JPH11132077A - Fuel supply control device for stratified combustion internal combustion engine - Google Patents
Fuel supply control device for stratified combustion internal combustion engineInfo
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- JPH11132077A JPH11132077A JP9295764A JP29576497A JPH11132077A JP H11132077 A JPH11132077 A JP H11132077A JP 9295764 A JP9295764 A JP 9295764A JP 29576497 A JP29576497 A JP 29576497A JP H11132077 A JPH11132077 A JP H11132077A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料噴射装置の製造原価上昇を防止しつつ、
燃焼状態のバラツキを抑制する。
【解決手段】 イオン検出回路により燃焼室CCの燃焼
状態を判定し、失火したと判定された時には、燃料噴射
時期TRiを学習変更させながら補正する。これによ
り、燃料噴射装置の製品バラツキにより、実際の燃料噴
射時期に僅かながらのバラツキが発生した場合であって
も、燃焼状態のバラツキを抑制することができる。した
がって、燃料噴射装置の製造原価上昇を防止しつつ、燃
焼状態のバラツキを抑制することができる。
(57) [Summary] [Problem] To prevent an increase in manufacturing cost of a fuel injection device,
Suppress variations in the combustion state. SOLUTION: A combustion state of a combustion chamber CC is determined by an ion detection circuit, and when it is determined that a misfire has occurred, a fuel injection timing TRI is corrected while learning and changing. Thus, even if slight variations occur in the actual fuel injection timing due to product variations in the fuel injection device, it is possible to suppress variations in the combustion state. Therefore, it is possible to suppress a variation in the combustion state while preventing an increase in the manufacturing cost of the fuel injection device.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、燃焼室に燃料を直
接供給するとともに、成層燃焼可能な成層燃焼内燃機関
の燃料供給制御装置に関するものであり、車両走行用成
層燃焼内燃機関に用いて有効である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine capable of supplying fuel directly to a combustion chamber and capable of stratified combustion. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置
は、特開平5−52145号公報に記載のごとく、吸入
行程時に燃料を噴射して予混合燃焼させる場合と、圧縮
行程時に燃料を噴射して成層燃焼させる場合とをエンジ
ンの運転状態に応じて切り換えるように燃料噴射(供
給)時期を制御している。2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-52145, a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine injects fuel during a suction stroke to perform premix combustion, and injects fuel during a compression stroke. The fuel injection (supply) timing is controlled so as to switch between the case of stratified combustion and the case of stratified combustion according to the operating state of the engine.
【0003】因みに、成層燃焼とは、周知のごとく、点
火プラグ近傍を可燃混合気として、総合空燃比を非常に
薄くした燃焼を言い(図13参照)、予混合燃焼(均質
燃焼)とは、周知のごとく、燃焼室内全体を可燃混合気
として燃焼することを言う(図14参照)。したがっ
て、成層燃焼時には、いわゆる(超)希薄燃焼となり、
予混合燃焼時には、通常の燃焼となる。As is well known, stratified combustion refers to combustion in which the overall air-fuel ratio is made extremely thin by using a flammable mixture near the spark plug (see FIG. 13). Premixed combustion (homogeneous combustion) As is well known, this means that the entire combustion chamber is burned as a combustible mixture (see FIG. 14). Therefore, during stratified combustion, so-called (super) lean combustion occurs,
During premixed combustion, normal combustion is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、成層燃焼内
燃機関において、成層燃焼させる場合には、図13に示
すように、圧縮行程の所定時期に燃料噴射(供給)を行
い、噴射した燃料(混合気)が点火プラグのギャップに
到達した瞬間を狙って点火プラグに通電して燃焼を行う
ため、燃料噴射(供給)時期および点火時期(点火プラ
グに通電する時期)を正確に制御する必要がある。When stratified combustion is performed in a stratified combustion internal combustion engine, as shown in FIG. 13, fuel is injected (supplied) at a predetermined time in a compression stroke, and the injected fuel (mixed fuel) is injected. When the fuel reaches the gap of the ignition plug, the ignition plug is energized to perform combustion, so that the fuel injection (supply) timing and the ignition timing (timing for energizing the ignition plug) must be accurately controlled. .
【0005】一方、燃料噴射装置(燃料供給制御装置)
は、燃焼噴射弁、および燃焼噴射弁を制御する制御回路
等の多くの部品から構成されているため、僅かながらも
製品のバラツキが発生してしまい、僅かながらも実際の
燃料噴射時期にもバラツキが発生してしまう。このた
め、成層燃焼内燃機関における成層燃焼のごとく、非常
に高い精度で燃料噴射制御を行う必要のあるものでは、
燃焼状態のバラツキを誘発してしまう。On the other hand, a fuel injection device (fuel supply control device)
Is composed of many parts such as a combustion injection valve and a control circuit for controlling the combustion injection valve, so that a slight variation in the product occurs, and a slight variation in the actual fuel injection timing. Will occur. For this reason, in the case where fuel injection control needs to be performed with extremely high accuracy, as in the case of stratified combustion in a stratified combustion internal combustion engine,
It induces variation in the combustion state.
【0006】これに対して、燃料噴射装置の製品バラツ
キを厳しく管理するといった手段があるが、この手段で
は燃料噴射装置の製造原価上昇を招いてしまう。また、
製品バラツキを厳しく管理したとしても、製品バラツキ
を小さくすることはできても、製品バラツキを解消する
ことはできない。なお、点火プラグは、燃料噴射装置に
比べて部品点数が格段に少ないので、その製品バラツキ
は、燃料噴射装置の製品バラツキに比べれば実用的には
無視することができる。On the other hand, there is a means for strictly controlling the product variation of the fuel injection device, but this means increases the manufacturing cost of the fuel injection device. Also,
Even if product variations are strictly managed, product variations can be reduced, but product variations cannot be eliminated. Since the number of parts of the spark plug is much smaller than that of the fuel injection device, the product variation can be practically ignored as compared with the product variation of the fuel injection device.
【0007】因みに、吸気管(インテークマニホール
ド)内に燃料を噴射(供給)する、いわゆるポート噴射
式のエンジンにおいては、燃料噴射(供給)後に、吸入
行程および圧縮行程を経た後に点火がされるので、燃料
噴射(供給)時期が正規の燃料噴射(供給)時期に対し
て多少(クランク角度で1〜2°)ズレても、その燃料
噴射(供給)時期のズレによる燃焼状態のバラツキは殆
ど無視できる。Incidentally, in a so-called port injection type engine in which fuel is injected (supplied) into an intake pipe (intake manifold), ignition is performed after a fuel injection (supply) and after a suction stroke and a compression stroke. Even if the fuel injection (supply) timing deviates slightly from the normal fuel injection (supply) timing (by 1 to 2 degrees in crank angle), the variation in the combustion state due to the deviation of the fuel injection (supply) timing is almost ignored. it can.
【0008】本発明は、上記点に鑑み、燃料噴射装置の
製造原価上昇を防止しつつ、燃焼状態のバラツキを抑制
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to suppress a variation in a combustion state while preventing an increase in manufacturing cost of a fuel injection device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を用いる。請求項1〜
7に記載の発明では、燃焼状態判定手段により前記燃焼
室の燃焼状態が悪化したものと判定された時に、燃焼状
態判定手段の判定に基づいて、燃料供給時期を補正する
ことを特徴とする。The present invention uses the following technical means to achieve the above object. Claim 1
The invention described in Item 7 is characterized in that when the combustion state determination means determines that the combustion state of the combustion chamber has deteriorated, the fuel supply timing is corrected based on the determination by the combustion state determination means.
【0010】これにより、燃料供給装置の製品バラツキ
により、実際の燃料供給時期に僅かながらもバラツキが
発生した場合であっても、燃料供給時期が補正されるの
で、燃焼状態のバラツキを抑制することができる。した
がって、燃料供給装置の製造原価上昇を防止しつつ、燃
焼状態のバラツキを抑制することができる。ところで、
燃焼状態は、燃料供給装置の経年変化等により常に変化
しているので、前回した燃料供給時期の補正値を、今回
以降そのまま有効に適用することができるという保証は
ない。Accordingly, even if the actual fuel supply timing slightly varies due to the product variation of the fuel supply device, the fuel supply timing is corrected, so that the variation in the combustion state can be suppressed. Can be. Therefore, it is possible to suppress a variation in the combustion state while preventing an increase in the manufacturing cost of the fuel supply device. by the way,
Since the combustion state is constantly changing due to the aging of the fuel supply device or the like, there is no guarantee that the correction value of the previous fuel supply timing can be effectively applied as it is from this time.
【0011】そこで、請求項2に記載の発明では、供給
時期変更手段により燃料供給時期を変更した後に、燃焼
状態判定手段により燃焼室の燃焼状態を判定させること
を特徴とする。これにより、常に燃料供給時期を変更し
ながら、燃料供給時期を最適な向きへの補正することが
できるので、燃料供給装置の経年変化等の影響を受ける
ことなく、長期の間に渡って燃焼状態のバラツキを抑制
することができる。Therefore, the invention according to claim 2 is characterized in that after the fuel supply timing is changed by the supply timing changing means, the combustion state of the combustion chamber is determined by the combustion state determining means. As a result, the fuel supply timing can be corrected to the optimum direction while constantly changing the fuel supply timing, so that the fuel supply timing can be corrected over a long period without being affected by aging of the fuel supply device. Can be suppressed.
【0012】なお、供給時期変更手段により燃料供給時
期を変更した時に、燃焼室の燃焼状態が悪化したものと
判定された時には、請求項3に記載の発明のごとく、供
給時期変更手段が変更した変更の向きと逆向きに燃料供
給時期を変更することが望ましい。請求項4に記載の発
明では、成層燃焼内燃機関の停止後においても、供給時
期補正手段により補正された燃料供給時期を記憶する記
憶手段を備え、かつ、成層燃焼内燃機関の停止後の再始
動時には、記憶手段により記憶された燃料供給時期に基
づいて、新たに燃料供給時期が決定がされることを特徴
とする。When the fuel supply timing is changed by the supply timing changing means, and it is determined that the combustion state of the combustion chamber is deteriorated, the supply timing changing means changes the fuel supply timing. It is desirable to change the fuel supply timing in the opposite direction of the change. According to the invention described in claim 4, the storage means for storing the fuel supply timing corrected by the supply timing correction means even after the stratified combustion internal combustion engine is stopped, and restarting after the stratified combustion internal combustion engine is stopped Sometimes, the fuel supply timing is newly determined based on the fuel supply timing stored by the storage means.
【0013】これにより、前回した燃料供給時期の補正
に基づいて、新たに燃料供給時期が決定がされるので、
燃料供給時期を短時間で効率良く適正な向きに補正する
ことができる。なお、供給時期補正手段は、請求項5に
記載の発明のごとく、燃焼状態判定手段の判定に加え
て、成層燃焼内燃機関の運転状態も考慮して燃料供給時
期を補正することが望ましい。Thus, a new fuel supply timing is determined based on the previous correction of the fuel supply timing.
The fuel supply timing can be efficiently corrected in an appropriate direction in a short time. Preferably, the supply timing correction means corrects the fuel supply timing in consideration of the operation state of the stratified combustion internal combustion engine in addition to the determination by the combustion state determination means, as in the invention according to claim 5.
【0014】また、燃焼状態判定手段は、請求項6に記
載の発明のごとく、燃焼室内に発生するイオン電流に基
づいて判定するように構成してもよい。請求項7に記載
の発明では、供給時期変更手段は、供給時期変更手段が
変更する燃料供給時期の変更の向きが、各燃焼室毎に異
なるように燃料供給時期を変更させることを特徴とす
る。Further, the combustion state determination means may be configured to make a determination based on an ionic current generated in the combustion chamber, as in the sixth aspect of the invention. In the invention described in claim 7, the supply timing changing means changes the fuel supply timing so that the direction of change of the fuel supply timing changed by the supply timing changing means is different for each combustion chamber. .
【0015】これにより、各燃焼室において、燃料供給
時期の変更の向きが重なる(一致する)ことを防止でき
るので、成層燃焼内燃機関のトルク変動および振動が大
きくなることを防止できる。したがって、乗員に不快感
を与えることなく、燃料供給時期を適正な向きに補正す
ることができる。なお、上記各手段の括弧内の符号は、
後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す
ものである。Thus, in each combustion chamber, it is possible to prevent the directions of changing the fuel supply timing from overlapping (coinciding with each other), thereby preventing an increase in torque fluctuation and vibration of the stratified combustion internal combustion engine. Therefore, the fuel supply timing can be corrected in an appropriate direction without giving the occupant any discomfort. In addition, the code in parentheses of each of the above means,
It shows the correspondence with specific means described in the embodiment described later.
【0016】[0016]
(第1実施形態)図1は本実施形態に係る成層燃焼内燃
機関の燃料供給制御装置100、および4つの燃焼室C
Cを有する成層燃焼内燃機関(以下、エンジンと呼
ぶ。)200の概略を示す模式図であり、燃焼室CC
は、シリンダ201、ピストン202、およびシリンダ
ヘッド203から構成されている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a fuel supply control device 100 for a stratified combustion internal combustion engine and four combustion chambers C according to the present embodiment.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a stratified combustion internal combustion engine (hereinafter, referred to as an engine) 200 having a combustion chamber CC.
Is composed of a cylinder 201, a piston 202, and a cylinder head 203.
【0017】そして、シリンダヘッド203には、吸気
弁204、排気弁205、点火プラグ206、および燃
焼室CC内に高圧燃料を噴霧状に噴射(供給)する燃料
噴射弁(燃料供給弁)101が配設されており、この燃
料噴射弁(以下、噴射弁と略す。)101には、高圧燃
料ポンプ102により燃料タンク103内の燃料が供給
されている。The cylinder head 203 has an intake valve 204, an exhaust valve 205, a spark plug 206, and a fuel injection valve (fuel supply valve) 101 for injecting (supplying) high-pressure fuel into the combustion chamber CC in a spray state. The fuel in a fuel tank 103 is supplied to a fuel injection valve (hereinafter, abbreviated as an injection valve) 101 by a high-pressure fuel pump 102.
【0018】また、各燃焼室CCに連通する各吸気管
(インテークマニホールド)には、各燃焼室CCに吸入
される吸入空気の量を調節するスロットル弁103が配
設されており、このスロットル弁104の吸入空気流れ
上流側には、吸入空気の量を検出するエアフローセンサ
(吸入空気量検出手段)104が配設されている。な
お、スロットル弁104は、サーボモータ等のアクチュ
エータ(図示せず)により駆動されており、このアクチ
ュエータによりスロットル弁104の弁開度が調節され
る。Each intake pipe (intake manifold) communicating with each combustion chamber CC is provided with a throttle valve 103 for adjusting the amount of intake air taken into each combustion chamber CC. An air flow sensor (intake air amount detecting means) 104 for detecting an amount of intake air is provided upstream of the intake air flow 104. Note that the throttle valve 104 is driven by an actuator (not shown) such as a servomotor, and the valve opening of the throttle valve 104 is adjusted by the actuator.
【0019】また、105はエンジンのクランクシャフ
ト207のクランク角を検出するクランク角センサ(ク
ランク角検出手段)であり、106は、エンジンの回転
数を制御するために乗員が操作するアクセルペダル(ア
クセル手段)108の操作量に応じて可動するスロット
ル弁104の開度を検出するスロットルポジションセン
サ(スロットル開度検出手段)であり、107は排気ガ
スの空燃比を検出するA/Fセンサ(空燃比検出手段)
である。Reference numeral 105 denotes a crank angle sensor (crank angle detecting means) for detecting the crank angle of the crankshaft 207 of the engine, and reference numeral 106 denotes an accelerator pedal (accelerator pedal) operated by an occupant to control the engine speed. Means) a throttle position sensor (throttle opening degree detecting means) for detecting the opening degree of the throttle valve 104 movable in accordance with the operation amount of 108, and 107 an A / F sensor (air-fuel ratio) for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas. Detection means)
It is.
【0020】そして、各センサ104〜107の出力信
号は、電子制御装置(以下、ECUと呼ぶ。)300に
入力されており、このECU300は、これらセンサ1
04〜107からの信号に基づいて、予め記憶されたプ
ログラムに従って噴射弁101の開閉時期(燃料噴射時
期)、および点火プラグ206への通電時期(点火時
期)等を制御する。The output signals of the sensors 104 to 107 are input to an electronic control unit (hereinafter, referred to as an ECU) 300.
Based on the signals from 04 to 107, the opening / closing timing (fuel injection timing) of the injection valve 101 and the timing of energizing the ignition plug 206 (ignition timing) are controlled in accordance with a program stored in advance.
【0021】ところで、ECU300は、図2に示すよ
うに、ROM(読込専用記憶装置)301、CPU(中
央演算装置)302、およびRAM(随時読書可能記憶
装置)303等からなる周知のマイクロコンピュータシ
ステムであり、以下のその概略構成を述べる。エアフロ
ーセンサ104、A/Fセンサ107のアナログ信号
は、入力した信号を選択的に出力するMPX(マルチプ
レクサ)304を介してA/Dコンバータ305により
デジタル値に変換されて、信号の通路をなすバスライン
306を介してCPU302に入力される。As shown in FIG. 2, the ECU 300 includes a well-known microcomputer system including a ROM (read only storage device) 301, a CPU (central processing unit) 302, a RAM (randomly readable storage device) 303, and the like. , And its schematic configuration is described below. Analog signals from the air flow sensor 104 and the A / F sensor 107 are converted into digital values by an A / D converter 305 via an MPX (multiplexer) 304 that selectively outputs the input signals, and a bus that forms a signal path The data is input to the CPU 302 via the line 306.
【0022】クランク角センサ105の信号は入力カウ
ンタ307に入力され、この入力カウンタ307は、ク
ランク角度(入力カウンタ307のカウンタ値)に応じ
てバスライン306を介してCPU302に対して割り
込み信号を発する。スロットルポジションセンサ106
の信号は、入力ポート308に入力された後、バスライ
ン306を介してCPU302に入力される。A signal from the crank angle sensor 105 is input to an input counter 307, and the input counter 307 issues an interrupt signal to the CPU 302 via the bus line 306 according to the crank angle (counter value of the input counter 307). . Throttle position sensor 106
Is input to the input port 308 and then input to the CPU 302 via the bus line 306.
【0023】そして、出力カウンタ309には、ROM
301に記憶されたプログラムに基づいてCPU302
より演算された点火時期、燃料噴射量、噴射時期等がバ
スライン306を介して入力されるとともに、出力カウ
ンタ309は、点火時期等の情報を噴射弁101を駆動
(開閉)する噴射駆動回路310、および点火プラグ2
06の点火コイル206aに通電する点火駆動回路31
1に向けて出力する。The output counter 309 has a ROM
CPU 302 based on the program stored in CPU 301
The calculated ignition timing, fuel injection amount, injection timing, and the like are input via the bus line 306, and the output counter 309 outputs information such as the ignition timing to the injection drive circuit 310 that drives (opens and closes) the injection valve 101. , And spark plug 2
Drive circuit 31 for energizing ignition coil 206a of No. 06
Output to 1
【0024】また、点火コイル206aおよび点火プラ
グ206の信号線はイオン検出回路(燃焼状態判定手
段)312に結線されており、イオン検出回路312は
各点火プラグ206のスパークギャップ(点火プラグ2
06の中心電極と接地電極との空隙)間で生ずるイオン
電流を検出する。そして、313はイオン検出回路31
2でされたイオン電流(の波形変化)から各燃焼室CC
の燃焼状態の良否を判定する燃焼良否判定回路で、この
燃焼良否判定回路313およびイオン検出回路312に
よって、燃焼室CCの燃焼状態を判定する燃焼状態判定
手段を構成している。なお、燃焼良否判定回路313の
信号は、入力ポート308に向けて出力される。The signal lines of the ignition coil 206a and the ignition plug 206 are connected to an ion detection circuit (combustion state determination means) 312. The ion detection circuit 312 is connected to the spark gap (ignition plug 2) of each ignition plug 206.
In FIG. 6, an ion current generated between the center electrode and the ground electrode is detected. 313 is an ion detection circuit 31
From each of the ion currents (waveform changes) obtained in step 2, each combustion chamber CC
The combustion quality determination circuit for determining the quality of the combustion state of the combustion chamber CC. The combustion quality determination circuit 313 and the ion detection circuit 312 constitute combustion state determination means for determining the combustion state of the combustion chamber CC. Note that the signal of the combustion quality judgment circuit 313 is output to the input port 308.
【0025】また、314は、車両バッテリ315によ
り常に電源が供給されることにより、エンジン200の
停止後においても、その記憶内容が保持されるように構
成されたバックアップメモリであり、このバックアップ
メモリ314には、後述するようにエンジン200の稼
働中に設定される変数(パラメータ)が、エンジン20
0の停止と同時に記憶される。Reference numeral 314 denotes a backup memory which is configured to be always supplied with power by the vehicle battery 315 so that its stored contents are retained even after the engine 200 is stopped. As described later, variables (parameters) set during operation of the engine 200 are stored in the engine 20.
It is stored at the same time as the stop of 0.
【0026】次に、成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装
置100の作動を述べる。車両のイグニッションスイッ
チ(図示せず)が投入されると、図3に示すように、燃
料噴射装置100の制御プログラムを実行するため必要
となる各種の初期設定(イニシャライズ)が行われる
(S100)。次に、噴射時期補正学習をしたか否を示
す学習フラグが1か否かにより、車両(エンジン20
0)が工場(車両メーカ)出荷直後である、または車両
バッテリ315の変換直後であるか否かの判定を行い
(S101)、学習フラグが1であって、車両が出荷直
後または車両バッテリ315の変換直後であると判定さ
れたときには、エンジン200の稼働中に設定される変
数であるTD、TG、およびTH1〜TH4を、予めR
OM301に記憶された値に設定する(S102)。Next, the operation of the fuel supply control device 100 for the stratified combustion internal combustion engine will be described. When an ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on, various initial settings (initialization) necessary for executing the control program of the fuel injection device 100 are performed as shown in FIG. 3 (S100). Next, whether or not the learning flag indicating whether or not the injection timing correction learning has been performed is 1 is determined based on whether or not the vehicle (engine 20
It is determined whether or not (0) is immediately after shipment from the factory (vehicle manufacturer) or immediately after conversion of the vehicle battery 315 (S101). When it is determined that the conversion has just been performed, the variables TD, TG, and TH1 to TH4 that are set during the operation of the engine 200 are set in advance in R.
The value is set to the value stored in the OM 301 (S102).
【0027】なお、TDは噴射時期ディザ量を示し、T
Gは1回の噴射時期学習変更量を示し、TH1〜TH4
(添字の数字は気筒番号を示す。)は各気筒(燃焼室)
噴射時期補正量をを示すものであり、各変数の値は、本
実施形態では、TDはクランク角で0.5、TGはクラ
ンク角で0.5、TH1〜TH4はクランク角で0であ
る。TD indicates the injection timing dither amount, and T
G indicates one injection timing learning change amount, and TH1 to TH4
(Subscript numbers indicate cylinder numbers.) Indicates each cylinder (combustion chamber)
In this embodiment, TD is 0.5 in crank angle, TG is 0.5 in crank angle, and TH1 to TH4 are 0 in crank angle. .
【0028】一方、学習フラグが1以外であって、車両
が出荷直後または車両バッテリ315の変換直後でない
と判定されたときには、変数TD、TGについては、R
OM301に記憶された値に設定し、TH1〜TH4に
ついてはバックアップメモリ314に記憶された値に設
定する(S103)。次に、燃料噴射時期を遅角側に変
更するか進角側に変更するかを決定するためのディザタ
イマNを1に設定し(S104)、その後、実際に燃料
噴射時期を決定するメインルーチンに移行する。以下、
図4、5を用いてメインルーチンを説明する。On the other hand, if the learning flag is other than 1 and it is determined that the vehicle is not immediately after shipment or immediately after conversion of the vehicle battery 315, the variables TD and TG are set to R
The value is set to the value stored in the OM 301, and TH1 to TH4 are set to the values stored in the backup memory 314 (S103). Next, the dither timer N for determining whether to change the fuel injection timing to the retard side or the advance side is set to 1 (S104), and thereafter, the main routine for actually determining the fuel injection timing is performed. Transition. Less than,
The main routine will be described with reference to FIGS.
【0029】先ず、各センサ104〜107等のエンジ
ン2の運転状態を検出するエンジン運転状態検出手段の
検出値を読み込む(S200)。なお、以下、クランク
角センサ105の検出値から演算されたエンジン回転数
をNEと記し、エアフローセンサ104により検出され
た吸入空気量をQと記し、A/Fセンサ107により検
出された検出値を空燃比A/Fと記す。First, the detected values of the engine operating state detecting means for detecting the operating state of the engine 2 such as the sensors 104 to 107 are read (S200). Hereinafter, the engine speed calculated from the detected value of the crank angle sensor 105 will be described as NE, the intake air amount detected by the air flow sensor 104 will be described as Q, and the detected value detected by the A / F sensor 107 will be described. It is described as an air-fuel ratio A / F.
【0030】次に、S200にて読み込まれた各種検出
値に基づいて、予めROM301に記憶されたマップに
より基本噴射量TAV、基本噴射時期TB、点火時期S
Tが決定されるとともに(S201)、成層燃焼させる
か予混合燃焼させるかの判定を行う(S202)。そし
て、成層燃焼させない(予混合燃焼させる)ときには、
基本噴射時期TBに基づいて、実際の燃料噴射時期TR
1〜TR4(添字の数字は気筒番号を示す。)を決定し
(S203)、その決定した燃料噴射時期TR1〜TR
4となるように噴射弁101を作動させて燃料を噴射
(予混合噴射)するとともに(S204)、点火プラグ
206に通電して予混合燃焼を実行する(S205)。Next, based on the various detection values read in S200, the basic injection amount TAV, the basic injection timing TB, and the ignition timing S are determined by a map stored in the ROM 301 in advance.
T is determined (S201), and it is determined whether stratified combustion or premixed combustion is to be performed (S202). And when not performing stratified combustion (premix combustion),
Based on the basic injection timing TB, the actual fuel injection timing TR
1 to TR4 (subscripts indicate cylinder numbers) (S203), and the determined fuel injection timings TR1 to TR4.
The fuel is injected (premixed injection) by operating the injection valve 101 so as to be 4 (S204), and premixed combustion is executed by energizing the ignition plug 206 (S205).
【0031】一方、成層燃焼させるときには、ディザタ
イマNに1を加えるとともに(S206)、ディザタイ
マNの値が5であるか否かを判定する(S207)。そ
して、ディザタイマNの値が5未満であるときには、そ
のままS209に進み、ディザタイマNの値が5である
ときには、ディザタイマNの値を1に再設定した後にS
209に進む(S209)。On the other hand, when performing stratified charge combustion, 1 is added to the dither timer N (S206), and it is determined whether or not the value of the dither timer N is 5 (S207). When the value of the dither timer N is less than 5, the process proceeds directly to S209. When the value of the dither timer N is 5, the value of the dither timer N is reset to 1 and then the process proceeds to S209.
The process proceeds to 209 (S209).
【0032】そして、S209では、基本噴射時期TB
に各気筒噴射時期補正量THi(iは気筒番号を示
す。)を加算して仮噴射時期Ti(iは気筒番号を示
す。)を決定する。次に、予めROM301に記憶され
たディザタイマNの値に対する各気筒(燃焼室)毎のデ
ィザの向きKi(iは気筒番号を示す。)を決定する
(S210)。At S209, the basic injection timing TB
Is added to each cylinder injection timing correction amount THi (i indicates a cylinder number) to determine a tentative injection timing Ti (i indicates a cylinder number). Next, the dither direction Ki (i indicates the cylinder number) for each cylinder (combustion chamber) with respect to the value of the dither timer N stored in the ROM 301 in advance is determined (S210).
【0033】ここで、ディザの向きが1とは、進角側に
燃料噴射時期を変更する場合を言い、ディザの向きが−
1とは、遅角側に燃料噴射時期を変更する場合を言う。
なお、図6はディザタイマNの値に対する各気筒毎のデ
ィザの向きKiを示すテーブル(Table)であり、
この図から明らかなように、全ての気筒(燃焼室)のデ
ィザの向きKiが一致することのないように設定されて
いる。なお、S209のTable(N)の記載は、デ
ィザタイマNの値がNの時のディザの向きKiを示すも
のである。Here, the direction of the dither is 1 when the fuel injection timing is changed to the advanced side, and the direction of the dither is-.
1 indicates a case where the fuel injection timing is changed to the retard side.
FIG. 6 is a table (Table) showing the dither direction Ki for each cylinder with respect to the value of the dither timer N.
As is clear from this figure, the dither directions Ki of all the cylinders (combustion chambers) are set so as not to coincide. Note that the description of Table (N) in S209 indicates the dither direction Ki when the value of the dither timer N is N.
【0034】次に、仮噴射時期Tiに噴射時期ディザ量
TDとディザの向きKiとの積を加えて(Ti+TD×
Ki)燃料噴射時期TRiを決定し(S211)、その
決定した燃料噴射時期TRiとなるように噴射弁101
を作動させて燃料を噴射(成層噴射)するとともに(S
212)、点火プラグ206に通電して燃焼を実行する
(S213)。Next, the product of the injection timing dither amount TD and the dither direction Ki is added to the provisional injection timing Ti (Ti + TD × Ti).
Ki) The fuel injection timing TRi is determined (S211), and the injection valve 101 is set so as to reach the determined fuel injection timing TRi.
Is operated to inject fuel (stratified injection) (S
212), the ignition plug 206 is energized to perform combustion (S213).
【0035】そして、燃焼状態判定手段(燃焼良否判定
回路313、イオン検出回路312)により、各気筒
(燃焼室)の燃焼状態(失火したか否か)の判定を行い
(S214)、失火したと判定された判定された気筒に
ついては、次回の気筒噴射時期補正量THiを、今回の
気筒噴射時期補正量THiにディザの向きKiと噴射時
期学習変更量TGと−1との積を加えた値に再設定する
(S215、S216)。Then, the combustion state determination means (combustion quality determination circuit 313, ion detection circuit 312) determines the combustion state (whether or not a fire has occurred) of each cylinder (combustion chamber) (S214). For the determined cylinder, the next cylinder injection timing correction amount THi is a value obtained by adding the product of the dither direction Ki, the injection timing learning change amount TG, and −1 to the current cylinder injection timing correction amount THi. (S215, S216).
【0036】ここで、ディザの向きKiと噴射時期学習
変更量TGとの積に−1を乗算したのは、失火した気筒
のディザの向きKiと逆向きに燃料噴射時期を学習変更
するためである。なお、噴射時期学習変更量TGは、エ
ンジン2のトルクが大きく変動しない程度の値(例え
ば、クランク角で3度以下)である。次に、イグニッシ
ョンスイッチの状態により、エンジン2が停止した否か
の判定を行い(S217)、エンジン2が停止したとき
には、学習フラグに1を立てるとともに(S218)、
S217の状態における気筒噴射時期補正量THiをバ
ックアップメモリ314に記憶する。一方、エンジン2
が停止していない(稼働中の)ときには、S200に戻
る。The reason why the product of the dither direction Ki and the injection timing learning change amount TG is multiplied by -1 is to learn the fuel injection timing in a direction opposite to the dither direction Ki of the misfired cylinder. is there. Note that the injection timing learning change amount TG is a value (for example, 3 degrees or less in crank angle) at which the torque of the engine 2 does not greatly change. Next, it is determined whether or not the engine 2 has stopped based on the state of the ignition switch (S217). When the engine 2 has stopped, the learning flag is set to 1 (S218), and
The cylinder injection timing correction amount THi in the state of S217 is stored in the backup memory 314. On the other hand, engine 2
Is not stopped (operating), the process returns to S200.
【0037】因みに、図7は、図3、4、5に示すフロ
ーチャート(本実施形態に係る成層燃焼内燃機関の燃料
供給制御装置)の制御ロジックを示すものであり、以下
にその概略を説明する。なお、括弧内は図3、4、5に
示すフローチャートに対応する制御ステップを示す。最
初にS1でエンジン運転状態を検出し(S200)、運
転状態に応じてS2で燃焼方式を選択する(S201、
S202)。そして、乗員(ドライバー)のアクセル開
度が大きく、エンジン2に対して高出力を要求している
ときには、S3の予混合燃焼方式を選択し、燃料噴射量
とおよび噴射時期TRiを決定して(S203)、S4
で噴射を実行する(S204)。FIG. 7 shows the control logic of the flowchart shown in FIGS. 3, 4 and 5 (the fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to the present embodiment), and the outline thereof will be described below. . Note that parentheses indicate control steps corresponding to the flowcharts shown in FIGS. First, the engine operating state is detected in S1 (S200), and the combustion method is selected in S2 according to the operating state (S201,
S202). Then, when the accelerator opening of the occupant (driver) is large and a high output is demanded of the engine 2, the premix combustion method of S3 is selected, and the fuel injection amount and the injection timing TRi are determined ( S203), S4
Is executed (S204).
【0038】一方、乗員(ドライバー)のアクセル開度
が小さい時や、一定速度で運転しているとき等エンジン
2に対して比較的小さな出力を要求しているときには、
S5で成層燃焼方式を選択する。そして、燃料噴射量お
よび仮噴射時期Tiが、予めROMに記憶されたエンジ
ン負荷と回転数のマップから算出される(S209)。
次のS6では、仮噴射時期Tiに噴射時期ディザ量TD
とディザの向きKiとの積を加えてを加えて燃料噴射時
期TRiを決定し(S210)、S7では更に各気筒の
噴射時期に所定時間毎に進角、遅角をくり返すディザ補
正量(噴射時期ディザ量TDとディザの向きKiとの
積)が加えられる(S211)。なお、気筒噴射時期補
正量THiは、バッテリバックアップ314に記憶され
ていた値を用いている。On the other hand, when the accelerator opening of the occupant (driver) is small, or when the engine 2 requires a relatively small output, such as when operating at a constant speed,
In S5, the stratified combustion system is selected. Then, the fuel injection amount and the temporary injection timing Ti are calculated from a map of the engine load and the number of revolutions stored in the ROM in advance (S209).
In the next S6, the injection timing dither amount TD is added to the provisional injection timing Ti.
The fuel injection timing TRI is determined by adding the product of the dither direction Ki and the dither direction Ki (S210). In S7, the dither correction amount (in which the advance and the retard of the injection timing of each cylinder are repeated every predetermined time) is repeated. The product of the injection timing dither amount TD and the dither direction Ki is added (S211). Note that the cylinder injection timing correction amount THi uses a value stored in the battery backup 314.
【0039】このとき、S8で燃焼状態検出手段で、各
気筒の燃焼の良否を検出し、燃焼不良の気筒については
S9で燃焼不良気筒のディザの向き(進角なのか遅角な
のか)Kiによって、噴射時期補正量THiを変更し、
燃焼不良の気筒の噴射時期TRiを燃焼が良好になる向
きに学習変更する(S214〜S216)。これによ
り、気筒噴射時期補正量THiは、常に噴射時期TRi
が適切な値となるように変更される。At this time, in S8, the combustion state detecting means detects the quality of combustion in each cylinder. For the cylinders with poor combustion, the dither direction (advance or retard) Ki of the poor combustion cylinder is determined in S9. Changes the injection timing correction amount THi,
The injection timing TRi of the cylinder having poor combustion is learned and changed so as to improve combustion (S214 to S216). As a result, the cylinder injection timing correction amount THi always becomes equal to the injection timing TRi.
Is changed to an appropriate value.
【0040】ところで、図8は、1番気筒における燃料
噴射時期の学習変更の一例を示すチャートであり、
(a)は基本噴射時期TB(本実施形態では、爆発上死
点前54度クランク角)を示しており、(b)は噴射時
期補正量TH1を示し、(c)は失火したか否かを示
し、(d)は仮噴射時期T1を示し、(e)は噴射時期
ディザ量TDとディザの向きKiとの積(以下、この積
をディザ補正量と呼ぶ。)を示し、(f)は燃料噴射時
期TR1を示している。FIG. 8 is a chart showing an example of a learning change of the fuel injection timing in the first cylinder.
(A) shows the basic injection timing TB (in this embodiment, the 54 ° crank angle before the top dead center of the explosion), (b) shows the injection timing correction amount TH1, and (c) shows whether or not a misfire has occurred. (D) shows the tentative injection timing T1, (e) shows the product of the injection timing dither amount TD and the dither direction Ki (hereinafter, this product is referred to as dither correction amount), and (f). Indicates the fuel injection timing TR1.
【0041】そして、(b)のイで示す時期では、噴射
時期補正量TH1は0度を示している。このため、仮噴
射時期T1は、54度(=TB+TH1)よりと演算さ
れ((d)のウ参照)、ディザ補正量は0.5度になり
((e)のエ参照)、燃料噴射時期TR1は54.5度
(=T1+TD×K1)となる((f)のオ参照)。因
みに、ディザ補正量(ディザの向き)は、前述のごと
く、0.5、−0.5、−0.5、0.5、0.5、−
0.5、−0.5……と変化していく((e)のキ参
照)。At the time indicated by (a) in (b), the injection timing correction amount TH1 indicates 0 degree. Therefore, the tentative injection timing T1 is calculated from 54 degrees (= TB + TH1) (see c of (d)), the dither correction amount becomes 0.5 degrees (see d of (e)), and the fuel injection timing is obtained. TR1 is 54.5 degrees (= T1 + TD × K1) (see (f)). Incidentally, the dither correction amount (dither direction) is 0.5, -0.5, -0.5, 0.5, 0.5,-
0.5, -0.5 (see (e)).
【0042】ここで、1番気筒が失火したと判定されと
((c)のカ参照)、カの時点におけるディザの向きは
−1となっているので、噴射時期補正量TH1は、前述
のごとく(TH1=TH1−K1×TG=0−(−1)
×0.5)、+0.5に学習変更される。同様に、次回
((c)のケの時期)に再び、1番気筒が失火したと判
定されると、噴射時期補正量TH1(=TH1−K1×
TG=0.5−(−1)×0.5)は1に学習変更され
る((b)のコ参照)。以後、同様な学習変更を繰り返
すことにより、噴射時期補正量TH1は2.5に変更さ
れる((b)のサ参照)。因みに、この時の燃料噴射時
期TR1は、52.5度である。Here, if it is determined that the first cylinder has misfired (see (c)), the dither direction at the time of the misfire is -1, so that the injection timing correction amount TH1 is equal to the aforementioned value. (TH1 = TH1−K1 × TG = 0 − (− 1)
× 0.5), learning is changed to +0.5. Similarly, when it is determined that the first cylinder has misfired again at the next time (time (c)), the injection timing correction amount TH1 (= TH1−K1 ×
TG = 0.5 − (− 1) × 0.5) is learned and changed to 1 (see (b)). Thereafter, by repeating the same learning change, the injection timing correction amount TH1 is changed to 2.5 (see (b)). Incidentally, the fuel injection timing TR1 at this time is 52.5 degrees.
【0043】なお、学習変更される噴射時期補正量TH
1に対応して仮噴射時期T1(=TB+TH1)も変化
するので、仮噴射時期T1とディザ補正量TD×K1に
対応してTR1=T1+TD×K1よりTR1には気筒
別補正量TH1とディザ補正量TD×K1が含まれて演
算されている。また、図9は2番気筒における燃料噴射
時期の学習変更の一例を示すチャートであり、(a)は
基本噴射時期TB(本実施形態では、爆発上死点前54
度クランク角)を示しており、(b)は噴射時期補正量
TH2を示し、(c)は失火したか否かを示し、(d)
は仮噴射時期T2を示し、(e)はディザ補正量を示
し、(f)は燃料噴射時期TR2を示している。It should be noted that the injection timing correction amount TH that is learned and changed
Accordingly, the provisional injection timing T1 (= TB + TH1) also changes in response to T1 and accordingly, the TR1 = T1 + TD × K1 corresponding to the provisional injection timing T1 and the dither correction amount TD × K1. The calculation includes the quantity TD × K1. FIG. 9 is a chart showing an example of a learning change of the fuel injection timing in the second cylinder. FIG. 9A shows the basic injection timing TB (in the present embodiment, 54% before the top dead center of the explosion).
(Crank angle), (b) shows the injection timing correction amount TH2, (c) shows whether or not a misfire has occurred, and (d)
Indicates the provisional injection timing T2, (e) indicates the dither correction amount, and (f) indicates the fuel injection timing TR2.
【0044】基本噴射時期TBは54度に設定されてお
り、その後、失火が判定された時に、1番気筒と全く同
様に、噴射時期補正量TH2が学習変更されていく。具
体的には、失火が検出されて((c)のア参照)、その
時のディザの向きK2が−1なので((e)のイ参
照)、噴射時期補正量TH2は、TH2−K1×TG=
0−(−1)×0.5=0.5より0.5に学習変更さ
れる。その後、再び失火が判定されれば((c)参
照)、再び噴射時期補正量TH2が学習変更されて1.
0となる。The basic injection timing TB is set to 54 degrees. Thereafter, when misfire is determined, the injection timing correction amount TH2 is learned and changed just like the first cylinder. More specifically, since the misfire is detected (see (a) in (c)) and the dither direction K2 at that time is -1 (see (a) in (e)), the injection timing correction amount TH2 is TH2−K1 × TG. =
Learning is changed from 0 − (− 1) × 0.5 = 0.5 to 0.5. Thereafter, if misfire is determined again (see (c)), the injection timing correction amount TH2 is again learned and changed.
It becomes 0.
【0045】また、図10は3番気筒における燃料噴射
時期の学習変更の一例を示すチャートであり、(a)は
基本噴射時期TB(本実施形態では、爆発上死点前54
度クランク角)を示しており、(b)は噴射時期補正量
TH3を示し、(c)は失火したか否かを示し、(d)
は仮噴射時期T3を示し、(e)はディザ補正量を示
し、(f)は燃料噴射時期TR3を示している。FIG. 10 is a chart showing an example of the learning change of the fuel injection timing in the third cylinder. FIG. 10A shows the basic injection timing TB (in this embodiment, 54% before the top dead center of the explosion).
(Crank angle), (b) shows the injection timing correction amount TH3, (c) shows whether or not a misfire has occurred, and (d)
Indicates the provisional injection timing T3, (e) indicates the dither correction amount, and (f) indicates the fuel injection timing TR3.
【0046】3番気筒も1、2番気筒と全く同様に、基
本噴射時期TBは54度に設定されており、その後、失
火が判定された時に、噴射時期補正量TH2が学習変更
されていく。なお、本実施形態(図8)では、一度も失
火が検出されない場合の例を示しており、噴射時期補正
量TH3は0の状態が続き、基本噴射時期TBは54度
のままである。In the third cylinder, the basic injection timing TB is set to 54 degrees, just like the first and second cylinders. Thereafter, when misfire is determined, the injection timing correction amount TH2 is learned and changed. . Note that, in the present embodiment (FIG. 8), an example in which a misfire is never detected is shown, the injection timing correction amount TH3 continues to be 0, and the basic injection timing TB remains at 54 degrees.
【0047】また、図114番気筒における燃料噴射時
期の学習変更の一例を示すチャートであり、(a)は基
本噴射時期TB(本実施形態では、爆発上死点前54度
クランク角)を示しており、(b)は噴射時期補正量T
H4を示し、(c)は失火したか否かを示し、(d)は
仮噴射時期T4を示し、(e)はディザ補正量を示し、
(f)は燃料噴射時期TR4を示している。FIG. 14 is a chart showing an example of a learning change of the fuel injection timing in the 114th cylinder, in which (a) shows the basic injection timing TB (in the present embodiment, the 54 ° crank angle before the top dead center of the explosion). (B) shows the injection timing correction amount T
Hc, (c) indicates whether or not a misfire has occurred, (d) indicates a tentative injection timing T4, (e) indicates a dither correction amount,
(F) shows the fuel injection timing TR4.
【0048】そして、失火の判定がされた時には
((c)のア参照)、ディザの向きK4が1なので、噴
射時期補正量TH4は−0.5(=TH4−K4×TG
=0−1×0.5)に学習変更される((b)のウ参
照)。再び失火の判定がされた時には((c)エ参
照)、ディザの向きK4が1なので、噴射時期補正量T
H4は−1.5(=TH4−K4×TG=−0.5−1
×0.5)に学習変更される。その後さらに失火の判定
がされると、その時のディザの向きK4(=1)に基づ
いて噴射時期補正量TH4が−1.5に学習変更され
る。因みに、この時の燃料噴射時期TR4は、52.5
度である。When misfire is determined (see (c)), since the dither direction K4 is 1, the injection timing correction amount TH4 is -0.5 (= TH4-K4.times.TG).
= 0-1 x 0.5) is changed (see c in (b)). When misfire is determined again (see (c) d), since the dither direction K4 is 1, the injection timing correction amount T
H4 is -1.5 (= TH4-K4 × TG = -0.5-1)
× 0.5). Thereafter, when misfire is further determined, the injection timing correction amount TH4 is learned and changed to -1.5 based on the dither direction K4 (= 1) at that time. Incidentally, the fuel injection timing TR4 at this time is 52.5
Degrees.
【0049】以上に述べた学習変更により(図8〜11
参照)、燃料噴射時期TRiは、基本噴射時期TB(=
54度)に対して、1番気筒は、2.5度進角側補正、
2番気筒は、1.0度進角側補正、3番気筒は、補正必
要なし、4番気筒は、1.5度遅角側補正となる。次
に、本実施形態の特徴を述べる。By the learning change described above (FIGS. 8 to 11)
), The fuel injection timing TRi is the basic injection timing TB (=
54 degree), the first cylinder has a 2.5 degree advance correction,
No. 2 cylinder has a 1.0-degree advance angle side correction, No. 3 cylinder does not require correction, and No. 4 cylinder has a 1.5-degree retard angle side correction. Next, features of the present embodiment will be described.
【0050】本実施形態によれば、燃焼状態判定手段
(312、313)により燃焼室CC(気筒)の燃焼状
態が悪化したものと判定された時には、燃焼状態判定手
段(312、313)の判定に基づいて、燃料噴射時期
TRiを補正するので、成層燃焼内燃機関の燃料供給制
御装置100の製品バラツキにより、実際の燃料噴射時
期に僅かながらもバラツキが発生した場合であっても、
燃料噴射時期が補正される。したがって、燃焼状態のバ
ラツキを抑制することができるので、成層燃焼内燃機関
の燃料供給制御装置100の製造原価上昇を防止しつ
つ、燃焼状態のバラツキを抑制することができる。According to this embodiment, when the combustion state determining means (312, 313) determines that the combustion state of the combustion chamber CC (cylinder) has deteriorated, the combustion state determining means (312, 313) determines. The fuel injection timing TRi is corrected on the basis of the above equation. Therefore, even if the actual fuel injection timing slightly varies due to the product variation of the fuel supply control device 100 for the stratified combustion internal combustion engine,
The fuel injection timing is corrected. Therefore, since the variation in the combustion state can be suppressed, the variation in the combustion state can be suppressed while preventing an increase in the manufacturing cost of the fuel supply control device 100 for the stratified combustion internal combustion engine.
【0051】ところで、燃焼状態は、成層燃焼内燃機関
の燃料供給制御装置100の経年変化等により常に変化
しているので、前回した燃料噴射時期の補正値を、今回
以降そのまま有効に適用することができるという保証は
ない。これに対して、本実施形態では、S206〜S2
11により燃料噴射時期を変更した後に、燃焼状態判定
手段(312、313)により燃焼室CCの燃焼状態を
判定させるように構成しているので、常に燃料噴射時期
TRiを変更しながら、燃料噴射時期を最適な向きへの
補正することができる。したがって、成層燃焼内燃機関
の燃料供給制御装置100の経年変化等の影響を受ける
ことなく、長期の間に渡って燃焼状態のバラツキを抑制
することができる。Since the combustion state is constantly changing due to the secular change of the fuel supply control device 100 of the stratified combustion internal combustion engine, the correction value of the previous fuel injection timing can be effectively applied as it is from this time. There is no guarantee that they can. On the other hand, in the present embodiment, S206 to S2
Since the combustion state of the combustion chamber CC is determined by the combustion state determination means (312, 313) after the fuel injection timing is changed by 11, the fuel injection timing is constantly changed while the fuel injection timing TRi is changed. Can be corrected to the optimal direction. Therefore, it is possible to suppress the variation of the combustion state over a long period of time without being affected by the aging of the fuel supply control device 100 of the stratified combustion internal combustion engine.
【0052】また、S216により補正された噴射時期
補正量THiをバックアップメモリ314に記憶するの
で、前回の噴射時期補正量THiに基づいて、新たに噴
射時期補正量THi(燃料噴射時期TRi)が決定がさ
れるので、燃料噴射時期TRiを短時間で効率良く適正
な向きに補正することができる。また、ディザの向きK
iが、各燃焼室CC(気筒)毎に異なるように燃料噴射
時期TRi(ディザ補正量)を変更させるので、各燃焼
室CCにおいて、ディザの向きKi(ディザ補正量)が
重なる(一致する)ことを防止できる。したがって、エ
ンジン2のトルク変動および振動が大きくなることを防
止できるので、乗員に不快感を与えることなく、燃料噴
射時期TRiを適正な向きに補正することができる。Since the injection timing correction amount THi corrected in S216 is stored in the backup memory 314, a new injection timing correction amount THi (fuel injection timing TRi) is determined based on the previous injection timing correction amount THi. Therefore, the fuel injection timing TRi can be efficiently and properly corrected in a short time. The dither direction K
Since the fuel injection timing TRi (dither correction amount) is changed so that i differs for each combustion chamber CC (cylinder), the dither direction Ki (dither correction amount) overlaps (coincides) in each combustion chamber CC. Can be prevented. Therefore, since the torque fluctuation and vibration of the engine 2 can be prevented from increasing, the fuel injection timing TRi can be corrected in an appropriate direction without giving the occupant a discomfort.
【0053】また、各燃焼室CCにおける燃料噴射時期
TRiが、各々適正な向きに補正されるので、各燃焼室
CC(各気筒)間の燃焼状態のバラツキを小さくするこ
とができるので、エンジン2の振動および騒音を小さく
することができるとともに、車両の運転性能(ドライバ
ビリティ)を向上させることができる。 (第2実施形態)第1実施形態では、燃焼室CCの燃焼
状態に基づいて燃料噴射時期TRiを適正な向きに補正
したが、本実施形態は、燃焼室CCの燃焼状態に加え
て、図11に示すように、エンジン2の運転状態(回転
数、負荷)により、区分けしたエンジン2の運転状態の
領域別に噴射時期TRiを適正な向きに補正するように
構成したものである。Further, since the fuel injection timing TRi in each combustion chamber CC is corrected in an appropriate direction, the variation in the combustion state between each combustion chamber CC (each cylinder) can be reduced. Vibration and noise can be reduced, and the driving performance (drivability) of the vehicle can be improved. (Second Embodiment) In the first embodiment, the fuel injection timing TRi is corrected in an appropriate direction based on the combustion state of the combustion chamber CC. However, in the present embodiment, in addition to the combustion state of the combustion chamber CC, FIG. As shown in FIG. 11, the injection timing TRi is configured to be corrected in an appropriate direction for each region of the operating state of the engine 2 according to the operating state (rotational speed, load) of the engine 2.
【0054】ところで、上述の実施形態では、点火プラ
グ206の電極間に発生するイオン電流により燃焼状態
を判定したが、本発明に係る燃焼状態判定手段は、これ
に限定されるものではなく、燃焼室CCに筒内圧センサ
を設けて筒内圧を検出する手段、燃焼室CCに燃焼光セ
ンサを設けて燃焼光を検出する手段、排気管の排気濃度
(例HC濃度)を検出する手段、排気管の排気濃度(例
O2 濃度)を検出する手段、エンジン2の発生トルクを
検出する手段、エンジン2の回転数変動を検出する手段
等その他の手段によって燃焼状態を検出してもよい。In the above embodiment, the combustion state is determined by the ionic current generated between the electrodes of the ignition plug 206. However, the combustion state determination means according to the present invention is not limited to this. Means for providing an in-cylinder pressure sensor in the chamber CC to detect in-cylinder pressure; means for providing a combustion light sensor in the combustion chamber CC to detect combustion light; means for detecting exhaust gas concentration (eg, HC concentration) in an exhaust pipe; The combustion state may be detected by other means such as a means for detecting the exhaust gas concentration (eg, O 2 concentration), a means for detecting the generated torque of the engine 2, a means for detecting a change in the rotation speed of the engine 2, and the like.
【0055】また、燃焼室CCの燃焼状態が悪化したと
は、失火状態に限定されるものなく、失火までに至らな
い不完全燃焼を燃焼状態が悪化したと判定しても良い。
なお、燃焼状態の悪化とは、部分燃焼(途中まで燃焼し
て途中で消えてしまう燃焼状態)も含み、この部分燃焼
を検出するものであってもよい。また、上述の実施形態
では、噴射弁(燃料供給弁)101を燃焼室CCに配設
することによって、燃焼室CC内に燃料を直接噴射(供
給)させたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、噴射弁101を吸気管に配設し、燃焼室CCの吸入
空気の吸入口から直接、燃焼室CC内に供給するタイプ
のエンジンにも適用することができる。The fact that the combustion state of the combustion chamber CC has deteriorated is not limited to the misfire state, and it may be determined that the combustion state has deteriorated incomplete combustion that does not lead to misfire.
Note that the deterioration of the combustion state includes partial combustion (a combustion state in which combustion occurs halfway and disappears halfway), and detection of this partial combustion may be used. In the above-described embodiment, the fuel is directly injected (supplied) into the combustion chamber CC by disposing the injection valve (fuel supply valve) 101 in the combustion chamber CC. However, the present invention is not limited to this. However, the present invention can also be applied to an engine of a type in which the injection valve 101 is disposed in an intake pipe and is supplied directly into the combustion chamber CC from an intake port of intake air of the combustion chamber CC.
【図1】本発明の実施形態に係る成層燃焼内燃機関の燃
料供給制御装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
【図2】電子制御装置の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an electronic control device.
【図3】成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置の制御フ
ローを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine.
【図4】成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置の制御フ
ローを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow of a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine.
【図5】成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置の制御フ
ローを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a control flow of a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine.
【図6】ディザタイマNに対する各気筒毎のディザの向
きKiを示すテーブルである。FIG. 6 is a table showing a dither direction Ki for each cylinder with respect to a dither timer N;
【図7】成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置の制御フ
ローを示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a control flow of a fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine.
【図8】(a)は1番気筒の基本噴射時期TBを示すチ
ャートであり、(b)は1番気筒の噴射時期補正量TH
1を示すチャートであり、(c)は1番気筒が失火した
か否かを示すチャートであり、(d)は1番気筒の仮噴
射時期T1を示すチャートであり、(e)は1番気筒の
ディザ補正量を示すチャートであり、(f)は1番気筒
の燃料噴射時期TR1を示すチャートである。8A is a chart showing a basic injection timing TB of a first cylinder, and FIG. 8B is a chart showing an injection timing correction amount TH of a first cylinder.
1, (c) is a chart showing whether the first cylinder has misfired, (d) is a chart showing the temporary injection timing T1 of the first cylinder, and (e) is a chart showing the temporary injection timing T1. 4 is a chart showing a dither correction amount of a cylinder, and (f) is a chart showing a fuel injection timing TR1 of a first cylinder.
【図9】(a)は2番気筒の基本噴射時期TBを示すチ
ャートであり、(b)は2番気筒の噴射時期補正量TH
2を示すチャートであり、(c)は2番気筒が失火した
か否かを示すチャートであり、(d)は2番気筒の仮噴
射時期T2を示すチャートであり、(e)は2番気筒の
ディザ補正量を示すチャートであり、(f)は2番気筒
の燃料噴射時期TR2を示すチャートである。9A is a chart showing a basic injection timing TB of a second cylinder, and FIG. 9B is a chart showing an injection timing correction amount TH of a second cylinder.
2, (c) is a chart showing whether the second cylinder has misfired, (d) is a chart showing the tentative injection timing T2 of the second cylinder, and (e) is a chart showing the second cylinder. 4 is a chart showing a dither correction amount of a cylinder, and (f) is a chart showing a fuel injection timing TR2 of a second cylinder.
【図10】(a)は3番気筒の基本噴射時期TBを示す
チャートであり、(b)は3番気筒の噴射時期補正量T
H3を示すチャートであり、(c)は3番気筒が失火し
たか否かを示すチャートであり、(d)は3番気筒の仮
噴射時期T3を示すチャートであり、(e)は3番気筒
のディザ補正量を示すチャートであり、(f)は3番気
筒の燃料噴射時期TR3を示すチャートである。10A is a chart showing a basic injection timing TB of a third cylinder, and FIG. 10B is a chart showing an injection timing correction amount T of a third cylinder.
FIG. 7C is a chart showing H3, FIG. 7C is a chart showing whether or not the third cylinder has misfired, FIG. 9D is a chart showing the temporary injection timing T3 of the third cylinder, and FIG. 4 is a chart showing a dither correction amount of a cylinder, and (f) is a chart showing a fuel injection timing TR3 of a third cylinder.
【図11】(a)は4番気筒の基本噴射時期TBを示す
チャートであり、(b)は4番気筒の噴射時期補正量T
H4を示すチャートであり、(c)は4番気筒が失火し
たか否かを示すチャートであり、(d)は4番気筒の仮
噴射時期T4を示すチャートであり、(e)は4番気筒
のディザ補正量を示すチャートであり、(f)は4番気
筒の燃料噴射時期TR4を示すチャートである。11A is a chart showing a basic injection timing TB of a fourth cylinder, and FIG. 11B is a chart showing an injection timing correction amount T of a fourth cylinder.
FIG. 4C is a chart showing H4, (c) is a chart showing whether or not the fourth cylinder misfired, (d) is a chart showing the temporary injection timing T4 of the fourth cylinder, and (e) is a chart showing the fourth cylinder. 4 is a chart showing a dither correction amount of a cylinder, and (f) is a chart showing a fuel injection timing TR4 of a fourth cylinder.
【図12】回転数およびエンジンの負荷と気筒別噴射補
正量との関係を示すマップである。FIG. 12 is a map showing a relationship between a rotational speed, an engine load, and an injection correction amount for each cylinder.
【図13】成層燃焼状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a stratified combustion state.
【図14】予混合燃焼状態を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing a premixed combustion state.
101…燃料噴射弁、206…点火プラグ、300…電
子制御装置。101: fuel injection valve, 206: spark plug, 300: electronic control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 45/00 312 F02D 45/00 312T 368 368Z F02P 17/12 F02P 17/00 F (72)発明者 加納 政雄 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 馬▲崎▼ 政俊 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 郷野 武 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI F02D 45/00 312 F02D 45/00 312T 368 368Z F02P 17/12 F02P 17/00 F (72) Inventor Masao Kano Nishio City, Aichi Prefecture 14 Iwatani, Shimowa-Kadomachi Japan Auto Parts Research Institute, Inc. (72) Inventor Ma Masaki Satoshi 14 Iwatani, Shimowa-Kakucho, Nishio-shi, Aichi Prefecture Inside Japan Automotive Components Research Institute, Inc. 1 Toyota Town, Toyota City, Japan
Claims (7)
供給するとともに、成層燃焼可能な成層燃焼内燃機関の
燃料供給制御装置であって、 前記燃焼室内に燃料を供給する燃料供給弁と、 前記燃焼室の燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段と、 前記燃焼状態判定手段により前記燃焼室の燃焼状態が悪
化したものと判定された時に、前記燃焼状態判定手段の
判定に基づいて、燃料供給時期を補正する供給時期補正
手段とを備えることを特徴とする成層燃焼内燃機関の燃
料供給制御装置。1. A fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine capable of supplying fuel directly to a combustion chamber having an ignition plug and capable of stratified combustion, comprising: a fuel supply valve for supplying fuel into the combustion chamber; Combustion state determination means for determining the combustion state of the combustion chamber; and when the combustion state determination means determines that the combustion state of the combustion chamber has deteriorated, a fuel supply timing based on the determination by the combustion state determination means. And a supply timing correcting means for correcting the fuel pressure.
供給時期を所定量遅角または進角する方向に変更させる
供給時期変更手段を備え、 前記供給時期変更手段により燃料供給時期を変更した後
に、前記燃焼状態判定手段により前記燃焼室の燃焼状態
を判定させることを特徴とする請求項1に記載の成層燃
焼内燃機関の燃料供給制御装置。2. The fuel supply system according to claim 1, further comprising: a supply timing changing unit that changes a fuel supply timing to a predetermined amount in a direction of retarding or advancing the fuel supply timing during operation of the stratified combustion internal combustion engine, wherein the fuel supply timing is changed by the supply timing changing unit. 2. The fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to claim 1, wherein the combustion state of the combustion chamber is determined by the combustion state determination unit.
変更手段により燃料供給時期を変更した時に、前記燃焼
状態判定手段により前記燃焼室の燃焼状態が悪化したも
のと判定された時には、前記供給時期変更手段が変更し
た変更の向きと逆向きに燃料供給時期を変更することを
特徴とする請求項2に記載の成層燃焼内燃機関の燃料供
給制御装置。3. The supply time correction means, when the fuel supply time is changed by the supply time change means, and when the combustion state determination means determines that the combustion state of the combustion chamber is deteriorated, the supply time correction means performs the supply. 3. The fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to claim 2, wherein the fuel supply timing is changed in a direction opposite to the direction of the change changed by the timing changing means.
も、前記供給時期補正手段により補正された燃料供給時
期を記憶する記憶手段を備えており、 前記成層燃焼内燃機関の停止後の再始動時には、前記記
憶手段により記憶された燃料供給時期に基づいて、新た
に燃料供給時期が決定されることを特徴とする請求項1
ないし3のいずれか1つに記載の成層燃焼内燃機関の燃
料供給制御装置。4. A storage means for storing the fuel supply timing corrected by the supply timing correction means even after the stratified combustion internal combustion engine is stopped, and when the stratified combustion internal combustion engine is restarted after the stop. 2. The fuel supply timing is newly determined based on the fuel supply timing stored by the storage means.
4. The fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to any one of the above-described items 3 to 3.
判定手段の判定に加えて、前記成層燃焼内燃機関の運転
状態も考慮して燃料供給時期を補正することを特徴とす
る請求項1ないし4のいずれか1つに記載の成層燃焼内
燃機関の燃料供給制御装置。5. The fuel supply timing corrector corrects a fuel supply timing in consideration of an operation state of the stratified combustion internal combustion engine in addition to the determination by the combustion state determiner. 5. The fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to any one of 4.
に発生するイオン電流に基づいて判定することを特徴と
する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の成層燃焼
内燃機関の燃料供給制御装置。6. The fuel supply for a stratified combustion internal combustion engine according to claim 1, wherein said combustion state determination means makes a determination based on an ionic current generated in said combustion chamber. Control device.
の成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置を、複数個の燃
焼室を有する成層燃焼内燃機関に適用した多気筒用成層
燃焼内燃機関の燃料供給制御装置であって、 前記供給時期変更手段は、前記供給時期変更手段が変更
する燃料供給時期の変更の向きが、前記各燃焼室毎に異
なるように燃料供給時期を変更させることを特徴とする
多気筒用成層燃焼内燃機関の燃料供給制御装置。7. A multi-cylinder stratified combustion internal combustion engine in which the fuel supply control device for a stratified combustion internal combustion engine according to any one of claims 2 to 6 is applied to a stratified combustion internal combustion engine having a plurality of combustion chambers. The fuel supply control device according to claim 1, wherein the supply timing changing means changes the fuel supply timing so that the direction of change of the fuel supply timing changed by the supply timing changing means is different for each combustion chamber. A fuel supply control device for a multi-cylinder stratified combustion internal combustion engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295764A JPH11132077A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Fuel supply control device for stratified combustion internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295764A JPH11132077A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Fuel supply control device for stratified combustion internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11132077A true JPH11132077A (en) | 1999-05-18 |
Family
ID=17824871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295764A Withdrawn JPH11132077A (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Fuel supply control device for stratified combustion internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11132077A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003510501A (en) * | 1999-09-24 | 2003-03-18 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method for operating an internal combustion engine |
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| KR100872611B1 (en) | 2001-02-05 | 2008-12-09 | 콘티넨탈 오토모티브 프랑스 | Method and apparatus for adjusting fuel injectors for mounting direct injection internal combustion engines |
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| WO2019163088A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | マーレエレクトリックドライブズジャパン株式会社 | Engine control device |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP9295764A patent/JPH11132077A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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