JPH11129077A - 抵抗溶接電源装置 - Google Patents
抵抗溶接電源装置Info
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- JPH11129077A JPH11129077A JP9312827A JP31282797A JPH11129077A JP H11129077 A JPH11129077 A JP H11129077A JP 9312827 A JP9312827 A JP 9312827A JP 31282797 A JP31282797 A JP 31282797A JP H11129077 A JPH11129077 A JP H11129077A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
［課題］ コンデンサ式の抵抗溶接電源装置において電
力供給効率を向上させ、大きな溶接電流や長い通電時間
を可能とする。 ［解決手段］ この抵抗溶接電源装置は、溶接エネルギ
ーを電荷として蓄える大容量コンデンサ２０と、このコ
ンデンサ２０を所定の電圧まで充電する充電部１８と、
コンデンサ２０と片側の溶接電極２４との間に電気的に
接続されたトランジスタ群２２と、溶接通電中にこのト
ランジスタ群２２を所定の周波数でスイッチング動作さ
せて溶接電流Ｉを制御する制御部３０とを有している。
充電部１８は、充電トランス１４と整流回路１６を有し
ている。制御部３０は、駆動回路４４を介してトランジ
スタ群２２のスイッチング動作を制御する主制御部３２
を含むほか、溶接電流、電極間電圧または溶接電力につ
いてフィードバック制御を行うための各種センサ、測定
回路または演算回路を含んでいる。
力供給効率を向上させ、大きな溶接電流や長い通電時間
を可能とする。 ［解決手段］ この抵抗溶接電源装置は、溶接エネルギ
ーを電荷として蓄える大容量コンデンサ２０と、このコ
ンデンサ２０を所定の電圧まで充電する充電部１８と、
コンデンサ２０と片側の溶接電極２４との間に電気的に
接続されたトランジスタ群２２と、溶接通電中にこのト
ランジスタ群２２を所定の周波数でスイッチング動作さ
せて溶接電流Ｉを制御する制御部３０とを有している。
充電部１８は、充電トランス１４と整流回路１６を有し
ている。制御部３０は、駆動回路４４を介してトランジ
スタ群２２のスイッチング動作を制御する主制御部３２
を含むほか、溶接電流、電極間電圧または溶接電力につ
いてフィードバック制御を行うための各種センサ、測定
回路または演算回路を含んでいる。
Description
【００１０】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接のための
電源装置に係り、特に溶接電流をトランジスタで制御す
る方式の電源装置に関する。
電源装置に係り、特に溶接電流をトランジスタで制御す
る方式の電源装置に関する。
【００２０】
【従来の技術】トランジスタ式抵抗溶接電源装置は、溶
接エネルギーを蓄えるコンデンサと溶接電極との間に溶
接トランスを介在させることなく実質的にトランジスタ
のみを介在させ、コンデンサの放電による溶接電流をト
ランジスタで制御する方式の電源装置である。この方式
は、溶接電流の立ち上がりが速いうえ、アップスロープ
やダウンスロープ等の波形制御を任意にかけられるた
め、ファインスポット溶接（精密小型抵抗溶接）に有利
とされている。
接エネルギーを蓄えるコンデンサと溶接電極との間に溶
接トランスを介在させることなく実質的にトランジスタ
のみを介在させ、コンデンサの放電による溶接電流をト
ランジスタで制御する方式の電源装置である。この方式
は、溶接電流の立ち上がりが速いうえ、アップスロープ
やダウンスロープ等の波形制御を任意にかけられるた
め、ファインスポット溶接（精密小型抵抗溶接）に有利
とされている。
【００３０】通常、この種の電源装置では、通電中に溶
接電流または電極間電圧が変化しても溶接熱量が一定に
維持されるようにフィードバック方式の定電力制御を行
うようにしている。このフィードバック制御のために、
電源回路にシャント抵抗を挿入して溶接電流を検出する
とともに、溶接電極またはその支持部材に電圧センス線
を接続して溶接電極間の電圧を検出し、溶接電流検出値
および電圧検出値から溶接電力を演算するようにしてい
る。なお、トランジスタには、大電流に耐えられるＦＥ
ＴやＩＧＢＴ等のパワートランジスタを使用し、しかも
並列接続された数十個のトランジスタ群として構成して
いる。
接電流または電極間電圧が変化しても溶接熱量が一定に
維持されるようにフィードバック方式の定電力制御を行
うようにしている。このフィードバック制御のために、
電源回路にシャント抵抗を挿入して溶接電流を検出する
とともに、溶接電極またはその支持部材に電圧センス線
を接続して溶接電極間の電圧を検出し、溶接電流検出値
および電圧検出値から溶接電力を演算するようにしてい
る。なお、トランジスタには、大電流に耐えられるＦＥ
ＴやＩＧＢＴ等のパワートランジスタを使用し、しかも
並列接続された数十個のトランジスタ群として構成して
いる。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の抵抗溶
接電源装置では、コンデンサと溶接電極との間でトラン
ジスタ群を一種の可変抵抗器として動作させることで、
たとえば上記のように溶接電力が設定値に一致するよう
に溶接電流を制御する。このため、コンデンサより放電
（供給）されるエネルギーの多くがトランジスタ群にお
いて抵抗発熱として無駄に消費され、電力供給効率が低
いという問題がある。また、このように効率が低いた
め、大電流や長い通電時間が得られないという欠点もあ
る。
接電源装置では、コンデンサと溶接電極との間でトラン
ジスタ群を一種の可変抵抗器として動作させることで、
たとえば上記のように溶接電力が設定値に一致するよう
に溶接電流を制御する。このため、コンデンサより放電
（供給）されるエネルギーの多くがトランジスタ群にお
いて抵抗発熱として無駄に消費され、電力供給効率が低
いという問題がある。また、このように効率が低いた
め、大電流や長い通電時間が得られないという欠点もあ
る。
【００５０】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、電力供給効率を向上させ、大きな溶接電流や長
い通電時間を可能とするコンデンサ式の抵抗溶接電源装
置を提供することを目的とする。
もので、電力供給効率を向上させ、大きな溶接電流や長
い通電時間を可能とするコンデンサ式の抵抗溶接電源装
置を提供することを目的とする。
【００６０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のうち請求項１に記載の発明は、被溶接材
に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前
記被溶接材を抵抗溶接するための抵抗溶接電源装置にお
いて、一端が一方の前記溶接電極に電気的に接続され、
溶接エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、前記
コンデンサを充電するための充電手段と、第１の端子が
前記コンデンサの他端に電気的に接続されるとともに第
２の端子が他方の前記溶接電極に電気的に接続されてい
るトランジスタと、前記トランジスタの制御端子に電気
的に接続され、予め設定した通電期間中に前記トランジ
スタを所定の周波数でスイッチング制御する制御手段と
を具備する構成とした。
めに、本発明のうち請求項１に記載の発明は、被溶接材
に加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前
記被溶接材を抵抗溶接するための抵抗溶接電源装置にお
いて、一端が一方の前記溶接電極に電気的に接続され、
溶接エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、前記
コンデンサを充電するための充電手段と、第１の端子が
前記コンデンサの他端に電気的に接続されるとともに第
２の端子が他方の前記溶接電極に電気的に接続されてい
るトランジスタと、前記トランジスタの制御端子に電気
的に接続され、予め設定した通電期間中に前記トランジ
スタを所定の周波数でスイッチング制御する制御手段と
を具備する構成とした。
【００７０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明の構成において、前記トランジスタは相互
に並列接続された複数個のトランジスタである構成とし
た。
に記載の発明の構成において、前記トランジスタは相互
に並列接続された複数個のトランジスタである構成とし
た。
【００８０】また、請求項３記載の発明は、被溶接材に
加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記
被溶接材を抵抗溶接するための抵抗溶接電源装置におい
て、溶接エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサを充電するための充電手段と、第１の端
子が一方の前記溶接電極に電気的に接続されるとともに
第２の端子が前記コンデンサの一端に電気的に接続され
ている第１のトランジスタと、第１の端子が前記コンデ
ンサの他端に電気的に接続されるとともに第２の端子が
他方の前記溶接電極に電気的に接続されている第２のト
ランジスタと、第１の端子が他方の前記溶接電極に電気
的に接続されるとともに第２の端子が前記コンデンサの
一端に電気的に接続されている第３のトランジスタと、
第１の端子が前記コンデンサの他端に電気的に接続され
るとともに第２の端子が一方の前記溶接電極に電気的に
接続されている第４のトランジスタと、前記第１、第
２、第３および第４のトランジスタのそれぞれの制御端
子に電気的に接続され、予め設定した通電期間中に前記
第１および第２のトランジスタもしくは前記第３および
第４のトランジスタを所定の周波数でスイッチング制御
する制御手段とを具備する構成とした。
加圧接触する一対の溶接電極間に溶接電流を流して前記
被溶接材を抵抗溶接するための抵抗溶接電源装置におい
て、溶接エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、
前記コンデンサを充電するための充電手段と、第１の端
子が一方の前記溶接電極に電気的に接続されるとともに
第２の端子が前記コンデンサの一端に電気的に接続され
ている第１のトランジスタと、第１の端子が前記コンデ
ンサの他端に電気的に接続されるとともに第２の端子が
他方の前記溶接電極に電気的に接続されている第２のト
ランジスタと、第１の端子が他方の前記溶接電極に電気
的に接続されるとともに第２の端子が前記コンデンサの
一端に電気的に接続されている第３のトランジスタと、
第１の端子が前記コンデンサの他端に電気的に接続され
るとともに第２の端子が一方の前記溶接電極に電気的に
接続されている第４のトランジスタと、前記第１、第
２、第３および第４のトランジスタのそれぞれの制御端
子に電気的に接続され、予め設定した通電期間中に前記
第１および第２のトランジスタもしくは前記第３および
第４のトランジスタを所定の周波数でスイッチング制御
する制御手段とを具備する構成とした。
【００９０】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明の構成において、前記第１、第２、第３お
よび第４のトランジスタの各々は相互に並列接続された
複数個のトランジスタからなる構成とした。
に記載の発明の構成において、前記第１、第２、第３お
よび第４のトランジスタの各々は相互に並列接続された
複数個のトランジスタからなる構成とした。
【０１００】また、請求項５記載の発明は、請求項１な
いし４のいずれかに記載の発明の構成において、前記充
電手段が、商用周波数の交流電源電圧を所定の電圧まで
降圧するトランスと、前記トランスからの交流電圧を整
流して直流の電圧を出力する整流回路とを含む構成とし
た。
いし４のいずれかに記載の発明の構成において、前記充
電手段が、商用周波数の交流電源電圧を所定の電圧まで
降圧するトランスと、前記トランスからの交流電圧を整
流して直流の電圧を出力する整流回路とを含む構成とし
た。
【０１１０】また、請求項６記載の発明は、請求項３ま
たは４記載の発明の構成において、前記制御手段が、１
回の抵抗溶接のための通電時間を構成する第１および第
２の通電期間のうち、前記第１の通電期間では前記第３
および第４のトランジスタをオフ状態に維持したまま前
記第１および第２のトランジスタをスイッチング制御
し、前記第２の通電期間では前記第１および第２のトラ
ンジスタをオフ状態に維持したまま前記第３および第４
のトランジスタをスイッチング制御する構成とした。
たは４記載の発明の構成において、前記制御手段が、１
回の抵抗溶接のための通電時間を構成する第１および第
２の通電期間のうち、前記第１の通電期間では前記第３
および第４のトランジスタをオフ状態に維持したまま前
記第１および第２のトランジスタをスイッチング制御
し、前記第２の通電期間では前記第１および第２のトラ
ンジスタをオフ状態に維持したまま前記第３および第４
のトランジスタをスイッチング制御する構成とした。
【０１２０】また、請求項７記載の発明は、請求項１ま
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電流を測定する電流測定手段
と、所望の溶接電流設定値を与える電流設定手段と、前
記周波数の各単位サイクル毎に前記電流測定手段からの
溶接電流測定値を前記溶接電流設定値と比較して比較誤
差を求める電流比較手段と、前記比較誤差に応じて次の
単位サイクルにおけるスイッチング・オン時間のパルス
幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構成とした。
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電流を測定する電流測定手段
と、所望の溶接電流設定値を与える電流設定手段と、前
記周波数の各単位サイクル毎に前記電流測定手段からの
溶接電流測定値を前記溶接電流設定値と比較して比較誤
差を求める電流比較手段と、前記比較誤差に応じて次の
単位サイクルにおけるスイッチング・オン時間のパルス
幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構成とした。
【０１３０】また、請求項８記載の発明は、請求項１ま
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電極間の電圧を測定する電圧測
定手段と、所望の電極間電圧設定値を与える電圧設定手
段と、前記周波数の各単位サイクル毎に前記電圧測定手
段からの電極間電流測定値を前記電極間電圧設定値と比
較して比較誤差を求める電圧比較手段と、前記比較誤差
に応じて次の単位サイクルにおけるスイッチング・オン
時間のパルス幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構
成とした。
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電極間の電圧を測定する電圧測
定手段と、所望の電極間電圧設定値を与える電圧設定手
段と、前記周波数の各単位サイクル毎に前記電圧測定手
段からの電極間電流測定値を前記電極間電圧設定値と比
較して比較誤差を求める電圧比較手段と、前記比較誤差
に応じて次の単位サイクルにおけるスイッチング・オン
時間のパルス幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構
成とした。
【０１４０】また、請求項９記載の発明は、請求項１ま
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電流を測定する電流測定手段
と、前記通電期間中に前記溶接電極間の電圧を測定する
電圧測定手段と、前記電流測定手段からの溶接電流測定
値と前記電圧測定手段からの電極間電流測定値とに基づ
いて前記溶接電極間に供給される溶接電力を演算する電
力演算手段と、所望の溶接電力設定値を与える電力設定
手段と、前記周波数の各単位サイクル毎に前記電力演算
手段からの溶接電力演算値を前記溶接電力設定値と比較
して比較誤差を求める電力比較手段と、前記比較誤差に
応じて次の単位サイクルにおけるスイッチング・オン時
間のパルス幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構成
とした。
たは３記載の発明の構成において、前記制御手段が、前
記通電期間中に前記溶接電流を測定する電流測定手段
と、前記通電期間中に前記溶接電極間の電圧を測定する
電圧測定手段と、前記電流測定手段からの溶接電流測定
値と前記電圧測定手段からの電極間電流測定値とに基づ
いて前記溶接電極間に供給される溶接電力を演算する電
力演算手段と、所望の溶接電力設定値を与える電力設定
手段と、前記周波数の各単位サイクル毎に前記電力演算
手段からの溶接電力演算値を前記溶接電力設定値と比較
して比較誤差を求める電力比較手段と、前記比較誤差に
応じて次の単位サイクルにおけるスイッチング・オン時
間のパルス幅を制御するパルス幅制御手段とを含む構成
とした。
【０１５０】また、請求項１０記載の発明は、請求項７
〜９のいずれかに記載の発明の構成において、前記制御
手段が、通電期間の開始直後に大きなパルス幅を有する
低周波パルスを１個または数個出力してから所定の高周
波数に切り換えて前記パルス幅制御を行う構成とした。
〜９のいずれかに記載の発明の構成において、前記制御
手段が、通電期間の開始直後に大きなパルス幅を有する
低周波パルスを１個または数個出力してから所定の高周
波数に切り換えて前記パルス幅制御を行う構成とした。
【０１６０】
【発明の実施の態様】以下、添付図を参照して本発明の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０１７０】図１に、本発明の一実施例による抵抗溶接
電源装置の構成を示す。
電源装置の構成を示す。
【０１８０】この抵抗溶接電源装置は、溶接エネルギー
を電荷として蓄える大容量コンデンサ２０と、このコン
デンサ２０を所定の電圧まで充電する充電部１８と、コ
ンデンサ２０と片側の溶接電極２４との間に電気的に接
続され、かつ互いに並列接続された複数個のトランジス
タ（トランジスタ群）２２と、溶接通電中にこのトラン
ジスタ群２２を所定の周波数でスイッチング動作させて
溶接電流Ｉを制御する制御部３０とを有している。
を電荷として蓄える大容量コンデンサ２０と、このコン
デンサ２０を所定の電圧まで充電する充電部１８と、コ
ンデンサ２０と片側の溶接電極２４との間に電気的に接
続され、かつ互いに並列接続された複数個のトランジス
タ（トランジスタ群）２２と、溶接通電中にこのトラン
ジスタ群２２を所定の周波数でスイッチング動作させて
溶接電流Ｉを制御する制御部３０とを有している。
【０１９０】充電部１８は、充電トランス１４と整流回
路１６を有している。充電トランス１４は、一次側コイ
ルが主電源スイッチ１２を介して商用周波数の交流電源
１０（たとえば２００Ｖ電圧）に接続されており、二次
側コイルよりたとえば３０Ｖに降圧した電圧を出力す
る。整流回路１６は、２個のサイリスタＳと２個のダイ
オードＤをブリッジ接続してなる単相混合ブリッジ整流
回路であり、充電トランス１４からの交流電圧を整流し
て直流電圧に変換し、コンデンサ２０を所定の電圧たと
えば２４Ｖまで充電する。なお、サイリスタＳは、商用
交流電源１０のサイクルに同期して充電用の点弧回路
（図示せず）により点弧制御される。
路１６を有している。充電トランス１４は、一次側コイ
ルが主電源スイッチ１２を介して商用周波数の交流電源
１０（たとえば２００Ｖ電圧）に接続されており、二次
側コイルよりたとえば３０Ｖに降圧した電圧を出力す
る。整流回路１６は、２個のサイリスタＳと２個のダイ
オードＤをブリッジ接続してなる単相混合ブリッジ整流
回路であり、充電トランス１４からの交流電圧を整流し
て直流電圧に変換し、コンデンサ２０を所定の電圧たと
えば２４Ｖまで充電する。なお、サイリスタＳは、商用
交流電源１０のサイクルに同期して充電用の点弧回路
（図示せず）により点弧制御される。
【０２００】コンデンサ２０は、低圧大容量型のコンデ
ンサを１個または複数個並列接続したもので、たとえば
１．２Ｆ程度の容量を有する。
ンサを１個または複数個並列接続したもので、たとえば
１．２Ｆ程度の容量を有する。
【０２１０】トランジスタ群２２は、複数個たとえば２
５個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）またはＩＧＢＴ
（絶縁ケ゛ート・ハ゛イホ゜ーラ・トランシ゛スタ）等の高速型トランジスタ
ＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲi の第１の端子（たとえばコレクタまたは
ドレイン）はコンデンサ２０の片側の端子に電気的に接
続され、第２の端子（エミッタまたはソース）は片側の
溶接電極２４に電気的に接続されている。また、各トラ
ンジスタＴＲi の制御端子（ベースまたはゲート）は駆
動回路４４の出力端子に接続されている。
５個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）またはＩＧＢＴ
（絶縁ケ゛ート・ハ゛イホ゜ーラ・トランシ゛スタ）等の高速型トランジスタ
ＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲi の第１の端子（たとえばコレクタまたは
ドレイン）はコンデンサ２０の片側の端子に電気的に接
続され、第２の端子（エミッタまたはソース）は片側の
溶接電極２４に電気的に接続されている。また、各トラ
ンジスタＴＲi の制御端子（ベースまたはゲート）は駆
動回路４４の出力端子に接続されている。
【０２２０】溶接電極２４，２６は加圧機構（図示せ
ず）に結合されており、溶接中は被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 に
加圧接触するようになっている。なお、溶接電極２６は
コンデンサ２０の反対側の端子に電気的に接続されてい
る。
ず）に結合されており、溶接中は被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 に
加圧接触するようになっている。なお、溶接電極２６は
コンデンサ２０の反対側の端子に電気的に接続されてい
る。
【０２３０】制御部３０は、駆動回路４４を介してトラ
ンジスタ群２２のスイッチング動作を制御する主制御部
３２を含むほか、溶接電流、電極間電圧または溶接電力
についてフィードバック制御を行うための各種センサ、
測定回路または演算回路を含んでいる。
ンジスタ群２２のスイッチング動作を制御する主制御部
３２を含むほか、溶接電流、電極間電圧または溶接電力
についてフィードバック制御を行うための各種センサ、
測定回路または演算回路を含んでいる。
【０２４０】この構成では、溶接電流Ｉを流す導体に電
流センサたとえばトロイダルコイル３４が取り付けら
れ、この電流センサ３４の出力端子に電流測定回路３６
が接続されている。また、両溶接電極２４，２６に電圧
センス線３８を介して電圧測定回路４０が接続されてい
る。さらに、電流測定回路３４および電圧測定回路４０
の出力端子に電力演算回路４２が接続されている。
流センサたとえばトロイダルコイル３４が取り付けら
れ、この電流センサ３４の出力端子に電流測定回路３６
が接続されている。また、両溶接電極２４，２６に電圧
センス線３８を介して電圧測定回路４０が接続されてい
る。さらに、電流測定回路３４および電圧測定回路４０
の出力端子に電力演算回路４２が接続されている。
【０２５０】電流測定回路３６は、電流センサ３４の出
力信号を基にスイッチング周波数の各１サイクル毎に溶
接電流Ｉの実効値または平均値を電流測定値として求
め、各電流測定値ＩM を主制御部３２に与える。
力信号を基にスイッチング周波数の各１サイクル毎に溶
接電流Ｉの実効値または平均値を電流測定値として求
め、各電流測定値ＩM を主制御部３２に与える。
【０２６０】電圧測定回路４０は、電圧センス線３８を
通して得られる電極間電圧検出信号を基にスイッチング
周波数の各１サイクル毎に電極間電圧Ｖの実効値または
平均値を電極間電圧測定値として求め、各電圧測定値Ｖ
M を主制御部３２に与える。
通して得られる電極間電圧検出信号を基にスイッチング
周波数の各１サイクル毎に電極間電圧Ｖの実効値または
平均値を電極間電圧測定値として求め、各電圧測定値Ｖ
M を主制御部３２に与える。
【０２７０】電力演算回路４２は、電流測定回路３６か
らの電流測定値と電圧測定回路４０からの電極間電圧測
定値とから各１サイクル毎の溶接電力を演算し、その溶
接電力演算値ＰM を主制御部３２に与える。
らの電流測定値と電圧測定回路４０からの電極間電圧測
定値とから各１サイクル毎の溶接電力を演算し、その溶
接電力演算値ＰM を主制御部３２に与える。
【０２８０】なお、電流測定回路３６、電圧測定回路４
０および電力演算回路４２は、アナログ回路またはディ
ジタル回路のいずれであってもよく、アナログ回路で構
成した場合は、その出力信号（測定値、演算値）をＡ−
Ｄ変換器（図示せず）でディジタル信号に変換したうえ
で主制御部３２に供給してよい。
０および電力演算回路４２は、アナログ回路またはディ
ジタル回路のいずれであってもよく、アナログ回路で構
成した場合は、その出力信号（測定値、演算値）をＡ−
Ｄ変換器（図示せず）でディジタル信号に変換したうえ
で主制御部３２に供給してよい。
【０２９０】主制御部３２は、マイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ）または専用ロジック回路等で構成されてよく、後
述するように設定部、シーケンス制御部、ＰＷＭ制御部
等の諸機能を含んでいる。
ＰＵ）または専用ロジック回路等で構成されてよく、後
述するように設定部、シーケンス制御部、ＰＷＭ制御部
等の諸機能を含んでいる。
【０３００】入力部４６は、キーボードやマウス等のポ
インティング・デバイスおよび所要のインタフェース回
路で構成され、通電時間、パルス幅初期値、溶接電流、
電極間電圧、溶接電力等の各種条件の設定値をデータと
して入力する。入力部４６より入力されたデータは主制
御部３２内のメモリに保持される。
インティング・デバイスおよび所要のインタフェース回
路で構成され、通電時間、パルス幅初期値、溶接電流、
電極間電圧、溶接電力等の各種条件の設定値をデータと
して入力する。入力部４６より入力されたデータは主制
御部３２内のメモリに保持される。
【０３１０】図２に、主制御部３２の機能的構成をブロ
ック図で示す。
ック図で示す。
【０３２０】主制御部３２は、機能的には、入力部４６
より入力された各種条件の設定値（データ）を各部に与
える設定部５０と、通電時間の制御を行うシーケンス制
御部５２と、フィードバック制御のために各種測定値ま
たは演算値を設定値と比較して比較誤差を求める比較部
５４と、この比較部５４より得られる各種比較誤差の１
つを選択するためのセレクタ部６２と、このセレクタ部
６２で選択された比較誤差に応じて次のサイクルにおけ
る制御パルス幅を求めて、このパルス幅を有する制御パ
ルスＣＰを生成するＰＷＭパルス生成部６４とを有して
いる。
より入力された各種条件の設定値（データ）を各部に与
える設定部５０と、通電時間の制御を行うシーケンス制
御部５２と、フィードバック制御のために各種測定値ま
たは演算値を設定値と比較して比較誤差を求める比較部
５４と、この比較部５４より得られる各種比較誤差の１
つを選択するためのセレクタ部６２と、このセレクタ部
６２で選択された比較誤差に応じて次のサイクルにおけ
る制御パルス幅を求めて、このパルス幅を有する制御パ
ルスＣＰを生成するＰＷＭパルス生成部６４とを有して
いる。
【０３３０】比較部５４は、電流測定回路３６からの溶
接電流測定値ＩM を溶接電流設定値ＩS と比較して電流
比較誤差ＥＲI を求める電流比較部５６と、電圧測定回
路４０からの電極間電圧測定値ＶM を電極間電圧設定値
ＶS と比較して電圧比較誤差ＥＲV を求める電圧比較部
５８と、電力演算回路４２からの溶接電力演算値ＰMを
溶接電力設定値ＰS と比較して電力比較誤差ＥＲP を求
める電力比較部６０とを含んでいる。
接電流測定値ＩM を溶接電流設定値ＩS と比較して電流
比較誤差ＥＲI を求める電流比較部５６と、電圧測定回
路４０からの電極間電圧測定値ＶM を電極間電圧設定値
ＶS と比較して電圧比較誤差ＥＲV を求める電圧比較部
５８と、電力演算回路４２からの溶接電力演算値ＰMを
溶接電力設定値ＰS と比較して電力比較誤差ＥＲP を求
める電力比較部６０とを含んでいる。
【０３４０】設定部５０より与えられる設定値ＩS ，Ｖ
S ，ＰS は、所望の値をとる一定値であってもよく、あ
るいは所望の波形として時間的に値が任意に変化する波
形値であってもよい。
S ，ＰS は、所望の値をとる一定値であってもよく、あ
るいは所望の波形として時間的に値が任意に変化する波
形値であってもよい。
【０３５０】セレクタ部６２で電流比較部５６からの電
流比較誤差ＥＲI が選択されたときは、ＰＷＭパルス生
成部６４において溶接電流Ｉを溶接電流設定値ＩS に一
致させるための制御パルスＣＰが生成される。また、電
圧比較部５８からの電圧比較誤差ＥＲV が選択されたと
きは、電極間電圧Ｖを電極間電圧設定値ＶS に一致させ
るための制御パルスＣＰが生成される。また、電力比較
部６０からの電力比較誤差ＥＲP が選択されたときは、
溶接電力Ｐを溶接電力設定値ＰS に一致させるための制
御パルスＣＰが生成される。
流比較誤差ＥＲI が選択されたときは、ＰＷＭパルス生
成部６４において溶接電流Ｉを溶接電流設定値ＩS に一
致させるための制御パルスＣＰが生成される。また、電
圧比較部５８からの電圧比較誤差ＥＲV が選択されたと
きは、電極間電圧Ｖを電極間電圧設定値ＶS に一致させ
るための制御パルスＣＰが生成される。また、電力比較
部６０からの電力比較誤差ＥＲP が選択されたときは、
溶接電力Ｐを溶接電力設定値ＰS に一致させるための制
御パルスＣＰが生成される。
【０３６０】ＰＷＭパルス生成部６４は、セレクタ部６
２からの比較誤差号ＥＲを受け取るだけでなく、制御パ
ルスＣＰの周波数（スイッチング周波数）ｆを規定する
高周波数たとえば２０ｋＨｚのクロックＣＫをクロック
回路（図示せず）より受け取り、シーケンス制御部５２
による制御の下で通電期間中に作動する。
２からの比較誤差号ＥＲを受け取るだけでなく、制御パ
ルスＣＰの周波数（スイッチング周波数）ｆを規定する
高周波数たとえば２０ｋＨｚのクロックＣＫをクロック
回路（図示せず）より受け取り、シーケンス制御部５２
による制御の下で通電期間中に作動する。
【０３７０】図３に、この抵抗溶接制御装置における作
用の一例を示す。図３において、各通電期間ＴE1，ＴE
2，ＴＥ3 ，…は、設定部５０に登録されている通電時
間設定値にしたがってシーケンス制御部５２がＰＷＭパ
ルス生成部６４を動作させる時間として定義される。ま
た、各休止時間ＴH1，ＴH2，…は、設定部５０に登録さ
れている休止時間設定値にしたがってシーケンス制御部
５２がＰＷＭパルス生成部６４を停止させておく時間で
ある。
用の一例を示す。図３において、各通電期間ＴE1，ＴE
2，ＴＥ3 ，…は、設定部５０に登録されている通電時
間設定値にしたがってシーケンス制御部５２がＰＷＭパ
ルス生成部６４を動作させる時間として定義される。ま
た、各休止時間ＴH1，ＴH2，…は、設定部５０に登録さ
れている休止時間設定値にしたがってシーケンス制御部
５２がＰＷＭパルス生成部６４を停止させておく時間で
ある。
【０３８０】各通電期間ＴE 中、ＰＷＭパルス生成部６
４より上記のスイッチング周波数ｆ（２０ｋＨｚ）で制
御パルスＣＰが出力され、この制御パルスＣＰに応動し
て駆動回路４４がトランジスタ群２２の全トランジスタ
ＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn を同時に、つまり同じタイミ
ングでスイッチング駆動する。
４より上記のスイッチング周波数ｆ（２０ｋＨｚ）で制
御パルスＣＰが出力され、この制御パルスＣＰに応動し
て駆動回路４４がトランジスタ群２２の全トランジスタ
ＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn を同時に、つまり同じタイミ
ングでスイッチング駆動する。
【０３９０】このようにして、トランジスタ群２２の全
トランジスタＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn がスイッチング
動作することにより、コンデンサ２０がトランジスタ群
２２を介して溶接電極２４，２６および被溶接材Ｗ1 ，
Ｗ2 側に放電し、直流の溶接電流Ｉが流れる。
トランジスタＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn がスイッチング
動作することにより、コンデンサ２０がトランジスタ群
２２を介して溶接電極２４，２６および被溶接材Ｗ1 ，
Ｗ2 側に放電し、直流の溶接電流Ｉが流れる。
【０４００】この際、トランジスタ群２２においては、
各トランジスタＴＲi が高い周波数でオン・オフを繰り
返し、しかもオンするときは飽和状態で導通するので、
抵抗発熱が小さく、ここで浪費する電力が少ない。この
ため、コンデンサ２０より供給（放電）されるエネルギ
ーを効率よく被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 側へ供給することがで
き、大きな溶接電流Ｉを流すことも、あるいは１回当た
りの通電期間ＴE を長くすることも可能である。
各トランジスタＴＲi が高い周波数でオン・オフを繰り
返し、しかもオンするときは飽和状態で導通するので、
抵抗発熱が小さく、ここで浪費する電力が少ない。この
ため、コンデンサ２０より供給（放電）されるエネルギ
ーを効率よく被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 側へ供給することがで
き、大きな溶接電流Ｉを流すことも、あるいは１回当た
りの通電期間ＴE を長くすることも可能である。
【０４１０】また、フィードバック方式のＰＷＭ制御で
制御パルスＣＰのパルス幅を可変制御するので、溶接電
流Ｉ，電極間電圧Ｖ、溶接電力Ｐの波形を任意のパター
ンに制御することも可能である。
制御パルスＣＰのパルス幅を可変制御するので、溶接電
流Ｉ，電極間電圧Ｖ、溶接電力Ｐの波形を任意のパター
ンに制御することも可能である。
【０４２０】また、溶接電流Ｉの立ち上げにおいては、
図４に示すように、通電期間ＴE の開始直後に最初に出
力される制御パルスＣＰのパルス幅（パルス幅初期値）
を最大パルス幅付近に設定することで、立ち上げ時間を
短くすることができる。
図４に示すように、通電期間ＴE の開始直後に最初に出
力される制御パルスＣＰのパルス幅（パルス幅初期値）
を最大パルス幅付近に設定することで、立ち上げ時間を
短くすることができる。
【０４３０】あるいは、図５に示すように、通電期間の
開始直後にスイッチング周波数ｆの最大パルス幅（ｔc
）を超えるパルス幅ｔs を有するパルスを１個または
数個出力してからスイッチング周波数ｆに切り換えてＰ
ＷＭ制御を行うようにしてもよい。この方式は、立ち上
げ速度をより一層向上させることが可能であり、溶接電
流Ｉを大きな電流値に設定したときに有利である。
開始直後にスイッチング周波数ｆの最大パルス幅（ｔc
）を超えるパルス幅ｔs を有するパルスを１個または
数個出力してからスイッチング周波数ｆに切り換えてＰ
ＷＭ制御を行うようにしてもよい。この方式は、立ち上
げ速度をより一層向上させることが可能であり、溶接電
流Ｉを大きな電流値に設定したときに有利である。
【０４４０】このように、この抵抗溶接制御装置は、立
ち上がり特性にすぐれ、波形制御が可能であるうえに、
電力供給効率が高く、大きな溶接電流、長い通電時間を
とれるため、精密小型抵抗溶接において様々な金属材
（被溶接材）に適応し、信頼性の高い溶接品質を保証す
ることができる。
ち上がり特性にすぐれ、波形制御が可能であるうえに、
電力供給効率が高く、大きな溶接電流、長い通電時間を
とれるため、精密小型抵抗溶接において様々な金属材
（被溶接材）に適応し、信頼性の高い溶接品質を保証す
ることができる。
【０４５０】図６に、本発明の別の実施例による抵抗溶
接電源装置の構成を示す。図中、上記第１の実施例にお
ける電源装置と同様の構成・機能を有する部分には同一
の符号を付してある。
接電源装置の構成を示す。図中、上記第１の実施例にお
ける電源装置と同様の構成・機能を有する部分には同一
の符号を付してある。
【０４６０】この抵抗溶接電源装置は、４組の複数個の
トランジスタ（トランジスタ群）２２Ａ，２２Ａ’，２
２Ｂ，２２Ｂ’を有している。
トランジスタ（トランジスタ群）２２Ａ，２２Ａ’，２
２Ｂ，２２Ｂ’を有している。
【０４７０】第１のトランジスタ群２２Ａ’は、所定数
たとえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トラン
ジスタＴＲA1' 〜ＴＲAn' を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲAi' の第１の端子は一方の溶接電極２６に
電気的に接続され、第２の端子はコンデンサ２０の一方
の端子に電気的に接続されている。また、各トランジス
タＴＲAi' の制御端子は駆動回路４４Ａの出力端子に接
続されている。
たとえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トラン
ジスタＴＲA1' 〜ＴＲAn' を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲAi' の第１の端子は一方の溶接電極２６に
電気的に接続され、第２の端子はコンデンサ２０の一方
の端子に電気的に接続されている。また、各トランジス
タＴＲAi' の制御端子は駆動回路４４Ａの出力端子に接
続されている。
【０４８０】第２のトランジスタ群２２Ａは、所定数た
とえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トランジ
スタＴＲA1〜ＴＲAnを並列接続してなり、各トランジス
タＴＲAiの第１の端子はコンデンサ２０の他方の端子に
電気的に接続され、第２の端子は他方の溶接電極２４に
電気的に接続されている。また、各トランジスタＴＲAi
の制御端子は駆動回路４４Ａの出力端子に接続されてい
る。
とえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トランジ
スタＴＲA1〜ＴＲAnを並列接続してなり、各トランジス
タＴＲAiの第１の端子はコンデンサ２０の他方の端子に
電気的に接続され、第２の端子は他方の溶接電極２４に
電気的に接続されている。また、各トランジスタＴＲAi
の制御端子は駆動回路４４Ａの出力端子に接続されてい
る。
【０４９０】第３のトランジスタ群２２Ｂ’は、所定数
たとえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トラン
ジスタＴＲB1' 〜ＴＲBn' を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲBi' の第１の端子は他方の溶接電極２４に
電気的に接続され、第２の端子はコンデンサ２０の一方
の端子に電気的に接続されている。また、各トランジス
タＴＲBi' の制御端子は駆動回路４４Ｂの出力端子に接
続されている。
たとえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トラン
ジスタＴＲB1' 〜ＴＲBn' を並列接続してなり、各トラ
ンジスタＴＲBi' の第１の端子は他方の溶接電極２４に
電気的に接続され、第２の端子はコンデンサ２０の一方
の端子に電気的に接続されている。また、各トランジス
タＴＲBi' の制御端子は駆動回路４４Ｂの出力端子に接
続されている。
【０５００】第４のトランジスタ群２２Ｂは、所定数た
とえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トランジ
スタＴＲB1〜ＴＲBnを並列接続してなり、各トランジス
タＴＲBiの第１の端子はコンデンサ２０の他方の端子に
電気的に接続され、第２の端子は一方の溶接電極２６に
電気的に接続されている。また、各トランジスタＴＲBi
の制御端子は駆動回路４４Ｂの出力端子に接続されてい
る。
とえば２５個のＦＥＴまたはＩＧＢＴ等の高速トランジ
スタＴＲB1〜ＴＲBnを並列接続してなり、各トランジス
タＴＲBiの第１の端子はコンデンサ２０の他方の端子に
電気的に接続され、第２の端子は一方の溶接電極２６に
電気的に接続されている。また、各トランジスタＴＲBi
の制御端子は駆動回路４４Ｂの出力端子に接続されてい
る。
【０５１０】この抵抗溶接電源装置において、主制御部
３２は、第１および第２のトランジスタ群（２２Ａ’，
２２Ａ）と第３および第４のトランジスタ群（２２
Ｂ’，２２Ｂ）とを別個の駆動回路４４Ａ，４４Ｂを介
して選択的にスイッチング動作させるような制御を行
う。
３２は、第１および第２のトランジスタ群（２２Ａ’，
２２Ａ）と第３および第４のトランジスタ群（２２
Ｂ’，２２Ｂ）とを別個の駆動回路４４Ａ，４４Ｂを介
して選択的にスイッチング動作させるような制御を行
う。
【０５２０】第１および第２のトランジスタ群（２２
Ａ’，２２Ａ）を選択的にスイッチング動作させるとき
は、溶接電極２４，２６および被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 に正
方向の溶接電流ＩA が流れる。このモードは、上記した
第１の実施例による電源装置に相当する。
Ａ’，２２Ａ）を選択的にスイッチング動作させるとき
は、溶接電極２４，２６および被溶接材Ｗ1 ，Ｗ2 に正
方向の溶接電流ＩA が流れる。このモードは、上記した
第１の実施例による電源装置に相当する。
【０５３０】また、第３および第４のトランジスタ群
（２２Ｂ’，２２Ｂ）を選択的にスイッチング動作させ
るときは、逆（負）方向の溶接電流ＩB が流れる。
（２２Ｂ’，２２Ｂ）を選択的にスイッチング動作させ
るときは、逆（負）方向の溶接電流ＩB が流れる。
【０５４０】この抵抗溶接電源装置は、２点同時接合型
の抵抗溶接（シリーズ溶接）に適用して好適なものであ
る。以下に、図７〜図９につきシリーズ溶接に適用した
場合の作用を説明する。
の抵抗溶接（シリーズ溶接）に適用して好適なものであ
る。以下に、図７〜図９につきシリーズ溶接に適用した
場合の作用を説明する。
【０５５０】たとえば、図７に示すような被溶接材（Ｗ
1 ，Ｗ2 ）に対してシーム溶接を行う場合は、入力部４
６および主制御部３２において、１回の抵抗溶接のため
の通電時間を第１および第２の通電期間ＴA ，ＴB に２
分割して設定する。
1 ，Ｗ2 ）に対してシーム溶接を行う場合は、入力部４
６および主制御部３２において、１回の抵抗溶接のため
の通電時間を第１および第２の通電期間ＴA ，ＴB に２
分割して設定する。
【０５６０】そして、図８に示すように、第１の通電期
間ＴA では第１および第２のトランジスタ群（２２
Ａ’，２２Ａ）だけをＰＷＭ制御で連続的にスイッチン
グ動作させ、第２の通電期間ＴB では第３および第４の
トランジスタ群（２２Ｂ’，２２Ｂ）だけをＰＷＭ制御
で連続的にスイッチング動作させる。通常は、定電流制
御をかけて溶接電流Ｉを一定に維持するのが好ましい。
間ＴA では第１および第２のトランジスタ群（２２
Ａ’，２２Ａ）だけをＰＷＭ制御で連続的にスイッチン
グ動作させ、第２の通電期間ＴB では第３および第４の
トランジスタ群（２２Ｂ’，２２Ｂ）だけをＰＷＭ制御
で連続的にスイッチング動作させる。通常は、定電流制
御をかけて溶接電流Ｉを一定に維持するのが好ましい。
【０５７０】したがって、図８に示すように、第１の通
電期間ＴA ではほぼ台形状の電流波形を有する正極性の
溶接電流ＩA が流れる。この場合、図７の（Ａ）に示す
ように、溶接電流ＩA は溶接電極２４→被溶接材Ｗ1 →
第１の溶接箇所Ｐa →被溶接材Ｗ2 →第２の溶接箇所Ｐ
b →被溶接材Ｗ1 →溶接電極２６の経路で流れる。すな
わち、第１の溶接箇所Ｐa では被溶接材Ｗ1 側から被溶
接材Ｗ2 側に溶接電流ＩA が流れ、第２の溶接箇所Ｐb
では被溶接材Ｗ2 側から被溶接材Ｗ1 側に溶接電流ＩA
が流れる。これにより、たとえば第１の溶接箇所Ｐa で
は熱を吸収するペルチェ効果が生じる一方で、第２の溶
接箇所Ｐb では熱を発生するペルチェ効果が生じる。
電期間ＴA ではほぼ台形状の電流波形を有する正極性の
溶接電流ＩA が流れる。この場合、図７の（Ａ）に示す
ように、溶接電流ＩA は溶接電極２４→被溶接材Ｗ1 →
第１の溶接箇所Ｐa →被溶接材Ｗ2 →第２の溶接箇所Ｐ
b →被溶接材Ｗ1 →溶接電極２６の経路で流れる。すな
わち、第１の溶接箇所Ｐa では被溶接材Ｗ1 側から被溶
接材Ｗ2 側に溶接電流ＩA が流れ、第２の溶接箇所Ｐb
では被溶接材Ｗ2 側から被溶接材Ｗ1 側に溶接電流ＩA
が流れる。これにより、たとえば第１の溶接箇所Ｐa で
は熱を吸収するペルチェ効果が生じる一方で、第２の溶
接箇所Ｐb では熱を発生するペルチェ効果が生じる。
【０５８０】こうして、第１の通電期間ＴA では、第１
の溶接箇所Ｐa におけるナゲットＮa よりも第２の溶接
箇所Ｐb におけるナゲットＮb のほうが大きな成長率で
成長する。この結果、第１の通電期間ＴA の終了時に
は、図７の（Ｂ）に示すようにナゲットＮb がナゲット
Ｎa よりも相対的に大きくなっている。この時点での両
ナゲットＮa ，Ｎb のサイズの差は、被溶接材（Ｗ1 ，
Ｗ2 ）の材質や板厚、第１の通電期間ＴA の期間、設定
電流値等に依存する。
の溶接箇所Ｐa におけるナゲットＮa よりも第２の溶接
箇所Ｐb におけるナゲットＮb のほうが大きな成長率で
成長する。この結果、第１の通電期間ＴA の終了時に
は、図７の（Ｂ）に示すようにナゲットＮb がナゲット
Ｎa よりも相対的に大きくなっている。この時点での両
ナゲットＮa ，Ｎb のサイズの差は、被溶接材（Ｗ1 ，
Ｗ2 ）の材質や板厚、第１の通電期間ＴA の期間、設定
電流値等に依存する。
【０５９０】しかし、図８に示すように、第２の通電期
間ＴB では、第３および第４のトランジスタ群（２２
Ｂ’，２２Ｂ）がスイッチング動作することで、ほぼ台
形状の電流波形を有する負極性の溶接電流ＩB が流れ
る。この場合は、図７の（Ｃ）に示すように、溶接電流
ＩB は溶接電極２６→被溶接材Ｗ1 →第２の溶接箇所Ｐ
b→被溶接材Ｗ2 →第１の溶接箇所Ｐa →被溶接材Ｗ1
→溶接電極２４の経路で流れる。すなわち、第１の溶接
箇所Ｐa では被溶接材Ｗ2 側から被溶接材Ｗ1 側に溶接
電流ＩB が流れ、第２の溶接箇所Ｐb では被溶接材Ｗ1
側から被溶接材Ｗ2側に溶接電流ＩB が流れる。これに
より、今度は、第１の溶接箇所Ｐa で熱を発生するペル
チェ効果が生じる一方で、第２の溶接箇所Ｐb で熱を吸
収するペルチェ効果が生じることとなる。このため、第
２の通電期間ＴB では、第１の溶接箇所Ｐa におけるナ
ゲットＮa のほうが第２の溶接箇所Ｐb におけるナゲッ
トＮbよりも大きく成長する。
間ＴB では、第３および第４のトランジスタ群（２２
Ｂ’，２２Ｂ）がスイッチング動作することで、ほぼ台
形状の電流波形を有する負極性の溶接電流ＩB が流れ
る。この場合は、図７の（Ｃ）に示すように、溶接電流
ＩB は溶接電極２６→被溶接材Ｗ1 →第２の溶接箇所Ｐ
b→被溶接材Ｗ2 →第１の溶接箇所Ｐa →被溶接材Ｗ1
→溶接電極２４の経路で流れる。すなわち、第１の溶接
箇所Ｐa では被溶接材Ｗ2 側から被溶接材Ｗ1 側に溶接
電流ＩB が流れ、第２の溶接箇所Ｐb では被溶接材Ｗ1
側から被溶接材Ｗ2側に溶接電流ＩB が流れる。これに
より、今度は、第１の溶接箇所Ｐa で熱を発生するペル
チェ効果が生じる一方で、第２の溶接箇所Ｐb で熱を吸
収するペルチェ効果が生じることとなる。このため、第
２の通電期間ＴB では、第１の溶接箇所Ｐa におけるナ
ゲットＮa のほうが第２の溶接箇所Ｐb におけるナゲッ
トＮbよりも大きく成長する。
【０６００】この結果、第２の通電期間ＴB が終了した
時点、つまり全通電時間が終了した時点では、図７の
（Ｄ）に示すように、第１の溶接箇所Ｐa におけるナゲ
ットＮa と第２の溶接箇所Ｐb におけるナゲットＮb と
をほぼ同じ大きさに成長させることができる。
時点、つまり全通電時間が終了した時点では、図７の
（Ｄ）に示すように、第１の溶接箇所Ｐa におけるナゲ
ットＮa と第２の溶接箇所Ｐb におけるナゲットＮb と
をほぼ同じ大きさに成長させることができる。
【０６１０】ただ、一般的には、第１の通電期間ＴA で
溶接部に既にナゲットがある程度形成されていて通電路
の抵抗値が低くなっており、これにより発熱効率が下が
るため、第２の通電期間ＴB におけるナゲットＮa ，Ｎ
b の成長速度は第１の通電期間ＴA の時よりも遅く、し
たがって両ナゲットＮa ，Ｎb 間の成長速度の差（Ｎa
＞Ｎb ）は第１の通電期間ＴA の時の差（Ｎa ＜Ｎb ）
よりも小さい。この結果、第２の通電期間ＴB において
第１の通電期間ＴA と等しい時間が経過してもナゲット
Ｎa はナゲットＮb に追い付くことができないことがあ
る。
溶接部に既にナゲットがある程度形成されていて通電路
の抵抗値が低くなっており、これにより発熱効率が下が
るため、第２の通電期間ＴB におけるナゲットＮa ，Ｎ
b の成長速度は第１の通電期間ＴA の時よりも遅く、し
たがって両ナゲットＮa ，Ｎb 間の成長速度の差（Ｎa
＞Ｎb ）は第１の通電期間ＴA の時の差（Ｎa ＜Ｎb ）
よりも小さい。この結果、第２の通電期間ＴB において
第１の通電期間ＴA と等しい時間が経過してもナゲット
Ｎa はナゲットＮb に追い付くことができないことがあ
る。
【０６２０】このような場合には、図９に示すように、
第２の通電期間ＴB を第１の通電期間ＴA よりも所定時
間ＴK だけ長い期間に設定することで、この延長期間Ｔ
K でナゲットＮa をナゲットＮb に追い付かせることが
できる。この追い付き条件を満たすための延長期間ＴG
は、被溶接材（Ｗ1 ，Ｗ2 ）の材質や板厚、第１の通電
期間ＴA の期間、設定電流値等の溶接条件に依存するも
のであり、テスト通電等に基づいた経験値として決定さ
れてもよい。
第２の通電期間ＴB を第１の通電期間ＴA よりも所定時
間ＴK だけ長い期間に設定することで、この延長期間Ｔ
K でナゲットＮa をナゲットＮb に追い付かせることが
できる。この追い付き条件を満たすための延長期間ＴG
は、被溶接材（Ｗ1 ，Ｗ2 ）の材質や板厚、第１の通電
期間ＴA の期間、設定電流値等の溶接条件に依存するも
のであり、テスト通電等に基づいた経験値として決定さ
れてもよい。
【０６３０】この結果、第２の通電期間ＴB が終了した
時点では、図７の（Ｄ）に示すように、第１の溶接箇所
Ｐa におけるナゲットＮa と第２の溶接箇所Ｐb におけ
るナゲットＮb とは確実にほぼ同じ大きさに成長してい
る。したがって、第１の溶接箇所Ｐa と第２の溶接箇所
Ｐb とでほぼ均等な溶接強度が得られる。
時点では、図７の（Ｄ）に示すように、第１の溶接箇所
Ｐa におけるナゲットＮa と第２の溶接箇所Ｐb におけ
るナゲットＮb とは確実にほぼ同じ大きさに成長してい
る。したがって、第１の溶接箇所Ｐa と第２の溶接箇所
Ｐb とでほぼ均等な溶接強度が得られる。
【０６４０】あるいは別の方法として、第２の通電期間
ＴB における溶接電流ＩB の電流値を第１の通電期間Ｔ
A における溶接電流ＩA の電流値よりも大きな値に設定
することによっても、上記と同様のナゲット補償を行う
ことができる。
ＴB における溶接電流ＩB の電流値を第１の通電期間Ｔ
A における溶接電流ＩA の電流値よりも大きな値に設定
することによっても、上記と同様のナゲット補償を行う
ことができる。
【０６５０】この抵抗溶接制御装置でも、立ち上がり特
性にすぐれ、波形制御が可能であるうえに、電力供給効
率が高く、大きな溶接電流、長い通電時間をとれるた
め、上記したシリーズ溶接のような精密小型抵抗溶接に
おいて様々な金属材に適応し、信頼性の高い溶接仕上が
りを保証することができる。
性にすぐれ、波形制御が可能であるうえに、電力供給効
率が高く、大きな溶接電流、長い通電時間をとれるた
め、上記したシリーズ溶接のような精密小型抵抗溶接に
おいて様々な金属材に適応し、信頼性の高い溶接仕上が
りを保証することができる。
【０６６０】上記した実施例では、単相の商用交流電源
１０を用いたが、３相の商用交流電圧を入力するように
充電部１８の構成を変形することができる。充電部１８
において、コンデンサ２０の端子電圧（充電電圧）を検
出する電圧検出回路を設け、電圧検出値を設定電圧値と
比較してコンデンサ２０の充電を制御する充電制御部を
設けてもよい。
１０を用いたが、３相の商用交流電圧を入力するように
充電部１８の構成を変形することができる。充電部１８
において、コンデンサ２０の端子電圧（充電電圧）を検
出する電圧検出回路を設け、電圧検出値を設定電圧値と
比較してコンデンサ２０の充電を制御する充電制御部を
設けてもよい。
【０６７０】また、相互に並列接続された複数個のトラ
ンジスタからなる各トランジスタ群２２（２２Ａ，２２
Ａ’，２２Ｂ，２２Ｂ’）を電流容量の大きな単一のト
ランジスタで置き換えることも可能である。
ンジスタからなる各トランジスタ群２２（２２Ａ，２２
Ａ’，２２Ｂ，２２Ｂ’）を電流容量の大きな単一のト
ランジスタで置き換えることも可能である。
【０６８０】また、上記実施例における制御部３０の構
成も種々の変形が可能である。たとえば電流センサ３４
にシャント抵抗を使用することも可能である。電流、電
圧および電力等の測定・演算には種々の方法・回路が使
用可能である。主制御部３０の機能もハードウェア的ま
たはソフトウェア的に種々の変形が可能である。
成も種々の変形が可能である。たとえば電流センサ３４
にシャント抵抗を使用することも可能である。電流、電
圧および電力等の測定・演算には種々の方法・回路が使
用可能である。主制御部３０の機能もハードウェア的ま
たはソフトウェア的に種々の変形が可能である。
【０６９０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の抵抗溶接
電源装置によれば、コンデンサと溶接電極との間にトラ
ンジスタを接続し、溶接通電中はこのコンデンサを所定
の周波数でスイッチング制御することによって溶接電流
あるいは溶接電力等を制御するようにしたので、トラン
ジスタにおける無駄な消費電力を少なくし、それぶん電
力供給効率を向上させることが可能であり、大きな溶接
電流や長い通電時間を得ることができる。
電源装置によれば、コンデンサと溶接電極との間にトラ
ンジスタを接続し、溶接通電中はこのコンデンサを所定
の周波数でスイッチング制御することによって溶接電流
あるいは溶接電力等を制御するようにしたので、トラン
ジスタにおける無駄な消費電力を少なくし、それぶん電
力供給効率を向上させることが可能であり、大きな溶接
電流や長い通電時間を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例による抵抗溶接電源装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】実施例の電源装置における主制御部の機能構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】実施例の電源装置における作用の一例を示す波
形図である。
形図である。
【図４】実施例における溶接電流の立ち上げ方法の一例
を示す波形図である。
を示す波形図である。
【図５】実施例における溶接電流の立ち上げ方法の別の
例を示す波形図である。
例を示す波形図である。
【図６】別の実施例による抵抗溶接電源装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】図６の電源装置をシリーズ溶接に適用した場合
の溶接部における作用を示す部分断面図である。
の溶接部における作用を示す部分断面図である。
【図８】図６の電源装置をシリーズ溶接に適用する場合
の制御パルスおよび溶接電流の制御方法を示す波形図で
ある。
の制御パルスおよび溶接電流の制御方法を示す波形図で
ある。
【図９】図６の電源装置をシリーズ溶接に適用する場合
の制御パルスおよび溶接電流の制御方法（ナゲット補償
方法）を示す波形図である。
の制御パルスおよび溶接電流の制御方法（ナゲット補償
方法）を示す波形図である。
１０ 商用交流電源 １４ 充電トランス １６ 整流回路 １８ 充電部 ２０ コンデンサ ２２ トランジスタ群 ２２Ａ，２２Ａ’，２２Ｂ，２２Ｂ’ トランジスタ群 ２４，２６ 溶接電極 ３０ 制御部 ３２ 主制御部 ３６ 電流測定回路 ４０ 電圧測定回路 ４２ 電力測定回路 ＴＲ1 ，ＴＲ2 ，…ＴＲn トランジスタ
Claims (10)
- 【請求項１】 被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極
間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するため
の抵抗溶接電源装置において、 一端が一方の前記溶接電極に電気的に接続され、溶接エ
ネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、 前記コンデンサを充電するための充電手段と、 第１の端子が前記コンデンサの他端に電気的に接続され
るとともに第２の端子が他方の前記溶接電極に電気的に
接続されているトランジスタと、 前記トランジスタの制御端子に電気的に接続され、予め
設定した通電期間中に前記トランジスタを所定の周波数
でスイッチング制御する制御手段とを具備する抵抗溶接
電源装置。 - 【請求項２】 前記トランジスタは相互に並列接続され
た複数個のトランジスタである請求項１に記載の抵抗溶
接電源装置。 - 【請求項３】 被溶接材に加圧接触する一対の溶接電極
間に溶接電流を流して前記被溶接材を抵抗溶接するため
の抵抗溶接電源装置において、 溶接エネルギーを電荷として蓄えるコンデンサと、 前記コンデンサを充電するための充電手段と、 第１の端子が一方の前記溶接電極に電気的に接続される
とともに第２の端子が前記コンデンサの一端に電気的に
接続されている第１のトランジスタと、 第１の端子が前記コンデンサの他端に電気的に接続され
るとともに第２の端子が他方の前記溶接電極に電気的に
接続されている第２のトランジスタと、 第１の端子が他方の前記溶接電極に電気的に接続される
とともに第２の端子が前記コンデンサの一端に電気的に
接続されている第３のトランジスタと、 第１の端子が前記コンデンサの他端に電気的に接続され
るとともに第２の端子が一方の前記溶接電極に電気的に
接続されている第４のトランジスタと、 前記第１、第２、第３および第４のトランジスタのそれ
ぞれの制御端子に電気的に接続され、予め設定した通電
期間中に前記第１および第２のトランジスタもしくは前
記第３および第４のトランジスタを所定の周波数でスイ
ッチング制御する制御手段とを具備する抵抗溶接電源装
置。 - 【請求項４】 前記第１、第２、第３および第４のトラ
ンジスタの各々は相互に並列接続された複数個のトラン
ジスタからなる請求項３に記載の抵抗溶接電源装置。 - 【請求項５】 前記充電手段が、商用周波数の交流電源
電圧を所定の電圧まで降圧するトランスと、前記トラン
スからの交流電圧を整流して直流の電圧を出力する整流
回路とを含む請求項１ないし４のいずれかに記載の抵抗
溶接電源装置。 - 【請求項６】 前記制御手段が、１回の抵抗溶接のため
の通電時間を構成する第１および第２の通電期間のう
ち、前記第１の通電期間では前記第３および第４のトラ
ンジスタをオフ状態に維持したまま前記第１および第２
のトランジスタをスイッチング制御し、前記第２の通電
期間では前記第１および第２のトランジスタをオフ状態
に維持したまま前記第３および第４のトランジスタをス
イッチング制御する請求項３または４に記載の抵抗溶接
電源装置。 - 【請求項７】 前記制御手段が、前記通電期間中に前記
溶接電流を測定する電流測定手段と、所望の溶接電流設
定値を与える電流設定手段と、前記周波数の各単位サイ
クル毎に前記電流測定手段からの溶接電流測定値を前記
溶接電流設定値と比較して比較誤差を求める電流比較手
段と、前記比較誤差に応じて次の単位サイクルにおける
スイッチング・オン時間のパルス幅を制御するパルス幅
制御手段とを含む請求項１または３に記載の抵抗溶接電
源装置。 - 【請求項８】 前記制御手段が、前記通電期間中に前記
溶接電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、所望の電
極間電圧設定値を与える電圧設定手段と、前記周波数の
各単位サイクル毎に前記電圧測定手段からの電極間電流
測定値を前記電極間電圧設定値と比較して比較誤差を求
める電圧比較手段と、前記比較誤差に応じて次の単位サ
イクルにおけるスイッチング・オン時間のパルス幅を制
御するパルス幅制御手段とを含む請求項１または３に記
載の抵抗溶接電源装置。 - 【請求項９】 前記制御手段が、前記通電期間中に前記
溶接電流を測定する電流測定手段と、前記通電期間中に
前記溶接電極間の電圧を測定する電圧測定手段と、前記
電流測定手段からの溶接電流測定値と前記電圧測定手段
からの電極間電流測定値とに基づいて前記溶接電極間に
供給される溶接電力を演算する電力演算手段と、所望の
溶接電力設定値を与える電力設定手段と、前記周波数の
各単位サイクル毎に前記電力演算手段からの溶接電力演
算値を前記溶接電力設定値と比較して比較誤差を求める
電力比較手段と、前記比較誤差に応じて次の単位サイク
ルにおけるスイッチング・オン時間のパルス幅を制御す
るパルス幅制御手段とを含む請求項１または３に記載の
抵抗溶接電源装置。 - 【請求項１０】 前記制御手段が、通電期間の開始直後
に大きなパルス幅を有する低周波パルスを１個または数
個出力してから所定の高周波数に切り換えて前記パルス
幅制御を行う請求項７〜９のいずれかに記載の抵抗溶接
電源装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9312827A JPH11129077A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 抵抗溶接電源装置 |
| KR1019980044057A KR100550145B1 (ko) | 1997-10-29 | 1998-10-21 | 저항용접 전원장치 |
| US09/176,957 US6321167B1 (en) | 1997-10-29 | 1998-10-22 | Resistance-welding power supply apparatus |
| EP98308743A EP0913224A3 (en) | 1997-10-29 | 1998-10-26 | Resistance-welding power supply apparatus |
| CN98123462A CN1121297C (zh) | 1997-10-29 | 1998-10-28 | 接触焊接电源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9312827A JPH11129077A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 抵抗溶接電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129077A true JPH11129077A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=18033910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9312827A Pending JPH11129077A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 抵抗溶接電源装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6321167B1 (ja) |
| EP (1) | EP0913224A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11129077A (ja) |
| KR (1) | KR100550145B1 (ja) |
| CN (1) | CN1121297C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014080757A1 (ja) * | 2012-11-20 | 2014-05-30 | 株式会社エルム | 抵抗溶接機用電源及び該電源を用いた抵抗溶接機 |
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| JP2002001545A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-01-08 | Miyachi Technos Corp | 抵抗溶接電源装置 |
| JP4420537B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2010-02-24 | ミヤチテクノス株式会社 | 抵抗溶接電源装置 |
| KR100928533B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2009-11-24 | 주식회사 포스코 | 저항용접시 전력제어방법 |
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- 1998-10-21 KR KR1019980044057A patent/KR100550145B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-22 US US09/176,957 patent/US6321167B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-26 EP EP98308743A patent/EP0913224A3/en not_active Withdrawn
- 1998-10-28 CN CN98123462A patent/CN1121297C/zh not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |