０６ａは少なくとも部分的に排出
され、つまりその容量が減少される。圧力チャンバ３０
６ａ，３０７ａのこのような圧力負荷もしくは排出は、
弁３１０によって行われる。
【００８０】少なくともトルクに関連した圧力を形成す
るためには、ハイドロメカニカル原理、つまり液圧・機
械原理に基づくトルクフィーラ３１１が設けられてい
る。このトルクフィーラ３１１は導入された全トルクを
プーリ対３０１に伝達する。トルクフィーラ３１１は、
軸方向では固定であるが、しかし制限された回動量で軸
Ａに対して回動可能なカムディスク３１２と、軸方向移
動可能なカムディスク３１３とを有している。両カムデ
ィスクはそれぞれ乗上げ斜面を有しており、両乗上げ斜
面の間にはボール３１４の形の拡開体が設けられてい
る。カムディスク３１３は軸Ａに沿って軸方向移動可能
ではあるが、軸Ａに対して相対回動不能である。
【００８１】トルクフィーラ３１１を介して少なくとも
トルクに関連して調節された、円錐形プーリ式巻掛け伝
動装置を緊締するために必要となる圧力を形成するため
には、ポンプ３０８が接続管路３１８，３１９，３２０
を介してトルクフィーラ３１１の圧力室３１５に接続さ
れている。ポンプ３０８はさらに、接続管路３２０から
出発する接続管路３２１を介して、第２のプーリ対３０
２に設けられたピストンシリンダユニット３０７の圧力
チャンバ３０７ａにも接続されている。
【００８２】トルクフィーラ３１１の圧力室３１５は、
少なくとも１つの通路を介してピストンシリンダユニッ
ト３０４の圧力チャンバ３０４ａに接続されている。
【００８３】すなわち、第１の圧力室３１５と圧力チャ
ンバ３０４ａとの間には、常に接続が形成されている。
軸Ａには、さらに少なくとも１つの流出通路３２２が設
けられている。この流出通路３２２は圧力室３１５に接
続されているか、もしくは圧力室３１５に接続可能であ
る。絞りとして働く弁個所３２３を介して圧力室３１５
から流出したオイルは、各構成部分の潤滑および／また
は冷却のために利用され得る。軸方向で軸Ａに沿って運
動可能な斜面付きディスクもしくはカムディスク３１３
の内側の範囲は、流出通路３２２と協働する閉鎖範囲を
形成しており、この閉鎖範囲は少なくとも形成されたト
ルクに関連して、流出通路３２２を種々の程度に閉鎖す
ることができる。すなわち、この閉鎖範囲は流出通路３
２２と相まって弁もしくは絞り個所を形成しているわけ
である。少なくとも、両カムディスク３１２，３１３の
間に形成されたトルクに関連して、制御ピストンとして
働くカムディスク３１３を介して流出開口もしくは流出
通路３２２は相応して開放されるか、または閉鎖され
る。これにより、少なくとも形成されたトルクに相当す
る、ポンプ３０８によって付与された圧力が、少なくと
も圧力室３１５内に形成される。圧力室３１５は圧力チ
ャンバ３０４ａに接続されていて、さらに通路もしくは
管路３２０，３２１を介して圧力チャンバ３０５ａにも
接続されているので、これらの圧力チャンバ３０４ａ，
３０５ａにも、相応する圧力が形成される。
【００８４】ピストンシリンダユニット３０４，３０５
がピストンシリンダユニット３０６，３０７と並列に接
続されていることに基づき、トルクフィーラ３１１によ
って提供された圧力によって、軸方向移動可能なプーリ
部分３０１ａ，３０２ａに加えられる力は、圧力チャン
バ３０６ａ，３０７ａ内に存在する、伝動装置の変速比
の調節もしくは変更のための圧力に基づきこれらのプー
リ部分３０１ａ，３０２ａに作用する力に加算される。
【００８５】圧力負荷時に作用的に並列に働く圧力室３
１５，３１６は、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の変速
比変化に関連して互いに接続可能となるか、もしくは互
いに分離可能となる。このような接続もしくは分離はプ
ーリ３０１ａの軸方向移動に関連して行うことができ
る。このためにはプーリ３０１ａを弁部分として利用す
ることができる。その場合、軸Ａと、プーリ対３０１も
しくはトルクフィーラ３１１の構成部分とに、対応する
接続通路が設けられていてよい。伝動装置の「減速」方
向への変速領域の少なくともほぼ全ての部分領域にわた
って第１の圧力室３１５だけが圧力負荷されるようにな
っていると有利になり得る。両圧力室３１５，３１６の
接続は、少なくともほぼ、伝動装置の「増速」方向への
変速領域の部分領域への移行時に行うことができると有
利である。すなわち、両圧力室３１５，３１６の間の接
続もしくは分離は、少なくともほぼ１：１のオーダの伝
動装置変速比において行うことができると有利である。
すなわち、トルクフィーラ３１１によって、トルクに関
連した圧力調節に重畳された、変速比に関連した圧力調
節をも行うことができるわけである。具体的な事例にお
いて、実際には圧力もしくは圧力レベルの、伝達比に関
連した２段式の調節が得られる。
【００８６】上記機能説明から明らかなように、伝動装
置が「減速」方向に変速される（アンダドライブ）際の
変速領域では、変速領域の事実上全ての部分領域にわた
って、カムディスク３１２，３１３に設けられたボール
斜面によって形成された軸方向力が、単に圧力室３１５
によって形成された、軸方向に作用する作用面によって
しか支持されず、それに対して伝動装置が「増速」方向
に変速される（オーバドライブ）際の変速領域では、変
速領域の事実上全ての部分領域にわたって、ボール斜面
によってカムディスク３１３に加えられる軸方向力が、
両圧力室３１５，３１６の軸方向に作用する両作用面に
よって受け止められるわけである。したがって、同じ入
力トルクに関して云えば、伝動装置の「減速」方向への
変速時においてトルクフィーラ３１１によって形成され
る圧力は、伝動装置の「増速」方向への変速時にトルク
フィーラ３１１によって形成される圧力よりも高く形成
されている。伝動装置はこの場合、両圧力室３１５，３
１６の間の接続または分離を行う切換点が約１：１の伝
動装置変速比の領域に位置するように設計され得ると有
利である。
【００８７】トルクフィーラ３１１を備えた円錐形プー
リ式巻掛け伝動装置の別の構造的特徴および機能的特徴
に関しては、ドイツ連邦共和国特許出願第４４４３３３
２．８号明細書に詳しく説明されている。同ドイツ連邦
共和国特許出願第４４４３３３２．８号明細書には、本
発明と関連して有利に使用することのできるトルクフィ
ーラの別の構成が記載されている。さらに、本発明と相
まって、たとえば冒頭で述べた公知先行技術に基づき知
られているようなトルクフィーラを使用することもでき
る。単段式のトルクフィーラを使用することもできる
が、しかし伝動装置の効率を改善するためには、既に説
明したように、伝動装置の全変速領域にわたり、変速比
もしくは変速比変化に関連した圧力の、少なくとも２段
式の調節または多段式の調節あるいは無段式の調節が行
われるほうが有利である。
【００８８】図９から判るように、全ての作動装置３０
４，３０５，３０６，３０７およびトルクフィーラ３１
１には唯一つのポンプ３０８によって圧力媒体が供給さ
れる。このポンプ３０８にはまず容量流制限弁３２４が
後置されており、この場合、この容量制限装置、つまり
容量流制限弁３２４は、必ずしも必要であるとは限らな
い。たとえば圧送される容量に関して可変のポンプ３０
８が使用される場合には、このような容量制限弁は不要
となる。容量流制限弁３２４には、変速比調節のための
弁３１０と、圧力調節のための弁３２５とが後置されて
いる。弁３２５は弁３１０の手前の圧力を高めるか、も
しくは管路３１８，３１９内の圧力を高めるために設け
られている。弁３２５により管路３１９内の圧力もしく
は弁３１０の手前の圧力が制御され、この場合、この圧
力は、伝達比調節弁３１０を一方では作動装置３０６に
接続し、他方では作動装置３０７に接続する２つの管路
３２６，３２７内の２つの作業圧のうちの、より高い方
の所要圧力よりも大きく形成されるようになる。圧力を
高めるための増圧弁３２５は一方では管路３２０を介し
てトルクフィーラ３１１と作動装置３０４に接続されて
おり、他方では管路３２１を介して作動装置３０５に接
続されている。弁３２５と作動装置３０４との間の接続
は必ずしもトルクフィーラ３１１を介して行われる必要
はない。管路３２０，３２１もしくは圧力チャンバ３０
４ａ，３０５ａに存在するか、もしくは生ぜしめられる
圧力は、トルクフィーラ３１１によって提供される圧力
もしくはトルクフィーラ３１１によって伝達されるトル
クに関連している。伝動装置の申し分のない機能を保証
するためには、弁３１０の手前の圧力、つまり管路３１
９；３１８内の圧力が、管路３２６，３２７もしくは圧
力チャンバ３０６ａ，３０７ａにおいて必要とされる、
伝動装置を調節するための、より高い方の圧力よりも大
きく保持される。伝動装置を調節するために必要となる
圧力は、トルクフィーラ３１１によって提供される圧力
よりも高く形成されていてよい。このことは、かなりの
運転状況もしくはかなりの走行条件において、トルクフ
ィーラによって提供される圧力が、申し分のない運転の
ために必要とされる、円錐形プーリ式巻掛け伝動装置の
変速比の迅速な調節を保証するためには低すぎることを
意味している。このような臨界的状況は、たとえば低い
機関トルクで制動が行われる場合、つまり迅速な減速が
行なわれ、ひいては伝動装置変速比の高い調節速度が必
要となる場合に与えられている。トルクフィーラによっ
て伝達したいトルクが過度に小さいことに基づき、トル
クフィーラは比較的低い圧力しか提供せず、この圧力
は、伝動装置の変速比の所要の迅速な調節を保証するた
めには不十分となる。このような臨界的運転状況におい
ても、弁３１０の手前で、つまり管路３１８，３１９に
おいて、十分に高い圧力を調節するか、もしくは保証
し、ひいては少なくともいずれか一方の管路３２６；３
２７においても十分に高い圧力を調節するか、もしくは
保証するためには、圧力を高めるための増圧弁３２５
が、トルクフィーラ３１１もしくは管路３２０，３２１
と、弁３１０もしくは管路３１９との間に設けられてい
る。この弁３２５を介して、管路３１９内の圧力もしく
は弁３１０における圧力は、管路３２６，３２７内の両
圧力のうちの、より高い方の圧力よりも規定の量だけ確
実に高く形成されるようになる。このためには弁３２５
が制御手段３２８を有しており、この制御手段３２８に
より、相応する運転状態において、管路３１９と管路３
２０との間で弁３２５による少なくとも１回の絞りが行
われるようになる。図示されているように、管路３２
６，３２７に形成される両圧力を直接に戻すことによっ
て、この制御手段３２８に影響を与えるか、もしくはこ
の制御手段３２８を操作することができる。
【００８９】圧力を直接に戻すことは、管路３２９，３
３０を介して行われる。両管路３２９，３３０は一方で
は管路３２６，３２７に相応して接続されていて、他方
では弁３２８によって形成されたＯＲ作動装置に接続さ
れている。弁３２５と弁３２８は、それぞれ孔内に収容
されたスプール３３１；３３２を有しており、両スプー
ルは互いに別個に、つまり互いに独立して、軸方向に移
動可能である。スプール３３１はスペーサピン３３３を
介してスプール３３２に支持されている。スプール３２
２の両側には、各１つの圧力室３３４，３３５が設けら
れており、両圧力室は対応する管路３２９，３３０に接
続されている。したがって、圧力室３３５は軸方向でス
プール３３１とスプール３３２との間に配置されてい
る。管路３２７に、ひいては管路３３０に、より高い圧
力が形成されると、この圧力は圧力室３３５に作用し、
ひいては直接に弁３２５のスプール３３１に作用する。
それに対して、管路３２６内の圧力が、ひいては管路３
２９内の圧力も、管路３２７；３３０内の圧力よりも高
く形成されると、圧力室３３４に形成される圧力によ
り、スプール３３２が移動させられ、これにより、やは
りスペーサピン３３３を介してスプール３３１が閉鎖方
向に負荷されるか、もしくは操作される。これによって
弁３２８もしくはスプール３３２はＯＲ作動装置として
作用する。このことは、管路３２６，３２７内の、より
高い圧力に相当する力だけが常にスプール３３１もしく
は増圧弁３２５に伝送されることを意味する。
【００９０】弁装置３２５，３２８はさらに、コイルば
ね３３６によって形成されたエネルギ蓄え器を有してい
る。このエネルギ蓄え器はプレロードもしくは予荷重を
かけられていて、一方では弁ハウジングに設けられたば
ね受け３３７に支持され、他方ではスプール３２１に支
持されている。コイルばね３３６の内側には、スペーサ
ピン３３３が設けられている。コイルばね３３６のプレ
ロード力もしくは予荷重力は、管路３１９で、ひいては
変速比弁３１０の手前で、規定の圧力が超過されないよ
うに設定されている。したがって、変速比弁３１０の手
前には、常に最低限の圧力が存在している。スプール３
３１の、コイルばね３３６とは反対の側には、別の圧力
室３３８が設けられており、この圧力室３３８は管路３
３９に接続されている。管路３３９は管路３１８もしく
は管路３１９に開口している。すなわち、管路３３９に
は、管路３１８または管路３１９内の圧力に相当する圧
力が形成され、これにより圧力室３３８内には、コイル
ばね３３６によってスプール３３１に加えられる力に抗
して、相応する軸方向の力が形成される。管路３３９と
圧力室３３８とにより、管路３１８または管路３１９内
で、要求される最低限の圧力が達成されるやいなや、管
路３２０，３２１もしくはトルクフィーラ３１１への接
続が開放されることが保証される。スプール３３１が両
側で圧力負荷されることにより、管路３２６および管路
３２７に形成される圧力のうちの最も高い圧力と、管路
３１８および管路３１９に、ひいては弁３１０の手前に
形成される圧力との間で、圧力比較もしくは差形成が実
施される。コイルばね３３６もしくは弁３２５，３２８
は、管路３１８または管路３１９内の最低限の圧力もし
くは変速比弁３１０の手前の最低限の圧力を規定すると
同時に、管路３２６または管路３２７に形成される最高
圧と、変速比弁３１０の手前の圧力との間での所望の圧
力差をも規定する。
【００９１】弁３１０は、比例弁３４０によって調節さ
れた制御圧を介して操作される。このためには、弁３１
０が圧力室３４１を有しており、この圧力室３４１は管
路３４２を介して比例弁３４０に接続されている。圧力
室３４１とは反対の側には、プレロードばねもしくは戻
しばね３４３が配置されている。圧力室３４１が無圧状
態にあると、スプール３４４はプレロードばねもしくは
戻しばね３４３を介して、管路３２７と流出管路３０９
との間の接続および管路３２６と管路３１９もしくは管
路３１８との間の接続を形成する位置にまで押しずらさ
れる。したがって、管路３２７は事実上無圧状態とな
り、それに対して管路３２６には、ポンプ３０８によっ
て提供された全供給圧が形成され、このことは「オーバ
ドライブ」方向への調節を生ぜしめる。
【００９２】圧力室３４１が圧力で負荷されると、スプ
ール３４４はプレロードばねもしくは戻しばね３４３の
作用に抗して、図面で見て右側に向かって移動させられ
るので、圧力室３４１内に形成された圧力に関連して、
弁３１０を相応して調節もしくは制御することができ
る。圧力室３４１内に十分な圧力が形成されると、管路
３２７が管路３１８もしくは管路３１９に接続され、管
路３２６は流出管路３０９に接続される。これにより、
管路３２７には全供給圧が形成され、それに対して管路
３２６は事実上無圧状態となる。これにより、「アンダ
ドライブ」の方向への伝動装置の調節が行われる。
【００９３】圧力室３４１内の圧力もしくは管路３４２
内の圧力を適宜に調節することにより、管路３２６内の
圧力および管路３２７内の圧力を流出圧と最大供給圧と
の間で選択的に調節することができる。
【００９４】管路３２６および管路３２７内の圧力は、
所望の変換比に関連して比例弁３４０によって調節され
る。比例弁３４０は電子制御装置を介して制御される。
この電子制御装置は種々のパラメータ、たとえば特に伝
動装置の変速比、を処理するか、もしくは入力値として
有する。伝動装置の変速比はたとえば、入力側の回転
数、たとえば軸Ａの回転数と、出力側の回転数、たとえ
ば軸Ｂの回転数とを求めて、両回転数を比較することに
より求めることができる。考慮され得る別のパラメータ
は、たとえばアクセルペダル位置もしくは供給された燃
料量、機関吸気システム内の負圧、駆動機関の負荷状態
等である。
【００９５】弁３１０は有利には４ポート３位置弁によ
り形成されていてよい。この場合、この４ポート３位置
弁は４制御縁式スプール弁、つまり４つの制御縁を備え
たスプールを有する弁として形成されていてよい。ハイ
ドロリック制御式の変速比弁３１０の代わりに、電気制
御式またはニューマチック制御式の電磁弁を使用するこ
ともできる。有利には電磁石作動式の方向切換弁を使用
することができる。この場合、この方向切換弁はやはり
戻しばねを有していてよい。
【００９６】すなわち、本発明は図示の実施例に限定さ
れるものではなく、前記弁３１０，３２４，３２５，３
２８の代わりに、別の制御形式を有する弁をも使用する
ことができるか、もしくはこれらの弁の個々の弁をまと
めることもできるか、または個々の弁の前記機能を、相
応して協働する複数の弁の使用によって保証することも
できる。すなわち、たとえば変速比弁３１０の代わり
に、管路３２６，３２７と管路３１８；３１９との間の
相応する接続を形成しかつ相応して制御される２つの弁
を使用することもできる。図９に示した弁３１０は方向
切換弁として形成されている。
【００９７】図４または図８には、自動制御可能な伝動
装置、たとえば特に無段調節可能な伝動装置の始動クラ
ッチが示されている。このような伝動装置では、始動ク
ラッチ２０が、前置された弁４０と、電子制御式の弁５
０とによって制御されるか、または操作される。弁５０
または弁４０は、電磁制御式の比例弁（たとえば比例方
向切換弁）として形成されていてよい。このような比例
弁では、制御ユニットによって規定可能な電流が、通流
量または圧力を制御する目的で、電磁石によって対応す
る弁ピストン位置に変換される。
【００９８】ハイドロリック装置、圧力媒体ユニットま
たはクラッチの製造におけるばらつきにより、クラッチ
によって伝達可能な所望の目標トルクに関する制御の目
的で、目標電流を規定するための特性線が使用される場
合には、種々異なる車両において同じ目標電流が使用さ
れると、クラッチにより伝達可能なトルクまたはクラッ
チ圧に差異が生じる恐れがある。
【００９９】圧力センサ２６０によって実際のクラッチ
圧（クラッチを負荷するための圧力）を検出することに
より、クラッチ圧の目標値と、クラッチ圧の実際値との
間の偏差を検出することができる。求められた偏差によ
り、特性線を適応させるか、または補正することができ
る。これにより、特性線によって調節される目標電流値
により、所望のクラッチ目標圧が得られるようになる。
【０１００】弁特性線を適応させることによって、制御
装置のマイクロコントローラ（メモリ）内にファイルさ
れた特性線が補正され、これによって、たとえばいわば
定常の状態において、目標圧と実際圧との間の偏差が生
じなくなる。したがって、特性線の、車両固有の補正が
実施される。
【０１０１】図１０には弁特性線を適応させる本発明に
よる方法のためのブロック回路図が示されている。ブロ
ック４０１では、制御装置およびこの制御装置において
実施される制御法によってクラッチ目標トルク４０１
ａ、ひいてはクラッチによって伝達可能に調節されるべ
き目標トルク、が決定される。ブロック４０２では、入
力側のクラッチ目標トルクが、逆クラッチ特性線４０２
によってクラッチ目標圧４０２ａに算入される。ブロッ
ク４０３では逆弁特性線によって、入力側の目標圧力信
号が出力側の電流目標値４０３ａに変換される。ブロッ
ク４０４では、電流目標値が電流調整器、たとえばＰＩ
電流調整器またはＰＩＤ電流調整器によって電流実際値
４０４ａに変換される。この電流実際値はフィードバッ
ク部４０５と減算器４０６とを介して、やはり電流調整
器の入力側に供給される。ブロック４０７では、比例弁
に電流実際値４０４ａが供給されるので、物理的なクラ
ッチ圧を調節するための主スプール４０８の圧力負荷が
行われる。その後に、湿式クラッチ４０９、たとえばオ
イルまたは流体内で作動する摩擦クラッチが、クラッチ
によって伝達可能なクラッチトルクを調節する。
【０１０２】第１０図に示したように弁特性線を適応さ
せることにより、制御方法においてファイルされた特性
線を補正することが可能となる。方法の目標トルクか
ら、前進クラッチと後進クラッチとのために別個にファ
イルされていてよい逆（ｉｎｖｅｒｓ）クラッチ特性線
と、逆弁特性線とによって、クラッチ制御弁（比例弁）
のための所属の目標弁電流が決定される。ＰＩ電流調整
器によって、実際電流が形成される。この実際電流はス
プール弁を備えたハイドロリック装置において、クラッ
チにより伝達可能な対応するクラッチ圧を生ぜしめる。
このクラッチ圧はクラッチを介してクラッチの所属の摩
擦モーメントを形成する。したがって、摩擦クラッチを
負荷するための目標圧と実際圧との間に偏差が存在する
場合、逆弁特性線は、制御方法においてメモリにファイ
ルされた弁特性線と、実際の物理的な弁特性線との間の
偏差が生じるように補正される。
【０１０３】本発明によれば、このような特性線の適応
は次のような利点を有している。すなわち、再現可能と
なるシステム固有の特性、たとえば弁およびクラッチの
製造誤差が、システム固有量としてファイルされ、かつ
補正される。本発明によれば、このような適応により、
調整（Ｒｅｇｅｌｕｎｇ）に比べて次のような利点が得
られる。すなわち、良く知られているように調整器が反
応し得るために必要とする偏差が全く生じない。
【０１０４】図１１に示したブロック回路図には、特性
線の適応、たとえば弁特性線の適応が示されている。ブ
ロック回路図５００のブロック５０１では、入力側で目
標クラッチ圧が入力され、電流が求められる。ブロック
５０２では特性線の付加（ａｄｄｉｔｉｖ）補正が決定
され、この場合、やはり圧力ｐ（バール）が入力され、
付加電流定数が求められる。節点５０３では、ブロック
５０１からの求められた電流値と、ブロック５０２の電
流のための、求められた加数とが加算され、その結果、
５０４において、クラッチにより伝達可能なトルクを調
節するための弁を制御するための補正された目標電流が
得られる。
【０１０５】補正値を求めることは、目標クラッチ圧の
時間的な勾配が、予め規定可能な下限値、たとえば１バ
ール／秒よりも小さくなるような、いわば定常の状態に
おいて行われると有利である。このような状態が達成さ
れると、つまり時間に関する目標クラッチ圧の変化が下
限値よりも小さい場合には、予め設定可能な待機時間、
たとえば１００〜５００ミリ秒、有利には２００ミリ秒
の待機時間の後に、目標圧および実際圧の平均化が行わ
れる。平均値形成のためには、数１０ミリ秒のオーダの
時間窓が使用され、このことは１０ミリ秒領域における
検出時では１０の測定値のオーダの測定値数をもたら
す。その後に、平均化された目標圧と実際圧との間の差
形成が行われる。
【０１０６】引き続き、目標圧と実際圧との間の差が限
界値と比較される。目標圧と実際圧との間の平均値の偏
差の量が、たとえば０．０１〜０．０５バール、有利に
は０．０２バールの第１の限界値（下限値）よりも小さ
い場合には、特性線の補正は実施されない。目標圧と実
際圧との間の平均値の偏差の量が、第１の下限値と、た
とえば０．１〜０．５バール、有利には０．２５バール
の第２の限界値（上限値）との間の領域にある場合に
は、たとえば１〜５ｍＡの電流のための固定補正値が補
正のために使用され、この場合、この補正値は固定であ
ると想定される。
【０１０７】平均値の偏差の量が上限値よりも大きい場
合には、付加補正の補正値が、平均値の差に関連して形
成され、この場合、この差にはさらに重み係数が乗算さ
れる。その結果、たとえば次の式に基づく補正が行われ
る： Ｅ補正＝（Ｐｋ目標−Ｐｋ実際）×係数 式中、Ｅ補正は電流適応のための補正値であり、Ｐ
ｋ目標は目標圧であり、Ｐ ｋ実際は実際圧である。
【０１０８】図１２には、図８に示した圧力媒体制御ユ
ニットの別の実施例が示されている。この場合、ポンプ
２０３は溜め２０４から流体を吸い込み、この流体を、
後置された流体管路２９１を介して始動クラッチに対す
る供給および始動クラッチの制御および／または無段調
節可能な伝動装置の円錐形プーリセットの変速比制御ま
たは押圧力制御のために使用する。接続部２９０は、既
に図９につき説明したように無段調節可能な伝動装置の
押圧および／または変速比制御のために無段調節可能な
伝動装置の各作動装置に流体を供給するために働く。流
体管路２９２は円錐形プーリセットの作動装置または冷
却器またはクラッチからポンプへの流体の戻し流のため
に働く。この場合、流体管路２９２は流体管路２９３と
流体管路２９４とに分岐している。流体管路２９４はバ
イパス管路として形成されており、このバイパス管路に
は絞り２９５が配置されている。この流体管路２９４は
噴流ポンプ６００に通じている。この噴流ポンプ６００
は、この噴流ポンプを通って流れる容量により、始動ク
ラッチおよび／または前進クラッチおよび／または後進
クラッチを冷却する目的で溜め２０４から別のオイル容
量を吸い込む。この場合、流体接続管路６０１はクラッ
チの冷却部に通じている（図示しない）。吸込噴流ポン
プ６００により圧送される容量は、クラッチの摩擦面の
範囲に導入される。絞り２９５は噴流ポンプに意図的に
圧力媒体を供給するために働くので、無段調節可能な伝
動装置の運転時には、クラッチ摩擦ライニングを冷却す
るための意図的な流体流が存在している。弁６１０は管
路２９２からの戻り流体容量を制御するために働き、こ
の場合、弁６１０の一方の切換位置では管路２９３内の
流体流が弁６２０を介してポンプ２０３にまで案内さ
れ、弁６１０の他方の切換位置では管路２９３内の流体
流が管路２９６に案内され、ひいてはクラッチの冷却部
に供給される。
【０１０９】弁６２０は弁６１０を介してポンプ２０３
に戻る戻り流量を制御するために働く。弁６２０は圧力
制限弁として形成されており、この圧力制限弁は管路６
４０内の圧力を約数バールの領域内の予め規定可能な圧
力よりも下にまで低下させない。管路６４０内の圧力
が、弁６２０を開放するために調節された、予め設定可
能な圧力よりも大きく形成された場合に、はじめて弁６
２０はポンプ２０３に向かって開く。これにより、切り
換えられた弁６１０において、戻し部２９３がポンプ２
０３に通じていても、範囲２９３，２９４における圧力
は任意に低下し得なくなる。
【０１１０】弁６１０は移動可能なスプール６１１を有
している。このスプール６１１は蓄力器６１２の戻し力
に抗して軸方向に移動可能であり、この場合、制御力は
室６１３内の制御圧から得られる。室６１３内の制御圧
は弁６３０、たとえば比例弁、によって意図的に制御さ
れ、この場合、この弁６３０は電子制御装置（図８参
照）によって制御可能である。弁６３０は同時に安全弁
２３０（図１２については詳しい説明を省略する）をも
制御する。安全弁２３０の作用形式に関しては、図８に
おいて十分に説明してある。弁６３０によって管路２３
４内に制御される制御圧がほぼゼロであるか、または極
めて小さい場合には、弁２３０は切り換えられず、この
安全弁２３０はクラッチ制御に影響を与えない。すなわ
ち、クラッチは弁２０６の圧力によって制御され、この
場合、弁２０６は前制御弁２２０によって制御される。
それと同時に、管路２３４内の圧力が低い場合には、管
路６１４内の圧力も小さくなり、スプール６１１はばね
６１２の戻し力に抗して軸方向に移動させられないの
で、管路２９２および管路２９３内の戻り容量流は、ほ
ぼ完全にポンプへ案内される。この場合、既に説明した
ように、管路２９４と絞り２９５とを介して小さな容量
流が噴流ポンプ６００に案内される。
【０１１１】管路２３４，６１４に形成される弁６３０
の制御圧が、たとえば制御によって中間レベルにまで高
められても、安全弁２３０はまだ、これによって影響を
受けない。なぜならば、蓄力器２３２の戻し力が、スプ
ール２３１に加えられる、対応する押圧力よりも大きく
設定されているからである。しかし弁６１０に関して
は、スプール６１１をばね６１２の戻し力に抗して軸方
向に移動させるために、この中間制御圧で十分となる。
この場合には、管路２９２，２９３内の戻り容量流が管
路６４０，６４１を介してポンプに案内されるのではな
く、管路２９６を介して噴流ポンプ６００に案内され
る。
【０１１２】弁６３０によって管路２３４，６１４内の
前制御圧が最大レベルにまで高められると、弁６１０は
既に一方の終端位置に位置しており、弁２３０のスプー
ル２３１は最大前制御圧が達成されるとはじめて制御さ
れ、この場合、スプール２３１は戻しばね２３２の戻し
力に抗して軸方向に移動させられ、両クラッチ２０１，
２０２の排出が行われる。吸込側ではポンプ２０３にフ
ィルタ６５０が前置されている。
【０１１３】本発明によれば、１つの比例弁６３０を用
いて、安全弁２３０も、切換弁６１０も制御され得る。
この場合、圧力は最小圧と、中間圧と、前制御圧として
作用する最大圧とに区別され、切換弁６１０は、最小圧
か、中間圧のいずれかが加えられると、両切換位置のそ
れぞれ一方の切換位置へ負荷されるので、戻り容量流が
ポンプ２０３を介して案内されるか、または噴流ポンプ
６００を介してクラッチ冷却部に案内される。安全弁２
３０は、最大前制御圧が達成された後でしか負荷されな
い。これにより、切換弁６１０の切換によって摩擦クラ
ッチ２０１，２０２の増幅された冷却を意図的に行うこ
とができる。
【０１１４】本発明によれば、前制御弁として働く１つ
の比例弁６３０を用いて、切換弁６１０によるクラッチ
冷却のための流体量の切換も、両クラッチ２０１，２０
２を通気するための安全弁２３０の制御をも、行うこと
ができる。
【０１１５】弁６２０はプレロード弁もしくは予荷重弁
として働き、この弁により、管路６４０には少なくと
も、規定された最小圧が形成される。管路６４０内の圧
力がプレロード圧もしくは予荷重圧よりも小さいと、弁
６２０はポンプ２０３の方向には開かない。相応する圧
力が達成されたか、または超過された場合にのみ、弁６
２０はポンプ２０３に向かって開く。これにより、切換
弁６１０がポンプの方向に切り換えられていても、管路
２９４内の圧力は任意に低下し得なくなる。
【０１１６】図１２には、伝動装置、たとえば無段調節
可能な伝動装置、のための制御装置または圧力媒体ユニ
ットが示されている。この制御装置または圧力媒体ユニ
ットは少なくとも１つのクラッチ２０１，２０２を備え
ており、このクラッチは圧力媒体負荷されるピストンシ
リンダユニット２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２
ｂによって制御可能である。さらに、この制御装置また
は圧力媒体ユニットは伝動装置制御のための作動装置
（図９参照）と、ポンプ２０３と、圧力媒体供給および
圧力媒体制御のための複数の弁６１０，２０６，２３
０，２１０とを備えている。この場合、前制御弁６３０
によって制御可能な切換弁６１０はスプール６１１によ
り、一方のスプール位置では押圧力制御または変速比制
御のための作動装置（図９参照）からの圧力媒体戻り流
（管路２９２内）をポンプ２０３へ向かって制御し、第
２のスプール位置では、この圧力媒体戻り流を、高めら
れたクラッチ冷却のための別のポンプ６００へ向かって
制御する。別のポンプ６００とは吸込噴流ポンプであ
る。切換弁６１０に対して平行に、絞り２９５を備えた
バイパス管路２９４が配置されている。このバイパス管
路２９４は噴流ポンプ６００に通じている。１つの前制
御弁６３０により、安全弁２３０の前制御圧も、圧力媒
体戻り流を制御するために働く切換弁６１０の前制御圧
も、制御される。前制御弁６３０によって調節可能な前
制御圧は、少なくとも３つの圧力レベルに調節可能であ
り、この場合、安全弁２３０は、最大圧がかけられた場
合には第２のスプール位置へ切り換えられるが、最大圧
よりも低い圧力がかけられた場合には第１のスプール位
置に留まる。それに対して、圧力媒体戻り流を制御する
ための切換弁６１０は最小圧力レベルにおいては第１の
スプール位置に留まり、中間圧が達成された場合に第２
のスプール位置へ切り換えられる。
【０１１７】本発明は、上で説明した実施例に限定され
るものではない。それどころか本発明の枠内で多数の変
化実施例が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転導入部の縦断面図である。
【図２】ピストンリングの配置された管状部分の端範囲
の平面図である。
【図３】Ｏリングパッキンの配置された管状部分の端範
囲の平面図である。
【図４】本発明の改良形を示す概略図である。
【図５】本発明の別の改良形を示す断面図である。
【図６】クラッチ圧と前制御圧との関係を示す線図であ
る。
【図７】切換弁によって形成される前制御圧と電流との
関係を示す線図である。
【図８】始動クラッチのための制御装置を示す概略図で
ある。
【図９】円錐形プーリ式巻掛け伝動装置を有する駆動ユ
ニットの部分的に示す概略図である。
【図１０】弁特性線を適応させるための方法を示すブロ
ック回路図である。
【図１１】特性線を適応させるためのブロック回路図で
ある。
【図１２】制御装置の別の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
１ 第１の構成部分、 ２ 第２の構成部分、 ３ 管
状部分、 ４，５ 孔、 ６ 周方向溝、 ７ Ｏリン
グパッキン、 ８ 周方向溝、 ９ ピストンリング、
１０，１１ 端面、 １２，１３ 肉厚さ、 １４
肩部、 ２０始動クラッチ、 ２１ 摩擦板ユニット、
２２ ピストン、 ２３ 室、 ２４ シリンダ、
２５ ハイドロリック管路、 ２９ 蓄力器、 ３０
マニュアルスプール弁、 ３１ 管路、 ４０ 減圧
弁、 ４１ スプール、 ４２ばね装置、 ４４ 制御
縁、 ４５ 帰還分岐管路、 ５０ 弁、 ５１ 管
路、 ５２ 溜め、 ６０ ポンプ、 ６１ 管路、
６２ 管路、 ６３ 管路、 ７０ 減圧弁、 ８９
回転導入部、 ９３ 歯車、 ９４ 摩擦板外側支持
体、 ９５ 摩擦板内側支持体、 ９７ 転がり軸受
け、 ９８ 入力軸、９９ 伝動装置、 ２００ 始動
クラッチ、 ２０１ 後進クラッチ、 ２０２前進クラ
ッチ、 ２０１ａ，２０２ａ 圧力室、 ２０１ｂ，２
０２ｂ ピストン、 ２０１ｃ，２０２ｃ 摩擦板、
２０３ ポンプ、 ２０４ 溜め、２０５ フィルタ、
２０６ 弁、 ２０７ 接続部、 ２０８ 流出管
路、２０９ スプール、 ２１０ 弁、 ２１１ スプ
ール、 ２２０ 前制御弁、２２２ 管路、 ２２３
接続管路、 ２２５ 接続管路、 ２３０ 弁、２３１
スプール、 ２３２ 蓄力器、 ２３３ 前制御室、
２３４ 流体管路、 ２３５ 溜め、 ２４０ 比例
弁、 ２４４ 管路、 ２５０ 電子制御ユニット、
２６０ 圧力センサ、 ２９０ 管路接続部、 ２９
１，２９２，２９３，２９４ 流体管路、 ２９５ 絞
り、 ２９６ 管路、 ３０１，３０２ プーリ対、
３０１ａ，３０２ａ，３０１ｂ，３０２ｂ プーリ部
分、 ３０３ チェーン、 ３０４，３０５，３０６，
３０７ ピストンシリンダユニット、 ３０４ａ，３０
５ａ，３０６ａ，３０７ａ 圧力チャンバ、 ３０８
ポンプ、 ３０９ 流出管路、 ３１０ 弁、 ３１１
トルクフィーラ、 ３１２，３１３ カムディスク、
３１４ ボール、 ３１５ 圧力室、 ３１６圧力
室、 ３１７ 接続部分、 ３１８，３１９，３２０
接続管路、 ３２１接続管路、 ３２２ 流出通路、
３２３ 弁個所、 ３２４ 容量流制限弁、 ３２５
弁、 ３２６，３２７ 管路、 ３２８ 制御手段、
３２９，３３０ 管路、 ３３１，３３２ スプール、
３３３ スペーサピン、 ３３４，３３５ 圧力室、
３３６ コイルばね、 ３３７ ばね受け、 ３３８
圧力室、 ３３９ 管路、 ３４０ 比例弁、 ３４
１ 圧力室、 ３４２ 管路、 ３４３ 戻しばね、
３４４ スプール、 ４０１ ブロック、 ４０１ａク
ラッチ目標トルク、 ４０２ ブロック、 ４０２ａ
クラッチ目標圧、４０３ ブロック、 ４０３ａ 電流
目標値、 ４０４ ブロック、 ４０４ａ電流実際値、
４０５ フィードバック部、 ４０６ 減算器、 ４
０７ ブロック、 ４０８ 主スプール、 ４０９ 湿
式クラッチ、 ５００ ブロック回路図、 ５０１，５
０２ ブロック、 ５０３ 節点、 ６００ 噴流ポン
プ、 ６０１ 流体接続管路、 ６１０ 弁、 ６１１
スプール、 ６１２ 蓄力器、 ６１３ 室、 ６１
４ 管路、 ６２０ 弁、 ６３０ 弁、 ６４０，６
４１ 管路、 ６５０ フィルタ、 Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３
入口、 Ｓ１ 端面、 Ｓ２ 制御面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート ホム ドイツ連邦共和国 ビュール コンラート −アーデナウアー−シュトラーセ 17 (72)発明者 ミヒャエル ロイシェル ドイツ連邦共和国 ビュール キルヒガス ヴェーク 12

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の構成部分と第２の構成部分と管状
    部分とを備えた、圧力媒体のための回転導入部を備えた
    伝動装置であって、管状部分の第１の端範囲が、第１の
    構成部分に設けられた孔に突入して係合しており、管状
    部分の第２の端範囲が、第２の構成部分に設けられた孔
    に突入して係合しており、管状部分の第１の端範囲が、
    少なくとも１つの第１のシール装置によって、第１の構
    成部分の孔の内壁に対してシールされていて、しかも第
    １の構成部分に対して相対的に自由に回転可能であり、
    管状部分の第２の端範囲が、第２の構成部分の孔の内壁
    に対して、少なくとも１つの第２のシール装置によって
    シールされている形式のものにおいて、第２の構成部分
    の孔の内壁に第２のシール装置が自動的に緊締されて、
    管状部分が第２の構成部分と同じ回転数で回転するよう
    に第２のシール装置が形成されていることを特徴とする
    伝動装置。
  2. 【請求項２】 第１のシール装置が、管状部分の第１の
    端範囲に設けられた周方向溝内に配置されたピストンリ
    ングの形を有している、請求項１記載の伝動装置。
  3. 【請求項３】 第２のシール装置が、管状部分の第２の
    端範囲に設けられた周方向溝内に配置されたＯリングパ
    ッキンの形を有しており、該Ｏリングパッキンが、第２
    の構成部分の孔の内壁に弾性的に支持されている、請求
    項１または２記載の伝動装置。
  4. 【請求項４】 管状部分の第１の端範囲が、管状部分の
    第２の端範囲よりも大きな厚さを有しており、第２の構
    成部分の孔にストッパ装置が設けられており、管状部分
    の第１の端範囲の端面が圧力媒体で負荷されると、該ス
    トッパ装置に管状部分の第２の端範囲が当接するように
    なっている、請求項１から３までのいずれか１項記載の
    伝動装置。
  5. 【請求項５】 ストッパ装置が、第２の構成部分の孔の
    内壁に設けられた肩部によって形成されている、請求項
    ４記載の伝動装置。
  6. 【請求項６】 第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回
    転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管
    状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＞ｎ２
    ＝ｎ３が成立している、請求項１から５までのいずれか
    １項記載の伝動装置。
  7. 【請求項７】 第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回
    転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管
    状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＜ｎ２
    ＝ｎ３が成立している、請求項１から５までのいずれか
    １項記載の伝動装置。
  8. 【請求項８】 第１の構成部分が所定の回転数ｎ１で回
    転し、第２の構成部分が所定の回転数ｎ２で回転し、管
    状部分が所定の回転数ｎ３で回転し、しかもｎ１＞ｎ２
    ＝ｎ３＝０が成立している、請求項１から５までのいず
    れか１項記載の伝動装置。
  9. 【請求項９】 特に請求項１から８までのいずれか１項
    記載の回転導入部を備えた、始動クラッチのための制御
    装置を備えた伝動装置であって、始動クラッチが、クラ
    ッチ装置と、シリンダに設けられた室内で始動クラッチ
    を締結するための圧力媒体のクラッチ圧によって運動可
    能なピストンとを有しており、第１のエネルギ蓄え器が
    設けられていて、該エネルギ蓄え器が、圧力媒体を前記
    室から押し出すために、ピストンに加えられるクラッチ
    圧に抗して作用するようになっており、さらに切換弁が
    設けられていて、該切換弁が、ポンプ装置の系圧を制御
    して前記室に加える減圧弁を制御するための前制御圧を
    形成するようになっている形式のものにおいて、減圧弁
    に設けられた弁スプールが、第２のエネルギ蓄え器によ
    ってプレロードもしくは予荷重をかけられていて、切換
    弁によって弁スプールに加えられる前制御圧が値ゼロを
    有する場合に第１のエネルギ蓄え器の圧力を補償するク
    ラッチ圧が前記室内に形成されるようになっていること
    を特徴とする伝動装置。
  10. 【請求項１０】 減圧弁が、第１の入口を有していて、
    該第１の入口に、切換弁で調節された作動電流に関連し
    て切換弁によって形成される前制御圧が加えられるよう
    になっており、さらに減圧弁が、第２の入口を有してい
    て、該第２の入口に、ポンプ装置の系圧が加えられるよ
    うになっており、さらに減圧弁が、前記室に接続された
    出口と、該出口に接続された第３の入口とを有してお
    り、第２のエネルギ蓄え器が、第１の入口に加えられる
    前制御圧と共に弁スプールの第１の端面に作用して、第
    ２の入口が出口に接続されるようになっており、このと
    きに第３の入口を介して弁スプールの第２の端面に作用
    する系圧が、前制御圧と第２のエネルギ蓄え器の力とに
    抗して弁スプールを運動させて、出口に対する第２の入
    口の接続が遮断されるようになっている、請求項９記載
    の伝動装置。
  11. 【請求項１１】 値ゼロの前制御圧において、前記室内
    に形成されたクラッチ圧が第１のエネルギ蓄え器の力を
    補償すると、出口に対する第２の入口の接続が遮断され
    るようになっている、請求項１０記載の伝動装置。
  12. 【請求項１２】 ポンプ装置の系圧が、減圧弁を介して
    最大前制御圧の値にまで減じられて、切換弁に加えられ
    るようになっており、該切換弁が、該切換弁に印加され
    る作動電流に関連して、減圧弁の第１の入口に値０〜最
    大値の範囲の前制御圧を形成するようになっている、請
    求項９から１１までのいずれか１項記載の伝動装置。
  13. 【請求項１３】 クラッチ装置が多板式クラッチであ
    る、請求項９から１２までのいずれか１項記載の伝動装
    置。
  14. 【請求項１４】 ばね装置が皿ばねである、請求項９か
    ら１３までのいずれか１項記載の伝動装置。
  15. 【請求項１５】 第２のエネルギ蓄え器がコイルばねで
    あり、該コイルばねが、弁スプールの第１の端面を形成
    する端面に作用していて、前制御圧が、第１の入口を介
    して、該端面に前置された弁室に加えられるようになっ
    ている、請求項１０から１４までのいずれか１項記載の
    伝動装置。
  16. 【請求項１６】 圧力媒体で負荷されるピストンシリン
    ダユニットによって制御可能な少なくとも１つのクラッ
    チを備えた伝動装置のための制御装置であって、当該制
    御装置が、圧力媒体供給のための少なくとも１つのポン
    プと、制御弁と、該制御弁を制御する、前記ピストンシ
    リンダユニット内の圧力を制御するための前制御弁とを
    有している形式のものにおいて、前記ピストンシリンダ
    ユニットと前記制御弁との間に安全弁が設けられてお
    り、該安全弁が、別の前制御弁によって切換可能である
    ことを特徴とする制御装置。
  17. 【請求項１７】 安全弁がスプールを有しており、該ス
    プールの位置が、前記別の前制御弁によって制御される
    ようになっている、請求項１６記載の制御装置。
  18. 【請求項１８】 安全弁が、第１のスプール位置で、一
    方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との
    間に流体通流接続を形成するようになっている、請求項
    １６または１７記載の制御装置。
  19. 【請求項１９】 安全弁が、第２のスプール位置で、一
    方のクラッチのピストンシリンダユニットと制御弁との
    間の流体通流接続を遮断し、かつピストンシリンダユニ
    ットを無圧状態に切り換えるためにピストンシリンダユ
    ニットとタンクとの間に流体通流接続を形成するように
    なっている、請求項１６または１７記載の制御装置。
  20. 【請求項２０】 当該制御装置が、それぞれ１つのピス
    トンシリンダユニットを備えた２つのクラッチを有して
    おり、安全弁と両クラッチのピストンシリンダユニット
    との間に、一方のクラッチまたは他方のクラッチを制御
    するための切換弁が配置されている、請求項１６から１
    ９までのいずれか１項記載の制御装置。
  21. 【請求項２１】 前記切換弁の手前に圧力センサが配置
    されている、請求項１６から２０までのいずれか１項記
    載の制御装置。
  22. 【請求項２２】 両クラッチのうちの一方のクラッチが
    前進走行用の始動クラッチである、請求項２０記載の制
    御装置。
  23. 【請求項２３】 両クラッチのうちの一方のクラッチが
    後進走行用の始動クラッチである、請求項２０記載の装
    置。
  24. 【請求項２４】 圧力媒体で負荷されるピストンシリン
    ダユニットによって制御可能な少なくとも１つのクラッ
    チと、さらに、伝動装置制御のための作動装置と、圧力
    媒体供給および圧力媒体制御のためのポンプおよび弁と
    を備えた伝動装置のための制御装置において、スプール
    を備えた、前制御弁によって制御可能な弁が、一方のス
    プール位置で作動装置からポンプへの圧力媒体戻り流を
    制御し、他方のスプール位置で、高められたクラッチ冷
    却の目的で作動装置から別のポンプへの圧力媒体戻し流
    を制御するようになっていることを特徴とする制御装
    置。
  25. 【請求項２５】 前記別のポンプが吸込噴流ポンプであ
    る、請求項２４記載の制御装置。
  26. 【請求項２６】 前記弁に対して平行に、絞りを備えた
    バイパス管路が、前記別のポンプに通じている、請求項
    ２４記載の制御装置。
  27. 【請求項２７】 １つの前制御弁が、安全弁の前制御圧
    も、圧力媒体戻り流を制御するための弁の前制御圧をも
    制御するようになっている、請求項１６から２４記載の
    制御装置。
  28. 【請求項２８】 前制御弁によって調節可能な前制御圧
    が、少なくとも３つの圧力レベルに調節可能であり、最
    大圧が加えられると、安全弁が第２のスプール位置に切
    り換えられ、より低い圧力が加えられると、安全弁が第
    １のスプール位置に留まるようになっており、圧力媒体
    戻り流を制御するための弁が、最小圧力レベルで第１の
    スプール位置に留まり、中間圧が達成されると、第２の
    スプール位置に切り換えられるようになっている、請求
    項２７記載の制御装置。
  29. 【請求項２９】 特に請求項１から２８までのいずれか
    １項記載の装置を備えた伝動装置を有する自動車におい
    て、当該自動車が、明細書に記載の特別な構成および作
    用形式を有していることを特徴とする自動車。
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