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JPH11121987A - Electronic component feeder - Google Patents

Electronic component feeder

Info

Publication number
JPH11121987A
JPH11121987A JP9277508A JP27750897A JPH11121987A JP H11121987 A JPH11121987 A JP H11121987A JP 9277508 A JP9277508 A JP 9277508A JP 27750897 A JP27750897 A JP 27750897A JP H11121987 A JPH11121987 A JP H11121987A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
stopper lever
lever
stopper
locking means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9277508A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidehiro Fukuzawa
英浩 福沢
Yuuji Toshishige
勇二 利重
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP9277508A priority Critical patent/JPH11121987A/en
Publication of JPH11121987A publication Critical patent/JPH11121987A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品フィーダーを、片手操作で、電子部
品マウンタに着脱、且つ強固に位置決め固定する。 【解決手段】 電子部品フィーダー30におけるストッ
パレバー34は、その先端の位置決め傾斜面38におい
て、ばね36の付勢力によりロックシャフト32に係合
して位置決めする。この状態で、第2ストッパレバー4
0を、トグルリンク機構を構成する開閉レバー42及び
リンク44により駆動し、押圧面48によってロックシ
ャフト32を強力に固定する。
(57) [Summary] An electronic component feeder is attached to and detached from an electronic component mounter by one-handed operation, and is firmly positioned and fixed. A stopper lever in an electronic component feeder engages with a lock shaft by a biasing force of a spring on a positioning inclined surface at a tip end thereof to position the stopper. In this state, the second stopper lever 4
0 is driven by the opening / closing lever 42 and the link 44 constituting the toggle link mechanism, and the lock shaft 32 is strongly fixed by the pressing surface 48.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品マウン
タに電子部品(チップ)を供給する電子部品フィーダー
に関する。
The present invention relates to an electronic component feeder for supplying an electronic component (chip) to an electronic component mounter.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント基板に電子部品チップを実装す
る電子部品マウンタに、例えば抵抗やコンデンサ等の電
子部品チップを1つずつ供給する電子部品フィーダーが
ある。
2. Description of the Related Art As an electronic component mounter for mounting electronic component chips on a printed circuit board, there is an electronic component feeder for supplying electronic component chips such as resistors and capacitors one by one.

【0003】上記のような電子部品フィーダーの、電子
部品マウンタへの装着位置決め機構としては、図6に示
されるようなばね力によるもの、及び図7に示されるよ
うなトグル機構によるもの等がある。
As a mechanism for positioning the electronic component feeder on the electronic component mounter as described above, there are a mechanism using a spring force as shown in FIG. 6 and a mechanism using a toggle mechanism as shown in FIG. .

【0004】例えば、図6に示されるように、ばね力に
より位置決めする電子部品フィーダー1は、図において
左側の先端から電子部品マウンタに設けられているスロ
ット(共に図示省略)に装入され、同電子部品マウンタ
の吸着ノズル2の位置に電子部品チップ(図示省略)を
順次供給する構成である。
For example, as shown in FIG. 6, an electronic component feeder 1 positioned by a spring force is inserted into a slot (both not shown) provided in an electronic component mounter from the left end in the figure. In this configuration, electronic component chips (not shown) are sequentially supplied to the position of the suction nozzle 2 of the electronic component mounter.

【0005】図6の符号3は取手を示し、電子部品フィ
ーダー1の電子部品マウンタへの着脱の際には、操作者
はこの取手3を持って作業するようにされている。前記
電子部品フィーダー1には、電子部品マウンタへの装着
時に該電子部品マウンタ側のロックシャフト4に係合す
るストッパレバー5及びリンク6を介してストッパレバ
ー5を駆動する開閉レバー7を備えている。
[0005] Reference numeral 3 in FIG. 6 denotes a handle, and when the electronic component feeder 1 is attached to or detached from the electronic component mounter, the operator holds the handle 3 and works. The electronic component feeder 1 includes a stopper lever 5 that engages with a lock shaft 4 on the electronic component mounter side when the electronic component mounter is mounted on the electronic component mounter, and an opening / closing lever 7 that drives the stopper lever 5 via a link 6. .

【0006】ストッパレバー5は、支持軸8により揺動
自在に支持されると共に、先端5Aがロックシャフト4
に係合するように、他端5B側でばね9によって、図6
において時計方向に付勢されている。
The stopper lever 5 is swingably supported by a support shaft 8 and has a tip 5A at a lock shaft 4A.
6 by a spring 9 on the other end 5B side so as to engage with FIG.
Are biased clockwise.

【0007】前記開閉レバー7は、その長手方向中間位
置で支持軸10により揺動自在に支持され、操作側先端
(図において上端)が時計方向に操作されたとき、リン
ク6を介してストッパレバー5を図において反時計方向
に揺動させ、先端5Aとロックシャフト4との係合を解
除するようにされている。
The opening / closing lever 7 is swingably supported by a support shaft 10 at an intermediate position in the longitudinal direction. When the operating end (upper end in the figure) is operated clockwise, a stopper lever is provided via the link 6. 5 is pivoted counterclockwise in the figure to release the engagement between the tip 5A and the lock shaft 4.

【0008】前記ストッパレバー5の先端5Aは、図6
に示されるように、電子部品フィーダーを電子部品マウ
ンタに装着したとき、ロックシャフト4の装入奥側の下
側面に当接する傾斜面5C及び装入方向先端側に傾斜面
5Dをそれぞれ備えている。
The tip 5A of the stopper lever 5 is shown in FIG.
As shown in (2), when the electronic component feeder is mounted on the electronic component mounter, the lock shaft 4 is provided with an inclined surface 5C which comes into contact with a lower surface on the inner side of the loading side and an inclined surface 5D on the distal end side in the loading direction. .

【0009】前記電子部品フィーダー1の電子部品マウ
ンタへの装着状態で、ストッパレバー5がばね9により
図において時計方向に付勢され、傾斜面5Cがロックシ
ャフト4に圧接することによって、電子部品フィーダー
1を装入方向(図において左方向)に引張る力と、前記
ロックシャフト4を装入方向と直角方向(下方)から圧
接する力とが発生し、電子部品フィーダー1を装着位置
に位置決め固定している。
When the electronic component feeder 1 is mounted on the electronic component mounter, the stopper lever 5 is urged clockwise in the figure by a spring 9 to press the inclined surface 5C against the lock shaft 4 so that the electronic component feeder is pressed. 1 and a force for pressing the lock shaft 4 in a direction perpendicular to the loading direction (downward), and the electronic component feeder 1 is positioned and fixed at the mounting position. ing.

【0010】図6の符号11A、11Bは、電子部品マ
ウンタ側の位置きめガイド部材であり、電子部品フィー
ダー1が装着されたとき、その先端が位置決めガイド部
材11Aに当接して装入方向の位置決めがなされると共
に、電子部品フィーダー1の先端部下側面が位置決めガ
イド部材11Bに沿って案内されて、装入且つ引抜きさ
れ得るようになっている。
Reference numerals 11A and 11B in FIG. 6 denote positioning guide members on the side of the electronic component mounter. When the electronic component feeder 1 is mounted, its tip comes into contact with the positioning guide member 11A to determine the position in the loading direction. In addition, the lower surface of the distal end portion of the electronic component feeder 1 is guided along the positioning guide member 11B so that the electronic component feeder 1 can be inserted and extracted.

【0011】前記電子部品フィーダー1の位置決めガイ
ド部材11Aとの当接面には、装入方向に位置決め軸1
2が設けられ、装着時に前記位置決めガイド部材11A
に形成された位置決め穴12Aに嵌合することによっ
て、電子部品フィーダー1の厚さ方向(図6において紙
面と直角方向)及び高さ方向の位置決めをするようにさ
れている。又、装着状態で、電子部品フィーダー1は前
記位置決め軸12を中心として揺動しようとするが、こ
れは、電子部品フィーダー1と前記位置決めガイド部材
11Bとの接触によって阻止される。
A contact surface of the electronic component feeder 1 with the positioning guide member 11A is provided with a positioning shaft 1 in the loading direction.
2 and the positioning guide member 11A at the time of mounting.
The electronic component feeder 1 is positioned in the thickness direction (in the direction perpendicular to the plane of FIG. 6) and in the height direction by fitting into the positioning holes 12A formed in the electronic component feeder 1. In the mounted state, the electronic component feeder 1 tends to swing around the positioning shaft 12, but this is prevented by the contact between the electronic component feeder 1 and the positioning guide member 11B.

【0012】次に、図7に示されるトグル機構を利用し
た電子部品フィーダー14について説明する。
Next, the electronic component feeder 14 utilizing the toggle mechanism shown in FIG. 7 will be described.

【0013】この電子部品フィーダー14は、開閉レバ
ー16及びこれに駆動されるリンク18とによりトグル
リンク機構を構成し、該リンク18を介して揺動するス
トッパレバー20を、その先端20Aがロックシャフト
4を抱え込んだ状態でトグル力により強く拘束するもの
である。
The electronic component feeder 14 forms a toggle link mechanism with an opening / closing lever 16 and a link 18 driven by the opening / closing lever 16, and a stopper lever 20 swinging via the link 18 has a tip 20A having a lock shaft. 4 is strongly restrained by the toggle force in a state of holding it.

【0014】ここで、電子部品フィーダー14の図7に
おいて底面に接触し、脱着時のガイド及び高さ方向の位
置決めをするための電子部品マウンタ側位置決めガイド
部材11Cと、電子部品フィーダー14の底面14Aと
は、図8に示されるように、直線状のレール機構を構成
している。
Here, the electronic component mounter side positioning guide member 11C for contacting the bottom surface of the electronic component feeder 14 in FIG. , As shown in FIG. 8, constitutes a linear rail mechanism.

【0015】図7において、他の構成については、前記
電子部品フィーダー1と同一部分には同一符号を付する
ことにより説明を省略する。
In FIG. 7, the same components as those of the electronic component feeder 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】前記図6に示される電
子部品フィーダー1においては、ばね9の付勢力によっ
てのみ電子部品フィーダー1を装着状態に固定するもの
であるため、クランプ力が不十分であり、正しい位置に
電子部品フィーダー1を装着できない場合があるという
問題点を有する。
In the electronic component feeder 1 shown in FIG. 6, since the electronic component feeder 1 is fixed in the mounted state only by the urging force of the spring 9, the clamping force is insufficient. There is a problem that the electronic component feeder 1 may not be mounted at a correct position.

【0017】又、電子部品フィーダー1を電子部品マウ
ンタに装着した後も、電子部品フィーダー1の、電子部
品マウンタから突出している後部に、他の部品や作業者
が接触してわずかな外力が作用した場合であっても、先
端部が動いてしまうことがあるという問題点を有する。
Further, even after the electronic component feeder 1 is mounted on the electronic component mounter, a slight external force acts when another component or an operator comes into contact with the rear part of the electronic component feeder 1 protruding from the electronic component mounter. Even in this case, there is a problem that the tip may move.

【0018】又、図7のトグル機構式電子部品フィーダ
ー14は、トグル機構によるクランプ力は強いが、電子
部品フィーダー14を着脱する際の開閉レバー16の移
動量が、図6の電子部品フィーダー1と比較して大き
く、片手操作による着脱ができないという問題点があ
る。
Although the toggle mechanism type electronic component feeder 14 shown in FIG. 7 has a strong clamping force due to the toggle mechanism, the moving amount of the opening / closing lever 16 when the electronic component feeder 14 is attached / detached is limited to the electronic component feeder 1 shown in FIG. There is a problem that it cannot be attached and detached by one-handed operation.

【0019】更に、トグル機構によるクランプ力はばね
力による場合のように、常時弾力的に作用するものでは
ないので、電子部品フィーダー14は電子部品マウンタ
に対して位置決めを正確にして装着しなければならな
い。
Furthermore, since the clamping force by the toggle mechanism does not always act elastically as in the case of the spring force, the electronic component feeder 14 must be mounted on the electronic component mounter with accurate positioning. No.

【0020】このため、前述のように、電子部品フィー
ダー14の底面14Aと、電子部品マウンタ側の位置決
めガイド部材11Cとをレール係合しなければならず、
製造コストが上昇してしまうという問題点がある。
Therefore, as described above, the bottom surface 14A of the electronic component feeder 14 and the positioning guide member 11C on the electronic component mounter side must be rail-engaged.
There is a problem that the manufacturing cost increases.

【0021】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、精密加工を要するガイドレール機
構を伴うことなく、正確に装着位置の位置決めを行うこ
とができると共に、片手操作で強力にクランプ及びクラ
ンプ解除をすることができる電子部品フィーダーを提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and can accurately determine the mounting position without a guide rail mechanism requiring precision machining, and can be operated with one hand. An object of the present invention is to provide an electronic component feeder capable of strongly clamping and releasing a clamp.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】この発明は、電子部品マ
ウンタに、この電子部品マウンタ側のロック手段に係合
するまで挿入された後、ロックされたとき装着状態とな
り、且つ、前記ロック手段との係合が脱れたときに抜き
出し自在とされ、装着状態で前記電子部品マウンタに電
子部品を供給する電子部品フィーダーにおいて、支持軸
により揺動自在に支持され、先端に、前記ロック手段に
対して係脱自在の位置決め傾斜面を備え、常時ロック方
向に付勢力を受けている第1ストッパレバーと、支持軸
により揺動自在に配置され、前記装着状態のとき、前記
ロック手段の挿入方向と平行になる押圧面を備えた第2
ストッパレバーと、前記第1ストッパレバーと第2スト
ッパレバーの両方を駆動可能で、第2ストッパレバーと
の間でトグル力を発生させる手段によりリンクを介して
接続される開閉レバーとを有してなり、この開閉レバー
を駆動することにより前記第1及び第2ストッパレバー
が前記ロック手段とそれぞれ前記位置決め傾斜面と押圧
面の両方で固定されるようにして、上記目的を達成する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, after being inserted into an electronic component mounter until it engages with a locking means on the electronic component mounter side, when the electronic device is locked, it is in a mounted state. In the electronic component feeder that supplies the electronic component to the electronic component mounter in a mounted state, the electronic component feeder is swingably supported by a support shaft, and is provided at the tip with respect to the locking means. A first stopper lever which is always provided with a biasing force in the locking direction, and is disposed so as to be swingable by a support shaft. Second with a pressing surface that is parallel
A stopper lever, and an opening / closing lever that can drive both the first stopper lever and the second stopper lever and that is connected to the second stopper lever via a link by means for generating a toggle force. By driving the opening / closing lever, the first and second stopper levers are fixed to the locking means by both the positioning inclined surface and the pressing surface, thereby achieving the above object.

【0023】請求項2のように、前記第1ストッパレバ
ー及び第2ストッパレバーは、共に断面コ字状部を有
し、一方のコ字状部が他方のコ字状部内に隙間を持って
配置され、且つ、その開口側が前記ロック手段に臨む姿
勢で配置され、前記第1ストッパレバーのコ字状部開口
側端面には前記位置決め傾斜面が、前記第2ストッパレ
バーのコ字状部開口側端面には前記押圧面が、それぞれ
形成するようにしてもよい。
According to a second aspect of the present invention, the first stopper lever and the second stopper lever both have a U-shaped cross section, and one U-shaped part has a gap in the other U-shaped part. The first stopper lever has a U-shaped portion opening side end face, and the positioning inclined surface is provided with a U-shaped portion opening of the second stopper lever. The pressing surface may be formed on each side end surface.

【0024】請求項3のように、前記第1ストッパレバ
ーを支持する前記支持軸は、前記コ字状部の平行な2辺
を貫通して配置され、且つ、前記コ字状部の外側に配置
される前記第2ストッパレバーのコ字状部における平行
な2辺を貫通して第2スットパレバーを揺動自在に支持
するようにしてもよい。
According to a third aspect of the present invention, the support shaft for supporting the first stopper lever is disposed so as to pass through two parallel sides of the U-shaped portion, and is disposed outside the U-shaped portion. The second stopper lever may be swingably supported through two parallel sides of the U-shaped portion of the second stopper lever to be disposed.

【0025】請求項4のように、前記ロック手段は前記
第1ストッパレバーの支持軸と平行に配置され、軸方向
中間点に対して左右対称に複数の環状溝が間欠的に形成
され、且つ、各環状溝の幅方向両端が、非溝部に向けて
漸次拡径するテーパ面とされ、前記第1ストッパレバー
及び第2ストッパレバーのコ字状部は、前記ロック手段
と直交し、且つ、前記中間点を通る平面と平行方向に長
く、該平面がコ字状部の左右対称面となるように配置さ
れ、前記位置決め傾斜面は、前記ロック手段における中
間点に対して対称位置にある一対の前記テーパ面に係合
自在とされ、前記押圧面は、前記ロック手段の非溝部に
圧接自在としてもよい。
According to a fourth aspect of the present invention, the locking means is disposed in parallel with the support shaft of the first stopper lever, and a plurality of annular grooves are formed intermittently symmetrically with respect to an axial middle point. , Both ends in the width direction of each annular groove are tapered surfaces that gradually increase in diameter toward the non-groove portion, and the U-shaped portions of the first stopper lever and the second stopper lever are orthogonal to the locking means, and It is long in a direction parallel to a plane passing through the intermediate point, and the plane is arranged so as to be a left-right symmetric surface of the U-shaped portion, and the positioning inclined surface is a pair of symmetrical positions with respect to the intermediate point in the locking means. The pressing surface may be freely engageable with the non-groove portion of the locking means.

【0026】請求項5のように、前記第1ストッパレバ
ーは、前記第2ストッパレバーに係止する爪を有し、こ
の爪を介して、前記開閉レバーが開位置となるとき、第
1ストッパレバーをロック手段との係合が脱れる方向へ
駆動し、開閉レバーが閉位置となるとき、第1ストッパ
レバーを、その位置決め傾斜面が前記ロック手段に係合
する方向への揺動を許容するようにしてもよい。
According to a fifth aspect of the present invention, the first stopper lever has a claw which is engaged with the second stopper lever. When the opening / closing lever is brought into the open position via the claw, the first stopper lever is provided. When the lever is driven in the direction of disengagement from the locking means and the opening / closing lever is in the closed position, the first stopper lever is allowed to swing in the direction in which the positioning inclined surface engages with the locking means. You may make it.

【0027】請求項6のように、前記装着時に、前記電
子部品マウンタに対して、前記挿入方向の軸を中心とし
て一定範囲で揺動可能とすると共に、前記電子部品マウ
ンタ側に当接して、前記軸廻りの角度を調整するアジャ
ストプレートを設けてなり、且つ、前記第2ストッパレ
バーを揺動自在に支持する支持軸が貫通する第2ストッ
パレバーの支持孔の径を、前記支持軸の外径よりもわず
かに大きくしてもよい。
According to a sixth aspect of the present invention, when the electronic component mounter is mounted, the electronic component mounter can be swung within a predetermined range around the axis in the insertion direction, and abuts on the electronic component mounter side. An adjustment plate for adjusting the angle around the axis is provided, and the diameter of the support hole of the second stopper lever through which the support shaft for swingably supporting the second stopper lever extends is set outside the support shaft. It may be slightly larger than the diameter.

【0028】請求項7のように、前記ロック機構におけ
る前記リンクを、前記開閉レバーの支持軸と平行方向に
屈曲するクランク形状としてもよい。
According to a seventh aspect of the present invention, the link in the lock mechanism may have a crank shape bent in a direction parallel to a support shaft of the opening / closing lever.

【0029】又、この発明は、電子部品マウンタに、こ
の電子部品マウンタ側のロック手段に係合するまで挿入
されたとき装着状態となり、且つ、ロック手段との係合
が脱れたときに抜き出し自在とされ、装着状態で前記電
子部品マウンタに電子部品を供給する電子部品フィーダ
ーにおいて、支持軸により揺動自在に支持され、先端
が、前記ロック手段に対して係脱自在の第1ストッパレ
バーと、この第1ストッパレバーを、前記先端がロック
手段に係合する方向に付勢するばねと、前記第1ストッ
パレバーの先端に形成され、前記装着状態で、前記ロッ
ク手段に対して前記挿入方向と逆方向から当接すると共
に、当接時に、前記ばねによる第1ストッパレバー付勢
力を、前記挿入方向及びこの挿入方向と直交する方向に
ロック手段を押す力に変換する位置決め傾斜面と、前記
第1ストッパレバーの近傍に支持軸により揺動自在に配
置され、前記装着状態のとき、前記第1ストッパレバー
を介して前記挿入方向と直交する方向に前記ロック手段
を押圧するロック位置、及び押圧しない解放位置に揺動
され得る第2ストッパレバーと、一端が前記第2ストッ
パレバーの近傍に、他端が装着状態で外部から操作可能
なように、中間位置で支持軸により揺動自在に支持され
た開閉レバー、及び、この開閉レバーの前記一端の動き
を前記第2ストッパレバーに伝達するリンクを含んで構
成された実質的にトグルリンクであるロック機構と、を
有してなり、前記ロック機構の前記開閉レバーは、前記
リンクを介して前記第2ストッパレバーを解放位置に駆
動する開位置、前記トグルリンクでの思案点直前位置と
なる閉位置、更に思案点をわずかに越えたトグル位置間
で揺動操作自在であり、前記閉位置では、前記第2スト
ッパレバーが、前記第1ストッパレバーを解放し、その
位置決め傾斜面が、前記ロック手段に係合する方向への
揺動を許容し、前記トグル位置では、前記第2ストッパ
レバーが第1ストッパレバーを介してロック手段を押圧
するロック位置に固定するようにして、上記目的を達成
するものである。
Further, the present invention provides a mounting state when the electronic component mounter is inserted into the electronic component mounter until it is engaged with the locking means, and withdraws when the engagement with the locking means is released. In an electronic component feeder for supplying an electronic component to the electronic component mounter in a mounted state, the electronic component feeder is supported by a support shaft so as to be swingable, and has a first stopper lever that is detachable with respect to the locking means. A spring for urging the first stopper lever in a direction in which the distal end engages with the locking means, and a spring formed at the distal end of the first stopper lever, and in the mounting state, the insertion direction with respect to the locking means. And the pressing force of the first stopper lever exerted by the spring on the locking means in the insertion direction and in a direction orthogonal to the insertion direction. A positioning inclined surface to be converted, and a rocking means disposed in the vicinity of the first stopper lever so as to be swingable by a support shaft, and in the mounting state, the locking means in a direction orthogonal to the insertion direction via the first stopper lever. A second stopper lever that can be swung to a lock position for pressing and a release position for not pressing; an intermediate position at one end near the second stopper lever; An opening / closing lever pivotally supported by a support shaft, and a lock mechanism, which is a substantially toggle link, including a link transmitting the movement of the one end of the opening / closing lever to the second stopper lever; Wherein the open / close lever of the lock mechanism is in an open position for driving the second stopper lever to a release position via the link; The swinging operation can be freely performed between a closed position immediately before the idea point and a toggle position slightly beyond the idea point. In the closed position, the second stopper lever releases the first stopper lever. The positioning inclined surface allows swinging in a direction engaging with the locking means, and in the toggle position, the second stopper lever is fixed at a locking position for pressing the locking means via the first stopper lever. Thus, the above object is achieved.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0031】図1に示されるように、本発明の実施の形
態の例に係る電子部品フィーダー30は、電子部品マウ
ンタ(全体図示省略)に装着されるとき、該電子部品マ
ウンタ側のロックシャフト32に対して、先端が係脱自
在のストッパレバー34と、このストッパレバー34
を、その先端が前記ロックシャフトに係合する方向(図
1において時計方向)に付勢するばね36と、図1にお
いて時計方向に駆動されたとき、前記ロックシャフト3
2を下方から上向きに押す第2ストッパレバー40と、
この第2ストッパレバー40をトグルリンク機構を介し
て駆動する開閉レバー42とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, when the electronic component feeder 30 according to the embodiment of the present invention is mounted on an electronic component mounter (not shown), a lock shaft 32 on the electronic component mounter side is provided. And a stopper lever 34 whose tip is freely disengageable.
A spring 36 for urging the tip of the lock shaft 3 in a direction (clockwise in FIG. 1) engaging with the lock shaft, and the lock shaft 3 when driven clockwise in FIG.
A second stopper lever 40 that pushes the upper part 2 upward from below,
An opening / closing lever 42 for driving the second stopper lever 40 via a toggle link mechanism is provided.

【0032】図1の符号44は、前記開閉レバー42と
共にトグルリンク機構を構成するリンクを示す。
Reference numeral 44 in FIG. 1 indicates a link that constitutes a toggle link mechanism together with the opening / closing lever 42.

【0033】前記ロックシャフト32は、電子部品フィ
ーダー30の装入方向(装入面)と直交方向に中心軸線
がある軸状部材とされている。
The lock shaft 32 is a shaft member having a central axis in a direction perpendicular to the direction in which the electronic component feeder 30 is loaded (loading surface).

【0034】前記ストッパレバー34は、側面が略L字
形状であって、中間位置で前記ロックシャフト32と平
行な支持軸35により揺動自在に支持されている。又、
ストッパレバー34の図1において上端には、前記ばね
36が係止され、これを図において時計方向に付勢して
いる。
The stopper lever 34 has a substantially L-shaped side surface, and is swingably supported at an intermediate position by a support shaft 35 parallel to the lock shaft 32. or,
The upper end of the stopper lever 34 in FIG. 1 is locked with the spring 36, which urges the stopper lever 34 clockwise in the figure.

【0035】ストッパレバー34のばね36側と反対の
先端部(図1において左端部)には、電子部品フィーダ
ー30の装着状態で、前記ロックシャフト32に対して
装入方向と逆方向から当接すると共に、当接状態で、前
記ばね36によるストッパレバー付勢力を、前記装入方
向及びこの装入方向と直交する方向(図1において真上
方向)にロックシャフト32を押す力に変換する位置決
め傾斜面46を備えている。
The distal end (left end in FIG. 1) of the stopper lever 34 opposite to the spring 36 abuts on the lock shaft 32 from the direction opposite to the loading direction when the electronic component feeder 30 is mounted. At the same time, in a contact state, a positioning inclination for converting the urging force of the stopper lever by the spring 36 into a force for pushing the lock shaft 32 in the loading direction and a direction orthogonal to the loading direction (directly above in FIG. 1). Surface 46 is provided.

【0036】前記ストッパレバー34は、前記支持軸3
5によって支持される部分から位置決め傾斜面46を含
む先端部までの間が、図2に示されるように、断面コ字
形状部34Aとされ、これによって断面剛性が大きくな
るように構成されている。
The stopper lever 34 is connected to the support shaft 3
As shown in FIG. 2, a section from the portion supported by 5 to the tip end including the positioning inclined surface 46 is formed into a U-shaped section 34 </ b> A, so that the section rigidity is increased. .

【0037】前記位置決め傾斜面46は、前記断面コ字
形状部34Aの平行な2辺の先端(上端)に形成されて
いる。
The positioning inclined surface 46 is formed at the tip (upper end) of two parallel sides of the U-shaped section 34A.

【0038】前記第2ストッパレバー40は、図2に示
されるように、前記断面コ字形状部34Aに対してその
外側から左右及び上下の隙間をもって囲むように形成さ
れた断面コ字形状部40Aを備え、且つ、この断面コ字
形状部40Aの上端位置で、前記ストッパレバー34の
支持軸35に揺動自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, the second stopper lever 40 has a U-shaped cross section 40A formed so as to surround the U-shaped cross section 34A from the outside with left, right, up and down gaps. And is swingably supported by a support shaft 35 of the stopper lever 34 at an upper end position of the U-shaped section 40A.

【0039】又、第2ストッパレバー40の、図1及び
図2において、右端は、ストッパレバー34よりも更に
右側に突出して、該突出位置で、前記リンク44の先端
(図において下端)に、ピン44Aを介して揺動自在に
連結されている。
In FIGS. 1 and 2, the right end of the second stopper lever 40 projects further to the right than the stopper lever 34, and at the projecting position, at the tip (lower end in the figure) of the link 44, It is swingably connected via a pin 44A.

【0040】このピン44Aは、第2ストッパレバー4
0の断面コ字形状部40Aにおける幅方向両辺を貫通し
て配置され、リンク44の先端は該断面コ字形状部40
A内で、ピン44Aの軸方向に一定範囲で位置可変とな
っている。
The pin 44A is connected to the second stopper lever 4
0 is disposed so as to penetrate both sides in the width direction of the U-shaped cross section 40A, and the tip of the link 44 is
Within A, the position is variable within a certain range in the axial direction of the pin 44A.

【0041】リンク44は、前述のように、クランク形
状であり、その上端は前記開閉レバー42の先端(下
端)にピン44Bを介して揺動自在に連結されている。
As described above, the link 44 has a crank shape, and its upper end is swingably connected to the tip (lower end) of the opening / closing lever 42 via a pin 44B.

【0042】前記ロックシャフト32は、図3に示され
るように、支持軸35の軸線と平行に配置され、その軸
方向中間点に対して左右対称に複数の環状溝32Aが軸
方向間欠的に形成され、且つ、各環状溝32Aの幅方向
両端は非溝部32Bに向けて漸次隔開するテーパ面32
Cとされている。
As shown in FIG. 3, the lock shaft 32 is arranged in parallel with the axis of the support shaft 35, and a plurality of annular grooves 32A are intermittently arranged in the axial direction symmetrically with respect to the axial middle point. The tapered surface 32 is formed, and both ends in the width direction of each annular groove 32A are gradually separated toward the non-groove portion 32B.
C.

【0043】前記ストッパレバー34及び第2ストッパ
レバー40は、その各々の断面コ字形状部34A、40
Aの幅方向中心が前記ロックシャフト32の軸方向中間
点に一致するように配置され、且つ断面コ字形状部34
A上端の位置決め傾斜面46は、前記軸方向中間点に対
して対称のテーパ面32Cに当接し、又、第2ストッパ
レバー40における断面コ字形状部40Aの上端面は、
前記ロックシャフト32における前記軸方向中間点に対
して対称な非溝部32Bに、図において下方から接触す
る押圧面48とされている。
The stopper lever 34 and the second stopper lever 40 have respective U-shaped cross sections 34A, 40A.
A is arranged so that the center in the width direction of A coincides with the axial middle point of the lock shaft 32, and the U-shaped section 34
The positioning inclined surface 46 at the upper end of A is in contact with the tapered surface 32C symmetrical with respect to the axial middle point, and the upper end surface of the U-shaped section 40A of the second stopper lever 40 is
The non-groove portion 32B of the lock shaft 32, which is symmetrical with respect to the axial middle point, is a pressing surface 48 that contacts from below in the figure.

【0044】この押圧面48は、電子部品フィーダー3
0の装入方向と平行であり、開閉レバー42及びリンク
44からなるトグル機構のトグル力が第2ストッパレバ
ー40に作用するとき、該押圧面48と直角方向に、図
において下方から前記ロックシャフト32の非溝部32
Bを強く押圧するようにされている。
The pressing surface 48 is provided on the electronic component feeder 3.
0, and when the toggle force of the toggle mechanism including the opening / closing lever 42 and the link 44 acts on the second stopper lever 40, the lock shaft is perpendicular to the pressing surface 48, and from below in the drawing. 32 non-groove portions 32
B is pressed strongly.

【0045】図1及び図2に示されるように、前記第1
ストッパレバー34における前記支持軸35近傍(図に
おいて右側)には爪50が設けられ、第2ストッパレバ
ー40が前記ロックシャフト32を、押圧面48により
下方から強く押圧するとき、前記ストッパレバー34
が、そのばね36の付勢力により位置決め傾斜面38が
ロックシャフト32に接触することを許容し、又第2ス
トッパレバー40が支持軸35を中心として、図1、図
2において、開閉レバー42により反時計方向に更に揺
動されたとき、第1ストッパレバー34の爪50が第2
ストッパレバー40を図において時計方向に駆動して、
押圧面48がロックシャフト32からを強力にロックす
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the first
A claw 50 is provided near the support shaft 35 (right side in the figure) of the stopper lever 34, and when the second stopper lever 40 strongly presses the lock shaft 32 from below by the pressing surface 48, the stopper lever 34
However, the biasing force of the spring 36 allows the positioning inclined surface 38 to come into contact with the lock shaft 32, and the second stopper lever 40 is pivoted about the support shaft 35 by the opening / closing lever 42 in FIGS. When further pivoted in the counterclockwise direction, the pawl 50 of the first stopper lever 34
By driving the stopper lever 40 clockwise in the figure,
The pressing surface 48 strongly locks the lock shaft 32.

【0046】前記開閉レバー42は、リンク44と反対
側の端部(図において上端)を、操作者が片手で取手3
1を持ったまま、その片手で操作できるようにされた操
作端部42Aを有し、該操作端部42Aと前記リンク4
4との間の位置で偏心支持軸43により揺動自在に支持
されている。
The opening / closing lever 42 has an end (upper end in the figure) on the opposite side to the link 44, which is operated by the operator with one hand.
1 with an operating end 42A which can be operated with one hand while holding the operating end 42A and the link 4
4 and is supported swingably by an eccentric support shaft 43.

【0047】前記開閉レバー42の操作角度と、偏心支
持軸43、ピン44A、ピン44B及びストッパレバー
34、第2ストッパレバー40との関係は、次のように
されている。
The relationship between the operation angle of the opening / closing lever 42 and the eccentric support shaft 43, the pins 44A and 44B, the stopper lever 34, and the second stopper lever 40 is as follows.

【0048】開閉レバー42が図1の符号Aで示される
「開」位置にあるとき、図4(A)に示されるように、
前記リンク44のピン44Bは、偏心支持軸43とピン
44Aを結ぶ直線よりも、図1において左方向に大きく
揺動された位置となり、このとき、リンク44により第
2ストッパレバー40が反時計方向に大きく揺動され、
又、この第2ストッパレバー40によって、第1ストッ
パレバー34と一体の爪50を介して前記ストッパレバ
ー34もばね36の引張力に抗して図において反時計方
向に大きく揺動される。
When the opening / closing lever 42 is at the "open" position indicated by the symbol A in FIG. 1, as shown in FIG.
The pin 44B of the link 44 is located at a position that is swung to the left in FIG. 1 more than a straight line connecting the eccentric support shaft 43 and the pin 44A, and at this time, the second stopper lever 40 is rotated counterclockwise by the link 44. Rocked by
In addition, the second stopper lever 40 also causes the stopper lever 34 to swing largely counterclockwise in the figure against the pulling force of the spring 36 via a claw 50 integral with the first stopper lever 34.

【0049】従って、この状態では、位置決め傾斜面4
6とロックシャフト32が干渉することがないので、電
子部品フィーダー30を電子部品マウンタから容易に着
脱することができる。
Therefore, in this state, the positioning inclined surface 4
6 and the lock shaft 32 do not interfere with each other, so that the electronic component feeder 30 can be easily attached to and detached from the electronic component mounter.

【0050】次に、開閉レバー42を図1の符号Bで示
される「閉」の位置にまで揺動したとき、図4(B)に
示されるように、前記ピン44Bは、偏心支持軸43と
ピン44Aを結ぶ直線よりもわずかに左側位置となるよ
うにされている。
Next, when the opening / closing lever 42 is swung to the "closed" position shown by reference numeral B in FIG. 1, the pin 44B is moved to the eccentric support shaft 43 as shown in FIG. The pin 44A is located slightly to the left of the straight line connecting the pin 44A.

【0051】又、このとき、前記第2ストッパレバー4
0は、その押圧面48が装着状態でロックシャフト32
に対してわずかに離間した状態となるまで時計方向に揺
動され、前記ストッパレバー34は、その位置決め傾斜
面46が、ロックシャフト32に下方から接触し、且つ
ばね36の付勢力によって押圧できるようにされてい
る。
At this time, the second stopper lever 4
0 indicates that the lock shaft 32 is
The stopper lever 34 is pivoted clockwise until the stopper lever 34 is slightly separated from the lock shaft 32 so that the positioning inclined surface 46 contacts the lock shaft 32 from below and can be pressed by the urging force of the spring 36. Has been.

【0052】前記「閉」の状態から、更に開閉レバー4
2を図1において反時計方向に揺動すると、ピン44B
が、偏心支持軸43とピン44Aを通る直線をわずかに
乗り越えた「トグル位置」位置まで揺動される(図1の
状態)。
From the "closed" state, the opening / closing lever 4
2 is rotated counterclockwise in FIG.
Is swung to a "toggle position" position slightly over a straight line passing through the eccentric support shaft 43 and the pin 44A (the state of FIG. 1).

【0053】このとき、偏心支持軸43とピン44A間
の距離は最大となり、これをわずかに越えた位置で開閉
レバー42がレバーストッパ52によって係止されるよ
うにしておけば、上記偏心支持軸43とピン44A間の
距離をほぼ最大値に維持することができる。
At this time, the distance between the eccentric support shaft 43 and the pin 44A is maximum, and if the opening / closing lever 42 is locked by the lever stopper 52 at a position slightly beyond this, the eccentric support shaft The distance between 43 and pin 44A can be maintained at almost the maximum value.

【0054】又、このとき、第2ストッパレバー40
が、その押圧面48によってロックシャフト32をトグ
ル力により強力に下方から押圧するように設定する。
At this time, the second stopper lever 40
However, the pressing surface 48 is set so as to strongly press the lock shaft 32 from below by a toggle force.

【0055】押圧面48によるロックシャフト32の押
圧力は、前記偏心支持軸43の偏心角度を調整すること
によって、最適値にすることができる。
The pressing force of the lock shaft 32 by the pressing surface 48 can be set to an optimum value by adjusting the eccentric angle of the eccentric support shaft 43.

【0056】電子部品フィーダー30を電子部品マウン
タから取り外す場合は、前記開閉レバー42を「開」の
位置にまで揺動すれば、第2ストッパレバー40及びス
トッパレバー34は、ロックシャフト32に干渉しない
位置にまで反時計方向に揺動され、この状態で電子部品
フィーダー30を引き抜けばよい。
When removing the electronic component feeder 30 from the electronic component mounter, the second stopper lever 40 and the stopper lever 34 do not interfere with the lock shaft 32 by swinging the opening / closing lever 42 to the “open” position. The electronic component feeder 30 may be pulled out in this state while being swung counterclockwise to the position.

【0057】図1の符号54Aは電子部品フィーダー3
0の装着時に、その先端に当接して位置決めをする位置
決めガイド部材、54Bは前記ロックシャフト32の図
において上方位置に設けられ、電子部品フィーダー30
の装着時にその前側部下面に摺動接触して位置決めする
位置決めガイド部材、をそれぞれ示す。
Reference numeral 54A in FIG.
0, a positioning guide member 54B is provided at an upper position in the drawing of the lock shaft 32 to abut on the tip of the electronic component feeder 30 when the electronic component feeder 30 is mounted.
2 shows a positioning guide member for positioning by slidingly contacting the lower surface of the front side when mounting.

【0058】又、図1の符号56は、前記電子部品フィ
ーダー30の先端に設けられた位置決め軸であり、電子
部品フィーダー30の装着時に、前記位置決めガイド部
材54Aに形成されている位置決め穴55に嵌合して、
電子部品フィーダー30の厚さ方向及び高さ方向の位置
決めをするようにされている。
Reference numeral 56 in FIG. 1 denotes a positioning shaft provided at the tip of the electronic component feeder 30. When the electronic component feeder 30 is mounted, it is inserted into a positioning hole 55 formed in the positioning guide member 54A. Mating,
The electronic component feeder 30 is positioned in the thickness direction and the height direction.

【0059】又、図3の符号58は、電子部品フィーダ
ー30の下部側面に取り付けられたアジャストプレート
であり、このアジャストプレート58は、長孔58Aを
有し、この長孔58Aを介してアジャストねじ60によ
り電子部品フィーダー30の側面に取り付けられること
によって、その下端の突出位置を調整できるようにされ
ている。
Reference numeral 58 in FIG. 3 denotes an adjusting plate attached to the lower side surface of the electronic component feeder 30. The adjusting plate 58 has a long hole 58A, and an adjusting screw is inserted through the long hole 58A. By being attached to the side surface of the electronic component feeder 30 by 60, the projecting position of the lower end thereof can be adjusted.

【0060】次に、上記電子部品フィーダー30を電子
部品マウンタに着脱する過程について説明する。
Next, a process of attaching and detaching the electronic component feeder 30 to and from the electronic component mounter will be described.

【0061】まず、開閉レバー42を図4(A)の
「開」位置に操作しておき、この状態で電子部品フィー
ダー30を電子部品マウンタのスロット(図示省略)に
装入する。
First, the open / close lever 42 is operated to the "open" position in FIG. 4A, and in this state, the electronic component feeder 30 is inserted into a slot (not shown) of the electronic component mounter.

【0062】このとき、ストッパレバー34はその先端
がロックシャフト32に干渉しない用にリンク44及び
第2ストッパリバーーレバー40を介して反時計方向に
揺動されている。
At this time, the stopper lever 34 is swung counterclockwise through the link 44 and the second stopper lever lever 40 so that the tip of the stopper lever 34 does not interfere with the lock shaft 32.

【0063】電子部品フィーダー30の先端が位置決め
ガイド部材54Aに当接し、且つ位置決め軸56が位置
決め孔55に嵌合したとき、図4(B)のように、開閉
レバー42を「閉」の位置Bに揺動させる。これによ
り、リンク44を介して、第2ストッパレバー40は、
爪50を介して第1ストッパレバー34を反時計方向に
押さない状態とされる。
When the leading end of the electronic component feeder 30 contacts the positioning guide member 54A and the positioning shaft 56 is fitted in the positioning hole 55, the opening / closing lever 42 is moved to the "closed" position as shown in FIG. Swing to B. As a result, the second stopper lever 40 is
The first stopper lever 34 is not pushed counterclockwise through the claw 50.

【0064】従って、ストッパレバー34はばね36に
よって、図1において時計方向に付勢され、位置決め傾
斜面46がストッパレバー34に下方から圧接されるこ
とになる。
Accordingly, the stopper lever 34 is urged clockwise in FIG. 1 by the spring 36, and the positioning inclined surface 46 is pressed against the stopper lever 34 from below.

【0065】これにより、電子部品フィーダー30は、
電子部品マウンタに対して装入方向且つロックシャフト
32を抱え込む方向に付勢されるので、ばね36の付勢
力によって位置決め固定されることになる。
As a result, the electronic component feeder 30
Since the electronic component mounter is urged in the loading direction and the direction of holding the lock shaft 32, the electronic component mounter is positioned and fixed by the urging force of the spring 36.

【0066】この状態では、電子部品フィーダー30の
一部に外力が作用したとき、電子部品フィーダー30は
容易に変位してしまう可能性がある。
In this state, when an external force acts on a part of the electronic component feeder 30, the electronic component feeder 30 may be easily displaced.

【0067】次に、開閉レバー42を図1の「トグル位
置」Cまで揺動させると、リンク44におけるピン44
Bが偏心支持軸43とピン44Aを通る直線上の位置に
至り(思案点)、更に、この思案点を越えてわずかに右
側に移動する。
Next, when the opening / closing lever 42 is swung to the “toggle position” C in FIG.
B reaches a position on a straight line passing through the eccentric support shaft 43 and the pin 44A (conjecture point), and further moves slightly to the right beyond this connotation point.

【0068】これによって、第2ストッパレバー40に
対してトグル力が作用し、押圧面48はロックシャフト
32に対して下方から強固に押圧される。
As a result, a toggle force acts on the second stopper lever 40, and the pressing surface 48 is strongly pressed against the lock shaft 32 from below.

【0069】従って、電子部品フィーダー30はロック
状態となり、その一部に接触したりしてもガタ付いたり
することがない。
Therefore, the electronic component feeder 30 is in the locked state, and there is no backlash even when the electronic component feeder 30 comes into contact with a part thereof.

【0070】なお、第2ストッパレバー40によるロッ
ク状態のとき、この第2ストッパレバー40の押圧面4
8は、図3に示されるように、ロックシャフト32の非
溝部32Bを強く押圧している。
When the second stopper lever 40 is locked, the pressing surface 4 of the second stopper lever 40
8 strongly presses the non-groove portion 32B of the lock shaft 32, as shown in FIG.

【0071】このとき、押圧面48が形成されている断
面コ字形状部40Aに対して、その内側に配置されてい
るストッパレバー34の断面コ字形状部34Aは、外側
の断面コ字形状部40Aに対して隙間があるので、ロッ
ク状態の断面コ字形状部40Aに対して支持軸35を中
心として揺動可能とされている。又、位置決め傾斜面4
6は、ロックシャフト32のテーパ面32Cに接触する
ようにされているので、第2ストッパレバー40による
ロック状態であっても、位置決め傾斜面46はばね36
の付勢力によって、ロックシャフト32のテーパ面32
Cに確実に圧接する状態が維持される。
At this time, the U-shaped cross section 34A of the stopper lever 34 disposed inside the U-shaped cross section 40A on which the pressing surface 48 is formed is the outer U-shaped cross section. Since there is a gap with respect to 40A, it is possible to swing around the support shaft 35 with respect to the U-shaped section 40A in the locked state. Also, the positioning inclined surface 4
6 is in contact with the tapered surface 32 </ b> C of the lock shaft 32, so that the positioning inclined surface 46 is not
Of the lock shaft 32 by the urging force of
The state of being securely pressed against C is maintained.

【0072】上記のような装着状態の電子部品フィーダ
ー30は、前記位置決め軸56を中心として揺動するこ
とができるので、図3に示されるように、電子フィーダ
ー30の底面30Aと位置決めガイド部材54Bの上面
との接触状態によって、電子部品フィーダー30は位置
決め軸56を中心として傾いてしまう場合がある。
Since the electronic component feeder 30 in the above mounted state can swing about the positioning shaft 56, as shown in FIG. 3, the bottom surface 30A of the electronic feeder 30 and the positioning guide member 54B The electronic component feeder 30 may be inclined about the positioning shaft 56 depending on the state of contact with the upper surface of the electronic component feeder 30.

【0073】このような場合は、前記アジャストプレー
ト58の、底面30Aからの突出高さを調整し、正常な
状態に矯正すればよい。
In such a case, the height of the adjustment plate 58 protruding from the bottom surface 30A may be adjusted to correct the adjustment plate 58 to a normal state.

【0074】又、前記アジャストプレート58によって
電子部品フィーダー30の傾きを調整する場合、第2ス
トッパレバー40も同時に傾くため、このアジャストプ
レート58による調整に倣うように、挿通孔41の内径
を支持軸35の外径よりも大きめにしてガタを設けると
よい。
When the tilt of the electronic component feeder 30 is adjusted by the adjusting plate 58, the second stopper lever 40 is also tilted at the same time. Therefore, the inner diameter of the insertion hole 41 is adjusted so as to follow the adjustment by the adjusting plate 58. It is preferable that the backlash is provided to be larger than the outer diameter of 35.

【0075】又、前記クランク形状のリンク44は、こ
のクランク形状によって全体として弾性を持たせること
ができるので、寸法誤差を確実に吸収することができ
る。
Further, since the crank-shaped link 44 can have elasticity as a whole due to the crank shape, the dimensional error can be reliably absorbed.

【0076】上記実施の形態の例において、第2ストッ
パレバー40はストッパレバー34がロックシャフト3
2を押圧している状態で、このストッパレバー34と独
立して、押圧面48によりロックシャフト32を押圧し
てロックするようにされているが、本発明はこれに限定
されるものでなく、例えば図5に示されるように、断面
コ字形状部40Aの高さを低くして、コ字形状部の上端
がロックシャフト32に接触しないようにすると共に、
内側の断面コ字形状部34Aとの隙間を小さくして、第
2ストッパレバー40がロック方向に作動されたとき、
ロックシャフト32を押圧することなく、ストッパレバ
ー34をロックシャフト32方向に押圧するようにして
もよい。
In the example of the above embodiment, the second stopper lever 40 is such that the stopper lever 34 is the lock shaft 3.
In a state where the lock lever 32 is pressed, the lock shaft 32 is pressed and locked by the pressing surface 48 independently of the stopper lever 34, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the height of the U-shaped section 40A is reduced so that the upper end of the U-shaped section does not contact the lock shaft 32,
When the second stopper lever 40 is actuated in the locking direction by reducing the gap with the inner U-shaped section 34A,
The stopper lever 34 may be pressed in the lock shaft 32 direction without pressing the lock shaft 32.

【0077】この場合は、第2ストッパレバー40によ
って、ストッパレバー34のロックシャフト32への係
合力を増大することになる。
In this case, the engagement force of the stopper lever 34 with the lock shaft 32 is increased by the second stopper lever 40.

【0078】又、上記実施の形態の例においては、第2
ストッパレバー40は、ストッパレバー34の支持軸3
5に同軸的に支持されているが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、第2ストッパレバー40はストッパレ
バー34の支持軸と別個の支持軸に揺動自在に支持する
ようにしてもよい。
Further, in the example of the above embodiment, the second
The stopper lever 40 is provided on the support shaft 3 of the stopper lever 34.
5, but the present invention is not limited to this. The second stopper lever 40 is swingably supported on a support shaft separate from the support shaft of the stopper lever 34. Is also good.

【0079】又、前記第1ストッパレバー34及び第2
ストッパレバー40はロックシャフトに係合するように
されているが、これはチップマウンタ側の部材からなる
ロック手段であればシャフトに限定されない。
The first stopper lever 34 and the second
Although the stopper lever 40 is adapted to engage with the lock shaft, the stopper lever 40 is not limited to a shaft as long as it is a lock means composed of a member on the tip mounter side.

【0080】[0080]

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、位
置決め傾斜面を有するストッパレバーによる位置決め状
態で、第2ストッパレバーを直接又はストッパレバーを
介してトグル力によりロック手段に強く係合させ、電子
部品フィーダーを確実に固定することができる。又、こ
れらの過程を開閉レバーの片手操作で行うことができ
る。
According to the present invention, the second stopper lever is strongly engaged with the lock means by the toggle force directly or through the stopper lever in the positioning state by the stopper lever having the positioning inclined surface. In addition, the electronic component feeder can be securely fixed. Further, these processes can be performed by one-handed operation of the opening / closing lever.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の例に係る電子部品フィー
ダーを示す側面図
FIG. 1 is a side view showing an electronic component feeder according to an embodiment of the present invention.

【図2】同電子部品フィーダーにおける第1ストッパレ
バー及び第2ストッパレバーを拡大して示す斜視図
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a first stopper lever and a second stopper lever in the electronic component feeder.

【図3】図1のIII −III 線に沿う断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;

【図4】同電子部品フィーダーの要部の作用を拡大して
示す側面図
FIG. 4 is an enlarged side view showing an operation of a main part of the electronic component feeder.

【図5】本発明の他の実施の形態の例に係る電子部品フ
ィーダーの要部を示す図3と同様の断面図
FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 3, showing a main part of an electronic component feeder according to another embodiment of the present invention;

【図6】従来の電子部品フィーダーを示す側面図FIG. 6 is a side view showing a conventional electronic component feeder.

【図7】従来の他の電子部品フィーダーを示す側面図FIG. 7 is a side view showing another conventional electronic component feeder.

【図8】図7のVIII−VIII線に沿う拡大断面図8 is an enlarged sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30…電子部品フィーダー 32…ロックシャフト 32A…環状溝 32B…非溝部 32C…テーパ面 34…第1ストッパレバー 34A、40A…断面コ字形状部 35…支持軸 36…ばね 38…位置決め傾斜面 40…第2ストッパレバー 41…挿通孔 42…開閉レバー 43…偏心支持軸 44…リンク 44A、44B…ピン 46…位置決め傾斜面 48…押圧面 50…爪 52…ストッパ 54A、54B…位置決めガイド部材 56…位置決め軸 58…アジャストプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Electronic component feeder 32 ... Lock shaft 32A ... Annular groove 32B ... Non-groove part 32C ... Tapered surface 34 ... First stopper lever 34A, 40A ... U-shaped section 35 ... Support shaft 36 ... Spring 38 ... Positioning inclined surface 40 ... 2nd stopper lever 41 ... insertion hole 42 ... opening / closing lever 43 ... eccentric support shaft 44 ... link 44A, 44B ... pin 46 ... positioning inclined surface 48 ... pressing surface 50 ... claw 52 ... stopper 54A, 54B ... positioning guide member 56 ... positioning Shaft 58: Adjust plate

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電子部品マウンタに、この電子部品マウン
タ側のロック手段に係合するまで挿入された後、ロック
されたとき装着状態となり、且つ、前記ロック手段との
係合が脱れたときに抜き出し自在とされ、装着状態で前
記電子部品マウンタに電子部品を供給する電子部品フィ
ーダーにおいて、支持軸により揺動自在に支持され、先
端に、前記ロック手段に対して係脱自在の位置決め傾斜
面を備え、常時ロック方向に付勢力を受けている第1ス
トッパレバーと、支持軸により揺動自在に配置され、前
記装着状態のとき、前記ロック手段の挿入方向と平行に
なる押圧面を備えた第2ストッパレバーと、前記第1ス
トッパレバーと第2ストッパレバーの両方を駆動可能
で、第2ストッパレバーとの間でトグル力を発生させる
手段によりリンクを介して接続される開閉レバーとを有
してなり、この開閉レバーを駆動することにより前記第
1及び第2ストッパレバーが前記ロック手段とそれぞれ
前記位置決め傾斜面と押圧面の両方で固定されるように
したことを特徴とする電子部品フィーダー。
1. After being inserted into the electronic component mounter until it engages with the locking means on the electronic component mounter side, when it is locked, it is in a mounted state, and when it is disengaged from the locking means. In the electronic component feeder that supplies the electronic component to the electronic component mounter in a mounted state, the positioning inclined surface is swingably supported by a support shaft, and is capable of engaging and disengaging with respect to the locking means at the tip. A first stopper lever constantly receiving a biasing force in a locking direction, and a pressing surface which is arranged to be swingable by a support shaft and which is parallel to an insertion direction of the locking means in the mounted state. The second stopper lever and both the first stopper lever and the second stopper lever can be driven, and the link is generated by means for generating a toggle force between the second stopper lever and the second stopper lever. An opening / closing lever connected to the first and second stopper levers so that the first and second stopper levers are fixed to the locking means by both the positioning inclined surface and the pressing surface. An electronic component feeder characterized in that:
【請求項2】請求項1において、前記第1ストッパレバ
ー及び第2ストッパレバーは、共に断面コ字状部を有
し、一方のコ字状部が他方のコ字状部内に隙間を持って
配置され、且つ、その開口側が前記ロック手段に臨む姿
勢で配置され、前記第1ストッパレバーのコ字状部開口
側端面には前記位置決め傾斜面が、前記第2ストッパレ
バーのコ字状部開口側端面には前記押圧面が、それぞれ
形成されたことを特徴とする電子部品フィーダー。
2. The first stopper lever and the second stopper lever according to claim 1, wherein each of the first stopper lever and the second stopper lever has a U-shaped section, and one of the U-shaped sections has a gap in the other. The first stopper lever has a U-shaped portion opening side end face, and the positioning inclined surface is provided with a U-shaped portion opening of the second stopper lever. The electronic component feeder, wherein the pressing surface is formed on a side end surface.
【請求項3】請求項2において、前記第1ストッパレバ
ーを支持する前記支持軸は、前記コ字状部の平行な2辺
を貫通して配置され、且つ、前記コ字状部の外側に配置
される前記第2ストッパレバーのコ字状部における平行
な2辺を貫通して第2スットパレバーを揺動自在に支持
するようにされたことを特徴とする電子部品フィーダ
ー。
3. The U-shaped portion according to claim 2, wherein the support shaft supporting the first stopper lever is disposed so as to penetrate two parallel sides of the U-shaped portion, and is disposed outside the U-shaped portion. An electronic component feeder characterized in that it penetrates two parallel sides of the U-shaped portion of the second stopper lever to be disposed and supports the second stop lever in a swingable manner.
【請求項4】請求項2又は3において、前記ロック手段
は前記第1ストッパレバーの支持軸と平行に配置され、
軸方向中間点に対して左右対称に複数の環状溝が間欠的
に形成され、且つ、各環状溝の幅方向両端が、非溝部に
向けて漸次拡径するテーパ面とされ、前記第1ストッパ
レバー及び第2ストッパレバーのコ字状部は、前記ロッ
ク手段と直交し、且つ、前記中間点を通る平面と平行方
向に長く、該平面がコ字状部の左右対称面となるように
配置され、前記位置決め傾斜面は、前記ロック手段にお
ける中間点に対して対称位置にある一対の前記テーパ面
に係合自在とされ、前記押圧面は、前記ロック手段の非
溝部に圧接自在とされたことを特徴とする電子部品フィ
ーダー。
4. A locking device according to claim 2, wherein said locking means is arranged in parallel with a support shaft of said first stopper lever.
A plurality of annular grooves are formed intermittently symmetrically with respect to the axial middle point, and both ends in the width direction of each annular groove are tapered surfaces that gradually increase in diameter toward a non-groove portion, and the first stopper The U-shaped portion of the lever and the second stopper lever is perpendicular to the locking means and is long in a direction parallel to a plane passing through the intermediate point, and is arranged such that the plane is a left-right symmetric surface of the U-shaped portion. The positioning inclined surface is freely engageable with a pair of the tapered surfaces located symmetrically with respect to an intermediate point in the lock means, and the pressing surface is freely press-contactable with a non-groove portion of the lock means. An electronic component feeder characterized in that:
【請求項5】請求項1ないし4のいずれかにおいて、前
記第1ストッパレバーは、前記第2ストッパレバーに係
止する爪を有し、この爪を介して、前記開閉レバーが開
位置となるとき、第1ストッパレバーをロック手段との
係合が脱れる方向へ駆動し、開閉レバーが閉位置となる
とき、第1ストッパレバーを、その位置決め傾斜面が前
記ロック手段に係合する方向への揺動を許容するように
されたことを特徴とする電子部品フィーダー。
5. The first stopper lever according to any one of claims 1 to 4, wherein the first stopper lever has a pawl which is engaged with the second stopper lever, and the opening / closing lever is brought to an open position via the pawl. When the first stopper lever is driven in a direction in which the first stopper lever is disengaged from the locking means, and when the opening / closing lever is at the closed position, the first stopper lever is moved in a direction in which the positioning inclined surface engages with the locking means. An electronic component feeder characterized by allowing swinging of the electronic component.
【請求項6】請求項2、ないし5のいずれかにおいて、
前記装着時に、前記電子部品マウンタに対して、前記挿
入方向の軸を中心として一定範囲で揺動可能とすると共
に、前記電子部品マウンタ側に当接して、前記軸廻りの
角度を調整するアジャストプレートを設けてなり、且
つ、前記第2ストッパレバーを揺動自在に支持する支持
軸が貫通する第2ストッパレバーの挿通孔の径を、前記
支持軸の外径よりもわずかに大きくしたことを特徴とす
る電子部品フィーダー。
6. The method according to claim 2, wherein
At the time of the mounting, an adjust plate that allows the electronic component mounter to swing within a predetermined range around the axis in the insertion direction and abuts on the electronic component mounter side to adjust the angle around the axis. And a diameter of an insertion hole of the second stopper lever through which a support shaft for swingably supporting the second stopper lever penetrates is slightly larger than an outer diameter of the support shaft. And electronic parts feeder.
【請求項7】請求項1乃至6のいずれかにおいて、前記
ロック機構における前記リンクを、前記開閉レバーの支
持軸と平行方向に屈曲するクランク形状としたことを特
徴とする電子部品フィーダー。
7. The electronic component feeder according to claim 1, wherein the link in the lock mechanism has a crank shape bent in a direction parallel to a support shaft of the opening / closing lever.
【請求項8】電子部品マウンタに、この電子部品マウン
タ側のロック手段に係合するまで挿入されたとき装着状
態となり、且つ、ロック手段との係合が脱れたときに抜
き出し自在とされ、装着状態で前記電子部品マウンタに
電子部品を供給する電子部品フィーダーにおいて、支持
軸により揺動自在に支持され、先端が、前記ロック手段
に対して係脱自在の第1ストッパレバーと、この第1ス
トッパレバーを、前記先端がロック手段に係合する方向
に付勢するばねと、前記第1ストッパレバーの先端に形
成され、前記装着状態で、前記ロック手段に対して前記
挿入方向と逆方向から当接すると共に、当接時に、前記
ばねによる第1ストッパレバー付勢力を、前記挿入方向
及びこの挿入方向と直交する方向にロック手段を押す力
に変換する位置決め傾斜面と、前記第1ストッパレバー
の近傍に支持軸により揺動自在に配置され、前記装着状
態のとき、前記第1ストッパレバーを介して前記挿入方
向と直交する方向に前記ロック手段を押圧するロック位
置、及び押圧しない解放位置に揺動され得る第2ストッ
パレバーと、一端が前記第2ストッパレバーの近傍に、
他端が装着状態で外部から操作可能なように、中間位置
で支持軸により揺動自在に支持された開閉レバー、及
び、この開閉レバーの前記一端の動きを前記第2ストッ
パレバーに伝達するリンクを含んで構成された実質的に
トグルリンクであるロック機構と、を有してなり、前記
ロック機構の前記開閉レバーは、前記リンクを介して前
記第2ストッパレバーを解放位置に駆動する開位置、前
記トグルリンクでの思案点直前位置となる閉位置、更に
思案点をわずかに越えたトグル位置間で揺動操作自在で
あり、前記閉位置では、前記第2ストッパレバーが、前
記第1ストッパレバーを解放し、その位置決め傾斜面
が、前記ロック手段に係合する方向への揺動を許容し、
前記トグル位置では、前記第2ストッパレバーが第1ス
トッパレバーを介してロック手段を押圧するロック位置
に固定するようにされたことを特徴とする電子部品フィ
ーダー。
8. The electronic component mounter is in a mounted state when inserted into the electronic component mounter until it engages with the locking means on the electronic component mounter side, and can be pulled out when the engagement with the locking means is released. An electronic component feeder for supplying an electronic component to the electronic component mounter in a mounted state, wherein the first stopper lever is swingably supported by a support shaft and has a distal end which is detachable with respect to the locking means; A spring for urging the stopper lever in a direction in which the tip engages with the locking means, and a spring formed at the tip of the first stopper lever; A position for converting the urging force of the first stopper lever by the spring into a force for pushing the locking means in the insertion direction and a direction orthogonal to the insertion direction at the time of contact. An inclined surface and a support shaft are disposed so as to be swingable by a support shaft in the vicinity of the first stopper lever, and when in the mounted state, press the locking means in a direction orthogonal to the insertion direction via the first stopper lever. A second stopper lever that can be swung to a lock position and a release position that does not press, and one end near the second stopper lever,
An opening / closing lever pivotally supported by a support shaft at an intermediate position so that the other end can be operated from the outside in a mounted state, and a link for transmitting the movement of the one end of the opening / closing lever to the second stopper lever. And a lock mechanism which is a toggle link substantially comprising: an open position for driving the second stopper lever to a release position via the link, the open / close lever of the lock mechanism The swing link can be freely operated between a closed position immediately before a conceived point on the toggle link and a toggle position slightly beyond the conceived point. In the closed position, the second stopper lever is connected to the first stopper. Releasing the lever, the positioning inclined surface of which is allowed to swing in a direction engaging with the locking means,
The electronic component feeder according to claim 1, wherein the second stopper lever is fixed at a lock position for pressing a lock unit via the first stopper lever at the toggle position.
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