JPH11129896A

JPH11129896A - 走行ガイドシステム

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Publication number: JPH11129896A
Application number: JP9316484A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Tsuboi; 信行坪井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-11-02
Filing date: 1997-11-02
Publication date: 1999-05-18
Anticipated expiration: 2017-11-02
Also published as: JP3606725B2

Abstract

(57)【要約】【課題】曲線部を含む走行路が形成されるガイドレー
ルにギアを備える部材を連続的に組み込んで、かかるガ
イドレールに案内されるキャリアに駆動機を搭載して、
その駆動機により駆動されるピニオンを前記ガイドレー
ル付属のギアと噛み合わせることで、カーブを含む走行
路に沿ってキャリアが自走できるようにする。【解決手段】ガイドレールとガイドローラとの相対的
案内構造を有する走行ガイドシステムにおいて、ガイド
レール１０は、案内方向に平行して所要の幅の両側にロ
ーラ案内部１２を有するレール構成部材１１と、このレ
ール構成部材１１と組み合わせて用いられる両側面にギ
ア１６が形成されたギア部材１５とで構成され、キャリ
ア２０には、前記ガイドレール１０の両側ローラ案内部
１２にそれぞれ少なくとも２組のガイドローラを当接さ
せ、それらのうちの少なくとも１個のガイドローラ支持
軸に、前記ガイドレール１０のギア部材１５のギア１６
と噛み合うピニオンが付されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行ガイドシステ
ムに関するものであって、詳しくは曲線部が存在する走
行路をスムーズに走行できて、かつキャリアーに搭載さ
れる駆動機により、自走することが可能な相対駆動部を
備える走行ガイドシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種加工機、自動機や運搬装置な
どで目的とする物体を走行移動させる走行ガイドシステ
ムにとって、最も重要な根本問題とされてきたのは、摩
擦と振れであり、また、走行路において移動する機器な
どを方向変換させる手段を如何に簡便に行わせるかとい
うことにある。このような走行路においてキャリア（移
動体）を方向変換させるには、通常カーブを画く走行レ
ールを設けたり、あるいは別途シフト機構などを設けて
方向の異なる走行路にスライドさせたり、またはリフト
装置などで移し替えるなど、ほとんどが一動作では行わ
れず、二動作あるいはそれ以上の動作で方向変換させて
いる。

【０００３】もっとも、前者のカーブを画く走行レール
上を走行させてキャリアが方向変換できる方式は、連続
する動作ができるのでより有効であるが、キャリアを円
滑に走行させてカーブを移動させるには、鉄道における
軌道のように大がかりなものになって前述のような加工
機，自動機などいわば規模の小さい搬送路においてその
まま採用できるものではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置にあっ
ては、ガイドレール上でキャリアを走行させるには、主
に外部から動力（例えばチエンやベルトなどの巻き掛け
駆動、スクリュー軸やロッドなどの直進動作など）を伝
達させてキャリアを駆動する方式が採用され、そのため
にガイドレールに沿わせて伝動装置が配置されている。
したがって、このような構成では、直線的な走行路の場
合は平行してあるいは別個に伝動装置を付設するスペー
スなどを必要とする。そして、搬送物を向きを変えて搬
送する場合、外部からの伝動で走行させようとすると、
どうしても構造が複雑化するので、その多くは直線の走
行ラインから向きを変える位置で別個に配される走行ラ
インに一旦搬送物を移し替えて別個なキャリアによって
目的位置まで搬送させる方式が多く採用されている。

【０００５】このようなことから、ガイドレールに沿っ
てキャリアを走行させて搬送するような搬送装置にあっ
ては、全体的に装置の規模が大きくなり、しかも被搬送
物を方向変換する位置で移し替えする操作が介在するこ
とになるための時間的なロスが生じて作業性が低下す
る、という問題点がある。

【０００６】また、前述のような別途動力でキャリアを
走行させるような方式では、例えば走行路にカーブが存
在するような場合、カーブでそのままキャリアを走行さ
せるようにしようとすると、動力の伝動部にも案内を設
けなければならず非常に厄介なこととなる。したがっ
て、同一レベルでのカーブを描く走行路（ガイドレー
ル）を採用することはあまり行われていないのが現状で
ある。

【０００７】本発明では、このような状況に鑑み、曲線
部を含む走行路が形成されるガイドレールにギアを備え
る部材を連続的に組み込んで、かかるガイドレールに案
内されるキャリアに駆動機を搭載するとともに、その駆
動機により駆動されるギアを前記ガイドレールに付属す
るギアと噛み合わせることで、カーブを含む走行路に沿
ってキャリアが自走できるようにされる走行ガイドシス
テムを提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために構成される本発明の走行ガイドシステムは、ガ
イドレールとガイドローラとの相対的案内構造を有する
走行ガイドシステムにおいて、ａ）ガイドレールは、案内方向に平行して所要の幅の両
側にローラ案内部を有するレール構成部材と、このレー
ル構成部材と組み合わせて用いられる両側面にギアが形
成されたギア部材とでなり、ｂ）前記ガイドレールに対応するガイドローラを備える
側は、前記ガイドレールの両側のローラ案内部にそれぞ
れ少なくとも２組のガイドローラを当接させ、それらの
うちの少なくとも１個のガイドローラ支持軸に、前記ガ
イドレールのギア部材のギアと噛み合う歯車が付されて
いる、ことを特徴とするものである。

【０００９】このように構成される本発明によれば、ガ
イドレールが、ローラ案内部を両側に備えるレール構成
部材と側面にギアを設けられたギア部材を一体に組み合
わされてギア付きのガイドレールとなり、このガイドレ
ールに案内される移動体（キャリア）付設のガイドロー
ラを、そのガイドレールの両側のローラ案内部に対して
少なくとも２組づつ当接して両側からガイドレールを抱
えるようにすることで安定状態にて保持案内され、それ
らガイドローラの支持軸のうち少なくとも１本のローラ
支持軸に付設される歯車をガイドレール側のギアに噛み
合わせるようにすることで、キャリアに搭載される駆動
機によって前記歯車を駆動して自走できることになる。
こうすることにより、ガイドレールの途中にカーブが存
在しても何ら問題なく連続的に走行して目的位置に走行
できる効果を奏するのである。

【００１０】本発明による前記ガイドレールは、前記レ
ール構成部材の両ローラ案内部に対し、前記ギア部材の
ギア形成部が前記ローラ両案内部よりも内側に位置する
ようにされ、かつそのギア部材の前記レール構成部材と
の接合面と反対の側の両側には全長に沿って前記ギア形
成部より外側に突き出す突縁部がそれぞれ形成されてい
るのがよい。このようにすることにより、ガイドレール
の両ローラ案内部に当接係合するキャリアのガイドロー
ラがレール側のギアと干渉することなくキャリアの案内
保持ができ、特に前述のローラ支持軸に取り付く歯車が
自走させるためのガイドレール側のギアとの噛み合いを
行わせると同時にレールの案内部に当該支持軸上のガイ
ドローラを当接させて案内保持することができ、ガイド
レールに沿わせて駆動機により自走させる構成としてコ
ンパクトに纏めることができる効果を呈する。

【００１１】また、ガイドレールを構成するギア部材の
ギア形成部より外側に突き出す突縁部を一方の面側に形
成させることにより、両側面部にギアを形成されるこの
ギア部材が製作上歪みが生じるのを防止する効果ならび
に、加工時の保持部の役目を分担させて精度の高い製品
を得ることができ、製作を容易にする効果を奏するので
ある。さらに、この突縁部をガイドローラの案内として
利用させるようにすることもできる。

【００１２】また、前記ガイドレールは、平行する両側
縁がローラ案内部を形成するレール構成部材と、両側に
ギアを形成されるギア部材とが、そのギア部材に形成さ
れる両突縁部を前記レール構成部材と反対の側にして、
両者の中央線を上下に合致させて積層され、所要の間隔
で中空鋲により一体に締結されているのが好ましい。こ
うすると、レール構成部材とギア部材とが中空鋲にて強
固に結合され、例えば機台などにこのガイドレールを取
り付けるに際して、その結合中空鋲の内部を利用して別
途取付のための孔などを設けることなく簡単に取付ボル
トによって固定することができ、しかも、その取付側で
ギア部材に設けられる突縁部が取付座の役目を果たして
安定性をもたらすことになる。

【００１３】本発明においてガイドレールは、ローラ案
内部を備えるレール部材が金属で形成され、ギア部材と
しては機械的強度の高い合成樹脂で成形されたものを用
い、それらをバネ性を有する中空鋲で一体に組み合わせ
るようにするのが、製作上好ましい。なお、前記レール
構成部材としては炭素鋼，ステンレス鋼などが採用でき
る。炭素鋼を用いる場合にはローラ案内部の表面を熱処
理して硬度を高めるようにするのがよい。また、ギア部
材としては、例えば炭素繊維，ガラス繊維入りの熱硬化
性樹脂などで成形されたものであるのがよい。ギア部材
がこのような樹脂製の場合に、前記突縁部を設けるよう
にすることで、成形に伴う歪みの発生を防止できるとと
もに、その後の加工処理に際して治具による保持部とす
るなどに役立つのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の走行ガイドシステ
ムについて、その実施の形態を図面を参照しつつ説明す
る。

【００１５】図１に示されるのは、本発明に係る走行ガ
イドシステムの一例の要部を表す斜視図である。図２は
図１におけるII−II線に沿って縦断したキャリアとガイ
ドレールとの関係を表す断面図である。図３は本発明に
係る走行ガイドシステムを構成するガイドレールの一例
を示す横断面図である。図４は図３で示すガイドレール
の接続部を分解して表す斜視図である。図５はガイドレ
ールの曲線部の一例を表す底面図である。

【００１６】本実施例の走行ガイドシステムは、ギア付
きのガイドレール１０と、このガイドレール１０に案内
されて走行自在なキャリア２０とで構成されている。

【００１７】ガイドレール１０は、図３によって示され
るように、適宜幅で所要の厚み寸法で幅方向の両側にロ
ーラ案内部１２を備えるレール構成部材１１と、このレ
ール構成部材１１の下側に配されて両側面にギア（歯）
１６が形成されるギア部材１５とを、中心線上で所要の
間隔にてバネ性を有する材料で形成された中空鋲１９に
よって一体に結合された構成にされている。

【００１８】前記レール構成部材１１は、両側に設けら
れるローラ案内部１２が、上下両面を傾斜面１３ａ，１
３ｂにされた突稜部１３と、この突稜部１３の根元で上
下方向に垂直な平坦部１３ｃ，１３ｃをそれぞれ形成さ
れ、かつその平坦部１３ｃと突稜部１３傾斜面１３ａ，
１３ｂとの交差個所で、それぞれ長手方向に溝条１４が
設けられて油溜めとなるようにされ、その突稜部１３の
傾斜面１３ａ，１３ｂと上下平坦部１３ｃ，１３ｃとが
ガイドローラの案内面となるようにして、左右両側で対
称に形成されている。このレール構成部材１１には、所
要の間隔でギア部材１５との結合用の孔１１ａが中心線
上に設けられる。

【００１９】また、前記ギア部材１５は、その両側面に
全長にわたり設けられるギア１６の形成部が、図によっ
て示されるように、前記レール構成部材１１のローラ案
内部１２よりも中心寄り、言い換えるとレール構成部材
１１のローラ案内部１２の幅Ｌよりも狭い幅Ｌ’で形成
され、底部の両外側部に前記ギア１６の形成部より突き
出す突縁部１７が左右に設けられている。なお、中心線
上にはレール構成部材１１との結合用の孔１８が設けら
れ、それら結合用の孔１８の底面側は座ぐり１８’され
て中空鋲１９の鍔が収まるようにされている。このよう
なギア部材１５は例えば炭素繊維もしくはガラス繊維な
どの補強材を混入された熱硬化性の樹脂によって成形さ
れたものであるのが好ましい。このような成形物にする
ことで、生産性を高め、かつ寸法精度を維持できるもの
が得られる。この成形に際して、前記底側に突縁部１７
を設けて歪みの発生を防止することと、加工上でその突
縁部１７を治具で押さえて面加工するのを容易とするな
どの機能を備えるようにされている。なお、必要に応じ
てその突縁部１７がローラの案内部として活用すること
も可能である。また、中空鋲１９の内部はガイドレール
１０の機台など取付部への取付ボルト孔を兼ねている。

【００２０】前述のようなガイドレール１０は、直線部
に用いられるものでは、前記構造のものが所要の長さ直
線状に形成される。その場合、ギア部材１５については
成型物であるので、成形された所定長さの部材を端部に
おいて順次接続するようにして、所要の長さにすること
ができる。その接続部については、取扱が容易な長さの
レール構成部材１１に対してそれよりも短い長さのギア
部材１５をその両端部におけるレール構成部材１１との
接合面（上面）側の中心線上に切り込み（キー溝１５
ａ）を設けて、接続する他方のギア部材１５の端部と突
き合わせて両者のキー溝１５ａに、例えばスプリングピ
ン１５ｃを填め込んで軸線を合致させ、その上からレー
ル構成部材１１を重ねて中空鋲１９で締結すれば軸線を
簡単に合致させてギア部材１５の接続ができる。なお、
ギア部材１５におけるギア部分は、当然ながら、ギア１
６のピッチが合う寸法にされたものが用いられる。した
がって、成形されるときに両側の歯の位置については左
右合致して形成されている。

【００２１】このようなガイドレール１０を所要長さ接
続するには、例えば図４で示されるように端部において
レール構成部材１１側をギア部材１５より長くしてお
き、それら接続するガイドレール１０，１０のレール構
成部材１１端が突き合わされた状態でギア部材１５側に
空間が形成されるようにして、この空間部の長さに対応
する長さのギア部材１５相当の継手片９を填め合わせて
予め設けられている端部の取付孔１１ｂによりボルトで
綴じ合わせて連結するようにされる。

【００２２】さらに、本実施例のガイドレール１０で
は、曲線部に対応する曲線ガイドレール１０Ｂが用意さ
れる。この曲線ガイドレール１０Ｂは、断面構造が前述
の直線のガイドレール１０と同一にされ、所要回転半径
で描く彎曲部１０ｂと、この彎曲部１０ｂの両端にそれ
ぞれ所要長さの直線部１０ｂ’，１０ｂ’が連接された
ものである。そして、ギア部材１５はその彎曲部１０ｂ
において内外周でそれぞれ歯のピッチが揃う歯数でピッ
チ円を描く半径が選ばれている（図６（ａ），（ｂ）参
照）。なお、その内外の両ギア１６，１６部は彎曲部１
０ｂの始点から４５°,９０°の２箇所で横断すると丁
度内外両方の歯底を切断できるような割合になる寸法が
選ばれている。もちろん、これに限定されるものではな
い。また、この曲線ガイドレール１０Ｂにおいても、図
５で示されるように、直線部１０ｂ’の両端において前
記直線のガイドレール１０の場合と同様に形成して接続
できる構成にされている。前記説明と同一構造の部分に
ついては、同一の符号を付して説明を省略する（以下に
おいても同様）。

【００２３】また、図７にＵ字形に彎曲形成されたギア
部材１５Ｃが示されており、このようなＵ字形の彎曲部
１０ｃ端にそれぞれ直線部１０ｂ’，１０ｂ’を設ける
形状に前記要領でギア部材１５Ｃを成形して、所要のピ
ッチで結合用の孔１８を設けたものを用意すれば、これ
に同様の彎曲させたレール構成部材（図示せず）を組み
合わせることで、Ｕ字形のガイドレール１０Ｃができる
ことになる。

【００２４】このように構成される直線のガイドレール
１０，曲線ガイドレール１０Ｂ，Ｕ字形のガイドレール
１０Ｃは、その用途に応じて所要の個所に曲線ガイドレ
ール１０Ｂ、またはＵ字形のガイドレール１０Ｃを配置
して連接させることで自在な走行路が設けられることに
なる。その一例として図８に、直線のガイドレール１０
と曲線ガイドレール１０Ｂを組み合わせたものがギア１
６形成部を表して示されている。

【００２５】次に、前述のガイドレール１０に沿って走
行するキャリア２０は、図１にて示されるように、適宜
厚みで四角形のベース部材２１の下部に、前記ガイドレ
ール１０の両側のローラ案内部１２と当接して案内され
る上下２個を１組とするガイドローラ（ガイドローラと
ガイドレールとの関係については後述）が一対組み込ま
れた従動ローラアセンブリ２３と、前記一対のガイドロ
ーラのうち片側のガイドローラ組の下側にピニオン（図
２参照）が配されてそのピニオンがガイドレールのギア
部材１５に設けられるギア１６と噛み合うようにされる
駆動ローラアセンブリ２２とが、所要の間隔で２個配列
されている。そして、このキャリア２０はベース部材２
１上に搭載されるモータ２４により駆動されることによ
り走行できるようになっている。

【００２６】前記駆動ローラアセンブリ２２は、図２で
その縦断面図によって表されているように、キャリア２
０のベース部材２１に軸受２６持されて垂下する支持軸
２７により、中央部を支持されてベース部材２１下面に
沿って旋回自在にフレーム２８が付設され、その支持軸
２７を基準にして左右両側に所要の間隔で、一方には前
記ガイドレール１０の一方のローラ案内部１２に当接す
るガイドローラ２９，２９を２個支持するローラ支持軸
３０が定着され、他方にはガイドレール１０のギア１６
に噛み合うピニオン３２を下部に固着されてかつ他方の
ローラ案内部１２に当接する一個のガイドローラ２９を
備える駆動軸３１が軸受３３にて支持されている。な
お、フレーム２８の上面とベース部材２１の下面との間
には、座板３５を介してシート状のスライドベアリング
材３６を介在させて、旋回容易なようになされている。
また、フレーム２８は、その幅方向の両外側を旋回に支
障のない状態で長くしたスカート部２８’を設けること
により、ガイドローラ２９や駆動部のピニオン３２を保
護して走行時に外部からの障害物との接触を避けて安全
を図ることができる。

【００２７】この駆動ローラアセンブリ２２は、ガイド
ローラ２９とガイドレール１０のローラ案内部１２との
関係が、前記ローラ支持軸３０上と駆動軸３１上の各ガ
イドローラ２９とは、その外周縁に形成される傾斜縁２
９’をガイドレール１０のローラ案内部１２における突
稜部１３の上下傾斜面１３ａ，１３ｂに接するようにす
るとともに、外周面２９”の一部をガイドレール１０の
平坦部１３ｃ，１３ｃに当接させて、左右両側からガイ
ドレール１０を挟むようにされて案内支持される。

【００２８】前記駆動軸３１上のピニオン３２は、その
駆動軸３１上部に取り付く歯車３７が前記フレーム２８
の支持軸２７上に遊支持されるアイドル歯車３８と噛み
合い、そのアイドル歯車３８にはベース部材２１上に搭
載されたモータ（減速機付き）２４の出力軸上の駆動歯
車３９と噛み合って、動力伝達されるようになってい
る。なお、ベース部材２１の中央には前記駆動歯車３９
とアイドル歯車３８とを噛み合わせるためにその駆動歯
車３９を挿入する透かし孔２１ａ（図９参照）が設けら
れている。

【００２９】前記従動ローラアセンブリ２３は、図１０
で示されるように、前記駆動ローラアセンブリ２２と同
様に、キャリア２０のベース部材２１に軸受４１支持さ
れて垂下する支持軸４２により、中央部を支持されてベ
ース部材２１下面に沿って旋回自在にフレーム４０が付
設され、その支持軸４２を基準にして左右両側に所要の
間隔で、前記ガイドレール１０のローラ案内部１２に当
接するガイドローラ２９を２個支持するローラ支持軸４
４が左右対称に定着されている。これらローラ支持軸４
２上に配されるガイドローラ２９は、前記駆動ローラア
センブリ２２におけるものと同様にガイドレール１０の
ローラ案内部１２に当接係合して、この従動ローラアセ
ンブリ２３が案内支持される。

【００３０】キャリア２０は、このように構成されてい
るので、ベース部材２１上に搭載のモータ２４を駆動し
てピニオン３２を回転させれば、ガイドレール１０のギ
ア１６に噛み合って駆動され、ガイドローラ２９がガイ
ドレール１０のローラ案内部１２に沿っ案内され、自在
に走行できるのである。そして、ガイドレール１０の曲
線部（彎曲部）１０ｂに到達すれば、駆動ローラアセン
ブリ２２並びに従動ローラアセンブリ２３がともに支持
軸２７，４２を基準にして旋回自在に設けられているの
で、図１１で示されるようにガイドレール１０のローラ
案内部１２に沿って旋回され、そのまま向きを変えて目
的個所まで走行できるのである。この際、ガイドレール
１０に対して、ガイドローラ２９は、前述のように両側
のローラ案内部１２における突稜部１３の傾斜面１３
ａ，１３ｂに接すると同時に隣接する上下の平坦部１３
ｃ，１３ｃに外周面を当接して両側からガイドレール１
０を挟むようにして転動するので、彎曲部１０ｂにおい
ても遠心力の影響を受けて位置ずれを起こすようなこと
なく円滑に走行できる。しかも、ピニオン３２は、前述
のように両側のガイドローラ２９によって常に正しくガ
イドレール１０のローラ案内部１２に沿い案内されてい
るので、噛み合い状態が狂うことが無く、したがって、
直線部同様に正常な駆動を行って、直線・曲線の連続で
あっても円滑な運転ができる。

【００３１】以上の実施例において説明したキャリア２
０は、駆動ローラアセンブリ２２と従動ローラアセンブ
リ２３とを備えて、両者がベース部材２１の下面で旋回
自在にされて曲線部（彎曲部）ではガイドローラの支持
軸が位置を変えて移動を円滑に行わせる形式、いわゆる
ボギー形式のものであったが、このほかに、図１２およ
び図１３にてし示されるようにベース部材２１Ａにガイ
ドローラ支持軸３０，４４，４４および駆動軸３１の位
置を固定して彎曲部でも変位移動できるローラ位置固定
形式のものとすることができる。なお、ガイドローラ１
０の支持構造並びにピニオン３２を備える駆動軸３１に
ついては、その構造がベース部材２１Ａを箱形にしてそ
の内部に支持部を定位置に配置されるようにされ、前記
ボギー形式のものと同様であるので詳細な図示を省略
し、同一部分については同一の符号を付して詳細な説明
を省略する。

【００３２】このガイドローラ支持軸位置固定形式のキ
ャリア２０Ａにては図１３で示されるように、走行路と
なるガイドレール１０に彎曲部１０ｂが存在する場合、
その彎曲部１０ｂが一定方向にのみカーブを描く場合に
のみ採用され、その彎曲部１０ｂでガイドレール１０の
内径側のギア１６にピニオン３２が噛み合うように配置
される。また、他のガイドローラ支持軸３０，４４，４
４および駆動軸３１の位置はガイドレール１０の外側に
位置する２組のものより内側に配されるものが前後方向
において間隔を狭くするように配置されている。そし
て、駆動軸３１上の図示されない歯車にはモータ２４の
出力軸上の駆動歯車３９が噛み合って動力を伝達される
ようになっている。

【００３３】図１４に示されるのは、ガイドレール１０
Ｄがそのレール構成部材１１Ｄを断面長方形にされて、
両側面に溝部１３Ｄを対称に設けてローラ案内部１２Ｄ
とされたもので、このようなレール構成部材１１Ｄと前
述のギア部材１５とを組み合わせた構造になっている。
キャリア２０Ｂには、ガイドレール１０Ｄを両側から挟
むようにして配される少なくとも両側２個づつのガイド
ローラ２９Ｄが前記実施例と同様に支持配設される支持
軸にそれぞれ１個づつ設けられ、それらのガイドローラ
２９Ｄが前記ローラ案内部１２Ｄの溝部１３Ｄに係合し
て転動するようにされている。したがって、ガイドロー
ラ２９Ｄの外周側縁が溝部１３Ｄの下側縁１３Ｄ’に接
触するとともに、外周面を溝底１３Ｄ”に当接して、両
側のガイドローラ２９Ｄ，２９Ｄにて挟んで転動走行す
るようにされている。この形式においても、前述の実施
例同様に、モータ２４による駆動でガイドレール１０Ｄ
付設のギア１６にピニオン３２を噛み合わせて自走でき
ること、並びに彎曲部での連続走行も行える。この形式
の走行ガイドシステムでは、比較的負荷の小さい搬送物
の移送に使用して効果的である。

【００３４】図１５に示されるのは、ガイドレール１０
Ｆがそのレール構成部材１１Ｆを板状のものにされて、
その両側部がローラ案内部１２Ｆとされたもので、この
ようなレール構成部材１１Ｆと前述のギア部材１５とを
組み合わせた構造になっている。キャリア２０Ｆには、
ガイドレール１０Ｆを両側から挟むようにして配される
少なくとも両側２個づつの周面に溝２９ｆを付されたガ
イドローラ２９Ｆが前記実施例と同様に支持配設される
支持軸にそれぞれ１個づつ設けられ、それらのガイドロ
ーラ２９Ｆが前記ローラ案内部１２Ｆに係合して転動す
るようにされている。したがって、ガイドローラ２９Ｆ
の外周溝部２９ｆの上内縁と、溝底２９ｆ’をローラ案
内部１２Ｆに当接して、両側のガイドローラ２９Ｆ，２
９Ｆにて挟んで転動走行するようにされている。この形
式においても、前述の実施例同様に、モータ２４による
駆動でガイドレール１０Ｂ付設のギア１６にピニオン３
２を噛み合わせて自走できること、並びに彎曲部での連
続走行も行える。この形式の走行ガイドシステムによれ
ば、軽量の負荷の搬送などに適し、レールの構成を簡易
化して、比較的低速度での走行、あるいは簡易型の搬送
装置として安価に提供できる。

【００３５】以上に説明したように、本発明の走行ガイ
ドシステムによれば、ガイドレールのレール構成部材に
おける走行方向に平行な両側のローラ案内部を、キャリ
ア付設のガイドローラによって挟むようにすると同時に
して上下方向の負荷をその案内部によって支持できて、
第１の実施例で示される形式のガイドレールを採用すれ
ば、精度を高めて高速での走行も可能である。また、本
発明によれば、ガイドレールにラック状にギアを付設し
て直線部のみならず曲線部を組み入れて任意の方向に走
行路を敷設できることになり、その走行路をモータ駆動
によって自在に走行できるので、例えば前述のキャリア
に駆動部を備えない従動型のものを連結して走行させる
こともできる。そうすれば、多くの搬送物を移送させる
のに便利である。

【００３２】また、本発明の走行ガイドシステムは、必
要に応じてそのレールの向きを横にしたり、逆さまにし
て吊り下げるようにすることもかのうであり、この場合
はキャリアは横向き、あるいは吊り下げ構造となる。な
お、キャリアの形状については用途に応じて任意に変形
できることはいうまでもない。このようなキャリアの形
状変形についても本発明の範疇に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る走行ガイドシステムの一
例の要部を表す斜視図である。

【図２】図２は、図１におけるII−II線に沿って縦断し
たキャリアとガイドレールとの関係を表す断面図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る走行ガイドシステムを構
成するガイドレールの一例を示す横断面図である。

【図４】図４は、図３で示すガイドレールの接続部を分
解して表す斜視図である。

【図５】図５は、ガイドレールの曲線部の一例を表す底
面図である。

【図６】図６は、曲線ガイドレールに組み込まれるギア
部材で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示してい
る。

【図７】図７は、Ｕ字形のガイドレールに組み込まれる
ギア部材の平面図である。

【図８】図８は、曲線ガイドレールと直線のガイドレー
ルを繋ぎ合わせた状態の一態様をレール構成部材を取り
除いて、ギア部材の接続状態で表す平面図である。

【図９】図９は、キャリアのローラアセンブリにおける
ガイドローラ部分を除く要部を縦断して示す側面図であ
る。

【図１０】図１０は、図９のＸ−Ｘ視断面図で、ガイド
ローラ部分を断面しないで表している。

【図１１】図１１は、キャリアが曲線ガイドレール部分
において移動する態様を表す裏面から見た図である。

【図１２】図１２は、キャリアの他の実施例図である。

【図１３】図１３は、図１３で示されるキャリアの底面
図で、ガイドレールの曲線部における態様を表してい
る。

【図１４】図１４は、ガイドレールのローラ案内部が異
なる場合に対応したキャリアの別例を示す図である。

【図１５】図１５は、ガイドレールのローラ案内部が異
なる場合に対応したキャリアの別例を示す図である。

【符号の説明】

９継手片１０，１０Ｄ，１０Ｆガイドレール１０Ｂ曲線ガイドレール１０ＣＵ字形のガイドレール１０ｂガイドレールの彎曲部１０ｂ’ 彎曲部を有するガイドレ
ールの直線部１０ｃＵ字形の彎曲部１１，１１Ｄ，１１Ｆレール構成部材１２，１２Ｄ，１２Ｆローラ案内部１３突稜部１３ａ，１３ｂ突稜部の傾斜面１３ｃ平坦部１３Ｄ溝部１４溝条１５ギア部材１６ギア１７突縁部１８レール構成部材との結合
用の孔１９中空鋲２０，２０Ａ，２０Ｂキャリア２１，２１Ａベース部材２２駆動ローラアセンブリ２３従動ローラアセンブリ２４モータ２６，３３軸受２７，４２支持軸２８，４０フレーム２９，２９Ｄ，２９Ｆガイドローラ３０，４４ローラ支持軸３１駆動軸３２ピニオン３６スライドベアリング材３７歯車３８アイドル歯車３９駆動歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールとガイドローラとの相対的
案内構造を有する走行ガイドシステムにおいて、ａ）ガイドレールは、案内方向に平行して所要の幅の両
側にローラ案内部を有するレール構成部材と、このレー
ル構成部材と組み合わせて用いられる両側面にギアが形
成されたギア部材とでなり、ｂ）前記ガイドレールに対応するガイドローラを備える
側は、前記ガイドレールの両側のローラ案内部にそれぞ
れ少なくとも２組のガイドローラを当接させ、それらの
うちの少なくとも１個のガイドローラ支持軸に、前記ガ
イドレールのギア部材のギアと噛み合う歯車が付されて
いることを特徴とする走行ガイドシステム。
【請求項２】前記ガイドレールは、前記レール構成部
材の両ローラ案内部に対し、前記ギア部材のギア形成部
が前記両ローラ案内部よりも内側に位置するようにさ
れ、かつそのギア部材の前記レール構成部材との接合面
と反対の側の両側には全長に沿って前記ギア形成部より
外側に突き出す突縁部がそれぞれ形成されている請求項
１に記載の走行ガイドシステム。
【請求項３】前記ガイドレールは、平行する両側縁が
ローラ案内部を形成するレール構成部材と、両側にギア
を形成されるギア部材とが、そのギア部材に形成される
両突縁部を前記レール構成部材と反対の側にして、両者
の中央線を上下に合致させて積層され、所要の間隔で中
空鋲により一体に締結されていることを特徴とする請求
項１または２に記載の走行ガイドシステム。
【請求項４】カーブを形成する前記ガイドレールは、
所要半径で描く曲線部の両端に適宜長さの直線部が一体
に形成されたレール構成材とギア部材とでなる請求項１
〜３のいずれかに記載の走行ガイドシステム。